KR100778245B1 - Inclination control lift apparatus - Google Patents

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Abstract

An apparatus for adjusting the inclination of a foot plate of a lift is provided to rotate the foot plate without applying large force by supporting an inclined rail with a wheel and connecting the wheel with a screw shaft and a nut. In an apparatus for adjusting the inclination of a foot plate of a lift, one end of the foot plate and one end of a bottom plate are connected by a hinge section(30). The other end of the foot plate and the other end of the bottom plate are connected by a spring(31) pulling the foot plate. A pair of inclined rails(21) inclined in a direction far away from the hinge section is included on the bottom surface of the foot plate. A pair of wheels(41) making rolling-contact with the inclined rails are included on the bottom plate. A drive unit(40) maintains the horizontality of the foot plate by moving the wheels and rotating the foot plate about the hinge section by the inclination of the inclined rails.

Description

리프트 발판 경사조절장치{Inclination control Lift apparatus}Incline control lift apparatus
본 발명은 수직구간 및 경사구간을 운행하는 승강기의 발판이 수평상태로 조절되도록 한 것으로서, 더욱 상세하게는 승강기 내부의 바닥판에 힌지부로 유동되는 발판을 설치하되 바퀴로 지탱되는 경사레일을 함께 마련함으로써, 상기 승강기가 경사구간을 이동하는 동안 바퀴를 움직이면 상기 발판이 경사레일의 기울기만큼 들리면서 수평이 유지되므로 간단한 구성으로 승차감을 향상시킬 수 있는 리프트 발판 경사조절장치에 관한 것이다.The present invention is to adjust the footrest of the elevator running in the vertical section and the inclined section in a horizontal state, and more specifically provided with the inclined rail supported by the wheel while installing the footboard flowing to the hinge portion on the bottom plate inside the elevator. By doing so, when the wheel is moved while the elevator moves the inclined section, the scaffold is lifted by the inclination of the inclined rail, so that the level is maintained to a lift scaffold adjustment device that can improve the ride comfort with a simple configuration.
일반적으로 리프트는 건설현장 또는 산업현장에서 인력 및 장비를 이동시킬 때 사용하는 것으로서, 최근에는 사장교 같은 다리의 교각 내부에 설치되어 다리 점검용으로 사용하기도 한다. 사장교의 경우 교각이 수직 및 경사구간으로 이뤄져 있으므로 경사구간을 지날 때 상기 승강기 내부의 작업자가 한쪽으로 기울어지지 않도록 상기 승강기는 수평을 유지해야 된다.In general, lifts are used to move manpower and equipment at construction sites or industrial sites. Recently, lifts are installed inside bridge piers, such as cable-stayed bridges, for bridge inspection. In the case of the cable-stayed bridge, the pier is made up of vertical and inclined sections so that the elevator should be level so that the worker inside the elevator does not incline to one side when passing the inclined section.
종래에는 경사구간에서 수직구간으로 변경되는 동안 승강기가 수평자세를 유지하도록 하기 위하여 로터리 엔코더를 사용하였다. 상기 로터리 엔코더는 경사구간 지주 또는 수직구간 지주의 래크와 치합된 구동수단의 축 회전수를 감지하여 정 해진 회전수가 되면 상기 구동수단의 축 구동력이 상기 승강기로 전달되어 승강기가 회동되면서 수평자세를 유지하도록 하는 것이다.Conventionally, a rotary encoder is used to maintain the elevator in a horizontal position while changing from a slope section to a vertical section. The rotary encoder detects the shaft rotational speed of the driving means engaged with the rack of the inclined section support or vertical section support, and when the rotation speed is determined, the axial driving force of the driving means is transmitted to the elevator to maintain the horizontal posture as the elevator rotates. To do that.
그러나 상기 구동수단의 축이 정해진 회전수가 되지 않으면 상기 승강기로의 동력이 전달되지 않도록 하는 클러치수단이 별도로 구비되어야 하고, 상기 구동수단의 축 회전력이 체인을 통하여 리드스크류로 전달되면 상기 리드스크류와 치합된 너트가 상기 승강기와 볼조인트로 연결된 구성이므로 동력전달 계통이 복잡하고, 상기 구동수단의 축 회전수를 감지하는 로터리 엔코더를 더 구비해야 되므로 시설비가 많이 들어가는 단점이 있었다.However, if the shaft of the drive means does not become a predetermined number of revolutions should be provided with a clutch means for preventing the power to be transferred to the elevator, if the shaft rotational force of the drive means is transmitted to the lead screw through the chain is engaged with the lead screw Since the nut is configured to be connected to the elevator and the ball joint, the power transmission system is complicated, and thus, a rotary encoder that detects the shaft rotational speed of the driving means has to be further provided.
그리고 승강기 내부의 발판만 독립적으로 움직여 구조를 간소화시킨 기술이 제안된 바 있다. 이는 발판의 중앙에 힌지부를 만들고 한쪽 끝에서 모터로 회전되는 수직 리드스크류를 이용하여 발판을 들어올리거나 내리는 시소타입(seesaw type)의 방식이었다.And a technique has been proposed to simplify the structure by moving only the scaffold inside the elevator independently. This was a seesaw type method of raising or lowering the footrest by using a vertical lead screw which is hinged at the center of the footrest and rotated by a motor at one end.
그러나 시소타입의 발판은 한쪽에서 발판을 들어올리는 모터에 부하가 많이 걸리므로 동력손실이 많고 모터가 설치되지 않은 다른 쪽 발판 끝은 지탱되지 못하는 구성이므로 발판의 흔들림이 발생되어 승차감이 떨어지는 등의 기술적인 한계가 있었다.However, since the seesaw type scaffold takes a lot of load on the motor that lifts the scaffold from one side, there is a lot of power loss and the other end of the scaffold without the motor is not supported. There was a limit that was.
본 발명은 종래의 문제점을 감안하여 개발한 것으로서, 본 발명의 목적은 수직구간 및 경사구간을 반복 운행하는 승강기의 발판이 수평상태로 조절되도록 하기 위하여 상기 승강기 내부의 바닥판에 발판을 설치하되 한쪽 끝에는 힌지부를 설치하고 반대쪽에는 바퀴로 지탱되는 경사레일을 설치하여 발판을 받치는 힘이 양쪽으로 균형 있게 분배되도록 함으로써, 상기 발판의 흔들림이 방지되고 상기 승강기가 경사구간을 이동하는 동안 바퀴를 움직이면 상기 발판이 경사레일의 기울기만큼 들리면서 수평이 유지되므로 구성이 간소화되는 리프트 발판 경사조절장치를 제공함에 있다.The present invention was developed in view of the conventional problems, an object of the present invention is to install a footrest on the bottom plate inside the elevator in order to adjust the footrest of the elevator to the horizontal state to operate the vertical section and the slope section repeatedly The hinge is installed at the end and the inclined rail supported by the wheel is installed on the opposite side so that the force supporting the footrest can be distributed in both sides. It is to provide a lift scaffold inclination adjusting device is simplified because the sound is maintained as the slope of the inclined rail.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 승강기 내부의 바닥판에 승객용 발판을 설치하여 수직구간 및 경사구간을 이동하는 동안 상기 발판의 수평자세가 조절되도록 한 리프트 발판 경사조절장치에 있어서, 상기 발판과 바닥판의 한쪽 끝단은 힌지부로 연결되고 다른쪽 끝단은 상기 발판을 당겨주는 스프링으로 연결되며, 상기 발판의 저면에는 상기 힌지부에서 멀어지는 방향으로 확대 경사진 한쌍의 경사레일이 구비되고, 상기 바닥판에는 상기 각 경사레일과 구름접촉되면서 구르는 한쌍의 바퀴가 구비되며, 상기 바퀴를 이동시켜 상기 발판이 힌지부를 중심으로 회동되어 수평이 유지되도록 하는 구동수단이 구비된 특징이 있다.In the present invention, in order to achieve the above object, the present invention provides a footrest incliner for adjusting a horizontal posture of a footrest while moving a vertical section and an inclined section by installing a passenger footrest on a bottom plate of an elevator, wherein the footrest and One end of the bottom plate is connected to the hinge portion and the other end is connected to the spring to pull the foot plate, the bottom of the foot plate is provided with a pair of inclined rail inclined in a direction away from the hinge portion, the bottom plate It is provided with a pair of wheels rolling in rolling contact with each of the inclined rails, characterized in that the drive means for moving the wheels so that the scaffold is rotated around the hinge to maintain the horizontal.
본 발명에 따르면 발판의 한쪽에는 힌지부가 구비되고 다른쪽에는 발판을 지탱하는 바퀴가 양쪽으로 구비된 구성이므로 발판의 받치는 힘이 균등하게 분배되어 흔들림이 방지되는 효과가 있다.According to the present invention, since the hinge portion is provided at one side of the scaffold and the wheel supporting the scaffold is provided at both sides, the supporting force of the scaffold is equally distributed to prevent shaking.
그리고 발판의 아래쪽에 구비된 경사레일은 바퀴로 받쳐지고 상기 바퀴는 나 사축과 너트부로 연결된 구성이므로 큰 힘 들이지 않고 발판을 회동시킬 수 있으므로 모터에 무리가 없으며 동작이 원활하게 이뤄져 제품의 신뢰성이 향상되는 등의 효과가 있다.And since the inclination rail provided at the bottom of the scaffold is supported by the wheel and the wheel is connected to the screw shaft and the nut part, it can rotate the scaffold without great effort, so there is no difficulty in the motor and the operation is made smoothly, thus improving the reliability of the product. It has the effect of being.
도 1은 본 발명 한 실시예의 적용례를 나타낸 계략도 이고, 도 2는 본 발명 한 실시예의 경사조절장치의 정단면도 이다. 본 발명 한 실시예의 리프트는 사장교 같은 교각의 경사구간(51) 및 수직구간(50)을 운행하는 승강기(10)가 구비된다.1 is a schematic view showing an application example of an embodiment of the present invention, Figure 2 is a front sectional view of the inclination control device of an embodiment of the present invention. The lift of an embodiment of the present invention is provided with an elevator 10 for operating the inclined section 51 and the vertical section 50 of the pier, such as a cable-stayed bridge.
상기 승강기(10) 내부에는 바닥판(11)과 떨어진 발판(20)이 구비된다. 상기 발판(20)은 작업자가 올라서는 곳이며, 상기 발판(20)과 바닥판(11)은 힌지부(30)를 통하여 한쪽 끝단이 연결되어 상기 발판(20)이 상기 힌지부(30)를 중심으로 회동되는 구성이다.The elevator 10 is provided with a footrest 20 separated from the bottom plate 11. The scaffold 20 is a place where the worker climbs, and the scaffold 20 and the bottom plate 11 are connected to one end through the hinge part 30 so that the scaffold 20 supports the hinge part 30. It is a configuration that is rotated around the center.
상기 발판의 저면에는 사선 형태로 기울어진 경사레일(21)이 구비되고 상기 바닥판(11)에는 상기 경사레일(21)과 대응되도록 바닥레일(12)이 구비된다. 그리고 이들 레일(12)(21)을 타고 구르는 바퀴(41)가 구비된다.The bottom surface of the scaffold is provided with an inclined rail inclined in an oblique form, and the bottom plate 11 is provided with a bottom rail 12 to correspond to the inclined rail (21). And the wheel 41 which rolls on these rails 12 and 21 is provided.
그리고 상기 바퀴(41)를 이동시켜 상기 경사레일(21) 및 발판(20)이 들리도록 하는 구동수단(40)이 구비된다.In addition, the driving means 40 is provided to move the wheel 41 to lift the inclined rail 21 and the footrest 20.
상기 구동수단(40)은 감속기(45)를 갖는 모터(46)가 구비되고, 상기 감속기(45)에는 상기 바닥레일(12)과 나란하게 나사축(44)이 구비되며, 상기 바퀴(41)와 베어링부(41a)로 연결된 바퀴축(42)에는 상기 나사축(44)에 치합되는 너트부(43)가 구비된다.The drive means 40 is provided with a motor 46 having a speed reducer 45, the speed reducer 45 is provided with a screw shaft 44 in parallel with the bottom rail 12, the wheel 41 And the wheel shaft 42 connected to the bearing portion 41a is provided with a nut portion 43 engaged with the screw shaft 44.
도 3 및 도 4에서와같이 경사레일(21)은 발판(20)의 중심으로부터 양쪽으로 떨어진 한쌍으로 구성되며, 각 경사레일(21)에 구름접촉되는 바퀴(41)는 바퀴축(42)으로 연결되며, 상기 바퀴축(42)의 중앙에 너트부(43)가 형성되어 양쪽의 바퀴(41)를 구동시키는 구성이다. 그리고 상기 발판(20)과 바닥판(11)은 스프링(31)으로 연결되어 상기 발판(20)이 바닥판(11) 쪽으로 당겨져 흔들리지 않도록 해준다. 미설명부호 52는 경사구간(51)의 시작 및 끝 지점에 설치되어 상기 모터(46)를 제어하기위한 리미트스위치를 나타낸다.As shown in FIGS. 3 and 4, the inclined rails 21 are constituted by a pair separated from both sides of the center of the scaffold 20, and the wheels 41 contacted with each inclined rail 21 are wheel shafts 42. Is connected, the nut portion 43 is formed in the center of the wheel shaft 42 is a configuration for driving both wheels 41. And the footrest 20 and the bottom plate 11 is connected to the spring 31 so that the footrest 20 is pulled toward the bottom plate 11 so as not to shake. Reference numeral 52 denotes a limit switch for controlling the motor 46 to be installed at the start and end points of the inclined section 51.
이처럼 구성된 본 발명 한 실시예의 발판 경사조절장치는 상기 승강기(10)가 수직구간(50) 및 경사구간(51)을 따라 승강되는 동안 상기 발판(20)의 수평이 항상 유지되도록 하기 위한 것이다.The footrest tilt adjusting device according to the embodiment of the present invention configured as described above is to keep the level of the footrest 20 always maintained while the elevator 10 is elevated along the vertical section 50 and the inclined section 51.
상기 승강기(10)가 수직구간(50)을 이동하는 동안 바닥판(11) 및 발판(20)이 나란한 상태에서 수평을 유지하므로 경사조절할 필요가 없다.While the elevator 10 moves the vertical section 50, the bottom plate 11 and the footrest 20 do not need to be tilted because they are kept horizontal in a parallel state.
그러나 상기 승강기가 경사구간(51)을 이동하는 동안 상기 승강기(10) 및 바닥판(11)은 기울어지므로 상기 발판(20)을 수평으로 유지시켜야 된다. 이를 위하여 상기 승강기(10)가 경사구간(51)의 시작점을 지나는 순간 리미트스위치(52)를 건드리면 정해진 시간동안 상기 모터(46)로 전원이 공급되고 감속기(45)를 통하여 나사축(44)이 회전된다. 따라서 상기 나사축(44)과 치합된 너트부(43)가 나사산을 타고 직선적으로 이동되면서 바퀴축(42)을 견인하여 바퀴(41)를 밀어주면, 상기 경사레일(21)이 들리면서 상기 스프링(31)으로 당겨져 있던 발판(20)이 상기 힌지부(30)를 중심으로 회동되고 상기 바닥판(11)이 기울어지더라도 수평자세가 유지된다. 이 때 상기 스프링(31)의 탄성력은 모터(46)의 구동력보다 작게 구성되어 바퀴(41)의 구름동작을 방해하지 않도록 해야 되는 것은 당연하다.However, since the elevator 10 and the bottom plate 11 are inclined while the elevator moves the inclined section 51, the footrest 20 should be kept horizontal. To this end, when the elevator 10 passes the start point of the inclined section 51, it touches the limit switch 52, the power is supplied to the motor 46 for a predetermined time and the screw shaft 44 through the reducer 45 Is rotated. Accordingly, when the nut part 43 engaged with the screw shaft 44 is linearly moved by riding the screw, the wheel shaft 42 is pulled and the wheel 41 is pushed, and the inclined rail 21 is lifted and the spring is lifted. Even when the footrest 20 pulled by 31 is rotated about the hinge part 30 and the bottom plate 11 is inclined, the horizontal posture is maintained. At this time, it is natural that the elastic force of the spring 31 is configured to be smaller than the driving force of the motor 46 so as not to disturb the rolling motion of the wheel 41.
그리고 상기 승강기(10)가 경사구간(51)의 끝 지점을 통과하여 다시 수직구간(50)으로 이동하는 순간 리미트스위치(52)를 건드리면 일정시간 동안 모터(46)로 전원이 공급되면서 상기 바퀴(41)를 후진시켜 원위치 시키므로 상기 발판(20)은 스프링(31)의 복원력으로 내려오면서 상기 바닥판(11)과 나란하게 회동되어 수평이 유지된다.When the elevator 10 passes through the end point of the inclined section 51 and touches the limit switch 52 at the moment of moving to the vertical section 50 again, the wheel is supplied with power to the motor 46 for a predetermined time. Since the 41 is moved back to its original position, the scaffold 20 is rotated in parallel with the bottom plate 11 while being lowered by the restoring force of the spring 31 to maintain a horizontal level.
본 발명 한 실시예에서는 리미트스위치를 이용하여 경사구간 및 수직구간의 위치를 구별하였으나, 승강기 내부에 중량추를 매달아 상기 승강기가 기울어지는 정도에 따라 상기 중량추의 위치를 근접센서가 감지하여 발판의 수평자세가 유지되도록 할 수 있으며, 또한 플로트 방식의 스위치를 이용하거나 또는 PLC 엔코더 방식으로 승강기가 작동되는 동안 수직 및 경사구간에 설치된 래크를 따라 회전되는 피니언의 회전수를 감지하여 각 구간별로 발판을 동작시킬 수도 있다.In an embodiment of the present invention, the position of the inclined section and the vertical section is distinguished by using a limit switch, but by hanging the weight inside the elevator, the proximity sensor senses the position of the weight according to the degree of inclination of the elevator. It is possible to maintain the horizontal posture, and also to detect the number of steps of the pinion rotated along the rack installed in the vertical and inclined sections while using the lift switch or the PLC encoder method. It can also work.
도 1은 본 발명 한 실시예의 적용례를 나타낸 계략도1 is a schematic diagram showing an application example of an embodiment of the present invention
도 2는 본 발명 한 실시예의 경사조절장치의 정단면도Figure 2 is a front sectional view of the inclination control device of one embodiment of the present invention
도 3은 본 발명 한 실시예의 경사조절장치의 평단면도Figure 3 is a plan sectional view of the inclination control device of one embodiment of the present invention
도 4는 도 2의 A - A선 단면도4 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.
<도면의 주요부분에 대한 부호설명><Code Description of Main Parts of Drawing>
10 : 승강기 11 : 바닥판10 lift 11 bottom plate
12 : 바닥레일 20 : 발판12: bottom rail 20: scaffolding
21 : 경사레일 30 : 힌지부21: inclined rail 30: hinge portion
31 : 스프링 40 : 구동수단31: spring 40: drive means
41 : 바퀴 42 : 바퀴축41: wheel 42: wheel axle
43 : 너트부 44 : 나사축43: nut 44: screw shaft
45 : 감속기 46 : 모터45: reducer 46: motor

Claims (2)

  1. 승강기 내부의 바닥판에 승객용 발판을 설치하여 수직구간 및 경사구간을 이동하는 동안 상기 발판의 수평자세가 조절되도록 한 리프트 발판 경사조절장치에 있어서,In the footrest inclination adjustment device for installing a passenger footrest on the bottom plate inside the elevator to adjust the horizontal position of the footrest while moving the vertical section and the inclined section,
    상기 발판과 바닥판의 한쪽 끝단은 힌지부로 연결되고 다른쪽 끝단은 상기 발판을 당겨주는 스프링으로 연결되며,One end of the foot plate and the bottom plate is connected by a hinge portion and the other end is connected by a spring to pull the foot plate,
    상기 발판의 저면에는 상기 힌지부에서 멀어지는 방향으로 확대 경사진 한쌍의 경사레일이 구비되고,The bottom of the scaffold is provided with a pair of inclined rail inclined in a direction away from the hinge,
    상기 바닥판에는 상기 각 경사레일과 구름접촉되면서 구르는 한쌍의 바퀴가 구비되며,The bottom plate is provided with a pair of wheels rolling while rolling contact with each of the inclined rails,
    상기 바퀴를 이동시켜 상기 경사레일의 기울기만큼 상기 발판이 힌지부를 중심으로 회동되어 수평이 유지되도록 하는 구동수단이 구비된 것을 특징으로 하는 리프트 발판 경사조절장치.And a driving means for moving the wheel so that the foot plate is rotated about the hinge portion and maintained horizontally by the inclination of the inclined rail.
  2. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 구동수단은 상기 한쌍의 바퀴를 연결하는 바퀴축이 구비되고,The driving means is provided with a wheel shaft for connecting the pair of wheels,
    상기 바퀴축의 중앙에는 나사축과 치합되어 직선적으로 이동되는 너트부가 구비되며,The center of the wheel shaft is provided with a nut portion that is linearly engaged with the screw shaft,
    상기 나사축은 상기 바닥판에 고정된 모터로 회전되는 감속기와 연결되어 전동력으 로 회전됨을 특징으로 하는 리프트 발판 경사조절장치.Wherein the screw shaft is connected to the reducer is rotated by a motor fixed to the bottom plate lift foot tilt device, characterized in that rotated by electric power.
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