JP4211654B2 - ナビゲーション装置および情報センタ - Google Patents

Description

本発明は、地図表示等を行うナビゲーション装置、およびこのナビゲーション装置に情報提供を行う情報センタに関する。

この種のナビゲーション装置として、記憶手段に記憶されていない未登録の道路交通情報を検出して道路交通情報管理センタへ送信するとともに、道路交通情報管理センタにおいて複数の車両から収集された未登録の道路交通情報に基づいて新規に登録された道路交通情報を、道路交通管理センタから受信して、受信した新規登録の道路交通情報に基づいて記憶手段の道路交通情報を補正するものがある（例えば、特許文献１参照）。
特開平９−２４３３９１号公報

ところで、ナビゲーション装置等の地図情報は、企業、団体、個人の所有する特定の敷地内の地図情報については、機密上の問題や、敷地の所有者に無断で掲載することができないといった点から、ほとんど整備されていない。

特許文献１に記載した発明のように、車両の走行によって収集された未登録の道路情報に基づいて記憶媒体に記憶された地図情報を補正すれば、企業、団体、個人の所有する特定の敷地内の地図情報を作成することは可能であるが、その敷地の所有者に無断で敷地内の地図情報が作成されてしまうといったことが懸念される。

本発明は上記問題に鑑みたもので、企業、団体、個人の所有する特定の敷地の地図情報について、これらの所有者によって許可された場合にのみ、上記特定の敷地内の地図情報の作成を可能とすることを目的とする。

上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、情報センタと通信を行うナビゲーション装置であって、企業、団体、個人の所有する特定の敷地を識別するためのエリア識別情報、ナビゲーション装置を識別するためのナビゲーション装置識別情報および特定の敷地内の地図情報の作成の許可を要求する要求信号を情報センタへ送信する送信手段と、情報センタは、送信手段から要求信号を受信すると、ナビゲーション装置識別情報およびエリア識別情報に基づいて、特定の敷地内の地図情報の作成を許可するか否かを判定し、特定の敷地内の地図情報の作成を許可すると判定した場合、特定の敷地内の地図情報の作成を許可する許可信号を送信するようになっており、情報センタから許可信号を受信する受信手段と、受信手段がセンタから許可信号を受信した場合、特定エリア内の走行軌跡を収集し、収集した走行軌跡に基づいて特定の敷地内の地図情報を作成する地図情報作成手段と、前記地図情報作成手段により作成された特定の敷地内の地図情報を記憶する記憶手段と、を備えたことを特徴としている。

このように、受信手段が情報センタから許可信号を受信した場合、特定エリア内の走行軌跡を収集し、収集した走行軌跡に基づいて特定の敷地内の地図情報が作成され、作成された特定の敷地内の地図情報が記憶手段に記憶されるので、企業、団体、個人の所有する特定の敷地の地図情報について、これらの所有者によって許可された場合にのみ、上記特定の敷地内の地図情報の作成を可能とすることができる。

また、情報センタとしては、請求項２に記載の発明のように、請求項１に記載のナビゲーション装置から、企業、団体、個人の所有する特定の敷地を識別するためのエリア識別情報、ナビゲーション装置を識別するためのナビゲーション装置識別情報および特定の敷地内の地図情報の作成の許可を要求する要求信号を受信する受信手段と、受信手段が要求信号を受信すると、ナビゲーション装置識別情報およびエリア識別情報に基づいて、特定の敷地内の地図情報の作成を許可するか否かを判定し、特定の敷地内の地図情報の作成を許可すると判定した場合、特定の敷地内の地図情報の作成を許可する許可信号を送信する送信手段と、を備えたことを特徴とすることができる。

本発明の一実施形態について説明する。図１に、ナビゲーション装置および情報センタの概略構成を示す。ナビゲーション装置１は、通信機１１、制御部１２および地図データ部１３を備えている。

通信機１１は、アンテナ１１ａを有し、このアンテナ１１ａを介してネットワークに接続されたセンタ２と通信を行う。

地図データ部１３は、道路情報、施設情報等の地図情報を含む各種データを記憶し、これらのデータを制御部３２に入力するものである。これらの各種データを記憶する記憶媒体としては、一般的にはデータ量に応じてＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤまたはハードディスクドライブなどが採用されるが、メモリカードなど他の媒体も適用可能である。

制御部１２は、通常のコンピュータにより構成されており、その内部にはＣＰＵ、メモリ、Ｉ／Ｏおよびこれら各要素を接続するバスラインが備えられた構成となっている。

制御部１２は、地磁気センサ、ジャイロスコープ、車速センサおよびＧＰＳ受信機（いずれも図示せず）から入力される現在位置を特定するための情報に基づいて現在位置を求める。また、制御部１２は、リモコンあるいは操作スイッチ（何れも図示せず）により目的地の位置が入力されると、現在位置からその目的地までの最適な経路を自動的に選択して誘導経路を形成する。なお、自動的に最適な経路を設定する手法としては、ダイクストラ法等が知られている。また、制御部１２は、現在位置に基づく車両現在位置マークと、地図データ部１３から読み出した地図データと、目的地までの誘導経路等の付加データとを重ねて図示しない表示装置の表示画面に表示させる。

本実施形態において、ナビゲーション装置１の地図データ部１３には、企業、団体、個人の所有する特定の敷地毎に、これらの特定の敷地を識別するためのエリア識別情報が付加されている。また、ナビゲーション装置１の制御部１２のメモリには、予めナビゲーション装置１を識別するためのナビゲーション装置識別情報が記憶されている。

また、ナビゲーション装置１の制御部１２は、現在位置から走行軌跡を求め、この走行軌跡に基づいて地図情報を作成する機能を有している。ただし、上記特定の敷地内については、この走行軌跡に基づいて地図情報を作成する機能は制限される。なお、このような走行軌跡に基づいて地図情報を作成する機能については周知であるため、説明を省略する。また、地図情報の作成機能の制限については後述する。

センタ２は、ネットワークに接続されたサーバを備えている。このセンタ２のサーバは、ネットワークを介して接続された複数のナビゲーション装置に各種情報の提供を行う。以下、センタ２のサーバの作動をセンタ２の作動として説明する。

センタ２には、ナビゲーション装置１と同様に、企業、団体、個人の所有する特定の敷地毎にエリア識別情報が記憶されている。そして、これらの特定の敷地の所有者あるいは管理者からの情報に基づいて、予め特定の敷地毎に地図情報の作成を許可するか否かを示す情報が格納されている。

具体的には、これらの特定の敷地を識別するためのエリア識別情報毎に、地図情報の作成を許可するか否かを示す情報が格納されている。そして、地図情報の作成が許可される場合、ナビゲーション装置識別情報によって地図情報の作成を許可するナビゲーション装置が指定されるようになっている。

図２は、サーバ２における地図情報の作成を許可するか否かを示す情報の例を示したものである。図に示すように、エリア識別情報に対して、地図情報の作成が許可されたナビゲーション装置のナビゲーション装置識別情報が指定されている。

次に、ナビゲーション装置１と情報センタ２の作動について説明する。図３は、ナビゲーション装置１と情報センタ２との間の信号のやりとりを示すシーケンス図である。以下、ナビゲーション装置１の制御部１２の作動をナビゲーション装置１の作動として説明する。

まず、ナビゲーション装置１が搭載された車両のユーザは、企業、団体、個人の所有する特定の敷地（以下、特定エリアと称す）の所有者あるいは管理者に、特定エリア内の地図情報の作成の許可を申請する。

具体的には、ユーザのリモコンあるいは操作スイッチにより、上記特定エリアが指定されると、ナビゲーション装置１は、特定エリアを識別するためのエリア識別情報、ナビゲーション装置１を識別するためのナビゲーション装置識別情報および特定エリア内の地図情報の作成の許可を要求する要求信号を情報センタ２へ送信する（１００）。

情報センタ２は、ナビゲーション装置１からの申請を受理すると、特定エリア内の地図情報の作成を許可するか否かを判定し、地図情報の作成を許可する場合、特定エリア内の地図情報の作成の許可を発行する。

具体的には、情報センタ２は、ナビゲーション装置１からの要求信号を受信すると、ナビゲーション装置識別情報およびエリア識別情報に基づいて、特定エリア内の地図情報の作成を許可するか否かを判定し、特定エリア内の地図情報の作成を許可すると判定した場合、特定エリア内の地図情報の作成を許可する許可信号を送信する。なお、特定エリア内の地図情報の作成を許可しないと判定した場合には、特定エリア内の地図情報の作成を許可する許可信号を送信しない（２００）。

ナビゲーション装置１は、情報センタ２から特定エリア内の地図情報の作成を許可する許可信号を受信すると、現在位置に基づいて特定エリア内の走行軌跡を収集し、収集した特定エリア内の走行軌跡を地図データ部１３に蓄積する。なお、情報センタ２から許可信号を受信しない場合、特定エリア内の走行軌跡の収集は制限される。すなわち、特定エリア内の走行軌跡の収集はできない（３００）。

次に、走行軌跡に基づいて特定エリア内の地図情報を作成し、作成した特定エリア内の地図情報を地図データ部１３に記憶する（４００）。

これにより、ナビゲーション装置１は、地図データ部１３に記憶した特定エリア内の地図情報に基づいて、特定エリア内の地図表示を行うことが可能となる。また、ナビゲーション装置１は、リモコンあるいは操作スイッチ（何れも図示せず）により目的地の位置が入力されると、特定エリア内の地図情報を利用して、現在位置から目的地までの誘導経路を形成することも可能となる。

上記したように、情報センタ２と通信を行うナビゲーション装置１であって、企業、団体、個人の所有する特定の敷地を識別するためのエリア識別情報、ナビゲーション装置を識別するためのナビゲーション装置識別情報および特定の敷地内の地図情報の作成の許可を要求する要求信号を情報センタへ送信し、情報センタ２は、この要求信号を受信すると、ナビゲーション装置識別情報およびエリア識別情報に基づいて、特定の敷地内の地図情報の作成を許可するか否かを判定し、特定の敷地内の地図情報の作成を許可すると判定した場合、特定の敷地内の地図情報の作成を許可する許可信号を送信するようになっており、ナビゲーション装置は、情報センタ２から許可信号を受信した場合、特定の敷地内の地図情報を作成し、作成した特定の敷地内の地図情報を記憶するので、企業、団体、個人の所有する特定の敷地の地図情報について、これらの所有者によって許可された場合にのみ、上記特定の敷地内の地図情報の作成を可能とすることができる。

なお、上記実施形態において、ナビゲーション装置の送信手段は図３の１００の処理に相当し、ナビゲーション装置の受信手段は図３の２００の処理に相当し、記憶手段は図３の３００および４００の処理に相当する。また、情報センタの受信手段は図３の１００に相当し、情報センタの送信手段は図３の２００の処理に相当する。

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々なる形態で実施することができる。

例えば、上記実施形態において、ナビゲーション装置１の制御部１２は、現在位置から走行軌跡を求め、走行軌跡に基づいて地図情報を作成する例を示したが、走行軌跡に基づいて地図情報を作成する機能をセンタ２に持たせてもよい。この場合、ナビゲーション装置１からセンタ２に走行軌跡を送信し、センタ２はこの走行軌跡に基づいて地図情報を作成し、ナビゲーション装置１はセンタ２によって作成された地図情報を受信するように構成すればよい。

また、上記実施形態では、ナビゲーション装置１から、エリア識別情報、ナビゲーション装置識別情報および特定の敷地内の地図情報の作成の許可を要求する要求信号を情報センタ２へ送信する例について示したが、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）等からエリア識別情報、ナビゲーション装置識別情報および特定の敷地内の地図情報の作成の許可を要求する要求信号を情報センタ２へ送信するようにしてもよい。

また、上記実施形態では、図３における１００および２００の処理を、ナビゲーション装置１と情報センタ２との間の通信によって処理する例について示したが、例えば、ＤＶＤ、ＣＤ、ＨＤ（ハードディスク）、スマートメディア、コンパクトフラッシュ（登録商標）などの記憶媒体を介して情報のやりとりを行うようにしてもよい。

本発明の第一実施形態に係るナビゲーション装置および情報センタの概略構成を示す図である。 地図情報の作成を許可するか否かを示す情報の一例を示す図である。 ナビゲーション装置と情報センタとの間の信号のやりとりを示すシーケンス図である。

符号の説明

１…ナビゲーション装置、２情報センタ…、１１…通信機、１１ａ…アンテナ、
１２…制御部、１３…地図データ部。

Claims (2)

1. 情報センタと通信を行うナビゲーション装置であって、
   企業、団体、個人の所有する特定の敷地を識別するためのエリア識別情報、前記ナビゲーション装置を識別するためのナビゲーション装置識別情報および前記特定の敷地内の地図情報の作成の許可を要求する要求信号を前記情報センタへ送信する送信手段と、
   前記情報センタは、前記送信手段から前記要求信号を受信すると、前記ナビゲーション装置識別情報および前記エリア識別情報に基づいて、前記特定の敷地内の地図情報の作成を許可するか否かを判定し、前記特定の敷地内の地図情報の作成を許可すると判定した場合、前記特定の敷地内の地図情報の作成を許可する許可信号を送信するようになっており、
   前記情報センタから前記許可信号を受信する受信手段と、
   前記受信手段が前記情報センタから前記許可信号を受信した場合、特定エリア内の走行軌跡を収集し、収集した走行軌跡に基づいて前記特定の敷地内の地図情報を作成する地図情報作成手段と、
   前記地図情報作成手段により作成された前記特定の敷地内の地図情報を記憶する記憶手段と、を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
2. 請求項１に記載のナビゲーション装置から、企業、団体、個人の所有する特定の敷地を識別するためのエリア識別情報、前記ナビゲーション装置を識別するためのナビゲーション装置識別情報および前記特定の敷地内の地図情報の作成の許可を要求する要求信号を受信する受信手段と、
   前記受信手段が前記要求信号を受信すると、前記ナビゲーション装置識別情報および前記エリア識別情報に基づいて、前記特定の敷地内の地図情報の作成を許可するか否かを判定し、前記特定の敷地内の地図情報の作成を許可すると判定した場合、前記特定の敷地内の地図情報の作成を許可する許可信号を送信する送信手段と、を備えたことを特徴とする情報センタ。

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