JP4208152B2 - 周長測定装置及び周長測定方法 - Google Patents
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請求項2記載の発明は、一方が駆動側となり他方が従動側となる一対のプーリ(駆動側プーリ及び従動側プーリ)にリング状ワークを掛け渡し、前記駆動側プーリの回転中心と従動側プーリの回転中心との間の対向距離を拡大して前記リング状ワークに所定の張力を付与する張力付与工程と、前記張力の付与方向への前記駆動側プーリの変位を検出する第1検出工程と、前記張力の付与方向への前記従動側プーリの変位を検出する第2検出工程と、前記第1及び第2検出工程の検出結果から前記駆動側プーリの回転中心と従動側プーリの回転中心との間の対向距離を演算する第1演算工程と、前記第1演算工程の演算結果及び前記駆動側プーリと従動側プーリの各々の半外周長に基づき前記リング状ワークの周長を演算する第2演算工程とを含み、少なくとも前記第2演算工程の実行前に、前記駆動側プーリと従動側プーリの各々所定の回転角毎にマーキングされたn個の位相指標の全部でn 2 通りある、前記第1検出工程における変位検出位置に最も近い前記駆動側プーリの位相指標と前記第2検出工程における変位検出位置に最も近い前記従動側プーリの位相指標との組み合わせにおいて、その全ての組み合わせについて、前記第1演算工程による演算を行い、その演算結果を記憶手段に格納し、前記格納された演算結果に基づいて、前記リング状ワークが周回運動する間、前記第1演算工程の演算結果の最大値と最小値の幅が最も少なくなる、前記駆動側プーリの位相指標と前記従動側プーリの位相指標との組み合わせを選択し、その選択した組み合わせを用いて前記第2演算工程を実行することを特徴とする周長測定方法である。
このようにすることにより、駆動側プーリ14や従動側プーリ15の真円度誤差、それらのプーリの回転を支持するベアリング等の機械誤差や取り付け誤差等に影響されることなく、良好な周長の測定精度を得ることができる。
図4〜図20は、実際の位相の組み合わせ決定過程の動作フローチャートを示す図である。これらの図において、まず、従動側プーリ15をアンクランプする(ステップS1)。アンクランプとは、従動側プーリ15の昇降を自由にすることをいう。つまり、従動側ハウジング17に荷重27(図2参照)がかかっている場合に、その荷重27を外して従動側プーリ15の昇降を許容することをいう。
まず、従動側プーリ15の変位検出位置における現在の位相指標が“A”である場合は、第一のリニアセンサ18と第二のリニアセンサ19を用いて、そのときのL寸法を測定し、その測定結果を、プーリ位相判定/周長測定部22に出力し、プーリ位相判定/周長測定部22は、その測定結果(L寸法)を後述のデータテーブル28(図21参照)のエリアA−Aに格納する(ステップS9)。
次いで、従動側プーリ15の変位検出位置における現在の位相指標が“B”である場合は、第一のリニアセンサ18と第二のリニアセンサ19を用いて、そのときのL寸法を測定し、その測定結果を、プーリ位相判定/周長測定部22に出力し、プーリ位相判定/周長測定部22は、その測定結果(L寸法)をデータテーブル28のエリアA−Bに格納する(ステップS10)。
次いで、従動側プーリ15の変位検出位置における現在の位相指標が“C”である場合は、第一のリニアセンサ18と第二のリニアセンサ19を用いて、そのときのL寸法を測定し、その測定結果を、プーリ位相判定/周長測定部22に出力し、プーリ位相判定/周長測定部22は、その測定結果(L寸法)をデータテーブル28のエリアA−Cに格納する(ステップS11)。
次いで、従動側プーリ15の変位検出位置における現在の位相指標が“D”である場合は、第一のリニアセンサ18と第二のリニアセンサ19を用いて、そのときのL寸法を測定し、その測定結果を、プーリ位相判定/周長測定部22に出力し、プーリ位相判定/周長測定部22は、その測定結果(L寸法)をデータテーブル28のエリアA−Dに格納する(ステップS12)。
次いで、従動側プーリ15の変位検出位置における現在の位相指標が“E”である場合は、第一のリニアセンサ18と第二のリニアセンサ19を用いて、そのときのL寸法を測定し、その測定結果を、プーリ位相判定/周長測定部22に出力し、プーリ位相判定/周長測定部22は、その測定結果(L寸法)をデータテーブル28のエリアA−Eに格納する(ステップS13)。
次いで、従動側プーリ15の変位検出位置における現在の位相指標が“F”である場合は、第一のリニアセンサ18と第二のリニアセンサ19を用いて、そのときのL寸法を測定し、その測定結果を、プーリ位相判定/周長測定部22に出力し、プーリ位相判定/周長測定部22は、その測定結果(L寸法)をデータテーブル28のエリアA−Fに格納する(ステップS14)。
次いで、従動側プーリ15の変位検出位置における現在の位相指標が“G”である場合は、第一のリニアセンサ18と第二のリニアセンサ19を用いて、そのときのL寸法を測定し、その測定結果を、プーリ位相判定/周長測定部22に出力し、プーリ位相判定/周長測定部22は、その測定結果(L寸法)をデータテーブル28のエリアA−Gに格納する(ステップS15)。
次いで、従動側プーリ15の変位検出位置における現在の位相指標が“H”である場合は、第一のリニアセンサ18と第二のリニアセンサ19を用いて、そのときのL寸法を測定し、その測定結果を、プーリ位相判定/周長測定部22に出力し、プーリ位相判定/周長測定部22は、その測定結果(L寸法)をデータテーブル28のエリアA−Hに格納する(ステップS16)。
まず、従動側プーリ15の変位検出位置における現在の位相指標が“A”である場合は、第一のリニアセンサ18と第二のリニアセンサ19を用いて、そのときのL寸法を測定し、その測定結果を、プーリ位相判定/周長測定部22に出力し、プーリ位相判定/周長測定部22は、その測定結果(L寸法)をデータテーブル28のエリアB−Aに格納する(ステップS24)。
次いで、従動側プーリ15の変位検出位置における現在の位相指標が“B”である場合は、第一のリニアセンサ18と第二のリニアセンサ19を用いて、そのときのL寸法を測定し、その測定結果を、プーリ位相判定/周長測定部22に出力し、プーリ位相判定/周長測定部22は、その測定結果(L寸法)をデータテーブル28のエリアB−Bに格納する(ステップS25)。
次いで、従動側プーリ15の変位検出位置における現在の位相指標が“C”である場合は、第一のリニアセンサ18と第二のリニアセンサ19を用いて、そのときのL寸法を測定し、その測定結果を、プーリ位相判定/周長測定部22に出力し、プーリ位相判定/周長測定部22は、その測定結果(L寸法)をデータテーブル28のエリアB−Cに格納する(ステップS26)。
次いで、従動側プーリ15の変位検出位置における現在の位相指標が“D”である場合は、第一のリニアセンサ18と第二のリニアセンサ19を用いて、そのときのL寸法を測定し、その測定結果を、プーリ位相判定/周長測定部22に出力し、プーリ位相判定/周長測定部22は、その測定結果(L寸法)をデータテーブル28のエリアB−Dに格納する(ステップS27)。
次いで、従動側プーリ15の変位検出位置における現在の位相指標が“E”である場合は、第一のリニアセンサ18と第二のリニアセンサ19を用いて、そのときのL寸法を測定し、その測定結果を、プーリ位相判定/周長測定部22に出力し、プーリ位相判定/周長測定部22は、その測定結果(L寸法)をデータテーブル28のエリアB−Eに格納する(ステップS28)。
次いで、従動側プーリ15の変位検出位置における現在の位相指標が“F”である場合は、第一のリニアセンサ18と第二のリニアセンサ19を用いて、そのときのL寸法を測定し、その測定結果を、プーリ位相判定/周長測定部22に出力し、プーリ位相判定/周長測定部22は、その測定結果(L寸法)をデータテーブル28のエリアB−Fに格納する(ステップS29)。
次いで、従動側プーリ15の変位検出位置における現在の位相指標が“G”である場合は、第一のリニアセンサ18と第二のリニアセンサ19を用いて、そのときのL寸法を測定し、その測定結果を、プーリ位相判定/周長測定部22に出力し、プーリ位相判定/周長測定部22は、その測定結果(L寸法)をデータテーブル28のエリアB−Gに格納する(ステップS30)。
次いで、従動側プーリ15の変位検出位置における現在の位相指標が“H”である場合は、第一のリニアセンサ18と第二のリニアセンサ19を用いて、そのときのL寸法を測定し、その測定結果を、プーリ位相判定/周長測定部22に出力し、プーリ位相判定/周長測定部22は、その測定結果(L寸法)をデータテーブル28のエリアB−Hに格納する(ステップS31)。
まず、従動側プーリ15の変位検出位置における現在の位相指標が“A”である場合は、第一のリニアセンサ18と第二のリニアセンサ19を用いて、そのときのL寸法を測定し、その測定結果を、プーリ位相判定/周長測定部22に出力し、プーリ位相判定/周長測定部22は、その測定結果(L寸法)をデータテーブル28のエリアC−Aに格納する(ステップS39)。
次いで、従動側プーリ15の変位検出位置における現在の位相指標が“B”である場合は、第一のリニアセンサ18と第二のリニアセンサ19を用いて、そのときのL寸法を測定し、その測定結果を、プーリ位相判定/周長測定部22に出力し、プーリ位相判定/周長測定部22は、その測定結果(L寸法)をデータテーブル28のエリアC−Bに格納する(ステップS40)。
次いで、従動側プーリ15の変位検出位置における現在の位相指標が“C”である場合は、第一のリニアセンサ18と第二のリニアセンサ19を用いて、そのときのL寸法を測定し、その測定結果を、プーリ位相判定/周長測定部22に出力し、プーリ位相判定/周長測定部22は、その測定結果(L寸法)をデータテーブル28のエリアC−Cに格納する(ステップS41)。
次いで、従動側プーリ15の変位検出位置における現在の位相指標が“D”である場合は、第一のリニアセンサ18と第二のリニアセンサ19を用いて、そのときのL寸法を測定し、その測定結果を、プーリ位相判定/周長測定部22に出力し、プーリ位相判定/周長測定部22は、その測定結果(L寸法)をデータテーブル28のエリアC−Dに格納する(ステップS42)。
次いで、従動側プーリ15の変位検出位置における現在の位相指標が“E”である場合は、第一のリニアセンサ18と第二のリニアセンサ19を用いて、そのときのL寸法を測定し、その測定結果を、プーリ位相判定/周長測定部22に出力し、プーリ位相判定/周長測定部22は、その測定結果(L寸法)をデータテーブル28のエリアC−Eに格納する(ステップS43)。
次いで、従動側プーリ15の変位検出位置における現在の位相指標が“F”である場合は、第一のリニアセンサ18と第二のリニアセンサ19を用いて、そのときのL寸法を測定し、その測定結果を、プーリ位相判定/周長測定部22に出力し、プーリ位相判定/周長測定部22は、その測定結果(L寸法)をデータテーブル28のエリアC−Fに格納する(ステップS44)。
次いで、従動側プーリ15の変位検出位置における現在の位相指標が“G”である場合は、第一のリニアセンサ18と第二のリニアセンサ19を用いて、そのときのL寸法を測定し、その測定結果を、プーリ位相判定/周長測定部22に出力し、プーリ位相判定/周長測定部22は、その測定結果(L寸法)をデータテーブル28のエリアC−Gに格納する(ステップS45)。
次いで、従動側プーリ15の変位検出位置における現在の位相指標が“H”である場合は、第一のリニアセンサ18と第二のリニアセンサ19を用いて、そのときのL寸法を測定し、その測定結果を、プーリ位相判定/周長測定部22に出力し、プーリ位相判定/周長測定部22は、その測定結果(L寸法)をデータテーブル28のエリアC−Hに格納する(ステップS46)。
まず、従動側プーリ15の変位検出位置における現在の位相指標が“A”である場合は、第一のリニアセンサ18と第二のリニアセンサ19を用いて、そのときのL寸法を測定し、その測定結果を、プーリ位相判定/周長測定部22に出力し、プーリ位相判定/周長測定部22は、その測定結果(L寸法)をデータテーブル28のエリアD−Aに格納する(ステップS54)。
次いで、従動側プーリ15の変位検出位置における現在の位相指標が“B”である場合は、第一のリニアセンサ18と第二のリニアセンサ19を用いて、そのときのL寸法を測定し、その測定結果を、プーリ位相判定/周長測定部22に出力し、プーリ位相判定/周長測定部22は、その測定結果(L寸法)をデータテーブル28のエリアD−Bに格納する(ステップS55)。
次いで、従動側プーリ15の変位検出位置における現在の位相指標が“C”である場合は、第一のリニアセンサ18と第二のリニアセンサ19を用いて、そのときのL寸法を測定し、その測定結果を、プーリ位相判定/周長測定部22に出力し、プーリ位相判定/周長測定部22は、その測定結果(L寸法)をデータテーブル28のエリアD−Cに格納する(ステップS56)。
次いで、従動側プーリ15の変位検出位置における現在の位相指標が“D”である場合は、第一のリニアセンサ18と第二のリニアセンサ19を用いて、そのときのL寸法を測定し、その測定結果を、プーリ位相判定/周長測定部22に出力し、プーリ位相判定/周長測定部22は、その測定結果(L寸法)をデータテーブル28のエリアD−Dに格納する(ステップS57)。
次いで、従動側プーリ15の変位検出位置における現在の位相指標が“E”である場合は、第一のリニアセンサ18と第二のリニアセンサ19を用いて、そのときのL寸法を測定し、その測定結果を、プーリ位相判定/周長測定部22に出力し、プーリ位相判定/周長測定部22は、その測定結果(L寸法)をデータテーブル28のエリアD−Eに格納する(ステップS58)。
次いで、従動側プーリ15の変位検出位置における現在の位相指標が“F”である場合は、第一のリニアセンサ18と第二のリニアセンサ19を用いて、そのときのL寸法を測定し、その測定結果を、プーリ位相判定/周長測定部22に出力し、プーリ位相判定/周長測定部22は、その測定結果(L寸法)をデータテーブル28のエリアD−Fに格納する(ステップS59)。
次いで、従動側プーリ15の変位検出位置における現在の位相指標が“G”である場合は、第一のリニアセンサ18と第二のリニアセンサ19を用いて、そのときのL寸法を測定し、その測定結果を、プーリ位相判定/周長測定部22に出力し、プーリ位相判定/周長測定部22は、その測定結果(L寸法)をデータテーブル28のエリアD−Gに格納する(ステップS60)。
次いで、従動側プーリ15の変位検出位置における現在の位相指標が“H”である場合は、第一のリニアセンサ18と第二のリニアセンサ19を用いて、そのときのL寸法を測定し、その測定結果を、プーリ位相判定/周長測定部22に出力し、プーリ位相判定/周長測定部22は、その測定結果(L寸法)をデータテーブル28のエリアD−Hに格納する(ステップS61)。
まず、従動側プーリ15の変位検出位置における現在の位相指標が“A”である場合は、第一のリニアセンサ18と第二のリニアセンサ19を用いて、そのときのL寸法を測定し、その測定結果を、プーリ位相判定/周長測定部22に出力し、プーリ位相判定/周長測定部22は、その測定結果(L寸法)をデータテーブル28のエリアE−Aに格納する(ステップS69)。
次いで、従動側プーリ15の変位検出位置における現在の位相指標が“B”である場合は、第一のリニアセンサ18と第二のリニアセンサ19を用いて、そのときのL寸法を測定し、その測定結果を、プーリ位相判定/周長測定部22に出力し、プーリ位相判定/周長測定部22は、その測定結果(L寸法)をデータテーブル28のエリアE−Bに格納する(ステップS70)。
次いで、従動側プーリ15の変位検出位置における現在の位相指標が“C”である場合は、第一のリニアセンサ18と第二のリニアセンサ19を用いて、そのときのL寸法を測定し、その測定結果を、プーリ位相判定/周長測定部22に出力し、プーリ位相判定/周長測定部22は、その測定結果(L寸法)をデータテーブル28のエリアE−Cに格納する(ステップS71)。
次いで、従動側プーリ15の変位検出位置における現在の位相指標が“D”である場合は、第一のリニアセンサ18と第二のリニアセンサ19を用いて、そのときのL寸法を測定し、その測定結果を、プーリ位相判定/周長測定部22に出力し、プーリ位相判定/周長測定部22は、その測定結果(L寸法)をデータテーブル28のエリアE−Dに格納する(ステップS72)。
次いで、従動側プーリ15の変位検出位置における現在の位相指標が“E”である場合は、第一のリニアセンサ18と第二のリニアセンサ19を用いて、そのときのL寸法を測定し、その測定結果を、プーリ位相判定/周長測定部22に出力し、プーリ位相判定/周長測定部22は、その測定結果(L寸法)をデータテーブル28のエリアE−Eに格納する(ステップS73)。
次いで、従動側プーリ15の変位検出位置における現在の位相指標が“F”である場合は、第一のリニアセンサ18と第二のリニアセンサ19を用いて、そのときのL寸法を測定し、その測定結果を、プーリ位相判定/周長測定部22に出力し、プーリ位相判定/周長測定部22は、その測定結果(L寸法)をデータテーブル28のエリアE−Fに格納する(ステップS74)。
次いで、従動側プーリ15の変位検出位置における現在の位相指標が“G”である場合は、第一のリニアセンサ18と第二のリニアセンサ19を用いて、そのときのL寸法を測定し、その測定結果を、プーリ位相判定/周長測定部22に出力し、プーリ位相判定/周長測定部22は、その測定結果(L寸法)をデータテーブル28のエリアE−Gに格納する(ステップS75)。
次いで、従動側プーリ15の変位検出位置における現在の位相指標が“H”である場合は、第一のリニアセンサ18と第二のリニアセンサ19を用いて、そのときのL寸法を測定し、その測定結果を、プーリ位相判定/周長測定部22に出力し、プーリ位相判定/周長測定部22は、その測定結果(L寸法)をデータテーブル28のエリアE−Hに格納する(ステップS76)。
まず、従動側プーリ15の変位検出位置における現在の位相指標が“A”である場合は、第一のリニアセンサ18と第二のリニアセンサ19を用いて、そのときのL寸法を測定し、その測定結果を、プーリ位相判定/周長測定部22に出力し、プーリ位相判定/周長測定部22は、その測定結果(L寸法)をデータテーブル28のエリアF−Aに格納する(ステップS84)。
次いで、従動側プーリ15の変位検出位置における現在の位相指標が“B”である場合は、第一のリニアセンサ18と第二のリニアセンサ19を用いて、そのときのL寸法を測定し、その測定結果を、プーリ位相判定/周長測定部22に出力し、プーリ位相判定/周長測定部22は、その測定結果(L寸法)をデータテーブル28のエリアF−Bに格納する(ステップS85)。
次いで、従動側プーリ15の変位検出位置における現在の位相指標が“C”である場合は、第一のリニアセンサ18と第二のリニアセンサ19を用いて、そのときのL寸法を測定し、その測定結果を、プーリ位相判定/周長測定部22に出力し、プーリ位相判定/周長測定部22は、その測定結果(L寸法)をデータテーブル28のエリアF−Cに格納する(ステップS86)。
次いで、従動側プーリ15の変位検出位置における現在の位相指標が“D”である場合は、第一のリニアセンサ18と第二のリニアセンサ19を用いて、そのときのL寸法を測定し、その測定結果を、プーリ位相判定/周長測定部22に出力し、プーリ位相判定/周長測定部22は、その測定結果(L寸法)をデータテーブル28のエリアF−Dに格納する(ステップS87)。
次いで、従動側プーリ15の変位検出位置における現在の位相指標が“E”である場合は、第一のリニアセンサ18と第二のリニアセンサ19を用いて、そのときのL寸法を測定し、その測定結果を、プーリ位相判定/周長測定部22に出力し、プーリ位相判定/周長測定部22は、その測定結果(L寸法)をデータテーブル28のエリアF−Eに格納する(ステップS88)。
次いで、従動側プーリ15の変位検出位置における現在の位相指標が“F”である場合は、第一のリニアセンサ18と第二のリニアセンサ19を用いて、そのときのL寸法を測定し、その測定結果を、プーリ位相判定/周長測定部22に出力し、プーリ位相判定/周長測定部22は、その測定結果(L寸法)をデータテーブル28のエリアF−Fに格納する(ステップS89)。
次いで、従動側プーリ15の変位検出位置における現在の位相指標が“G”である場合は、第一のリニアセンサ18と第二のリニアセンサ19を用いて、そのときのL寸法を測定し、その測定結果を、プーリ位相判定/周長測定部22に出力し、プーリ位相判定/周長測定部22は、その測定結果(L寸法)をデータテーブル28のエリアF−Gに格納する(ステップS90)。
次いで、従動側プーリ15の変位検出位置における現在の位相指標が“H”である場合は、第一のリニアセンサ18と第二のリニアセンサ19を用いて、そのときのL寸法を測定し、その測定結果を、プーリ位相判定/周長測定部22に出力し、プーリ位相判定/周長測定部22は、その測定結果(L寸法)をデータテーブル28のエリアF−Hに格納する(ステップS91)。
まず、従動側プーリ15の変位検出位置における現在の位相指標が“A”である場合は、第一のリニアセンサ18と第二のリニアセンサ19を用いて、そのときのL寸法を測定し、その測定結果を、プーリ位相判定/周長測定部22に出力し、プーリ位相判定/周長測定部22は、その測定結果(L寸法)をデータテーブル28のエリアG−Aに格納する(ステップS99)。
次いで、従動側プーリ15の変位検出位置における現在の位相指標が“B”である場合は、第一のリニアセンサ18と第二のリニアセンサ19を用いて、そのときのL寸法を測定し、その測定結果を、プーリ位相判定/周長測定部22に出力し、プーリ位相判定/周長測定部22は、その測定結果(L寸法)をデータテーブル28のエリアG−Bに格納する(ステップS100)。
次いで、従動側プーリ15の変位検出位置における現在の位相指標が“C”である場合は、第一のリニアセンサ18と第二のリニアセンサ19を用いて、そのときのL寸法を測定し、その測定結果を、プーリ位相判定/周長測定部22に出力し、プーリ位相判定/周長測定部22は、その測定結果(L寸法)をデータテーブル28のエリアG−Cに格納する(ステップS101)。
次いで、従動側プーリ15の変位検出位置における現在の位相指標が“D”である場合は、第一のリニアセンサ18と第二のリニアセンサ19を用いて、そのときのL寸法を測定し、その測定結果を、プーリ位相判定/周長測定部22に出力し、プーリ位相判定/周長測定部22は、その測定結果(L寸法)をデータテーブル28のエリアG−Dに格納する(ステップS102)。
次いで、従動側プーリ15の変位検出位置における現在の位相指標が“E”である場合は、第一のリニアセンサ18と第二のリニアセンサ19を用いて、そのときのL寸法を測定し、その測定結果を、プーリ位相判定/周長測定部22に出力し、プーリ位相判定/周長測定部22は、その測定結果(L寸法)をデータテーブル28のエリアG−Eに格納する(ステップS103)。
次いで、従動側プーリ15の変位検出位置における現在の位相指標が“F”である場合は、第一のリニアセンサ18と第二のリニアセンサ19を用いて、そのときのL寸法を測定し、その測定結果を、プーリ位相判定/周長測定部22に出力し、プーリ位相判定/周長測定部22は、その測定結果(L寸法)をデータテーブル28のエリアG−Fに格納する(ステップS104)。
次いで、従動側プーリ15の変位検出位置における現在の位相指標が“G”である場合は、第一のリニアセンサ18と第二のリニアセンサ19を用いて、そのときのL寸法を測定し、その測定結果を、プーリ位相判定/周長測定部22に出力し、プーリ位相判定/周長測定部22は、その測定結果(L寸法)をデータテーブル28のエリアG−Gに格納する(ステップS105)。
次いで、従動側プーリ15の変位検出位置における現在の位相指標が“H”である場合は、第一のリニアセンサ18と第二のリニアセンサ19を用いて、そのときのL寸法を測定し、その測定結果を、プーリ位相判定/周長測定部22に出力し、プーリ位相判定/周長測定部22は、その測定結果(L寸法)をデータテーブル28のエリアG−Hに格納する(ステップS106)。
まず、従動側プーリ15の変位検出位置における現在の位相指標が“A”である場合は、第一のリニアセンサ18と第二のリニアセンサ19を用いて、そのときのL寸法を測定し、その測定結果を、プーリ位相判定/周長測定部22に出力し、プーリ位相判定/周長測定部22は、その測定結果(L寸法)をデータテーブル28のエリアH−Aに格納する(ステップS114)。
次いで、従動側プーリ15の変位検出位置における現在の位相指標が“B”である場合は、第一のリニアセンサ18と第二のリニアセンサ19を用いて、そのときのL寸法を測定し、その測定結果を、プーリ位相判定/周長測定部22に出力し、プーリ位相判定/周長測定部22は、その測定結果(L寸法)をデータテーブル28のエリアH−Bに格納する(ステップS115)。
次いで、従動側プーリ15の変位検出位置における現在の位相指標が“C”である場合は、第一のリニアセンサ18と第二のリニアセンサ19を用いて、そのときのL寸法を測定し、その測定結果を、プーリ位相判定/周長測定部22に出力し、プーリ位相判定/周長測定部22は、その測定結果(L寸法)をデータテーブル28のエリアH−Cに格納する(ステップS116)。
次いで、従動側プーリ15の変位検出位置における現在の位相指標が“D”である場合は、第一のリニアセンサ18と第二のリニアセンサ19を用いて、そのときのL寸法を測定し、その測定結果を、プーリ位相判定/周長測定部22に出力し、プーリ位相判定/周長測定部22は、その測定結果(L寸法)をデータテーブル28のエリアH−Dに格納する(ステップS117)。
次いで、従動側プーリ15の変位検出位置における現在の位相指標が“E”である場合は、第一のリニアセンサ18と第二のリニアセンサ19を用いて、そのときのL寸法を測定し、その測定結果を、プーリ位相判定/周長測定部22に出力し、プーリ位相判定/周長測定部22は、その測定結果(L寸法)をデータテーブル28のエリアH−Eに格納する(ステップS118)。
次いで、従動側プーリ15の変位検出位置における現在の位相指標が“F”である場合は、第一のリニアセンサ18と第二のリニアセンサ19を用いて、そのときのL寸法を測定し、その測定結果を、プーリ位相判定/周長測定部22に出力し、プーリ位相判定/周長測定部22は、その測定結果(L寸法)をデータテーブル28のエリアH−Fに格納する(ステップS119)。
次いで、従動側プーリ15の変位検出位置における現在の位相指標が“G”である場合は、第一のリニアセンサ18と第二のリニアセンサ19を用いて、そのときのL寸法を測定し、その測定結果を、プーリ位相判定/周長測定部22に出力し、プーリ位相判定/周長測定部22は、その測定結果(L寸法)をデータテーブル28のエリアH−Gに格納する(ステップS120)。
次いで、従動側プーリ15の変位検出位置における現在の位相指標が“H”である場合は、第一のリニアセンサ18と第二のリニアセンサ19を用いて、そのときのL寸法を測定し、その測定結果を、プーリ位相判定/周長測定部22に出力し、プーリ位相判定/周長測定部22は、その測定結果(L寸法)をデータテーブル28のエリアH−Hに格納する(ステップS121)。
10 周長測定装置
14 駆動側プーリ
15 従動側プーリ
18 第一のリニアゲージ(第1検出手段)
19 第二のリニアゲージ(第2検出手段)
20 リング状ワーク
27 荷重(張力付与手段)
22 プーリ位相判定/周長測定部(第1演算手段、第2演算手段)
Claims (2)
- 一方が駆動側となり他方が従動側となる一対のプーリ(駆動側プーリ及び従動側プーリ)と、
前記一対のプーリにリング状ワークを掛け渡し、前記駆動側プーリの回転中心と従動側プーリの回転中心との間の対向距離を拡大して前記リング状ワークに所定の張力を付与する張力付与手段と、
前記張力の付与方向への前記駆動側プーリの変位を検出する第1検出手段と、
前記張力の付与方向への前記従動側プーリの変位を検出する第2検出手段と、
前記第1及び第2検出手段の検出結果から前記駆動側プーリの回転中心と従動側プーリの回転中心との間の対向距離を演算する第1演算手段と、
前記第1演算手段の演算結果及び前記駆動側プーリと従動側プーリの各々の半外周長に基づき前記リング状ワークの周長を演算する第2演算手段とを備え、
前記駆動側プーリと従動側プーリは、各々所定の回転角毎にマーキングされたn個の位相指標を有し、
全部でn 2 通りある、前記第1検出手段に最も近い前記駆動側プーリの位相指標と前記第2検出手段に最も近い前記従動側プーリの位相指標との組み合わせにおいて、その全ての組み合わせについて、前記第1演算手段による演算を行い、その演算結果を記憶手段に格納し、
前記格納された演算結果に基づいて、前記リング状ワークが周回運動する間、前記第1演算手段の演算結果の最大値と最小値の幅が最も少なくなる、前記駆動側プーリの位相指標と前記従動側プーリの位相指標との組み合わせを選択し、
その選択した組み合わせを用いて前記リング状ワークの周長測定を行い得るように構成したことを特徴とする周長測定装置。 - 一方が駆動側となり他方が従動側となる一対のプーリ(駆動側プーリ及び従動側プーリ)にリング状ワークを掛け渡し、前記駆動側プーリの回転中心と従動側プーリの回転中心との間の対向距離を拡大して前記リング状ワークに所定の張力を付与する張力付与工程と、
前記張力の付与方向への前記駆動側プーリの変位を検出する第1検出工程と、
前記張力の付与方向への前記従動側プーリの変位を検出する第2検出工程と、
前記第1及び第2検出工程の検出結果から前記駆動側プーリの回転中心と従動側プーリの回転中心との間の対向距離を演算する第1演算工程と、
前記第1演算工程の演算結果及び前記駆動側プーリと従動側プーリの各々の半外周長に基づき前記リング状ワークの周長を演算する第2演算工程とを含み、
少なくとも前記第2演算工程の実行前に、
前記駆動側プーリと従動側プーリの各々所定の回転角毎にマーキングされたn個の位相指標の全部でn 2 通りある、前記第1検出工程における変位検出位置に最も近い前記駆動側プーリの位相指標と前記第2検出工程における変位検出位置に最も近い前記従動側プーリの位相指標との組み合わせにおいて、その全ての組み合わせについて、前記第1演算工程による演算を行い、その演算結果を記憶手段に格納し、
前記格納された演算結果に基づいて、前記リング状ワークが周回運動する間、前記第1演算工程の演算結果の最大値と最小値の幅が最も少なくなる、前記駆動側プーリの位相指標と前記従動側プーリの位相指標との組み合わせを選択し、
その選択した組み合わせを用いて前記第2演算工程を実行することを特徴とする周長測定方法。
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