CN111001155A - 确定摇杆操作方向的方法及摇杆装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种确定摇杆操作方向的方法及摇杆装置，方法包括以下步骤：设定摇杆的释放区域R区，设定用于摇杆释放后回程的区域Z区；获取所述摇杆从起始的原点开始摇动后，所述摇杆进入R区，所述摇杆当前位置为A点，确定所述摇杆的操作方向为原点到A点的方向；实时检测所述摇杆位于R区A点后，继续在R区摇动形成的A点在R区的运动轨迹，对所述A点的坐标实时刷新，确定所述摇杆的操作方向为原点到A点的方向，所述摇杆的操作方向随着A点的变化而改变；通过设立R区，给摇杆足够的摇动与转动的空间和轨迹，实现有效的方向定位；通过设立Z区、F区，对回弹与不确定轨迹进行过滤，实现了较为准确的获取摇杆当前的操作方向。

Description

确定摇杆操作方向的方法及摇杆装置

技术领域

本发明涉及人机交互技术领域，尤其涉及一种确定摇杆操作方向的方法及摇杆装置。

背景技术

普通的游戏手柄摇杆内由两个碳膜电阻电位器，分别为用于获取X轴坐标的横向碳膜电阻电位器，以及用于获取Y轴坐标的竖向碳膜电阻电位器。

当前技术中，采用的摇杆坐标的计算方法如下：

在实际操作中，当摇杆没有摇动时，摇杆停留在原点O，原点O设定坐标为(0，0)。当摇杆摇到横向右边最远位置时，设定坐标为(x，0)；当摇杆摇到横向左边最远位置时，设定坐标为(-x，0)；当摇杆摇到竖向上边最远位置时，设定坐标为(0，y)；当摇杆摇到竖向下边最远位置时，设定坐标为(0，-y)；其中x＝y＝128。

当摇动摇杆时，摇杆的当前A点坐标值为(a，b)，即-x<＝a<＝x，-y<＝b<＝y；摇杆摇动，A点的坐标就不停的变化。摇杆摇到A(a，b)点松开摇杆时，摇杆还会回到原点O，在这有松开时A(a，b)点到原点O(0，0)的轨迹，或者还有回弹的运动轨迹。而在实际的应用中，需要得到松开摇杆时A点值，即A(a，b)点坐标。

但是，当前的摇杆装置以及摇杆的信息处理方法，存在或多或少的精度、延迟的问题，且均无法准确且能够以一个及时的方式将摇杆的坐标实时传递至游戏设备，导致对使用者造成了体验上的不好的体验。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

基于上述原因本发明提出了一种确定摇杆操作方向的方法及摇杆装置。

发明内容

为了满足上述要求，本发明第一个目的在于提供一种确定摇杆操作方向的方法。

本发明的第二个目的在于提供一种确定摇杆操作方向的优化方法。

本发明的第三个目的在于提供一种摇杆装置。

本发明的第四个目的在于提供一种优化型摇杆装置。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一方面，本发明提出了一种确定摇杆操作方向的方法，包括以下步骤：

设定摇杆的释放区域R区，设定用于摇杆释放后回程的区域Z区；

获取所述摇杆从起始的原点开始摇动后，所述摇杆进入R区，所述摇杆当前位置为A点，确定所述摇杆的操作方向为原点到A点的方向；

实时检测所述摇杆位于R区A点后，继续在R区摇动形成的A点在R区的运动轨迹，对所述A点的坐标实时刷新，确定所述摇杆的操作方向为原点到A点的方向，所述摇杆的操作方向随着A点的变化而改变；

实时检测摇杆R区是否进入Z区，当所述摇杆进入Z区，所述摇杆进入Z区的位置A点为无效点并且A点坐标不予更新，保存所述A点当前坐标A1(a1，b1)；

若所述摇杆在Z区被释放，对原点进行检测，判断摇杆是否停留在原点；若摇杆停留在原点则坐标A1(a1，b1)为最终摇杆释放点，确定所述摇杆的操作方向从原点到A1点的方向；

若所述摇杆Z区未被释放，所述摇杆的实时位置A点经过Z区再返回R区，则继续刷新A点坐标。

在一个可能的实施方式中，所述R区为圆环形，所述Z区为圆形，所述R区的外径为摇杆活动范围的最大直径，所述Z区的直径与R区的内径相等。

在一个可能的实施方式中，当所述摇杆在R区释放时，获取所述摇杆自动开始返回原点过程中经过Z区之前刷新A点坐标为A2(a2，b2)；

设定以A2坐标点与原点连接为中心构造线且位于原点远于A2坐标点一侧的用来检测并过滤无效刷新的F区，所述摇杆经过F区时A2坐标点不刷新，判断所述摇杆回原点后则A2点为摇杆的最终释放点，确认所述摇杆的操作方向为原点到A2点的方向。

在一个可能的实施方式中，所述F区为，以A2坐标的原点对称点A3为中心设立的90°扇形区域。

在另一方面，本发明还提出了用于优化上述方法的一种确定摇杆操作方向的优化方法，包括以下步骤：

当所述摇杆由R区进入Z区，所述摇杆位于Z区的A点为无效点，所述A点坐标不予更新，保存当前A点坐标A1(a1，b1)。确定所述摇杆的操作方向从原点到A1点的方向，判断所述摇杆进入Z区为摇杆释放；

当所述摇杆在R区释放时，在所述摇杆自动开始返回原点过程中经过Z区之前，刷新A点坐标为A2(a2，b2)，确定所述摇杆的操作方向从原点到A2点的方向，判断所述摇杆进入Z区或F区为摇杆释放；

当实施一次确定所述摇杆的操作方向时，确认摇杆回到原点，并对原点进行有效检测，在对原点进行有效检测后，确定当前摇杆已回到原点，则再进行下一次方向的确认周期。

本发明还提出了一种摇杆装置，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的确定摇杆操作方向的程序，所述确定摇杆操作方向的程序被所述处理器执行时实现如上述任一项所述的确定摇杆操作方向的方法。

本发明还公开了一种优化型摇杆装置，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的确定摇杆操作方向的程序，所述确定摇杆操作方向的程序被所述处理器执行时实现如上述所述的确定摇杆操作方向的优化方法。

相比于现有技术,本发明的有益效果在于：采用本方案的确定摇杆操作方向的方法及其优化方法，通过设立R区，给摇杆足够的摇动与转动的空间和轨迹，实现有效的方向定位；通过设立Z区，很好的过滤摇杆的误动作与中间细小的不确定区域，并给回弹路径提供数据采集点；通过设立F区，对回弹与不确定轨迹进行过滤，通过对摇杆经过R区、Z区、F区的路径判断，实现了较为准确的获取摇杆当前的操作方向，克服了当摇杆因为惯性、抖动或其它的不确定性造成的操作影响；此外，本方案中另一部分提出的优化方法实现了在处理摇杆从原点到A点方向的延时性问题，能够适用于对延时性要求高的场合。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。

附图说明

图1是本发明一种确定摇杆操作方向的方法的具体实施例流程示意图；

图2是图1流程中摇杆运动轨迹的R区、Z区示意图；

图3是图2中F区示意图；

图4是本发明一种确定摇杆操作方向的优化方法的具体实施例流程示意图；

图5是本发明摇杆装置的具体实施例框架示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

如图1所示的方法流程图，为本发明提出的一种确定摇杆操作方向的方法的具体实施例的流程示意图，包括以下步骤：

步骤S1，设定摇杆的释放区域R区，设定用于摇杆释放后回程的区域Z区；

步骤S2，获取所述摇杆从起始的原点开始摇动后，所述摇杆进入R区，所述摇杆当前位置为A点，确定所述摇杆的操作方向为原点到A点的方向；

步骤S3，实时检测所述摇杆位于R区A点后，继续在R区摇动形成的A点在R区的运动轨迹，对所述A点的坐标实时刷新，确定所述摇杆的操作方向为原点到A点的方向，所述摇杆的操作方向随着A点的变化而改变；

步骤S4，实时检测摇杆R区是否进入Z区，当所述摇杆进入Z区，所述摇杆进入Z区的位置A点为无效点并且A点坐标不予更新，保存所述A点当前坐标A1(a1，b1)；

子步骤S41，若所述摇杆在Z区被释放，对原点进行检测，判断摇杆是否停留在原点；若摇杆停留在原点则坐标A1(a1，b1)为最终摇杆释放点，确定所述摇杆的操作方向从原点到A1点的方向；

子步骤S42，若所述摇杆Z区未被释放，所述摇杆的实时位置A点经过Z区再返回R区，则继续刷新A点坐标。

具体地，作为上述步骤实施的基础，R区旨在给摇杆足够的摇动与转动的空间和轨迹，实现有效的方向定位；Z区用于过滤摇杆的误动作与中间细小的不确定区域，并给回弹路径提供数据采集点。

如图2所示的实施例中，摇杆在摇动过程中会形成一个运动轨迹范围，运动轨迹即为R区与Z区的组合，具体地，所述R区为圆环形，所述Z区为圆形，所述R区的外径为摇杆活动范围的最大直径，所述Z区的直径与R区的内径相等。

其中，当所述摇杆位于R区的任意一点均为代表摇杆当前位置的A点，原点为Z区的中心点。

作为可选的实施方式，上述R区、Z区的尺寸可由不同的摇杆进行不同的划分，其中，R区的外径为最大活动范围，Z区在一般情况下为占摇杆活动范围较小的区域，即Z区的面积可为小于R区的面积(根据使用者需要进行调整，也可为大于)。

作为一个较佳的实施方式，如图3所示，当所述摇杆在R区释放时，获取所述摇杆自动开始返回原点O过程中经过Z区之前刷新A点坐标为A2(a2，b2)；

设定以A2坐标点与原点连接为中心构造线且位于原点远于A2坐标点一侧的用来检测并过滤无效刷新的F区，所述摇杆经过F区时A2坐标点不刷新，判断所述摇杆回原点后则A2点为摇杆的最终释放点，确认所述摇杆的操作方向为原点到A2点的方向。

作为较佳的实施方式，所述F区并非固定的区域，所述F区随着A2位置的更换，会发生不同位置的迁移，用于实时过滤无效刷新的摇杆移动轨迹。

具体地，设置F区在于对摇杆回弹与不确定轨迹进行过滤，以达到保证摇杆操作方向的准确控制，防止由于回弹等轨迹对使用者带来不好的操作体验。

在一个可能的实施方式中，所述F区为，以A2坐标的原点对称点A3为中心设立的90°扇形区域。

在其他实施方式中，F区的形状大小可根据摇杆的不同进行调整，上述90°的范围仅作为一个示例。

在其他实施方式中，还包括利用存储器实时获取F区的过滤效果，并且捕捉摇杆在F区之外的运动轨迹，结合摇杆从R区释放的情况，判断是否存在摇杆因为惯性、抖动或其它的不确定性，会F区之外的区域，若存在该现象，则进行修正，以保证F区的过滤效果。

在另一方面，如图4所示，本发明还提出了用于优化上述方法的一种确定摇杆操作方向的优化方法，包括以下步骤：

步骤Q1，当所述摇杆由R区进入Z区，所述摇杆位于Z区的A点为无效点，所述A点坐标不予更新，保存当前A点坐标A1(a1，b1)。确定所述摇杆的操作方向从原点到A1点的方向，判断所述摇杆进入Z区为摇杆释放；

步骤Q2，当所述摇杆在R区释放时，在所述摇杆自动开始返回原点过程中经过Z区之前，刷新A点坐标为A2(a2，b2)，确定所述摇杆的操作方向从原点到A2点的方向，判断所述摇杆进入Z区或F区为摇杆释放；

步骤Q3，当实施一次确定所述摇杆的操作方向时，确认摇杆回到原点，并对原点进行有效检测，在对原点进行有效检测后，确定当前摇杆已回到原点，则再进行下一次方向的确认周期。

具体地，步骤Q1、Q2、Q3旨在改善步骤S1-S4的方法，由于其存在从O点到A点方向的延时性，步骤Q1、Q2、Q3旨在解决延时性的问题。当摇杆因为惯性、抖动或其它的不确定性，回弹到F区域时，相对应的A2点的坐标不刷新，直到摇杆最后返回到原点O。

检测摇杆到达O点并确认停留后则表示A2点为摇杆的最终释放点，此时形成最终从O点到A2点的方向。相对于上述步骤S1-S4存在快速确定方向的效果，因此也降低了延时。

本发明还提出了一种摇杆装置，如图5所示，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的确定摇杆操作方向的程序，所述确定摇杆操作方向的程序被所述处理器执行时实现如上述任一项所述的确定摇杆操作方向的方法。

本发明还公开了一种优化型摇杆装置，如图5所示，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的确定摇杆操作方向的程序，所述确定摇杆操作方向的程序被所述处理器执行时实现如上述所述的确定摇杆操作方向的优化方法。

需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，上述装置、计算机设备和各单元的具体实现过程，可以参考前述方法实施例中的相应描述，为了描述的方便和简洁，在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的。例如，各个单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。例如一个以上单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。

本发明实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。本发明实施例装置中的单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

该集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，终端，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种确定摇杆操作方向的方法，其特征在于，包括以下步骤：

设定摇杆的释放区域R区，设定用于摇杆释放后回程的区域Z区；

获取所述摇杆从起始的原点开始摇动后，所述摇杆进入R区，所述摇杆当前位置为A点，确定所述摇杆的操作方向为原点到A点的方向；

实时检测所述摇杆位于R区A点后，继续在R区摇动形成的A点在R区的运动轨迹，对所述A点的坐标实时刷新，确定所述摇杆的操作方向为原点到A点的方向，所述摇杆的操作方向随着A点的变化而改变；

实时检测摇杆R区是否进入Z区，当所述摇杆进入Z区，所述摇杆进入Z区的位置A点为无效点并且A点坐标不予更新，保存所述A点当前坐标A1(a1，b1)；

若所述摇杆在Z区被释放，对原点进行检测，判断摇杆是否停留在原点；若摇杆停留在原点则坐标A1(a1，b1)为最终摇杆释放点，确定所述摇杆的操作方向从原点到A1点的方向；

若所述摇杆Z区未被释放，所述摇杆的实时位置A点经过Z区再返回R区，则继续刷新A点坐标。

2.根据权利要求1所述的确定摇杆操作方向的方法，其特征在于，所述R区为圆环形，所述Z区为圆形，所述R区的外径为摇杆活动范围的最大直径，所述Z区的直径与R区的内径相等。

3.根据权利要求1所述的确定摇杆操作方向的方法，其特征在于，当所述摇杆在R区释放时，获取所述摇杆自动开始返回原点过程中经过Z区之前刷新A点坐标为A2(a2，b2)；

设定以A2坐标点与原点连接为中心构造线且位于原点远于A2坐标点一侧的用来检测并过滤无效刷新的F区，所述摇杆经过F区时A2坐标点不刷新，判断所述摇杆回原点后则A2点为摇杆的最终释放点，确认所述摇杆的操作方向为原点到A2点的方向。

4.根据权利要求3所述的确定摇杆操作方向的方法，其特征在于，所述F区为，以A2坐标的原点对称点A3为中心设立的90°扇形区域。

5.一种确定摇杆操作方向的优化方法，其特征在于，包括以下步骤：

当所述摇杆由R区进入Z区，所述摇杆位于Z区的A点为无效点，所述A点坐标不予更新，保存当前A点坐标A1(a1，b1)，确定所述摇杆的操作方向从原点到A1点的方向，判断所述摇杆进入Z区为摇杆释放；

当所述摇杆在R区释放时，在所述摇杆自动开始返回原点过程中经过Z区之前，刷新A点坐标为A2(a2，b2)，确定所述摇杆的操作方向从原点到A2点的方向，判断所述摇杆进入Z区或F区为摇杆释放；

当实施一次确定所述摇杆的操作方向时，确认摇杆回到原点，并对原点进行有效检测，在对原点进行有效检测后，确定当前摇杆已回到原点，则再进行下一次方向的确认周期。

6.一种摇杆装置，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的确定摇杆操作方向的程序，所述确定摇杆操作方向的程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的确定摇杆操作方向的方法。

7.一种优化型摇杆装置，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的确定摇杆操作方向的程序，所述确定摇杆操作方向的程序被所述处理器执行时实现如权利要求5所述的确定摇杆操作方向的优化方法。

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