JP4199776B2 - ジョイスティック信号処理方法および装置 - Google Patents
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Description
θ=arctan(Y/X) (2)
ここに、θnは最新のθのサンプル値、θn-1は1つ前のθのサンプル値、θn-2は2つ前のθのサンプル値である。また、a,b,cは予め定めた重み付けの係数値であり、a>b>cかつa+b+c=1である。例えば、a=5/9、b=3/9、c=1/9である。式(3)の右辺の項数は3項に限るものではなく、また、係数の具体的な値は例示のものに限るものではない。
11 スティック
12 凹部
13 操作盤
20 CPU
21,22 ポテンショメータ
23,24 アナログデジタル変換器
25 インタフェース部
26 各種キー
27 ROM
28 RAM
29 ディスプレイ
30 CD−ROMドライブ
Claims (8)
- ジョイスティックの傾倒方向に基づいて少なくとも8方位の指示を行うジョイスティック信号処理装置であって、
360度の全方向に傾倒可能なスティックを有し、ジョイスティックの傾倒方向信号および傾倒角信号を出力する手段と、
前記傾倒方向が予め定められた各方位角範囲のいずれに入るかを調べ、当該方位を、ユーザにより指示された方位と判定する判定手段とを備え、
前記判定手段は、ジョイスティックの傾倒角度が予め定めた大きさ以下の傾倒角範囲内を不感帯とするとともに、隣接する方位角範囲の境界に位置する予め定めた方位角範囲内を不感帯とし、不感帯内では不感帯内に入る直前の指示された方位を維持することを特徴とするジョイスティック信号処理装置。 - 前記傾倒方向信号を所定周期でサンプリングした際の最新のサンプル値と、少なくとも1または2個の過去のサンプル値とを重み付け加算して、現在の傾倒方向を算出するローパスフィルタ手段を有する請求項1記載のジョイスティック信号処理装置。
- ユーザがスティックを保持する力を緩めたときにスティックが自動的に中立位置に復帰する第1の場合と、ユーザが意図的にスティックを移動させる第2の場合とを識別する識別手段を備え、この識別結果に応じて前記ローパスフィルタ手段は前記重み付け加算の重み付け係数を変更することを特徴とする請求項2記載のジョイスティック信号処理装置。
- スティックの傾倒角信号を得る手段を備え、前記識別手段は、傾倒角信号の負方向への変化の絶対値が所定値より大きいときには原則的に前記第1の場合と判定するとともに、それ以外の場合を前記第2の場合と判定し、但し、傾倒角信号の負方向への変化の絶対値が所定値より大きいときであっても傾倒方向信号の変化の絶対値が所定値より大きいときには前記第2の場合と判定することを特徴とする請求項5記載のジョイスティック信号処理装置。
- 360度の全方向に傾倒可能なスティックの傾倒方向に基づいて少なくとも8方位の指示を行うジョイスティック信号処理方法であって、
ジョイスティックの傾倒方向信号に基づいて、ユーザにより指示された方位を決定するステップと、
スティックの傾倒角度が予め定めた大きさ以下の傾倒角範囲内を不感帯とするとともに、隣接する方位角範囲の境界に位置する予め定めた方位角範囲内を不感帯とし、これらの不感帯内では不感帯内に入る直前の指示された方位を維持するステップと、
を備えたことを特徴とするジョイスティック信号処理方法。 - 前記傾倒方向信号を所定周期でサンプリングした際の最新のサンプル値と、少なくとも1または2個の過去のサンプル値とを重み付け加算して、現在の傾倒方向を算出するステップを有することを特徴とする請求項4または5記載のジョイスティック信号処理方法。
- ユーザがスティックを保持する力を緩めたときにスティックが自動的に中立位置に復帰する第1の場合と、ユーザが意図的にスティックを移動させる第2の場合とを識別するステップと、この識別結果に応じて前記重み付け加算の重み付け係数を変更するステップとを有することを特徴とする請求項6記載のジョイスティック信号処理方法。
- 360度の全方向に傾倒可能なスティックの傾倒方向に基づいて少なくとも8方位の指示を行うジョイスティック信号処理方法であって、
ジョイスティックの傾倒方向信号に基づいて、ユーザに指示された方位を決定するステップと、
スティックの傾倒角度が予め定めた大きさ以下の傾倒角範囲内を不感帯とするとともに、隣接する方位角範囲の境界に位置する予め定めた方位角範囲内を不感帯とし、これらの不感帯内では不感帯内に入る直前の指示された方位を維持するステップと、
を有することを特徴とするジョイスティック信号処理方法を実施するコンピュータプログラムを読み取り可能に記録した記録媒体。
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