JP4205517B2 - 奥行情報を含んだ画像の分類装置およびプログラム - Google Patents
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Description
画素単位に奥行情報を含んだ画像を、その奥行情報を元にして分類する装置であって、
画像メモリと、
奥行情報を含む画像を入力し、前記画像メモリに保存する保存手段と、
該画像を複数の領域に区分する区分手段と、
前記各領域に含まれる各画素の奥行情報の平均値と、画像全体での各画素の奥行情報の平均値とを比較することで、区分された領域に対する代表値を決定する決定手段と、
テンプレート行列を記憶したメモリと、
各領域の代表値を行列の要素として見なし、画像全体に対する奥行特徴行列を算出し、該奥行特徴行列と各テンプレート行列との相関性を検出する検出手段と、
相関性が最も高いテンプレート行列の有する一意的なIDコードを入力された画像に付与する付与手段とを有する。
テンプレート行列の有する一意的なIDコードを有する画像を格納した画像データベースと、
前記付与手段で付与されたIDコードに基づいて、前記入力された画像の類似画像を前記画像データベースから検索する検索手段と、
検索結果を出力する出力手段とを有する。
102 画像記憶部
103 領域分割部
104 領域代表値決定部
105 相関性検出部
106 テンプレート行列記憶部
107 識別子付与部
108 画像出力部
201〜203 領域分割例
301 画像全体での奥行ヒストグラム
302 各領域の奥行ヒストグラム
303 領域代表値
601 画像/テンプレート行列入力部
602 画像分類装置
603 識別子決定部
604 類似画像検索部
605 検索結果出力部
606 画像データベース
Claims (3)
- 画素単位に奥行情報を含んだ画像を、その奥行情報を元にして分類する装置であって、
画像メモリと、
奥行情報を含む画像を入力し、前記画像メモリに保存する保存手段と、
該画像を複数の領域に区分する区分手段と、
前記各領域に含まれる各画素の奥行情報の平均値と、画像全体での各画素の奥行情報の平均値とを比較することで、区分された領域に対する代表値を決定する決定手段と、
テンプレート行列を記憶したメモリと、
各領域の代表値を行列の要素として見なし、画像全体に対する奥行特徴行列を算出し、該奥行特徴行列と各テンプレート行列との相関性を検出する検出手段と、
相関性が最も高いテンプレート行列の有する一意的なIDコードを入力された画像に付与する付与手段とを有する、奥行情報を含んだ画像の分類装置。 - テンプレート行列の有する一意的なIDコードを有する画像を格納した画像データベースと、
前記付与手段で付与されたIDコードに基づいて、前記入力された画像の類似画像を前記画像データベースから検索する検索手段と、
検索結果を出力する出力手段とを有する、請求項1に記載の奥行情報を含んだ画像の分類装置。 - 請求項1または請求項2に記載の奥行情報を含んだ画像の分類装置を構成する各手段としてコンピュータを機能させるプログラム。
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