JP4196467B2

JP4196467B2 - Information display device

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Publication number: JP4196467B2
Application number: JP03519899A
Authority: JP
Inventors: 仁黒岩
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1998-11-17
Filing date: 1999-02-15
Publication date: 2008-12-17
Anticipated expiration: 2019-02-15
Also published as: JP2000215393A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願の特許請求の範囲に記載された発明は、車両の現在位置等とされる走行に関わる情報を提供するナビゲーション・システム部の一部を構成する画像表示部と車両の前方側外部を撮像する撮像手段とを備え、ナビゲーション・システム部あるいは撮像手段から得られる情報が画像表示部により画像表示される情報表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両についての路上走行支援システムの一つとして、車両の車室形成部に配された画像表示手段により、例えば、当該車両の走行エリアを含んだ所定の地域における道路地図情報を、道路地図があらわす地図画像として表示するとともに、地図画像に重畳して当該車両の位置等を画像表示し、車両の乗員に対して路上走行に関する情報提供を行うものとされるナビゲーション装置が提案されている。斯かるナビゲーション装置による乗員に対しての情報提供は、例えば、車両の現在位置の検出がなされるもとで行われ、その際には、地図画像に重畳して、当該車両の現在位置、さらには、当該車両が走行すべく予定もしくは設定された走行経路が、必要に応じて画像表示されるとともに、道路状態，交通状況等々に関する種々の情報も画像表示される。それにより、斯かる情報提供は、乗員による車両の走行状況もしくは走行環境の把握に貢献し、車両の運転状態にある乗員の負担を軽減するものとされる。
【０００３】
このようなナビゲーション装置が搭載された車両において、それに配された画像表示手段を、ナビゲーション装置による車両の走行に関わる情報の提供に利用するとともに、撮像手段を用いての、車両の外部のうちの車両の運転者にとって死角となる部分についての情報の提供に利用するようになすことが、例えば、特開平９−１８００８８号公報に示される如くに提案されている。
【０００４】
車両に配される、例えば、ナビゲーション装置の一部を構成するものとされる画像表示手段は、車両の運転者が容易に表示内容を見ることができるように、車両の車室形成部における前方部分を成すダッシュボード上に設置されることが多い。また、斯かる画像表示手段は、車両を走行させている運転者が、それにより画像表示された情報の確認を瞬時に行えるようにすべく、表示画面の大型化が図られる傾向にある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、表示画面の大型化が図られた画像表示手段が車両の車室形成部における前方部分を成すダッシュボード上に設置されると、運転者の前方もしくは斜め前方視界に生じるその画像表示手段によって遮られる部分が生じるため、表示画面の大型化には制約が課せられている。
【０００６】
そして、このような車両の車室形成部における前方部分に設置された画像表示手段に起因して、車両の運転者による車両の前方側外部の状況の確認に支障がきたされる事態が生じる場合には、例えば、車両がその運転者による車両の前方側外部の状況の確認が取り分け必要とされる横断歩道や交差点等の分岐地点を通過する際において、不都合が生じる虞がある。従来、前述の特開平９−１８００８８号公報により開示された提案の如くの、車両の車室形成部内において画像表示手段を用いる提案が多数なされているが、画像表示手段に起因して生じる車両の運転者による車両の前方側外部の状況の確認に支障がきたされる事態に有効に対処する提案は見当たらない。
【０００７】
斯かる点に鑑み、本願の特許請求の範囲に記載された発明は、車両に装備されたナビゲーション・システム部の一部を構成し、ナビゲーション・システム部による車両の走行に関わる情報提供を画像表示によって行う画像表示部が、車両の車室形成部における前方部分に配されて、車両に設置された運転席に着座した乗員の前方もしくは斜め前方視界に画像表示手段によって遮られる部分が生じる状況のもとにあって、画像表示手段に起因して生じる運転席に着座した乗員による車両の前方側外部の状況の確認に支障がきたされることになる事態を、必要に応じて回避することができ、かつ、大型化された表示画面を有した画像表示手段により画像表示された情報の確認を瞬時に行うこともできて、車両の走行安全性を効果的に改善できる情報表示装置を提供する。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本願の特許請求の範囲における請求項１または請求項２に記載された発明に係る情報表示装置は、車両に搭載され、車両の走行に関わる情報データを得てその情報データに基づく情報提供を行うナビゲーション・システム部の一部を構成し、車両の車室形成部における前方部分に配されて、ナビゲーション・システム部において得られる情報データがあらわす情報を画像表示する画像表示手段と、車両の前方側外部における車両に設置された運転席に着座した乗員の前方もしくは斜め前方視界内にあって画像表示手段により隠される部分を撮像し、撮像された車両の前方側外部における隠される部分についての情報をあらわす撮像出力を送出する撮像手段と、画像表示手段及び撮像手段に対する動作制御部とを備え、動作制御部が、車両がナビゲーション・システム部による情報提供が行われない状態を含む特定の状態にあるとき、画像表示手段により撮像出力があらわす車両の前方側外部における隠される部分についての情報が画像表示される状態となすものとされて、構成される。
【０００９】
特に、本願の特許請求の範囲における請求項２に記載された発明に係る情報表示装置にあっては、動作制御部によって画像表示手段により撮像出力があらわす車両の前方側外部における隠される部分についての情報が画像表示される状態がとられることになる、車両についての特定の状態が、ナビゲーション・システム部による情報提供が行われない状態に加えて、車両が横断歩道，曲がり角，交差点もしくは三叉路の近傍に到達してからその横断歩道，曲がり角，交差点もしくは三叉路を通り過ぎるまでの状態を含むものとされる。
【００１０】
上述の如くに構成される本願の特許請求の範囲における請求項１または請求項２に記載された情報表示装置にあっては、撮像手段が、車両の前方側外部における車両に設置された運転席に着座した乗員の前方もしくは斜め前方視界内にあって画像表示手段により隠される部分を撮像するものとされ、撮像手段から、撮像された車両の前方側外部における隠される部分についての情報をあらわす撮像出力が送出される。そして、車両が、例えば、ナビゲーション・システム部よる車両の走行に関わる情報提供が行われない状態、あるいは、本願の特許請求の範囲における請求項２に記載された発明に係る情報表示装置における如くに、横断歩道，曲がり角，交差点もしくは三叉路を通り過ぎるまでの状態とされる特定の状態にあるときには、動作制御部が、画像表示手段に撮像手段から送出される撮像出力があらわす車両の前方側外部における隠される部分についての情報を画像表示させるべく動作する。
【００１１】
従って、画像表示手段が車両の車室形成部における前方部分に配されて、車両に設置された運転席に着座した乗員の前方もしくは斜め前方視界に画像表示手段によって遮られる部分が生じる状況のもとにあっても、車両が特定の状態にあるときには、画像表示手段により車両の前方側外部における隠される部分についての情報が画像表示されることにより、画像表示手段に起因して生じる運転席に着座した乗員による車両の前方側外部の状況の確認に支障がきたされることになる事態が回避されるとともに、車両が特定の状態にないときには画像表示手段により画像表示される情報の確認を瞬時に行えるようになすべく、画像表示手段の表示画面の大型化を図ることが可能とされ、その結果、車両の走行安全性が効果的に改善される。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１は、本願の特許請求の範囲における請求項１または請求項２に記載された発明に係る情報表示装置の一例を、それが適用されたナビゲーション・システム部と共に示す。この情報表示装置の一例及びナビゲーション・システム部は、その全体が車両に搭載されるものとなされている。
【００１３】
図１に示される情報表示装置の一例及びナビゲーション・システム部にあっては、人工衛星が用いられた電波航法システムであるグローバル・ポジショニング・システム（ＧＰＳ）における人工衛星からのＧＰＳ信号を選択受信し、受信されたＧＰＳ信号に所定の処理を施す、ＧＰＳ信号用アンテナ１１及びＧＰＳ信号受信部１２から得られる、所定の処理が施されたＧＰＳ信号ＳＧが、現在位置検出部１３に供給される。現在位置検出部１３には、ＧＰＳ信号受信部１２からのＧＰＳ信号ＳＧに加えて、車両の進行方向（方位）を検出する方位センサ１４からの方位検出出力ＳＤ，車両の走行速度、即ち、車速を検出する車速センサ１５からの車速検出出力ＳＶ、及び、動作制御ユニット２０からの車両の基準位置をあらわす基準位置データＤＺが供給される。
【００１４】
また、例えば、ＣＤ−ＲＯＭが用いられて構成される、車両の移動範囲内における道路地図網に関する地図データが格納された地図データ格納メモリ部３０から読み出される地図データＤＭも、現在位置検出部１３に供給される。地図データ格納メモリ部３０からの地図データＤＭの読み出しは、動作制御ユニット２０から地図データ格納メモリ部３０に供給されるメモリ制御信号ＳＭＰに応じて行われる。
【００１５】
現在位置検出部１３は、ＧＰＳ信号受信部１２からのＧＰＳ信号ＳＧ，方位センサ１４からの方位検出出力ＳＤ，車速センサ１５からの車速検出出力ＳＶ，動作制御ユニット２０からの基準位置データＤＺ、及び、地図データ格納メモリ部３０からの地図データＤＭに基づいて、車両の現在位置を地図データＤＭがあらわす道路地図上の位置として検出し、検出された現在位置をあらわす現在位置データＤＰを送出する。
【００１６】
また、図１に示される例においては、車両に対して位置情報，道路利用状況情報，天候情報等を提供するビークル・インフォーメーション・コミュニケーション・サービス（ＶＩＣＳ）のもとでの交通情報信号の受信に用いられるアンテナ３１及び４１が備えられている。
【００１７】
アンテナ３１は、ＶＩＣＳのもとでの交通情報データを多重伝送するＦＭ音声放送信号を受けて、ＦＭ音声放送信号受信部３２に供給するものとされている。ＦＭ音声放送信号受信部３２からは、受信されたＦＭ音声放送信号ＳＡが得られて、デコーダ部３３に供給される。そして、デコーダ部３３においては、ＦＭ音声放送信号ＳＡにより多重伝送された交通情報データＤＡが再生される。
【００１８】
一方、アンテナ４１は、ＶＩＣＳのもとでの交通情報データを伝送する通信手段であるビーコンからのビーコン信号を受けて、ビーコン受信部４２に供給するものとされている。ビーコン受信部４２からは、受信されたビーコン信号ＳＢが得られて、デコーダ部４３に供給される。そして、デコーダ部４３においては、ビーコン信号ＳＢにより伝送された交通情報データＤＢが再生される。
【００１９】
現在位置検出部１３から送出される現在位置データＤＰ，デコーダ部３３から得られる交通情報データＤＡ、及び、デコーダ部４３から得られる交通情報データＤＢは、走行経路探索部５０に供給される。走行経路探索部５０には、現在位置データＤＰ，交通情報データＤＡ及び交通情報データＤＢに加えて、地図データ格納メモリ部３０からの地図データＤＭ，動作制御ユニット２０からの車両が到達すべき目的地点をあらわす情報データである目的地データＤＴ及び走行経路探索のための条件をあらわす情報データである経路探索条件データＤＤＱも供給される。
【００２０】
走行経路探索部５０は、動作制御ユニット２０から目的地データＤＴが供給されるとき、そのときの現在位置データＤＰがあらわす現在位置を、地図データＤＭがあらわす道路地図上の経路始点とするとともに、目的地データＤＴがあらわす目的地に対応する地図データＤＭがあらわす道路地図上の位置を経路終点とし、地図データＤＭがあらわす道路地図上における経路始点から経路終点までの最適な経路を、経路探索条件データＤＤＱがあらわす条件、及び、交通情報データＤＡもしくは交通情報データＤＢがあらわす道路利用状況情報，天気情報等を参照して探索し、探索された経路を、車両についての走行経路として設定する。そして、走行経路探索部５０は、設定された走行経路あらわす設定経路データＤＣＳを、動作制御ユニット２０，表示データ形成部５１及び音声データ形成部５２へと送出する。
【００２１】
表示データ形成部５１には、現在位置検出部１３からの現在位置データＤＰ，地図データ格納メモリ部３０からの地図データＤＭ，デコーダ部３３からの交通情報データＤＡ及びデコーダ部４３からの交通情報データＤＢも供給される。
【００２２】
そして、表示データ形成部５１においては、設定経路データＤＣＳ，現在位置データＤＰ，地図データＤＭ、及び、交通情報データＤＡもしくは交通情報データＤＢのうちから選択されたデータが適宜合成されて、地図データＤＭがあらわす道路地図，その道路地図に重畳された、現在位置データＤＰがあらわす車両の現在位置，設定経路データＤＣＳがあらわす設定された走行経路，交通情報データＤＡもしくは交通情報データＤＢがあらわす交通情報等を総合的にあらわす画像表示用データＤＳＰが形成される。そして、表示データ形成部５１から得られる画像表示用データＤＳＰは、スイッチ５３の選択接点５３Ａに供給される。
【００２３】
スイッチ５３は、動作制御ユニット２０から供給されるスイッチ制御信号ＳＳＷに応じて動作制御され、例えば、高レベルをとるスイッチ制御信号ＳＳＷが供給されるとき、可動接点５３Ｃが選択接点５３Ａに接続され、低レベルをとるスイッチ制御信号ＳＳＷが供給されるとき、可動設定５３Ｃが選択接点５３Ｂに接続される。表示データ形成部５１からの画像表示用データＤＳＰは、スイッチ５３に高レベルをとるスイッチ制御信号ＳＳＷが供給されるもとで，スイッチ５３の選択接点５３Ａ及び可動接点５３Ｃを通じて、映像信号形成部５４に供給される。
【００２４】
映像信号形成部５４においては、スイッチ５３を通じた画像表示用データＤＳＰに基づき、赤色原色信号Ｒ，緑色原色信号Ｇ及び青色原色信号Ｂから成るカラー映像信号が形成され、そのカラー映像信号が映像信号形成部５４から画像表示部５５に供給される。それにより、画像表示部５５においては、表示データ形成部５１により形成される画像表示用データＤＳＰに基づく画像表示が行われ、例えば、画像表示部５５の画面上において、道路地図をあらわす画像，それに重畳された車両の現在位置及び設定された走行経路をあらわす画像、及び、交通情報に関する表示が得られる。
【００２５】
また、走行経路探索部５０からの設定経路データＤＣＳが供給される音声データ形成部５２には、現在位置検出部１３からの現在位置データＤＰ，地図データ格納メモリ部３０からの地図データＤＭ、及び、動作制御ユニット２０からの案内データＤＧＱも供給される。そして、音声データ形成部５２においては、地図データＤＭ，現在位置データＤＰ，設定経路データＤＣＳ及び案内データＤＧＱのうちの選択されたものが適宜合成されて、設定経路データＤＣＳがあらわす走行経路における予め設定された音声案内が行われるべき案内地点の夫々に応じた音声案内データＤＯＧが形成される。そして、音声データ形成部５２から得られる音声案内データＤＯＧは、音声信号形成部５６に供給される。
【００２６】
音声信号形成部５６においては、音声案内データＤＯＧに基づく音声信号ＳＯＧが形成され、その音声信号ＳＯＧが、信号加算部５７を通じてスピーカ５８に供給される。それにより、スピーカ５８から、音声データ形成部５２において形成された音声案内データＤＯＧに基づく音声案内とされる音声が発せられる。
【００２７】
一方、デコーダ部３３から得られる交通情報データＤＡ及びデコーダ部４３から得られる交通情報データＤＢは、夫々、音声信号形成部３４及び４４に供給される。音声信号形成部３４においては、交通情報データＤＡに基づく交通情報をあらわす音声信号ＳＡＯが得られ、また、音声信号形成部４４においては、交通情報データＤＢに基づく交通情報をあらわす音声信号ＳＢＯが得られる。そして、音声信号形成部３４から得られる音声信号ＳＡＯと音声信号形成部４４から得られる音声信号ＳＢＯとのうちのいずれかが、音声信号選択部４７によって選択され、信号加算部５７を通じて、スピーカ５８に供給される。それにより、スピーカ５８から、音声信号ＳＡＯもしくは音声信号ＳＢＯに基づく音声交通情報が発せられる。
【００２８】
動作制御ユニット２０には、入力操作部６０，受光部６１，ＲＯＭにより形成されるプログラムメモリ部６２，ＲＡＭにより形成されるデータメモリ部６３、及び、電気的書込及び消去が可能なＲＯＭであるＥＥＰＲＯＭにより形成されるデータメモリ部６４が接続されている。
【００２９】
入力操作部６０は、例えば、車両の乗員による手動操作が行われるとき、入力指令信号ＳＩＮを送出して、それを動作制御ユニット２０に供給する。受光部６１は、遠隔操作制御部６５が、例えば、車両の乗員による手動操作が行われるとき発する光、例えば、赤外線を受け、受けられた光に応じた遠隔制御指令信号ＳＲＣを送出して、それを動作制御ユニット２０に供給する。
【００３０】
プログラムメモリ部６２は、動作制御ユニット２０を動作させるための動作プログラムをあらわすプログラムデータが格納されたものとされる。そして、プログラムメモリ部６２は、それから読み出されたプログラムデータＤＰＱを、必要に応じて動作制御ユニット２０に供給する。
【００３１】
データメモリ部６３は、動作制御ユニット２０において得られる各種のデータＤＴＱを格納するとともに、格納されたデータＤＴＱを必要に応じて動作制御ユニット２０に供給する。また、データメモリ部６４は、入力指令信号ＳＩＮ，遠隔制御指令信号ＳＲＣ等により設定される条件等をあらわすデータＤＥＱを保持し、必要に応じて保持したデータＤＥＱを動作制御ユニット２０に供給する。
【００３２】
さらに、動作制御ユニット２０には、現在位置検出部１３からの現在位置データＤＰ及び地図データ格納メモリ部３０からの地図データＤＭが供給される。
【００３３】
上述の各部はナビゲーション・システム部を形成しており、このナビゲーション・システム部の一部を構成する画像表示部５５は、表示データ形成部５１により形成される画像表示用データＤＳＰに基づく画像表示を行うことによって、ナビゲーション・システム部によって得られる車両の走行に関わる情報データである画像表示用データＤＳＰがあらわす情報を画像表示する役割を果たしている。このようにして画像表示部５５による画像表示用データＤＳＰがあらわす情報の画像表示が行われることにより、ナビゲーション・システム部による車両の走行に関わる情報提供が行われることになる。
【００３４】
画像表示部５５は、例えば、図２に示される如く、車両の車室形成部における前方側部分を成すダッシュパネル５９上に、車両に設置された運転席に近接して配される。画像表示部５５の表示画面５５Ａは比較的大とされていて、車両に設置された運転席に着座して車両を走行させている乗員が、それにより画像表示された情報の確認を瞬時に行えるようにされている。その反面、表示画面５５Ａが比較的大とされた画像表示部５５は、運転席に着座した乗員の前方もしくは斜め前方視界に画像表示部５５によって遮られる部分を生じさせることになる。
【００３５】
また、図１に示される情報表示装置の一例及びナビゲーション・システム部にあっては、ビデオカメラ部７０及びビデオカメラ部７０に接続された撮像出力処理部７５が設けられている。
【００３６】
ビデオカメラ部７０は、動作制御ユニット２０から供給される動作制御信号ＳＩＳによって動作制御される。そして、このビデオカメラ部７０は、例えば、電荷結合素子（チャージ・カップルド・ディバイス：ＣＣＤ）による電荷転送が行われる比較的小型なものとされる固体撮像部７１，固体撮像部７１から送出される出力信号ＳＩをディジタルデータに変換して出力データＤＩを得るＡ／Ｄ変換部７２、及び、Ａ／Ｄ変換部７２からの出力データＤＩに所定の処理を施して撮像データＤＩＯを形成し、その撮像データＤＩＯを撮像出力として送出する撮像出力形成部７３とを含んで構成されている。
【００３７】
固体撮像部７１は、その配置位置，向き等が設定されていて、その動作時においは、車両の前方側外部における車両に設置された運転席に着座した乗員の前方もしくは斜め前方視界内にあって画像表示部５５により隠される部分を撮像して、それに応じた出力信号ＳＩを送出する。それにより、ビデオカメラ部７０は、固体撮像部７１から送出される出力信号ＳＩに基づき、固体撮像部７１によって撮像された、車両の前方側外部における車両に設置された運転席に着座した乗員の前方もしくは斜め前方視界内にあって画像表示部５５により隠される部分についての情報をあらわす撮像データＤＩＯを形成し、その撮像データＤＩＯを、撮像出力として、撮像出力処理部７５へと送出することになる。
【００３８】
撮像出力処理部７５は、動作制御ユニット２０から供給される動作制御信号ＳＯＳによって動作制御される。そして、撮像出力処理部７５においては、ビデオカメラ部７０からの撮像データＤＩＯに、動作制御ユニット２０からの動作制御信号ＳＯＳに従った画像表示部５５における画像表示のための処理が施され、画像表示用撮像データＤＯＯが形成され、その画像表示用撮像データＤＯＯが、撮像出力処理部７５からスイッチ５３の選択接点５３Ｂに供給される。
【００３９】
スイッチ５３は、動作制御ユニット２０からのスイッチ制御信号ＳＳＷが低レベルをとるとき、可動接点５３Ｃが選択接点５３Ｂに接続され、撮像出力処理部７５からの画像表示用撮像データＤＯＯは、スイッチ５３に低レベルをとるスイッチ制御信号ＳＳＷが供給されるもとで，スイッチ５３の選択接点５３Ｂ及び可動接点５３Ｃを通じて、映像信号形成部５４に供給される。
【００４０】
映像信号形成部５４においては、スイッチ５３を通じた画像表示用撮像データＤＯＯが供給されるとき、その画像表示用撮像データＤＯＯに基づいて、赤色原色信号Ｒ，緑色原色信号Ｇ及び青色原色信号Ｂから成るカラー映像信号が形成され、そのカラー映像信号が映像信号形成部５４から画像表示部５５に供給される。それにより、画像表示部５５にあっては、ビデオカメラ部７０からの撮像データＤＩＯに基づく画像表示が行われ、例えば、画像表示部５５の画面上において、ビデオカメラ部７０における固体撮像部７１によって撮像された、車両の前方側外部における車両に設置された運転席に着座した乗員の前方もしくは斜め前方視界内にあって画像表示部５５により隠される部分をあらわす画像が表示される。
【００４１】
撮像出力処理部７５において、動作制御ユニット２０から供給される動作制御信号ＳＯＳに従って行われる、ビデオカメラ部７０からの撮像データＤＩＯを画像表示用撮像データＤＯＯと成す処理は、ビデオカメラ部７０からの撮像データＤＩＯを、画像表示部５５の画面上において、車両の前方側外部における車両に設置された運転席に着座した乗員の前方もしくは斜め前方視界内にあって画像表示部５５により隠される部分をあらわす画像が、適切に表示されることになるものとする処理である。
【００４２】
そして、ナビゲーション・システム部の一部を構成する動作制御ユニット２０，スイッチ５３，映像信号形成部５４及び画像表示部５５，ビデオカメラ部７０及び撮像出力処理部７５を含む部分により、本願の特許請求の範囲における請求項１または請求項２に記載された発明に係る情報表示装置の一例が形成されている。
【００４３】
このようなもとで、動作制御ユニット２０は、入力操作部６０からの入力指令信号ＳＩＮ、もしくは、受光部６１からの遠隔制御指令信号ＳＲＣが供給されると、その入力指令信号ＳＩＮもしくは遠隔制御指令信号ＳＲＣの指令内容に従った制御動作を行う。
【００４４】
斯かる動作制御には、基準位置データＤＺを発生して、その基準位置データＤＺを現在位置検出部１３に供給する動作，目的地データＤＴ及び経路探索条件データＤＤＱを発生して、それらの目的地データＤＴ及び経路探索条件データＤＤＱを走行経路探索部５０に供給する動作，案内データＤＧＱを発生して、その案内データＤＧＱを音声データ形成部５２に供給する動作，車両の状態に応じて高レベルもしくは低レベルをとるスイッチ制御信号ＳＳＷを発生して、その高レベルもしくは低レベルをとるスイッチ制御信号ＳＳＷをスイッチ５３に供給する動作、及び、車両の状態に応じて動作制御信号ＳＩＳ及びＳＯＳを発生して、動作制御信号ＳＩＳをビデオカメラ部７０に供給するとともに、動作制御信号ＳＯＳを撮像出力処理部７５に供給する動作が含まれる。
【００４５】
そして、入力操作部６０からの入力指令信号ＳＩＮもしくは受光部６１からの遠隔制御指令信号ＳＲＣが、ナビゲーション・システム部により車両の走行に関わる情報提供が行われるべきこと、換言すれば、ナビゲーション・システム部による走行支援が行われるべきことを指令するもの、例えば、目的地及びその他の車両の走行に関連する位置もしくは経路に関する条件を示して、走行経路の探索及び設定がなされ、車両が設定された走行経路を走行する状態がとられるべきことを指令するものとして、動作制御ユニット２０に供給されると、動作制御ユニット２０は、入力指令信号ＳＩＮもしくは遠隔制御指令信号ＳＲＣによる指令に従う動作を行う。このとき動作制御ユニット２０は、入力指令信号ＳＩＮもしくは遠隔制御指令信号ＳＲＣにより示される目的地をあらわす目的地データＤＴ、及び、入力指令信号ＳＩＮもしくは遠隔制御指令信号ＳＲＣにより示される条件に応じた経路探索条件データＤＤＱを、走行経路探索部５０に供給し、さらに、スイッチ制御信号ＳＳＷを高レベルをとるものとしてスイッチ５３に供給する。
【００４６】
それにより、走行経路探索部５０において、前述の如くにして、現在位置検出部１３からの現在位置データＤＰ，地図データ格納メモリ部３０からの地図データＤＭ，動作制御ユニット２０からの目的地データＤＴ及び経路探索条件データＤＤＱ、さらには、デコーダ部３３からの交通情報データＤＡもしくはデコーダ部４３からの交通情報データＤＢに基づいて、車両が走行すべき走行経路が探索されて設定され、走行経路探索部５０から設定された走行経路をあらわす設定経路データＤＣＳが送出される。そして、走行経路探索部５０からの設定経路データＤＣＳが供給される表示データ形成部５１において画像表示用データＤＳＰが形成され、その画像表示用データＤＳＰが、動作制御ユニット２０から高レベルをとるスイッチ制御信号ＳＳＷが供給されて可動接点５３Ｃが選択接点５３Ａに接続されたスイッチ５３を通じて、映像信号形成部５４に供給される。その結果、画像表示部５５において、画像表示用データＤＳＰに基づく画像が表示される。
【００４７】
一方、動作制御ユニット２０に、ナビゲーション・システム部による走行支援が行われるべきことを指令する入力指令信号ＳＩＮもしくは遠隔制御指令信号ＳＲＣが供給されないときには、動作制御ユニット２０は、動作制御信号ＳＩＳをビデオカメラ部７０に供給するとともに動作制御信号ＳＯＳを撮像出力処理部７５に供給して、ビデオカメラ部７０及び撮像出力処理部７５に作動状態をとらせ、さらに、スイッチ制御信号ＳＳＷを低レベルをとるものとしてスイッチ５３に供給する。
【００４８】
それにより、ビデオカメラ部７０において、固体撮像部７１から、車両の前方側外部における車両に設置された運転席に着座した乗員の前方もしくは斜め前方視界内にあって画像表示部５５により隠される部分が撮像されて得られる出力信号ＳＩが送出され、その出力信号ＳＩに基づいて、撮像出力形成部７３から、固体撮像部７１により撮像された車両の前方側外部における車両に設置された運転席に着座した乗員の前方もしくは斜め前方視界内にあって画像表示部５５により隠される部分についての情報をあらわす撮像出力である撮像データＤＩＯが得られる。そして、撮像データＤＩＯは、ビデオカメラ部７０から撮像出力処理部７５に供給され、撮像出力処理部７５において動作制御信号ＳＯＳに従って画像表示用撮像データＤＯＯとされて、スイッチ５３の選択接点５３Ｂに供給される。
【００４９】
このときスイッチ５３は、動作制御ユニット２０からの低レベルをとるスイッチ制御信号ＳＳＷによって、可動接点５３Ｃが選択接点５３Ｂに接続された状態とされている。それにより、撮像出力処理部７５からの画像表示用撮像データＤＯＯは、スイッチ５３を通じて映像信号形成部５４に供給される。
【００５０】
映像信号形成部５４においては、スイッチ５３を通じた画像表示用撮像データＤＯＯに基づく赤色原色信号Ｒ，緑色原色信号Ｇ及び青色原色信号Ｂから成るカラー映像信号が形成され、そのカラー映像信号が映像信号形成部５４から画像表示部５５に供給される。それにより、画像表示部５５においては、ビデオカメラ部７０における撮像出力形成部７３により形成された撮像データＤＩＯに基づく画像表示が行われ、画像表示部５５の画面上において、図２に示される如くに、車両の前方側外部における車両に設置された運転席に着座した乗員の前方もしくは斜め前方視界内にあって画像表示部５５により隠される部分をあらわす画像が得られる。
【００５１】
それにより、車両に設置された運転席に着座した乗員は、車両の前方側外部における前方もしくは斜め前方視界内にあって画像表示部５５により隠される部分の状況を、画像表示部５５の画面上において視覚的に確認することができる。従って、画像表示部５５に起因して生じる運転席に着座した乗員による車両の前方側外部の状況の確認に支障がきたされる事態が回避されることになり、その結果、車両の走行安全性が効果的に改善される。
【００５２】
また、車両がナビゲーション・システム部による走行支援が行われている状態にあり、動作制御ユニット２０から高レベルをとるスイッチ制御信号ＳＳＷがスイッチ５３に供給され、画像表示部５５において、表示データ形成部５１により形成される画像表示用データＤＳＰに基づく画像表示が行われて、例えば、画像表示部５５の画面上において、道路地図をあらわす画像，それに重畳された車両の現在位置及び設定された走行経路をあらわす画像、及び、交通情報に関する表示が得られているもとで、車両が横断歩道，曲がり角，交差点，三叉路等々の特定の地点の近傍に到達すると、動作制御ユニット２０は、現在位置検出部１３からの現在位置データＤＰと地図データ格納メモリ部３０からの地図データＤＭとに基づいて、車両が横断歩道，曲がり角，交差点，三叉路等々の特定の地点の近傍に到達したことを検知する。
【００５３】
そして、車両が横断歩道，曲がり角，交差点，三叉路等々の特定の地点の近傍に到達したことを検知した動作制御ユニット２０は、動作制御信号ＳＩＳをビデオカメラ部７０に供給するとともに動作制御信号ＳＯＳを撮像出力処理部７５に供給して、ビデオカメラ部７０及び撮像出力処理部７５に作動状態をとらせ、さらに、スイッチ５３に供給されるスイッチ制御信号ＳＳＷを低レベルをとるものに変化させ、斯かる状態を、車両が横断歩道，曲がり角，交差点，三叉路等々の特定の地点を通り過ぎるまで継続する。
【００５４】
それにより、ナビゲーション・システム部による走行支援が行われる状態のもとで走行している車両が、横断歩道，曲がり角，交差点，三叉路等々の特定の地点の近傍に到達したときからその特定の地点を通り過ぎるまでの間、ビデオカメラ部７０からの固体撮像部７１により撮像された車両の前方側外部における車両に設置された運転席に着座した乗員の前方もしくは斜め前方視界内にあって画像表示部５５により隠される部分についての情報をあらわす撮像出力である撮像データＤＩＯに基づいて、撮像出力処理部７５から得られる画像表示用撮像データＤＯＯが、スイッチ５３を通じて映像信号形成部５４に供給される。それにより、画像表示部５５においては、ビデオカメラ部７０から得られる撮像データＤＩＯに基づく画像表示が行われ、画像表示部５５の画面上において、図２に示される如くに、車両の前方側外部における車両に設置された運転席に着座した乗員の前方もしくは斜め前方視界内にあって画像表示部５５により隠される部分をあらわす画像が得られる。
【００５５】
従って、車両が横断歩道，曲がり角，交差点，三叉路等々の特定の地点を通過する際においても、車両に設置された運転席に着座した乗員は、車両の前方側外部における前方もしくは斜め前方視界内にあって画像表示部５５により隠される部分の状況を、画像表示部５５の画面上において視覚的に確認することができて、画像表示部５５に起因して生じる運転席に着座した乗員による車両の前方側外部の状況の確認に支障がきたされる事態が回避されることになり、その結果、車両の走行安全性が効果的に改善される。
【００５６】
図１に示される例における動作制御ユニット２０は、例えば、マイクロコンピュータが用いられて構成される。斯かるマイクロコンピュータが、画像表示部５５においてビデオカメラ部７０から得られる撮像データＤＩＯに基づく画像表示が行われるようになす動作を行うにあたって実行するプログラムの一例を、図３のフローチャートを参照して説明する。
【００５７】
図３に示されるフローチャートにあっては、スタート後、ステップ８１において、現在位置データＤＰ，地図データＤＭ等の各種データを取込むとともに、入力指令信号ＳＩＮもしくは遠隔制御指令信号ＳＲＣ等の各種信号を取込む。続くステップ８２において、入力指令信号ＳＩＮもしくは遠隔制御指令信号ＳＲＣによりナビゲーション・システム部により車両の走行に関わる情報提供が行われるべきことが指令されている状態か否か、換言すれば、ナビゲーション・システム部による走行支援が行われるべきことが指令されている状態か否かを判断する。
【００５８】
ステップ８２での判断の結果、入力指令信号ＳＩＮもしくは遠隔制御指令信号ＳＲＣによりナビゲーション・システム部による走行支援が行われるべきことが指令されている状態である場合には、ステップ８３において、走行支援フラッグＲＦが“１”であるか否かを判断する。その結果、走行支援フラッグＲＦが“１”でない場合には、ステップ８４において、撮像出力フラッグＩＦが“１”であるか否かを判断する。その結果、撮像出力フラッグＩＦが“１”でない場合には、ステップ８５において、基準位置データＤＺ，目的地データＤＴ，経路探索条件データＤＤＱ，案内データＤＧＱ等々の各種のデータの現在位置検出部１３，走行経路探索部５０，音声データ形成部５２等への送出を、入力指令信号ＳＩＮもしくは遠隔制御指令信号ＳＲＣがあらわす指令の内容に応じて行い、続くステップ８６において、高レベルをとるスイッチ制御信号ＳＳＷのスイッチ５３への送出を開始する。そして、次のステップ８７において、走行支援フラッグＲＦを“１”に設定して、ステップ８１に戻る。
【００５９】
一方、ステップ８４での判断で、撮像出力フラッグＩＦが“１”である場合には、ステップ８８において、動作制御信号ＳＩＳのビデオカメラ部７０への送出及び動作制御信号ＳＯＳの撮像出力制御部７５への送出を停止するとともに、低レベルをとるスイッチ制御信号ＳＳＷのスイッチ５３への供給を停止し、続くステップ８９において、撮像出力フラッグＩＦを“０”に設定して、ステップ８５に進む。
【００６０】
また、ステップ８３での判断の結果、走行支援フラッグＲＦが“１”である場合には、ステップ９０において、車両が横断歩道，曲がり角，交差点，三叉路等々の特定の地点の近傍に到達したか否かを判断する。その結果、車両が横断歩道，曲がり角，交差点，三叉路等々の特定の地点の近傍に到達していない場合には、ステップ８１に戻る。
【００６１】
ステップ９０での判断の結果、車両が横断歩道，曲がり角，交差点，三叉路等々の特定の地点の近傍に到達した場合には、ステップ９１において、高レベルをとるスイッチ制御信号ＳＳＷのスイッチ５３への送出を停止し、ステップ９２に進む。
【００６２】
ステップ９２においては、動作制御信号ＳＩＳのビデオカメラ部７０への送出及び動作制御信号ＳＯＳの撮像出力制御部７５への送出を開始するとともに、低レベルをとるスイッチ制御信号ＳＳＷのスイッチ５３への供給を開始し、続くステップ９３において、撮像出力フラッグＩＦを“１”に設定して、ステップ８１に戻る。
【００６３】
さらに、ステップ８２での判断の結果、入力指令信号ＳＩＮもしくは遠隔制御指令信号ＳＲＣによりナビゲーション・システム部による走行支援が行われるべきことが指令されている状態でない場合には、ステップ９４において、撮像出力フラッグＩＦが“１”であるか否かを判断する。その結果、撮像出力フラッグＩＦが“１”でない場合には、ステップ９２に進む。
【００６４】
また、ステップ９４での判断の結果、撮像出力フラッグＩＦが“１”である場合には、ステップ９５において、走行支援フラッグＲＦが“１”であるか否かを判断する。その結果、走行支援フラッグＲＦが“１”でない場合には、ステップ８１に戻り、走行支援フラッグＲＦが“１”である場合には、ステップ９６において、車両が横断歩道，曲がり角，交差点，三叉路等々の特定の地点を通り過ぎたか否かを判断する。その結果、車両が横断歩道，曲がり角，交差点，三叉路等々の特定の地点を通り過ぎていない場合には、ステップ８１に戻り、車両が横断歩道，曲がり角，交差点，三叉路等々の特定の地点を通り過ぎた場合には、ステップ８８に進む。
【００６５】
【発明の効果】
以上の説明から明らかな如く、本願の特許請求の範囲における請求項１または請求項２に記載された発明に係る情報表示装置にあっては、撮像手段が、車両の前方側外部における車両に設置された運転席に着座した乗員の前方もしくは斜め前方視界内にあって画像表示手段により隠される部分を撮像するものとされ、撮像手段から、撮像された車両の前方側外部における隠される部分についての情報をあらわす撮像出力が送出される。そして、車両が、例えば、ナビゲーション・システム部よる車両の走行に関わる情報提供が行われない状態、あるいは、横断歩道，曲がり角，交差点もしくは三叉路の近傍に到達してからその横断歩道，曲がり角，交差点もしくは三叉路を通り過ぎるまでの状態とされる特定の状態にあるときには、動作制御部が、画像表示手段に撮像手段から送出される撮像出力があらわす車両の前方側外部における隠される部分についての情報を画像表示させるべく動作する。
【００６６】
従って、本願の特許請求の範囲における請求項１または請求項２に記載された発明に係る情報表示装置によれば、画像表示手段が車両の車室形成部における前方部分に配されて、車両に設置された運転席に着座した乗員の前方もしくは斜め前方視界に画像表示手段によって遮られる部分が生じる状況のもとにあっても、車両が特定の状態にあるときには、画像表示手段により車両の前方側外部における隠される部分についての情報を画像表示できることになり、画像表示手段に起因して生じる運転席に着座した乗員による車両の前方側外部の状況の確認に支障がきたされることになる事態を回避でき、また、それに伴い、車両が特定の状態にないときには画像表示手段により画像表示される情報の確認を瞬時に行えるようになすべく、画像表示手段の表示画面の大型化を図ることができることになり、その結果、車両の走行安全性を効果的に改善できることになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願の特許請求の範囲における請求項１または請求項２に記載された発明に係る情報表示装置の一例を、それが適用されたナビゲーション・システム部と共に示すブロック構成図である。
【図２】図１に示される例に備えられる画像表示部及びそれにより表示される画像の説明に供される概念図である。
【図３】図１に示される例における動作制御ユニットを構成するマイクロコンピュータが、画像表示部においてビデオカメラ部から得られる撮像データに基づく画像表示が行われるようになす動作を行うにあたって実行するプログラムの一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１１・・・ＧＰＳ信号用アンテナ，１２・・・ＧＰＳ信号受信部，１３・・・現在位置検出部，１４・・・方位センサ，１５・・・車速センサ，２０・・・動作制御ユニット，３０・・・地図データ格納メモリ部，３２・・・ＦＭ音声放送信号受信部，３３，４３・・・デコーダ部，３４，４４，５６・・・音声信号形成部，４７・・・音声信号選択部，５０・・・走行経路探索部，５１・・・表示データ形成部，５２・・・音声データ形成部，５３・・・スイッチ，５４・・・映像信号形成部，５５・・・画像表示部，５８・・・スピーカ，６０・・・入力操作部，６１・・・受光部，６２・・・プログラムメモリ部，６５・・・遠隔操作制御部，７０・・・ビデオカメラ部，７１・・・固体撮像部，７２・・・Ａ／Ｄ変換部，７３・・・撮像出力形成部，７５・・・撮像出力処理部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The invention described in the claims of the present application captures an image display unit that forms a part of a navigation system unit that provides information related to traveling, such as the current position of the vehicle, and an image of the front outside of the vehicle. The present invention relates to an information display device that includes an imaging unit and displays information obtained from the navigation system unit or the imaging unit on an image display unit.
[0002]
[Prior art]
As one of the on-road driving support systems for vehicles, for example, a road map represents road map information in a predetermined area including the driving area of the vehicle by image display means arranged in a vehicle compartment forming unit. There has been proposed a navigation device that displays as a map image, superimposes it on the map image, displays an image of the position of the vehicle, etc., and provides information related to traveling on the road to a vehicle occupant. Information is provided to passengers by such a navigation device, for example, when the current position of the vehicle is detected. In this case, the current position of the vehicle is further superimposed on the map image. The travel route planned or set for the vehicle to travel is displayed as an image as necessary, and various information relating to road conditions, traffic conditions, and the like are also displayed as images. Accordingly, such provision of information contributes to grasping the traveling state or traveling environment of the vehicle by the occupant, and reduces the burden on the occupant in the driving state of the vehicle.
[0003]
In a vehicle equipped with such a navigation device, the image display means arranged on the vehicle is used to provide information related to the traveling of the vehicle by the navigation device, and the outside of the vehicle using the imaging means is used. For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-180088 proposes to use the information for providing information about a blind spot for the driver of the vehicle.
[0004]
The image display means arranged in the vehicle, for example, which constitutes a part of the navigation device, is arranged in front of the vehicle compartment forming part of the vehicle so that the driver of the vehicle can easily see the display contents. It is often installed on a partial dashboard. In addition, such an image display means tends to increase the size of the display screen so that a driver traveling the vehicle can instantly check the information displayed on the image.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, when the image display means with an enlarged display screen is installed on the dashboard that forms the front portion of the vehicle compartment forming portion, the image display means that is generated in the front or oblique front view of the driver. Since a portion to be blocked occurs, there is a restriction on the enlargement of the display screen.
[0006]
And, due to such image display means installed in the front part of the vehicle compartment forming part of the vehicle, there arises a situation in which the vehicle driver has trouble in confirming the situation outside the front side of the vehicle For example, there is a possibility that inconvenience may occur when the vehicle passes through a branching point such as a pedestrian crossing or an intersection where the driver needs to check the situation outside the front side of the vehicle. Conventionally, there have been many proposals using an image display means in a vehicle compartment forming portion as in the proposal disclosed in the above-mentioned Japanese Patent Laid-Open No. 9-180088. There are no proposals to effectively deal with situations where the driver is obstructed to confirm the situation outside the front side of the vehicle.
[0007]
In view of such a point, the invention described in the claims of the present application forms part of a navigation system unit equipped in a vehicle, and provides an image display of information related to traveling of the vehicle by the navigation system unit. The image display unit performed by the above is arranged in the front part of the vehicle compartment forming part, and a part that is blocked by the image display means is generated in front of the occupant seated in the driver's seat installed in the vehicle or in the oblique front view. If necessary, it is possible to avoid a situation in which it is difficult to confirm the situation outside the front side of the vehicle by the occupant seated in the driver's seat caused by the image display means. Information that can be instantly checked by the image display means having a large display screen and can effectively improve the driving safety of the vehicle. To provide a display device.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The information display device according to the invention described in claim 1 or claim 2 in the claims of the present application is mounted on a vehicle, obtains information data related to the traveling of the vehicle, and provides information based on the information data. An image display means that constitutes a part of the navigation system unit and is arranged in a front part of the vehicle compartment forming unit, and displays an image of information represented by information data obtained in the navigation system unit; An image of a portion hidden in the front or oblique front view of an occupant seated in a driver seat installed in the vehicle outside and hidden by the image display means, and information on the portion hidden behind the imaged vehicle front side An image pickup means for sending out an image pickup output, and an image display means and an operation control section for the image pickup means. When the information is not provided by the gating system unit, the information about the hidden part outside the front side of the vehicle represented by the imaging output is displayed by the image display means. And configured.
[0009]
In particular, in the information display device according to the invention described in claim 2 in the scope of claims of the present application, the operation control unit displays the image output by the image display means about the hidden portion outside the front side of the vehicle. In addition to the situation where the navigation system unit does not provide information, the vehicle is in the vicinity of a pedestrian crossing, a corner, an intersection, or a three-way road. It includes the state from the time of arriving at the pedestrian crossing, the corner, the intersection or the three-way crossing.
[0010]
In the information display device according to claim 1 or claim 2 in the claims of the present application configured as described above, the image pickup means is a driver's seat installed in the vehicle outside the front side of the vehicle. An image representing a portion hidden in front or obliquely forward view of the occupant seated on the vehicle and hidden by the image display means, and representing information on the hidden portion outside the front side of the imaged vehicle from the image pickup means Output is sent out. And, for example, in the information display device according to the invention according to claim 2 in the state where the vehicle is not provided with information related to the traveling of the vehicle by the navigation system unit or in the claims of the present application When the vehicle is in a specific state, such as a pedestrian crossing, a corner, an intersection, or a three-way crossing, the motion control unit displays the imaging output sent from the imaging means on the image display means and is hidden outside the front side of the vehicle. It operates to display an image of information about the portion to be displayed.
[0011]
Therefore, the image display means is arranged in the front part of the vehicle compartment forming part of the vehicle, and there is a situation where a part obstructed by the image display means is generated in front of the occupant seated in the driver's seat installed in the vehicle or obliquely forward. Even when the vehicle is in a specific state, the image display means displays an image of the information about the hidden portion outside the front side of the vehicle so that the driver's seat caused by the image display means can be displayed. A situation in which the situation of the situation outside the front side of the vehicle by the seated occupant is hindered is avoided, and when the vehicle is not in a specific state, the information displayed on the image is instantly confirmed by the image display means. Therefore, it is possible to increase the size of the display screen of the image display means, and as a result, the traveling safety of the vehicle is effectively improved.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 shows an example of an information display device according to the invention described in claim 1 or claim 2 in the claims of the present application, together with a navigation system unit to which the information display device is applied. An example of the information display device and the navigation system unit are entirely mounted on a vehicle.
[0013]
In the example of the information display device and the navigation system unit shown in FIG. 1, the GPS signal from the artificial satellite in the global positioning system (GPS) which is a radio navigation system using the artificial satellite is selectively received. The GPS signal SG subjected to the predetermined processing, which is obtained from the GPS signal antenna 11 and the GPS signal receiving unit 12, that performs predetermined processing on the received GPS signal is supplied to the current position detection unit 13. In addition to the GPS signal SG from the GPS signal receiver 12, the current position detector 13 includes an azimuth detection output SD from the azimuth sensor 14 that detects the traveling direction (azimuth) of the vehicle, the traveling speed of the vehicle, that is, the vehicle speed. The vehicle speed detection output SV from the vehicle speed sensor 15 for detecting the vehicle speed and the reference position data DZ representing the vehicle reference position from the operation control unit 20 are supplied.
[0014]
Further, for example, the map data DM read out from the map data storage memory unit 30 in which the map data relating to the road map network in the moving range of the vehicle configured using the CD-ROM is stored is also the current position detection unit 13. To be supplied. Reading of the map data DM from the map data storage memory unit 30 is performed according to a memory control signal SMP supplied from the operation control unit 20 to the map data storage memory unit 30.
[0015]
The current position detector 13 includes a GPS signal SG from the GPS signal receiver 12, an azimuth detection output SD from the azimuth sensor 14, a vehicle speed detection output SV from the vehicle speed sensor 15, a reference position data DZ from the operation control unit 20, and Based on the map data DM from the map data storage memory unit 30, the current position of the vehicle is detected as a position on the road map represented by the map data DM, and current position data DP representing the detected current position is transmitted.
[0016]
In the example shown in FIG. 1, a traffic information signal is received under a vehicle information communication service (VICS) that provides position information, road usage information, weather information, etc. to the vehicle. Antennas 31 and 41 used in the above are provided.
[0017]
The antenna 31 receives an FM audio broadcast signal for multiplex transmission of traffic information data under the VICS, and supplies the FM audio broadcast signal to the FM audio broadcast signal receiving unit 32. The received FM audio broadcast signal SA is obtained from the FM audio broadcast signal receiving unit 32 and supplied to the decoder unit 33. In the decoder unit 33, the traffic information data DA multiplexed and transmitted by the FM audio broadcast signal SA is reproduced.
[0018]
On the other hand, the antenna 41 receives a beacon signal from a beacon that is a communication means for transmitting traffic information data under VICS, and supplies the beacon signal to the beacon receiving unit 42. The received beacon signal SB is obtained from the beacon receiving unit 42 and supplied to the decoder unit 43. In the decoder unit 43, the traffic information data DB transmitted by the beacon signal SB is reproduced.
[0019]
The current position data DP sent from the current position detection unit 13, the traffic information data DA obtained from the decoder unit 33, and the traffic information data DB obtained from the decoder unit 43 are supplied to the travel route search unit 50. In addition to the current position data DP, traffic information data DA, and traffic information data DB, the route data search unit 50, the map data DM from the map data storage memory unit 30, and the object that the vehicle from the motion control unit 20 should reach Destination data DT, which is information data representing a point, and route search condition data DDQ, which is information data representing conditions for travel route search, are also supplied.
[0020]
When the destination data DT is supplied from the operation control unit 20, the travel route search unit 50 sets the current position represented by the current position data DP at that time as the route start point on the road map represented by the map data DM, The position on the road map represented by the map data DM corresponding to the destination represented by the destination data DT is defined as the route end point, and the optimum route from the route start point to the route end point on the road map represented by the map data DM is determined by the route search condition. A search is made with reference to the conditions represented by the data DDQ, the road usage information, the weather information, etc. represented by the traffic information data DA or the traffic information data DB, and the searched route is set as a travel route for the vehicle. Then, the travel route searching unit 50 sends the set route data DCS representing the set travel route to the operation control unit 20, the display data forming unit 51, and the voice data forming unit 52.
[0021]
The display data forming unit 51 includes current position data DP from the current position detection unit 13, map data DM from the map data storage memory unit 30, traffic information data DA from the decoder unit 33, and traffic information data from the decoder unit 43. DB is also supplied.
[0022]
In the display data forming unit 51, data selected from the set route data DCS, the current position data DP, the map data DM, and the traffic information data DA or the traffic information data DB is appropriately combined to generate map data. Road map represented by DM, current position of vehicle represented by current position data DP superimposed on the road map, set travel route represented by set route data DCS, traffic information represented by traffic information data DA or traffic information data DB The image display data DSP that comprehensively represents the above is formed. The image display data DSP obtained from the display data forming unit 51 is supplied to the selection contact 53A of the switch 53.
[0023]
The switch 53 is operation-controlled in response to a switch control signal SSW supplied from the operation control unit 20. For example, when a switch control signal SSW taking a high level is supplied, the movable contact 53C is connected to the selection contact 53A, When the switch control signal SSW taking a low level is supplied, the movable setting 53C is connected to the selection contact 53B. The image display data DSP from the display data forming unit 51 is supplied with a switch control signal SSW having a high level to the switch 53, and then the video signal forming unit 54 through the selection contact 53A and the movable contact 53C of the switch 53. To be supplied.
[0024]
In the video signal forming unit 54, a color video signal composed of a red primary color signal R, a green primary color signal G, and a blue primary color signal B is formed based on the image display data DSP through the switch 53, and the color video signal is the video signal. The image is supplied from the forming unit 54 to the image display unit 55. Thereby, the image display unit 55 performs image display based on the image display data DSP formed by the display data forming unit 51. For example, an image representing a road map on the screen of the image display unit 55, and An image representing the current position of the superimposed vehicle and the set travel route, and a display relating to traffic information are obtained.
[0025]
The voice data forming unit 52 to which the set route data DCS from the travel route searching unit 50 is supplied includes the current position data DP from the current position detecting unit 13, the map data DM from the map data storage memory unit 30, and The guidance data DGQ from the operation control unit 20 is also supplied. Then, in the voice data forming unit 52, the selected one of the map data DM, the current position data DP, the set route data DCS, and the guide data DGQ is appropriately combined and previously stored in the travel route represented by the set route data DCS. Voice guidance data DOG corresponding to each guidance point where the set voice guidance should be performed is formed. Then, the voice guidance data DOG obtained from the voice data forming unit 52 is supplied to the voice signal forming unit 56.
[0026]
In the audio signal forming unit 56, an audio signal SOG based on the audio guidance data DOG is formed, and the audio signal SOG is supplied to the speaker 58 through the signal adding unit 57. As a result, a voice that is voice guidance based on the voice guidance data DOG formed in the voice data forming unit 52 is emitted from the speaker 58.
[0027]
On the other hand, the traffic information data DA obtained from the decoder unit 33 and the traffic information data DB obtained from the decoder unit 43 are supplied to the audio signal forming units 34 and 44, respectively. The audio signal forming unit 34 obtains an audio signal SAO representing traffic information based on the traffic information data DA, and the audio signal forming unit 44 obtains an audio signal SBO representing traffic information based on the traffic information data DB. It is done. Then, either the audio signal SAO obtained from the audio signal forming unit 34 or the audio signal SBO obtained from the audio signal forming unit 44 is selected by the audio signal selecting unit 47, and the speaker 58 is passed through the signal adding unit 57. To be supplied. Thereby, voice traffic information based on the voice signal SAO or the voice signal SBO is emitted from the speaker 58.
[0028]
The operation control unit 20 includes an input operation unit 60, a light receiving unit 61, a program memory unit 62 formed by a ROM, a data memory unit 63 formed by a RAM, and a ROM capable of electrical writing and erasing. A data memory unit 64 formed by an EEPROM is connected.
[0029]
For example, when a manual operation by a vehicle occupant is performed, the input operation unit 60 sends an input command signal SIN and supplies it to the operation control unit 20. The light receiving unit 61 receives, for example, infrared light emitted by the remote operation control unit 65 when a manual operation is performed by a vehicle occupant, for example, and transmits a remote control command signal SRC corresponding to the received light. It is supplied to the operation control unit 20.
[0030]
The program memory unit 62 stores program data representing an operation program for operating the operation control unit 20. Then, the program memory unit 62 supplies the program data DPQ read therefrom to the operation control unit 20 as necessary.
[0031]
The data memory unit 63 stores various data DTQ obtained in the operation control unit 20 and supplies the stored data DTQ to the operation control unit 20 as necessary. In addition, the data memory unit 64 holds data DEQ representing conditions set by the input command signal SIN, the remote control command signal SRC, and the like, and supplies the held data DEQ to the operation control unit 20 as necessary.
[0032]
Furthermore, the current position data DP from the current position detection unit 13 and the map data DM from the map data storage memory unit 30 are supplied to the operation control unit 20.
[0033]
The above-described units form a navigation system unit, and the image display unit 55 constituting a part of the navigation system unit displays an image based on the image display data DSP formed by the display data forming unit 51. By doing so, it plays the role of displaying an image of information represented by the image display data DSP, which is information data related to the traveling of the vehicle obtained by the navigation system unit. In this way, when the image display unit 55 displays an image of the information represented by the image display data DSP, the navigation system unit provides information related to traveling of the vehicle.
[0034]
For example, as shown in FIG. 2, the image display unit 55 is disposed on a dash panel 59 that forms a front portion of the vehicle compartment forming unit, in the vicinity of a driver seat installed in the vehicle. The display screen 55A of the image display unit 55 is relatively large, and an occupant sitting in a driver's seat installed in the vehicle and running the vehicle can instantly check the information displayed on the image. Has been. On the other hand, the image display unit 55 having a relatively large display screen 55A causes a portion that is blocked by the image display unit 55 in the front or oblique front view of the occupant seated in the driver's seat.
[0035]
In the example of the information display apparatus and the navigation system unit shown in FIG. 1, a video camera unit 70 and an imaging output processing unit 75 connected to the video camera unit 70 are provided.
[0036]
The operation of the video camera unit 70 is controlled by an operation control signal SIS supplied from the operation control unit 20. The video camera unit 70 is sent out from, for example, a solid-state imaging unit 71 and a solid-state imaging unit 71 that are relatively small in size, in which charge transfer is performed by a charge coupled device (charge coupled device: CCD). A / D converter 72 that converts output signal SI to digital data to obtain output data DI, and output data DI from A / D converter 72 is subjected to predetermined processing to form imaging data DIO, An imaging output forming unit 73 that sends out the imaging data DIO as an imaging output is configured.
[0037]
The solid-state imaging unit 71 has its arrangement position, orientation, and the like set, and during the operation, the solid-state imaging unit 71 is in front of the occupant seated in the driver's seat installed in the vehicle outside the front side of the vehicle or in the oblique front view. Then, a portion hidden by the image display unit 55 is imaged, and an output signal SI corresponding to the image is sent. Thereby, the video camera unit 70 is based on the output signal SI sent from the solid-state imaging unit 71, and is imaged by the solid-state imaging unit 71 of the passenger seated in the driver's seat installed in the vehicle outside the front side of the vehicle. Forming imaging data DIO that represents information about a portion that is in front or oblique front view and is hidden by the image display unit 55, and sends the imaging data DIO to the imaging output processing unit 75 as an imaging output. Become.
[0038]
The imaging output processing unit 75 is operation-controlled by an operation control signal SOS supplied from the operation control unit 20. In the imaging output processing unit 75, the imaging data DIO from the video camera unit 70 is subjected to processing for image display in the image display unit 55 in accordance with the operation control signal SOS from the operation control unit 20, and the image is output. Display imaging data DOO is formed, and the image display imaging data DOO is supplied from the imaging output processing unit 75 to the selection contact 53B of the switch 53.
[0039]
In the switch 53, when the switch control signal SSW from the operation control unit 20 takes a low level, the movable contact 53C is connected to the selection contact 53B, and the image display imaging data DOO from the imaging output processing unit 75 is supplied to the switch 53. The switch control signal SSW taking a low level is supplied to the video signal forming unit 54 through the selection contact 53B and the movable contact 53C of the switch 53.
[0040]
In the video signal forming section 54, when image display imaging data DOO is supplied through the switch 53, the red primary color signal R, the green primary color signal G, and the blue primary color signal B are based on the image display imaging data DOO. The color video signal is formed, and the color video signal is supplied from the video signal forming unit 54 to the image display unit 55. Thereby, in the image display unit 55, an image display based on the imaging data DIO from the video camera unit 70 is performed. For example, on the screen of the image display unit 55, the solid-state imaging unit 71 in the video camera unit 70 performs. A captured image is displayed that represents a portion that is in front of or in front of the occupant seated in the driver's seat installed in the vehicle outside the front side of the vehicle and that is hidden by the image display unit 55.
[0041]
In the imaging output processing unit 75, the process of performing the imaging data DIO from the video camera unit 70 with the imaging data for image display DOO performed according to the operation control signal SOS supplied from the operation control unit 20 is performed from the video camera unit 70. On the screen of the image display unit 55, a portion of the imaging data DIO that is hidden by the image display unit 55 in the front or oblique front view of the occupant seated in the driver's seat installed on the vehicle outside the front side of the vehicle. This is a process in which an image to be displayed is appropriately displayed.
[0042]
Then, the part of the navigation system unit including the operation control unit 20, the switch 53, the video signal forming unit 54 and the image display unit 55, the video camera unit 70 and the imaging output processing unit 75, claims the present application. An example of the information display device according to the invention described in claim 1 or claim 2 is formed.
[0043]
Under such circumstances, when the input command signal SIN from the input operation unit 60 or the remote control command signal SRC from the light receiving unit 61 is supplied, the operation control unit 20 receives the input command signal SIN or remote control. A control operation is performed according to the command content of the command signal SRC.
[0044]
For such operation control, the operation of generating reference position data DZ and supplying the reference position data DZ to the current position detector 13, destination data DT and route search condition data DDQ are generated, The operation of supplying the ground data DT and the route search condition data DDQ to the travel route searching unit 50, the operation of generating the guidance data DGQ and supplying the guidance data DGQ to the voice data forming unit 52, and the high in accordance with the state of the vehicle The switch control signal SSW that takes a level or a low level is generated, the switch control signal SSW that takes the high level or the low level is supplied to the switch 53, and the operation control signals SIS and SOS according to the state of the vehicle. Is generated, and the operation control signal SIS is supplied to the video camera unit 70, and the operation control signal SOS is supplied to the imaging output processing unit 75. It includes operation supplies.
[0045]
The input command signal SIN from the input operation unit 60 or the remote control command signal SRC from the light receiving unit 61 should provide information related to vehicle travel by the navigation system unit, in other words, the navigation system. The vehicle is set by searching for and setting the travel route indicating the conditions related to the position or route related to the travel of the destination and other vehicles, for example, commanding that the driving support by the part should be performed When supplied to the operation control unit 20 as a command for instructing that the state of traveling along the travel route should be taken, the operation control unit 20 performs an operation according to the command by the input command signal SIN or the remote control command signal SRC. At this time, the operation control unit 20 uses the destination data DT representing the destination indicated by the input command signal SIN or the remote control command signal SRC, and the path according to the condition indicated by the input command signal SIN or the remote control command signal SRC. The search condition data DDQ is supplied to the travel route search unit 50, and the switch control signal SSW is supplied to the switch 53 as a high level signal.
[0046]
Thereby, in the travel route searching unit 50, as described above, the current position data DP from the current position detecting unit 13, the map data DM from the map data storage memory unit 30, and the destination data DT from the operation control unit 20 are used. And a route search condition data DDQ, and further, based on the traffic information data DA from the decoder unit 33 or the traffic information data DB from the decoder unit 43, a travel route on which the vehicle should travel is searched and set. The set route data DCS representing the travel route set from the unit 50 is sent out. The display data forming unit 51 to which the set route data DCS from the travel route searching unit 50 is supplied forms the image display data DSP, and the image display data DSP takes a high level from the operation control unit 20. The control signal SSW is supplied, and the movable contact 53C is supplied to the video signal forming unit 54 through the switch 53 connected to the selection contact 53A. As a result, the image display unit 55 displays an image based on the image display data DSP.
[0047]
On the other hand, when the operation control unit 20 is not supplied with the input command signal SIN or the remote control command signal SRC instructing that the driving support by the navigation system unit should be performed, the operation control unit 20 transmits the operation control signal SIS to the video. The operation control signal SOS is supplied to the camera unit 70 and the imaging output processing unit 75 is supplied to the video camera unit 70 and the imaging output processing unit 75 to operate, and the switch control signal SSW is set to a low level. It supplies to switch 53 as a thing.
[0048]
As a result, in the video camera unit 70, a portion hidden from the solid-state imaging unit 71 and hidden by the image display unit 55 in the front or oblique front view of the occupant seated in the driver seat installed in the vehicle outside the front side of the vehicle. Is output from the imaging output forming unit 73 to the driver's seat installed in the vehicle outside the front side of the vehicle imaged by the solid-state imaging unit 71 based on the output signal SI. Imaging data DIO, which is an imaging output representing information about a portion hidden in front of or obliquely forward by the seated occupant and hidden by the image display unit 55, is obtained. The imaging data DIO is supplied from the video camera unit 70 to the imaging output processing unit 75. The imaging output processing unit 75 converts the imaging data DIO into image display imaging data DOO according to the operation control signal SOS, and supplies it to the selection contact 53B of the switch 53. Is done.
[0049]
At this time, the switch 53 is in a state in which the movable contact 53C is connected to the selection contact 53B by the switch control signal SSW taking a low level from the operation control unit 20. Thereby, the image display imaging data DOO from the imaging output processing unit 75 is supplied to the video signal forming unit 54 through the switch 53.
[0050]
The video signal forming unit 54 forms a color video signal composed of a red primary color signal R, a green primary color signal G, and a blue primary color signal B based on the image display imaging data DOO through the switch 53, and the color video signal is the video signal. The image is supplied from the forming unit 54 to the image display unit 55. As a result, the image display unit 55 performs image display based on the imaging data DIO formed by the imaging output forming unit 73 in the video camera unit 70, and on the screen of the image display unit 55, as shown in FIG. In addition, an image representing a portion hidden in front of or in front of the occupant seated in the driver's seat installed in the vehicle outside the front side of the vehicle and hidden by the image display unit 55 is obtained.
[0051]
As a result, the occupant seated in the driver's seat installed in the vehicle can be seen on the screen of the image display unit 55 as to the situation of the portion hidden in the front or oblique front view outside the front side of the vehicle and hidden by the image display unit 55. Can be confirmed visually. Therefore, it is possible to avoid a situation that hinders confirmation of the situation outside the front side of the vehicle by the occupant seated in the driver's seat caused by the image display unit 55, and as a result, the traveling safety of the vehicle. Is effectively improved.
[0052]
In addition, the vehicle is in a state in which driving support is being provided by the navigation system unit, and a switch control signal SSW that takes a high level is supplied from the operation control unit 20 to the switch 53, and the display data forming unit in the image display unit 55. The image display based on the image display data DSP formed by the image display 51 is performed. For example, on the screen of the image display unit 55, an image representing a road map, the current position of the vehicle superimposed on the road map, and the set travel route When the vehicle arrives in the vicinity of a specific point such as a pedestrian crossing, a corner, an intersection, a three-way crossing, etc., while the image representing traffic and the display relating to traffic information are obtained, the motion control unit 20 13 on the basis of the current position data DP from 13 and the map data DM from the map data storage memory unit 30. Sidewalks, corner, intersection, detects that it has reached the vicinity of the particular point of like three-way intersection.
[0053]
Then, the motion control unit 20 that detects that the vehicle has arrived in the vicinity of a specific point such as a pedestrian crossing, a corner, an intersection, a three-way crossing, etc. supplies the motion control signal SIS to the video camera unit 70 and the motion control signal SOS. The video camera unit 70 and the imaging output processing unit 75 are set in an operating state, and the switch control signal SSW supplied to the switch 53 is changed to a low level signal. This state is continued until the vehicle passes a specific point such as a pedestrian crossing, a corner, an intersection, or a three-way intersection.
[0054]
As a result, when a vehicle traveling under the condition that the navigation system unit is driving support reaches a specific point such as a pedestrian crossing, a corner, an intersection, or a three-way crossing, the specific point is Until passing, the image display unit 55 is in front of the passenger seated in the driver's seat installed in the vehicle outside the front side of the vehicle imaged by the solid-state imaging unit 71 from the video camera unit 70 or in the oblique front view. The image display imaging data DOO obtained from the imaging output processing unit 75 is supplied to the video signal forming unit 54 through the switch 53 based on the imaging data DIO that is the imaging output representing the information about the portion hidden by. Thereby, the image display unit 55 performs image display based on the imaging data DIO obtained from the video camera unit 70, and on the screen of the image display unit 55, as shown in FIG. Thus, an image representing a portion hidden in front of or obliquely in front of the occupant seated in the driver's seat installed in the vehicle and hidden by the image display unit 55 is obtained.
[0055]
Therefore, even when the vehicle passes a specific point such as a pedestrian crossing, a corner, an intersection, a three-way crossing, etc., the passenger seated in the driver's seat installed in the vehicle is within the front or oblique front view outside the front side of the vehicle. The situation of the portion hidden by the image display unit 55 can be visually confirmed on the screen of the image display unit 55, and the vehicle of the vehicle by the occupant seated in the driver's seat caused by the image display unit 55 is displayed. A situation in which the confirmation of the situation outside the front side is hindered is avoided, and as a result, the traveling safety of the vehicle is effectively improved.
[0056]
The operation control unit 20 in the example shown in FIG. 1 is configured using, for example, a microcomputer. With reference to the flowchart of FIG. 3, an example of a program executed when such a microcomputer performs an operation for performing image display based on the imaging data DIO obtained from the video camera unit 70 in the image display unit 55. explain.
[0057]
In the flowchart shown in FIG. 3, after starting, in step 81, various data such as current position data DP and map data DM are taken in and various signals such as input command signal SIN or remote control command signal SRC are received. Capture. In the following step 82, it is determined whether or not the navigation system unit is instructed to provide information related to vehicle travel by the input command signal SIN or the remote control command signal SRC, in other words, the navigation system. It is determined whether or not it is instructed that driving assistance should be performed by the unit.
[0058]
As a result of the determination in step 82, if it is instructed that the driving support by the navigation system unit should be performed by the input command signal SIN or the remote control command signal SRC, in step 83, the driving support flag It is determined whether or not RF is “1”. As a result, if the driving support flag RF is not “1”, it is determined in step 84 whether or not the imaging output flag IF is “1”. As a result, if the imaging output flag IF is not “1”, in step 85, the current position detector 13 of various data such as reference position data DZ, destination data DT, route search condition data DDQ, guidance data DGQ and the like. , The route search unit 50, the voice data forming unit 52, etc. are sent in accordance with the content of the command represented by the input command signal SIN or the remote control command signal SRC, and in step 86, a switch control signal that takes a high level. Transmission of the SSW to the switch 53 is started. In the next step 87, the driving support flag RF is set to “1”, and the process returns to step 81.
[0059]
On the other hand, if it is determined in step 84 that the imaging output flag IF is “1”, in step 88, the operation control signal SIS is sent to the video camera unit 70 and the operation control signal SOS is output in the imaging output control unit 75. And the supply of the switch control signal SSW taking the low level to the switch 53 is stopped. In the subsequent step 89, the imaging output flag IF is set to “0”, and the process proceeds to step 85.
[0060]
If the driving support flag RF is “1” as a result of the determination in step 83, it is determined in step 90 whether or not the vehicle has arrived in the vicinity of a specific point such as a pedestrian crossing, a corner, an intersection, or a three-way intersection. Determine whether. As a result, if the vehicle has not reached the vicinity of a specific point such as a pedestrian crossing, a corner, an intersection, or a three-way road, the process returns to step 81.
[0061]
If the result of determination in step 90 is that the vehicle has reached the vicinity of a specific point such as a pedestrian crossing, a corner, an intersection, or a three-way intersection, in step 91, a switch control signal SSW that takes a high level is sent to the switch 53. Is stopped and the routine proceeds to step 92.
[0062]
In step 92, transmission of the operation control signal SIS to the video camera unit 70 and transmission of the operation control signal SOS to the imaging output control unit 75 are started, and supply of the switch control signal SSW taking a low level to the switch 53 is started. In step 93, the imaging output flag IF is set to “1”, and the process returns to step 81.
[0063]
Further, as a result of the determination in step 82, if it is not in the state in which it is instructed that the driving support by the navigation system unit should be performed by the input command signal SIN or the remote control command signal SRC, in step 94, the imaging output It is determined whether or not the flag IF is “1”. As a result, if the imaging output flag IF is not “1”, the process proceeds to step 92.
[0064]
If the result of determination in step 94 is that the imaging output flag IF is “1”, it is determined in step 95 whether or not the driving support flag RF is “1”. As a result, when the driving support flag RF is not “1”, the process returns to step 81. When the driving support flag RF is “1”, in step 96, the vehicle is a pedestrian crossing, a corner, an intersection, a three-way road, etc. It is determined whether or not a specific point is passed. As a result, if the vehicle has not passed a specific point such as a pedestrian crossing, turn, intersection, three-way, etc., the process returns to step 81, and the vehicle has passed a specific point such as a pedestrian crossing, turn, intersection, three-way. To step 88.
[0065]
【The invention's effect】
As is apparent from the above description, in the information display device according to claim 1 or claim 2 in the claims of the present application, the imaging means is installed in the vehicle outside the front side of the vehicle. A portion that is in front or oblique front view of the occupant seated in the driver's seat and is hidden by the image display means is imaged, and from the imaging means, the portion that is hidden outside the front side of the imaged vehicle An imaging output representing information is sent out. And, for example, when the vehicle is not provided with information related to the traveling of the vehicle by the navigation system section, or after reaching the vicinity of a pedestrian crossing, a corner, an intersection or a three-way, the pedestrian crossing, a corner, an intersection or When the vehicle is in a specific state until it passes through the three-way road, the operation control unit displays an image of information about a portion hidden behind the front side of the vehicle that represents the imaging output sent from the imaging unit to the image display unit. It works to make it happen.
[0066]
Therefore, according to the information display device according to the invention described in claim 1 or claim 2 in the claims of the present application, the image display means is arranged in the front portion of the vehicle compartment forming portion of the vehicle, and Even when the vehicle is in a specific state even in a situation where a portion obstructed by the image display means occurs in the front or oblique front view of the occupant seated in the installed driver's seat, the image display means Information on the hidden part on the outside of the vehicle can be displayed as an image, and the situation in which the passenger sitting in the driver's seat caused by the image display means confirms the situation outside the vehicle on the front side Therefore, when the vehicle is not in a specific state, the image display means can confirm the information displayed by the image display means instantaneously. It will be able to achieve an increase in the size of the display screen of the unit, resulting in being able to effectively improve the driving safety of the vehicle.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing an example of an information display device according to the invention described in claim 1 or claim 2 in the claims of the present application together with a navigation system unit to which the information display device is applied.
FIG. 2 is a conceptual diagram for explaining an image display unit provided in the example shown in FIG. 1 and an image displayed thereby;
FIG. 3 is a program executed by the microcomputer constituting the operation control unit in the example shown in FIG. 1 when performing an operation for displaying an image based on imaging data obtained from the video camera unit in the image display unit. It is a flowchart which shows an example.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... GPS signal antenna, 12 ... GPS signal receiving part, 13 ... Current position detection part, 14 ... Direction sensor, 15 ... Vehicle speed sensor, 20 ... Operation control unit, 30 ... Map data storage memory unit, 32 ... FM audio broadcast signal receiving unit, 33, 43 ... Decoder unit, 34, 44, 56 ... Audio signal forming unit, 47 ... Audio signal selection unit , 50... Travel route search unit, 51... Display data forming unit, 52... Audio data forming unit, 53... Switch, 54. 58 ... Speaker, 60 ... Input operation unit, 61 ... Light receiving unit, 62 ... Program memory unit, 65 ... Remote operation control unit, 70 ... Video camera unit, 71 ...・ Solid-state imaging unit, 72 ... A / D variation Parts, 73 ... imaging output forming unit, 75 ... imaging output processing unit

Claims

It is mounted on a vehicle, forms a part of a navigation system unit that obtains information data related to travel of the vehicle and provides information based on the information data, and is arranged in a front portion of the vehicle compartment forming unit of the vehicle. Image display means for displaying an image of information represented by the information data;
The portion outside the front side of the vehicle that is in front or oblique front view of the occupant seated in the driver's seat installed in the vehicle and is hidden by the image display means is picked up, and the front side outside of the vehicle that is picked up Imaging means for sending an imaging output representing information about a hidden portion in
When the vehicle is in a specific state including a state in which information is not provided by the navigation system unit, information about the hidden portion outside the front side of the vehicle represented by the image output by the image display means is an image An operation control unit to be displayed,
An information display device comprising:

In addition to the situation where no information is provided by the navigation system unit, the specific state of the vehicle is the pedestrian crossing, the turn, the intersection, or the intersection or The information display apparatus according to claim 1, wherein the information display apparatus includes a state until passing through a three-way road.