JP4197471B2 - シート状物搬送装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート状物を搬送するシート状物搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種のシート状物搬送装置において、上流側搬送手段からシート状物を受け取り、下流側搬送手段へシート状物を受け渡す搬送胴には、爪と爪台とからなるくわえ爪装置が設けられており、このくわえ爪装置でシート状物のくわえおよびくわえの解除を行っている。このくわえ爪装置は、シート状物を確実かつ高精度に搬送することができる反面、搬送胴でシート状物を搬送しているときに、このくわえ爪装置が障害になるときがある。例えば、搬送胴にロータリースクリーンの中空胴を対接させてスクリーン印刷を行う場合には、くわえ爪が搬送胴の周面から突出していることにより、くわえ爪と中空胴とが干渉してしまうという問題である。このため、くわえ爪と中空胴との干渉を防止した構造を採用したシート状物搬送装置が提案されている。
【０００３】
従来のシート状物搬送装置は、搬送胴の吸引保持手段の近傍に設けたくわえ爪とロータリスクリーンとの干渉を避けるために、くわえ爪退避手段を操作することによりくわえ爪を搬送胴の内部に没入させたままの状態としておき、専ら吸引保持手段によってシート状物を保持するようにしている（例えば、特許文献１参照）。また、ロータリースクリーンとの干渉を避けるために、くわえ爪がロータリースクリーンと対向するときに、シート状物をくわえたままでくわえ爪を搬送胴の内部に移動させるものもある（例えば、特許文献２参照）。なお、本出願人は、本明細書に記載した先行技術文献情報で特定される先行技術文献以外には、本発明に密接に関連する先行技術文献を出願時までに見付け出すことはできなかった。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−２２５４４６号公報（段落「００３３」および「００３４」、図９，１０）
【特許文献２】
特開２００２−１２０３５２号公報（段落「００３６」および「００３７」、図３ないし５）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来のシート状物搬送装置のうち、前者の装置においては、スクリーン印刷を行うときは、くわえ爪を搬送胴の内部に没入させたままの状態として、吸引保持手段のみによって上流側搬送手段からシート状物を受け取るようにしている。このため、シート状物を確実に受け取ることができなかったり、受け取るときにシート状物の位置がずれたりするために、シート状物を確実かつ高精度に受け取ることができないという問題があった。
【０００６】
また、後者の装置においては、シート状物をくわえたままくわえ爪装置が搬送胴の内部に没入し再び元の位置に戻るため、シート状物も搬送胴に対して移動してしまい、くわえ爪装置が元の位置に戻っても搬送胴に対してシート状物の位置がずれるという問題がある。また、爪台がシート状物を搬送するときに移動する構造であるため、シート状物の受け取り・受け渡しのときの爪台の位置が不安定となり高精度な搬送ができないという問題もある。さらに、シート状物がくわえ爪にくわえられたままの状態で搬送される構造であるため、例えば、ロータリースクリーンの代わりにシート状物の印刷を検査するための検査装置を設け、この検査装置によって絵柄のみならず紙の全面を検査する場合には、爪により覆われた部分の検査ができなくなる。このため、爪によってくわえられている部分が絵柄の無い部分ではあっても、紙に含まれる不純物や、紙の流通の過程で生じる傷や汚れ等がこの部分にあった場合には、検査ができないまま製品化されるおそれがあった。また、ロータリースクリーンの代わりにシート状物に画像を形成するための画像形成装置を設けた場合には、爪により覆われた部分には印刷ができないという問題もあった。
【０００７】
本発明は上記した従来の問題に鑑みなされたものであり、その目的とするところはシート状物を確実に搬送するとともに、シート状物を高精度に搬送することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために、請求項１に係る発明は、回転可能に支持され、上流側搬送手段からシート状物を受け取り、下流側搬送手段へシート状物を受け渡す搬送胴と、この搬送胴に設けられシート状物を吸引保持する吸引保持手段と、この吸引保持手段の吸引を断接する吸引断接手段と、前記搬送胴に固定された爪台と、前記搬送胴に移動自在に支持され前記爪台とによりシート状物をくわえる爪と、この爪を移動させる爪移動手段とを備えたシート状物搬送装置において、前記搬送胴に移動可能に支持され前記爪を支持する爪軸を備え、前記爪移動手段は、前記爪を前記爪軸の軸心を中心として揺動させ、シート状物のくわえおよびくわえを解放する爪開閉手段と、前記爪軸を、前記爪によるシート状物のくわえを可能にする第１の位置と前記爪を前記搬送胴の内部に没入させる第２の位置との間で移動させる爪軸移動手段とを備え、前記爪移動手段は、前記上流側搬送手段からシート状物を受け取るときに前記シート状物をくわえ、前記上流側搬送手段からシート状物を受け取ってからこのシート状物を前記下流側搬送手段へ受け渡すまでの間に、シート状物のくわえを解放するように前記爪を移動させ、前記上流側搬送手段からシート状物を受け取ってからこのシート状物を前記下流側搬送手段へ受け渡すまでの間に、前記爪軸が前記第１の位置に位置している状態で前記爪開閉手段により前記爪を開かせてシート状物のくわえを解放し、その後、前記爪軸移動手段により前記爪軸を前記第２の位置へ移動させ、前記爪を前記搬送胴の内部に没入させ、前記吸引断接手段は、少なくとも前記上流側搬送手段からシート状物を受け取ってからこのシート状物を前記下流側搬送手段へ受け渡すまでの間のシート状物のくわえが解放されているときに前記吸引保持手段によりシート状物を吸引させるものである。
したがって、上流側搬送手段からシート状物を受け取るとき、搬送胴に固定された爪台と爪とによってシート状物がくわえられる。また、上流側搬送手段からシート状物を受け取ってからこのシート状物を前記下流側搬送手段へ受け渡すまでの間にシート状物のくわえを解放するように爪が移動する。また、爪によるシート状物のくわえを解放しているときにシート状物が吸引保持手段によって吸引される。また、爪軸を移動させることにより爪を搬送胴の内部へ没入させるため、没入の時間を短縮できる。
【０００９】
また、請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記移動手段は、前記上流側搬送手段からシート状物を受け取ってからこのシート状物を前記下流側搬送手段へ受け渡すまでの間に、シート状物のくわえを解放した前記爪をシート状物をくわえるように移動させるものである。
したがって、シート状物のくわえを解放している区間を短くすることができる。また、下流側搬送手段にシート状物を受け渡すとき、搬送胴に固定された爪台と爪とによってシート状物がくわえ替えられる。
【００１０】
また、請求項３に係る発明は、請求項２に係る発明において、シート状物をくわえているときに前記搬送胴の周面から突出する前記爪を、前記上流側搬送手段からシート状物を受け取ってからこのシート状物を前記下流側搬送手段へ受け渡すまでの間のシート状物のくわえが解放されているときに前記搬送胴の内部に没入させるものである。
したがって、搬送胴に接触または近接するように配設された印刷手段や検査装置等との干渉が回避される。
【００１１】
また、請求項４に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記爪軸移動手段は前記搬送胴に揺動自在に支持され前記爪軸を支持する揺動レバーを備えていいるものである。
したがって、揺動レバーを揺動させることにより、爪軸が移動し爪が搬送胴の内部へ没入する。
【００１２】
また、請求項５に係る発明は、請求項４に係る発明において、前記爪開閉手段は、爪開閉用カムと、この爪開閉用カムと係合して前記爪軸を回動させる爪開閉用カムフォロアと、この爪開閉用カムフォロアを前記爪開閉用カムに係合させる方向へ付勢する爪開閉用付勢手段とを備え、前記爪軸移動手段は、爪軸移動用カムと、この爪軸移動用カムと係合して前記爪軸移動用軸を回動させる爪軸移動用カムフォロアと、この爪軸移動用カムフォロアを前記爪軸移動用カムに係合させる方向へ付勢する爪軸移動用付勢手段とを備えたものである。
したがって、爪開閉用カムフォロアと爪開閉用カムとの協働によって爪が開閉する。また、爪軸移動用カムフォロアと爪軸移動用カムとの協働によって爪が搬送胴の内部に没入する。
【００１３】
また、請求項６に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記爪軸移動手段により、前記爪軸を前記第２の位置へ移動させ、前記爪を前記搬送胴の内部に没入させた後、前記爪軸を再び前記第１の位置へ移動させ、その後、前記爪軸が前記第１の位置に位置している状態で前記爪開閉手段によりシート状物のくわえを解放している前記爪を閉じてシート状物をくわえさせるものである。
したがって、上流側搬送手段からシート状物を受け取ってからこのシート状物を下流側搬送手段へ受け渡すまでの間に、爪軸が第１の位置に位置している状態で爪がシート状物のくわえを解放し、その後、爪軸が第２の位置へ移動したのち、再び第１の位置へ移動し、その後、爪軸が第１の位置に位置している状態で爪がシート状物をくわえる。
【００１４】
また、請求項７に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記爪は、前記搬送胴に搬送されるシート状物に対して画像を形成する画像形成装置と対向するときに前記搬送胴の内部に没入するものである。
したがって、搬送胴に接触または近接するように配設された画像形成装置との干渉が回避される。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。図１は本発明のシート状物搬送装置を適用した枚葉輪転印刷機の全体の概略の構成を示す側面図、図２は同じく圧胴を一部破断して示す正面図、図３は図２におけるIII-III 線断面図、図４は同じく圧胴の要部を拡大して示す断面図、図５（ａ）は図４における V（ａ）-V（ａ） 線断面図、同図（ｂ）は図４におけるV（ｂ）-V（ｂ）線断面図である。図６（ａ）は図２におけるVI（ａ）部の拡大図、同図（ｂ）は同図（ａ）における VI（ｂ）-VI（ｂ）線断面図、同図（ｃ）は同図（ａ）におけるVI（ｃ）矢視図、図７は図２におけるVII-VII 線断面矢視図である。
【００１７】
図８は図２におけるVIII-VIII 線断面矢視図で、同図（ａ）は爪が圧胴の内部に没入を開始する状態を示し、同図（ｂ）は爪が圧胴の外部に進出する状態を示し、図９は図２におけるIX-IX 線断面図、図１０ないし図１３は図２におけるVII-VII 線断面矢視図であって、爪開閉用カムに対接する爪開閉用カムフォロアの移動による爪の開閉動作および爪軸移動用カムに対接する爪軸移動用カムフォロアの移動による爪軸の移動を説明するための図である。
【００１８】
図１に全体を符号１で示す枚葉輪転印刷機は、シート状物としての紙２を１枚ずつ給紙する給紙装置３と、２組の印刷ユニット４およびスクリーン印刷ユニット５を備えた印刷部７と、印刷部７で印刷した紙２を乾燥する乾燥部６と、印刷後の紙２を図示を省略した紙積台に積載する排紙装置８とによって概ね構成されている。
【００１９】
各印刷ユニット４には、周面に版が装着された版胴１０と、版の表面にインキと湿し水とを供給するインキ装置１１および給水装置１２と、版胴１０に対接するゴム胴１３と、このゴム胴１３に対接する圧胴１４とが備えられている。
【００２０】
スクリーン印刷ユニット５には、後述する本発明の特徴である搬送胴としての圧胴１５と、これに対接して絵柄に特殊インキ等を厚盛りで印刷するロータリースクリーン１６とが備えられている。乾燥部６には、搬送胴１７で搬送される紙２を乾燥する乾燥ランプ１７ａが備えられている。
【００２１】
互いに隣接する印刷ユニット４の圧胴１４と圧胴１４との間には、渡し胴１８が配設され、互いに隣接する印刷ユニット４およびスクリーン印刷ユニット５の圧胴１４と圧胴１５との間には、渡し胴１９が配設され、互いに隣接するスクリーン印刷ユニット５および乾燥部６の圧胴１５と搬送胴１７との間には、渡し胴２０が配設されている。
【００２２】
排紙装置８には、乾燥部６の搬送胴１７の近傍に設けられ排紙胴を構成するスプロケット２１と、排紙フレーム２２の前端側に設けたスプロケット２３との間に排紙チェーン２４が張架されている。給紙装置３と１色目の印刷ユニット４との間には、フィーダボード２５および差板２６が設けられ、差板２６と１色目の印刷ユニット４の圧胴１４との間にはスイング装置（図示せず）が設けられている。
【００２３】
このように構成されていることにより、給紙装置３の紙積台に積載された紙２は、その上方に設けられた図示しないサッカ装置の吸口で１枚ずつ吸引されて搬送され、紙送りローラによりフィーダボード２５上に送り込まれる。
【００２４】
この紙２は紙送りベルトで差板２６上へ搬送され、スイング装置で１色目の印刷ユニット４の圧胴１４に供給される。
【００２５】
このとき、インキと湿し水とで版面に形成された画像がゴム胴１３のブランケット面に転写されているので、このゴム胴１３と圧胴１４との間を通過する紙２には、ゴム胴１３上の画像が転写されて印刷が施される。
【００２６】
このようにして２色の印刷が施された紙２は、スクリーン印刷ユニット５においてロータリスクリーン１６から特殊インキが厚盛り印刷され、乾燥部６において印刷面が乾燥された後、排紙チェーン２４で搬送され紙積台上に落下して積載される。
【００２７】
次に、図２および図３を用いて、上流側搬送手段からシート状物を受け取る搬送胴と、この搬送胴に設けた爪と爪台とについて説明する。
【００２８】
搬送胴としての圧胴１５の周面であって円周方向の２等分する位置には、図３に示すように、胴軸方向に延設された一対の爪台バー３０，３０が固定されており、これら爪台バー３０，３０には胴軸方向に等間隔おいて複数の爪台３１が固定されている。
【００２９】
これら爪台バー３０，３０に対応して、圧胴１５の周面であって円周方向の２等分する位置には、胴軸方向に延設された一対の切欠き３２，３２が設けられている。これら切欠き３２，３２内には、図２に示すように、胴軸方向に延設されホルダー３３，３４およびブラケット３５に設けたベアリング３６，３７，３８を介して圧胴１５に回転自在に軸支持された爪軸移動用軸４０が設けられている。
【００３０】
この爪軸移動用軸４０の内部には、爪軸移動用付勢手段としてのトーションバー４１が設けられており、このトーションバー４１の一端は爪軸移動用軸４０の一端に固定され、このトーションバー４１の他端は、トーションバー４１にねじりトルクを付与するようにホルダー４２に支持されている。このトーションバー４１に付与されたねじりトルクによって、後述する爪軸移動用カムフォロア６６が爪軸移動用カム６８に押し付けられる。
【００３１】
爪軸移動用軸４０は、揺動レバーとしての４つのホルダー４３，４４，４５，４６の一端部に軸着されており、これらホルダー４３，４４，４５，４６の他端部には、爪軸移動用軸４０と平行な爪軸４７が回動自在に軸支持されている（図９参照）。この爪軸４７の内部には、爪開閉用付勢手段としてのトーションバー４８が設けられており、このトーションバー４８の一端は爪軸４７の一端に固定され、このトーションバー４８の他端は、トーションバー４８にねじりトルクを付与するようにホルダー４９に支持されている。このトーションバー４８に付与されたねじりトルクによって、後述する爪開閉用カムフォロア５３が爪開閉用カム５５に押し付けられる。爪軸４７には、上記した爪台３１と協働して紙２の先端部をくわえて紙２を保持する複数の爪５０が固定されている。
【００３２】
次に、図２および図７を用いて、爪開閉手段を構成する爪開閉用カムフォロアおよび爪開閉用カムについて説明する。
爪軸４７の一端部には、図２に示すように、レバー５２の一端部が軸着され、このレバー５２の他端部には爪開閉用カムフォロア５３が回転自在に軸支持されている。５５は一方のフレーム５４に固定された爪開閉用カムであって、上述したようにトーションバー４８のねじりトルクによって、爪開閉用カムフォロア５３が押し付けられており、これら爪開閉用カムフォロア５３と爪開閉用カム５５とトーションバー４８とによって、爪開閉手段５６が構成されている。
【００３３】
爪開閉用カム５５は、図７（ａ）に示すように、第１の大径部５５ａと、第１の小径部５５ｂと、第１の大径部５５ａと同じ径に形成された第２の大径部５５ｃと、第１の小径部５５ｂよりも径が大きくかつ第１および第２の大径部５５ａ，５５ｃよりも径が小さく形成された第２の小径部５５ｄとによって形成されている。
【００３４】
圧胴１５が図中反時計方向へ回転し、爪開閉用カムフォロア５３が第１および第２の大径部５５ａ，５５ｃに対接すると、爪５０は閉じて爪台３１とともに紙をくわえる位置に移動する。一方、爪開閉用カムフォロア５３が第１および第２の小径部５５ｂ，５５ｄに対接すると、爪５０が開き紙８のくわえを解放する位置に移動する。
【００３５】
爪開閉用カム５５の第１および第２の大径部５５ａ，５５ｃおよび第１および第２の小径部５５ｂ，５５ｄの円周方向の位相は次のように位置付けられている。すなわち、図１０（ａ）に示すように、圧胴１５の爪５０が上流側の渡し胴１９の爪５７と対向する位置「Ａ」に位置したときに、爪開閉用カムフォロア５３が第２の小径部５５ｄから第１の大径部５５ａに移行する。また、同図（ｂ）に示すように、圧胴１５の爪５０がロータリースクリーン１６と対向する以前の位置「Ｂ」に位置したときに、爪開閉用カムフォロア５３が第１の大径部５５ａから第１の小径部５５ｂへ移行を開始する。
【００３６】
さらに、図１３（ａ）に示すように、圧胴１５の爪５０がロータリースクリーン１６と対向した後の位置「Ｇ」に位置したときに、爪開閉用カムフォロア５３が第１の小径部５５ｂから第２の大径部５５ｃに移行する。さらに、同図（ｂ）に示すように、圧胴１５の爪５０が下流側の渡し胴２０の爪５８と対向する位置「Ｈ」に位置したときに、爪開閉用カムフォロア５３が第２の大径部５５ｃから第２の小径部５５ｄへ移行を開始する。
【００３７】
次に、図２および図８を用いて、爪軸移動手段を構成する爪軸移動用カムフォロアと爪軸移動用カムについて説明する。
爪軸移動用軸４０の一端部には、図２に示すように、レバー６０の一端部が軸着されており、このレバー６０の他端部にはピンを介してロッド６１の一端部が枢着されている。６２は支持軸であって、切欠き３２に固定されたホルダー６３と圧胴１５の側面に取り付けられたベアリング６４とによって回転自在に軸支持されており、この支持軸６２の圧胴１５から突出した突出端部には、レバー６５の基端部が割締め固定されている。このレバー６５の回動端部には、上記ロッド６１の他端部がピンを介して枢着されており、レバー６５の駆動端部には爪軸移動用カムフォロア６６が回転自在に軸支されている。
【００３８】
６８は他方のフレーム５４に固定された爪軸移動用カムであって、上述したようにトーションバー４１のねじりトルクによって、爪軸移動用カムフォロア６６が押し付けられており、これら爪軸移動用カムフォロア６６と爪軸移動用カム６８とトーションバー４１とによって、爪軸移動手段６９を構成している。爪軸移動用カム６８は、中央部に高い部分６８ａが設けられ、両端部に低い部分６８ｂ，６８ｃが設けられている。
【００３９】
７１はホルダー７０を介して固定されたストッパーであって、レバー６０に係合してトーションバー４１のねじりトルクによって付勢されるレバー６０の回動を規制する。すなわち、爪軸移動用カムフォロア６６が爪軸移動用カム６８の高い部分６８ａに対接していないときには、トーションバー４１のねじりトルクによってレバー６５が支持軸６２を回動中心として図８（ａ）中時計方向に回動する。
【００４０】
したがって、レバー６０がロッド６１を介して爪軸移動用軸４０を回動中心として時計方向へ回動するため、レバー６０がストッパー７１に係合しレバー６０の回動が規制される。この状態で、爪軸４７に取り付けられた爪５０は、爪台３１との間で紙２のくわえが可能な位置に位置付けられる。以下、このときの爪軸４７の位置を「第１の位置」という。
【００４１】
一方、爪軸移動用カムフォロア６６が爪軸移動用カム６８の高い部分６８ａに対接したときには、レバー６５が、トーションバー４１のねじりトルクに抗して支持軸６２を回動中心として反時計方向に回動する。したがって、レバー６０がロッド６１を介して爪軸移動用軸４０を回動中心として反時計方向へ回動するため、爪軸移動用軸４０も反時計方向に回動するから、ホルダー４３，４４，４５，４６を介して爪軸４７が、図９中爪軸移動用軸４０を回動中心として反時計方向に回動する。
【００４２】
この回動により爪軸４７に固定された爪５０が図３に二点鎖線で示すように、圧胴１５の内部に没入する位置に移動する。以下、このときの爪軸４７の位置を「第２の位置」という。爪軸移動用カム６８の高い部分６８ａに爪軸移動用カムフォロア６６が対接する位相は、爪５０が上流側渡し胴１９の爪５７から紙を受け取ってから爪５０が下流側渡し胴２０の爪５８に受け渡すまでの間に設定されている。
【００４３】
すなわち、図１１（ａ）において、上述した位置「Ｂ」よりも紙搬送方向の下流側の位置「Ｃ」において、爪軸移動用カムフォロア６６が爪軸移動用カム６８の低い部分６８ｂに対接し始め、さらに圧胴１５が回転して爪軸移動用カムフォロア６６が爪軸移動用カム６８の低い部分６８ｂから高い部分６８ａへ移行し始めると、爪軸４７が「第１の位置」から「第２の位置」に移行を開始し、爪５０が圧胴１５の内部に没入を開始する。次いで、同図（ｂ）に示すように、爪５０がロータリースクリーン１６に対向する以前の位置「Ｄ」において、爪軸移動用カムフォロア６６が爪軸移動用カム６８の高い部分６８ａに対接し、爪軸４７が「第２の位置」に位置付けられて爪５０の没入が完了する。
【００４４】
そして、図１２（ａ）に示すように、爪５０がロータリースクリーン１６に対向した後の位置「Ｅ」において、爪軸移動用カムフォロア６６が爪軸移動用カム６８の高い部分６８ａから低い部分６８ｃへ移行し始め、爪軸４７が「第２の位置」から「第１の位置」へと復帰を開始する。そして、同図（ｂ）に示すように爪５０によって再び紙２をくわえる位相「Ｅ」よりも紙搬送方向上流側の位置「Ｆ」において、爪軸移動用カムフォロア６６が爪軸移動用カム６８の低い部分６８ｃに対接し、爪軸４７が「第１の位置」に復帰する。
【００４５】
爪軸移動用カムフォロア６６が爪軸移動用カム６８の高い部分６８ａに対接しているとき、すなわち位置「Ｄ」から「Ｅ」に位置しているとき、上述した爪開閉用カムフォロア５３が爪開閉用カム５５の第１の小径部５５ｂに対接する。この第１の小径部５５ｂの形状は、爪軸移動用軸４０が回動することで爪軸４７が移動することによって爪開閉用カムフォロア５３が移動しないように、第２の小径部５５ｄよりも小径に形成されている。
【００４６】
すなわち、この第１の小径部５５ｂは、爪５０による紙２のくわえを解放した位置「Ｃ」における爪５０と爪軸４７と爪軸移動用軸４０との相対位置が、爪５０によって再び紙２をくわえる位置「Ｆ」においても維持できる形状に形成されている。換言すれば、位置「Ｃ」における爪５０と爪軸４７と爪軸移動用軸４０との相対位置が維持されたままで、位置「Ｆ」においても爪５０と爪軸４７と爪軸移動用軸４０とが元の位置へ復帰するように構成されている。
【００４７】
次に、図３ないし６を用いて、紙を吸引保持する吸引保持手段と、この吸引保持手段の吸引を断接する吸引断接手段について説明する。
爪台バー３０には、図６（ｂ）に示すように、圧胴１５の胴軸方向に間隔をおいて複数のエアーバルブ７０が回転自在に埋設されており、これらエアーバルブ７０のエアー孔７１に連通するエアー通路７２が爪台バー３０内に圧胴１５の胴軸方向に延設されている。爪台バー３０の上部には、エアーバルブ７０のエアー孔７１に連通する多数の吸引保持手段としての吸引口７３が設けられている。
【００４８】
爪台３１の上部には、吸引保持手段としての吸引口７４が設けられており、この吸引口７４は爪台バー３１内に設けられた連通孔７５を介して、エアーバルブ７０のエアー孔７１に連通されている。エアーバルブ７０を回動させ、エアー通路７２と吸引口７３，７４との間の通気を遮断することにより、紙２の左右方向の幅のサイズに対応させて吸引口７３，７４への吸引エアーの調整が可能である。
【００４９】
図４において、７７はエアー通路７２の複数箇所で一端が接続されたエアーパイプであって、他端にエアーホース７８の一端が接続されている。８０，８０は圧胴１５の中心部に胴軸方向に延在するように設けられたエアーホースであって、上記エアーホース７８の他端が継手７９を介して接続されている。８１は圧胴１５の端軸１５ａに固定された吸引断接手段としてのエアーバルブであって、継手８２を介してエアーホース８０，８０に接続されたエアー穴８３，８３が設けられており、これらエアー穴８３，８３には連結口８３ａ，８３ｂが設けられている。
【００５０】
８４はフレーム５４にスタッド８５を介して固定されたブラケットであって、このブラケット８４には、吸引エアーポンプ（図示せず）にホース等によって接続された継手８６と、大気に連通するサイレンサー８７が取り付けられている。８８はエアーバルブ８１の外周面を覆うようにブラケット８４に固定された吸引断接手段としてのスリーブであって、エアーバルブ８１は軸受８９を介してこのスリーブ８８に回転自在に支持されている。
【００５１】
このスリーブ８８には、継手８６と連通しているエアー溝８８ａと、サイレンサー８７と連通しているエアー溝８８ｂとが設けられており、エアー溝８８ａは上記エアーバルブ８１の所定の位相において、連結口８３ａに連通し、エアー溝８８ｂは、エアーバルブ８１の他の所定の位相において、連結口８３ｂに連通する。すなわち、図１０（ａ）における位置「Ａ」において、上流側の渡し胴１９の爪５７から圧胴１５の爪５０によって紙２をくわえ替えられると同時に、連結口８３ａがエアー溝８８ａに連通する。
【００５２】
この連結口８３ａとエアー溝８８ａとの連通状態は、図１３（ｂ）に示す位置「Ｈ」の直前、すなわち爪５０から下流側の渡し胴２０の爪５８に紙２をくわえ替える直前まで維持される。したがって、位置「Ｈ」において、スリーブ８８によって連結口８３ａとエアー溝８８ａとの間の通気が遮断され、吸引ポンプからのエアー穴８３への吸引エアーの供給が停止する。同時に、連結口８３ｂとエアー溝８８ｂとが連通し、エアー穴８３が大気に開放される。
【００５３】
次に、主に図１０ないし図１３を用いて、このように構成されたシート状物搬送装置におけるシート状物の搬送動作を説明する。
図１０（ａ）において、上流側の渡し胴１９の爪５７にくわえられて搬送された紙は、爪５７が圧胴１５の爪５０に対向する位置「Ａ」において、爪５０の爪開閉用カムフォロア５３が爪開閉用カム５５の第１の大径部５５ａに対接することにより、爪５０が爪台３１を閉じ、紙は爪５７から位置「Ａ」における爪５０へくわえ替えられる。
【００５４】
同時に、図５（ａ）に示すように、スリーブ８８のエアー溝８８ａと連通口８３ａとが連通するため、エアーバルブ８１のエアー穴８３、エアーホース８０、エアーホース７８、エアーパイプ７７を介して吸引口７３，７４に吸引エアーが供給される。したがって、紙は爪５０によってくわえられると同時に吸引口７３，７４に吸引される。このように、上流側の渡し胴１９の爪５７にくわえられていた紙を、圧胴１５の爪５０と爪台３１とによってくわえ替えるため、確実かつ高精度に紙を受け取ることができる。
【００５５】
圧胴１５が、図１０（ｂ）において反時計方向に回動して爪５０が位置「Ｂ」に位置付けられると、爪開閉用カムフォロア５３が爪開閉用カム５５の第１の大径部５５ａから第１の小径部５５ｂへ移行を開始し、位置「Ｂ」に位置付けられた爪５０は圧胴１５がさらに回動することによって爪軸４７を回動中心として反時計方向に回動する。したがって、爪５０Ｂが爪台３１から徐々に開き、この位置「Ｂ」から、図１１（ａ）に示すように、圧胴１５が僅かに反時計方向に回動した位置「Ｃ」において開くから、爪５０Ｂは紙のくわえを解放する位置に移動して紙のくわえが解放される。
【００５６】
爪５０が位置「Ｃ」に位置付けられると、爪軸移動用カムフォロア６６が爪軸移動用カム６８の低い部分６８ｂに対接し、この状態では、レバー６５が回動しないため、爪軸４７は「第１の位置」に位置付けられている。圧胴１５が回動し、爪軸移動用カムフォロア６６が爪軸移動用カム６８の低い部分６８ｂから高い部分６８ａへ移行するときにレバー６５が支持軸６２を回動中心として反時計方向に回動し、ロッド６１を介してレバー６０が爪軸移動用軸４０を回動中心として図中反時計方向に回動するから、爪軸移動用軸４０も図中反時計方向に回動する。したがって、爪軸４７が「第１の位置」から爪軸移動用軸４０を回動中心として反時計方向に回動し爪５０が圧胴１５の内部へ没入を開始する。
【００５７】
さらに、圧胴１５が反時計方向に回動して爪５０が位置「Ｄ」に位置付けられると、図１１（ｂ）に示すように、爪軸移動用カムフォロア６６が爪軸移動用カム６８の高い部分６８ａに対接するので、爪軸４７は「第２の位置」に位置付けられ、爪５０の圧胴１５の内部への没入が完了する。この状態は、図１２（ａ）に示すように、爪軸移動用カムフォロア６６が爪軸移動用カム６８の高い部分６８ａの端部に対接する位置「Ｅ」に位置付けられるまで保持されるため、爪５０がロータリースクリーン１６に対向するときには爪５０が圧胴１５の内部に没入しているから爪５０とロータリースクリーン１６との干渉が防止される。
【００５８】
また、このとき、爪５０によって紙のくわえが解放されているが、吸引口７３，７４によって紙が吸引されているために紙がずれることがないから、確実かつ高精度に紙を搬送することができる。また、位置「Ａ」から位置「Ｃ」の間において爪５０と爪台３１とによって紙がくわえられているから、この爪５０と爪台３１とのくわえによって、吸引口７３，７４による紙の吸引を援助することになるため、紙の吸引が確実になる。
【００５９】
爪軸移動用カムフォロア６６が爪軸移動用カム６８の高い部分６８ａの端部に対接する位置「Ｅ」に位置付けられると、圧胴１５の内部に没入していた爪５０が圧胴１５の外側へ向かって移動を開始する。圧胴１５がさらに反時計方向に回動し位置「Ｆ」に位置付けられると、図１２（ｂ）に示すように、爪軸移動用カムフォロア６６が爪軸移動用カム６８の低い部分６８ｃと対接するから、レバー６５が支持軸６２を回動中心として時計方向に回動する。したがって、ロッド６１を介してレバー６０が爪軸移動用軸４０を回動中心として図中時計方向に回動するから、爪軸移動用軸４０も図中時計方向に回動する。
【００６０】
爪軸移動用軸４０が時計方向に回動することにより、爪軸４７がホルダー４４を介して、爪軸移動用軸４０を回動中心として時計方向に回動するため、爪軸４７は、爪５０と爪台３１との間で紙のくわえが可能な「第１の位置」に位置付けられる。さらに、圧胴１５が僅かに反時計方向に回動して、図１３（ａ）に示すように、位置「Ｇ」に位置付けられると、爪開閉用カムフォロア５３Ｇが爪開閉用カム５５の第１の小径部５５ｂから第２の大径部５５ｃに移動する。
【００６１】
したがって、爪軸４７が爪軸移動用軸４０を回動中心として時計方向に回動するから、爪５０は紙をくわえる位置に移動するため、爪５０が吸引口７３，７４によって吸引されている紙を爪台３１とともに保持する。このように、紙が圧胴１５に吸着保持された状態で、位置「Ｃ」において爪５０のみが圧胴１５の内部へ没入し、位置「Ｆ」において元の位置へ復帰するため、爪５０の没入・復帰動作のときに紙は移動することがないから、爪５０によって確実かつ高精度に紙をくわえることができる。
【００６２】
さらに、圧胴１５が反時計方向に回動して位置「Ｈ」に位置付けられる直前に、図５（ａ）において、スリーブ８８によって連通口８３ａと継手８６との間の通気が遮断されるため、吸引ポンプ（図示せず）からの吸引エアーの供給が停止する。同時に、同図（ｂ）に示すように、連通口８３ｂとエアー溝８３ｂとが連通するため、エアー穴８３が大気に開放されるから、吸引口７３，７４による紙の吸引が解除される。
【００６３】
この状態で、圧胴１５が反時計方向に回動して位置「Ｈ」に位置付けられると、爪５０が下流側の渡し胴２０の爪５８と対向し、爪開閉用カムフォロア５３が爪開閉用カム５５の第２の大径部５５ｃから第２の小径部５５ｄに移行し始める。したがって、爪５０が爪軸４７を回動中心として反時計方向に回動し始め、さらに、圧胴１５が回動することにより、爪５０が爪台３１から離間し、爪５０が紙のくわえを解放する位置に移動するから、紙は下流側の渡し胴２０の爪５８にくわえ替えられる。
【００６４】
このように、爪５０と爪５８とによって、圧胴１５で搬送した紙を下流側の渡し胴２０にくわえ替えるため、確実かつ高精度に紙を搬送することができる。また、爪台３１が圧胴１５に固定されているから、上流側の渡し胴１９から紙を受け取るときおよび下流側の渡し胴２０に紙を受け渡すときの爪台３１の位置が安定しているため高精度な搬送が可能になる。
【００６５】
また、上流側の渡し胴１９から紙を受け取り、下流側の渡し胴２０に紙を受け渡すまでの間に、位置「Ｃ」で紙のくわえを解放した爪５０を位置「Ｆ」で紙をくわえるようにしたことにより、紙のくわえを解放している区間を短くすることができるから、爪５０と爪台３１による確実かつ高精度の紙の搬送が可能になる。また、爪軸４７を移動させて爪５０を圧胴１５の内部に没入させる構造としたことにより、爪５０を圧胴１５の内部に没入させる時間を短縮することができるため、爪５０による紙のくわえの時間を長くすることができるから紙を高精度に搬送することができる。
【００６６】
図１４は本発明の第２の実施の形態の要部を示す側面図である。
この第２の実施の形態においては、圧胴１５上を搬送される紙２上に予め付されたマークを読み取るためのセンサ９０の検出距離が極めて短い場合を示したものである。この場合にも、圧胴１５の爪５０がセンサ９０に対向する位置のときに、爪軸４７が「第２の位置」に移動し、爪５０が圧胴１５内に没入するからセンサ９０との干渉を防止することができる。
【００６７】
したがって、従来のように、爪５０との干渉を回避するために、センサ９０を爪５０に対応しないような位置に位置付けなければならないというような制限を排除することができる。また、このとき、紙２は吸引口７３，７４によって吸引されているから、センサ９０による精度の高い検出が可能になる。
【００６８】
なお、この第２の実施の形態においては、センサ９０に限らず、圧胴１５上を搬送される紙２の印刷面を検査するためのカメラの焦点距離が極めて短い場合にも適用することができる。
【００６９】
図１５および図１６は本発明の第３の実施の形態を示し、図１５は要部の側面図、図１６は爪にくわえられた紙の平面図である。
この第３の実施の形態においては、絵柄検査装置９１によって、絵柄のみならず紙２の全面を検査したいといった要求に応えるものである。すなわち、爪５０によってくわえられているくわえ部９３は元々絵柄の無い部分ではあるが、紙に含まれる不純物や、紙の流通の過程で生じる傷や汚れ等がくわえ部９３にあった場合には、検査ができないまま製品化されるおそれがある。
【００７０】
この第３の実施の形態においては、絵柄検査装置９１で検査するときに、爪５０がくわえを解放した状態で圧胴１５の内部に没入するから、くわえ部９３も絵柄検査装置９１によって検査することができる。このとき、紙は吸引口７３，７４によって吸引されているから、紙がずれたりばたついたりするようなことがないから高精度に検査することができる。
【００７１】
なお、この第３の実施の形態においては、上述した第１および第２の実施の形態のように、印刷手段や検査装置等と爪との干渉を防止することを目的としたものではないから、爪５０を圧胴１５の内部に没入させることに限らず、絵柄検査装置９１によって検査するときに、検査の支障をきたさない位置、すなわち検査範囲外に爪５０を移動させるようにしてもよい。
【００７２】
また、本実施の形態においては、シート状物搬送装置を枚葉輪転印刷機に適用した例を示したが、コーティング機や検査機等にも適用できる。また、ロータリースクリーンの替わりにコータ胴を設けたものでもよい。また、シート状物は紙２に限らずフィルムでもよい。また、搬送胴を圧胴１５としたが、渡し胴でもよく、要は爪によって紙をくわえて紙を搬送する胴であればよい。
【００７３】
また、上流側および下流側の搬送手段は、搬送胴に限らず爪竿を有する搬送チェーンでもよい。また、爪台３１はシート状物の搬送中に固定されていればよく、爪台の上下の調整のために爪台が移動調整可能な構造のものにも適用できる。また、位置「Ｄ」において圧胴１５の内部に没入させた爪５０を位置「Ｆ」において紙のくわえを可能とする位置に移動させ、この爪５０と下流側の渡し胴２０の爪５８との間で紙２のくわえ替えを行ったが、爪５０を没入させたままの状態として、下流側の渡し胴２０との紙のくわえ替えを行うようにしてもよい。
【００７４】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に係る発明によれば、上流側搬送手段からシート状物を受け取るとき、確実かつ高精度にシート状物を受け取ることができる。また、搬送胴でシート状物を搬送するときに爪が支障をきたす位置から退避する。また、爪によるシート状物のくわえを解放しているときにシート状物が吸引保持手段によって吸引されるため、シート状物のずれを防止できるから、シート状物を確実かつ高精度に搬送することができる。また、爪軸を移動させて爪を搬送胴の内部に没入させる構造としたことにより、爪を搬送胴の内部に没入させる時間を短縮することができるため、爪によるシート状物のくわえの時間を長くすることができるからシート状物を高精度に搬送することができる。
【００７５】
また、請求項２に係る発明によれば、上流側の搬送手段からシート状物を受け取り、下流側の搬送手段にシート状物を受け渡すまでの間に、シート状物のくわえを解放した爪でシート状物をくわえるようにしたことにより、シート状物のくわえを解放している区間を短くすることができるから、シート状物を確実かつ高精度に搬送することができる。また、下流側搬送手段にシート状物を受け渡すとき、確実かつ高精度にシート状物を受け渡すことができる。
【００７６】
また、請求項３に係る発明によれば、搬送胴に接触または近接するように配設された印刷手段や検査装置等との干渉が回避される。
【００７７】
また、請求項７に係る発明によれば、搬送胴に近接あるいは接触するように配設された画像形成装置との干渉を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明のシート状物搬送装置を適用した枚葉輪転印刷機の全体の概略の構成を示す側面図である。
【図２】 本発明のシート状物搬送装置を適用した枚葉輪転印刷機の圧胴を一部破断して示す正面図である。
【図３】 図２におけるIII-III 線断面図である。
【図４】 本発明のシート状物搬送装置を適用した枚葉輪転印刷機の圧胴の要部を拡大して示す断面図である。
【図５】 同図（ａ）は図４における V（ａ）-V（ａ） 線断面図、同図（ｂ）は図４におけるV（ｂ）-V（ｂ）線断面図である。
【図６】 同図（ａ）は図２におけるVI（ａ）部の拡大図、同図（ｂ）は同図（ａ）における VI（ｂ）-VI（ｂ）線断面図、同図（ｃ）は同図（ａ）におけるVI（ｃ）矢視図である。
【図７】 図２におけるVII-VII 線断面矢視図である。
【図８】 図２におけるVIII-VIII 線断面矢視図で、同図（ａ）は爪が圧胴の内部に没入を開始する状態を示し、同図（ｂ）は爪が圧胴の外部に進出する状態を示す。
【図９】 図２におけるIX-IX 線断面図である。
【図１０】 図２におけるVII-VII 線断面矢視図であって、爪開閉用カムに対接する爪開閉用カムフォロアの移動による爪の開閉動作および爪軸移動用カムに対接する爪軸移動用カムフォロアの移動による爪軸の移動を説明するための図であって、同図（ａ）は爪が位置「Ａ」に位置していることを示し、同図（ｂ）は爪が位置「Ｂ」に位置していることを示す。
【図１１】 図２におけるVII-VII 線断面矢視図であって、爪開閉用カムに対接する爪開閉用カムフォロアの移動による爪の開閉動作および爪軸移動用カムに対接する爪軸移動用カムフォロアの移動による爪軸の移動を説明するための図であって、同図（ａ）は爪が位置「Ｃ」に位置していることを示し、同図（ｂ）は爪が位置「Ｄ」に位置していることを示す。
【図１２】 図２におけるVII-VII 線断面矢視図であって、爪開閉用カムに対接する爪開閉用カムフォロアの移動による爪の開閉動作および爪軸移動用カムに対接する爪軸移動用カムフォロアの移動による爪軸の移動を説明するための図であって、同図（ａ）は爪が位置「Ａ」に位置していることを示し、同図（ｂ）は爪が位置「Ｆ」に位置していることを示す。
【図１３】 図２におけるVII-VII 線断面矢視図であって、爪開閉用カムに対接する爪開閉用カムフォロアの移動による爪の開閉動作および爪軸移動用カムに対接する爪軸移動用カムフォロアの移動による爪軸の移動を説明するための図であって、同図（ａ）は爪が位置「Ｇ」に位置していることを示し、同図（ｂ）は爪が位置「Ｈ」に位置していることを示す。
【図１４】 本発明の第２の実施の形態の要部を示す側面図である。
【図１５】 本発明の第３の実施の形態における要部の側面図である。
【図１６】 本発明の第３の実施の形態を示し、爪にくわえられた紙の平面図である。
【符号の説明】
１…枚葉輪転印刷機、２…紙（シート状物）、３…給紙装置、４…印刷ユニット、５…スクリーン印刷ユニット、７…印刷部、８…排紙装置、１５…圧胴（搬送胴）、１６…ロータリースクリーン、１９…渡し胴（上流側搬送手段）、２０…渡し胴（下流側搬送手段）、３１…爪台、４０…爪軸移動用軸、４１…トーションバー（爪軸移動用付勢手段）、４３，４４，４５，４６…ホルダー、４７…爪軸、４８…トーションバー（爪開閉用付勢手段）、５０…爪、５３…爪開閉用カムフォロア、５４…フレーム、５５…爪開閉用カム、５５ａ…第１の大径部、５５ｂ…第１の小径部、５５ｃ…第２の大径部、５５ｄ…第２の小径部、５６…爪開閉手段、５７，５８…爪、６６…爪軸移動用カムフォロア、６８…爪軸移動用カム、６９…爪軸移動手段、７３，７４…吸引口、８１…エアーバルブ、８３ａ，８３ｂ…連通口、８８…スリーブ、８８ａ，８８ｂ…エアー溝、９０…センサ、９１…絵柄検査装置。
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート状物を搬送するシート状物搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種のシート状物搬送装置において、上流側搬送手段からシート状物を受け取り、下流側搬送手段へシート状物を受け渡す搬送胴には、爪と爪台とからなるくわえ爪装置が設けられており、このくわえ爪装置でシート状物のくわえおよびくわえの解除を行っている。このくわえ爪装置は、シート状物を確実かつ高精度に搬送することができる反面、搬送胴でシート状物を搬送しているときに、このくわえ爪装置が障害になるときがある。例えば、搬送胴にロータリースクリーンの中空胴を対接させてスクリーン印刷を行う場合には、くわえ爪が搬送胴の周面から突出していることにより、くわえ爪と中空胴とが干渉してしまうという問題である。このため、くわえ爪と中空胴との干渉を防止した構造を採用したシート状物搬送装置が提案されている。
【０００３】
従来のシート状物搬送装置は、搬送胴の吸引保持手段の近傍に設けたくわえ爪とロータリスクリーンとの干渉を避けるために、くわえ爪退避手段を操作することによりくわえ爪を搬送胴の内部に没入させたままの状態としておき、専ら吸引保持手段によってシート状物を保持するようにしている（例えば、特許文献１参照）。また、ロータリースクリーンとの干渉を避けるために、くわえ爪がロータリースクリーンと対向するときに、シート状物をくわえたままでくわえ爪を搬送胴の内部に移動させるものもある（例えば、特許文献２参照）。なお、本出願人は、本明細書に記載した先行技術文献情報で特定される先行技術文献以外には、本発明に密接に関連する先行技術文献を出願時までに見付け出すことはできなかった。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−２２５４４６号公報（段落「００３３」および「００３４」、図９，１０）
【特許文献２】
特開２００２−１２０３５２号公報（段落「００３６」および「００３７」、図３ないし５）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来のシート状物搬送装置のうち、前者の装置においては、スクリーン印刷を行うときは、くわえ爪を搬送胴の内部に没入させたままの状態として、吸引保持手段のみによって上流側搬送手段からシート状物を受け取るようにしている。このため、シート状物を確実に受け取ることができなかったり、受け取るときにシート状物の位置がずれたりするために、シート状物を確実かつ高精度に受け取ることができないという問題があった。
【０００６】
また、後者の装置においては、シート状物をくわえたままくわえ爪装置が搬送胴の内部に没入し再び元の位置に戻るため、シート状物も搬送胴に対して移動してしまい、くわえ爪装置が元の位置に戻っても搬送胴に対してシート状物の位置がずれるという問題がある。また、爪台がシート状物を搬送するときに移動する構造であるため、シート状物の受け取り・受け渡しのときの爪台の位置が不安定となり高精度な搬送ができないという問題もある。さらに、シート状物がくわえ爪にくわえられたままの状態で搬送される構造であるため、例えば、ロータリースクリーンの代わりにシート状物の印刷を検査するための検査装置を設け、この検査装置によって絵柄のみならず紙の全面を検査する場合には、爪により覆われた部分の検査ができなくなる。このため、爪によってくわえられている部分が絵柄の無い部分ではあっても、紙に含まれる不純物や、紙の流通の過程で生じる傷や汚れ等がこの部分にあった場合には、検査ができないまま製品化されるおそれがあった。また、ロータリースクリーンの代わりにシート状物に画像を形成するための画像形成装置を設けた場合には、爪により覆われた部分には印刷ができないという問題もあった。
【０００７】
本発明は上記した従来の問題に鑑みなされたものであり、その目的とするところはシート状物を確実に搬送するとともに、シート状物を高精度に搬送することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために、請求項１に係る発明は、回転可能に支持され、上流側搬送手段からシート状物を受け取り、下流側搬送手段へシート状物を受け渡す搬送胴と、この搬送胴に設けられシート状物を吸引保持する吸引保持手段と、この吸引保持手段の吸引を断接する吸引断接手段と、前記搬送胴に固定された爪台と、前記搬送胴に移動自在に支持され前記爪台とによりシート状物をくわえる爪と、この爪を移動させる爪移動手段とを備えたシート状物搬送装置において、前記搬送胴に移動可能に支持され前記爪を支持する爪軸を備え、前記爪移動手段は、前記爪を前記爪軸の軸心を中心として揺動させ、シート状物のくわえおよびくわえを解放する爪開閉手段と、前記爪軸を、前記爪によるシート状物のくわえを可能にする第１の位置と前記爪を前記搬送胴の内部に没入させる第２の位置との間で移動させる爪軸移動手段とを備え、前記爪移動手段は、前記上流側搬送手段からシート状物を受け取るときに前記シート状物をくわえ、前記上流側搬送手段からシート状物を受け取ってからこのシート状物を前記下流側搬送手段へ受け渡すまでの間に、シート状物のくわえを解放するように前記爪を移動させ、前記上流側搬送手段からシート状物を受け取ってからこのシート状物を前記下流側搬送手段へ受け渡すまでの間に、前記爪軸が前記第１の位置に位置している状態で前記爪開閉手段により前記爪を開かせてシート状物のくわえを解放し、その後、前記爪軸移動手段により前記爪軸を前記第２の位置へ移動させ、前記爪を前記搬送胴の内部に没入させ、前記吸引断接手段は、少なくとも前記上流側搬送手段からシート状物を受け取ってからこのシート状物を前記下流側搬送手段へ受け渡すまでの間のシート状物のくわえが解放されているときに前記吸引保持手段によりシート状物を吸引させるものである。
したがって、上流側搬送手段からシート状物を受け取るとき、搬送胴に固定された爪台と爪とによってシート状物がくわえられる。また、上流側搬送手段からシート状物を受け取ってからこのシート状物を前記下流側搬送手段へ受け渡すまでの間にシート状物のくわえを解放するように爪が移動する。また、爪によるシート状物のくわえを解放しているときにシート状物が吸引保持手段によって吸引される。また、爪軸を移動させることにより爪を搬送胴の内部へ没入させるため、没入の時間を短縮できる。
【０００９】
また、請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記移動手段は、前記上流側搬送手段からシート状物を受け取ってからこのシート状物を前記下流側搬送手段へ受け渡すまでの間に、シート状物のくわえを解放した前記爪をシート状物をくわえるように移動させるものである。
したがって、シート状物のくわえを解放している区間を短くすることができる。また、下流側搬送手段にシート状物を受け渡すとき、搬送胴に固定された爪台と爪とによってシート状物がくわえ替えられる。
【００１０】
また、請求項３に係る発明は、請求項２に係る発明において、シート状物をくわえているときに前記搬送胴の周面から突出する前記爪を、前記上流側搬送手段からシート状物を受け取ってからこのシート状物を前記下流側搬送手段へ受け渡すまでの間のシート状物のくわえが解放されているときに前記搬送胴の内部に没入させるものである。
したがって、搬送胴に接触または近接するように配設された印刷手段や検査装置等との干渉が回避される。
【００１１】
また、請求項４に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記爪軸移動手段は前記搬送胴に揺動自在に支持され前記爪軸を支持する揺動レバーを備えていいるものである。
したがって、揺動レバーを揺動させることにより、爪軸が移動し爪が搬送胴の内部へ没入する。
【００１２】
また、請求項５に係る発明は、請求項４に係る発明において、前記爪開閉手段は、爪開閉用カムと、この爪開閉用カムと係合して前記爪軸を回動させる爪開閉用カムフォロアと、この爪開閉用カムフォロアを前記爪開閉用カムに係合させる方向へ付勢する爪開閉用付勢手段とを備え、前記爪軸移動手段は、爪軸移動用カムと、この爪軸移動用カムと係合して前記爪軸移動用軸を回動させる爪軸移動用カムフォロアと、この爪軸移動用カムフォロアを前記爪軸移動用カムに係合させる方向へ付勢する爪軸移動用付勢手段とを備えたものである。
したがって、爪開閉用カムフォロアと爪開閉用カムとの協働によって爪が開閉する。また、爪軸移動用カムフォロアと爪軸移動用カムとの協働によって爪が搬送胴の内部に没入する。
【００１３】
また、請求項６に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記爪軸移動手段により、前記爪軸を前記第２の位置へ移動させ、前記爪を前記搬送胴の内部に没入させた後、前記爪軸を再び前記第１の位置へ移動させ、その後、前記爪軸が前記第１の位置に位置している状態で前記爪開閉手段によりシート状物のくわえを解放している前記爪を閉じてシート状物をくわえさせるものである。
したがって、上流側搬送手段からシート状物を受け取ってからこのシート状物を下流側搬送手段へ受け渡すまでの間に、爪軸が第１の位置に位置している状態で爪がシート状物のくわえを解放し、その後、爪軸が第２の位置へ移動したのち、再び第１の位置へ移動し、その後、爪軸が第１の位置に位置している状態で爪がシート状物をくわえる。
【００１４】
また、請求項７に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記爪は、前記搬送胴に搬送されるシート状物に対して画像を形成する画像形成装置と対向するときに前記搬送胴の内部に没入するものである。
したがって、搬送胴に接触または近接するように配設された画像形成装置との干渉が回避される。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。図１は本発明のシート状物搬送装置を適用した枚葉輪転印刷機の全体の概略の構成を示す側面図、図２は同じく圧胴を一部破断して示す正面図、図３は図２におけるIII-III 線断面図、図４は同じく圧胴の要部を拡大して示す断面図、図５（ａ）は図４における V（ａ）-V（ａ） 線断面図、同図（ｂ）は図４におけるV（ｂ）-V（ｂ）線断面図である。図６（ａ）は図２におけるVI（ａ）部の拡大図、同図（ｂ）は同図（ａ）における VI（ｂ）-VI（ｂ）線断面図、同図（ｃ）は同図（ａ）におけるVI（ｃ）矢視図、図７は図２におけるVII-VII 線断面矢視図である。
【００１７】
図８は図２におけるVIII-VIII 線断面矢視図で、同図（ａ）は爪が圧胴の内部に没入を開始する状態を示し、同図（ｂ）は爪が圧胴の外部に進出する状態を示し、図９は図２におけるIX-IX 線断面図、図１０ないし図１３は図２におけるVII-VII 線断面矢視図であって、爪開閉用カムに対接する爪開閉用カムフォロアの移動による爪の開閉動作および爪軸移動用カムに対接する爪軸移動用カムフォロアの移動による爪軸の移動を説明するための図である。
【００１８】
図１に全体を符号１で示す枚葉輪転印刷機は、シート状物としての紙２を１枚ずつ給紙する給紙装置３と、２組の印刷ユニット４およびスクリーン印刷ユニット５を備えた印刷部７と、印刷部７で印刷した紙２を乾燥する乾燥部６と、印刷後の紙２を図示を省略した紙積台に積載する排紙装置８とによって概ね構成されている。
【００１９】
各印刷ユニット４には、周面に版が装着された版胴１０と、版の表面にインキと湿し水とを供給するインキ装置１１および給水装置１２と、版胴１０に対接するゴム胴１３と、このゴム胴１３に対接する圧胴１４とが備えられている。
【００２０】
スクリーン印刷ユニット５には、後述する本発明の特徴である搬送胴としての圧胴１５と、これに対接して絵柄に特殊インキ等を厚盛りで印刷するロータリースクリーン１６とが備えられている。乾燥部６には、搬送胴１７で搬送される紙２を乾燥する乾燥ランプ１７ａが備えられている。
【００２１】
互いに隣接する印刷ユニット４の圧胴１４と圧胴１４との間には、渡し胴１８が配設され、互いに隣接する印刷ユニット４およびスクリーン印刷ユニット５の圧胴１４と圧胴１５との間には、渡し胴１９が配設され、互いに隣接するスクリーン印刷ユニット５および乾燥部６の圧胴１５と搬送胴１７との間には、渡し胴２０が配設されている。
【００２２】
排紙装置８には、乾燥部６の搬送胴１７の近傍に設けられ排紙胴を構成するスプロケット２１と、排紙フレーム２２の前端側に設けたスプロケット２３との間に排紙チェーン２４が張架されている。給紙装置３と１色目の印刷ユニット４との間には、フィーダボード２５および差板２６が設けられ、差板２６と１色目の印刷ユニット４の圧胴１４との間にはスイング装置（図示せず）が設けられている。
【００２３】
このように構成されていることにより、給紙装置３の紙積台に積載された紙２は、その上方に設けられた図示しないサッカ装置の吸口で１枚ずつ吸引されて搬送され、紙送りローラによりフィーダボード２５上に送り込まれる。
【００２４】
この紙２は紙送りベルトで差板２６上へ搬送され、スイング装置で１色目の印刷ユニット４の圧胴１４に供給される。
【００２５】
このとき、インキと湿し水とで版面に形成された画像がゴム胴１３のブランケット面に転写されているので、このゴム胴１３と圧胴１４との間を通過する紙２には、ゴム胴１３上の画像が転写されて印刷が施される。
【００２６】
このようにして２色の印刷が施された紙２は、スクリーン印刷ユニット５においてロータリスクリーン１６から特殊インキが厚盛り印刷され、乾燥部６において印刷面が乾燥された後、排紙チェーン２４で搬送され紙積台上に落下して積載される。
【００２７】
次に、図２および図３を用いて、上流側搬送手段からシート状物を受け取る搬送胴と、この搬送胴に設けた爪と爪台とについて説明する。
【００２８】
搬送胴としての圧胴１５の周面であって円周方向の２等分する位置には、図３に示すように、胴軸方向に延設された一対の爪台バー３０，３０が固定されており、これら爪台バー３０，３０には胴軸方向に等間隔おいて複数の爪台３１が固定されている。
【００２９】
これら爪台バー３０，３０に対応して、圧胴１５の周面であって円周方向の２等分する位置には、胴軸方向に延設された一対の切欠き３２，３２が設けられている。これら切欠き３２，３２内には、図２に示すように、胴軸方向に延設されホルダー３３，３４およびブラケット３５に設けたベアリング３６，３７，３８を介して圧胴１５に回転自在に軸支持された爪軸移動用軸４０が設けられている。
【００３０】
この爪軸移動用軸４０の内部には、爪軸移動用付勢手段としてのトーションバー４１が設けられており、このトーションバー４１の一端は爪軸移動用軸４０の一端に固定され、このトーションバー４１の他端は、トーションバー４１にねじりトルクを付与するようにホルダー４２に支持されている。このトーションバー４１に付与されたねじりトルクによって、後述する爪軸移動用カムフォロア６６が爪軸移動用カム６８に押し付けられる。
【００３１】
爪軸移動用軸４０は、揺動レバーとしての４つのホルダー４３，４４，４５，４６の一端部に軸着されており、これらホルダー４３，４４，４５，４６の他端部には、爪軸移動用軸４０と平行な爪軸４７が回動自在に軸支持されている（図９参照）。この爪軸４７の内部には、爪開閉用付勢手段としてのトーションバー４８が設けられており、このトーションバー４８の一端は爪軸４７の一端に固定され、このトーションバー４８の他端は、トーションバー４８にねじりトルクを付与するようにホルダー４９に支持されている。このトーションバー４８に付与されたねじりトルクによって、後述する爪開閉用カムフォロア５３が爪開閉用カム５５に押し付けられる。爪軸４７には、上記した爪台３１と協働して紙２の先端部をくわえて紙２を保持する複数の爪５０が固定されている。
【００３２】
次に、図２および図７を用いて、爪開閉手段を構成する爪開閉用カムフォロアおよび爪開閉用カムについて説明する。
爪軸４７の一端部には、図２に示すように、レバー５２の一端部が軸着され、このレバー５２の他端部には爪開閉用カムフォロア５３が回転自在に軸支持されている。５５は一方のフレーム５４に固定された爪開閉用カムであって、上述したようにトーションバー４８のねじりトルクによって、爪開閉用カムフォロア５３が押し付けられており、これら爪開閉用カムフォロア５３と爪開閉用カム５５とトーションバー４８とによって、爪開閉手段５６が構成されている。
【００３３】
爪開閉用カム５５は、図７（ａ）に示すように、第１の大径部５５ａと、第１の小径部５５ｂと、第１の大径部５５ａと同じ径に形成された第２の大径部５５ｃと、第１の小径部５５ｂよりも径が大きくかつ第１および第２の大径部５５ａ，５５ｃよりも径が小さく形成された第２の小径部５５ｄとによって形成されている。
【００３４】
圧胴１５が図中反時計方向へ回転し、爪開閉用カムフォロア５３が第１および第２の大径部５５ａ，５５ｃに対接すると、爪５０は閉じて爪台３１とともに紙をくわえる位置に移動する。一方、爪開閉用カムフォロア５３が第１および第２の小径部５５ｂ，５５ｄに対接すると、爪５０が開き紙８のくわえを解放する位置に移動する。
【００３５】
爪開閉用カム５５の第１および第２の大径部５５ａ，５５ｃおよび第１および第２の小径部５５ｂ，５５ｄの円周方向の位相は次のように位置付けられている。すなわち、図１０（ａ）に示すように、圧胴１５の爪５０が上流側の渡し胴１９の爪５７と対向する位置「Ａ」に位置したときに、爪開閉用カムフォロア５３が第２の小径部５５ｄから第１の大径部５５ａに移行する。また、同図（ｂ）に示すように、圧胴１５の爪５０がロータリースクリーン１６と対向する以前の位置「Ｂ」に位置したときに、爪開閉用カムフォロア５３が第１の大径部５５ａから第１の小径部５５ｂへ移行を開始する。
【００３６】
さらに、図１３（ａ）に示すように、圧胴１５の爪５０がロータリースクリーン１６と対向した後の位置「Ｇ」に位置したときに、爪開閉用カムフォロア５３が第１の小径部５５ｂから第２の大径部５５ｃに移行する。さらに、同図（ｂ）に示すように、圧胴１５の爪５０が下流側の渡し胴２０の爪５８と対向する位置「Ｈ」に位置したときに、爪開閉用カムフォロア５３が第２の大径部５５ｃから第２の小径部５５ｄへ移行を開始する。
【００３７】
次に、図２および図８を用いて、爪軸移動手段を構成する爪軸移動用カムフォロアと爪軸移動用カムについて説明する。
爪軸移動用軸４０の一端部には、図２に示すように、レバー６０の一端部が軸着されており、このレバー６０の他端部にはピンを介してロッド６１の一端部が枢着されている。６２は支持軸であって、切欠き３２に固定されたホルダー６３と圧胴１５の側面に取り付けられたベアリング６４とによって回転自在に軸支持されており、この支持軸６２の圧胴１５から突出した突出端部には、レバー６５の基端部が割締め固定されている。このレバー６５の回動端部には、上記ロッド６１の他端部がピンを介して枢着されており、レバー６５の駆動端部には爪軸移動用カムフォロア６６が回転自在に軸支されている。
【００３８】
６８は他方のフレーム５４に固定された爪軸移動用カムであって、上述したようにトーションバー４１のねじりトルクによって、爪軸移動用カムフォロア６６が押し付けられており、これら爪軸移動用カムフォロア６６と爪軸移動用カム６８とトーションバー４１とによって、爪軸移動手段６９を構成している。爪軸移動用カム６８は、中央部に高い部分６８ａが設けられ、両端部に低い部分６８ｂ，６８ｃが設けられている。
【００３９】
７１はホルダー７０を介して固定されたストッパーであって、レバー６０に係合してトーションバー４１のねじりトルクによって付勢されるレバー６０の回動を規制する。すなわち、爪軸移動用カムフォロア６６が爪軸移動用カム６８の高い部分６８ａに対接していないときには、トーションバー４１のねじりトルクによってレバー６５が支持軸６２を回動中心として図８（ａ）中時計方向に回動する。
【００４０】
したがって、レバー６０がロッド６１を介して爪軸移動用軸４０を回動中心として時計方向へ回動するため、レバー６０がストッパー７１に係合しレバー６０の回動が規制される。この状態で、爪軸４７に取り付けられた爪５０は、爪台３１との間で紙２のくわえが可能な位置に位置付けられる。以下、このときの爪軸４７の位置を「第１の位置」という。
【００４１】
一方、爪軸移動用カムフォロア６６が爪軸移動用カム６８の高い部分６８ａに対接したときには、レバー６５が、トーションバー４１のねじりトルクに抗して支持軸６２を回動中心として反時計方向に回動する。したがって、レバー６０がロッド６１を介して爪軸移動用軸４０を回動中心として反時計方向へ回動するため、爪軸移動用軸４０も反時計方向に回動するから、ホルダー４３，４４，４５，４６を介して爪軸４７が、図９中爪軸移動用軸４０を回動中心として反時計方向に回動する。
【００４２】
この回動により爪軸４７に固定された爪５０が図３に二点鎖線で示すように、圧胴１５の内部に没入する位置に移動する。以下、このときの爪軸４７の位置を「第２の位置」という。爪軸移動用カム６８の高い部分６８ａに爪軸移動用カムフォロア６６が対接する位相は、爪５０が上流側渡し胴１９の爪５７から紙を受け取ってから爪５０が下流側渡し胴２０の爪５８に受け渡すまでの間に設定されている。
【００４３】
すなわち、図１１（ａ）において、上述した位置「Ｂ」よりも紙搬送方向の下流側の位置「Ｃ」において、爪軸移動用カムフォロア６６が爪軸移動用カム６８の低い部分６８ｂに対接し始め、さらに圧胴１５が回転して爪軸移動用カムフォロア６６が爪軸移動用カム６８の低い部分６８ｂから高い部分６８ａへ移行し始めると、爪軸４７が「第１の位置」から「第２の位置」に移行を開始し、爪５０が圧胴１５の内部に没入を開始する。次いで、同図（ｂ）に示すように、爪５０がロータリースクリーン１６に対向する以前の位置「Ｄ」において、爪軸移動用カムフォロア６６が爪軸移動用カム６８の高い部分６８ａに対接し、爪軸４７が「第２の位置」に位置付けられて爪５０の没入が完了する。
【００４４】
そして、図１２（ａ）に示すように、爪５０がロータリースクリーン１６に対向した後の位置「Ｅ」において、爪軸移動用カムフォロア６６が爪軸移動用カム６８の高い部分６８ａから低い部分６８ｃへ移行し始め、爪軸４７が「第２の位置」から「第１の位置」へと復帰を開始する。そして、同図（ｂ）に示すように爪５０によって再び紙２をくわえる位相「Ｅ」よりも紙搬送方向上流側の位置「Ｆ」において、爪軸移動用カムフォロア６６が爪軸移動用カム６８の低い部分６８ｃに対接し、爪軸４７が「第１の位置」に復帰する。
【００４５】
爪軸移動用カムフォロア６６が爪軸移動用カム６８の高い部分６８ａに対接しているとき、すなわち位置「Ｄ」から「Ｅ」に位置しているとき、上述した爪開閉用カムフォロア５３が爪開閉用カム５５の第１の小径部５５ｂに対接する。この第１の小径部５５ｂの形状は、爪軸移動用軸４０が回動することで爪軸４７が移動することによって爪開閉用カムフォロア５３が移動しないように、第２の小径部５５ｄよりも小径に形成されている。
【００４６】
すなわち、この第１の小径部５５ｂは、爪５０による紙２のくわえを解放した位置「Ｃ」における爪５０と爪軸４７と爪軸移動用軸４０との相対位置が、爪５０によって再び紙２をくわえる位置「Ｆ」においても維持できる形状に形成されている。換言すれば、位置「Ｃ」における爪５０と爪軸４７と爪軸移動用軸４０との相対位置が維持されたままで、位置「Ｆ」においても爪５０と爪軸４７と爪軸移動用軸４０とが元の位置へ復帰するように構成されている。
【００４７】
次に、図３ないし６を用いて、紙を吸引保持する吸引保持手段と、この吸引保持手段の吸引を断接する吸引断接手段について説明する。
爪台バー３０には、図６（ｂ）に示すように、圧胴１５の胴軸方向に間隔をおいて複数のエアーバルブ７０が回転自在に埋設されており、これらエアーバルブ７０のエアー孔７１に連通するエアー通路７２が爪台バー３０内に圧胴１５の胴軸方向に延設されている。爪台バー３０の上部には、エアーバルブ７０のエアー孔７１に連通する多数の吸引保持手段としての吸引口７３が設けられている。
【００４８】
爪台３１の上部には、吸引保持手段としての吸引口７４が設けられており、この吸引口７４は爪台バー３１内に設けられた連通孔７５を介して、エアーバルブ７０のエアー孔７１に連通されている。エアーバルブ７０を回動させ、エアー通路７２と吸引口７３，７４との間の通気を遮断することにより、紙２の左右方向の幅のサイズに対応させて吸引口７３，７４への吸引エアーの調整が可能である。
【００４９】
図４において、７７はエアー通路７２の複数箇所で一端が接続されたエアーパイプであって、他端にエアーホース７８の一端が接続されている。８０，８０は圧胴１５の中心部に胴軸方向に延在するように設けられたエアーホースであって、上記エアーホース７８の他端が継手７９を介して接続されている。８１は圧胴１５の端軸１５ａに固定された吸引断接手段としてのエアーバルブであって、継手８２を介してエアーホース８０，８０に接続されたエアー穴８３，８３が設けられており、これらエアー穴８３，８３には連結口８３ａ，８３ｂが設けられている。
【００５０】
８４はフレーム５４にスタッド８５を介して固定されたブラケットであって、このブラケット８４には、吸引エアーポンプ（図示せず）にホース等によって接続された継手８６と、大気に連通するサイレンサー８７が取り付けられている。８８はエアーバルブ８１の外周面を覆うようにブラケット８４に固定された吸引断接手段としてのスリーブであって、エアーバルブ８１は軸受８９を介してこのスリーブ８８に回転自在に支持されている。
【００５１】
このスリーブ８８には、継手８６と連通しているエアー溝８８ａと、サイレンサー８７と連通しているエアー溝８８ｂとが設けられており、エアー溝８８ａは上記エアーバルブ８１の所定の位相において、連結口８３ａに連通し、エアー溝８８ｂは、エアーバルブ８１の他の所定の位相において、連結口８３ｂに連通する。すなわち、図１０（ａ）における位置「Ａ」において、上流側の渡し胴１９の爪５７から圧胴１５の爪５０によって紙２をくわえ替えられると同時に、連結口８３ａがエアー溝８８ａに連通する。
【００５２】
この連結口８３ａとエアー溝８８ａとの連通状態は、図１３（ｂ）に示す位置「Ｈ」の直前、すなわち爪５０から下流側の渡し胴２０の爪５８に紙２をくわえ替える直前まで維持される。したがって、位置「Ｈ」において、スリーブ８８によって連結口８３ａとエアー溝８８ａとの間の通気が遮断され、吸引ポンプからのエアー穴８３への吸引エアーの供給が停止する。同時に、連結口８３ｂとエアー溝８８ｂとが連通し、エアー穴８３が大気に開放される。
【００５３】
次に、主に図１０ないし図１３を用いて、このように構成されたシート状物搬送装置におけるシート状物の搬送動作を説明する。
図１０（ａ）において、上流側の渡し胴１９の爪５７にくわえられて搬送された紙は、爪５７が圧胴１５の爪５０に対向する位置「Ａ」において、爪５０の爪開閉用カムフォロア５３が爪開閉用カム５５の第１の大径部５５ａに対接することにより、爪５０が爪台３１を閉じ、紙は爪５７から位置「Ａ」における爪５０へくわえ替えられる。
【００５４】
同時に、図５（ａ）に示すように、スリーブ８８のエアー溝８８ａと連通口８３ａとが連通するため、エアーバルブ８１のエアー穴８３、エアーホース８０、エアーホース７８、エアーパイプ７７を介して吸引口７３，７４に吸引エアーが供給される。したがって、紙は爪５０によってくわえられると同時に吸引口７３，７４に吸引される。このように、上流側の渡し胴１９の爪５７にくわえられていた紙を、圧胴１５の爪５０と爪台３１とによってくわえ替えるため、確実かつ高精度に紙を受け取ることができる。
【００５５】
圧胴１５が、図１０（ｂ）において反時計方向に回動して爪５０が位置「Ｂ」に位置付けられると、爪開閉用カムフォロア５３が爪開閉用カム５５の第１の大径部５５ａから第１の小径部５５ｂへ移行を開始し、位置「Ｂ」に位置付けられた爪５０は圧胴１５がさらに回動することによって爪軸４７を回動中心として反時計方向に回動する。したがって、爪５０Ｂが爪台３１から徐々に開き、この位置「Ｂ」から、図１１（ａ）に示すように、圧胴１５が僅かに反時計方向に回動した位置「Ｃ」において開くから、爪５０Ｂは紙のくわえを解放する位置に移動して紙のくわえが解放される。
【００５６】
爪５０が位置「Ｃ」に位置付けられると、爪軸移動用カムフォロア６６が爪軸移動用カム６８の低い部分６８ｂに対接し、この状態では、レバー６５が回動しないため、爪軸４７は「第１の位置」に位置付けられている。圧胴１５が回動し、爪軸移動用カムフォロア６６が爪軸移動用カム６８の低い部分６８ｂから高い部分６８ａへ移行するときにレバー６５が支持軸６２を回動中心として反時計方向に回動し、ロッド６１を介してレバー６０が爪軸移動用軸４０を回動中心として図中反時計方向に回動するから、爪軸移動用軸４０も図中反時計方向に回動する。したがって、爪軸４７が「第１の位置」から爪軸移動用軸４０を回動中心として反時計方向に回動し爪５０が圧胴１５の内部へ没入を開始する。
【００５７】
さらに、圧胴１５が反時計方向に回動して爪５０が位置「Ｄ」に位置付けられると、図１１（ｂ）に示すように、爪軸移動用カムフォロア６６が爪軸移動用カム６８の高い部分６８ａに対接するので、爪軸４７は「第２の位置」に位置付けられ、爪５０の圧胴１５の内部への没入が完了する。この状態は、図１２（ａ）に示すように、爪軸移動用カムフォロア６６が爪軸移動用カム６８の高い部分６８ａの端部に対接する位置「Ｅ」に位置付けられるまで保持されるため、爪５０がロータリースクリーン１６に対向するときには爪５０が圧胴１５の内部に没入しているから爪５０とロータリースクリーン１６との干渉が防止される。
【００５８】
また、このとき、爪５０によって紙のくわえが解放されているが、吸引口７３，７４によって紙が吸引されているために紙がずれることがないから、確実かつ高精度に紙を搬送することができる。また、位置「Ａ」から位置「Ｃ」の間において爪５０と爪台３１とによって紙がくわえられているから、この爪５０と爪台３１とのくわえによって、吸引口７３，７４による紙の吸引を援助することになるため、紙の吸引が確実になる。
【００５９】
爪軸移動用カムフォロア６６が爪軸移動用カム６８の高い部分６８ａの端部に対接する位置「Ｅ」に位置付けられると、圧胴１５の内部に没入していた爪５０が圧胴１５の外側へ向かって移動を開始する。圧胴１５がさらに反時計方向に回動し位置「Ｆ」に位置付けられると、図１２（ｂ）に示すように、爪軸移動用カムフォロア６６が爪軸移動用カム６８の低い部分６８ｃと対接するから、レバー６５が支持軸６２を回動中心として時計方向に回動する。したがって、ロッド６１を介してレバー６０が爪軸移動用軸４０を回動中心として図中時計方向に回動するから、爪軸移動用軸４０も図中時計方向に回動する。
【００６０】
爪軸移動用軸４０が時計方向に回動することにより、爪軸４７がホルダー４４を介して、爪軸移動用軸４０を回動中心として時計方向に回動するため、爪軸４７は、爪５０と爪台３１との間で紙のくわえが可能な「第１の位置」に位置付けられる。さらに、圧胴１５が僅かに反時計方向に回動して、図１３（ａ）に示すように、位置「Ｇ」に位置付けられると、爪開閉用カムフォロア５３Ｇが爪開閉用カム５５の第１の小径部５５ｂから第２の大径部５５ｃに移動する。
【００６１】
したがって、爪軸４７が爪軸移動用軸４０を回動中心として時計方向に回動するから、爪５０は紙をくわえる位置に移動するため、爪５０が吸引口７３，７４によって吸引されている紙を爪台３１とともに保持する。このように、紙が圧胴１５に吸着保持された状態で、位置「Ｃ」において爪５０のみが圧胴１５の内部へ没入し、位置「Ｆ」において元の位置へ復帰するため、爪５０の没入・復帰動作のときに紙は移動することがないから、爪５０によって確実かつ高精度に紙をくわえることができる。
【００６２】
さらに、圧胴１５が反時計方向に回動して位置「Ｈ」に位置付けられる直前に、図５（ａ）において、スリーブ８８によって連通口８３ａと継手８６との間の通気が遮断されるため、吸引ポンプ（図示せず）からの吸引エアーの供給が停止する。同時に、同図（ｂ）に示すように、連通口８３ｂとエアー溝８３ｂとが連通するため、エアー穴８３が大気に開放されるから、吸引口７３，７４による紙の吸引が解除される。
【００６３】
この状態で、圧胴１５が反時計方向に回動して位置「Ｈ」に位置付けられると、爪５０が下流側の渡し胴２０の爪５８と対向し、爪開閉用カムフォロア５３が爪開閉用カム５５の第２の大径部５５ｃから第２の小径部５５ｄに移行し始める。したがって、爪５０が爪軸４７を回動中心として反時計方向に回動し始め、さらに、圧胴１５が回動することにより、爪５０が爪台３１から離間し、爪５０が紙のくわえを解放する位置に移動するから、紙は下流側の渡し胴２０の爪５８にくわえ替えられる。
【００６４】
このように、爪５０と爪５８とによって、圧胴１５で搬送した紙を下流側の渡し胴２０にくわえ替えるため、確実かつ高精度に紙を搬送することができる。また、爪台３１が圧胴１５に固定されているから、上流側の渡し胴１９から紙を受け取るときおよび下流側の渡し胴２０に紙を受け渡すときの爪台３１の位置が安定しているため高精度な搬送が可能になる。
【００６５】
また、上流側の渡し胴１９から紙を受け取り、下流側の渡し胴２０に紙を受け渡すまでの間に、位置「Ｃ」で紙のくわえを解放した爪５０を位置「Ｆ」で紙をくわえるようにしたことにより、紙のくわえを解放している区間を短くすることができるから、爪５０と爪台３１による確実かつ高精度の紙の搬送が可能になる。また、爪軸４７を移動させて爪５０を圧胴１５の内部に没入させる構造としたことにより、爪５０を圧胴１５の内部に没入させる時間を短縮することができるため、爪５０による紙のくわえの時間を長くすることができるから紙を高精度に搬送することができる。
【００６６】
図１４は本発明の第２の実施の形態の要部を示す側面図である。
この第２の実施の形態においては、圧胴１５上を搬送される紙２上に予め付されたマークを読み取るためのセンサ９０の検出距離が極めて短い場合を示したものである。この場合にも、圧胴１５の爪５０がセンサ９０に対向する位置のときに、爪軸４７が「第２の位置」に移動し、爪５０が圧胴１５内に没入するからセンサ９０との干渉を防止することができる。
【００６７】
したがって、従来のように、爪５０との干渉を回避するために、センサ９０を爪５０に対応しないような位置に位置付けなければならないというような制限を排除することができる。また、このとき、紙２は吸引口７３，７４によって吸引されているから、センサ９０による精度の高い検出が可能になる。
【００６８】
なお、この第２の実施の形態においては、センサ９０に限らず、圧胴１５上を搬送される紙２の印刷面を検査するためのカメラの焦点距離が極めて短い場合にも適用することができる。
【００６９】
図１５および図１６は本発明の第３の実施の形態を示し、図１５は要部の側面図、図１６は爪にくわえられた紙の平面図である。
この第３の実施の形態においては、絵柄検査装置９１によって、絵柄のみならず紙２の全面を検査したいといった要求に応えるものである。すなわち、爪５０によってくわえられているくわえ部９３は元々絵柄の無い部分ではあるが、紙に含まれる不純物や、紙の流通の過程で生じる傷や汚れ等がくわえ部９３にあった場合には、検査ができないまま製品化されるおそれがある。
【００７０】
この第３の実施の形態においては、絵柄検査装置９１で検査するときに、爪５０がくわえを解放した状態で圧胴１５の内部に没入するから、くわえ部９３も絵柄検査装置９１によって検査することができる。このとき、紙は吸引口７３，７４によって吸引されているから、紙がずれたりばたついたりするようなことがないから高精度に検査することができる。
【００７１】
なお、この第３の実施の形態においては、上述した第１および第２の実施の形態のように、印刷手段や検査装置等と爪との干渉を防止することを目的としたものではないから、爪５０を圧胴１５の内部に没入させることに限らず、絵柄検査装置９１によって検査するときに、検査の支障をきたさない位置、すなわち検査範囲外に爪５０を移動させるようにしてもよい。
【００７２】
また、本実施の形態においては、シート状物搬送装置を枚葉輪転印刷機に適用した例を示したが、コーティング機や検査機等にも適用できる。また、ロータリースクリーンの替わりにコータ胴を設けたものでもよい。また、シート状物は紙２に限らずフィルムでもよい。また、搬送胴を圧胴１５としたが、渡し胴でもよく、要は爪によって紙をくわえて紙を搬送する胴であればよい。
【００７３】
また、上流側および下流側の搬送手段は、搬送胴に限らず爪竿を有する搬送チェーンでもよい。また、爪台３１はシート状物の搬送中に固定されていればよく、爪台の上下の調整のために爪台が移動調整可能な構造のものにも適用できる。また、位置「Ｄ」において圧胴１５の内部に没入させた爪５０を位置「Ｆ」において紙のくわえを可能とする位置に移動させ、この爪５０と下流側の渡し胴２０の爪５８との間で紙２のくわえ替えを行ったが、爪５０を没入させたままの状態として、下流側の渡し胴２０との紙のくわえ替えを行うようにしてもよい。
【００７４】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に係る発明によれば、上流側搬送手段からシート状物を受け取るとき、確実かつ高精度にシート状物を受け取ることができる。また、搬送胴でシート状物を搬送するときに爪が支障をきたす位置から退避する。また、爪によるシート状物のくわえを解放しているときにシート状物が吸引保持手段によって吸引されるため、シート状物のずれを防止できるから、シート状物を確実かつ高精度に搬送することができる。また、爪軸を移動させて爪を搬送胴の内部に没入させる構造としたことにより、爪を搬送胴の内部に没入させる時間を短縮することができるため、爪によるシート状物のくわえの時間を長くすることができるからシート状物を高精度に搬送することができる。
【００７５】
また、請求項２に係る発明によれば、上流側の搬送手段からシート状物を受け取り、下流側の搬送手段にシート状物を受け渡すまでの間に、シート状物のくわえを解放した爪でシート状物をくわえるようにしたことにより、シート状物のくわえを解放している区間を短くすることができるから、シート状物を確実かつ高精度に搬送することができる。また、下流側搬送手段にシート状物を受け渡すとき、確実かつ高精度にシート状物を受け渡すことができる。
【００７６】
また、請求項３に係る発明によれば、搬送胴に接触または近接するように配設された印刷手段や検査装置等との干渉が回避される。
【００７７】
また、請求項７に係る発明によれば、搬送胴に近接あるいは接触するように配設された画像形成装置との干渉を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明のシート状物搬送装置を適用した枚葉輪転印刷機の全体の概略の構成を示す側面図である。
【図２】 本発明のシート状物搬送装置を適用した枚葉輪転印刷機の圧胴を一部破断して示す正面図である。
【図３】 図２におけるIII-III 線断面図である。
【図４】 本発明のシート状物搬送装置を適用した枚葉輪転印刷機の圧胴の要部を拡大して示す断面図である。
【図５】 同図（ａ）は図４における V（ａ）-V（ａ） 線断面図、同図（ｂ）は図４におけるV（ｂ）-V（ｂ）線断面図である。
【図６】 同図（ａ）は図２におけるVI（ａ）部の拡大図、同図（ｂ）は同図（ａ）における VI（ｂ）-VI（ｂ）線断面図、同図（ｃ）は同図（ａ）におけるVI（ｃ）矢視図である。
【図７】 図２におけるVII-VII 線断面矢視図である。
【図８】 図２におけるVIII-VIII 線断面矢視図で、同図（ａ）は爪が圧胴の内部に没入を開始する状態を示し、同図（ｂ）は爪が圧胴の外部に進出する状態を示す。
【図９】 図２におけるIX-IX 線断面図である。
【図１０】 図２におけるVII-VII 線断面矢視図であって、爪開閉用カムに対接する爪開閉用カムフォロアの移動による爪の開閉動作および爪軸移動用カムに対接する爪軸移動用カムフォロアの移動による爪軸の移動を説明するための図であって、同図（ａ）は爪が位置「Ａ」に位置していることを示し、同図（ｂ）は爪が位置「Ｂ」に位置していることを示す。
【図１１】 図２におけるVII-VII 線断面矢視図であって、爪開閉用カムに対接する爪開閉用カムフォロアの移動による爪の開閉動作および爪軸移動用カムに対接する爪軸移動用カムフォロアの移動による爪軸の移動を説明するための図であって、同図（ａ）は爪が位置「Ｃ」に位置していることを示し、同図（ｂ）は爪が位置「Ｄ」に位置していることを示す。
【図１２】 図２におけるVII-VII 線断面矢視図であって、爪開閉用カムに対接する爪開閉用カムフォロアの移動による爪の開閉動作および爪軸移動用カムに対接する爪軸移動用カムフォロアの移動による爪軸の移動を説明するための図であって、同図（ａ）は爪が位置「Ａ」に位置していることを示し、同図（ｂ）は爪が位置「Ｆ」に位置していることを示す。
【図１３】 図２におけるVII-VII 線断面矢視図であって、爪開閉用カムに対接する爪開閉用カムフォロアの移動による爪の開閉動作および爪軸移動用カムに対接する爪軸移動用カムフォロアの移動による爪軸の移動を説明するための図であって、同図（ａ）は爪が位置「Ｇ」に位置していることを示し、同図（ｂ）は爪が位置「Ｈ」に位置していることを示す。
【図１４】 本発明の第２の実施の形態の要部を示す側面図である。
【図１５】 本発明の第３の実施の形態における要部の側面図である。
【図１６】 本発明の第３の実施の形態を示し、爪にくわえられた紙の平面図である。
【符号の説明】
１…枚葉輪転印刷機、２…紙（シート状物）、３…給紙装置、４…印刷ユニット、５…スクリーン印刷ユニット、７…印刷部、８…排紙装置、１５…圧胴（搬送胴）、１６…ロータリースクリーン、１９…渡し胴（上流側搬送手段）、２０…渡し胴（下流側搬送手段）、３１…爪台、４０…爪軸移動用軸、４１…トーションバー（爪軸移動用付勢手段）、４３，４４，４５，４６…ホルダー、４７…爪軸、４８…トーションバー（爪開閉用付勢手段）、５０…爪、５３…爪開閉用カムフォロア、５４…フレーム、５５…爪開閉用カム、５５ａ…第１の大径部、５５ｂ…第１の小径部、５５ｃ…第２の大径部、５５ｄ…第２の小径部、５６…爪開閉手段、５７，５８…爪、６６…爪軸移動用カムフォロア、６８…爪軸移動用カム、６９…爪軸移動手段、７３，７４…吸引口、８１…エアーバルブ、８３ａ，８３ｂ…連通口、８８…スリーブ、８８ａ，８８ｂ…エアー溝、９０…センサ、９１…絵柄検査装置。
Claims (7)
- 回転可能に支持され、上流側搬送手段からシート状物を受け取り、下流側搬送手段へシート状物を受け渡す搬送胴と、
この搬送胴に設けられシート状物を吸引保持する吸引保持手段と、
この吸引保持手段の吸引を断接する吸引断接手段と、
前記搬送胴に固定された爪台と、
前記搬送胴に移動自在に支持され前記爪台とによりシート状物をくわえる爪と、
この爪を移動させる爪移動手段とを備えたシート状物搬送装置において、
前記搬送胴に移動可能に支持され前記爪を支持する爪軸を備え、
前記爪移動手段は、前記爪を前記爪軸の軸心を中心として揺動させ、シート状物のくわえおよびくわえを解放する爪開閉手段と、前記爪軸を、前記爪によるシート状物のくわえを可能にする第１の位置と前記爪を前記搬送胴の内部に没入させる第２の位置との間で移動させる爪軸移動手段とを備え、
前記爪移動手段は、前記上流側搬送手段からシート状物を受け取るときに前記シート状物をくわえ、前記上流側搬送手段からシート状物を受け取ってからこのシート状物を前記下流側搬送手段へ受け渡すまでの間に、シート状物のくわえを解放するように前記爪を移動させ、前記上流側搬送手段からシート状物を受け取ってからこのシート状物を前記下流側搬送手段へ受け渡すまでの間に、前記爪軸が前記第１の位置に位置している状態で前記爪開閉手段により前記爪を開かせてシート状物のくわえを解放し、その後、前記爪軸移動手段により前記爪軸を前記第２の位置へ移動させ、前記爪を前記搬送胴の内部に没入させ、
前記吸引断接手段は、少なくとも前記上流側搬送手段からシート状物を受け取ってからこのシート状物を前記下流側搬送手段へ受け渡すまでの間のシート状物のくわえが解放されているときに前記吸引保持手段によりシート状物を吸引させることを特徴とするシート状物搬送装置。 - 請求項１記載のシート状物搬送装置において、
前記移動手段は、前記上流側搬送手段からシート状物を受け取ってからこのシート状物を前記下流側搬送手段へ受け渡すまでの間に、シート状物のくわえを解放した前記爪をシート状物をくわえるように移動させることを特徴とするシート状物搬送装置。 - 請求項２記載のシート状物搬送装置において、
シート状物をくわえているときに前記搬送胴の周面から突出する前記爪を、前記上流側搬送手段からシート状物を受け取ってからこのシート状物を前記下流側搬送手段へ受け渡すまでの間のシート状物のくわえが解放されているときに前記搬送胴の内部に没入させることを特徴とするシート状物搬送装置。 - 請求項１記載のシート状物搬送装置において、
前記爪軸移動手段は前記搬送胴に揺動自在に支持され前記爪軸を支持する揺動レバーを備えていることを特徴とするシート状物搬送装置。 - 請求項４記載のシート状物搬送装置において、
前記爪開閉手段は、
爪開閉用カムと、
この爪開閉用カムと係合して前記爪軸を回動させる爪開閉用カムフォロアと、
この爪開閉用カムフォロアを前記爪開閉用カムに係合させる方向へ付勢する爪開閉用付勢手段とを備え、
前記爪軸移動手段は、
爪軸移動用カムと、
この爪軸移動用カムと係合して前記爪軸移動用軸を回動させる爪軸移動用カムフォロアと、
この爪軸移動用カムフォロアを前記爪軸移動用カムに係合させる方向へ付勢する爪軸移動用付勢手段とを備えた
ことを特徴とするシート状物搬送装置。 - 請求項１記載のシート状物搬送装置において、
前記爪軸移動手段により、前記爪軸を前記第２の位置へ移動させ、前記爪を前記搬送胴の内部に没入させた後、前記爪軸を再び前記第１の位置へ移動させ、その後、前記爪軸が前記第１の位置に位置している状態で前記爪開閉手段によりシート状物のくわえを解放している前記爪を閉じてシート状物をくわえさせることを特徴とするシート状物搬送装置。 - 請求項１記載のシート状物搬送装置において、
前記爪は、前記搬送胴に搬送されるシート状物に対して画像を形成する画像形成装置と対向するときに前記搬送胴の内部に没入することを特徴とするシート状物搬送装置。
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