JP2001114048A - On-vehicle operation supporting information display device - Google Patents

On-vehicle operation supporting information display device

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JP2001114048A
JP2001114048A JP29836499A JP29836499A JP2001114048A JP 2001114048 A JP2001114048 A JP 2001114048A JP 29836499 A JP29836499 A JP 29836499A JP 29836499 A JP29836499 A JP 29836499A JP 2001114048 A JP2001114048 A JP 2001114048A
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JP
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Patent type
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automobile
screen
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photographed
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Pending
Application number
JP29836499A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takeshi Okada
毅 岡田
Original Assignee
Matsushita Electric Ind Co Ltd
松下電器産業株式会社
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To visually display not only the information required for navigating a vehicle, such as a navigation device, but also the information on the safety of peripheral conditions of an automobile. SOLUTION: The indication screen of a means 5 of displaying, which is mounted on a vehicle 10, is horizontally divided into three parts. The left side screen 5L usually reflects the image photographed by a camera installed to the left, diagonally rear side of an automobile, the right side screen 5R usually reflects the image photographed by a camera installed to the right diagonally rear side of the automobile, and a central screen 5C reflects the images photographed by cameras installed to the front, or the right and left sides which are in the dead angle, or the rear of the automobile, or displays the multipurpose screen comprising a map-display screen obtained as output of a navigation device. Further, only an image of other automobile approaching the own automobile can be displayed so that it can be accurately visually confirmed, a bird' eye view centered at the own automobile, which is composed from the images photographed by plural cameras installed to the automobile, can be displayed on the central screen, and image data from a camera installed above the position at which a vehicle is to be stopped, can be taken in on a radio to be displayed on the central screen.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車等の車両に搭載されて、運転者または同乗者に対して車両の運転に必要なまたは有用な情報をディスプレイなどの表示手段に表示する車載運転支援情報表示装置に関する。 The present invention relates to is mounted on a vehicle such as an automobile, vehicle drive assist for displaying or useful information necessary for the operation of the vehicle to the driver or passenger on the display means such as a display on the information display device.

【0002】 [0002]

【従来の技術】従来、この種の車載運転支援情報表示装置の代表的なものとしてナビゲーション装置が知られている。 Conventionally, a navigation device is known as a typical example of this kind of vehicle driving support information display device. これは、GPS受信機などの現在位置検出手段によって得られた車両の現在位置情報を用いて、DVD− It uses the current position information of the vehicle obtained by the current position detecting means such as a GPS receiver, DVD-
ROM等の記録媒体に記録された地図情報を読み出して画像格納手段に格納し、得られた自車の現在位置とともに、現在位置付近の地図を液晶ディスプレイなどの表示手段に表示するものである。 Stored in the image storage means reads out the map information recorded in a recording medium such as a ROM, together with the current position of the obtained own vehicle, and displays a map around the current position on a display means such as a liquid crystal display. また、自車の出発地から目的地までの推奨経路を経路探索手段によって算出し、車両位置情報と推奨経路とから、運転者が進行すべき方向を交差点にさしかかった時に、案内手段により音声や画面表示により案内することもでき、さらに、観光地やレストラン、ガソリンスタンドのような施設情報も表示することができる。 Further, a recommended route from the departure point of the vehicle to the destination is calculated by the route search unit, and a recommended route and the vehicle position information, when the driver is approaching an intersection the direction to proceed, voice Ya by guide means can also be guided by the screen display, further, it is possible to sights and restaurants, also facility information such as gas stations to display. また、現在位置付近の地図表示として、画面に2次元的に表示するだけでなく、運転者から見た景観を3次元的に表示することで、表示した地図と走行中の実際の道路との対応を取りやすくすることもできる。 Further, as the map display around the current position, not only the two-dimensionally displayed on the screen, by displaying the landscape seen from the driver three-dimensionally, and the actual traveling road and the map displayed it is also possible to easily take the correspondence.

【0003】 [0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来のナビゲーション装置のような車載運転支援情報表示装置は、自車についての現在位置情報は検出できるものの、 [SUMMARY OF THE INVENTION However, vehicle driving support information display device such as a conventional navigation apparatus, although the current position information about the vehicle can be detected,
自車と他車との関係や自車周辺の障害物等の情報については得られなかった。 It could not be obtained for information such as an obstacle near relationship and the vehicle between the vehicle and the other vehicle. このような情報は、通常はバックミラーやサイドミラーから得ており、近年では、車両に搭載したカメラにより自車の後方を撮像してディスプレイに表示する装置も知られているが、バックミラーやサイドミラーの代替えの域を出なかった。 Such information is typically is obtained from the rearview mirror and side mirrors, in recent years, but by capturing the rear of the vehicle by mounting a camera on a vehicle is also known apparatus for displaying on the display, Ya rearview mirror It was not out of the realm of alternative of the side mirror.

【0004】本発明は、このような従来の問題を解決するものであり、ナビゲーション装置のような車両の航行に必要な情報のみならず、自車周辺の安全に関する情報も表示可能な車載運転支援情報表示装置を提供するものである。 [0004] The present invention, such is intended to solve the conventional problems, not only the information necessary for navigation of a vehicle, such as a navigation device, also viewable vehicle driving support safety information of the vehicle around there is provided an information display device.

【0005】 [0005]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するために、本発明の車載運転支援情報表示装置は、車両に搭載された表示手段と、前記表示手段の表示画面を水平方向に3分割し、左側の画面は、常時自車の左斜め後方を映し出すカメラ映像を表示し、右側の画面は、常時自車の右斜め後方を映し出すカメラ映像を表示し、中央の画面は、自車の前方もしくは後方を映し出すカメラ映像またはカーナビゲーション装置の出力として得られる地図表示画面を含む多目的画面を表示する表示制御手段を備えた構成を有している。 In order to solve the above problems SUMMARY OF THE INVENTION, vehicle driving support information display device of the present invention, divided into three display means mounted on a vehicle, a display screen of the display unit in a horizontal direction , the left side of the screen displays the camera image that reflects the left diagonally behind the always the vehicle, the right-hand side of the screen displays the camera image that reflects the right diagonally behind the always the vehicle, the center of the screen, the front of the vehicle or it has a structure in which a display control means for displaying a multi-purpose screen including a map display screen obtained as an output of the camera image or a car navigation device to project backward. この構成により、画面の中央部には、自車前方または後方のカメラ映像、またはナビゲーション装置からの地図情報を表示し、左右の画面には、 With this configuration, the center portion of the screen, to display the vehicle forward or backward of the camera image or the map information from the navigation device, to the left and right of the screen,
自車左右後方のカメラ映像を表示するので、運転者に車両の航行に必要な情報のみならず、自車周辺の安全に関する情報をも適切に提供できることとなり、また、左右の画面に関しては、常時同じ情報を出力するので、運転者に戸惑いを与えることなく、視認しやすいという利点がある。 Since displaying the vehicle left and right rear of the camera image, not only the information necessary for navigation of the vehicle to the driver, even the safety information regarding the vicinity of the vehicle will be able to provide properly, also in the left-right of the screen is always since the output of the same information, without giving the confusion to the driver, there is an advantage of easy visibility.

【0006】また、本発明の車載運転支援情報表示装置は、前記表示制御手段が、前記左側および右側の画面に関しては、自車の左右斜め後方を映し出す前記カメラ映像の左右を逆転した映像を表示することを特徴とするものであり、運転者は、通常のサイドミラーに映し出された映像と同様な感覚で表示画面を認識できることとなる。 Further, vehicle driving support information display device of the present invention, the display control means, with respect to the left and right of the screen, displays an image reversed left and right of the camera image that reflects the left and right obliquely rearward of the vehicle it is characterized in that, the driver becomes able to recognize the display screen in the same sense and the video projected on the normal side mirror.

【0007】また、本発明の車載運転支援情報表示装置は、前記表示制御手段が、前記中央の画面に自車の後方を映し出すカメラ映像を表示する場合には、その左右を逆転した映像を表示することを特徴とするものであり、 Further, vehicle driving support information display device of the present invention, the display control unit, when displaying a camera image that reflects the rear of the vehicle to the center of the screen, displays an image reversed left and right it is characterized in that,
運転者は、通常のバックミラーに映し出された映像と同様な感覚で表示画面を認識できることとなる。 Driver, and thus can recognize the display screen in the same sense and the video projected on the normal rearview mirror.

【0008】また、本発明の車載運転支援情報表示装置は、前記表示制御手段が、前記中央の画面に自車の前方左右の死角となる部分のカメラ映像を表示することを特徴とするものであり、運転者は、T字路交差点などにおけるように、自車の前方左右の死角となる部分を確認できるので、安全に運転できることとなる。 Further, vehicle driving support information display device of the present invention, which said display control means, and displaying a camera image of the portion to be the front left and right blind spots of the host vehicle to the center of the screen There, the driver, as in such T-junction intersection, it is possible to confirm the portion to be the front left and right blind spots of the vehicle, and can be operated safely.

【0009】また、本発明の車載運転支援情報表示装置は、前記表示制御手段が、前記自車の左右斜め後方および前方および後方を映し出すカメラ映像から他車を認識する他車認識手段と、前記他車の映像が徐々に大きくなってきた場合には、前記他車が自車に対して近づいてきたと判断する接近判断手段と、前記近づいてくる他車の映像個所のみを注意表示に切り替える注意表示手段とを備えた構成を有している。 Further, vehicle driving support information display device of the present invention, the display control means, wherein the other vehicle recognition unit recognizes the other vehicle from the camera image that reflects the right and left oblique rear and front and rear of the vehicle, wherein when the other vehicle image is becoming gradually larger switches and proximity determining means for the other vehicle is determined to have approached relative to the vehicle, only the video location of another vehicle coming the approaching notices Caution It has a configuration in which a display unit. この構成により、表示手段に表示された画面から他車が接近してきたことを明瞭に認識できることとなる。 With this configuration, another vehicle from a screen displayed on a display part is able to clearly recognize that approaching.

【0010】また、本発明の車載運転支援情報表示装置は、前記自車の左右斜め後方および前方および後方を含む複数のカメラ映像から自車を中心とする1つの俯瞰図を合成して、前記中央の画面に表示する自車周辺情報表示制御手段を備えた構成を有している。 Further, vehicle driving support information display device of the present invention, the synthesized one overhead view around the vehicle from a plurality of camera images including left and right oblique rear and front and rear of the vehicle, wherein It has a configuration which includes a vehicle surrounding information display control means for displaying the center of the screen. このような表示制御手段は、本願出願人が、先に特願平10−2172 Such display control means, the present applicant, Japanese Patent Application No. earlier 10-2172
61号その他により提案したものであり、この技術を利用することにより、自車位置を中心としてその周辺の画像を丁度真上から見た俯瞰図として表示手段に表示できるので、車両をバックさせる際や混雑した駐車場に駐車する際に極めて有用な障害物情報を得ることができる。 61 No. are those proposed by other, by utilizing this technique, can be displayed on the display unit as a bird's eye view as just viewed from directly above the image around the around the vehicle position, when to back the vehicle it is possible to obtain a very useful obstacle information when parked or crowded parking lot.

【0011】また、本発明の車載運転支援情報表示装置は、駐車者スペースまたは交差点の上方に設置されたカメラと、前記カメラが撮像した映像データを無線で送信する映像データ送信手段と、前記車両に搭載されて、前記送信手段からの映像データを受信する映像データ受信手段と、前記受信した映像データを前記表示手段の中央の画面に表示する表示制御手段とを備えた構成を有している。 Further, vehicle driving support information display device of the present invention, a camera installed above the parking's space or intersection, the video data transmitting means for transmitting the image data to which the camera is captured by radio, the vehicle is mounted on, and has a configuration in which the image data receiving means for receiving the video data, and display control means for displaying the image data thus received to the center of the screen of said display means from said transmitting means . この構成により、自分の家や施設の駐車場、または交差点等の上方に設置されたカメラからの画像を無線を介して自車の表示手段の中央画面に取り込むことにより、自車と他車または障害物等との位置関係を明確に認識できることとなる。 With this configuration, by taking the center screen of their homes and facilities parking or vehicle display device via a wireless image from a camera mounted above the like intersection, the vehicle and the other vehicle or the ability to clearly recognize the positional relationship between the obstacle and the like.

【0012】 [0012]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, an embodiment of the present invention with reference to the drawings. (実施の形態1)図1は本発明の実施の形態1における車載運転支援情報表示装置の概略構成を示すものであり、車両の取り付けられた複数のカメラ1と、各カメラ1からの映像データを処理する複数の映像処理部2と、 (Embodiment 1) FIG. 1 shows a schematic configuration of a vehicle driving support information display device according to the first embodiment of the present invention, a plurality of cameras 1 mounted with a vehicle, the image data from the camera 1 a plurality of video processing unit 2 for processing,
ナビゲーション装置3と、各映像処理部2およびナビゲーション装置3からの映像データを表示に適したデータに変換する表示制御手段4と、横方向に長い長方形の表示画面を有する液晶ディスプレイなどの表示手段5とを備えている。 The navigation device 3, a display control unit 4 for converting the data suitable for displaying video data from the video processing unit 2 and the navigation apparatus 3, the display means 5 such as a liquid crystal display having a long rectangular display screen in the horizontal direction It is equipped with a door.

【0013】図2は本実施の形態1における車両に設置された複数のカメラ1の配置位置と、表示手段5における表示画面との関係を示している。 [0013] Figure 2 shows the positions of the plurality of cameras 1 installed in the vehicle in the first embodiment, the relationship between the display screen of the display unit 5. 車両10には、その屋根前部中央に取り付けられて車両前方を撮像する前方カメラ11、車両10の屋根後部中央に取り付けられて車両後方を撮像する後方カメラ12、車両10の左ドアミラーに後ろ向きに取り付けられて車両左斜め後方を撮像する左後方カメラ13、車両10の右ドアミラーに後ろ向きに取り付けられて車両右斜め後方を撮像する右後方カメラ14を備えている。 The vehicle 10, the front camera 11 for imaging the front of the vehicle attached to the roof front center, rear camera 12 for imaging the rear of the vehicle is attached to the roof rear center of the vehicle 10, the backward to the left door mirror of the vehicle 10 left rear camera 13 mounted in imaging the vehicle left oblique rear, and a right rear camera 14 for imaging the vehicle diagonally right rearward mounted rearward on the right door mirror of the vehicle 10.

【0014】これらのカメラ1で撮像された画像信号は、映像処理部2で相関2重サンプリング、自動利得制御などの前処理を行った後にA/D変換され、さらに輝度信号、色差信号を生成し、ホワイトバランス、ガンマ処理等を行い、映像信号として出力される。 The image signals captured by these cameras 1 are A / D converted after the video processor 2 correlated double sampling, pre-processing, such as automatic gain control, further luminance signal, generating a color difference signal and performs white balance, gamma processing and the like, are output as a video signal. 表示制御手段4では、図2に示すように、左後方カメラ13で撮像した映像は表示手段5の左側画面5Lに表示し、前方カメラ11または後方カメラ12で撮像した映像は中央画面5Cに表示し、右後方カメラ14で撮像した映像は右側画面5Rに表示するように、画面分割を行うとともに、図示されない操作手段、例えば表示画面に設けられたタッチパネルからの利用者の操作命令に基づいて、中央画面5Cには、前方カメラ11からの映像または後方カメラ12からの映像またはナビゲーション装置3からの映像を切り替える制御を行う。 The display control unit 4, as shown in FIG. 2, the video imaged by the left rear camera 13 displayed on the left screen 5L of the display unit 5, the video imaged by the front camera 11 or the rear camera 12 displayed on the center screen 5C and, the video imaged by the right rear camera 14 to display the right screen 5R, performs screen split operation means (not shown), for example, based on the user's operation instruction from the touch panel provided on the display screen, the center screen 5C performs control for switching the video from the video or the navigation device 3 from the video or the rear camera 12 from the front camera 11. さらに、インターネットなどの通信手段との接続が可能であって、それを利用者が選択した場合には、その通信手段を介して入力した映像を表示するように制御する。 Furthermore, a possible connection to a communication means such as the Internet, users it is if the selected controls to display an image inputted via the communication means. なお、左右の画面5 It should be noted that, the left and right of the screen 5
L、5Rに表示する映像データおよび中央画面5Cに表示する車両後方の映像データは、通常のサイドミラーやバックミラーと同様な視認感覚が得られるように、この表示制御手段4によりその左右を反転して鏡像として表示することが好ましい。 L, the vehicle rear of the video data to be displayed on the video data and the central screen 5C displays the 5R, like similar visual sensation and normal side mirrors and rear-view mirror can be obtained, inverting the right and left by the display control unit 4 it is preferred to down and displayed as an mirror image.

【0015】ナビゲーション装置3は、上記したように、GPS装置のような自車の現在位置を検出する手段と、検出した自車位置に対応してDVD等の記録媒体から地図データを読み出して画像メモリに格納する手段と、目的地までの推奨経路を探索する手段と、画像メモリから読み出した地図データを表示手段4に表示する手段などを備え、さらに、特開平9−292254号公報に記載されているように、画像メモリから読み出した地図データを、視点位置を自車の後方上に置いた鳥瞰図データに変換したり、自車の真上に置いた俯瞰図データに変換したりする表示変換手段を備えたものである。 The navigation device 3, as described above, means for detecting the current position of the vehicle, such as a GPS device, reads the map data from a recording medium such as a DVD corresponding to the vehicle position detected image means for storing in the memory, and means for searching for a recommended route to the destination, and the like means for displaying the map data read from the image memory to the display means 4, further described in JP-a-9-292254 and as, the map data read from the image memory, the viewpoint position or into a bird's-eye view data placed on the rear of the vehicle, the display transform or convert the bird's-eye view data placed directly above the vehicle it is those with the means. また、VICSセンターから道路交通情報を得るためにV In addition, V in order to obtain road traffic information from the VICS Center
ICS受信装置を備えている。 And a ICS receiver.

【0016】なお、図3に示すように、車両10のフロントバンパー左側部に取り付けられて車両前方左側を撮像する左前方カメラ15と、フロントバンパー右側部に取り付けられて車両前方右側を撮像する右前方カメラ1 [0016] Incidentally, as shown in FIG. 3, right front camera that captures a left front camera 15, the vehicle front right attached to front bumper right portion attached to the front bumper left side of the vehicle 10 images the vehicle front left 1
6をさらに取り付け、そのカメラ画像を中央画面5Cに表示することにより、T字路交差点などにおけるように、自車の前方左右の死角となる部分を確認できるので、安全に運転できることとなる。 Further attachment 6, by displaying the camera image in the center window 5C, as in such T-junction intersection, it is possible to confirm the portion to be the front left and right blind spots of the vehicle, and can be operated safely.

【0017】このように、本実施の形態1によれば、車両の前後左右に取り付けられた複数のカメラ1と、各カメラ1からの映像データを処理する複数の映像処理部2 [0017] Thus, according to the first embodiment, a plurality of camera 1 attached to the front, rear, left and right of the vehicle, a plurality of video processing section 2 for processing video data from the camera 1
と、ナビゲーション装置3と、各映像処理部2およびナビゲーション装置3からの映像データを表示に適したデータに変換する表示制御手段4と、横方向に長い長方形の表示画面を有する液晶ディスプレイなどの表示手段5 When the display such as a liquid crystal display having a navigation device 3, a display control unit 4 for converting the image data into data suitable for display from the image processing unit 2 and the navigation apparatus 3, the display screen of the rectangular shape long in the transverse direction It means 5
とを備え、表示手段5の画面の中央部には自車前方または前方左右または後方のカメラ映像またはナビゲーション装置からの地図情報を表示し、左右の画面には自車左右後方のカメラ映像を表示するので、運転者に車両の航行に必要な情報のみならず、自車周辺の安全に関する情報をも適切に提供することができる。 With the door, to display the map information from the screen subject vehicle front or anterior lateral or posterior of the camera video or navigation system in the center of the display unit 5, the right and left of the screen displays the vehicle right and left rear camera images because, not only the information necessary for navigation of the vehicle to the driver, safety information regarding the vicinity of the vehicle can also be suitably provided.

【0018】(実施の形態2)図4は本発明の実施の形態2における車載運転支援情報表示装置の概略構成を示すものであり、基本的な構成は図1に示したものと同様である。 [0018] (Embodiment 2) FIG. 4 shows a schematic configuration of a vehicle driving support information display device according to a second embodiment of the present invention, the basic configuration is the same as that shown in FIG. 1 . すなわち、車両の取り付けられた複数のカメラ1と、各カメラ1からの映像データを処理する複数の映像処理部2と、ナビゲーション装置3と、各映像処理部2およびナビゲーション装置3からの映像データを表示に適したデータに変換する表示制御手段4と、横方向に長い長方形の表示画面を有する液晶ディスプレイなどの表示手段5とを備えている。 That is, a plurality of cameras 1 mounted with a vehicle, a plurality of video processing section 2 for processing video data from the camera 1, the navigation device 3, the image data from the image processing unit 2 and the navigation apparatus 3 It includes a display control unit 4 for converting into appropriate for display data, and display means 5 such as a liquid crystal display having a display screen of the rectangular shape long in the transverse direction. そして、映像処理部2には、自車の左右斜め後方および前方および後方を映し出すカメラ映像から他車を認識する他車認識手段6と、他車の映像が徐々に大きくなってきた場合には、その他車が自車に対して近づいてきたと判断する接近判断手段7 Then, the image processing unit 2, the other vehicle recognition unit 6 recognizes the other vehicle from a camera image that reflects the right and left oblique rear and front and rear of the vehicle, when the image of the other vehicle has been gradually larger , proximity determination means 7 determines that the other vehicle is approaching with respect to the vehicle
と、近づいてくる他車の映像個所のみを注意表示に切り替える注意表示手段8とを備えている。 And, and a warning display means 8 for switching only the image point of another vehicle approaching to the attention display.

【0019】映像処理部2の他車認識手段6は、後方カメラで撮像した画像信号および左右のカメラで撮像した画像信号から車両のエッジ部分を抽出し、接近判断手段7がそのエッジ部分で囲まれた領域の面積の時間的変化を検出することにより、その車両が接近しているかどうかを判断し、接近している場合には、注意表示手段8 The other vehicle recognition unit 6 of the image processing section 2 extracts an edge portion of a vehicle from an image signal captured by the image signal and the left and right cameras captured by the rear camera, proximity determination means 7 is surrounded by its edges is by detecting a temporal change in area of ​​regions, to determine whether the vehicle is approaching, when approaching the warning display unit 8
が、その車両領域部分の信号を第1の色調で表示するように、また遠ざかる車両に関しては第2の色調で表示するように、表示制御手段4に信号を送出する。 But the signal of the vehicle region part to be displayed in the first color, with regard also away vehicle to be displayed in the second color, and sends a signal to the display control unit 4. 表示制御手段4は、この信号を受け取ると、図5に示すように、 Display control means 4 receives this signal, as shown in FIG. 5,
第1の色調の場合には車両部分を濁色系の色調で表示し、第2の色調の場合には車両部分を半透明な色調で表示または透明表示するように制御する。 In the case of the first color is displayed in the tone of color system turbid a vehicle part, in the case of the second color tone is controlled to display or transparent display a vehicle part with a semi-transparent color. これにより、運転者は、後方の他車が接近しているのか、遠ざかっているのかを明瞭に認識することができ、接近車両に対して余裕を持って対処することができる。 Accordingly, the driver, whether behind the other vehicle is approaching, it is possible to clearly recognize whether the moving away can be addressed with a margin relative to the approaching vehicle. なお、接近車両の注意表示は、色調の他に輝度を変化させたり、点滅表示させたり、および/または音声や文字テロップで運転者に注意を喚起することができる。 Incidentally, notices of the approaching vehicle can alert the driver addition or changing the brightness of the color, or to blink, and / or voice or text telop.

【0020】(実施の形態3)図6は本発明の実施の形態3における車載運転支援情報表示装置の概略構成を示すものであり、基本的な構成は図1に示したものと同様である。 [0020] (Embodiment 3) FIG. 6 shows a schematic configuration of a vehicle driving support information display device in the third embodiment of the present invention, the basic configuration is the same as that shown in FIG. 1 . すなわち、車両の取り付けられた複数のカメラ1と、各カメラ1からの映像データを処理する複数の映像処理部2と、ナビゲーション装置3と、各映像処理部2およびナビゲーション装置3からの映像データを表示に適したデータに変換する表示制御手段4と、横方向に長い長方形の表示画面を有する液晶ディスプレイなどの表示手段5とを備えている。 That is, a plurality of cameras 1 mounted with a vehicle, a plurality of video processing section 2 for processing video data from the camera 1, the navigation device 3, the image data from the image processing unit 2 and the navigation apparatus 3 It includes a display control unit 4 for converting into appropriate for display data, and display means 5 such as a liquid crystal display having a display screen of the rectangular shape long in the transverse direction. そして、表示制御部4には、自車の左右斜め後方および前方および後方を含む複数のカメラ映像から自車を中心とする1つの俯瞰図を合成して、表示手段5の中央画面5Cに表示する自車周辺情報表示制御手段9を備えている。 Then, the display control unit 4, by combining a single overhead view around the vehicle from a plurality of camera images including left and right oblique rear and front and rear of the vehicle, displayed in the center window 5C of the display unit 5 and a vehicle surrounding information display control unit 9 for.

【0021】自車周辺情報表示制御手段9は、上記した特願平10−217261号その他に記載された技術を利用したもので、図7(a)に示すように、車両20の屋根前部中央に取り付けられて車両前方を撮像する前方カメラ21、車両20の屋根後部中央に取り付けられて車両後方を撮像する後方カメラ22、車両20の左ドアミラーに後ろ向きに取り付けられて車両左斜め後方を撮像する左後方カメラ23、車両20の右ドアミラーに後ろ向きに取り付けられて車両右斜め後方を撮像する右後方カメラ24、車両20の左フロントピラーに横向きに取り付けられて車両左斜め前方を撮像する左前方カメラ25、車両20の右フロントピラーに横向きに取り付けられて車両右斜め前方を撮像する右前方カメラ26を備えている。 The vehicle surrounding information display control unit 9 is obtained by utilizing the techniques described in other Japanese Patent Application No. 10-217261 mentioned above, as shown in FIG. 7 (a), the roof front portion of the vehicle 20 front camera 21 for imaging the front of the vehicle attached to the central, image a is attached to the roof rear center rear camera 22 for imaging the rear of the vehicle, attached to the rearward to the left door mirror of the vehicle 20 vehicle left diagonally behind the vehicle 20 left rear camera 23, the left front right rear camera 24 mounted on the rearward to the right door mirror of the vehicle 20 for imaging the vehicle diagonally right rearward, which is attached laterally to the left front pillar of the vehicle 20 to image the front left of the vehicle camera 25, attached sideways to the right front pillar of the vehicle 20 and a right front camera 26 for imaging a vehicle diagonally forward right. これらのカメラで撮像された画像データは、 Image data captured by these cameras,
所定のアルゴリズムにより処理された後、図7(b)に示すように、自車を中心としてその真上から見た1つの俯瞰図として合成されて、表示手段5の中央画面5Cに表示される。 After being processed by a predetermined algorithm, as shown in FIG. 7 (b), is synthesized as a single overhead view seen from directly above the center of the vehicle, it is displayed in the center window 5C of the display unit 5 .

【0022】図7(b)において、表示画像37は、自車の投影画像30(この技術では、自車は映らないので、デフォルメ化された絵図またはブランクまたは輪郭線が表示される。)を中心に、前方カメラ21で撮像した前方画像部31と、後方カメラ22で撮像した後方画像部32と、左後方カメラ23で撮像した左斜め後方画像部33と、右後方カメラ24で撮像した右斜め後方画像部34と、左前方カメラ25で撮像した左斜め前方画像部35と、右前方カメラ26で撮像した右斜め前方画像部36とからなり、全体が網羅された1枚の平面画像となっている。 [0022] In FIG. 7 (b), the display image 37, the vehicle of the projected image 30 (in this technique, since the vehicle is not reflected, deformed reduction are pictorial illustration or blank or contour lines are displayed.) The the center, the front image portion 31 captured by the front camera 21, the rear image portion 32 captured by the rear camera 22, the left oblique rear image 33 captured by the left rear camera 23, captured by the right rear camera 24 right an oblique rear image portion 34, a front left image portion 35 captured by the left front camera 25, from right oblique front image portion 36. captured by the right front camera 26, and one planar image entirety is covered going on.

【0023】このように、本実施の形態3によれば、自車周辺情報表示制御手段9により、自車を中心とした図7(b)に示すような画像が表示手段5の中央画面5C [0023] Thus, according to the third embodiment, the vehicle surrounding information display control unit 9, the center screen 5C image as shown in FIG. 7 (b) around the subject vehicle display 5
に表示されるので、発進の際には、運転者は、前後左右を確認して障害物がないことを確認しながら発進することができる。 Because it is displayed on the time of starting, the driver can be start making sure that there are no obstructions to confirm all directions. また、その後の走行では、中央画面5には、前方カメラ21または後方カメラ22のカメラ映像を表示したり、ナビゲーション装置3を使用して地図情報を表示したりすることができる。 Further, in subsequent travel, the center screen 5, or can display the map information by using or display the camera image of the front camera 21 or the rear camera 22, the navigation device 3. そして、走行途中のパーキングエリアや目的地での駐車エリアの駐車スベースに車両を入れる場合およびそこから出す場合は、再び自車周辺情報表示制御手段9により図7(b)のような画面を表示して、安全を確認しながら車両を移動させることができる。 When issuing the case and from there to the parking Subesu parking areas in the traveling course of the parking area and the destination put the vehicle, displays a screen as shown in FIG. 7 (b) by the vehicle near the information display control means 9 again , it is possible to move the vehicle while checking the safety.

【0024】(実施の形態4)図8は本発明の実施の形態4における車載運転支援情報表示装置の概略構成を示しており、実施の形態1に示した構成に、家や施設の駐車スペースの上方に設置されたカメラ41と、カメラ4 [0024] (Embodiment 4) FIG. 8 shows a schematic configuration of a vehicle driving support information display device in the fourth embodiment of the present invention, in the configuration shown in Embodiment 1, houses and facilities parking spaces a camera 41 disposed above the camera 4
1からの映像データを処理する映像データ処理部42 Image data processing unit 42 for processing video data from the 1
と、映像データ処理部42で処理された映像データを無線で送信する狭帯域の映像データ送信手段43と、車両に搭載されて、送信手段43からの映像データを受信する狭帯域の映像データ受信手段44とを備えている。 When a narrow-band video data transmission means 43 for transmitting the video data processed by the video data processing unit 42 by radio, is mounted on a vehicle, the image data receiving narrowband receiving video data from the transmitting means 43 and a means 44. 映像データ受信手段44から出力されたカメラ41からの映像データは、車両に搭載された複数のカメラ1から出力され、映像処理部2で処理された映像データ、またはナビゲーション装置3から出力された地図情報とともに表示制御手段4に入力され、表示に適したデータに変換された後、横方向に長い長方形の表示画面を有する液晶ディスプレイなどの表示手段5により表示される。 Video data from the camera 41 which is output from the video data receiving unit 44 is output from a plurality of cameras 1 mounted on the vehicle, the map output from the video processor 2 with processed image data or the navigation device 3, is input with the display control unit 4 information, after being converted into data suitable for display, is displayed by the display means 5 such as a liquid crystal display having a display screen of the rectangular shape long in the transverse direction.

【0025】カメラ41は、図9に示すように、車両4 [0025] The camera 41, as shown in FIG. 9, the vehicle 4
0が停車する家や駐車場の駐車スペースの真上に位置するように、支柱50の頂部に取り付けられている。 0 As is located directly above the parking spaces of houses and parking stops are attached to the top of the column 50. また、支柱50のカメラ41の近傍には、映像処理部42 In the vicinity of the camera 41 of the column 50, the image processing unit 42
と映像データ送信手段43とを含む送信ユニット45が取り付けられて、ケーブルによりカメラ41と接続されている。 And transmitting unit 45 is attached comprising a video data transmitting unit 43 and is connected to the camera 41 via a cable. 一方、車両40の屋根には、映像データ受信手段44を含む受信ユニット46が取り付けられている。 On the other hand, the roof of the vehicle 40, the receiving unit 46 including the video data receiving unit 44 is attached.

【0026】表示制御手段4では、図2に示すように、 [0026] The display control unit 4, as shown in FIG. 2,
通常の走行中は、左後方カメラ13で撮像した映像を表示手段5の左側画面5Lに表示し、前方カメラ11または後方カメラ12で撮像した映像は中央画面5Cに表示し、右後方カメラ14で撮像した映像は右側画面5Rに表示するように画面分割を行う。 During normal traveling, and it displays the video imaged by the left rear camera 13 on the left screen 5L of the display unit 5, video imaged by the front camera 11 or the rear camera 12 is displayed in the center window 5C, the right rear camera 14 captured image is a screen divided to display the right screen 5R. そして、自宅や駐車場の駐車スペースに車庫入れや車庫出しを行うときは、カメラ41で撮像した映像データを送信ユニット45および受信ユニット46を介して取り込み、表示手段5の中央画面5Cに表示する。 Then, when performing garage or garage out the parking space at home and parking takes in the image data captured by the camera 41 via the transmitting unit 45 and receiving unit 46 is displayed in the center window 5C of the display unit 5 . これにより、安全を確認しながら車両を駐車スペースに入れたり出したりすることができる。 As a result, it is possible into and out of the vehicle in the parking space while checking the safety.

【0027】なお、カメラ41を交差点の中央上部に、 [0027] In addition, the camera 41 at the top center of the intersection,
三方または四方からワイヤーにより吊ったり、支柱に掛け渡したビームに取り付けて配置することにより、交差点における自車の進行を確認しながら走行することができる。 Or hanging by a wire on three sides, or four sides, by arranging mounting the beam passed over the post can travel while checking the progress of the vehicle at the intersection.

【0028】 [0028]

【発明の効果】以上説明したように、本発明の車載運転支援情報表示装置は、車両に搭載された表示手段の表示画面を水平方向に3分割し、左側の画面は、常時自車の左斜め後方を映し出すカメラ映像を表示し、右側の画面は、常時自車の右斜め後方を映し出すカメラ映像を表示し、中央の画面は、自車の前方もしくは前方左右もしくは後方を映し出すカメラ映像またはカーナビゲーション装置の出力として得られる地図表示画面を含む多目的画面を表示する表示制御手段を備えているので、ナビゲーション装置のような車両の航行に必要な情報のみならず、自車の周辺の安全に関する情報を共通の表示手段に表示することができ、装置空間およびコストの低減を図ることができるとともに、より多くの有用な情報を運転者に提供できるとい As described in the foregoing, vehicle driving support information display device of the present invention, 3 divides the display screen of the display means mounted on a vehicle in the horizontal direction, the left side of the screen, the left always vehicle to display the camera image that reflects the diagonally backward, right side of the screen displays the camera image that reflects the right obliquely rearward always vehicle, the center of the screen, a camera image or a car mirror the front or anterior lateral or posterior of the vehicle since a display control means for displaying a multi-purpose screen including a map display screen obtained as an output of the navigation device, not only information necessary for the navigation of the vehicle, such as a navigation device only, safety information around the vehicle can be displayed on the common display means, it is possible to reduce the equipment space and cost, have as more useful information can be provided to the driver 効果を有する。 It has an effect. また、左右の画面に関しては、常時同じ情報を出力するので、運転者に戸惑いを与えることなく、視認しやすいという利点がある。 Regarding the left and right of the screen, so outputs the same information at all times, without giving any confusion to the driver, there is an advantage of easy viewing.

【0029】また、本発明によれば、表示手段に映し出されたカメラ映像から自車に近づいてくる他車の映像個所のみを明確に視認できるように表示したり、自車に取り付けた複数のカメラ映像から自車を中心とする1つの俯瞰図を合成して中央画面に表示したり、駐車スペースまたは交差点の上方に設置したカメラからの映像データを無線で取り込んで中央画面に表示したりできるので、 Further, according to the present invention, the display or as a projected camera image clearly visible only image point of the other vehicle approaching the own vehicle on the display means, a plurality of mounted on the vehicle can be displayed on the central screen from the camera image by combining the single overhead view around the vehicle, the image data from a camera mounted above the parking space or intersection can can be displayed on the center screen capture wirelessly because,
さらに安全で有用な情報を運転者に提供することができる。 It can be provided to the driver a more safe and useful information.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明の実施の形態1における車載運転支援情報表示装置の概略構成を示すブロック図 Block diagram illustrating a schematic configuration of a vehicle driving support information display device according to the first embodiment of the present invention; FIG

【図2】実施の形態1における車両のカメラ配置と表示画面の関係を示す模式図 Schematic diagram showing the relationship between the display screen camera arrangement of the vehicle in Figure 2 the first preferred embodiment

【図3】実施の形態1における車両のカメラ配置と表示画面の関係を示す別の模式図 Another schematic diagram showing the relationship between the display screen camera arrangement of the vehicle in Figure 3 the first embodiment

【図4】実施の形態2における車載運転支援情報表示装置の概略構成を示すブロック図 Block diagram illustrating a schematic configuration of a vehicle driving support information display device in FIG. 4 embodiment 2

【図5】実施の形態2における表示画面の例を示す模式図 Schematic diagram illustrating an example of a display screen in FIG. 5 embodiment 2

【図6】実施の形態3における車載運転支援情報表示装置の概略構成を示すブロック図 Figure 6 is a block diagram showing a schematic configuration of a vehicle driving support information display device in the third embodiment

【図7】(a)実施の形態3における車両のカメラ配置を示す模式図(b)実施の形態3におけるカメラの合成画像の例を示す模式図 7 (a) schematically shows an example of a schematic view (b) a camera of the composite image in the third embodiment of a camera arrangement of the vehicle in the third embodiment

【図8】実施の形態4における車載運転支援情報表示装置の概略構成を示すブロック図 Figure 8 is a block diagram showing a schematic configuration of a vehicle driving support information display device in the fourth embodiment

【図9】実施の形態4におけるカメラ配置を示す模式図 Figure 9 is a schematic diagram showing a camera arranged according to the fourth embodiment

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 カメラ 2 映像処理部 3 ナビゲーション装置 4 表示制御手段 5 表示制御手段 6 他車認識手段 7 接近判断手段 8 注意表示手段 9 自車周辺情報表示制御手段 40 車両 41 カメラ 42 映像処理部 43 映像データ送信手段 44 映像データ受信手段 45 送信ユニット 46 受信ユニット 50 支柱 1 camera 2 video processing unit 3 the navigation device 4 display control unit 5 display control unit 6 other vehicle recognition means 7 close determining unit 8 Note display means 9 vehicle near the information display control unit 40 a vehicle 41 camera 42 image processor 43 image data transmission It means 44 the video data receiving unit 45 transmitting unit 46 receiving unit 50 posts

Claims (7)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 車両に搭載された表示手段と、前記表示手段の表示画面を水平方向に3分割し、左側の画面は、 And 1. A display means mounted on a vehicle, the display screen is divided into three in the horizontal direction of the display unit, the left side of the screen,
    常時自車の左斜め後方を映し出すカメラ映像を表示し、 To display the camera images that reflect the left diagonally behind the always the vehicle,
    右側の画面は、常時自車の右斜め後方を映し出すカメラ映像を表示し、中央の画面は、自車の前方もしくは後方を映し出すカメラ映像またはカーナビゲーション装置の出力として得られる地図表示画面を含む多目的画面を表示する表示制御手段を備えたことを特徴とする車載運転支援情報表示装置。 Multipurpose right side of the screen displays the camera image that reflects the right obliquely rearward always vehicle, the center of the screen, including a map display screen obtained as an output of the camera image or a car navigation device to project the front or rear of the vehicle vehicle driving support information display device characterized by comprising a display control means for displaying the screen.
  2. 【請求項2】 前記表示制御手段が、前記左側および右側の画面に関しては、自車の左右斜め後方を映し出す前記カメラ映像の左右を逆転した映像を表示することを特徴とする請求項1記載の車載運転支援情報表示装置。 Wherein said display control means, with respect to the left and right of the screen, according to claim 1, wherein the displaying an image reversed left and right of the camera image that reflects the left and right obliquely rearward of the vehicle vehicle driving support information display device.
  3. 【請求項3】 前記表示制御手段が、前記中央の画面に自車の後方を映し出すカメラ映像を表示する場合には、 When the method according to claim 3, wherein said display control means displays the camera image that reflects the rear of the vehicle to the center of the screen,
    その左右を逆転した映像を表示することを特徴とする請求項1または2記載の車載運転支援情報表示装置。 Vehicle driving support information display device according to claim 1 or 2, wherein the displaying the video reversed right and left.
  4. 【請求項4】 前記表示制御手段が、前記中央の画面に自車の前方左右の死角となる部分のカメラ映像を表示することを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の車載運転支援情報表示装置。 Wherein said display control means, vehicle operation according to any of claims 1 to 3, characterized in that to display the camera image of the portion to be the front left and right blind spots of the host vehicle to the center of the screen support information display device.
  5. 【請求項5】 前記表示制御手段が、前記自車の左右斜め後方および前方および後方を映し出すカメラ映像から他車を認識する他車認識手段と、前記他車の映像が徐々に大きくなってきた場合には、前記他車が自車に対して近づいてきたと判断する接近判断手段と、前記近づいてくる他車の映像個所のみを注意表示に切り替える注意表示手段とを備えた請求項1から4のいずれかに記載の車載運転支援情報表示装置。 Wherein said display control means, wherein the other vehicle recognition unit recognizes the other vehicle from the camera image that reflects the right and left oblique rear and front and rear of the vehicle, the other vehicle image has been gradually increased in this case, the proximity determining means for the other vehicle is determined to have approached relative to the vehicle, only the video location of another vehicle coming the approaching from claim 1 and a warning display means for switching the warning display 4 vehicle driving support information display device according to any one of.
  6. 【請求項6】 前記自車の左右斜め後方および前方および後方を含む複数のカメラ映像から自車を中心とする1 6. 1 around the vehicle from a plurality of camera images including left and right oblique rear and front and rear of the vehicle
    つの俯瞰図を合成して、前記中央の画面に表示する自車周辺情報表示制御手段を備えた請求項1から5のいずれかに記載の車載運転支援情報表示装置。 One of the bird's-eye view by synthesizing, vehicle driving support information display device according to any one of claims 1-5 comprising a vehicle surrounding information display control means for displaying on the center of the screen.
  7. 【請求項7】 駐車スペースまたは交差点の上方に設置されたカメラと、前記カメラが撮像した映像データを無線で送信する映像データ送信手段と、前記車両に搭載されて、前記送信手段からの映像データを受信する映像データ受信手段と、前記受信した映像データを前記表示手段の中央の画面に表示する表示制御手段とを備えた請求項1から6のいずれかに記載の車載運転支援情報表示装置。 7. A camera installed above the parking space or intersection, the video data transmitting means for transmitting the image data to which the camera is captured by radio, is mounted on the vehicle, the image data from the transmitting means a video data receiving means for receiving, vehicle driving support information display device according to any one of 6 from claim 1, further comprising a display control means for displaying the image data thus received to the center of the screen of the display means.
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