JP4202517B2 - 油圧シリンダのストローク動作切換制御装置 - Google Patents
油圧シリンダのストローク動作切換制御装置 Download PDFInfo
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は油圧シリンダの作動油（圧油）中でのピストンのストローク動作の切り換えを制御するストローク動作切換制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
たとえば、コンクリートポンプの如き高粘性流体ポンプにおいては、通常２本の主油圧シリンダのピストンを交互に前進、後退させることにより、該ピストンにロッドを介して連結された２本の流体圧送用ピストンを交互に前進、後退させるようにし、前進して粘性流体を圧送し終ると、ホッパ内の吸入吐出弁を切り換えると共に２本の主油圧シリンダへの圧油給排ラインを切り換えるようにするが、上記吸入吐出弁及び主油圧シリンダの切り換えを、主油圧シリンダのピストンが前進側ストロークエンドに達したことを検知してから行うようにしてある。
【０００３】
上記高粘性流体ポンプで用いられている主油圧シリンダの如き油圧シリンダのピストン位置の検出方式として、油圧シリンダ自体に一体に組み付けた検出装置によって行うようにしたものがある。
【０００４】
検出装置一体組み付け型としては、油圧シリンダの軸心部に、シリンダ全長に達する長さとして基端をヘッドカバーに固定した非磁性材料製のセンターパイプを、ピストンを貫通してロッド内に挿入させるように配置し、且つ該センターパイプのロッド側ストロークエンドと対応する位置にリードスイッチを置き、ピストンに装着した永久磁石の接近をリードスイッチで感知するようにしたものが従来より採用されている。
【０００５】
しかし、上記リードスイッチ方式の場合には、油圧シリンダの構造が複雑になるばかりでなく、リードスイッチの位置設定が難しく、又、磁石が衝撃で破損するおそれがある。
【０００６】
一方、上記リードスイッチ方式に代わるものとして、感知体としての鉄の接近を感知できるホール素子方式も従来より採用されている。高粘性流体ポンプにおける油圧シリンダのストローク動作切換制御装置にホール素子を採用したものとしては、従来、図４（イ）（ロ）にその一例の概略を示す如く、２本の高粘性流体圧送用シリンダ３，４と２本の油圧シリンダ１，２とを洗浄室５を介して一体的に配置し、上記圧送用シリンダ３，４内の圧送用ピストン６，７と、上記油圧シリンダ１，２内のピストン８，９とを各々ロッド１０，１１を介して一体に連結し、油圧シリンダ１，２のピストン８，９の前進、後退で圧送用シリンダ３，４により高粘性流体が吸入、吐出されるようにしてある高粘性流体ポンプにおいて、２本の油圧シリンダ１，２のヘッド側圧力室へ圧油を給排するライン１２の途中に電磁式切換弁１３を設け、油圧シリンダ１，２のロッド側圧力室同士を密封回路１４で連結し、且つ上記油圧シリンダ１，２のロッド側となる前進側ストロークエンドに、ホール素子を用いた近接センサＬＳ１，ＬＳ２を設け、油圧シリンダ１又は２のピストン８又は９の感知体がストロークエンドに達して近接センサＬＳ１又はＬＳ２にて検知されるときに、或る決まった一定の電圧（基準電圧）を近接センサＬＳ１又はＬＳ２の出力電圧が超えたときに制御器１５が近接センサＯＮと判断して電磁式切換弁１３に切換信号を出力してソレノイドＳＯＬ．１又はＳＯＬ．２を励磁し、該電磁式切換弁１３を切り換えて油圧シリンダ１，２の前進後退作動を交互に切り換えるようにしてある。
【０００７】
油圧シリンダ１，２と近接センサＬＳ１，ＬＳ２との関係は、図４（ロ）に油圧シリンダ１と近接センサＬＳ１との取合構造について示す如く、ロッド側エンドブロック１６のロッド貫通部でシリンダ本体胴１７側の端部位置に、ピストン８にて仕切られるロッド側圧力室を延長する如く、シリンダ本体胴１７の内径と同径でシリンダ本体胴１７内と連通するようにした環状の凹部１８を形成すると共に上記ロッド側エンドブロック１６に、凹部１８と連通する孔１９を穿設して、該孔１９に、ホール素子を用いた近接センサＬＳ１を設置し、更に、上記ピストン８のロッド側受圧面に感知体２０を取り付け、ピストン８が前進側のストロークエンドに達したときに、感知体２０が凹部１８に入り込んで近接センサＬＳ１で感知されることによりピストン８の前進側ストロークエンド位置が検出されるようにしてある。２１は近接センサＬＳ１のリード線を示す。
【０００８】
しかし、近接センサＬＳ１，ＬＳ２が、ピストン８，９の感知体２０を感知したときと感知しないときの電圧差が温度（油温）に関係なくほぼ一定であるにも拘ず、油温が上昇すると出力電圧が小さくなり、油温が下降すると出力電圧が大きくなるという特性があるため、次の如き問題が惹起される。
【０００９】
▲１▼油温が上昇すると、図５に示すように近接センサＬＳ１，ＬＳ２の出力電圧が小さくなるため、油圧シリンダ１，２の感知体２０が近接センサＬＳ１，ＬＳ２の位置に到達しても、出力電圧が基準電圧ＶR を超えずに常時ＯＦＦとなってしまうことがあり、したがって、制御器１５が切換指令を出力せず、油圧シリンダ１，２の切り換え不能を起すことがある。
【００１０】
▲２▼一方、油温が下降すると、図６に示すように近接センサＬＳ１，ＬＳ２の出力電圧が大きくなるため、油圧シリンダ１，２の感知体２０が近接センサＬＳ１，ＬＳ２の位置に到達しなくても、出力電圧が基準電圧ＶR を超えて常時ＯＮ状態となってしまうことがあり、制御器１５からの切換指令が２本の油圧シリンダ１，２に同時に出力されることにより、油圧シリンダ１，２の切り換え不能を起すことがある。
【００１１】
▲３▼更に、油圧シリンダ１，２が切り換え不能になった場合には、高粘性流体ポンプの操作部にて制御器１５のリセット操作が必要となるが、無線操作が主流となっている今日では、オペレータがブーム先端の作業場から操作部まで戻ってリセットするという操作は、時間の無駄となる。
【００１２】
そのため、油温が変化して近接センサの出力電圧が変化しても、近接センサのＯＮ、ＯＦＦ作動を制御器が正確に判断できるようにして、油圧シリンダが切り換え不能となる事態を未然に防ぐことができるように、上記制御器１５に、近接センサのＯＮ時電圧とＯＦＦ時電圧との中間レベルに基準電圧を保持させる基準電圧設定部を組み込んだ構成としたものが、最近提案されている。
【００１３】
かかる最近提案されたものは、図７に示す如く、図４に示したものと同様な構成において、近接センサＬＳ１（又はＬＳ２）の基準電圧ＶR に対する作動電圧Ｖを比較してＯＮからＯＦＦになったときにタイマＴを介して書き換え指令を出力するＯＮ−ＯＦＦ判定部２２と、予めピストン８（又は９）の感知体２０が近接センサＬＳ１（又はＬＳ２）の位置に来たときのＯＮ電圧ＶONとピストン８（又は９）の感知体２０が近接センサＬＳ１（又はＬＳ２）から離れてロッド１０（又は１１）のみとなったときのＯＦＦ電圧ＶOFF を計測しその電圧の差の１／２を設定するＯＮ−ＯＦＦ中間電圧設定部２５と、上記書き換え指令が出されたときに、近接センサＬＳ１（又はＬＳ２）で測定されたそのときの電圧Ｖに中間電圧設定部２５で設定されている値（ＶON−ＶOFF ）／２を付加した値を次回の基準電圧ＶR として設定するようにした基準電圧設定部２３と、上記ＯＮ−ＯＦＦ判定部２２からの指令で電磁式切換弁１３へ切り換え指令を送る切換指令部２４とからなる制御器１５を備えた構成としたものである。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
上記最近提案されているものでは、油温が変化しても、基準電圧設定部の機能により、常にＯＮ時電圧とＯＦＦ時電圧の中間に基準電圧が保たれるので、近接センサのＯＮ、ＯＦＦ作動を正確に判断することができ、油圧シリンダが切り換え不能となることがなくなるものであるが、近接センサの基準電圧の書き換えのタイミングがその近接センサがＯＦＦとなってから一定時間後にその時の出力電圧を基にして補正するものであるため、たとえば、ピストン速度が遅い場合とか、あるいは、負荷等の影響により、移動方向が切り換えられた直後に近接センサ付近でピストンがハンチングを起してしまったような場合が万一発生すると、次の如き不具合が発生する可能性がある。すなわち、ピストンがハンチングを起したような場合において、図８（イ）（ロ）に示すように、タイマＴにて設定された一定時間ｔが経過する前にそのハンチングが消失すれば正常に書き換えを行うことができるが、一定時間ｔが経過してもハンチングが消失しないときには、図８（ハ）（ニ）に示すように、近接センサの出力電圧が正常なＯＦＦ電圧まで下がらず、場合によってはそれまでの基準電圧より高くなることがある。この場合、図８（ニ）に示すように、新しい基準電圧が相当高い値に書き換えられてしまうと、次回の切り換えが不可能となってしまうことがある。
【００１５】
そこで、本発明は、上記最近提案されている方式を更に発展させ、ピストンがストロークエンド付近で不安定に動くような事態が万一発生したとしても、誤った基準電圧値が設定されることがないようにしようとするものである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するために、ピストン８，９を交互に前進、後退移動させるようにした２本１組からなる複列油圧シリンダ１，２のそれぞれ同じ側のストロークエンド位置に、ホール素子を用いた近接センサＬＳ１，ＬＳ２を設置し、該各近接センサＬＳ１，ＬＳ２の作動電圧Ｖ１，Ｖ２と基準電圧ＶＲ１，ＶＲ２との比較によるＯＮ、ＯＦＦ信号に基づく制御器１５からの切換指令により上記２本の油圧シリンダ１，２のストローク動作を互いに反対方向へ切り換えるようにしてある油圧シリンダのストローク動作切換制御装置、あるいは、１本の油圧シリンダ２６のロッド側とヘッド側の両ストロークエンド位置に、ホール素子を用いた近接センサＬＳ１，ＬＳ２をそれぞれ設置し、該各近接センサＬＳ１，ＬＳ２の作動電圧Ｖ１，Ｖ２と基準電圧ＶＲ１，ＶＲ２との比較によるＯＮ、ＯＦＦ信号に基づく制御器１５からの切換指令により上記油圧シリンダ２６のストローク動作を切り換えるようにしてある油圧シリンダのストローク動作切換制御装置において、上記各近接センサＬＳ１，ＬＳ２における一方の近接センサＬＳ１又はＬＳ２の基準電圧Ｖ Ｒ１ 又はＶ Ｒ２ に対する作動電圧Ｖ １ 又はＶ ２ を比較してＯＮからＯＦＦになったときに、他方の近接センサＬＳ２又はＬＳ１側へ基準電圧書き換え指令ａ２又はａ１を出力するＯＮ−ＯＦＦ判定部２２ １ 又は２２ ２ と、該ＯＮ−ＯＦＦ判定部２２ １ 又は２２ ２ から他方の近接センサＬＳ２又はＬＳ１側への基準電圧書き換え指令ａ２又はａ１を受けて、該他方の近接センサＬＳ２又はＬＳ１にて予め設定されているＯＮ時とＯＦＦ時の電圧差の１／２の値をそのときの他方の近接センサＬＳ２又はＬＳ１の作動電圧Ｖ ２ 又はＶ １ に加えて他方の近接センサＬＳ２又はＬＳ１の次回の新しい基準電圧Ｖ Ｒ２ 又はＶ Ｒ１ とするようにした各基準電圧設定部２３ ２ 又は２３ １ とを、それぞれ各近接センサＬＳ１，ＬＳ２に対応させて備えて、上記制御器１５に組み込んだ構成とする。
【００１７】
ピストン８の感知体２０が近接センサＬＳ１が設置されている一方のストロークエンドに達して油圧シリンダのストローク動作が反対方向へ切換えられ近接センサＬＳ１がＯＮからＯＦＦになった時、他方の近接センサＬＳ２においてあらかじめ測定されたＯＮ時とＯＦＦ時の電圧差の１／２の値が他方の近接センサＬＳ２のその出力時の電圧に加えられることにより新基準電圧が設定され、この値が近接センサＬＳ２の次回の基準電圧ＶR2とされる。この時ピストン９は反対側のストロークエンドに位置しているため、近接センサＬＳ２は必ずＯＦＦとなっている。したがって、ピストン８が近接センサＬＳ１付近で不安定な動きをしても、誤った基準電圧値に書き換えられるようなことがなくなる。一方、ピストン９が近接センサＬＳ２に達する時も同様である。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１９】
図１は本発明の実施の一形態を示すもので、図４（イ）（ロ）に示したと同様に、複列油圧シリンダとしての２本の油圧シリンダ１，２に交互に圧油を供給して前進後退作動させることにより２本の圧送用シリンダ３，４で交互に高粘性流体を吸入吐出させるようにすると共に、上記２本の油圧シリンダ１，２のストロークエンドに設けた近接センサＬＳ１，ＬＳ２の基準電圧との比較によるＯＮ、ＯＦＦ信号に基づく制御器１５からの切換指令により電磁式切換弁１３を切り換えて上記２本の油圧シリンダ１，２の前進後退作動を切り換えるようにしてある高粘性流体ポンプにおける油圧シリンダのストローク動作切換制御装置において、上記制御器１５に、一方の近接センサＬＳ１（又はＬＳ２）がＯＮからＯＦＦになった時に、他方の近接センサＬＳ２（又はＬＳ１）の基準電圧値を書き換えさせるようにする機能を具備させる。
【００２０】
詳述すると、近接センサＬＳ１の基準電圧ＶR1に対する作動電圧Ｖ1 を比較してＯＮからＯＦＦになったときに近接センサＬＳ２側へ基準電圧書き換え指令ａ２を出力するＯＮ−ＯＦＦ判定部２２1 と、同様に近接センサＬＳ２の基準電圧ＶR2に対する作動電圧Ｖ2 を比較してＯＮからＯＦＦになったときに近接センサＬＳ１側へ基準電圧書き換え指令ａ１を出力するＯＮ−ＯＦＦ判定部２２2 と、予めピストン８の感知体２０が近接センサＬＳ１の位置に来たときのＯＮ電圧ＶON1 とピストン８の感知体２０が近接センサＬＳ１から離れてロッド１０のみとなったときのＯＦＦ電圧ＶOFF1を計測しその電圧の差の１／２を設定するＯＮ−ＯＦＦ中間電圧設定部２５1 と、同様に予めピストン９の感知体２０が近接センサＬＳ２の位置に来たときのＯＮ電圧ＶON2 とピストン９の感知体２０が近接センサＬＳ２から離れてロッド１１のみとなったときのＯＦＦ電圧ＶOFF2を計測しその電圧の差の１／２を設定するＯＮ−ＯＦＦ中間電圧設定部２５2 と、上記書き換え指令ａ１が出力されたときにＯＮ−ＯＦＦ中間電圧設定部２５1 からの設定値（ＶON1 −ＶOFF1）／２にそのときの近接センサＬＳ１の作動電圧Ｖ1 を加えて次回の基準電圧を新しい基準電圧ＶR1に書き換えるように設定するようにした基準電圧設定部２３1 と、同様に上記書き換え指令ａ２が出力されたときにＯＮ−ＯＦＦ中間電圧設定部２５2 からの設定値（ＶON2 −ＶOFF2）／２にそのときの近接センサＬＳ２の作動電圧Ｖ2 を加えて次回の基準電圧を新しい基準電圧ＶR2に書き換えるように設定するようにした基準電圧設定部２３2 と、上記ＯＮ−ＯＦＦ判定部２２1 ，２２2 からのＯＮ信号を基に電磁式切換弁１３のソレノイドＳＯＬ．２，ＳＯＬ．１へ切換指令を出力するようにした切換指令部２４1 ，２４2 とを、上記制御器１５に組み込んだ構成とする。
【００２１】
今、たとえば、図４の（イ）に示すように油圧シリンダ１のピストン８が前進側ストロークエンドに達すると、近接センサＬＳ１の作動電圧がＯＮ−ＯＦＦ判定部２２1 で基準電圧ＶR1と比較され、基準電圧ＶR1を超えた時に、ＯＮ信号が切換指令部２４1 に送られるため、切換指令部２４1 からソレノイドＳＯＬ．２に切換指令が与えられることで、電磁式切換弁１３が切り換えられる結果、上記ピストン８は後退側ストロークエンドへ向けて移動を開始する。次に、ピストン８は、この逆向きの移動により、近接センサＬＳ１から離れるため、ＯＮ−ＯＦＦ判定部２２1 にて、基準電圧ＶR1に対し作動電圧Ｖ1 が低くなったときにＯＦＦと認識され、近接センサＬＳ２側の基準電圧設定部２３2 に基準電圧書き換え指令ａ２が出される。このとき、近接センサＬＳ２側の対応するピストン９は後退側ストロークエンド付近に位置し、近接センサＬＳ２の近くにはロッド１１のみが位置していることになる。上記基準電圧設定部２３2 では、近接センサＬＳ２の出力電圧Ｖ2 （＝ＶOFF2）にＯＮ−ＯＦＦ中間電圧設定部２５2 から送られた設定値（Ｖ0N2 −ＶOFF2）／２を加算することにより新しい基準電圧ＶR2を設定し、この基準電圧ＶR2を、近接センサＬＳ２用のＯＮ−ＯＦＦ判定部２２2 に、次回の基準電圧として送るようにする。
【００２２】
したがって、同様に、ピストン９が前進側ストロークエンドに達すると、ＯＮ−ＯＦＦ判定部２２2 にて、上記基準電圧ＶR2を基にＯＮ、ＯＦＦの検出が行われ、電磁式切換弁１３が切り換えられ、これを基に基準電圧設定部２３1 で新しい基準電圧ＶR1が設定され、この基準電圧が近接センサＬＳ１用のＯＮ−ＯＦＦ判定部２２1 に次回の基準電圧として送られる。
【００２３】
本発明では、ＯＮ−ＯＦＦ判定部２２1 ，２２2 でのＯＦＦ信号により反対側の近接センサＬＳ２，ＬＳ１の基準電圧設定部２３2 ，２３1 に図２に一例を示す如きタイミングで書き換え指令を出すようにしているので、ピストン８，９がストロークエンド付近で不安定な動作を示したとしても、書き換えを行う近接センサの対応するピストンは後退側のストロークエンド近くにあるため、この不安定動作を無視することができる。したがって、基準電圧ＶR1，ＶR2の値を誤って書き換えてしまうような事態を未然に防止することができ、又、急激な温度変化にも素早く対応することができる。
【００２４】
次に、図３は本発明の実施の他の形態として、復動油圧シリンダとしての１本の油圧シリンダ２６のストローク動作切換制御装置への採用例について示す。すなわち、１本の油圧シリンダ２６の前進側（ロッド側）と後退側（ヘッド側）の両ストロークエンド位置に、近接センサＬＳ１とＬＳ２を設置し、該各近接センサＬＳ１，ＬＳ２の基準電圧ＶR1，ＶR2との比較によるＯＮ、ＯＦＦ信号に基づく制御器１５からの切換指令により上記油圧シリンダ２６のストローク動作を切り換えるようにしてある油圧シリンダのストローク動作切換制御装置において、図１に示したと同様な制御機能を制御器１５にもたせたものである。なお、図４（イ）と同一部分には同一符号が付してある。
【００２５】
図３の実施の形態では、基準電圧の値を一方の近接センサＬＳ１（又はＬＳ２）がＯＮからＯＦＦになった時に他方の近接センサＬＳ２（又はＬＳ１）のＯＮ電圧とＯＦＦ電圧の電圧差の１／２の値をＯＦＦ時の電圧に加えて、他方の近接センサＬＳ２（又はＬＳ１）の基準電圧値とすることができるので、上記実施の形態の場合と同様に、誤った基準電圧値を設定してしまうおそれがない。
【００２６】
なお、上記実施の形態では、油圧シリンダ１，２や２６のストローク動作を切り換えるために制御器１５からの切換指令を電磁式切換弁１３に与えるようにした場合を示したが、たとえば、作動油を供給する油ポンプとして両傾転油ポンプを使用する場合には、該両傾転油ポンプに指令を与えるようにすればよいこと、その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００２７】
【発明の効果】
以上述べた如く、本発明の油圧シリンダのストローク動作切換制御装置によれば、ピストンを交互に前進、後退移動させるようにした２本１組からなる複列油圧シリンダのそれぞれ同じ側のストロークエンド位置に、ホール素子を用いた近接センサを設置し、該各近接センサの作動電圧と基準電圧との比較によるＯＮ、ＯＦＦ信号に基づく制御器からの切換指令により上記２本の油圧シリンダのストローク動作を互いに反対方向へ切り換えるようにしてある油圧シリンダのストローク動作切換制御装置、又は、１本の油圧シリンダのロッド側とヘッド側の両ストロークエンド位置に、ホール素子を用いた近接センサをそれぞれ設置し、該各近接センサの基準電圧との比較によるＯＮ、ＯＦＦ信号に基づく制御器からの切換指令により上記油圧シリンダのストローク動作を切り換えるようにしてある油圧シリンダのストローク動作切換制御装置において、上記各近接センサにおける一方の近接センサの基準電圧に対する作動電圧を比較してＯＮからＯＦＦになったときに、他方の近接センサ側へ基準電圧書き換え指令を出力するＯＮ−ＯＦＦ判定部と、該ＯＮ−ＯＦＦ判定部から他方の近接センサ側への基準電圧書き換え指令を受けて、該他方の近接センサにて予め設定されているＯＮ時とＯＦＦ時の電圧差の１／２の値をそのときの他方の近接センサの作動電圧に加えて他方の近接センサの次回の新しい基準電圧とするようにした各基準電圧設定部とを、それぞれ各近接センサに対応させて備えて、上記制御器に組み込んだ構成としてあるので、ピストンがストロークエンド付近でハンチング等の不安定な動きをしても、誤った基準電圧値に書き換えられてしまうおそれがなく、又、急激な温度変化等にも素早く対応でき、応答性の高い電気式の近接センサの温度特性が更に改良されることにより、広い条件下にて信頼性を高めて使用することができる、等の優れた効果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の油圧シリンダのストローク動作切換制御装置の実施の一形態を示すブロック図である。
【図２】本発明の装置による場合の基準電圧の書き換えタイミングを示す概念図である。
【図３】本発明の実施の他の形態を示す概略図である。
【図４】従来の高粘性流体ポンプにおける油圧シリンダのストローク動作切換制御装置の一例を示すもので、（イ）は全体の概略図、（ロ）は油圧シリンダと近接センサとの取合構造を示す概要図である。
【図５】従来における油温上昇時の様子を示す近接センサの出力図である。
【図６】従来における油温下降時の様子を示す近接センサの出力図である。
【図７】最近提案されている油圧シリンダのストローク動作切換制御装置の一例を示すブロック図である。
【図８】図７の装置による場合の基準電圧と作動電圧との関係を示すもので、（イ）（ロ）は基準電圧が正常に書き換えられる場合の例図、（ハ）は基準電圧は少し高目になっているが切り換えには支障が生じない場合の例図、（ニ）は次の切り換えが不能になってしまう場合の例図である。
【符号の説明】
１，２ 油圧シリンダ
８，９ ピストン
１５ 制御器
２２1 ，２２2 ＯＮ−ＯＦＦ判定部
２３1 ，２３2 基準電圧設定部
２４1 ，２４2 切換指令部
２５1 ，２５2 ＯＮ−ＯＦＦ中間電圧設定部
２６ 油圧シリンダ
ＬＳ１，ＬＳ２ 近接センサ
【発明の属する技術分野】
本発明は油圧シリンダの作動油（圧油）中でのピストンのストローク動作の切り換えを制御するストローク動作切換制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
たとえば、コンクリートポンプの如き高粘性流体ポンプにおいては、通常２本の主油圧シリンダのピストンを交互に前進、後退させることにより、該ピストンにロッドを介して連結された２本の流体圧送用ピストンを交互に前進、後退させるようにし、前進して粘性流体を圧送し終ると、ホッパ内の吸入吐出弁を切り換えると共に２本の主油圧シリンダへの圧油給排ラインを切り換えるようにするが、上記吸入吐出弁及び主油圧シリンダの切り換えを、主油圧シリンダのピストンが前進側ストロークエンドに達したことを検知してから行うようにしてある。
【０００３】
上記高粘性流体ポンプで用いられている主油圧シリンダの如き油圧シリンダのピストン位置の検出方式として、油圧シリンダ自体に一体に組み付けた検出装置によって行うようにしたものがある。
【０００４】
検出装置一体組み付け型としては、油圧シリンダの軸心部に、シリンダ全長に達する長さとして基端をヘッドカバーに固定した非磁性材料製のセンターパイプを、ピストンを貫通してロッド内に挿入させるように配置し、且つ該センターパイプのロッド側ストロークエンドと対応する位置にリードスイッチを置き、ピストンに装着した永久磁石の接近をリードスイッチで感知するようにしたものが従来より採用されている。
【０００５】
しかし、上記リードスイッチ方式の場合には、油圧シリンダの構造が複雑になるばかりでなく、リードスイッチの位置設定が難しく、又、磁石が衝撃で破損するおそれがある。
【０００６】
一方、上記リードスイッチ方式に代わるものとして、感知体としての鉄の接近を感知できるホール素子方式も従来より採用されている。高粘性流体ポンプにおける油圧シリンダのストローク動作切換制御装置にホール素子を採用したものとしては、従来、図４（イ）（ロ）にその一例の概略を示す如く、２本の高粘性流体圧送用シリンダ３，４と２本の油圧シリンダ１，２とを洗浄室５を介して一体的に配置し、上記圧送用シリンダ３，４内の圧送用ピストン６，７と、上記油圧シリンダ１，２内のピストン８，９とを各々ロッド１０，１１を介して一体に連結し、油圧シリンダ１，２のピストン８，９の前進、後退で圧送用シリンダ３，４により高粘性流体が吸入、吐出されるようにしてある高粘性流体ポンプにおいて、２本の油圧シリンダ１，２のヘッド側圧力室へ圧油を給排するライン１２の途中に電磁式切換弁１３を設け、油圧シリンダ１，２のロッド側圧力室同士を密封回路１４で連結し、且つ上記油圧シリンダ１，２のロッド側となる前進側ストロークエンドに、ホール素子を用いた近接センサＬＳ１，ＬＳ２を設け、油圧シリンダ１又は２のピストン８又は９の感知体がストロークエンドに達して近接センサＬＳ１又はＬＳ２にて検知されるときに、或る決まった一定の電圧（基準電圧）を近接センサＬＳ１又はＬＳ２の出力電圧が超えたときに制御器１５が近接センサＯＮと判断して電磁式切換弁１３に切換信号を出力してソレノイドＳＯＬ．１又はＳＯＬ．２を励磁し、該電磁式切換弁１３を切り換えて油圧シリンダ１，２の前進後退作動を交互に切り換えるようにしてある。
【０００７】
油圧シリンダ１，２と近接センサＬＳ１，ＬＳ２との関係は、図４（ロ）に油圧シリンダ１と近接センサＬＳ１との取合構造について示す如く、ロッド側エンドブロック１６のロッド貫通部でシリンダ本体胴１７側の端部位置に、ピストン８にて仕切られるロッド側圧力室を延長する如く、シリンダ本体胴１７の内径と同径でシリンダ本体胴１７内と連通するようにした環状の凹部１８を形成すると共に上記ロッド側エンドブロック１６に、凹部１８と連通する孔１９を穿設して、該孔１９に、ホール素子を用いた近接センサＬＳ１を設置し、更に、上記ピストン８のロッド側受圧面に感知体２０を取り付け、ピストン８が前進側のストロークエンドに達したときに、感知体２０が凹部１８に入り込んで近接センサＬＳ１で感知されることによりピストン８の前進側ストロークエンド位置が検出されるようにしてある。２１は近接センサＬＳ１のリード線を示す。
【０００８】
しかし、近接センサＬＳ１，ＬＳ２が、ピストン８，９の感知体２０を感知したときと感知しないときの電圧差が温度（油温）に関係なくほぼ一定であるにも拘ず、油温が上昇すると出力電圧が小さくなり、油温が下降すると出力電圧が大きくなるという特性があるため、次の如き問題が惹起される。
【０００９】
▲１▼油温が上昇すると、図５に示すように近接センサＬＳ１，ＬＳ２の出力電圧が小さくなるため、油圧シリンダ１，２の感知体２０が近接センサＬＳ１，ＬＳ２の位置に到達しても、出力電圧が基準電圧ＶR を超えずに常時ＯＦＦとなってしまうことがあり、したがって、制御器１５が切換指令を出力せず、油圧シリンダ１，２の切り換え不能を起すことがある。
【００１０】
▲２▼一方、油温が下降すると、図６に示すように近接センサＬＳ１，ＬＳ２の出力電圧が大きくなるため、油圧シリンダ１，２の感知体２０が近接センサＬＳ１，ＬＳ２の位置に到達しなくても、出力電圧が基準電圧ＶR を超えて常時ＯＮ状態となってしまうことがあり、制御器１５からの切換指令が２本の油圧シリンダ１，２に同時に出力されることにより、油圧シリンダ１，２の切り換え不能を起すことがある。
【００１１】
▲３▼更に、油圧シリンダ１，２が切り換え不能になった場合には、高粘性流体ポンプの操作部にて制御器１５のリセット操作が必要となるが、無線操作が主流となっている今日では、オペレータがブーム先端の作業場から操作部まで戻ってリセットするという操作は、時間の無駄となる。
【００１２】
そのため、油温が変化して近接センサの出力電圧が変化しても、近接センサのＯＮ、ＯＦＦ作動を制御器が正確に判断できるようにして、油圧シリンダが切り換え不能となる事態を未然に防ぐことができるように、上記制御器１５に、近接センサのＯＮ時電圧とＯＦＦ時電圧との中間レベルに基準電圧を保持させる基準電圧設定部を組み込んだ構成としたものが、最近提案されている。
【００１３】
かかる最近提案されたものは、図７に示す如く、図４に示したものと同様な構成において、近接センサＬＳ１（又はＬＳ２）の基準電圧ＶR に対する作動電圧Ｖを比較してＯＮからＯＦＦになったときにタイマＴを介して書き換え指令を出力するＯＮ−ＯＦＦ判定部２２と、予めピストン８（又は９）の感知体２０が近接センサＬＳ１（又はＬＳ２）の位置に来たときのＯＮ電圧ＶONとピストン８（又は９）の感知体２０が近接センサＬＳ１（又はＬＳ２）から離れてロッド１０（又は１１）のみとなったときのＯＦＦ電圧ＶOFF を計測しその電圧の差の１／２を設定するＯＮ−ＯＦＦ中間電圧設定部２５と、上記書き換え指令が出されたときに、近接センサＬＳ１（又はＬＳ２）で測定されたそのときの電圧Ｖに中間電圧設定部２５で設定されている値（ＶON−ＶOFF ）／２を付加した値を次回の基準電圧ＶR として設定するようにした基準電圧設定部２３と、上記ＯＮ−ＯＦＦ判定部２２からの指令で電磁式切換弁１３へ切り換え指令を送る切換指令部２４とからなる制御器１５を備えた構成としたものである。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
上記最近提案されているものでは、油温が変化しても、基準電圧設定部の機能により、常にＯＮ時電圧とＯＦＦ時電圧の中間に基準電圧が保たれるので、近接センサのＯＮ、ＯＦＦ作動を正確に判断することができ、油圧シリンダが切り換え不能となることがなくなるものであるが、近接センサの基準電圧の書き換えのタイミングがその近接センサがＯＦＦとなってから一定時間後にその時の出力電圧を基にして補正するものであるため、たとえば、ピストン速度が遅い場合とか、あるいは、負荷等の影響により、移動方向が切り換えられた直後に近接センサ付近でピストンがハンチングを起してしまったような場合が万一発生すると、次の如き不具合が発生する可能性がある。すなわち、ピストンがハンチングを起したような場合において、図８（イ）（ロ）に示すように、タイマＴにて設定された一定時間ｔが経過する前にそのハンチングが消失すれば正常に書き換えを行うことができるが、一定時間ｔが経過してもハンチングが消失しないときには、図８（ハ）（ニ）に示すように、近接センサの出力電圧が正常なＯＦＦ電圧まで下がらず、場合によってはそれまでの基準電圧より高くなることがある。この場合、図８（ニ）に示すように、新しい基準電圧が相当高い値に書き換えられてしまうと、次回の切り換えが不可能となってしまうことがある。
【００１５】
そこで、本発明は、上記最近提案されている方式を更に発展させ、ピストンがストロークエンド付近で不安定に動くような事態が万一発生したとしても、誤った基準電圧値が設定されることがないようにしようとするものである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するために、ピストン８，９を交互に前進、後退移動させるようにした２本１組からなる複列油圧シリンダ１，２のそれぞれ同じ側のストロークエンド位置に、ホール素子を用いた近接センサＬＳ１，ＬＳ２を設置し、該各近接センサＬＳ１，ＬＳ２の作動電圧Ｖ１，Ｖ２と基準電圧ＶＲ１，ＶＲ２との比較によるＯＮ、ＯＦＦ信号に基づく制御器１５からの切換指令により上記２本の油圧シリンダ１，２のストローク動作を互いに反対方向へ切り換えるようにしてある油圧シリンダのストローク動作切換制御装置、あるいは、１本の油圧シリンダ２６のロッド側とヘッド側の両ストロークエンド位置に、ホール素子を用いた近接センサＬＳ１，ＬＳ２をそれぞれ設置し、該各近接センサＬＳ１，ＬＳ２の作動電圧Ｖ１，Ｖ２と基準電圧ＶＲ１，ＶＲ２との比較によるＯＮ、ＯＦＦ信号に基づく制御器１５からの切換指令により上記油圧シリンダ２６のストローク動作を切り換えるようにしてある油圧シリンダのストローク動作切換制御装置において、上記各近接センサＬＳ１，ＬＳ２における一方の近接センサＬＳ１又はＬＳ２の基準電圧Ｖ Ｒ１ 又はＶ Ｒ２ に対する作動電圧Ｖ １ 又はＶ ２ を比較してＯＮからＯＦＦになったときに、他方の近接センサＬＳ２又はＬＳ１側へ基準電圧書き換え指令ａ２又はａ１を出力するＯＮ−ＯＦＦ判定部２２ １ 又は２２ ２ と、該ＯＮ−ＯＦＦ判定部２２ １ 又は２２ ２ から他方の近接センサＬＳ２又はＬＳ１側への基準電圧書き換え指令ａ２又はａ１を受けて、該他方の近接センサＬＳ２又はＬＳ１にて予め設定されているＯＮ時とＯＦＦ時の電圧差の１／２の値をそのときの他方の近接センサＬＳ２又はＬＳ１の作動電圧Ｖ ２ 又はＶ １ に加えて他方の近接センサＬＳ２又はＬＳ１の次回の新しい基準電圧Ｖ Ｒ２ 又はＶ Ｒ１ とするようにした各基準電圧設定部２３ ２ 又は２３ １ とを、それぞれ各近接センサＬＳ１，ＬＳ２に対応させて備えて、上記制御器１５に組み込んだ構成とする。
【００１７】
ピストン８の感知体２０が近接センサＬＳ１が設置されている一方のストロークエンドに達して油圧シリンダのストローク動作が反対方向へ切換えられ近接センサＬＳ１がＯＮからＯＦＦになった時、他方の近接センサＬＳ２においてあらかじめ測定されたＯＮ時とＯＦＦ時の電圧差の１／２の値が他方の近接センサＬＳ２のその出力時の電圧に加えられることにより新基準電圧が設定され、この値が近接センサＬＳ２の次回の基準電圧ＶR2とされる。この時ピストン９は反対側のストロークエンドに位置しているため、近接センサＬＳ２は必ずＯＦＦとなっている。したがって、ピストン８が近接センサＬＳ１付近で不安定な動きをしても、誤った基準電圧値に書き換えられるようなことがなくなる。一方、ピストン９が近接センサＬＳ２に達する時も同様である。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１９】
図１は本発明の実施の一形態を示すもので、図４（イ）（ロ）に示したと同様に、複列油圧シリンダとしての２本の油圧シリンダ１，２に交互に圧油を供給して前進後退作動させることにより２本の圧送用シリンダ３，４で交互に高粘性流体を吸入吐出させるようにすると共に、上記２本の油圧シリンダ１，２のストロークエンドに設けた近接センサＬＳ１，ＬＳ２の基準電圧との比較によるＯＮ、ＯＦＦ信号に基づく制御器１５からの切換指令により電磁式切換弁１３を切り換えて上記２本の油圧シリンダ１，２の前進後退作動を切り換えるようにしてある高粘性流体ポンプにおける油圧シリンダのストローク動作切換制御装置において、上記制御器１５に、一方の近接センサＬＳ１（又はＬＳ２）がＯＮからＯＦＦになった時に、他方の近接センサＬＳ２（又はＬＳ１）の基準電圧値を書き換えさせるようにする機能を具備させる。
【００２０】
詳述すると、近接センサＬＳ１の基準電圧ＶR1に対する作動電圧Ｖ1 を比較してＯＮからＯＦＦになったときに近接センサＬＳ２側へ基準電圧書き換え指令ａ２を出力するＯＮ−ＯＦＦ判定部２２1 と、同様に近接センサＬＳ２の基準電圧ＶR2に対する作動電圧Ｖ2 を比較してＯＮからＯＦＦになったときに近接センサＬＳ１側へ基準電圧書き換え指令ａ１を出力するＯＮ−ＯＦＦ判定部２２2 と、予めピストン８の感知体２０が近接センサＬＳ１の位置に来たときのＯＮ電圧ＶON1 とピストン８の感知体２０が近接センサＬＳ１から離れてロッド１０のみとなったときのＯＦＦ電圧ＶOFF1を計測しその電圧の差の１／２を設定するＯＮ−ＯＦＦ中間電圧設定部２５1 と、同様に予めピストン９の感知体２０が近接センサＬＳ２の位置に来たときのＯＮ電圧ＶON2 とピストン９の感知体２０が近接センサＬＳ２から離れてロッド１１のみとなったときのＯＦＦ電圧ＶOFF2を計測しその電圧の差の１／２を設定するＯＮ−ＯＦＦ中間電圧設定部２５2 と、上記書き換え指令ａ１が出力されたときにＯＮ−ＯＦＦ中間電圧設定部２５1 からの設定値（ＶON1 −ＶOFF1）／２にそのときの近接センサＬＳ１の作動電圧Ｖ1 を加えて次回の基準電圧を新しい基準電圧ＶR1に書き換えるように設定するようにした基準電圧設定部２３1 と、同様に上記書き換え指令ａ２が出力されたときにＯＮ−ＯＦＦ中間電圧設定部２５2 からの設定値（ＶON2 −ＶOFF2）／２にそのときの近接センサＬＳ２の作動電圧Ｖ2 を加えて次回の基準電圧を新しい基準電圧ＶR2に書き換えるように設定するようにした基準電圧設定部２３2 と、上記ＯＮ−ＯＦＦ判定部２２1 ，２２2 からのＯＮ信号を基に電磁式切換弁１３のソレノイドＳＯＬ．２，ＳＯＬ．１へ切換指令を出力するようにした切換指令部２４1 ，２４2 とを、上記制御器１５に組み込んだ構成とする。
【００２１】
今、たとえば、図４の（イ）に示すように油圧シリンダ１のピストン８が前進側ストロークエンドに達すると、近接センサＬＳ１の作動電圧がＯＮ−ＯＦＦ判定部２２1 で基準電圧ＶR1と比較され、基準電圧ＶR1を超えた時に、ＯＮ信号が切換指令部２４1 に送られるため、切換指令部２４1 からソレノイドＳＯＬ．２に切換指令が与えられることで、電磁式切換弁１３が切り換えられる結果、上記ピストン８は後退側ストロークエンドへ向けて移動を開始する。次に、ピストン８は、この逆向きの移動により、近接センサＬＳ１から離れるため、ＯＮ−ＯＦＦ判定部２２1 にて、基準電圧ＶR1に対し作動電圧Ｖ1 が低くなったときにＯＦＦと認識され、近接センサＬＳ２側の基準電圧設定部２３2 に基準電圧書き換え指令ａ２が出される。このとき、近接センサＬＳ２側の対応するピストン９は後退側ストロークエンド付近に位置し、近接センサＬＳ２の近くにはロッド１１のみが位置していることになる。上記基準電圧設定部２３2 では、近接センサＬＳ２の出力電圧Ｖ2 （＝ＶOFF2）にＯＮ−ＯＦＦ中間電圧設定部２５2 から送られた設定値（Ｖ0N2 −ＶOFF2）／２を加算することにより新しい基準電圧ＶR2を設定し、この基準電圧ＶR2を、近接センサＬＳ２用のＯＮ−ＯＦＦ判定部２２2 に、次回の基準電圧として送るようにする。
【００２２】
したがって、同様に、ピストン９が前進側ストロークエンドに達すると、ＯＮ−ＯＦＦ判定部２２2 にて、上記基準電圧ＶR2を基にＯＮ、ＯＦＦの検出が行われ、電磁式切換弁１３が切り換えられ、これを基に基準電圧設定部２３1 で新しい基準電圧ＶR1が設定され、この基準電圧が近接センサＬＳ１用のＯＮ−ＯＦＦ判定部２２1 に次回の基準電圧として送られる。
【００２３】
本発明では、ＯＮ−ＯＦＦ判定部２２1 ，２２2 でのＯＦＦ信号により反対側の近接センサＬＳ２，ＬＳ１の基準電圧設定部２３2 ，２３1 に図２に一例を示す如きタイミングで書き換え指令を出すようにしているので、ピストン８，９がストロークエンド付近で不安定な動作を示したとしても、書き換えを行う近接センサの対応するピストンは後退側のストロークエンド近くにあるため、この不安定動作を無視することができる。したがって、基準電圧ＶR1，ＶR2の値を誤って書き換えてしまうような事態を未然に防止することができ、又、急激な温度変化にも素早く対応することができる。
【００２４】
次に、図３は本発明の実施の他の形態として、復動油圧シリンダとしての１本の油圧シリンダ２６のストローク動作切換制御装置への採用例について示す。すなわち、１本の油圧シリンダ２６の前進側（ロッド側）と後退側（ヘッド側）の両ストロークエンド位置に、近接センサＬＳ１とＬＳ２を設置し、該各近接センサＬＳ１，ＬＳ２の基準電圧ＶR1，ＶR2との比較によるＯＮ、ＯＦＦ信号に基づく制御器１５からの切換指令により上記油圧シリンダ２６のストローク動作を切り換えるようにしてある油圧シリンダのストローク動作切換制御装置において、図１に示したと同様な制御機能を制御器１５にもたせたものである。なお、図４（イ）と同一部分には同一符号が付してある。
【００２５】
図３の実施の形態では、基準電圧の値を一方の近接センサＬＳ１（又はＬＳ２）がＯＮからＯＦＦになった時に他方の近接センサＬＳ２（又はＬＳ１）のＯＮ電圧とＯＦＦ電圧の電圧差の１／２の値をＯＦＦ時の電圧に加えて、他方の近接センサＬＳ２（又はＬＳ１）の基準電圧値とすることができるので、上記実施の形態の場合と同様に、誤った基準電圧値を設定してしまうおそれがない。
【００２６】
なお、上記実施の形態では、油圧シリンダ１，２や２６のストローク動作を切り換えるために制御器１５からの切換指令を電磁式切換弁１３に与えるようにした場合を示したが、たとえば、作動油を供給する油ポンプとして両傾転油ポンプを使用する場合には、該両傾転油ポンプに指令を与えるようにすればよいこと、その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００２７】
【発明の効果】
以上述べた如く、本発明の油圧シリンダのストローク動作切換制御装置によれば、ピストンを交互に前進、後退移動させるようにした２本１組からなる複列油圧シリンダのそれぞれ同じ側のストロークエンド位置に、ホール素子を用いた近接センサを設置し、該各近接センサの作動電圧と基準電圧との比較によるＯＮ、ＯＦＦ信号に基づく制御器からの切換指令により上記２本の油圧シリンダのストローク動作を互いに反対方向へ切り換えるようにしてある油圧シリンダのストローク動作切換制御装置、又は、１本の油圧シリンダのロッド側とヘッド側の両ストロークエンド位置に、ホール素子を用いた近接センサをそれぞれ設置し、該各近接センサの基準電圧との比較によるＯＮ、ＯＦＦ信号に基づく制御器からの切換指令により上記油圧シリンダのストローク動作を切り換えるようにしてある油圧シリンダのストローク動作切換制御装置において、上記各近接センサにおける一方の近接センサの基準電圧に対する作動電圧を比較してＯＮからＯＦＦになったときに、他方の近接センサ側へ基準電圧書き換え指令を出力するＯＮ−ＯＦＦ判定部と、該ＯＮ−ＯＦＦ判定部から他方の近接センサ側への基準電圧書き換え指令を受けて、該他方の近接センサにて予め設定されているＯＮ時とＯＦＦ時の電圧差の１／２の値をそのときの他方の近接センサの作動電圧に加えて他方の近接センサの次回の新しい基準電圧とするようにした各基準電圧設定部とを、それぞれ各近接センサに対応させて備えて、上記制御器に組み込んだ構成としてあるので、ピストンがストロークエンド付近でハンチング等の不安定な動きをしても、誤った基準電圧値に書き換えられてしまうおそれがなく、又、急激な温度変化等にも素早く対応でき、応答性の高い電気式の近接センサの温度特性が更に改良されることにより、広い条件下にて信頼性を高めて使用することができる、等の優れた効果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の油圧シリンダのストローク動作切換制御装置の実施の一形態を示すブロック図である。
【図２】本発明の装置による場合の基準電圧の書き換えタイミングを示す概念図である。
【図３】本発明の実施の他の形態を示す概略図である。
【図４】従来の高粘性流体ポンプにおける油圧シリンダのストローク動作切換制御装置の一例を示すもので、（イ）は全体の概略図、（ロ）は油圧シリンダと近接センサとの取合構造を示す概要図である。
【図５】従来における油温上昇時の様子を示す近接センサの出力図である。
【図６】従来における油温下降時の様子を示す近接センサの出力図である。
【図７】最近提案されている油圧シリンダのストローク動作切換制御装置の一例を示すブロック図である。
【図８】図７の装置による場合の基準電圧と作動電圧との関係を示すもので、（イ）（ロ）は基準電圧が正常に書き換えられる場合の例図、（ハ）は基準電圧は少し高目になっているが切り換えには支障が生じない場合の例図、（ニ）は次の切り換えが不能になってしまう場合の例図である。
【符号の説明】
１，２ 油圧シリンダ
８，９ ピストン
１５ 制御器
２２1 ，２２2 ＯＮ−ＯＦＦ判定部
２３1 ，２３2 基準電圧設定部
２４1 ，２４2 切換指令部
２５1 ，２５2 ＯＮ−ＯＦＦ中間電圧設定部
２６ 油圧シリンダ
ＬＳ１，ＬＳ２ 近接センサ
Claims (2)
- ピストンを交互に前進、後退移動させるようにした２本１組からなる複列油圧シリンダのそれぞれ同じ側のストロークエンド位置に、ホール素子を用いた近接センサを設置し、該各近接センサの作動電圧と基準電圧との比較によるＯＮ、ＯＦＦ信号に基づく制御器からの切換指令により上記２本の油圧シリンダのストローク動作を互いに反対方向へ切り換えるようにしてある油圧シリンダのストローク動作切換制御装置において、上記各近接センサにおける一方の近接センサの基準電圧に対する作動電圧を比較してＯＮからＯＦＦになったときに、他方の近接センサ側へ基準電圧書き換え指令を出力するＯＮ−ＯＦＦ判定部と、該ＯＮ−ＯＦＦ判定部から他方の近接センサ側への基準電圧書き換え指令を受けて、該他方の近接センサにて予め設定されているＯＮ時とＯＦＦ時の電圧差の１／２の値をそのときの他方の近接センサの作動電圧に加えて他方の近接センサの次回の新しい基準電圧とするようにした各基準電圧設定部とを、それぞれ各近接センサに対応させて備えて、上記制御器に組み込んだ構成を有することを特徴とする油圧シリンダのストローク動作切換制御装置。
- １本の油圧シリンダのロッド側とヘッド側の両ストロークエンド位置に、ホール素子を用いた近接センサをそれぞれ設置し、該各近接センサの作動電圧と基準電圧との比較によるＯＮ、ＯＦＦ信号に基づく制御器からの切換指令により上記油圧シリンダのストローク動作を切り換えるようにしてある油圧シリンダのストローク動作切換制御装置において、上記各近接センサにおける一方の近接センサの基準電圧に対する作動電圧を比較してＯＮからＯＦＦになったときに、他方の近接センサ側へ基準電圧書き換え指令を出力するＯＮ−ＯＦＦ判定部と、該ＯＮ−ＯＦＦ判定部から他方の近接センサ側への基準電圧書き換え指令を受けて、該他方の近接センサにて予め設定されているＯＮ時とＯＦＦ時の電圧差の１／２の値をそのときの他方の近接センサの作動電圧に加えて他方の近接センサの次回の新しい基準電圧とするようにした各基準電圧設定部とを、それぞれ各近接センサに対応させて備えて、上記制御器に組み込んだ構成を有することを特徴とする油圧シリンダのストローク動作切換制御装置。
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