JP4212029B2

JP4212029B2 - Stair lift

Info

Publication number: JP4212029B2
Application number: JP2002342416A
Authority: JP
Inventors: 紘福本
Original assignee: Daido Kogyo Co Ltd
Current assignee: Daido Kogyo Co Ltd
Priority date: 2002-11-26
Filing date: 2002-11-26
Publication date: 2009-01-21
Anticipated expiration: 2022-11-26
Also published as: JP2004175498A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は階段に沿設されるガイドレールを昇降動する階段昇降機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
建物には一般に階段が設けられ、該階段を使用して階上へ上がることが出来、逆に階下へ下りることが出来る。ところで、老人にとって階段を上り下りすることは容易でなく、身体障害者ともなれば階段の上り下りを独りですることが出来なくなる。近年、一般家庭においても階段の上り下りを解消する為にエレベータを装着している場合もあるが、該エレベータを装着するには費用が高くなる等の問題があると同時に、該エレベータを装着するには階段とは別にスペースを必要とする。従って、小さな家ではエレベータを装着することは容易でない。
【０００３】
そこで、上記エレベータに代わって既存の階段に装着して昇降することが出来る階段昇降装置が一部で使用されている。この階段昇降装置は階段に沿って取付けたガイドレールに装着されて移動することが出来、昇降装置に椅子を備えるならば該椅子に座ったままで階段の上り下りが可能となる。
【０００４】
ガイドレールは階段に沿って取付けられるが、ガイドレールに装着される昇降機は人が乗っても安定して昇降動することが出来ることが必要であり、又ラセン状階段であるならば、ガイドレールもラセン状と成って湾曲したガイドレールをスムーズに移動出来なくてはならない。出願人が以前に出願した特開平１１−１５７７６４号に係る「階段昇降機」は、昇降椅子９の機枠１５に一体的に大径ローラ７ｂ及び鼓状ローラ７ｃを支持している。大径ローラの支持軸１１を中心に揺動自在に支持したアーム１３に鼓状ローラ７ａを支持し、ローラ７ａ、７ｂにて上レール３を挟持する。ローラ７ｃを中心Ｏ₁としてプレート３０を揺動自在に支持し、該プレートに鼓状ローラ７ｆ、円筒ローラ７ｄ、７ｇ、サイドローラ７ｅ，７ｈを支持して、ローラ７ｃと７ｄ、７ｆと７ｇにて下レール４を挟持している。
【０００５】
従って、昇降機はガイドレールが階段の傾斜に沿って傾いても、常に一定の姿勢を保持した状態で移動することが出来、ローラ７ｃ，７ｄ並びにローラ７ｆ，７ｇにより、下ガイドレール４を異なる位置にて挟持するので、ガイドレールが鉛直方向及び水平方向に湾曲部分を有していても、安定して移動することが出来る。しかし、取付けられる主なローラは太鼓型である為に、ガイドレールを抱き込むように接することになり、ローラの周速の違いから滑り摩擦が発生して昇降機の移動に多少を問わず支障が出る。特に湾曲したガイドレール部分を移動する際には滑り摩擦に基づく大きな抵抗が発生する。
【０００６】
図５は従来の階段昇降機のローラの配置を示している概略図であるが、昇降機の機枠(イ)にはスプロケット(ロ)と下側メインローラ(ハ)が取付けられ、スプロケット(ロ)は上ガイドレール(ニ)の下側に沿設しているラック(ホ)と噛み合い、下側メインローラ(ハ)は下ガイドレール(ヘ)の上側に載っている。そして、スプロケット(ロ)と下側メインローラ(ハ)間の距離は一定に保たれ、そこで上下ガイドレール(ニ)、(ヘ)が傾斜する場合、椅子を取付けている機枠(イ)の姿勢が変わらないように、上下ガイドレール(ニ)、(ヘ)間距離が縮小されている。
【０００７】
また、上ガイドレール(ニ)の上側には上側ローラ(ト)が載っていて、スプロケット(ロ)とリンク(チ)を介して連結している。すなわち、上側ローラ(ト)とスプロケット(ロ)によって上ガイドレール(ニ)を挟み込んでいる。ところで、ブラケット(リ)は下側メインローラ(ハ)の軸(ヌ)を中心として揺動し、該ブラケット(リ)には下側上ローラ(ル)、下側下ローラ(オ)、及び水平ローラ(ワ)、(ワ)が取付けられて下ガイドレール(ヘ)に接している。
【０００８】
ところで、昇降機に作用する荷重Ｐは、上側ローラ(ト)と下側メインローラ(ハ)によって支えられるが、同図のようにガイドレールが傾斜するならば、その位置が変わり、昇降機の安定性が損なわれる。すなわち、荷重Ｐは上側ローラ(ト)と下側メインローラ(ハ)とで支持されるが、上下ガイドレール(ニ)、(ヘ)が傾斜する場合、上側ローラ(ト)と下側メインローラ(ハ)間の水平成分距離が小さくなって昇降機の安定性がなくなる。椅子に座っている人が動いたりすれば、作用するモーメントの向きが逆方向になってしまう場合もある。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
このように、従来の階段昇降装置には上記のごとき問題がある。本発明が解決しようとする課題はこの問題点であり、上下ガイドレールが水平の場合は勿論のこと、傾斜しても昇降機が安定して移動することが可能であり、又各ローラとガイドレール間の滑り摩擦を抑えてスムーズな移動を行ない得る階段昇降機を提供する。
【００１０】
【課題を解決する為の手段】
本発明に係る階段昇降機は、上ガイドレールに載って転接する上側ローラを２個とし、下側に沿設しているラックと噛み合うスプロケットとリンクを介して連結している。すなわち、２個の上側ローラと１個のスプロケットによって上ガイドレールを拘束することで、昇降機の上部が安定して保持すれる。一方、下ガイドレールに載る下側メインローラは、上側ローラとの水平成分距離を拡大して取付けている。上側ローラと下側メインローラ間の水平成分距離が大きいことで、ガイドレールが傾斜しても安定した走行が出来る。
【００１１】
そして、機枠に軸支された下側メインローラの軸にはブラケットが揺動可能に取付けられ、該ブラケットにはローラと水平ローラが取付けられ、下ガイドレールに転接することが出来る。そして、これら各ローラは筒形ローラとしてガイドレールとの接触面積を極力小さくすることで滑り摩擦を抑制している。本発明に係る実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１２】
【実施例】
図１は階段昇降機１がガイドレールに装着されている場合の各ローラ配置を示している概略図である。ガイドレールは上側の上ガイドレール２と下側に位置する下ガイドレール３から成り、上ガイドレール２及び下ガイドレール３は所定の間隔をおいて互いに並行に配置されている。そして同図には示していないが、上ガイドレール２及び下ガイドレール３は階段４の所々に起立状態で固定している支柱に支持されている。
【００１３】
本発明では上記昇降機１の具体的な形態及び構造は限定しないことにするが、複数のローラにて上ガイドレール２及び下ガイドレール３を抱き込んで昇降機１が上ガイドレール２と下ガイドレール３に装着されている。図２は各ローラの配置状態を示しているが、昇降機１の機枠５にはモーターが取着されて、該モーターの主軸にはスプロケット６が取付けられている。そして、該スプロケット６は上ガイドレール２の下側に沿設されているラック７に噛み合っている。
【００１４】
上ガイドレール２の上側には２個の上側ローラ８a，８bが載って接し、両上側ローラ８a、８b、及上記スプロケット６はリンク９によって連結されている為に、上ガイドレール２は両上側ローラ８ａ，８b及びスプロケット６にて挟み込まれている。そこで機枠５に作用する荷重Ｐの一部は両上側ローラ８ａ，８ｂにて支えられる。
【００１５】
機枠５の側部下方には下側メインローラ１０が回転自在に取付けられ、該下側メインローラ１０の軸１１にはブラケット１２を揺動可能に取着している。ここで、上記スプロケット６と下側メインローラ１０との距離は不変であるが、本発明では水平成分の距離Ｌは従来に比較して大きく成っている。
【００１６】
そして、ブラケット１２には下側上ローラ１３と下側下ローラ１４が取付けられ、又水平ローラ１５ａ，１５ｂが備わっている。下側メインローラ１０と下側上ローラ１３は下ガイドレール３の上側に接し、下側下ローラ１４は下ガイドレール３の下側に接し、水平ローラ１５ａ，１５ｂは下ガイドレール３の側面に接している。
【００１７】
図２(ａ)は上ガイドレール２及び下ガイドレール３が水平状態にある場合であり、(ｂ)は上ガイドレール２及び下ガイドレール３が傾斜している場合である。このように、上ガイドレール２及び下ガイドレール３が傾斜しても、機枠５の姿勢に変化はなく、一定の姿勢を保った状態で両ガイドレール２，３に沿って移動することが出来る。上ガイドレール２はスプロケット６に接した状態で傾斜することで、リンク９は反時計方向へ回動して上側ローラ８ａ，８ｂは傾斜した上ガイドレール２の上側に接することが出来る。
【００１８】
そして、下側の下ガイドレール３も同じ角度で傾斜しているが、下側メインローラ１０が下ガイドレール３に接している状態でブラケット１２が反時計方向へ回動し、ブラケット１２に取付けられている下側上ローラ１３、下側下ローラ１４、及び水平ローラ１５ａ，１５ｂは下ガイドレール３に接している。従って、傾斜した場合の上ガイドレール２と下ガイドレール３との間隔Ｈ₂は水平状態にある上ガイドレール２と下ガイドレール３との間隔Ｈ₁より小さくなる。
【００１９】
上記スプロケット６は機枠５に取着しているモーターにて回転駆動され、スプロケット６がラック７に噛み合って転動することで、椅子を装着している機枠５は移動することが出来る。本発明の昇降機は下側メインローラ１０が上記スプロケット６に対しての水平成分距離が拡大されている為に、図２(ｂ)のように上下ガイドレール２，３が傾斜しても下側メインローラ１０にて安定して支えることが可能となる。
【００２０】
図３は上側ローラ８ａ，８ｂとスプロケット６の具体例を示している。減速機付きモーター１６の主軸１７にはスプロケット６が取着されて、該スプロケット６は減速機付きモーター１６により回転駆動する。そして主軸先端には傾斜面を形成したガイドローラ１８が回転自在に軸支され、ガイドローラ１８は上ガイドレール２の下側周面に接してスプロケット６とは独立して回転する。
【００２１】
上側ローラ８はリンク９から水平に延びる軸１９に軸支され、円筒形の該上側ローラ８は上ガイドレール２の上外周面に接して回転することが出来る。ここで、リンク９は主軸１７に軸受を介して軸支され、上ガイドレール２の傾斜に応じて自由に回動することが出来る。
【００２２】
図４は下側メインローラ１０、下側上ローラ１３、下側下ローラ１４、及び水平ローラ１５の具体例を示している。機枠５から水平に延びる軸１１には軸受を介して下側メインローラ１０が回転自在に軸支されている。そして、同じ軸１１には軸受を介してブラケット１２が揺動できるように取付けられている。ブラケット１２の両支持板２０ａ，２０ｂに跨って取付けられた軸には下側上ローラ１３が軸支され、支持板２０ａに形成した開口には水平ローラ１５ａ，１５ｂが回転自在に配置されている。
【００２３】
そして、ブラケット１２に取付けている下側下ローラ１４ａ，１４ｂは下ガイドレール３の下側周面に接するように概略円錐状を成している。また上記下側メインローラ１０、下側上ローラ１３、及び水平ローラ１５ａ，１５ｂは筒型ローラと成っていて、下ガイドレール３の外周面と理論的には点接触を成して回転することが出来る。
【００２４】
以上述べたように、本発明の階段昇降機は、上ガイドレールの下側に沿設したラックと噛み合ってモーターにて回転駆動するスプロケットに対して、下ガイドレールに載って転動する下側メインローラとの水平成分距離を離したものであり、次のような効果を得ることが出来る。
【００２５】
【発明の効果】
本発明の昇降機は上ガイドレールの下側に沿設されるラックに噛み合うスプロケットと、下ガイドレールの上に載って転動する下側メインローラとの位置関係の水平成分を大きく離したことで昇降機は安定する。特に、ガイドレールが大きく傾斜しても昇降機の荷重によって発生するモーメントが逆方向になることはなく、安定した昇降動が出来る。
【００２６】
そして、荷重を支える上側ローラ及び下側メインローラは円筒形としている為に、ガイドレールとの接触面が小さくなって滑り摩擦は発生せず、その為に昇降機の昇降動がスムーズになると共に、昇降機がガイドレールから外れないように、円錐形のガイドローラ及び下側下ローラが備わっている。
【図面の簡単な説明】
【図１】階段昇降装置の全体概略図。
【図２】本発明の昇降機のローラ配置図。
【図３】昇降機上部のスプロケットと上側ローラの具体例。
【図４】昇降機下部の下側メインローラとブラケットに取付けている各ローラ。
【図５】従来の昇降機のローラ配置図。
【符号の説明】
１昇降機
２上ガイドレール
３下ガイドレール
４階段
５機枠
６スプロケット
７ラック
８上側ローラ
９リンク
10 下側メインローラ
11 軸
12 ブラケット
13 下側上ローラ
14 下側下ローラ
15 水平ローラ
16 減速機付きモーター
17 主軸
18 ガイドローラ
19 軸
20 支持板[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a stair lift that moves up and down a guide rail provided along a staircase.
[0002]
[Prior art]
A building generally has a staircase that can be used to go upstairs, and vice versa. By the way, it is not easy for the elderly to go up and down the stairs, and it becomes impossible for a disabled person to go up and down the stairs alone. In recent years, there are cases where elevators are installed in ordinary households in order to eliminate the climbing of stairs, but there are problems such as high costs for installing the elevators, and at the same time the elevators are installed. Requires space apart from the stairs. Therefore, it is not easy to install an elevator in a small house.
[0003]
Therefore, in place of the elevator, a stair lift device that can be mounted and lifted on an existing stair is used in part. This stair lift device can be mounted and moved on a guide rail attached along the staircase, and if the lift device is provided with a chair, the stair can be moved up and down while sitting on the chair.
[0004]
The guide rail is mounted along the stairs, but the elevator mounted on the guide rail must be able to move up and down stably even if a person gets on it, and if it is a spiral staircase, the guide rail It must be able to move smoothly on a guide rail that is curved in a spiral shape. A “stair lift” according to Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-157764 filed by the applicant previously supports a large-diameter roller 7 b and a drum-shaped roller 7 c integrally with a machine frame 15 of the lift chair 9. The drum-shaped roller 7a is supported on an arm 13 that is swingably supported around a support shaft 11 of a large-diameter roller, and the upper rail 3 is sandwiched between the rollers 7a and 7b. The plate 30 swingably supports the roller 7c around O _1, the plate Kojo roller 7f, cylindrical roller 7d, 7g, side rollers 7e, in favor of 7h, roller 7c and 7d, the 7f and 7g The lower rail 4 is clamped.
[0005]
Therefore, even if the guide rail tilts along the slope of the stairs, the elevator can move while maintaining a constant posture, and the lower guide rail 4 is moved to a different position by the rollers 7c and 7d and the rollers 7f and 7g. Therefore, even if the guide rail has curved portions in the vertical direction and the horizontal direction, it can move stably. However, since the main roller to be mounted is a drum type, it will come into contact with the guide rail so that it slides and friction between the rollers due to the difference in the peripheral speed of the roller causes any problems in the movement of the elevator. Get out. In particular, when a curved guide rail portion is moved, a large resistance based on sliding friction is generated.
[0006]
FIG. 5 is a schematic view showing the arrangement of rollers of a conventional stair lift. A sprocket (B) and a lower main roller (C) are attached to the machine frame (A) of the elevator, and the sprocket (B) Meshes with a rack (e) located along the lower side of the upper guide rail (d), and the lower main roller (c) rests on the upper side of the lower guide rail (f). The distance between the sprocket (b) and the lower main roller (c) is kept constant, and when the upper and lower guide rails (d) and (f) are inclined there, the machine frame (a) to which the chair is attached The distance between the upper and lower guide rails (d) and (f) is reduced so that the posture does not change.
[0007]
Further, an upper roller (g) is placed on the upper side of the upper guide rail (d) and is connected to the sprocket (b) via a link (h). That is, the upper guide rail (d) is sandwiched between the upper roller (g) and the sprocket (b). By the way, the bracket (re) swings about the axis (n) of the lower main roller (c), and the bracket (re) includes a lower upper roller (le), a lower lower roller (e), and Horizontal rollers (C) and (C) are attached and in contact with the lower guide rail (F).
[0008]
By the way, the load P acting on the elevator is supported by the upper roller (g) and the lower main roller (c). However, if the guide rail is inclined as shown in FIG. Is damaged. That is, the load P is supported by the upper roller (g) and the lower main roller (c), but when the upper and lower guide rails (d) and (f) are inclined, the upper roller (g) and the lower main roller The horizontal component distance between (c) is reduced and the elevator is not stable. If a person sitting in a chair moves, the direction of the acting moment may be reversed.
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, the conventional stair lifting device has the above-described problems. The problem to be solved by the present invention is this problem. Of course, when the upper and lower guide rails are horizontal, the elevator can move stably even when inclined, and each roller and guide rail Provided is a stair lift that can move smoothly while suppressing sliding friction between them.
[0010]
[Means for solving the problems]
The stair lift according to the present invention has two upper rollers that roll on the upper guide rail and are connected via a link to a sprocket that meshes with a rack that is provided along the lower side. That is, the upper guide rail is restrained by two upper rollers and one sprocket, so that the upper part of the elevator is stably held. On the other hand, the lower main roller mounted on the lower guide rail is attached with an enlarged horizontal component distance from the upper roller. Since the horizontal component distance between the upper roller and the lower main roller is large, stable travel is possible even when the guide rail is inclined.
[0011]
A bracket is swingably attached to the shaft of the lower main roller that is pivotally supported by the machine frame. A roller and a horizontal roller are attached to the bracket, and can be brought into rolling contact with the lower guide rail. Each of these rollers is a cylindrical roller that suppresses sliding friction by minimizing the contact area with the guide rail. Embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0012]
【Example】
FIG. 1 is a schematic view showing each roller arrangement when the stair lift 1 is mounted on a guide rail. The guide rail includes an upper guide rail 2 on the upper side and a lower guide rail 3 located on the lower side, and the upper guide rail 2 and the lower guide rail 3 are arranged in parallel to each other with a predetermined interval. Although not shown in the figure, the upper guide rail 2 and the lower guide rail 3 are supported by columns that are fixed in a standing state at several steps 4.
[0013]
In the present invention, the specific form and structure of the elevator 1 are not limited. However, the elevator 1 includes the upper guide rail 2 and the lower guide rail by holding the upper guide rail 2 and the lower guide rail 3 with a plurality of rollers. 3 is attached. FIG. 2 shows the arrangement of each roller. A motor is attached to the machine casing 5 of the elevator 1 and a sprocket 6 is attached to the main shaft of the motor. The sprocket 6 meshes with a rack 7 provided along the lower side of the upper guide rail 2.
[0014]
Two upper rollers 8a and 8b are placed on and in contact with the upper guide rail 2 and the upper rollers 8a and 8b and the sprocket 6 are connected by a link 9. The roller 8a, 8b and the sprocket 6 are sandwiched. Therefore, a part of the load P acting on the machine frame 5 is supported by the upper rollers 8a and 8b.
[0015]
A lower main roller 10 is rotatably mounted below the side of the machine frame 5, and a bracket 12 is swingably attached to a shaft 11 of the lower main roller 10. Here, the distance between the sprocket 6 and the lower main roller 10 is unchanged, but in the present invention, the distance L of the horizontal component is larger than in the prior art.
[0016]
A lower upper roller 13 and a lower lower roller 14 are attached to the bracket 12, and horizontal rollers 15a and 15b are provided. The lower main roller 10 and the lower upper roller 13 are in contact with the upper side of the lower guide rail 3, the lower lower roller 14 is in contact with the lower side of the lower guide rail 3, and the horizontal rollers 15 a and 15 b are on the side surfaces of the lower guide rail 3. It touches.
[0017]
2A shows a case where the upper guide rail 2 and the lower guide rail 3 are in a horizontal state, and FIG. 2B shows a case where the upper guide rail 2 and the lower guide rail 3 are inclined. As described above, even if the upper guide rail 2 and the lower guide rail 3 are inclined, the posture of the machine frame 5 is not changed, and it is possible to move along both the guide rails 2 and 3 while maintaining a constant posture. I can do it. By tilting the upper guide rail 2 in contact with the sprocket 6, the link 9 rotates counterclockwise, and the upper rollers 8 a and 8 b can contact the upper side of the tilted upper guide rail 2.
[0018]
The lower lower guide rail 3 is also inclined at the same angle, but the bracket 12 rotates counterclockwise with the lower main roller 10 in contact with the lower guide rail 3 and is attached to the bracket 12. The lower upper roller 13, the lower lower roller 14, and the horizontal rollers 15 a and 15 b are in contact with the lower guide rail 3. Accordingly, the distance H ₂ between the upper guide rail 2 and the lower guide rail 3 when inclined is smaller than the distance H ₁ between the upper guide rail 2 and the lower guide rail 3 in the horizontal state.
[0019]
The sprocket 6 is rotationally driven by a motor attached to the machine casing 5, and the machine casing 5 on which the chair is mounted can move by the sprocket 6 meshing with the rack 7 and rolling. In the elevator according to the present invention, since the horizontal component distance of the lower main roller 10 relative to the sprocket 6 is increased, the lower guide roller 2 or 3 is inclined even if the upper and lower guide rails 2 and 3 are inclined as shown in FIG. The main roller 10 can be supported stably.
[0020]
FIG. 3 shows a specific example of the upper rollers 8 a and 8 b and the sprocket 6. A sprocket 6 is attached to the main shaft 17 of the motor 16 with a speed reducer, and the sprocket 6 is rotationally driven by the motor 16 with a speed reducer. A guide roller 18 having an inclined surface is rotatably supported at the tip of the main shaft, and the guide roller 18 contacts the lower peripheral surface of the upper guide rail 2 and rotates independently of the sprocket 6.
[0021]
The upper roller 8 is supported by a shaft 19 extending horizontally from the link 9, and the cylindrical upper roller 8 can rotate in contact with the upper outer peripheral surface of the upper guide rail 2. Here, the link 9 is pivotally supported on the main shaft 17 via a bearing and can freely rotate according to the inclination of the upper guide rail 2.
[0022]
FIG. 4 shows specific examples of the lower main roller 10, the lower upper roller 13, the lower lower roller 14, and the horizontal roller 15. A lower main roller 10 is rotatably supported on a shaft 11 extending horizontally from the machine casing 5 via a bearing. And the bracket 12 is attached to the same axis | shaft 11 via a bearing so that rocking | fluctuation is possible. A lower upper roller 13 is pivotally supported on a shaft attached to both support plates 20a and 20b of the bracket 12, and horizontal rollers 15a and 15b are rotatably disposed in openings formed in the support plate 20a. .
[0023]
The lower lower rollers 14 a and 14 b attached to the bracket 12 have a substantially conical shape so as to contact the lower peripheral surface of the lower guide rail 3. The lower main roller 10, the lower upper roller 13, and the horizontal rollers 15a and 15b are cylindrical rollers and rotate in point contact with the outer peripheral surface of the lower guide rail 3 theoretically. I can do it.
[0024]
As described above, the stair lift of the present invention is such that the lower main rolls on the lower guide rail and rolls against the sprocket that meshes with the rack provided along the lower side of the upper guide rail and is driven to rotate by the motor. The horizontal component distance from the roller is increased, and the following effects can be obtained.
[0025]
【The invention's effect】
In the elevator according to the present invention, the horizontal component of the positional relationship between the sprocket that meshes with the rack installed along the lower side of the upper guide rail and the lower main roller that rolls on the lower guide rail is greatly separated. The elevator is stable. In particular, even if the guide rail is largely inclined, the moment generated by the load of the elevator does not become the reverse direction, and stable elevation can be achieved.
[0026]
And since the upper roller and the lower main roller that support the load are cylindrical, the contact surface with the guide rail becomes small and sliding friction does not occur. A conical guide roller and a lower lower roller are provided so that the elevator does not come off the guide rail.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall schematic view of a stair lifting device.
FIG. 2 is a roller arrangement diagram of the elevator according to the present invention.
FIG. 3 is a specific example of a sprocket and an upper roller at the top of the elevator.
[Fig. 4] Rollers attached to the lower main roller and bracket at the lower part of the elevator.
FIG. 5 is a roller arrangement diagram of a conventional elevator.
[Explanation of symbols]
1 Elevator 2 Upper guide rail 3 Lower guide rail 4 Stair 5 Machine frame 6 Sprocket 7 Rack 8 Upper roller 9 Link
10 Lower main roller
11 axes
12 Bracket
13 Lower upper roller
14 Lower lower roller
15 Horizontal roller
16 Motor with reduction gear
17 Spindle
18 Guide roller
19 axes
20 Support plate

Claims

In a stair lift that is mounted on a guide rail provided along a stair and moves up and down, a sprocket that meshes with a rack installed on the lower side of the upper guide rail and is rotated by a motor attached to the machine frame, and A substantially conical guide roller in contact with the lower peripheral surface of the upper guide rail is rotatably supported at the tip of the main shaft of the motor to which the sprocket is attached , and the shaft is pivoted to the tip of the link that rotates about the sprocket shaft. Two supported cylindrical upper rollers are mounted on the upper guide rail so as to be able to roll, and the cylindrical lower main roller supported by a shaft extending horizontally from the machine frame is used as the lower guide rail. Two lower upper rollers that roll on the lower guide rail are pivotally supported on the bracket mounted so as to be able to roll on the shaft and swing on the shaft, and the side of the lower guide rail In To two horizontal rollers, and rotatably supports the two lower side lower rollers in contact with the lower circumferential surface of the lower guide rail as a schematic conical further enlarged horizontal component distance between the sprocket and the lower main roller In addition, the staircase lift is characterized in that the direction of the moment generated is not reversed even when the guide rail is inclined.