JP4206384B2 - Manufacturing method of holder - Google Patents

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Description

本発明は、粘着により対象物を保持する技術に関し、例えば、回路基板に電子部品を実装する際に回路基板を保持する技術に適用される。   The present invention relates to a technique for holding an object by adhesion, and is applied to, for example, a technique for holding a circuit board when an electronic component is mounted on the circuit board.

近年、携帯電話、PDA(Personal Data Assistants)、ノート型コンピュータ等の小型の電子機器において、シート状の可撓性を有するプリント回路基板(Flexible Printed Circuit、以下、「FPC」という。)が用いられている。FPCは、シート状の樹脂に様々な配線パターンが形成されたものであり、配線パターン上にはIC、コンデンサ、抵抗器、コイル、コネクタ等の様々な電子部品が実装される。FPCを電子機器に用いることにより、電子機器内に回路基板を柔軟に配置することができるとともに電子機器の小型化が実現される。   In recent years, sheet-like flexible printed circuit boards (hereinafter referred to as “FPC”) have been used in small electronic devices such as mobile phones, PDAs (Personal Data Assistants), and notebook computers. ing. The FPC is obtained by forming various wiring patterns on a sheet-like resin, and various electronic components such as an IC, a capacitor, a resistor, a coil, and a connector are mounted on the wiring pattern. By using the FPC for an electronic device, a circuit board can be flexibly arranged in the electronic device and the electronic device can be downsized.

ところで、FPCは可撓性を有するため、単体では取り扱いが困難であるという短所を有する。特に、FPCに各種電子部品を実装する際には、FPCの表面に対して様々な処理が施されるため、FPCを確実に保持することが不可欠となる。そこで、従来よりFPCを通常の板状の回路基板(例えば、ガラスエポキシ樹脂等により形成された回路基板)と同様に取り扱うために、剛性の高い板の上に金具を用いてFPCを固定することが行われる。   By the way, since FPC has flexibility, it has a disadvantage that it is difficult to handle by itself. In particular, when various electronic components are mounted on the FPC, various processes are performed on the surface of the FPC, and thus it is essential to securely hold the FPC. Therefore, in order to handle an FPC in the same way as an ordinary plate-like circuit board (for example, a circuit board formed of glass epoxy resin), the FPC is fixed on a rigid board using a metal fitting. Is done.

また、特許文献1では、ベースプレート(基材板)上に粘着層を設け、粘着層にFPCを粘着させてFPCをベースプレートと共に通常の回路基板と同様に取り扱う技術が開示されている。
特開2002−232197号公報
Patent Document 1 discloses a technique in which an adhesive layer is provided on a base plate (base material plate), FPC is adhered to the adhesive layer, and the FPC is handled together with the base plate in the same manner as a normal circuit board.
JP 2002-232197 A

FPCをベースプレート上に粘着させてFPC上に電子部品を実装する場合、FPCとベースプレートとの間の粘着領域の形状や粘着力の設計が重要となる。例えば、はんだペーストを用いてFPC上に電子部品を実装する場合、通常、FPCへのはんだペーストのスクリーン印刷、電子部品の装着、リフロー(加熱および冷却)が行われる。粘着力の大きい粘着性材料がFPCを保持する領域以外の領域にも存在する場合は、スクリーン印刷の際にスクリーンマスクが粘着性材料に粘着することとなる。また、粘着力が小さい場合にはリフローの際に熱風循環による風圧によりFPCを粘着保持することができなくなってしまう。逆に、粘着力が大きい場合、特に、粘着性材料とFPCとの接触面積が大きい場合には剥離の際にFPCに大きな力が加わり、正常に剥離することが困難になってしまう。   When an electronic component is mounted on the FPC by adhering the FPC to the base plate, the shape of the adhesive region between the FPC and the base plate and the design of the adhesive force are important. For example, when an electronic component is mounted on an FPC using a solder paste, screen printing of the solder paste on the FPC, mounting of the electronic component, and reflow (heating and cooling) are usually performed. When an adhesive material having a large adhesive force is also present in an area other than the area holding the FPC, the screen mask adheres to the adhesive material during screen printing. Further, when the adhesive force is small, the FPC cannot be adhered and held by the wind pressure due to hot air circulation during reflow. On the contrary, when the adhesive force is large, particularly when the contact area between the adhesive material and the FPC is large, a large force is applied to the FPC at the time of peeling, and it becomes difficult to peel off normally.

本発明は上記課題に鑑みなされたものであり、粘着により回路基板等の対象物を保持する場合に対象物を容易に取り扱う技術を提供することを目的としている。   This invention is made | formed in view of the said subject, and it aims at providing the technique which handles a target object easily when holding target objects, such as a circuit board, by adhesion.

本発明は、スキージによりスクリーンマスクを介して電子部品接合用の粘性材料が印刷される回路基板を保持する保持具の製造方法であって、保持具は、板状に形成されるベース面を有する本体部と、ベース面上に突出して設けられると共に、その先端が平面状および凹面状の何れかに成形されている複数の第1の保持要素によってスクリーンマスクを保持する第1の保持面と、ベース面上に突出して設けられると共に、その先端が平面状および凹面状の何れかに成形されている複数の第2の保持要素によって回路基板を保持する第2の保持面とを備え、第2の保持面で保持された回路基板に当接すると共に第1の保持面で保持されたスクリーンマスクに当接するスキージを、当該第1の保持面と当該第2の保持面の少なくとも一方が支持し、第1の保持面と第2の保持面と、ベース面とは粘着性材料にて一体的に形成されており粘着性材料にて第1の保持要素、及び第2の保持要素を成形するために当該粘着性材料本体部上に載置する工程と、それぞれの底面が平面状または凸面状である複数の穴部が形成された金型を加熱しつつ粘着性材料に押圧し、粘着性材料を底面まで導く工程と、金型の冷却後に金を粘着性材料から分離することにより、第1の保持要素、及び第2の保持要素を当該粘着性材料にてそれぞれ成形する工程とを備えることを特徴とする。 The present invention is a method of manufacturing a holder for holding a circuit board viscous material for bonding an electronic component through the screen mask is printed by a squeegee, holding jig is a base surface which is formed in a plate shape the holding and the body portion, together with the provided protruding on base over the scan surface, the scan clean masks by the plurality of first holding element to which the tip is formed in either the planar and concave with holding the first hold surface, with provided to protrude on the base over the scan surface, the circuitry substrate by a plurality of second retaining member to which the tip is formed in either the planar and concave second and a holding surface, the squeegee in contact with the first screen mask held by the holding surface co the contacts on a circuit substrate held by the second holding surface, said first holding surface for at least one of the support and with the second holding surface A first holding surface and the second holding surface, the base over the scan surface is formed integrally with adhesive material, the first holding element by adhesive material, and a second retaining element a step of placing the adhesive material on the body portion for molding a mold in which a plurality of holes are formed is their bottom surface of respectively the planar or convex heating cytoplasm one viscosity pressing the deposited material, the step of directing the viscous adhesive material to the bottom surface, by separating the mold from the viscous adhesive material after the mold cooling, first retaining member, and a second retaining element And a step of molding each of the materials with the adhesive material .

本発明においては、複数の保持要素により可撓性を有する対象物や回路基板を取り扱い容易に保持する複数の保持要素を有する保持具を容易に製造することができる。   In the present invention, it is possible to easily manufacture a holder having a plurality of holding elements for easily handling a flexible object or circuit board by a plurality of holding elements.

図1は本発明の一の実施の形態に係るFPCを搬送する際の保持具であるパレット1を示す平面図であり、図2は図1中の符号10Aにおけるパレット1の断面図である。図2に示すようにパレット1は、熱伝導性の高いアルミニウムやマグネシウム等の金属(剛性が高い他の材料であってもよい。)、あるいは、ガラスエポキシ樹脂等の樹脂により形成された本体部材となる板状のベースプレート11上に、粘着性材料により形成された粘着部12が接着された構造を有する。粘着性材料としては、耐熱性が求められる場合にはシリコンゴムが用いられることが好ましく、耐熱性が不要である場合にはポリウレタンゴムを用いることもできる。利用可能であるならばその他の粘着性材料が用いられてもよい。   FIG. 1 is a plan view showing a pallet 1 that is a holder when an FPC according to an embodiment of the present invention is conveyed, and FIG. 2 is a cross-sectional view of the pallet 1 at reference numeral 10A in FIG. As shown in FIG. 2, the pallet 1 is a main body member made of a metal such as aluminum or magnesium having high thermal conductivity (may be another material having high rigidity), or a resin such as glass epoxy resin. It has a structure in which an adhesive part 12 formed of an adhesive material is bonded to a plate-like base plate 11 to be. As the adhesive material, silicon rubber is preferably used when heat resistance is required, and polyurethane rubber can also be used when heat resistance is not required. Other adhesive materials may be used if available.

図1では図示の便宜上、粘着部12の領域に平行斜線を付している。図3は、図1中の符号10Bにて示す領域を拡大して示す図であり、図4は図3中の符号10Cにおける断面図である。図3および図4に示すように、粘着部12は、ベースプレート11の上面全体に接着されたベース部121と、ベース部121の上面であるベース面1211から突出する多数の円柱状の保持要素122とを有し、ベース面1211を含む部位であるベース部121および複数の保持要素122は粘着性材料にて一体的に形成されている。すなわち、複数の保持要素122はベースプレート11およびベース部121により構成される本体部110から突出するように設けられる。各保持要素122は、可撓性を有する回路基板であるFPCを粘着する平面状の保持面1221を先端に有する。   In FIG. 1, for the convenience of illustration, the region of the adhesive portion 12 is shaded in parallel. 3 is an enlarged view of the area indicated by reference numeral 10B in FIG. 1, and FIG. 4 is a cross-sectional view at reference numeral 10C in FIG. As shown in FIGS. 3 and 4, the adhesive portion 12 includes a base portion 121 bonded to the entire upper surface of the base plate 11 and a number of columnar holding elements 122 protruding from the base surface 1211 which is the upper surface of the base portion 121. The base portion 121 and the plurality of holding elements 122 that are portions including the base surface 1211 are integrally formed of an adhesive material. That is, the plurality of holding elements 122 are provided so as to protrude from the main body 110 constituted by the base plate 11 and the base part 121. Each holding element 122 has a flat holding surface 1221 at the tip for adhering FPC, which is a flexible circuit board.

図3および図4では、保持要素122の直径が1.2mm、高さが1.5mmであり、図3中のX方向に対して保持要素122のピッチが2mm、X方向に並ぶ保持要素122の配列の中心間のY方向の距離が2mmの場合を例示している。   3 and 4, the holding element 122 has a diameter of 1.2 mm and a height of 1.5 mm, and the holding element 122 has a pitch of 2 mm and is aligned in the X direction with respect to the X direction in FIG. 3. The case where the distance of the Y direction between the centers of the arrangement | sequence is 2 mm is illustrated.

図1に示すように、パレット1には位置決め用の貫通穴30aが形成されており、保持されるFPCの位置決めを行うための貫通穴30bも形成されている。さらに、図1および図2に示すように、保持されたFPCを剥離するための突上ピンが挿入される多数の貫通穴31も形成されている。   As shown in FIG. 1, the pallet 1 is formed with a positioning through hole 30a, and is also formed with a through hole 30b for positioning the FPC to be held. Furthermore, as shown in FIG. 1 and FIG. 2, a large number of through-holes 31 into which a protruding pin for peeling the held FPC is inserted are also formed.

図5は、パレット1にFPC9が保持された様子を示す平面図である。FPC9の裏面(保持される面)は平坦であり、平面であるベース面1211からの高さが同一である複数の保持要素122の保持面1221によりFPC9は確実に保持される。なお、FPC9には複数のFPC個片91の配線がまとめて形成されており、各FPC個片91はICパッケージ(実装対象は、ICベアチップ、コンデンサ、抵抗器、コイル、コネクタ等の様々な電子部品であってもよく、以下、「電子部品」と総称する。)が実装される実装領域91aを有する。FPC9の四隅には図1に示すFPC用の貫通穴30bと重なる位置決め用の穴90が形成されており、突上ピン用の貫通穴31はFPC個片91の間に位置する。   FIG. 5 is a plan view showing a state in which the FPC 9 is held on the pallet 1. The back surface (the surface to be held) of the FPC 9 is flat, and the FPC 9 is reliably held by the holding surfaces 1221 of the plurality of holding elements 122 having the same height from the base surface 1211 that is a flat surface. Note that the FPC 9 is formed with a plurality of FPC piece 91 wirings, and each FPC piece 91 has an IC package (the mounting target is various electronic devices such as an IC bare chip, a capacitor, a resistor, a coil, and a connector). It may be a component and is hereinafter collectively referred to as “electronic component”). Positioning holes 90 are formed at the four corners of the FPC 9 so as to overlap the FPC through holes 30 b shown in FIG. 1, and the through holes 31 for the protruding pins are located between the FPC pieces 91.

図6および図7は、パレット1にFPC9が保持された状態でFPC個片91の実装領域91aに電子部品を実装する実装システム5を示す正面図である。実装システム5は、上流から、パレット1にFPC9を載置するローダ51、FPC9にはんだペーストを印刷する印刷装置52、FPC9に電子部品を装着する装着装置53、はんだペーストの溶融および凝固を行って電子部品をFPC9に固着させるリフロー装置54、パレット1からFPC9を剥離するアンローダ55、並びに、パレット1を清掃する清掃装置56を備える。各装置のおよそ中央にはパレット1の往路用のコンベヤ61が配置され、各装置の下部には復路用のコンベヤ62が配置される。   6 and 7 are front views showing the mounting system 5 that mounts electronic components on the mounting area 91a of the FPC piece 91 in a state in which the FPC 9 is held on the pallet 1. FIG. The mounting system 5 includes, from upstream, a loader 51 for mounting the FPC 9 on the pallet 1, a printing device 52 for printing solder paste on the FPC 9, a mounting device 53 for mounting electronic components on the FPC 9, and melting and solidifying the solder paste. A reflow device 54 for fixing electronic components to the FPC 9, an unloader 55 for peeling the FPC 9 from the pallet 1, and a cleaning device 56 for cleaning the pallet 1 are provided. A conveyor 61 for the outward path of the pallet 1 is arranged at the center of each apparatus, and a conveyor 62 for the return path is arranged at the lower part of each apparatus.

ローダ51では、複数のトレイ951が上下に積層された状態で収納器95に収納され、各トレイ951にはFPC9が載置されている。ローダ51は、収納器95を昇降移動する昇降機構511、1つのトレイ951を収納器95から出し入れする突出機構512、突き出されたトレイ951からFPC9を吸引吸着により取り出す移載機構513、および、パレット1を復路のコンベヤ62の終点から往路のコンベヤ61の始点へと移動するパレット移動機構514を備える。   In the loader 51, a plurality of trays 951 are stacked in the vertical direction and stored in the storage device 95, and the FPC 9 is placed on each tray 951. The loader 51 includes an elevating mechanism 511 that moves the storage device 95 up and down, a protruding mechanism 512 that takes in and out one tray 951 from the storage device 95, a transfer mechanism 513 that extracts the FPC 9 from the protruding tray 951 by suction, and a pallet. 1 is provided with a pallet moving mechanism 514 for moving 1 from the end point of the return path conveyor 62 to the start point of the forward path conveyor 61.

移載機構513のFPC9を保持する保持面5131は吸引口が多数形成された平面となっており、移載機構513はトレイ951からFPC9を吸引吸着により取り出した後、コンベヤ61上のパレット1にFPC9を載置する。このとき、パレット1の貫通穴30bおよびFPC9の穴90を基準として位置決めを行いつつ、保持面5131が下降してFPC9全体を所定の圧力にてパレット1に向けて押圧する。これにより、パレット1の粘着部12(正確には、保持要素122の保持面1221)にFPC9全体が粘着により保持される。FPC9を保持したパレット1はコンベヤ61により印刷装置52へと搬送される。   The holding surface 5131 for holding the FPC 9 of the transfer mechanism 513 is a flat surface on which many suction ports are formed. The transfer mechanism 513 takes out the FPC 9 from the tray 951 by suction suction, and then puts it on the pallet 1 on the conveyor 61. The FPC 9 is placed. At this time, positioning is performed with reference to the through hole 30b of the pallet 1 and the hole 90 of the FPC 9, and the holding surface 5131 is lowered to press the entire FPC 9 toward the pallet 1 with a predetermined pressure. Thereby, the entire FPC 9 is held by the adhesive on the adhesive portion 12 of the pallet 1 (more precisely, the holding surface 1221 of the holding element 122). The pallet 1 holding the FPC 9 is conveyed to the printing device 52 by the conveyor 61.

印刷装置52は、位置決め用の貫通穴30a(図1参照)を基準として(すなわち、ピンを差し込むことにより)パレット1を位置決めして保持するとともに上方のスクリーンマスク522に向けて突き上げる昇降機構521、および、スクリーンマスク522上のはんだペーストをスキージ5231にて往復移動させる印刷機構523を備える。パレット1上のFPC9がスクリーンマスク522に当接した状態で印刷機構523がスキージ5231を往復移動することにより、スクリーンマスク522に形成された孔からはんだペーストがFPC9に付着する。はんだペーストが印刷されたFPC9はパレット1と共に下降し、コンベヤ61により装着装置53へと搬送される。   The printing device 52 positions and holds the pallet 1 with respect to the positioning through hole 30a (see FIG. 1) as a reference (that is, by inserting a pin) and pushes it up toward the upper screen mask 522, A printing mechanism 523 for reciprocating the solder paste on the screen mask 522 with a squeegee 5231 is provided. When the printing mechanism 523 reciprocates the squeegee 5231 while the FPC 9 on the pallet 1 is in contact with the screen mask 522, the solder paste adheres to the FPC 9 from the holes formed in the screen mask 522. The FPC 9 on which the solder paste is printed descends together with the pallet 1 and is conveyed to the mounting device 53 by the conveyor 61.

装着装置53は、貫通穴30aを基準としてパレット1を保持する保持機構531、および、パレット1上のFPC9に電子部品を装着する装着機構532を備える。装着機構532は、電子部品を吸引吸着する複数のノズル5321、および、ノズル5321を水平面内で移動するとともに昇降するノズル移動機構5322を有し、図示を省略する供給機構(テープ上に、あるいは、トレイ上に電子部品を配列して準備する機構)から電子部品を受け取ってFPC9上のはんだペースト上に電子部品を装着する。電子部品が装着されたFPC9はコンベヤ61によりパレット1と共に図7に示すリフロー装置54へと搬送される。   The mounting device 53 includes a holding mechanism 531 that holds the pallet 1 with the through hole 30 a as a reference, and a mounting mechanism 532 that mounts an electronic component on the FPC 9 on the pallet 1. The mounting mechanism 532 has a plurality of nozzles 5321 for sucking and adsorbing electronic components, and a nozzle moving mechanism 5322 for moving the nozzle 5321 in the horizontal plane and moving up and down, and a supply mechanism (not shown) (on the tape or The electronic component is received from a mechanism for arranging and preparing the electronic component on the tray), and the electronic component is mounted on the solder paste on the FPC 9. The FPC 9 on which the electronic components are mounted is conveyed along with the pallet 1 to the reflow device 54 shown in FIG.

リフロー装置54は、パレット1に保持されたままコンベヤ61にて搬送されるFPC9に対して、予熱および本加熱を行う加熱部541、並びに、エアによりFPC9を冷却する冷却部542を備える。FPC9は搬送されつつ加熱および冷却され、はんだペーストが溶融および凝固して電子部品がFPC9上に固着される。図5に示すように、FPC9全体はパレット1の粘着部12に粘着された状態であるため、熱風による加熱や冷風による冷却が行われる場合であっても、FPC9の一部が粘着部12から剥離してしまうことが防止される。リフロー後、FPC9はパレット1と共にアンローダ55へと搬送される。   The reflow device 54 includes a heating unit 541 that performs preheating and main heating on the FPC 9 that is conveyed by the conveyor 61 while being held on the pallet 1, and a cooling unit 542 that cools the FPC 9 with air. The FPC 9 is heated and cooled while being conveyed, the solder paste is melted and solidified, and the electronic component is fixed onto the FPC 9. As shown in FIG. 5, since the entire FPC 9 is in a state of being adhered to the adhesive part 12 of the pallet 1, even when heating with hot air or cooling with cold air is performed, a part of the FPC 9 is removed from the adhesive part 12. It is prevented from peeling off. After the reflow, the FPC 9 is transported to the unloader 55 together with the pallet 1.

アンローダ55は、パレット1を保持する保持機構551、パレット1からFPC9を受け取る移載機構552、FPC9を収納する収納器96を昇降する昇降機構553、および、収納器96からトレイを出し入れする突出機構(図示省略)を備える。収納器96には複数のトレイが上下に積層されており、突出機構がトレイを突き出し、移載機構552がパレット1からFPC9を受け取ってトレイにFPC9を載置した後、突出機構がトレイを収納器96に引き込む。   The unloader 55 includes a holding mechanism 551 that holds the pallet 1, a transfer mechanism 552 that receives the FPC 9 from the pallet 1, an elevating mechanism 553 that raises and lowers the storage device 96 that stores the FPC 9, and a protruding mechanism that takes in and out the tray from the storage device 96. (Not shown). The storage device 96 has a plurality of trays stacked vertically, and the protruding mechanism protrudes the tray. The transfer mechanism 552 receives the FPC 9 from the pallet 1 and places the FPC 9 on the tray, and then the protruding mechanism stores the tray. Pull into vessel 96.

図8および図9は、移載機構552がパレット1からFPC9を受け取る様子を説明するための図である。保持機構551の内部にはFPC9を剥離するための突上ピン641が配置されており、シャフト642が上昇することにより突上ピン641が保持面5511から突き上がるようになっている。保持機構551には位置決め用の貫通穴30a(図1参照)を基準として位置決めされてパレット1が保持され、突上ピン641と貫通穴31とが一致する(図1および図2参照)。   FIGS. 8 and 9 are diagrams for explaining how the transfer mechanism 552 receives the FPC 9 from the pallet 1. A protrusion pin 641 for peeling the FPC 9 is disposed inside the holding mechanism 551, and the protrusion pin 641 protrudes from the holding surface 5511 when the shaft 642 rises. The holding mechanism 551 is positioned with reference to the positioning through-hole 30a (see FIG. 1) to hold the pallet 1, and the protruding pin 641 and the through-hole 31 coincide (see FIGS. 1 and 2).

移載機構552側の保持面5521(下面)には、FPC9に実装された電子部品92を避けるための凹部651が形成されており、さらに保持面5521にはFPC9を吸引吸着するための吸引口652が形成され、内部には吸引用の流路653が形成されている
A recess 651 for avoiding the electronic component 92 mounted on the FPC 9 is formed on the holding surface 5521 (lower surface) on the transfer mechanism 552 side, and a suction port for sucking and adsorbing the FPC 9 to the holding surface 5521 is further provided. 652 is formed, and a suction channel 653 is formed inside.

移載機構552がFPC9を受け取る際には、まず、図8に示すように移載機構552の保持面5521が下降してFPC9に当接し、移載機構552側の吸引口652から吸引が開始される。次に、保持機構551のシャフト642が上昇し、突上ピン641がFPC9を押し上げる。このとき、突上ピン641の移動に同期して移載機構552の保持面5521が図9に示すように上昇し、FPC9がパレット1の粘着部12から完全に剥離して移載機構552の保持面5521に吸着される。   When the transfer mechanism 552 receives the FPC 9, first, as shown in FIG. 8, the holding surface 5521 of the transfer mechanism 552 descends and comes into contact with the FPC 9, and suction starts from the suction port 652 on the transfer mechanism 552 side. Is done. Next, the shaft 642 of the holding mechanism 551 rises, and the thrust pin 641 pushes up the FPC 9. At this time, the holding surface 5521 of the transfer mechanism 552 rises as shown in FIG. 9 in synchronization with the movement of the protrusion pin 641, and the FPC 9 is completely peeled off from the adhesive portion 12 of the pallet 1. The holding surface 5521 is adsorbed.

FPC9が剥離されたパレット1は、図7に示すようにコンベヤ61により清掃装置56へと搬送される。清掃装置56は、パレット1を清掃する清掃機構561、および、往路のコンベヤ61の終点から復路のコンベヤ62の始点へと移動するパレット移動機構562を備える。清掃機構561は、洗浄液が付与されたクロスを捲回したクロスロール5611からクロスを繰り出し、ローラ5612にてクロスをパレット1の粘着部12に当接させ、その後、クロスをシャフト5613に捲回して回収する。これにより、粘着部12に付着している塵埃が除去される。清掃されたパレット1はパレット移動機構562により下降してコンベヤ62へと移動し、清掃装置56からローダ51へと搬送され、ローダ51のパレット移動機構514によりコンベヤ61へと移動する。   The pallet 1 from which the FPC 9 has been peeled is conveyed to a cleaning device 56 by a conveyor 61 as shown in FIG. The cleaning device 56 includes a cleaning mechanism 561 that cleans the pallet 1 and a pallet moving mechanism 562 that moves from the end point of the forward path conveyor 61 to the start point of the return path conveyor 62. The cleaning mechanism 561 unwinds the cloth from the cloth roll 5611 wound around the cloth to which the cleaning liquid is applied, contacts the cloth against the adhesive portion 12 of the pallet 1 with the roller 5612, and then winds the cloth around the shaft 5613. to recover. Thereby, the dust adhering to the adhesion part 12 is removed. The cleaned pallet 1 is lowered by the pallet moving mechanism 562 and moved to the conveyor 62, conveyed from the cleaning device 56 to the loader 51, and moved to the conveyor 61 by the pallet moving mechanism 514 of the loader 51.

以上のように、パレット1は実質的にFPC9全体を粘着により保持するため、電子部品の実装に際してFPC9がパレット1から剥離してしまうことを防止することができる。   As described above, since the pallet 1 substantially holds the entire FPC 9 with adhesive, it is possible to prevent the FPC 9 from being peeled off from the pallet 1 when electronic components are mounted.

逆に、図3および図4に示すように、パレット1では多数の保持要素122が隙間を設けて本体部110上に配列されるため、剥離を容易に行うことも実現される。剥離が容易に行われる正確な原理については必ずしも明瞭ではないが、FPC9をパレット1から剥離する際に剥離の境界が細かく切断された状態となり、さらに、1つの保持面1221からの剥離が短時間で終了する(すなわち、剥離が断続的に行われる)ことから、FPC9下面の剥離の境界に作用する力が幾何学的にも時間的にも分散し、FPC9に一時的に大きな力が集中することが抑制されるためであると考えられる。   On the contrary, as shown in FIGS. 3 and 4, in the pallet 1, a large number of holding elements 122 are arranged on the main body 110 with gaps, so that peeling can be easily performed. Although the exact principle on which peeling is easily performed is not necessarily clear, when the FPC 9 is peeled from the pallet 1, the peeling boundary is in a finely cut state, and the peeling from one holding surface 1221 takes a short time. (That is, peeling is performed intermittently), the force acting on the peeling boundary on the bottom surface of the FPC 9 is dispersed both geometrically and temporally, and a large force is temporarily concentrated on the FPC 9. This is thought to be due to the suppression.

また、各保持要素122の保持面1221が円形であるため、FPC9の剥離が何れの方向に進む場合であっても保持面1221上において局所的な部位から剥離が容易に開始されることとなる。これにより、個々の保持面1221に注目した場合においてもFPC9の剥離が容易に行われるといえる。   Moreover, since the holding surface 1221 of each holding element 122 is circular, even if the peeling of the FPC 9 proceeds in any direction, the peeling is easily started from a local site on the holding surface 1221. . Accordingly, it can be said that the FPC 9 is easily peeled even when attention is paid to the individual holding surfaces 1221.

さらに、本体部110から突出する複数の保持要素122は弾性を有するため、図10に例示するようにリフロー時の加熱によりFPC9とパレット1との間に生じる熱膨張の差の影響を保持要素122の変形により吸収することも実現される。その結果、リフロー時にFPC9をパレット1により確実に保持することができる。特に、近年では多数のFPC個片を含む大型のFPCが取り扱われる場合が大きく、リフロー等の加熱を伴う処理が行われる際のFPCとパレットとの熱膨張の差も大きいため、保持要素122の変形によるFPCの剥離の防止は重要となる。   Further, since the plurality of holding elements 122 protruding from the main body 110 have elasticity, as shown in FIG. 10, the influence of the difference in thermal expansion that occurs between the FPC 9 and the pallet 1 due to heating during reflow is illustrated. Absorption is also realized by the deformation of. As a result, the FPC 9 can be reliably held by the pallet 1 during reflow. In particular, in recent years, large FPCs including a large number of FPC pieces are often handled, and the difference in thermal expansion between the FPC and the pallet when processing involving heating such as reflow is performed is large. Prevention of peeling of the FPC due to deformation is important.

なお、保持要素122の形状および配列は、保持されるFPCの大きさ、FPCになされる処理の種類に応じて適宜変更されるが、一般的な回路基板のように幅(具体的には、回路基板の縦および横の幅)が10mm以上350mm以下である場合には、保持要素122の直径は1mm以上30mm以下とされることが好ましく、高さは0.1mm以上5mm以下とされることが好ましい。さらに、リフロー等の処理のように加熱が行われる場合には(特に、回路基板の幅が100mm以上350mm以下の場合には)、FPCとパレット1との間の熱膨張の差の影響を吸収するために、保持要素122の直径は1mm以上3mm以下、高さは0.5mm以上5mm以下とされることが好ましい。なお、上記条件はHs硬度が20以上50以下であるゴムの場合に適しており、ゴムのHs硬度自体は30程度とされることが最も好ましい。   The shape and arrangement of the holding elements 122 are appropriately changed according to the size of the FPC to be held and the type of processing to be performed on the FPC, but the width (specifically, When the width and the width of the circuit board are 10 mm or more and 350 mm or less, the diameter of the holding element 122 is preferably 1 mm or more and 30 mm or less, and the height is 0.1 mm or more and 5 mm or less. Is preferred. Furthermore, when heating is performed as in reflow processing (especially when the width of the circuit board is 100 mm or more and 350 mm or less), the influence of the difference in thermal expansion between the FPC and the pallet 1 is absorbed. Therefore, it is preferable that the holding element 122 has a diameter of 1 mm to 3 mm and a height of 0.5 mm to 5 mm. The above conditions are suitable for a rubber having an Hs hardness of 20 or more and 50 or less, and the Hs hardness of the rubber itself is most preferably about 30.

次に、パレット1の製造方法について説明する。図11はパレット1の製造工程の流れを示す図であり、図12乃至図15はパレット1が製造される様子を示す図である。   Next, a method for manufacturing the pallet 1 will be described. FIG. 11 is a diagram showing a flow of the manufacturing process of the pallet 1, and FIGS. 12 to 15 are diagrams showing how the pallet 1 is manufactured.

まず、図12に示すよう保持要素122を形成するための金型71が準備され、プレス装置72に取り付けられる。プレス装置72にはヒータ73が設けられており、予めヒータ73により金型71の加熱が行われる(ステップS11)。   First, as shown in FIG. 12, a mold 71 for forming the holding element 122 is prepared and attached to the press device 72. The press device 72 is provided with a heater 73, and the die 71 is heated in advance by the heater 73 (step S11).

プレス装置72の準備が完了すると、金型71に離型剤が塗布され(ステップS12)、ベースプレート11上にプライマ(接着剤)を塗布して粘着性材料12a(例えば、ラバーシート)が載置される(液状の粘着性材料が塗布されてもよい)。(ステップS13)。なお、ステップS13の後に離型剤が粘着性材料12aに塗布されてもよい。   When the preparation of the press device 72 is completed, a release agent is applied to the mold 71 (step S12), a primer (adhesive) is applied onto the base plate 11, and an adhesive material 12a (for example, a rubber sheet) is placed thereon. (Liquid adhesive material may be applied). (Step S13). Note that a release agent may be applied to the adhesive material 12a after step S13.

図13は金型71の下面71aと、下面71aに近接する粘着性材料12aとを拡大して示す断面図である。金型71の下面71aには複数の保持要素122を形成するための多数の円筒状の穴部701が形成されており、各穴部701の底面702は平面状とされる。   FIG. 13 is an enlarged cross-sectional view of the lower surface 71a of the mold 71 and the adhesive material 12a adjacent to the lower surface 71a. A large number of cylindrical holes 701 for forming a plurality of holding elements 122 are formed on the lower surface 71a of the mold 71, and the bottom surface 702 of each hole 701 is planar.

次に、図14に示すように金型71により、所定の温度および力にて一定の時間だけ粘着性材料12aが加熱および押圧されて金型71の下面71aの凹凸パターンに対応する形状へと粘着性材料12aの表面が変形される(ステップS14)。図15は押圧後の金型71の下部と粘着性材料12aとを拡大して示す断面図である。図15に示すように、粘着性材料12aは熱により流動体となり、金型71の各穴部701内のエアを押し出しつつ底面702まで十分に導かれる。なお、粘着性材料12aであるラバーシートには予め硫黄やその他の添加剤が混合されており、押圧時の加熱により粘着性材料12aに対する加硫(1次加硫と呼ばれる)が同時に行われる。   Next, as shown in FIG. 14, the adhesive material 12 a is heated and pressed by a mold 71 at a predetermined temperature and force for a certain period of time to a shape corresponding to the uneven pattern on the lower surface 71 a of the mold 71. The surface of the adhesive material 12a is deformed (step S14). FIG. 15 is an enlarged cross-sectional view showing the lower part of the pressed mold 71 and the adhesive material 12a. As shown in FIG. 15, the adhesive material 12 a becomes a fluid due to heat, and is sufficiently guided to the bottom surface 702 while extruding air in each hole 701 of the mold 71. The rubber sheet, which is the adhesive material 12a, is premixed with sulfur and other additives, and vulcanization (referred to as primary vulcanization) of the adhesive material 12a is performed simultaneously by heating during pressing.

その後、図15に示す状態のまま金型71の冷却が行われ粘着性材料12aが硬化すると(弾性体に戻ると)、金型71が上昇して金型71が粘着性材料12aから分離され(ステップS15)、図4に示す多数の円柱状の保持要素122が得られる。穴部701の底面702は平面とされるため、各保持要素122の先端の面はFPC9に的確に粘着する平面となる。さらに、必要に応じてパレット1の各種貫通穴が形成される。   Thereafter, when the mold 71 is cooled in the state shown in FIG. 15 and the adhesive material 12a is cured (returns to the elastic body), the mold 71 rises and the mold 71 is separated from the adhesive material 12a. (Step S15), a large number of cylindrical holding elements 122 shown in FIG. 4 are obtained. Since the bottom surface 702 of the hole 701 is a flat surface, the front end surface of each holding element 122 is a flat surface that adheres to the FPC 9 accurately. Furthermore, various through holes of the pallet 1 are formed as necessary.

以上のようにパレット1の多数の保持要素122は、加熱された金型71を粘着性材料12aに押圧するのみで短時間に容易に形成することが実現される。なお、金型71には粘着部12の形成と同時にパレット1が有する各種貫通穴を形成する機構が組み込まれてもよい。   As described above, the large number of holding elements 122 of the pallet 1 can be easily formed in a short time simply by pressing the heated mold 71 against the adhesive material 12a. The mold 71 may incorporate a mechanism for forming various through holes of the pallet 1 simultaneously with the formation of the adhesive portion 12.

また、円柱状の保持要素122を形成する場合、穴部701(の側面)の形状は円筒状となるため、金型71を製作する際にエンドミルを用いて穴部701を容易かつ効率よく形成することができる。これにより、金型71の製作コストを削減することが実現される。工具により容易に形成可能な穴部の他の例としては、穴部を開口側からみた際に四隅が円形に面取りされた形状であるものを挙げることができる。   Further, when the columnar holding element 122 is formed, since the shape of the hole 701 (side surface thereof) is cylindrical, the hole 701 is easily and efficiently formed using an end mill when the mold 71 is manufactured. can do. Thereby, reduction of the manufacturing cost of the metal mold | die 71 is implement | achieved. As another example of the hole that can be easily formed by a tool, there can be mentioned one having a shape in which the four corners are chamfered circularly when the hole is viewed from the opening side.

図16はパレット1の他の例を示す平面図である。パレット1は、図1に示すものと比べて、粘着部12の周縁部の第1保持領域21と中央部の第2保持領域22とにおいて保
持要素の大きさや配置が互いに異なる。その他の構成については図1のパレット1と同様であり、図1と同様の符号を付している。なお、図16では保持要素の大きさや配列の相違を異なる平行斜線にて便宜上示している。
FIG. 16 is a plan view showing another example of the pallet 1. In the pallet 1, the size and arrangement of the holding elements are different from each other in the first holding region 21 at the peripheral portion of the adhesive portion 12 and the second holding region 22 in the central portion as compared with the one shown in FIG. 1. Other configurations are the same as those of the pallet 1 of FIG. 1 and are denoted by the same reference numerals as those of FIG. In FIG. 16, the difference in the size and arrangement of the holding elements is indicated by different parallel oblique lines for convenience.

第1保持領域21では図3に示すものと同様の複数の保持要素122が形成されている。これに対し、第2保持領域22では保持要素がより高密度に配列される。図17は図16中の符号10Dにて示す領域を拡大して示す図である。図17に示すように、直径の大きい円柱状の保持要素122aおよび直径が相対的に小さい円柱状の保持要素122bが交互に配列される。保持要素122aの直径は1.5mmであり、ピッチ2mmで配列される。保持要素122bの直径は1mmであり、各保持要素122bは4つの保持要素122aの間に配置される。保持要素122,122a,122bのベース面1211(図4参照)からの高さは同一とされ、平らなFPC9を確実に保持することが可能とされる。   In the first holding region 21, a plurality of holding elements 122 similar to those shown in FIG. 3 are formed. On the other hand, the holding elements are arranged at a higher density in the second holding region 22. FIG. 17 is an enlarged view of the area indicated by reference numeral 10D in FIG. As shown in FIG. 17, columnar holding elements 122a having a large diameter and columnar holding elements 122b having a relatively small diameter are alternately arranged. The holding elements 122a have a diameter of 1.5 mm and are arranged with a pitch of 2 mm. The diameter of the holding element 122b is 1 mm, and each holding element 122b is arranged between the four holding elements 122a. The heights of the holding elements 122, 122a, and 122b from the base surface 1211 (see FIG. 4) are the same, and the flat FPC 9 can be reliably held.

以上のように第1保持領域21および第2保持領域22に保持要素を配列することにより、第1保持領域21では保持要素122の先端面である保持面の面積が保持要素122が配列される領域の面積の28.3%となり、第2保持領域22では保持要素122a,122bの保持面の面積が保持要素122a,122bが配列される領域の面積の63.8%となる。その結果、単位面積当たりの保持面の面積の割合により粘着度を調整することができ、第2保持領域22における粘着度が第1保持領域21の粘着度よりも高くなる。なお、粘着度とは、所定の条件下にて対象物を粘着させた後の剥離に要する荷重に相当する値であり、粘着の程度を示す値である。   By arranging the holding elements in the first holding region 21 and the second holding region 22 as described above, the holding elements 122 are arranged in the first holding region 21 so that the area of the holding surface which is the tip surface of the holding element 122 is arranged. The area of the area is 28.3%, and in the second holding area 22, the area of the holding surfaces of the holding elements 122a and 122b is 63.8% of the area of the area where the holding elements 122a and 122b are arranged. As a result, the degree of adhesion can be adjusted by the ratio of the area of the holding surface per unit area, and the degree of adhesion in the second holding region 22 is higher than that of the first holding region 21. The degree of adhesion is a value corresponding to a load required for peeling after an object is adhered under predetermined conditions, and is a value indicating the degree of adhesion.

また、第2保持領域22では直径の異なる保持要素により、同一直径の保持要素を配列する場合よりも保持面の面積の割合を高くすることが容易に実現される。   Further, in the second holding region 22, it is easy to increase the ratio of the area of the holding surface by the holding elements having different diameters compared to the case where the holding elements having the same diameter are arranged.

図18は、図16に示すパレット1に図5と同様のFPC9が保持された様子を示す平面図であり、図5と同様の符号を付している。FPC9の周縁部は第1保持領域21と重なり、第2保持領域22はFPC9の中央部と重ねられる。したがって、FPC9が保持されない領域は粘着度の低い第1保持領域21のみとなり、図6および図7に示す実装システム5におけるはんだペーストの印刷に際してスクリーンマスク522は第1保持領域21に弱く粘着される。その結果、スクリーンマスク522のパレット1に対する接離を容易に行うことができる。   18 is a plan view showing a state in which the same FPC 9 as in FIG. 5 is held on the pallet 1 shown in FIG. 16, and the same reference numerals as those in FIG. 5 are given. The peripheral portion of the FPC 9 overlaps with the first holding region 21, and the second holding region 22 overlaps with the central portion of the FPC 9. Accordingly, the area where the FPC 9 is not held is only the first holding area 21 with a low degree of adhesion, and the screen mask 522 is weakly adhered to the first holding area 21 when the solder paste is printed in the mounting system 5 shown in FIGS. . As a result, the screen mask 522 can be easily brought into and out of contact with the pallet 1.

一方で、FPC9の中央部は第2保持領域22に強く保持され、かつ、FPC9は周縁部まで第1保持領域21により保持されるため、リフロー時の気流によるFPC9の剥離が防止される。また、隙間を設けて配列される多数の保持要素によりFPC9が保持されるため、図1のパレット1の場合と同様に、剥離を容易に行うことやFPC9とパレット1との熱膨張の差の影響を吸収することが実現される。   On the other hand, since the center portion of the FPC 9 is strongly held by the second holding region 22 and the FPC 9 is held by the first holding region 21 up to the peripheral portion, the separation of the FPC 9 due to the airflow during reflow is prevented. Further, since the FPC 9 is held by a large number of holding elements arranged with gaps, as in the case of the pallet 1 in FIG. 1, the separation can be easily performed and the difference in thermal expansion between the FPC 9 and the pallet 1 can be reduced. Absorbing the effect is realized.

図16に示すパレット1を製造する方法は、金型の穴部が第1保持領域21および第2保持領域22の保持要素に合わせて変更されるという点を除いて図1に示すパレット1の場合と同様である。   The method of manufacturing the pallet 1 shown in FIG. 16 is the same as that of the pallet 1 shown in FIG. 1 except that the hole of the mold is changed according to the holding elements of the first holding region 21 and the second holding region 22. Same as the case.

図19は、パレット1のさらに他の例を示す平面図である。パレット1は複数のFPC個片を個別に保持するものであり、図3に示す保持要素122が形成された粘着度の低い第1保持領域21、および、図17に示す保持要素122a,122bが形成されて相対的に粘着度が高い第2保持領域22の組み合わせを複数有する。なお、図19において平行斜線を付していない領域ではベースプレート11の表面が露出しており、粘着部は平行斜線を付す第1保持領域21および第2保持領域22のみに形成されている。また、第1
保持領域21には突上ピンが挿入される貫通穴31が複数形成される。
FIG. 19 is a plan view showing still another example of the pallet 1. The pallet 1 holds a plurality of FPC pieces individually. The pallet 1 includes a first holding region 21 having a low adhesiveness in which the holding elements 122 shown in FIG. 3 are formed, and holding elements 122a and 122b shown in FIG. A plurality of combinations of the second holding regions 22 that are formed and have a relatively high degree of adhesion are provided. In FIG. 19, the surface of the base plate 11 is exposed in a region not provided with parallel oblique lines, and the adhesive portion is formed only in the first holding region 21 and the second holding region 22 indicated with parallel oblique lines. The first
A plurality of through holes 31 into which the protruding pins are inserted are formed in the holding region 21.

図20はパレット1に保持されるFPC個片91の外観を示す平面図である。FPC個片91は実装部911からリード部912が突出する形状をしており、実装部911には、ICパッケージが実装される実装領域91bや抵抗器、コンデンサ等が実装される実装領域91cが設定されている。   FIG. 20 is a plan view showing the appearance of the FPC piece 91 held on the pallet 1. The FPC piece 91 has a shape in which the lead portion 912 protrudes from the mounting portion 911. The mounting portion 911 includes a mounting region 91b where an IC package is mounted and a mounting region 91c where a resistor, a capacitor, and the like are mounted. Is set.

図21は、パレット1に複数のFPC個片91が粘着保持された様子を示す平面図である。図21に示すようにFPC個片91の実装部911は、2つの第2保持領域22が第1保持領域21に包含された領域に保持され、リード部912の先端は小さな第2保持領域22に保持される。   FIG. 21 is a plan view showing a state in which a plurality of FPC pieces 91 are adhesively held on the pallet 1. As shown in FIG. 21, the mounting portion 911 of the FPC piece 91 is held in a region where the two second holding regions 22 are included in the first holding region 21, and the leading end of the lead portion 912 is a small second holding region 22. Retained.

図19に示すパレット1を用いてFPC個片91に電子部品が実装される様子は、複数のFPC個片91がパレット1に保持されるという点を除いて図1に示すパレット1の場合と同様である。パレット1を用いることにより、FPC個片91のほぼ全体が粘着により保持され、電子部品の実装に際してFPC個片91がパレット1から剥離してしまうことが防止できる。特に、リード部912が粘着度の高い第2保持領域22に保持されるため、リード部912からのFPC個片91の剥離が防止される。また、FPC個片91が保持されない領域の大部分は粘着性を有しないため、スクリーン印刷を容易に行うことができる。   The manner in which electronic components are mounted on the FPC pieces 91 using the pallet 1 shown in FIG. 19 is the same as the case of the pallet 1 shown in FIG. 1 except that a plurality of FPC pieces 91 are held on the pallet 1. It is the same. By using the pallet 1, almost the entire FPC piece 91 is held by adhesion, and it is possible to prevent the FPC piece 91 from being peeled off from the pallet 1 when electronic components are mounted. In particular, since the lead portion 912 is held in the second holding region 22 having a high degree of adhesion, peeling of the FPC piece 91 from the lead portion 912 is prevented. Further, since most of the area where the FPC pieces 91 are not held does not have adhesiveness, screen printing can be easily performed.

ところで、図19に示すパレット1では、第1保持領域21に突上ピン用の貫通穴31が設けられる。これにより、パレット1からFPC個片91を剥離する際に、粘着度の低い第1保持領域21から突上ピンにて機械的剥離を行うことにより、FPC個片91に過大な力が作用することなく円滑に剥離を行うことができる。その結果、FPC個片91を確実に保持する粘着度を第2保持領域22に持たせつつFPC個片91の容易な剥離が実現される。   By the way, in the pallet 1 shown in FIG. 19, a through hole 31 for a protruding pin is provided in the first holding region 21. Accordingly, when the FPC piece 91 is peeled from the pallet 1, an excessive force acts on the FPC piece 91 by performing mechanical peeling from the first holding region 21 having a low degree of adhesiveness with the protruding pin. Peeling can be performed smoothly without any problems. As a result, easy peeling of the FPC piece 91 is realized while the second holding region 22 has a degree of adhesion that reliably holds the FPC piece 91.

また、隙間を設けて配列される多数の保持要素によりFPC9を保持することにより、図1のパレット1の場合と同様に、剥離を容易に行うことやFPC9とパレット1との熱膨張の差の影響を吸収することが実現される。さらに、FPC個片91の実装部911が粘着性材料の1つの領域中に存在する第1保持領域21と第2保持領域22とに保持され、第2保持領域22が第1保持領域21に包含されることから、FPC個片91を周縁部から円滑に剥離することも実現される(図16のパレット1においても同様)。   Further, by holding the FPC 9 by a large number of holding elements arranged with gaps, as in the case of the pallet 1 in FIG. 1, the separation can be easily performed and the difference in thermal expansion between the FPC 9 and the pallet 1 can be reduced. Absorbing the effect is realized. Further, the mounting portion 911 of the FPC piece 91 is held in the first holding area 21 and the second holding area 22 existing in one area of the adhesive material, and the second holding area 22 is held in the first holding area 21. Since it is included, it is also possible to smoothly peel the FPC piece 91 from the peripheral edge (the same applies to the pallet 1 in FIG. 16).

図19に示すパレット1を製造する方法は、粘着部がベースプレート11の表面の一部に設けられるという点を除いて図1や図16に示すパレット1の場合と同様である。   The method of manufacturing the pallet 1 shown in FIG. 19 is the same as that of the pallet 1 shown in FIGS. 1 and 16 except that the adhesive portion is provided on a part of the surface of the base plate 11.

図22はパレット1のさらに他の例の一部を示す縦断面図であり、図23は図22に示すパレット1の拡大図である。図22に示すパレット1は、図1に示すパレット1と同様にベースプレート11および粘着部12を有するが、図23に示すように平面であるベース面1211から高さの異なる円柱状の保持要素122c,122dが突出する。すなわち、実質的に粘着部12に段差が設けられている。また、図22に示すように剥離用の突上ピン641が挿入される貫通穴31が、ベースプレート11および粘着部12を貫通して適宜形成されている。   22 is a longitudinal sectional view showing a part of still another example of the pallet 1, and FIG. 23 is an enlarged view of the pallet 1 shown in FIG. The pallet 1 shown in FIG. 22 has a base plate 11 and an adhesive portion 12 as in the pallet 1 shown in FIG. 1, but as shown in FIG. 23, a cylindrical holding element 122c having a different height from the flat base surface 1211. , 122d protrudes. That is, the adhesive part 12 is substantially provided with a step. Further, as shown in FIG. 22, a through-hole 31 into which a peeling pin 641 for peeling is inserted is appropriately formed through the base plate 11 and the adhesive portion 12.

パレット1に保持されるFPC9には、図22に示すように電子部品92が実装される面とは反対側の裏面(パレット1に対向する面)に補強部材93が接着されており、部分的に可撓性を有する回路基板となっている。補強部材93の厚さは図23に示すように保持要素122cと保持要素122dとの高さの差に等しく、補強部材93の影響を受ける
ことなくFPC9がパレット1に保持される。また、パレット1により、FPC9のほぼ全体が粘着により保持され、電子部品の実装に際してFPC9がパレット1から剥離してしまうことが防止される。
A reinforcing member 93 is bonded to the FPC 9 held on the pallet 1 on the back surface (the surface facing the pallet 1) opposite to the surface on which the electronic component 92 is mounted as shown in FIG. The circuit board has flexibility. As shown in FIG. 23, the thickness of the reinforcing member 93 is equal to the difference in height between the holding element 122c and the holding element 122d, and the FPC 9 is held on the pallet 1 without being affected by the reinforcing member 93. Further, the pallet 1 holds almost the entire FPC 9 with adhesive, and the FPC 9 is prevented from being peeled off from the pallet 1 when electronic components are mounted.

図22に示すパレット1の場合も、隙間を設けて配列される多数の保持要素にてFPC9を保持することにより、図1のパレット1の場合と同様に、剥離を容易に行うことやFPC9とパレット1との熱膨張の差の影響を吸収することが実現される。   Also in the case of the pallet 1 shown in FIG. 22, by holding the FPC 9 with a large number of holding elements arranged with gaps, as in the case of the pallet 1 in FIG. Absorption of the influence of the difference in thermal expansion with the pallet 1 is realized.

なお、FPC9本体を粘着する保持要素122cの面積の割合が、補強部材93を粘着する保持要素122dの面積の割合と異なってもよい。例えば、実装途上のFPC9の剥離を完全に防止する必要がある場合には、FPC9の周縁部に対応する段差の高い領域(すなわち、保持要素122cが設けられる領域)の粘着度が比較的高く設定される。また、補強部材93を強く粘着すると突上ピン641の打痕がFPC9に残ってしまう場合には、段差の低い領域(すなわち、保持要素122dが設けられる領域)の粘着度が低く設定される。   The area ratio of the holding element 122c that adheres the FPC 9 main body may be different from the area ratio of the holding element 122d that adheres the reinforcing member 93. For example, when it is necessary to completely prevent the FPC 9 from being peeled off during mounting, the degree of adhesion of a region having a high step corresponding to the peripheral portion of the FPC 9 (that is, a region where the holding element 122c is provided) is set to be relatively high. Is done. Further, when the dent of the protrusion pin 641 remains on the FPC 9 when the reinforcing member 93 is strongly adhered, the degree of adhesion of the low step region (that is, the region where the holding element 122d is provided) is set low.

さらに、保持要素のベース面1211からの高さは2つには限定されず、3以上であってもよい。各保持要素の高さを複数の高さから選択されたものとすることにより、回路基板の形状に応じた的確な保持が実現される。   Furthermore, the height of the holding element from the base surface 1211 is not limited to two, and may be three or more. By setting the height of each holding element from a plurality of heights, accurate holding according to the shape of the circuit board is realized.

図22に示すパレット1の製造方法は、異なる高さの保持要素が形成されるという点を除いて図1に示すパレット1の場合と同様である。   The manufacturing method of the pallet 1 shown in FIG. 22 is the same as that of the pallet 1 shown in FIG. 1 except that holding elements having different heights are formed.

図24は図16に示すパレット1の変形例を示す平面図である。図24に示すパレット1は、図16に示すパレット1と比較して第1保持領域21と第2保持領域22との関係を逆にしたものとなっており、第2保持領域22が相対的に粘着度が低い第1保持領域21を包含する。ただし、はんだペーストを印刷する際にスクリーンマスクがパレット1に強く粘着されないように第2保持領域22のうちFPC9からはみ出す部分は最小とされる。図24に示すパレット1ではリフローの際にFPC9の周縁部が粘着部12から剥がれてしまうことを著しく低減することができ、リフロー時のFPC9の取り扱いを容易に行うことができる。このように、FPC9の周縁部に対応する保持領域の粘着度を高くするか低くするか(より一般的には、単位面積当たりの保持面の面積の割合が異なる複数の領域をどのように設けるか)は、FPC9の特性や処理の種類に応じて適宜決定される。   FIG. 24 is a plan view showing a modification of the pallet 1 shown in FIG. The pallet 1 shown in FIG. 24 is obtained by reversing the relationship between the first holding area 21 and the second holding area 22 as compared with the pallet 1 shown in FIG. 1st holding | maintenance area | region 21 with low adhesiveness is included. However, the portion of the second holding region 22 that protrudes from the FPC 9 is minimized so that the screen mask is not strongly adhered to the pallet 1 when the solder paste is printed. In the pallet 1 shown in FIG. 24, it is possible to remarkably reduce the peripheral portion of the FPC 9 from being peeled from the adhesive portion 12 during reflow, and the FPC 9 can be easily handled during reflow. In this way, whether the holding area corresponding to the peripheral edge of the FPC 9 is increased or decreased (more generally, how to provide a plurality of areas having different ratios of the area of the holding surface per unit area) Is appropriately determined according to the characteristics of the FPC 9 and the type of processing.

図25は保持要素の他の例を示す平面図(図3に対応する)である。図25に示す保持要素122eは角柱状となっており、保持面1221は図25中のY方向(紙面の上下方向)に長い長方形となっている。これにより、各保持要素122eはX方向(紙面の左右方向)に撓みやすく、Y方向に撓みにくい特性を有する。その結果、例えば、X方向に膨張しやすいFPCを保持する場合にパレットとFPCとの間の熱膨張の差の影響を保持要素122eが撓んで容易に吸収することが実現される。   FIG. 25 is a plan view (corresponding to FIG. 3) showing another example of the holding element. The holding element 122e shown in FIG. 25 has a prismatic shape, and the holding surface 1221 has a rectangular shape that is long in the Y direction (the vertical direction of the paper) in FIG. Thereby, each holding element 122e has the characteristic that it is easy to bend in the X direction (left and right direction of the paper surface) and is not easily bent in the Y direction. As a result, for example, when an FPC that easily expands in the X direction is held, it is realized that the holding element 122e bends and easily absorbs the influence of the difference in thermal expansion between the pallet and the FPC.

図26は保持要素のさらに他の例を示す断面図であり、保持要素を形成するための金型71の断面も図示している。図26に示す保持要素122fは、先端の保持面1221が僅かに凹面状とされる。これにより、FPC9が保持要素122fに押圧されると保持面1221が吸盤と同様の作用によりFPC9を吸着し、FPC9をより強く保持することが実現される。なお、保持要素122fを形成するために、金型71に形成される穴部701の底面702は凸面状とされる。   FIG. 26 is a cross-sectional view showing still another example of the holding element, and also shows a cross section of a mold 71 for forming the holding element. In the holding element 122f shown in FIG. 26, the holding surface 1221 at the tip is slightly concave. Thus, when the FPC 9 is pressed against the holding element 122f, the holding surface 1221 adsorbs the FPC 9 by the same action as the suction cup, and the FPC 9 is more strongly held. In addition, in order to form the holding element 122f, the bottom surface 702 of the hole 701 formed in the mold 71 is convex.

図27は保持要素のさらに他の例を示す縦断面図であり、図27の保持要素122gは円錐台状とされる。これにより、図4に示す保持要素122の場合に比べて1つの保持面
1221の面積を小さくすることができ、保持要素を過剰に細くすることなく粘着度を低減することができる。なお、保持要素は成形後に金型から分離することができる形状であれば任意に変更されてよく、例えば、太い円柱上に細い円柱が積み重ねられた形状であってもよい。
FIG. 27 is a longitudinal sectional view showing still another example of the holding element, and the holding element 122g of FIG. 27 has a truncated cone shape. Thereby, compared with the case of the holding element 122 shown in FIG. 4, the area of one holding surface 1221 can be made small, and adhesiveness can be reduced, without making a holding element excessively thin. The holding element may be arbitrarily changed as long as it can be separated from the mold after molding. For example, the holding element may have a shape in which thin cylinders are stacked on a thick cylinder.

以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく様々な変形が可能である。   Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made.

例えば、パレット1はポリイミドフィルムや非常に薄いガラスエポキシ樹脂等の可撓性を有する回路基板の保持に適しているが、保持される回路基板はある程度剛性の高い板状の回路基板であってもよい。また、粘着による回路基板の保持は搬送用のパレット1に適用されるのみならず、回路基板を取り扱う様々な局面における保持具に利用することができる。もちろん、はんだペーストや異方性導電性樹脂等による電子部品の実装以外の分野、例えば、回路基板に対する加工に際して回路基板を保持する際にも上述の粘着保持手法を利用することができる。   For example, the pallet 1 is suitable for holding a flexible circuit board such as a polyimide film or a very thin glass epoxy resin, but the held circuit board may be a plate-like circuit board having a certain degree of rigidity. Good. In addition, the holding of the circuit board by adhesion is not only applied to the pallet 1 for conveyance, but can also be used as a holder in various aspects of handling the circuit board. Of course, the above-described adhesive holding method can be used in fields other than mounting electronic components using solder paste, anisotropic conductive resin, or the like, for example, when holding a circuit board when processing the circuit board.

上記実施の形態におけるパレット1では、ベースプレート11上に粘着性材料が設けられるが、粘着性を有する部材を加工することにより保持具を製造することも可能である。例えば、パレット1のベースプレート11に多数の穴を形成し、これらの穴に円柱状の粘着性材料を挿入することにより保持要素が設けられてもよい。また、ベースプレート11に粘着性材料であるラバーシートを貼付し、ラバーシートに多数の交差する溝を形成して複数の保持要素が形成されてもよい。   In the pallet 1 in the above embodiment, an adhesive material is provided on the base plate 11, but it is also possible to manufacture a holder by processing a member having adhesiveness. For example, the holding element may be provided by forming a large number of holes in the base plate 11 of the pallet 1 and inserting a cylindrical adhesive material into these holes. Further, a plurality of holding elements may be formed by attaching a rubber sheet, which is an adhesive material, to the base plate 11 and forming a plurality of intersecting grooves in the rubber sheet.

図16や図19に示すパレット1では、保持要素の保持面の単位面積当たりの割合を変更して2つの粘着度の領域が設けられるが、粘着度が異なる3以上の領域が設けられてもよい。換言すれば、円柱状の少なくとも1つの保持要素の直径を他の何れかの保持要素の直径と異なるものとすることにより、領域毎の粘着度の調整が実現される。なお、一般的には、粘着度の調整は単位面積当たりの保持面の面積の割合を調整することにより実現されることから、少なくとも1つの保持要素の保持面の形状または大きさを他の何れかの保持要素の保持面と異なるものとすることにより粘着度の調整が実現されるといえる。   In the pallet 1 shown in FIG. 16 and FIG. 19, two areas of adhesiveness are provided by changing the ratio per unit area of the holding surface of the holding element, but even if three or more areas having different adhesiveness are provided. Good. In other words, by adjusting the diameter of at least one cylindrical holding element to be different from the diameter of any other holding element, adjustment of the degree of adhesion for each region is realized. In general, the degree of adhesion is adjusted by adjusting the ratio of the area of the holding surface per unit area, so that the shape or size of the holding surface of at least one holding element can be It can be said that the adhesiveness is adjusted by making the holding surface different from that of the holding element.

さらに、保持される対象物は回路基板以外であってもよい。特に、シート状あるいは薄板状の可撓性を有する対象物(部分的に可撓性を有するのみでもよい)を保持する際に、上述した多数の保持要素で保持する技術を適用することにより、対象物の容易な取り扱いが実現される。   Furthermore, the object to be held may be other than the circuit board. In particular, by holding a sheet-like or thin-plate-like flexible object (which may be only partially flexible), by applying the technique of holding with a number of holding elements described above, Easy handling of the object is realized.

上記実施の形態では、金型71を粘着性材料12aに垂直に押圧して保持要素が形成されるが、図28に示すように金型71は多数の穴部701が形成されたローラ状とされてもよく、金型71および対向するローラ71bを回転させつつ粘着性材料12aに連続的に保持要素122が形成されてもよい。   In the above embodiment, the holding element is formed by pressing the mold 71 perpendicularly to the adhesive material 12a. However, as shown in FIG. 28, the mold 71 has a roller shape in which a large number of holes 701 are formed. The holding element 122 may be continuously formed on the adhesive material 12a while rotating the mold 71 and the opposing roller 71b.

本発明においては、FPC等に電子機器を取り付ける実装行程におけるFPC等の保持に利用できる。   In this invention, it can utilize for holding | maintenance of FPC etc. in the mounting process which attaches an electronic device to FPC etc.

パレットの平面図Pallet top view パレットの断面図Pallet cross section パレットの一部の拡大図Enlarged view of part of the pallet パレットの一部の断面図Cross section of part of the pallet パレットにFPCが保持された様子を示す平面図Top view showing how FPC is held on the pallet 実装システムの正面図Front view of mounting system 実装システムの正面図Front view of mounting system 移載機構がパレットからFPCを受け取る様子を説明するための図The figure for demonstrating a mode that a transfer mechanism receives FPC from a pallet. 移載機構がパレットからFPCを受け取る様子を説明するための図The figure for demonstrating a mode that a transfer mechanism receives FPC from a pallet. 保持要素の変形を示す図Diagram showing deformation of holding element パレットの製造工程の流れを示す図Diagram showing the flow of pallet manufacturing process パレットが製造される様子を示す図Diagram showing how pallets are manufactured 金型および粘着性材料を示す拡大図Enlarged view showing mold and adhesive material パレットが製造される様子を示す図Diagram showing how pallets are manufactured 金型および粘着性材料を示す拡大図Enlarged view showing mold and adhesive material 他のパレットの平面図Top view of other pallets パレットの一部の拡大図Enlarged view of part of the pallet パレットにFPCが保持された様子を示す平面図Top view showing how FPC is held on the pallet さらに他のパレットの平面図Plan view of yet another pallet FPC個片の平面図Plan view of FPC piece パレットにFPC個片が保持された様子を示す平面図The top view which shows a mode that the FPC piece was hold | maintained on the pallet さらに他のパレットの断面図Cross section of yet another pallet パレットの一部の断面図Cross section of part of the pallet パレットの変形例を示す平面図Plan view showing a modification of the pallet 他の保持要素の平面図Top view of other holding elements さらに他の保持要素および金型の断面図Cross section of yet another holding element and mold さらに他の保持要素の断面図Cross section of yet another holding element 保持要素が連続的に形成される様子を示す図The figure which shows a mode that a holding element is formed continuously

符号の説明Explanation of symbols

1 パレット
9 FPC
12a 粘着性材料
21 第1保持領域
22 第2保持領域
31 貫通穴
71 金型
110 本体部
121 ベース部
122,122a〜122g 保持要素
701 穴部
702 底面
1211 ベース面
1221 保持面
S13〜S15 ステップ

1 pallet 9 FPC
12a Adhesive material 21 First holding region 22 Second holding region 31 Through hole 71 Mold 110 Main body portion 121 Base portion 122, 122a to 122g Holding element 701 Hole portion 702 Bottom surface 1211 Base surface 1221 Holding surface S13 to S15 Steps

Claims (4)

スキージによりスクリーンマスクを介して電子部品接合用の粘性材料が印刷される回路基板を保持する保持具の製造方法であって、
前記保持具は、板状に形成されるベース面を有する本体部と、
前記ベース面上に突出して設けられると共に、その先端が平面状および凹面状の何れかに成形されている複数の第1の保持要素によって前記スクリーンマスクを保持する第1の保持面と、
前記ベース面上に突出して設けられると共に、その先端が平面状および凹面状の何れかに成形されている複数の第2の保持要素によって前記回路基板を保持する第2の保持面とを備え、
前記第2の保持面で保持された回路基板に当接すると共に前記第1の保持面で保持されたスクリーンマスクに当接するスキージを、当該第1の保持面と当該第2の保持面の少なくとも一方が支持し、
前記第1の保持面と前記第2の保持面と、前記ベース面とは粘着性材料にて一体的に形成されており、
記粘着性材料にて前記第1の保持要素、及び前記第2の保持要素を成形するために当該粘着性材料前記本体部上に載置する工程と、
それぞれの底面が平面状または凸面状である複数の穴部が形成された金型を加熱しつつ前記粘着性材料に押圧し、前記粘着性材料を前記底面まで導く工程と、
前記金型の冷却後に前記金型を前記粘着性材料から分離することにより、前記第1の保持要素、及び前記第2の保持要素を当該粘着性材料にてそれぞれ成形する工程とを備えることを特徴とする保持具の製造方法。
A method of manufacturing a holder for holding a circuit board on which a viscous material for electronic component bonding is printed through a screen mask by a squeegee,
The holder includes a main body having a base surface formed in a plate shape,
A first holding surface that protrudes on the base surface and holds the screen mask by a plurality of first holding elements whose tip is formed in either a flat shape or a concave shape;
A second holding surface that protrudes on the base surface and holds the circuit board by a plurality of second holding elements whose tip is formed in either a flat shape or a concave shape,
A squeegee contact with the screen mask held by said first holding surface abuts against the circuit board held by the second holding surface, at least between said first holding surface and the second holding surface One side supports,
The first holding surface, the second holding surface, and the base surface are integrally formed of an adhesive material,
A step of placing the adhesive material on the body portion in order to form the first holding element, and the second holding element in front Kineba adhesive material,
Pressing the pressure-sensitive adhesive material while heating a mold formed with a plurality of holes each having a flat or convex bottom surface, and guiding the pressure-sensitive adhesive material to the bottom surface;
Forming the first holding element and the second holding element with the adhesive material by separating the mold from the adhesive material after cooling the mold, respectively. A manufacturing method of a holding tool.
前記粘着性材料は、シリコンゴムおよびポリウレタンゴムの何れかであることを特徴とする請求項1に記載の保持具の製造方法。   The method for manufacturing a holder according to claim 1, wherein the adhesive material is one of silicon rubber and polyurethane rubber. 前記粘性材料を底面まで導く工程において加硫が行われることを特徴とする請求項2に記載の保持具の製造方法。   The method for manufacturing a holder according to claim 2, wherein vulcanization is performed in the step of guiding the viscous material to the bottom surface. 回路基板を保持する保持具の製造方法であって、A method of manufacturing a holder for holding a circuit board,
前記保持具は、板状に形成されるベース面を有する本体部と、The holder includes a main body having a base surface formed in a plate shape,
前記ベース面上に突出して設けられると共に、その先端が平面状および凹面状の何れかに成形されている複数の第1の保持要素からなる第1の保持面と、A first holding surface comprising a plurality of first holding elements provided on the base surface so as to protrude from the base surface, the tip of which is formed into either a flat shape or a concave shape;
前記ベース面上に突出して設けられると共に、その先端が平面状および凹面状の何れかに成形されている複数の第2の保持要素からなる第2の保持面とを備え、A second holding surface comprising a plurality of second holding elements provided on the base surface so as to protrude from the base surface, the tip of which is formed in either a flat shape or a concave shape,
少なくとも前記第2の保持面で前記回路基板を支持し、Supporting the circuit board with at least the second holding surface;
前記第1の保持面と前記第2の保持面と、前記ベース面とは粘着性材料にて一体的に形成されており、The first holding surface, the second holding surface, and the base surface are integrally formed of an adhesive material,
前記粘着性材料にて前記第1の保持要素、及び前記第2の保持要素を成形するために当該粘着性材料を前記本体部上に載置する工程と、Placing the adhesive material on the body portion to mold the first holding element and the second holding element with the adhesive material;
それぞれの底面が平面状または凸面状である複数の穴部が形成された金型を加熱しつつ前記粘着性材料に押圧し、前記粘着性材料を前記底面まで導く工程と、Pressing the adhesive material while heating a mold formed with a plurality of holes each having a flat or convex bottom surface, and guiding the adhesive material to the bottom surface;
前記金型の冷却後に前記金型を前記粘着性材料から分離することにより、前記第1の保持要素、及び前記第2の保持要素を当該粘着性材料にてそれぞれ成形する工程とを備えることを特徴とする保持具の製造方法。Forming the first holding element and the second holding element with the adhesive material by separating the mold from the adhesive material after cooling the mold, respectively. A manufacturing method of a holding tool.
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