JP4199876B2 - プレス機械のサイドガード装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はプレス機械におけるガード装置に係り、特にＰＳＤＩ（プレゼンス・センシング・デバイス・イニシュエーション）機能を有するプレス機械のサイドガード装置に関する。
【０００２】
【従来技術と発明が解決しようとする課題】
産業用機械の中にはプレス機械のように、作業者の身体等が危険な位置にある時、プレス機械の駆動を停止する光線式安全装置が設けられている。例えば、図５はこのような光線式安全装置の例を説明する図である。同図に示すように、光線式安全装置はプレス機械と作業者との間に設けられ、発光部１と受光部２と制御回路３で構成されている。そして、制御回路３から出力される制御信号に従って発光部１の、例えば最上段の発光素子１−１から、順次１−２、１−３、・・・１−ｎと発光し、受光部２側の受光素子２−１、２−２、２−３、・・・２−ｎで対応する光を受光する。
【０００３】
そして、何れかの発光素子からの発光が、対応する受光素子で受光できない時、作業者の身体の一部、又は部品や材料等がプレス機械の動作上危険な位置にあるものとして、例えプレス機械の駆動信号が入力したとしても、プレス機械の駆動、すなわちプレス機械の下降駆動を停止する。また、プレス機械の操作中、発光素子からの発光が遮断された場合、プレス機械の駆動を直ちに停止する。
【０００４】
上述した従来の光線式安全装置において、今日ＰＳＤＩ機能を使用してプレス機械に１ストロークの動作指示を行う方式が採用されている。すなわち、プレス機械の安全領域において、例えば加工材料を金型内に手でセットし、手腕を戻すとプレス機械を上死点位置から１ストローク動作させる信号を出力するものである。
【０００５】
したがって、従来の光線式安全装置に比べＰＳＤＩ機能を使用するプレス機械では、安全上充分な配慮が払われなければならない。このため、従来プレス機械の両側にサイドガード装置が設けられている。
【０００６】
しかしながら、このようなサイドガード装置はプレス機械への材料送り装置の取り付け、金型の取り付け、メンテナンス等において作業の妨げとなる。
本発明は、上記課題を解決するため、プレス機械のガード装置を必要に応じてプレス機械の側方に移動し、プレス機械のメンテナンス等を容易に行うことができるプレス機械のサイドガード装置を提供するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題は本発明の態様によれば、ＰＳＤＩ機能を使用するプレス機械のサイドガード装置において、前記プレス機械の作業台の両側に設けられたサイドガードと、該サイドガードの取付け、取外しに従って開閉する第１、第２のスイッチと、該第１のスイッチの開閉に従って駆動する第１のリレーと、前記第２のスイッチの開閉に従って駆動する第２のリレーと、前記第１、第２のリレーをオフに設定した時、オン駆動する第３のリレーと、該第３のリレーがオン駆動している時、前記ＰＳＤＩの操作を不可とする制御回路とを有し、前記サイドガードはパイプを有し、該パイプをサイドガード取付部に設けられたパイプ貫入部に貫入することによって前記サイドガード取付部に取り付け、前記パイプ貫入部には前記パイプの貫入によって押圧を受けるバネと、該バネの上部に設けられたスライダとを有し、前記サイドガードの取り付けによって、前記パイプ貫入部に前記パイプが貫入し、前記バネの付勢力に抗して下降する前記スライダが、前記第１、第２のスイッチを開閉するサイドガード装置を提供することによって達成できる。
【０００８】
ここで、ＰＳＤＩ機能はプレス機械を効率よく駆動するため、材料の載置後腕を戻すと自動的にプレス機械を１工程駆動する制御であり、安全確保のためサイドガードの使用が必要である。また、サイドガードは金型が設置された作業台の両側をカバーするものであり、プレス機械のメンテナンスや金型交換作業等の場合に取り外す。
【０００９】
上記第１、第２のスイッチは上記サイドガードの取り外しに従って開閉し、上記制御回路は上記第１、第２のスイッチの開閉に従ってＰＳＤＩ操作の可否を制御し、例えばサイドガード装置が取り外されている間、ＰＳＤＩの使用ができないようにする。
【００１０】
このように構成することにより、プレス機械のメンテナンスや金型交換作業等の後、サイドガードを取り付けすることなく誤ってプレス機械を操作しても、ＰＳＤＩの操作ができないようにし、プレス機械の安全駆動を確保する。
【００１１】
請求項２の記載は、前記請求項１記載の発明において、前記第１、第２のスイッチは、例えばアクチュエータを介して前記サイドガードの取り付け、及び取り外しに従って開閉駆動する構成である。
【００１２】
このように構成することにより、アクチュエータを介して上記サイドガードの取り付け、及び取り外しを検出し、第１、第２のスイッチの開閉駆動を行い、ＰＳＤＩ操作の可否を制御する。
【００１５】
このように構成することにより、簡単な構造のサイドガード装置とすることができる。また、本発明のサイドガード装置の構成は上記場合に限らず、サイドガードの重量を検出して第１、第２のスイッチの開閉駆動を行う構成であれば適用できる。
【００１６】
上記課題は本発明の他の態様によれば、ＳＤＩ機能を使用するプレス機械のサイドガード装置において、前記プレス機械の作業台の両側に設けられたサイドガードを使用し、該サイドガードの駆動に従って開閉駆動する第１、第２のスイッチを使用し、該第１、第２のスイッチの開閉駆動に従ってＰＳＤＩ操作の可否を制御するサイドガード装置の制御方法を提供することによって達成できる。
【００１７】
本態様はサイドガード装置の制御方法であり、上記サイドガード装置を駆動する方法の発明である。
このように構成することによっても、プレス機械のメンテナンスや金型交換作業等の後、サイドガードを取り付けすることなく誤ってプレス機械を操作しても、ＰＳＤＩ操作ができず、プレス機械の安全駆動を確保できる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を用いて本発明の実施形態を詳細に説明する。
図１は、本実施形態のガード装置を含むプレス機械の構成図である。尚、プレス機械自体は更に上下に長い構造であり、ガード装置が取り付けられている部分を特に示す図である。
【００１９】
プレス機械１１は不図示の上型を取り付けるスライド１２と、下型を取り付ける下型台１３、及び本体１４で構成され、更にプレス機械１１の側面には不図示の配電盤が取り付けられている。この配電盤はプレス機械１１を駆動するためのスイッチや、配線や、コネクタ、各種ターミナルで構成されている。また、プレス機械１１の手前には操作部１６が配置され、押しボタン等が設けられている。
【００２０】
一方、プレス機械１１の側部にはサイドガード装置１７が取り付けられている。このサイドガード装置１７は左右に１枚づつ配設され、同図において右側のサイドガード装置を１７ａで示し、左側のサイドガード装置を１７ｂで示す。
【００２１】
図２は上述のサイドガード装置１７ａ、１７ｂの構造を説明する図である。尚、サイドガード装置１７ａ、１７ｂは左右対称の構造であり、本例の説明ではサイドガード装置１７ａの例を説明する。また、同図にはサイドガード装置１７ａの平面図と共に、平面図に記載されたＡ−Ａ線、Ｂ−Ｂ線、Ｃ−Ｃ線、Ｄ−Ｄ線の各線断面図も含める。サイドガード装置１７ａ（１７ｂも同じ）は鉄等の強固な材料で形成され、同図に示すように加工されている。また、同図において、×印はスポット溶接の位置であり、４角の合わせ部はそれぞれ溶接により強固に結合されている。
【００２２】
また、このサイドガード装置１７ａは横の長さはＬ１で構成され、縦の長さはＬ２で構成されており、このＬ１、Ｌ２の長さは使用するプレス機械１１の大きさによって設定される。また、サイドガード装置１７ａには一定の大きさの多数の穴２２が形成され、空気の流れを確保する。
【００２３】
また、サイドガード装置１７ａの側部には、例えばイグニッションスイッチを取り付けるための４本のパイプ２０ａ〜２０ｄが溶接されている。これらのパイプ２０ａ〜２０ｄは、上述のサイドガード装置１７ａを次に説明するサイドガード取付部に取り付けるためのパイプである。
【００２４】
図３はサイドガード装置１７ａを取り付けるためのサイドガード取付部の構造を説明する図である。サイドガード取付部２３はパイプ貫入部２４、スライダ２５、バネ２６、及びイグニッションスイッチ（以下、単にスイッチで示す）２７、２８で構成されている。また、サイドガード取付部２３は不図示のブラケットにネジ２９ａ〜２９ｄによって取り付けられている。また、その取り付け方向は図３の紙面上下方向である。
【００２５】
パイプ貫入部２４は、前述の図２で説明したパイプ２０ａ（又はパイプ２０ｂ等）が貫入する部分であり、その内径は前述のパイプ２０ａ〜２０ｄの外径より若干狭く加工されている。また、パイプ貫入部２４の下にはスライダ２５が位置し、更にスライダ２５の下にバネ２６が配設されている。
【００２６】
したがって、パイプ貫入部２４にパイプ２０ａ〜２０ｄを貫入すると、サイドガード装置１７の重量によってバネ２６を圧縮し、スライダ２５を下方の押し下げる。また、スライダ２５にはその側面にスイッチ２７及び２８のアクチュエータ２７’、２８’を押圧する押圧面２５’が断面台形状に形成され、スイッチ２７及び２８を開閉する。具体的には、アクチュエータ２７’及び２８’は上述の押圧面２５’を回転する押圧ローラ２７”又は２８”によって開閉制御される。
【００２７】
また、スイッチ２７、２８は前述の制御ボックス１８に接続され、スイッチ２７、２８の開閉（オン、オフ）信号を供給する。
一方、サイドガード装置１７ａ及び１７ｂの設置構造とは別に、プレス機械１１にはその本体１４に発光部１９ａと受光部１９ｂが設けられている。この発光部１９ａ及び受光部１９ｂは、不図示の制御部と共に光線式の安全装置でもあり、かつＰＳＤＩ機能を使用するための光線式駆動装置を構成する。具体的には発光部１９ａはホルダー１９ａ’を介して本体１４に取り付けられ、受光部１９ｂはホルダー１９ｂ’を介して本体１４に取り付けられ、制御部から発光部１９ａに同期信号を送り、発光部１９ａ内の複数の発光素子を順次駆動すると共に、発光部１９ａの発光素子に対応する位置に設けられた受光部１９ｂ側の受光素子によって受光を確認する。
【００２８】
この受光信号の確認によって、腕や材料の侵入を検出すると共に、材料を不図示の金型に載置した後、腕による遮光解除を確認してプレス機械１１を一工程駆動する。
【００２９】
一方、図４は上述の制御ボックス１８内に配設された制御回路の回路図である。同図において、スイッチ２７、２８は上述のイグニッションスイッチであり、スイッチ２７は対応するアクチュエータ２７’が押圧ローラ２７”によって押下された状態がオンである。すなわち、サイドガード取付部２３のパイプ貫入部２４にパイプ２０ａ〜２０ｄが貫入し、サイドガード装置１７（１７ａ、１７ｂ）がサイドガード取付部２３に取り付けられた状態のとき、スイッチ２７はオンである。一方、スイッチ２８は対応するアクチュエータ２８’が押圧ローラ２８”によって押下された状態がオフである。すなわち、サイドガード取付部２３のパイプ貫入部２４からパイプ２０ａ〜２０ｄが抜かれ、サイドガード装置１７ｂがサイドガード取付部２３に取り付けられていない状態のとき、スイッチ２８はオフである。
【００３０】
以下、図４に示す回路を説明する。トランスＴには交流（ＡＣ）１００Ｖの電源が接続され、（ＡＣ）１００Ｖの電源から供給される電力は、ブリッジ形ダイオード整流器３０により直流（ＤＣ）に変換され、ヒューズＦ１を介してＬＥＤ０を発光させる。尚、同図に示すＳＡはバリスタであり、回路にのるノイズを排除する。また、電源部に並列に接続されたコンデンサＣ１と抵抗Ｒ０は、時定数回路である。
【００３１】
前述のスイッチ２７にはリレーＫ１、Ｋ３の接点Ｋ１’、Ｋ３’が接続され、更にリレーＫ１が直列に接続されている。尚、リレーＫ１には並行にダイオードＤ１、及びＬＥＤ１と抵抗Ｒ１の直列回路が接続され、ダイオードＤ１は逆電流バイパス用に使用され、ＬＥＤ１はリレーＫ１の駆動確認用に使用される。また、スイッチ２８の接続構成も同様であり、リレーＫ２、Ｋ３の接点Ｋ２’、Ｋ３’がスイッチ２８に接続され、更にリレーＫ２が直列に接続されており、リレーＫ２には並行にダイオードＤ２、及びＬＥＤ２と抵抗Ｒ２の直列回路が接続され、ダイオードＤ２は上述と同様逆電流バイパス用であり、ＬＥＤ２はリレーＫ２の駆動確認用である。
【００３２】
また、本回路にはリレーＫ３も使用され、リレーＫ３の駆動はリレーＫ３に直列に接続されたリレーＫ１、Ｋ２の接点Ｋ１”、Ｋ２”を介して行われる。また、リレーＫ３が駆動すると、リレーＫ３の接点Ｋ３’及びＫ３”が稼動し、更にリレーＫ１、Ｋ２の接点Ｋ１”、Ｋ２”に接続される。また、リレーＫ１、Ｋ２の接点Ｋ１”、Ｋ２”は、同じリレーＫ１、Ｋ２の接点Ｋ１’、Ｋ２’と同方向に稼動するが、接点位置の関係からリレーＫ１、Ｋ２の接点Ｋ１’、Ｋ２’がオン稼動するとき、接点Ｋ１”、Ｋ２”はオフ稼動となり、接点Ｋ１’、Ｋ２’がオフ稼動するとき、接点Ｋ１”、Ｋ２”はオン稼動となる。
【００３３】
また、本例で使用する制御回路３１の出力（出力信号）は、プレス制御盤３２に供給され、プレス制御盤３２内のプレス側安全一行程回路３３に供給される。また、ＰＳＤ１用安全リレーＲＸに供給される。プレス制御盤３２は上述の制御回路３１から出力信号が供給されない限り駆動できない構成である。すなわち、制御回路３１内のリレーＫ１’、Ｋ２’、Ｋ３”が少なくとも閉状態であることを条件にプレス制御盤３２を駆動することができる。
【００３４】
以上の構成において、以下に本例のサイドガード装置１７の取り付け、及び取り外しの際の制御処理について説明する。
先ず、サイドガード装置１７が取り付けられていない状態において、プレス機械１１のサイドガード取付部２３は図３の構成である。すなわち、サイドガード装置１７のパイプ２０ａ〜２０ｄがサイドガード取付部２３に取り付けれていないので、サイドガード取付部２３の状態は図３に示す状態であり、スライダ２５は同図に示す位置にあり、押圧ローラ２８”を介してアクチュエータ２８’を押圧している。したがって、スイッチ２８はオフ状態である。また、この状態でスイッチ２７は、スライダ２５によってアクチュエータ２７’は押圧されておらず、スイッチ２７もオフ状態である。
【００３５】
したがって、上述のスイッチ２７及び２８が何れもオフ状態であり、サイドガード装置１７を取り付ける前の状態では、リレーＫ１及びＫ２は共にオフ状態である。このため、リレーＫ１、Ｋ２の接点Ｋ１’、Ｋ２’は何れも図４の紙面左側に稼動し（位置し）、リレーＫ１、Ｋ２の駆動回路をオフし、ＬＥＤ１及び２は不点灯である。
【００３６】
また、プレス制御盤３２への出力信号供給部３４にも、リレーＫ１、Ｋ２の接点Ｋ１’、Ｋ２’が紙面左側に稼動し（位置し）、出力信号の供給が行われていない。したがって、この状態ではプレス制御盤３２は作動できず、安全が確保される。すなわち、サイドガード装置１７がプレス機械１１の側面のセットされていない状態で誤ってＰＳＤＩ機能を使用したプレス操作を行おうとした場合、プレス制御盤３２が作動せず安全が確保される。
【００３７】
一方、リレーＫ１、Ｋ２の接点Ｋ１”、Ｋ２”は、リレーＫ１、Ｋ２がオフである為同じく左側に稼動し、リレーＫ３を駆動する。すなわち、図４に矢印ａで示す方向に電流を流し、リレーＫ３をオンし、リレーＫ３の接点Ｋ３’を右側に稼動する。したがって、上述のサイドガード装置１７が取り付けられていない状態では、リレーＫ３のみがオン状態であり、リレーＫ３の接点Ｋ３’及びＫ３”は共に、右側に稼動している。
【００３８】
尚、リレーＫ３の接点Ｋ３’は右側に稼動しているが、スイッチ２７、２８がオフ状態であるので、リレーＫ１、及びＫ２のオフ状態は維持される。また、リレーＫ３の接点Ｋ３”は右側に稼動しているのでプレス制御盤３２への出力信号供給回路３４は、前述の接点Ｋ１’、Ｋ２’と共にオフ状態を維持させる。
【００３９】
この状態において、前述のサイドガード装置１７を取り付けると、サイドガード装置１７のパイプ２０ａ〜２０ｄが対応するパイプ貫入部２４に貫入し、サイドガード装置１７の重量によってバネ２６が押し下げられ、スライダ２５も同時に下降する。スライダ２５が下降を始めると、本例の装置では先ず１５ｍｍほど下降すると、アクチュエータ２７’を押圧していたスライダ２５の押圧面２５’から押圧ローラ２８”がはずれ、アクチュエータ２８’に対する押圧ローラ２８”の押圧力が徐々に減少する。
【００４０】
その後、スライダ２５が更に下降すると、アクチュエータ２８’に対する押圧ローラ２８”の押圧力がなくなり、スイッチ２８がオンする。スイッチ２８がオンすると、リレーＫ２の駆動回路に電流が流れ、リレーＫ２を駆動する（オンする）。このため、図４に示す回路では、スイッチ２８のオンにより、先ず閉じていた（右側に稼動していた）リレーＫ３の接点Ｋ３’を介してリレーＫ２に電流が流れ、リレーＫ２の接点Ｋ２’及びＫ２”を稼動する。すなわち、リレーＫ２の接点Ｋ２’及びＫ２”が右側に稼動する。尚、この場合、リレーＫ３のオン状態は未だ切れることなく、図４の矢印ｂで示す方向に電流を流してリレーＫ３のオン状態を維持する。
【００４１】
一方、サイドガード装置１７の重量によってスライダ２５が更に下降すると、スライダ２５の押圧面２５’が押圧ローラ２７”を介してアクチュエータ２７’の押圧を開始する。そして更に、アクチュエータ２７’を押圧し、スイッチ２７をオンする。
【００４２】
スイッチ２７がオンすると、閉状態を継続する（右側に稼動していた）リレーＫ３の接点Ｋ３’を介してリレーＫ１の駆動回路に電流が流れ、リレーＫ１の接点Ｋ１’及びＫ１”を稼動する。すなわち、リレーＫ１の接点Ｋ１’及びＫ１”が右側に稼動し、プレス制御盤３２へ出力信号を供給する。すなわち、リレーＫ１の接点Ｋ１’が稼動することにより、既に稼動しているリレーＫ２の接点Ｋ２’と共にプレス制御盤３２への出力信号の供給を行う。尚、リレーＫ１の接点Ｋ１”が稼動することにより、前述のリレーＫ３をオンしていた矢印ｂで示す回路は遮断され、リレーＫ３はオフとなる。
【００４３】
したがって、プレス制御盤３２への出力信号供給回路３４は、リレーＫ１、Ｋ２の接点Ｋ１’、Ｋ２’が共に右側に稼動し、リレーＫ３の接点Ｋ３’が左側に稼動することにより成立し、以後プレス制御盤３２の作動が可能になる。したがって、サイドガード装置１７の装着が完了すると、上述の回路が働き自動的にＰＳＤＩ機能を使用したプレス操作が可能になる。
【００４４】
また、この時リレーＫ１、Ｋ２は共に駆動し、リレーＫ１、Ｋ２の駆動状態を示すＬＥＤ１及びＬＥＤ２は点灯している。したがって、この状態で作業者は、前述のボタン１６ａ、１６ｂを操作してＰＳＤＩ機能を使用したプレス操作を行うことができる。すなわち、前述の発光部１９ａと受光部１９ｂ間に形成される光軸を遮断し材料を金型上に置き、腕を戻して上述の光軸の遮断が解消されるとプレス機械１１が自動的に一工程の駆動を行い、プレス作業を行う。
【００４５】
一方、サイドガード装置１７を取り外す場合には、以下のような操作となる。尚、サイドガード装置１７を取り外す場合は、前述のように例えば金型の交換や、プレス機械１１のメンテナンス等の必要からであり、プレス機械１１の用途やプレス作業の内容、プレス機械１１の大きさ等によって異なり、例えば１日１回、又は１週間に１回、又は１ヶ月に１回の取り外し作業となる。
【００４６】
サイドガード装置１７の取り外し手順は前述の取り付けの手順の逆であり、例えばサイドガード装置１７を持ち上げ、サイドガード取付部２３のパイプ貫入部２４に貫入していたパイプ２０ａ〜２０ｄを抜く。この場合、パイプ貫入部２４からパイプ２０ａ〜２０ｄを抜くと、バネ２６の付勢力によってスライダ２５も上昇し、先ずアクチュエータ２７’がスライダ２５の押圧力を受けなくなる。
【００４７】
したがって、先ずスイッチ２７がオン状態からオフ状態となる。このため、リレーＫ１がオフし、リレーＫ１の接点Ｋ１’、Ｋ１”が図４の紙面左側に稼動し、直ちにＰＳＤＩ機能が停止する。すなわち、サイドガード装置１７を外す作業を開始すると直ちにリレーＫ１が働き、プレス制御盤３２への出力信号の供給が停止される。したがって、以後プレス制御盤３２の操作ができなくなり、安全が確保される。尚、この時、リレーＫ３は未だオフのままである。
【００４８】
さらに、スライダ２５が上昇し、アクチュエータ２８’がスライダ２５の押圧力を受けると、スイッチ２８がオン状態からオフ状態となる。このため、次にリレーＫ２がオフし、リレーＫ２の接点Ｋ２’、Ｋ２”が左側に稼動する。また、この時、リレーＫ１、Ｋ２の接点Ｋ１”とＫ２”が共に左側に稼動しているため、前述の矢印ａで示す回路に電流が流れ、リレーＫ３をオンする。
【００４９】
リレーＫ３がオンすると、リレーＫ３の接点Ｋ３’が右側に稼動し、リレーＫ３を自己保持し、前述の矢印ｂで示す回路に電流が流れリレーＫ３のオン状態を継続する。したがって、この間（サイドガード装置１７が取り外され、金型の交換作業等が行われている間）、プレス制御盤３２にはＰＳＤＩ機能を停止し、プレス機械を駆動することはできない。さらに、金型の交換作業やメンテンス作業が完了した後、誤ってサイドガード装置１７を取り付ける前にプレス機械１１を作動しようとしても、上述のようにプレス制御盤３２には出力信号の供給が行われていないため、作動できず作業の安全が確保される。
【００５０】
以上のように、サイドガード装置１７を取り外し、プレス機械１１のメンテナンスを行う際、上述のスイッチ２７、２８のオン、オフが必ず自動的に行われ、プレス制御盤３２のＰＳＤＩ機能を使用したプレス操作を安全に行うものである。
【００５１】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明のサイドガード装置によれば、ＰＳＤＩ機能を使用するプレス機械の操作を安全に行うことができ、またガイドレールを使用するような大きな装置とすることなく、簡単な操作でサイドガード装置の取り外し、及び取り付けを可能とするものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態に使用すサイドガード装置を含むプレス機械の構成図である。
【図２】サイドガード装置の平面図、及びその線断面図である。
【図３】サイドガード取付部の構成図である。
【図４】制御回路図である。
【図５】従来例のサイドガード装置を説明する図である。
【符号の説明】
１１ プレス機械
１２ スライド
１３ 下型台１３
１４ 本体
１５ 配電盤
１６ 操作部
１６ａ、１６ｂ 押しボタン
１７、１７ａ、１７ｂ サイドガード装置
１８ 制御ボックス
１９ａ 発光部
１９ｂ 受光部
１９ａ’、１９ｂ’ ポール
２０ａ〜２０ｄ パイプ
２２ 穴
２３ サイドガード取付部
２４ パイプ貫入部
２５ スライダ
２６ バネ
２７、２８ スイッチ
２９ａ〜２９ｄ ネジ
２７’、２８’ アクチュエータ
２５’ 押圧面
２７”、２８” 押圧ローラ
３１ 制御回路
３２ プレス制御盤
３３ プレス側安全一工程回路
３４ 出力信号供給部
Ｋ１、Ｋ２ リレー
Ｋ１’、Ｋ２’ 接点
Ｋ１”、Ｋ２” 接点
Ｋ３ リレー
Ｋ３’ 接点
Ｋ３” 接点
ＬＥＤ１、ＬＥＤ２ 発光ダイオード
Ｒ０〜Ｒ２ 抵抗
Ｄ０〜Ｄ２ ダイオード
【発明の属する技術分野】
本発明はプレス機械におけるガード装置に係り、特にＰＳＤＩ（プレゼンス・センシング・デバイス・イニシュエーション）機能を有するプレス機械のサイドガード装置に関する。
【０００２】
【従来技術と発明が解決しようとする課題】
産業用機械の中にはプレス機械のように、作業者の身体等が危険な位置にある時、プレス機械の駆動を停止する光線式安全装置が設けられている。例えば、図５はこのような光線式安全装置の例を説明する図である。同図に示すように、光線式安全装置はプレス機械と作業者との間に設けられ、発光部１と受光部２と制御回路３で構成されている。そして、制御回路３から出力される制御信号に従って発光部１の、例えば最上段の発光素子１−１から、順次１−２、１−３、・・・１−ｎと発光し、受光部２側の受光素子２−１、２−２、２−３、・・・２−ｎで対応する光を受光する。
【０００３】
そして、何れかの発光素子からの発光が、対応する受光素子で受光できない時、作業者の身体の一部、又は部品や材料等がプレス機械の動作上危険な位置にあるものとして、例えプレス機械の駆動信号が入力したとしても、プレス機械の駆動、すなわちプレス機械の下降駆動を停止する。また、プレス機械の操作中、発光素子からの発光が遮断された場合、プレス機械の駆動を直ちに停止する。
【０００４】
上述した従来の光線式安全装置において、今日ＰＳＤＩ機能を使用してプレス機械に１ストロークの動作指示を行う方式が採用されている。すなわち、プレス機械の安全領域において、例えば加工材料を金型内に手でセットし、手腕を戻すとプレス機械を上死点位置から１ストローク動作させる信号を出力するものである。
【０００５】
したがって、従来の光線式安全装置に比べＰＳＤＩ機能を使用するプレス機械では、安全上充分な配慮が払われなければならない。このため、従来プレス機械の両側にサイドガード装置が設けられている。
【０００６】
しかしながら、このようなサイドガード装置はプレス機械への材料送り装置の取り付け、金型の取り付け、メンテナンス等において作業の妨げとなる。
本発明は、上記課題を解決するため、プレス機械のガード装置を必要に応じてプレス機械の側方に移動し、プレス機械のメンテナンス等を容易に行うことができるプレス機械のサイドガード装置を提供するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題は本発明の態様によれば、ＰＳＤＩ機能を使用するプレス機械のサイドガード装置において、前記プレス機械の作業台の両側に設けられたサイドガードと、該サイドガードの取付け、取外しに従って開閉する第１、第２のスイッチと、該第１のスイッチの開閉に従って駆動する第１のリレーと、前記第２のスイッチの開閉に従って駆動する第２のリレーと、前記第１、第２のリレーをオフに設定した時、オン駆動する第３のリレーと、該第３のリレーがオン駆動している時、前記ＰＳＤＩの操作を不可とする制御回路とを有し、前記サイドガードはパイプを有し、該パイプをサイドガード取付部に設けられたパイプ貫入部に貫入することによって前記サイドガード取付部に取り付け、前記パイプ貫入部には前記パイプの貫入によって押圧を受けるバネと、該バネの上部に設けられたスライダとを有し、前記サイドガードの取り付けによって、前記パイプ貫入部に前記パイプが貫入し、前記バネの付勢力に抗して下降する前記スライダが、前記第１、第２のスイッチを開閉するサイドガード装置を提供することによって達成できる。
【０００８】
ここで、ＰＳＤＩ機能はプレス機械を効率よく駆動するため、材料の載置後腕を戻すと自動的にプレス機械を１工程駆動する制御であり、安全確保のためサイドガードの使用が必要である。また、サイドガードは金型が設置された作業台の両側をカバーするものであり、プレス機械のメンテナンスや金型交換作業等の場合に取り外す。
【０００９】
上記第１、第２のスイッチは上記サイドガードの取り外しに従って開閉し、上記制御回路は上記第１、第２のスイッチの開閉に従ってＰＳＤＩ操作の可否を制御し、例えばサイドガード装置が取り外されている間、ＰＳＤＩの使用ができないようにする。
【００１０】
このように構成することにより、プレス機械のメンテナンスや金型交換作業等の後、サイドガードを取り付けすることなく誤ってプレス機械を操作しても、ＰＳＤＩの操作ができないようにし、プレス機械の安全駆動を確保する。
【００１１】
請求項２の記載は、前記請求項１記載の発明において、前記第１、第２のスイッチは、例えばアクチュエータを介して前記サイドガードの取り付け、及び取り外しに従って開閉駆動する構成である。
【００１２】
このように構成することにより、アクチュエータを介して上記サイドガードの取り付け、及び取り外しを検出し、第１、第２のスイッチの開閉駆動を行い、ＰＳＤＩ操作の可否を制御する。
【００１５】
このように構成することにより、簡単な構造のサイドガード装置とすることができる。また、本発明のサイドガード装置の構成は上記場合に限らず、サイドガードの重量を検出して第１、第２のスイッチの開閉駆動を行う構成であれば適用できる。
【００１６】
上記課題は本発明の他の態様によれば、ＳＤＩ機能を使用するプレス機械のサイドガード装置において、前記プレス機械の作業台の両側に設けられたサイドガードを使用し、該サイドガードの駆動に従って開閉駆動する第１、第２のスイッチを使用し、該第１、第２のスイッチの開閉駆動に従ってＰＳＤＩ操作の可否を制御するサイドガード装置の制御方法を提供することによって達成できる。
【００１７】
本態様はサイドガード装置の制御方法であり、上記サイドガード装置を駆動する方法の発明である。
このように構成することによっても、プレス機械のメンテナンスや金型交換作業等の後、サイドガードを取り付けすることなく誤ってプレス機械を操作しても、ＰＳＤＩ操作ができず、プレス機械の安全駆動を確保できる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を用いて本発明の実施形態を詳細に説明する。
図１は、本実施形態のガード装置を含むプレス機械の構成図である。尚、プレス機械自体は更に上下に長い構造であり、ガード装置が取り付けられている部分を特に示す図である。
【００１９】
プレス機械１１は不図示の上型を取り付けるスライド１２と、下型を取り付ける下型台１３、及び本体１４で構成され、更にプレス機械１１の側面には不図示の配電盤が取り付けられている。この配電盤はプレス機械１１を駆動するためのスイッチや、配線や、コネクタ、各種ターミナルで構成されている。また、プレス機械１１の手前には操作部１６が配置され、押しボタン等が設けられている。
【００２０】
一方、プレス機械１１の側部にはサイドガード装置１７が取り付けられている。このサイドガード装置１７は左右に１枚づつ配設され、同図において右側のサイドガード装置を１７ａで示し、左側のサイドガード装置を１７ｂで示す。
【００２１】
図２は上述のサイドガード装置１７ａ、１７ｂの構造を説明する図である。尚、サイドガード装置１７ａ、１７ｂは左右対称の構造であり、本例の説明ではサイドガード装置１７ａの例を説明する。また、同図にはサイドガード装置１７ａの平面図と共に、平面図に記載されたＡ−Ａ線、Ｂ−Ｂ線、Ｃ−Ｃ線、Ｄ−Ｄ線の各線断面図も含める。サイドガード装置１７ａ（１７ｂも同じ）は鉄等の強固な材料で形成され、同図に示すように加工されている。また、同図において、×印はスポット溶接の位置であり、４角の合わせ部はそれぞれ溶接により強固に結合されている。
【００２２】
また、このサイドガード装置１７ａは横の長さはＬ１で構成され、縦の長さはＬ２で構成されており、このＬ１、Ｌ２の長さは使用するプレス機械１１の大きさによって設定される。また、サイドガード装置１７ａには一定の大きさの多数の穴２２が形成され、空気の流れを確保する。
【００２３】
また、サイドガード装置１７ａの側部には、例えばイグニッションスイッチを取り付けるための４本のパイプ２０ａ〜２０ｄが溶接されている。これらのパイプ２０ａ〜２０ｄは、上述のサイドガード装置１７ａを次に説明するサイドガード取付部に取り付けるためのパイプである。
【００２４】
図３はサイドガード装置１７ａを取り付けるためのサイドガード取付部の構造を説明する図である。サイドガード取付部２３はパイプ貫入部２４、スライダ２５、バネ２６、及びイグニッションスイッチ（以下、単にスイッチで示す）２７、２８で構成されている。また、サイドガード取付部２３は不図示のブラケットにネジ２９ａ〜２９ｄによって取り付けられている。また、その取り付け方向は図３の紙面上下方向である。
【００２５】
パイプ貫入部２４は、前述の図２で説明したパイプ２０ａ（又はパイプ２０ｂ等）が貫入する部分であり、その内径は前述のパイプ２０ａ〜２０ｄの外径より若干狭く加工されている。また、パイプ貫入部２４の下にはスライダ２５が位置し、更にスライダ２５の下にバネ２６が配設されている。
【００２６】
したがって、パイプ貫入部２４にパイプ２０ａ〜２０ｄを貫入すると、サイドガード装置１７の重量によってバネ２６を圧縮し、スライダ２５を下方の押し下げる。また、スライダ２５にはその側面にスイッチ２７及び２８のアクチュエータ２７’、２８’を押圧する押圧面２５’が断面台形状に形成され、スイッチ２７及び２８を開閉する。具体的には、アクチュエータ２７’及び２８’は上述の押圧面２５’を回転する押圧ローラ２７”又は２８”によって開閉制御される。
【００２７】
また、スイッチ２７、２８は前述の制御ボックス１８に接続され、スイッチ２７、２８の開閉（オン、オフ）信号を供給する。
一方、サイドガード装置１７ａ及び１７ｂの設置構造とは別に、プレス機械１１にはその本体１４に発光部１９ａと受光部１９ｂが設けられている。この発光部１９ａ及び受光部１９ｂは、不図示の制御部と共に光線式の安全装置でもあり、かつＰＳＤＩ機能を使用するための光線式駆動装置を構成する。具体的には発光部１９ａはホルダー１９ａ’を介して本体１４に取り付けられ、受光部１９ｂはホルダー１９ｂ’を介して本体１４に取り付けられ、制御部から発光部１９ａに同期信号を送り、発光部１９ａ内の複数の発光素子を順次駆動すると共に、発光部１９ａの発光素子に対応する位置に設けられた受光部１９ｂ側の受光素子によって受光を確認する。
【００２８】
この受光信号の確認によって、腕や材料の侵入を検出すると共に、材料を不図示の金型に載置した後、腕による遮光解除を確認してプレス機械１１を一工程駆動する。
【００２９】
一方、図４は上述の制御ボックス１８内に配設された制御回路の回路図である。同図において、スイッチ２７、２８は上述のイグニッションスイッチであり、スイッチ２７は対応するアクチュエータ２７’が押圧ローラ２７”によって押下された状態がオンである。すなわち、サイドガード取付部２３のパイプ貫入部２４にパイプ２０ａ〜２０ｄが貫入し、サイドガード装置１７（１７ａ、１７ｂ）がサイドガード取付部２３に取り付けられた状態のとき、スイッチ２７はオンである。一方、スイッチ２８は対応するアクチュエータ２８’が押圧ローラ２８”によって押下された状態がオフである。すなわち、サイドガード取付部２３のパイプ貫入部２４からパイプ２０ａ〜２０ｄが抜かれ、サイドガード装置１７ｂがサイドガード取付部２３に取り付けられていない状態のとき、スイッチ２８はオフである。
【００３０】
以下、図４に示す回路を説明する。トランスＴには交流（ＡＣ）１００Ｖの電源が接続され、（ＡＣ）１００Ｖの電源から供給される電力は、ブリッジ形ダイオード整流器３０により直流（ＤＣ）に変換され、ヒューズＦ１を介してＬＥＤ０を発光させる。尚、同図に示すＳＡはバリスタであり、回路にのるノイズを排除する。また、電源部に並列に接続されたコンデンサＣ１と抵抗Ｒ０は、時定数回路である。
【００３１】
前述のスイッチ２７にはリレーＫ１、Ｋ３の接点Ｋ１’、Ｋ３’が接続され、更にリレーＫ１が直列に接続されている。尚、リレーＫ１には並行にダイオードＤ１、及びＬＥＤ１と抵抗Ｒ１の直列回路が接続され、ダイオードＤ１は逆電流バイパス用に使用され、ＬＥＤ１はリレーＫ１の駆動確認用に使用される。また、スイッチ２８の接続構成も同様であり、リレーＫ２、Ｋ３の接点Ｋ２’、Ｋ３’がスイッチ２８に接続され、更にリレーＫ２が直列に接続されており、リレーＫ２には並行にダイオードＤ２、及びＬＥＤ２と抵抗Ｒ２の直列回路が接続され、ダイオードＤ２は上述と同様逆電流バイパス用であり、ＬＥＤ２はリレーＫ２の駆動確認用である。
【００３２】
また、本回路にはリレーＫ３も使用され、リレーＫ３の駆動はリレーＫ３に直列に接続されたリレーＫ１、Ｋ２の接点Ｋ１”、Ｋ２”を介して行われる。また、リレーＫ３が駆動すると、リレーＫ３の接点Ｋ３’及びＫ３”が稼動し、更にリレーＫ１、Ｋ２の接点Ｋ１”、Ｋ２”に接続される。また、リレーＫ１、Ｋ２の接点Ｋ１”、Ｋ２”は、同じリレーＫ１、Ｋ２の接点Ｋ１’、Ｋ２’と同方向に稼動するが、接点位置の関係からリレーＫ１、Ｋ２の接点Ｋ１’、Ｋ２’がオン稼動するとき、接点Ｋ１”、Ｋ２”はオフ稼動となり、接点Ｋ１’、Ｋ２’がオフ稼動するとき、接点Ｋ１”、Ｋ２”はオン稼動となる。
【００３３】
また、本例で使用する制御回路３１の出力（出力信号）は、プレス制御盤３２に供給され、プレス制御盤３２内のプレス側安全一行程回路３３に供給される。また、ＰＳＤ１用安全リレーＲＸに供給される。プレス制御盤３２は上述の制御回路３１から出力信号が供給されない限り駆動できない構成である。すなわち、制御回路３１内のリレーＫ１’、Ｋ２’、Ｋ３”が少なくとも閉状態であることを条件にプレス制御盤３２を駆動することができる。
【００３４】
以上の構成において、以下に本例のサイドガード装置１７の取り付け、及び取り外しの際の制御処理について説明する。
先ず、サイドガード装置１７が取り付けられていない状態において、プレス機械１１のサイドガード取付部２３は図３の構成である。すなわち、サイドガード装置１７のパイプ２０ａ〜２０ｄがサイドガード取付部２３に取り付けれていないので、サイドガード取付部２３の状態は図３に示す状態であり、スライダ２５は同図に示す位置にあり、押圧ローラ２８”を介してアクチュエータ２８’を押圧している。したがって、スイッチ２８はオフ状態である。また、この状態でスイッチ２７は、スライダ２５によってアクチュエータ２７’は押圧されておらず、スイッチ２７もオフ状態である。
【００３５】
したがって、上述のスイッチ２７及び２８が何れもオフ状態であり、サイドガード装置１７を取り付ける前の状態では、リレーＫ１及びＫ２は共にオフ状態である。このため、リレーＫ１、Ｋ２の接点Ｋ１’、Ｋ２’は何れも図４の紙面左側に稼動し（位置し）、リレーＫ１、Ｋ２の駆動回路をオフし、ＬＥＤ１及び２は不点灯である。
【００３６】
また、プレス制御盤３２への出力信号供給部３４にも、リレーＫ１、Ｋ２の接点Ｋ１’、Ｋ２’が紙面左側に稼動し（位置し）、出力信号の供給が行われていない。したがって、この状態ではプレス制御盤３２は作動できず、安全が確保される。すなわち、サイドガード装置１７がプレス機械１１の側面のセットされていない状態で誤ってＰＳＤＩ機能を使用したプレス操作を行おうとした場合、プレス制御盤３２が作動せず安全が確保される。
【００３７】
一方、リレーＫ１、Ｋ２の接点Ｋ１”、Ｋ２”は、リレーＫ１、Ｋ２がオフである為同じく左側に稼動し、リレーＫ３を駆動する。すなわち、図４に矢印ａで示す方向に電流を流し、リレーＫ３をオンし、リレーＫ３の接点Ｋ３’を右側に稼動する。したがって、上述のサイドガード装置１７が取り付けられていない状態では、リレーＫ３のみがオン状態であり、リレーＫ３の接点Ｋ３’及びＫ３”は共に、右側に稼動している。
【００３８】
尚、リレーＫ３の接点Ｋ３’は右側に稼動しているが、スイッチ２７、２８がオフ状態であるので、リレーＫ１、及びＫ２のオフ状態は維持される。また、リレーＫ３の接点Ｋ３”は右側に稼動しているのでプレス制御盤３２への出力信号供給回路３４は、前述の接点Ｋ１’、Ｋ２’と共にオフ状態を維持させる。
【００３９】
この状態において、前述のサイドガード装置１７を取り付けると、サイドガード装置１７のパイプ２０ａ〜２０ｄが対応するパイプ貫入部２４に貫入し、サイドガード装置１７の重量によってバネ２６が押し下げられ、スライダ２５も同時に下降する。スライダ２５が下降を始めると、本例の装置では先ず１５ｍｍほど下降すると、アクチュエータ２７’を押圧していたスライダ２５の押圧面２５’から押圧ローラ２８”がはずれ、アクチュエータ２８’に対する押圧ローラ２８”の押圧力が徐々に減少する。
【００４０】
その後、スライダ２５が更に下降すると、アクチュエータ２８’に対する押圧ローラ２８”の押圧力がなくなり、スイッチ２８がオンする。スイッチ２８がオンすると、リレーＫ２の駆動回路に電流が流れ、リレーＫ２を駆動する（オンする）。このため、図４に示す回路では、スイッチ２８のオンにより、先ず閉じていた（右側に稼動していた）リレーＫ３の接点Ｋ３’を介してリレーＫ２に電流が流れ、リレーＫ２の接点Ｋ２’及びＫ２”を稼動する。すなわち、リレーＫ２の接点Ｋ２’及びＫ２”が右側に稼動する。尚、この場合、リレーＫ３のオン状態は未だ切れることなく、図４の矢印ｂで示す方向に電流を流してリレーＫ３のオン状態を維持する。
【００４１】
一方、サイドガード装置１７の重量によってスライダ２５が更に下降すると、スライダ２５の押圧面２５’が押圧ローラ２７”を介してアクチュエータ２７’の押圧を開始する。そして更に、アクチュエータ２７’を押圧し、スイッチ２７をオンする。
【００４２】
スイッチ２７がオンすると、閉状態を継続する（右側に稼動していた）リレーＫ３の接点Ｋ３’を介してリレーＫ１の駆動回路に電流が流れ、リレーＫ１の接点Ｋ１’及びＫ１”を稼動する。すなわち、リレーＫ１の接点Ｋ１’及びＫ１”が右側に稼動し、プレス制御盤３２へ出力信号を供給する。すなわち、リレーＫ１の接点Ｋ１’が稼動することにより、既に稼動しているリレーＫ２の接点Ｋ２’と共にプレス制御盤３２への出力信号の供給を行う。尚、リレーＫ１の接点Ｋ１”が稼動することにより、前述のリレーＫ３をオンしていた矢印ｂで示す回路は遮断され、リレーＫ３はオフとなる。
【００４３】
したがって、プレス制御盤３２への出力信号供給回路３４は、リレーＫ１、Ｋ２の接点Ｋ１’、Ｋ２’が共に右側に稼動し、リレーＫ３の接点Ｋ３’が左側に稼動することにより成立し、以後プレス制御盤３２の作動が可能になる。したがって、サイドガード装置１７の装着が完了すると、上述の回路が働き自動的にＰＳＤＩ機能を使用したプレス操作が可能になる。
【００４４】
また、この時リレーＫ１、Ｋ２は共に駆動し、リレーＫ１、Ｋ２の駆動状態を示すＬＥＤ１及びＬＥＤ２は点灯している。したがって、この状態で作業者は、前述のボタン１６ａ、１６ｂを操作してＰＳＤＩ機能を使用したプレス操作を行うことができる。すなわち、前述の発光部１９ａと受光部１９ｂ間に形成される光軸を遮断し材料を金型上に置き、腕を戻して上述の光軸の遮断が解消されるとプレス機械１１が自動的に一工程の駆動を行い、プレス作業を行う。
【００４５】
一方、サイドガード装置１７を取り外す場合には、以下のような操作となる。尚、サイドガード装置１７を取り外す場合は、前述のように例えば金型の交換や、プレス機械１１のメンテナンス等の必要からであり、プレス機械１１の用途やプレス作業の内容、プレス機械１１の大きさ等によって異なり、例えば１日１回、又は１週間に１回、又は１ヶ月に１回の取り外し作業となる。
【００４６】
サイドガード装置１７の取り外し手順は前述の取り付けの手順の逆であり、例えばサイドガード装置１７を持ち上げ、サイドガード取付部２３のパイプ貫入部２４に貫入していたパイプ２０ａ〜２０ｄを抜く。この場合、パイプ貫入部２４からパイプ２０ａ〜２０ｄを抜くと、バネ２６の付勢力によってスライダ２５も上昇し、先ずアクチュエータ２７’がスライダ２５の押圧力を受けなくなる。
【００４７】
したがって、先ずスイッチ２７がオン状態からオフ状態となる。このため、リレーＫ１がオフし、リレーＫ１の接点Ｋ１’、Ｋ１”が図４の紙面左側に稼動し、直ちにＰＳＤＩ機能が停止する。すなわち、サイドガード装置１７を外す作業を開始すると直ちにリレーＫ１が働き、プレス制御盤３２への出力信号の供給が停止される。したがって、以後プレス制御盤３２の操作ができなくなり、安全が確保される。尚、この時、リレーＫ３は未だオフのままである。
【００４８】
さらに、スライダ２５が上昇し、アクチュエータ２８’がスライダ２５の押圧力を受けると、スイッチ２８がオン状態からオフ状態となる。このため、次にリレーＫ２がオフし、リレーＫ２の接点Ｋ２’、Ｋ２”が左側に稼動する。また、この時、リレーＫ１、Ｋ２の接点Ｋ１”とＫ２”が共に左側に稼動しているため、前述の矢印ａで示す回路に電流が流れ、リレーＫ３をオンする。
【００４９】
リレーＫ３がオンすると、リレーＫ３の接点Ｋ３’が右側に稼動し、リレーＫ３を自己保持し、前述の矢印ｂで示す回路に電流が流れリレーＫ３のオン状態を継続する。したがって、この間（サイドガード装置１７が取り外され、金型の交換作業等が行われている間）、プレス制御盤３２にはＰＳＤＩ機能を停止し、プレス機械を駆動することはできない。さらに、金型の交換作業やメンテンス作業が完了した後、誤ってサイドガード装置１７を取り付ける前にプレス機械１１を作動しようとしても、上述のようにプレス制御盤３２には出力信号の供給が行われていないため、作動できず作業の安全が確保される。
【００５０】
以上のように、サイドガード装置１７を取り外し、プレス機械１１のメンテナンスを行う際、上述のスイッチ２７、２８のオン、オフが必ず自動的に行われ、プレス制御盤３２のＰＳＤＩ機能を使用したプレス操作を安全に行うものである。
【００５１】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明のサイドガード装置によれば、ＰＳＤＩ機能を使用するプレス機械の操作を安全に行うことができ、またガイドレールを使用するような大きな装置とすることなく、簡単な操作でサイドガード装置の取り外し、及び取り付けを可能とするものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態に使用すサイドガード装置を含むプレス機械の構成図である。
【図２】サイドガード装置の平面図、及びその線断面図である。
【図３】サイドガード取付部の構成図である。
【図４】制御回路図である。
【図５】従来例のサイドガード装置を説明する図である。
【符号の説明】
１１ プレス機械
１２ スライド
１３ 下型台１３
１４ 本体
１５ 配電盤
１６ 操作部
１６ａ、１６ｂ 押しボタン
１７、１７ａ、１７ｂ サイドガード装置
１８ 制御ボックス
１９ａ 発光部
１９ｂ 受光部
１９ａ’、１９ｂ’ ポール
２０ａ〜２０ｄ パイプ
２２ 穴
２３ サイドガード取付部
２４ パイプ貫入部
２５ スライダ
２６ バネ
２７、２８ スイッチ
２９ａ〜２９ｄ ネジ
２７’、２８’ アクチュエータ
２５’ 押圧面
２７”、２８” 押圧ローラ
３１ 制御回路
３２ プレス制御盤
３３ プレス側安全一工程回路
３４ 出力信号供給部
Ｋ１、Ｋ２ リレー
Ｋ１’、Ｋ２’ 接点
Ｋ１”、Ｋ２” 接点
Ｋ３ リレー
Ｋ３’ 接点
Ｋ３” 接点
ＬＥＤ１、ＬＥＤ２ 発光ダイオード
Ｒ０〜Ｒ２ 抵抗
Ｄ０〜Ｄ２ ダイオード
Claims (2)
- ＰＳＤＩ機能を使用するプレス機械のサイドガード装置において、
前記プレス機械の作業台の両側に設けられたサイドガードと、
該サイドガードの取付け、取外しに従って開閉する第１、第２のスイッチと、
該第１のスイッチの開閉に従って駆動する第１のリレーと、
前記第２のスイッチの開閉に従って駆動する第２のリレーと、
前記第１、第２のリレーをオフに設定した時、オン駆動する第３のリレーと、
該第３のリレーがオン駆動している時、前記ＰＳＤＩの操作を不可とする制御回路とを有し、
前記サイドガードはパイプを有し、該パイプをサイドガード取付部に設けられたパイプ貫入部に貫入することによって前記サイドガード取付部に取り付け、
前記パイプ貫入部には前記パイプの貫入によって押圧を受けるバネと、該バネの上部に設けられたスライダとを有し、前記サイドガードの取り付けによって、前記パイプ貫入部に前記パイプが貫入し、前記バネの付勢力に抗して下降する前記スライダが、前記第１、第２のスイッチを開閉することを特徴とするサイドガード装置。 - 前記第１、第２のスイッチは、アクチュエータを介して前記サイドガードの取り付け、及び取り外しに従って開閉することを特徴とする請求項１記載のサイドガード装置。
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