JP4211634B2 - 紙幣識別装置 - Google Patents

Description

本発明は紙幣識別装置に関し、特に自動販売機などにおいて横幅の異なる紙幣の投入を安定して行うことができる紙幣識別装置に関する。

従来より、紙幣を取り扱うことができる自動販売機には、紙幣が投入されると、その紙幣を識別して真贋判定および金種判定を行う識別部と、商品の取り引きが行われた後にその識別された紙幣を収納する収納部とを備えた紙幣識別装置を有している。

識別部は、投入された紙幣を装置内に搬入して商品の取り引きが行われるまで保留しておく位置へ搬送する紙幣搬送部と、搬送されてくる紙幣を搬送しながら各種センサを用いて信号処理を行う信号処理部とを有している。収納部は、プッシャ部と、スタッカ部とからなり、商品の取り引きが完了した後に、プッシャ部が動作して保留されていた紙幣をスタッカ部へ向けて押し出し、スタッカ部では、プッシャ部によって押し込まれた紙幣を収納するようにしている。

紙幣投入口から識別部を介してプッシャ部のある紙幣保留位置まで紙幣を搬送する紙幣搬送部および収納部のプッシャ部は、フレームと一体構造になっており、識別部は、紙幣の改刷時あるいは偽造紙幣の対策を行ったときにそれらの対策済みのものと容易に交換できるように、さらに、紙幣を積み重ね収納するスタッカ部についても、収納されている紙幣を容易に回収できるように着脱可能な構造になっている。

その紙幣搬送部は、挿入された紙幣を紙幣識別装置内に搬入し、識別部にて識別する。識別部で正しく識別できた紙幣は、収納部に収納し、正しく識別できなかった紙幣は紙幣投入口から返却するようにしている。

図６は従来の紙幣搬送部の説明図である。
紙幣識別装置の紙幣投入口には、挿入された紙幣を識別部へ導く紙幣搬送部１０１を備えている。この紙幣搬送部１０１は、両側に壁が一体に形成された紙幣搬送通路基部１０２と、その上部に蓋をするように配置された紙幣搬送通路カバー１０３とによって紙幣搬送通路を形成するように構成されている。この紙幣搬送部１０１には、搬送されるべき紙幣１０４を上下から挟持するように搬送駆動ローラ１０５および従動ローラ１０６が配置されており、これら搬送駆動ローラ１０５および従動ローラ１０６は、紙幣１０４を幅方向の２ヶ所で挟持するように左右に２組備えている。そして、紙幣搬送通路の上下には、紙幣１０４を識別するための識別センサ１０７が配置されている。

紙幣搬送通路基部１０２は、この紙幣識別装置が取り扱う金種の紙幣１０４の幅に合わせて紙幣１０４が通過する紙幣搬送通路の横幅が決められている。幅の異なる金種の紙幣１０４を同時に扱う紙幣識別装置では、幅の大きな金種の紙幣１０４の幅に合った紙幣搬送通路幅を有している。

紙幣識別装置の紙幣投入口に紙幣１０４が挿入されると、搬送駆動ローラ１０５および従動ローラ１０６が回転され、その紙幣１０４を挟んで下流側へ搬送される。紙幣１０４は、搬送されながらその識別ライン上に配置された識別センサ１０７にて識別が行われる。正しく識別できた紙幣１０４は、収納するために紙幣識別装置の下流側へ搬送され、正しく識別できなかった紙幣は、返却のために搬送駆動ローラ１０５および従動ローラ１０６の回転方向を逆転させて紙幣投入口へ搬送される。

紙幣１０４を搬送する紙幣搬送通路基部１０２の幅は、大きな紙幣１０４の幅に合わせて形成されているため、幅の大きな紙幣１０４を紙幣投入口に挿入する際に、紙幣搬送通路基部１０２の両側の壁がガイドとなるため、挿入された紙幣１０４は、搬送方向に真っ直ぐに搬送される。しかし、紙幣搬送通路基部１０２の幅よりも小さな幅の紙幣１０４を紙幣投入口に挿入したときに、紙幣投入口で斜めになっていると、識別センサ１０７が紙幣１０４の識別ライン上の印刷模様を正常に検出することができないため、その挿入された紙幣１０４を正しく識別することができない場合がある。

そこで、紙幣投入口に紙幣搬送通路の幅よりも小さな幅の紙幣が搬送方向に対して斜めに傾いた状態で挿入された場合に、傾いた紙幣をその状態で一方の側壁側へ幅寄せし、その側壁に当てることで紙幣の傾いた姿勢を矯正してから紙幣識別を行うようにした装置が知られている（たとえば、特許文献１参照。）。
特開平５−９７２９３号公報

しかしながら、このような紙幣の傾いた姿勢を矯正するような装置を紙幣投入口と紙幣識別装置との間に新たに設けることは、大幅なコスト増加につながり、自動販売機に搭載される紙幣識別装置のように設置スペースが限られている場合には、設置が困難であるという問題点があった。

本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、一定の幅を有する紙幣搬送通路が幅の小さな紙幣を傾いて搬送してしまわないようにした紙幣識別装置を提供することを目的とする。

本発明では上記問題を解決するために、幅の異なる紙幣を取り扱う紙幣識別装置であって、投入された紙幣を搬送する搬送手段を有し、当該搬送手段により搬送される紙幣を識別して収納する処理を行う紙幣識別装置において、紙幣投入口から前記紙幣の識別を行う識別部まで前記紙幣を搬送する紙幣搬送通路内に、幅の小さな前記紙幣を前記紙幣搬送通路の中心に位置決めして搬送する通路幅調整手段を備え、当該通路幅調整手段は常時前記紙幣搬送通路に突出しており、前記搬送手段により搬送される幅の大きな紙幣により前記紙幣搬送通路から退避することを特徴とする紙幣識別装置が提供される。

このような紙幣識別装置によれば、幅の大きな紙幣が挿入された場合は、紙幣が通路幅調整手段を押し退けて識別部まで搬送され、幅の小さな紙幣が挿入された場合には、紙幣が通路幅調整手段によりガイドされ、紙幣搬送通路の中心に位置決めされた状態で識別部まで搬送される。これにより、幅の小さな紙幣は搬送方向に対して傾くことなく正しい姿勢で搬送することができるようになるので、識別部では、常に一定の識別をすることができるようになる。

本発明の紙幣識別装置は、通路幅調整手段により紙幣の幅に合わせた紙幣搬送通路を形成するため、横幅の異なる紙幣が挿入された場合にも、紙幣が傾かずに安定姿勢で搬送できるので、安定した識別ができるようになるという利点がある。横幅の小さな紙幣を多少傾いた状態で挿入した場合は、通路幅調整手段にガイドされて挿入されるため、傾きが矯正され、大きく傾いた状態で挿入しようとしても、通路幅調整手段が邪魔をして挿入することはできない。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
図１は本発明による紙幣識別装置の外観図である。
紙幣識別装置１は、自動販売機の正面の扉の内側から取り付けられるもので、正面に紙幣を挿入するための紙幣投入口２を有している。この紙幣投入口２の背面側には、紙幣投入口２より挿入された紙幣の真贋判定を行う識別部３と、挿入された紙幣を収納しておく収納部４とが配置されていて、ともにフレーム５に着脱可能に装着されている。

紙幣識別装置１内には、紙幣投入口２から識別部３を介して収納部４まで紙幣を搬送する紙幣搬送部を備えている。紙幣投入口２に紙幣が挿入されると、紙幣搬送部がその挿入された紙幣を識別部３まで搬送する。識別部３で正しく識別されると、その紙幣は、紙幣搬送部によって収納部４まで搬送され、正しく識別されなかった紙幣は、紙幣搬送部の搬送方向を逆転させて紙幣投入口２まで搬送されて返却される。

図２は第１の実施の形態に係る紙幣識別装置の紙幣搬送部の要部を示す斜視図、図３は紙幣搬送部の要部断面の概要を紙幣搬送部に大きいサイズの紙幣が挿入されたときの状態で示す説明図である。

紙幣識別装置１の紙幣搬送部１０は、紙幣投入口２と識別部３との間において、紙幣投入口２に挿入された紙幣１１を識別部３へ導くように設けられている。この紙幣搬送部１０は、両側に壁が一体に形成された紙幣搬送通路基部１２を有し、その上部に蓋をするように紙幣搬送通路カバー１３が配置され、これらによって囲まれた空間が紙幣搬送通路を形成している。その紙幣搬送通路は、横幅の大きな紙幣１１を紙幣搬送通路基部１２の側壁でガイドしながら搬送できるように、その幅寸法に合わせた幅を有している。

紙幣搬送通路基部１２は、その紙幣搬送通路の幅を調整するための通路幅調整機構である通路幅調整板１４が紙幣搬送通路の幅方向両端に設けられている。この通路幅調整板１４は、紙幣搬送通路に対して挿抜自在に配置され、通常は、スプリング１６の付勢力によって紙幣１１の搬送経路を遮るよう紙幣搬送通路内に位置している。通路幅調整板１４の紙幣投入口２側にある正面側の端面は、傾斜端面１５になっていて、紙幣１１が搬送されてきたときに、その紙幣１１の先端が当り、紙幣搬送力によりスプリング１６の付勢力に抗して通路幅調整板１４が紙幣１１の搬送経路から退避できるように構成されている。したがって、スプリング１６は、通路幅調整板１４が紙幣搬送力によって動作するよう小さなばね力に設定されている。紙幣搬送通路の両側に配置されたこれら通路幅調整板１４の内側の側壁間の距離は、横幅の小さな紙幣１１が通過できる寸法に設定されている。紙幣搬送通路基部１２の通路幅調整板１４の前縁の手前に、幅の大きな紙幣１１の挿入を検出するための入口センサ１７が設けられ、通路幅調整板１４の間には、その前縁よりも奥側に幅の小さな紙幣１１の挿入を検出するための入口センサ１８が設けられている。

紙幣搬送部１０は、また、紙幣投入口２から挿入された紙幣１１をその搬送経路上の位置にて上下から挟持し、識別部３の方へ搬送する搬送駆動ローラ１９および従動ローラ２０が幅方向の２ヶ所にそれぞれ配置されている。これら搬送駆動ローラ１９の間、および従動ローラ２０の間には、紙幣１１を識別するための複数の識別センサ２１が設けられている。

以上の構成の紙幣識別装置１において、図３に示したように、横幅の大きな紙幣１１が紙幣投入口２から挿入されると、入口センサ１７が挿入された紙幣１１を検出して搬送駆動ローラ１９を回転駆動する。これにより、紙幣１１は、搬送駆動ローラ１９と従動ローラ２０とによって挾持されながら識別部３へ向かって搬送が開始される。紙幣１１の搬送方向先端が通路幅調整板１４の傾斜端面１５に当接されると、その紙幣１１は通路幅調整板１４を押し退けて搬送されていく。

これにより、紙幣１１は、紙幣搬送通路基部１２の両側の壁にガイドされ、紙幣搬送方向に対して傾くことなく搬送されていくため、所定の識別ラインに沿って識別センサ２１を正確に通過することができるようになる。

なお、紙幣１１をその搬送方向に対して傾いた状態で紙幣投入口２に挿入した場合は、通路幅調整板１４の手前にそれぞれ設けられた入口センサ１７が挿入された紙幣１１を同時に検出することができないので、その場合には、搬送駆動ローラ１９を回転させずに、挿入された紙幣１１を紙幣識別装置１内に取り込まないようにする。

図４は紙幣搬送部の要部断面の概要を紙幣搬送部に小さいサイズの紙幣が挿入されたときの状態で示す説明図である。
紙幣投入口２から横幅の小さな紙幣１１が挿入された場合には、通路幅調整板１４の間に配置された入口センサ１８が挿入された紙幣１１を検出して搬送駆動ローラ１９を回転駆動する。これにより、紙幣１１は、通路幅調整板１４によって紙幣搬送通路の中心に寄せられて位置決めされた状態で、搬送駆動ローラ１９と従動ローラ２０とによって挾持されながら識別部３へ向かって搬送される。横幅の小さな紙幣１１が片方に偏って挿入された場合は、通路幅調整板１４の手前に設けられた入口センサ１７の一方が紙幣１１を検出してしまうので、搬送駆動ローラ１９は回転されずに紙幣１１の取り込みは行われない。また、横幅の小さな紙幣１１がその搬送方向に対して傾いた状態で紙幣投入口２に挿入された場合には、通路幅調整板１４がガイドになって挿入された紙幣１１の傾いた姿勢を矯正し、たとえ無理に傾いた状態で紙幣投入口２に挿入しようとしても、それ以上は挿入されないので、紙幣の斜め搬送を防止することができる。

これにより、紙幣１１は、通路幅調整板１４の内壁にガイドされ、紙幣搬送方向に対して傾くことなく搬送されていくため、所定の識別ラインに沿って識別センサ２１を正確に通過することができるようになる。

図５は第２の実施の形態に係る紙幣識別装置の通路幅調整機構を示す説明図である。
この第２の実施の形態では、紙幣搬送通路の幅を可変できるように紙幣搬送通路基部１２に設けられる通路幅調整機構を複数の通路幅調整レバー２２によって構成している。通路幅調整レバー２２は、紙幣１１の搬送方向に傾斜した状態で支点２３を中心に紙幣搬送通路基部１２に回動可能に支持されている。通路幅調整レバー２２は、その自由端がスプリング２４によって紙幣搬送通路内に位置するように付勢されており、その付勢方向の回転は、紙幣搬送通路基部１２に設けられたストッパ２５によって回転範囲が規制されている。

横幅の大きな紙幣１１が図の左側から搬送されてくると、その紙幣１１の先端が通路幅調整レバー２２に当り、紙幣搬送力によりスプリング２４の付勢力に抗して通路幅調整レバー２２が図の時計回り方向に回転され、紙幣１１の搬送経路から退避できるように構成されている。このため、搬送駆動ローラ１９および従動ローラ２０とによって搬送される紙幣１１は、通路幅調整レバー２２を順次押し下げながら搬送されていくことになる。

横幅の小さな紙幣１１は、第１の実施の形態に係る紙幣識別装置の通路幅調整機構の場合と同様に、幅が通路幅調整レバー２２によって狭められた紙幣搬送通路を通路幅調整レバー２２にガイドされながら搬送される。

本発明による紙幣識別装置の外観図である。 第１の実施の形態に係る紙幣識別装置の紙幣搬送部の要部を示す斜視図である。 紙幣搬送部の要部断面の概要を紙幣搬送部に大きいサイズの紙幣が挿入されたときの状態で示す説明図である。 紙幣搬送部の要部断面の概要を紙幣搬送部に小さいサイズの紙幣が挿入されたときの状態で示す説明図である。 第２の実施の形態に係る紙幣識別装置の通路幅調整機構を示す説明図である。 従来の紙幣搬送部の説明図である。

符号の説明

１ 紙幣識別装置
２ 紙幣投入口
３ 識別部
４ 収納部
５ フレーム
１０ 紙幣搬送部
１１ 紙幣
１２ 紙幣搬送通路基部
１３ 紙幣搬送通路カバー
１４ 通路幅調整板
１５ 傾斜端面
１６ スプリング
１７，１８ 入口センサ
１９ 搬送駆動ローラ
２０ 従動ローラ
２１ 識別センサ
２２ 通路幅調整レバー
２３ 支点
２４ スプリング
２５ ストッパ

Claims (5)

1. 幅の異なる紙幣を取り扱う紙幣識別装置であって、投入された紙幣を搬送する搬送手段を有し、当該搬送手段により搬送される紙幣を識別して収納する処理を行う紙幣識別装置において、
   紙幣投入口から前記紙幣の識別を行う識別部まで前記紙幣を搬送する紙幣搬送通路内に、幅の小さな前記紙幣を前記紙幣搬送通路の中心に位置決めして搬送する通路幅調整手段を備え、当該通路幅調整手段は常時前記紙幣搬送通路に突出しており、前記搬送手段により搬送される幅の大きな紙幣により前記紙幣搬送通路から退避することを特徴とする紙幣識別装置。
2. 前記通路幅調整手段は、前記紙幣搬送通路の幅方向両端において前記紙幣の搬送経路に対して進退自在に配置され前記紙幣投入口側の端面が傾斜された形状を有する通路幅調整板と、前記搬送経路に位置するように前記通路幅調整板を付勢するスプリングとを備え、前記通路幅調整板は、傾斜した前記端面に前記紙幣の搬送力を受けたとき、前記スプリングの付勢力に抗して前記搬送経路から退避できるように構成したことを特徴とする請求項１記載の紙幣識別装置。
3. 前記通路幅調整板の内側に前記搬送経路を挟んで対向配置された２組の搬送駆動ローラおよび従動ローラと、前記通路幅調整板の前記紙幣投入口側にそれぞれ設置され、挿入された前記紙幣を同時に検出したときのみ前記搬送駆動ローラを起動させる入口センサとを備えていることを特徴とする請求項２記載の紙幣識別装置。
4. 前記通路幅調整板の内側に設置され、前記入口センサのいずれも挿入された前記紙幣を検出することなく挿入された前記紙幣を検出したときのみ前記搬送駆動ローラを起動させる第２の入口センサを備えていることを特徴とする請求項３記載の紙幣識別装置。
5. 前記通路幅調整手段は、前記紙幣搬送通路の幅方向両端において前記紙幣の搬送方向に傾斜した状態で回動可能に支持された複数の通路幅調整レバーと、前記紙幣の搬送経路に位置するように前記通路幅調整レバーを付勢するスプリングとを備え、前記通路幅調整レバーは、前記紙幣の搬送力を受けたとき、前記スプリングの付勢力に抗して回動されることにより前記搬送経路から退避できるように構成したことを特徴とする請求項１記載の紙幣識別装置。

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