JP4193760B2 - Image pattern correction method, simulated image generation method using the same, and pattern appearance inspection method - Google Patents
Image pattern correction method, simulated image generation method using the same, and pattern appearance inspection method Download PDFInfo
- Publication number
- JP4193760B2 JP4193760B2 JP2004191563A JP2004191563A JP4193760B2 JP 4193760 B2 JP4193760 B2 JP 4193760B2 JP 2004191563 A JP2004191563 A JP 2004191563A JP 2004191563 A JP2004191563 A JP 2004191563A JP 4193760 B2 JP4193760 B2 JP 4193760B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- pattern
- correction
- filter
- processing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Description
本発明は、主として設計画像中のパターンを補正するための画像パターン補正方法、及びそれを適用した模擬画像生成方法、並びにパターン外観検査方法に関する。 The present invention mainly relates to an image pattern correction method for correcting a pattern in a design image, a simulated image generation method to which the image pattern correction method is applied, and a pattern appearance inspection method.
従来、レティクル,フォトマスクといった半導体集積回路に用いられるマスクの外観検査には、パターンの微細化に伴ってより高精度化が要求されている。これらのマスクは、露光の際に光を通す透過面と光を通さない遮光面とから成り、マスク上のパターンは2値的に表現することができる。このマスク上のパターンの設計データにおいて、透過面を白画素,遮光面を黒画素とする2値画像が設計画像として用いられているが、昨今では検査対象パターンの微細化により両者の境界に相当するパターンのエッジの位置をサブピクセルの精度で多階調画素で表現した画像が設計画像として用いられている。 Conventionally, in the appearance inspection of a mask used in a semiconductor integrated circuit such as a reticle or a photomask, higher precision is required as the pattern becomes finer. These masks include a transmission surface that transmits light and a light-shielding surface that does not transmit light during exposure, and a pattern on the mask can be expressed in a binary manner. In the design data of the pattern on the mask, a binary image having a transmissive surface as a white pixel and a light-shielding surface as a black pixel is used as a design image. An image in which the position of the edge of the pattern to be expressed is expressed by multi-gradation pixels with subpixel accuracy is used as a design image.
図8は、従来の多階調で表現された設計画像を例示した模式図である。この設計画像では、1マスを1画素とし、透過面領域(図8中の画素p3で示される領域)に存在する画素の画素値を1,遮光面領域(図8中の画素p2で示される領域)に存在する画素の画素値を0としており、透過面と遮光面との境界が1画素の中央の位置にある場合には、図8中の画素p1で示される境界線上の画素の画素値が0.5の列となることを示している。上述した半導体集積回路用のマスクは、こうした設計画像に基づいて、半導体基質に対して描画,エッチング等の加工を施すことにより作成される加工済パターンと見做すことができる。この加工済パターンに対してレーザー光や荷電粒子ビームを照射することで採取される実画像に合わせて対応した設計画像から参照画像を作成し、実画像及び参照画像を比較することで加工済パターンの外観検査を実行することができる。 FIG. 8 is a schematic view illustrating a conventional design image expressed in multiple gradations. In this design image, one cell is one pixel, the pixel value of a pixel existing in the transmissive surface region (region indicated by pixel p3 in FIG. 8) is 1, and the light shielding surface region (indicated by pixel p2 in FIG. 8). When the pixel value of the pixel existing in the region is 0 and the boundary between the transmission surface and the light shielding surface is at the center of one pixel, the pixel of the pixel on the boundary line indicated by the pixel p1 in FIG. It shows that the value is a column of 0.5. The above-described mask for a semiconductor integrated circuit can be regarded as a processed pattern created by performing processing such as drawing and etching on a semiconductor substrate based on such a design image. Create a reference image from the design image corresponding to the actual image collected by irradiating the processed pattern with laser light or charged particle beam, and compare the actual image with the reference image Visual inspection can be performed.
即ち、参照画像は設計データ通りにパターンを加工できた場合に採取される画像を表現しており、実画像側にパターンの欠けや寸法の違い等の欠陥がある場合にはその相違が両者の差分となって現れることになる。従って、高精度な外観検査を行うためには、実画像上の正常なパターンとそれに対応した参照画像上のパターンとが正確に一致している必要があり、参照画像の作成の際にはパターン加工の際に生じるパターン変形と、光学系を用いて行われる画像採取での画像のぼけといった画像の劣化とを反映させなければならない。 In other words, the reference image represents an image collected when the pattern can be processed according to the design data, and if there is a defect such as a missing pattern or a difference in dimensions on the actual image side, the difference between them is It will appear as a difference. Therefore, in order to perform a high-accuracy visual inspection, it is necessary that the normal pattern on the actual image and the corresponding pattern on the reference image exactly match each other. It is necessary to reflect pattern deformation that occurs during processing and image degradation such as image blurring in image capturing performed using an optical system.
一般に、設計データからマスクへの加工過程におけるパターン変形には、上述した通りのパターンの描画過程における変形と、エッチング等の化学過程における変形とがある。画像のぼけは、通常検査の際に走査するビームの強度分布を表現した点広がり関数の加工済パターンへの積和演算で表わされる線形劣化過程である。パターンの描画には電子ビームが使われることが多いが、この場合の描画過程におけるパターン変形は、描画に用いるビームの照射量を入力とした描画過程における半導体基質の応答関数である描画過程応答関数の出力で近似することができる。 In general, pattern deformation in a process of processing design data into a mask includes deformation in a pattern drawing process as described above and deformation in a chemical process such as etching. The image blur is a linear deterioration process represented by a product-sum operation on a processed pattern of a point spread function that expresses the intensity distribution of a beam to be scanned in a normal inspection. An electron beam is often used for pattern drawing. In this case, pattern deformation in the drawing process is a drawing process response function that is a response function of the semiconductor substrate in the drawing process with the irradiation dose of the beam used for drawing as an input. Can be approximated by the output of
即ち、電子ビームの強度分布は、ビーム中心からの距離rの関数f(r)として、f(r)=A1exp(−r2/B1 2)+A2exp(−r2/B2 2)なる関係式1で表わされ、マスク上の任意の一点における蓄積電荷量xは、その点を中心とした領域と関係式1の分布との積和演算で計算される。この蓄積電荷量xを入力とする描画過程応答関数の出力値は、描画過程後のその点におけるパターン描画精度を表わしている。描画過程応答関数の形は、図9に示されるような形になることが報告されている(非特許文献1参照)。
That is, the intensity distribution of the electron beam is expressed as f (r) = A 1 exp (−r 2 / B 1 2 ) + A 2 exp (−r 2 / B 2 ) as a function f (r) of the distance r from the beam center. 2 ) The accumulated charge amount x at an arbitrary point on the mask expressed by the
図9に示される描画過程応答関数は、横軸が蓄積電荷量,縦軸が描画により取り除かれる遮光物質量を表わしている。設計画像上において画素値0の遮光領域では描画電子ビームが照射されないために除去遮光物質量はゼロであり、画素値1の透過領域では描画電子ビームが十分照射され蓄積電荷量も大きくなり、その結果として遮光物質量が完全に取り除かれることになる。描画過程におけるパターン変形は、特に画像パターンにおけるコーナー部に生じる。その理由は、設計画像上でコーナー部が90度で表現されていても、描画に用いる電子ビームが有限サイズのビーム口経を持っているため、ビーム口経の分が原理的にどうしても丸まってしまうことによる。従って、実画像におけるコーナー部が丸まって観測されることになり、実画像との一致度が高い参照画像を作成するためには、設計画像のコーナー部も実画像に合わせて補正する必要がある。
In the drawing process response function shown in FIG. 9, the abscissa represents the amount of accumulated charge, and the ordinate represents the amount of light shielding material to be removed by drawing. On the design image, the drawing electron beam is not irradiated in the light shielding region with the
そこで、設計画像から実画像に類似した参照画像を作成する際に設計画像中の画像パターンにおけるコーナー部を補正する技術については、幾つかの公知技術が知られている。 Thus, several known techniques are known as techniques for correcting corner portions in an image pattern in a design image when a reference image similar to a real image is created from the design image.
具体的に言えば、公知例1に係るシステムの場合、多階調の設計画像を2値化する際にパターンのコーナー部で生じる量子化誤差に起因したパターン形状の不連続性(1画素分の凹凸の発生)を解消するため、多階調設計画像からテンプレートマッチングによってコーナー部を検出し、予め用意された2値コーナー画像のテンプレートをコーナー部に適用している(特許文献1参照)。 Specifically, in the case of the system according to the known example 1, pattern shape discontinuity (for one pixel) caused by a quantization error generated in a corner portion of a pattern when a multi-tone design image is binarized. In order to eliminate the occurrence of unevenness), a corner portion is detected from the multi-tone design image by template matching, and a template of a binary corner image prepared in advance is applied to the corner portion (see Patent Document 1).
公知例2に係るシステムの場合、2値の設計画像において、パターンのコーナー部のビットを削除することでパターンのコーナー部の補正処理を実現している(特許文献2参照)。図10は、この特許文献2に係る設計画像中のパターンのコーナー部を補正する技術を説明するために示した模式図であり、同図(a−1)は三角形のパターンの2次元マップに関するもの,同図(a−2)はそのビット表現に関するもの,同図(b)は走査投影したビット列に関するもの,同図(c−1)は三角形のパターンにおけるコーナー部を変形した2次元マップに関するもの,同図(c−2)はそのビット表現に関するものである。即ち、ここでは図10(a−1)に示すような三角形のパターンがあった場合、そのビット表現は図10(a−2)に示すようになるが、この2次元マップを図10(b)に示すようにx方向,y方向に走査し、1個でも画像があれば「1」、なければ「0」とすることにより、パターンをx方向,y方向に投影した投影ビット列を得ておき、その投影ビット列の「0」と「1」との境界である図10(b)中に示した丸印を付した「1」の位置に相当するコーナー部の画素のビットを0とすることにより、図10(c−1)に示すようなコーナーが変形された画像となると共に、図10(c−2)に示すような2次元マップとなる。
In the case of the system according to the known example 2, correction processing for the corner portion of the pattern is realized by deleting the bit at the corner portion of the pattern in the binary design image (see Patent Document 2). FIG. 10 is a schematic diagram for explaining a technique for correcting a corner portion of a pattern in a design image according to
公知例3に係るシステムの場合、設計画像の各画素に対して円形やリング形といったフィルタを用いたフィルタ処理により設計画像の画素値を計算し、コーナー部を補正後の設計画像の画素値にしている(特許文献3参照)。図11は、この特許文献3に係る設計画像中のパターンのコーナー部を補正する技術を説明するために示した模式図であり、同図(a)はフィルタの係数値に関するもの,同図(b)はフィルタの係数和領域に関するものである。即ち、ここでは図11(a)に示すようなフィルタが与えられた場合、フィルタ中心を通る列で分けられた2領域の一方の領域におけるフィルタ係数和をM1,中心を通る列におけるフィルタ係数和をM2とすると、M1,M2はそれぞれ図11(b)に示される領域での係数和を計算することになり、M1=26,M2=22となる。このフィルタと設計画像との積和演算の結果をCとしたとき、コーナー部を補正した後の画素値L(C)は、C<M1のときには0,(M1+M2)≧C≧M1のときには(C−M1)/M2,C>(M1+M2)のときには1となる関係式2で計算される。
In the case of the system according to the known example 3, the pixel value of the design image is calculated for each pixel of the design image by filter processing using a filter such as a circle or a ring, and the corner portion is set to the pixel value of the design image after correction. (See Patent Document 3). FIG. 11 is a schematic diagram for explaining a technique for correcting a corner portion of a pattern in a design image according to
そこで、図8で示したような画素値1で表わされる透過面と画素値0で表わされる遮光面との直線境界が画素0.5で表現されている設計画像における関数Lの動作を説明する。但し、図8中では1マスが1画素を表わすものとする。図8中の画素p1での積和演算の結果CはC=M1×1+M2×0.5であるので、関係式2よりL=(M1+M2×0.5−M1)/M2=0.5となり、関数Lを作用させる前と同じ画素値となる。図8中の画素p2での積和演算の結果CはM1より小さいためにL=0となり、図8中の画素p3での積和演算の結果Cは(M1+M2)より大きいためにL=1となる。即ち、関数Lは、直線パターン上の設計画像の画素の画素値を変化させず、コーナー部を構成する画素のみの画素値を変化させる関数となっている。
Therefore, the operation of the function L in the design image in which the linear boundary between the transmission surface represented by the
公知例4に係るシステムの場合も、同様に設計画像中のパターンのコーナー部を補正する技術が開示されている(特許文献4参照)。図12は、この特許文献4に係る設計画像中のパターンのコーナー部を補正する技術を説明するために示した模式図であり、同図(a)は光学近接効果補正マスクのメインパターンのコーナー部にセリフと呼ばれる補助パターンを付加した状態に関するもの,同図(b)はセリフの検出に関してコーナー部が破線で囲われた状態に関するもの,同図(c)はテンプレートマッチングにより検出されたセリフが破線で囲われた状態に関するもの,同図(d)はコーナー部の補正処理後状態に関するものである。即ち、ここでは図12(a)に示されるような光学近接効果補正マスクのメインパターンのコーナー部に付加されるセリフと呼ばれる補助パターンの補正処理として、図12(b)に示されるようなテンプレートを用いたマッチング処理により図12(c)に示される破線で囲ったコーナー部のセリフを検出し、検出されたセリフに対してそのサイズ,形状,描画特性に応じた適切な修正を施すことにより、図12(d)に示されるようなコーナー部に簡易な補正処理が行われることを示している。
Similarly, in the case of the system according to the known example 4, a technique for correcting a corner portion of a pattern in a design image is disclosed (see Patent Document 4). FIG. 12 is a schematic diagram for explaining a technique for correcting a corner portion of a pattern in a design image according to
公知例5に係るシステムの場合には、設計画像のコーナー部に対して円,楕円,直線,或いは他の方法で記述した曲線を適用し、実際のパターンのコーナー部の形状に近くなるように補正している(特許文献5参照)。 In the case of the system according to the well-known example 5, a circle, an ellipse, a straight line, or a curve described by another method is applied to the corner portion of the design image so as to be close to the shape of the corner portion of the actual pattern. It is corrected (see Patent Document 5).
公知例6に係るシステムの場合には、パターンのコーナー部の凹凸の別、及び90度,45度,135度の角度別にコーナー部を補正する度合いを決めることにより、設計画像におけるパターンのコーナー部を補正している(特許文献6参照)。 In the case of the system according to the well-known example 6, the corner portion of the pattern in the design image is determined by determining the degree of correction of the corner portion according to the unevenness of the corner portion of the pattern and the angles of 90 degrees, 45 degrees, and 135 degrees. Is corrected (see Patent Document 6).
上述した特許文献1〜特許文献6に係る設計画像中のパターンにおけるコーナー部を補正する技術の場合、何れについても設計画像のコーナー部におけるパターン補正処理に用いる補正処理パラメータが離散量であるため、結果として統計的学習則による補正処理パラメータを最適化し難いという欠点がある。
In the case of the technique for correcting the corner portion in the pattern in the design image according to
一般に、ニューラルネットワークのような統計的学習則では実画像を教師信号、実画像と参照画像との誤差を評価関数とすることにより、評価関数値の最小化を図って参照画像生成に必要な補正処理パラメータの最適値を算出することができる。統計的学習則では、評価関数の補正処理パラメータに関する偏微分計算が必要となるため、参照画像が連続量の補正処理パラメータで表現されなければならない。実画像の劣化が線形演算である走査ビームの強度分布を表わす点広がり関数と設計画像との積和演算で表現できることから、参照画像が連続量の補正処理パラメータで表現されるということは、設計画像中のパターンに対するパターン補正処理が連続量の補正処理パラメータで制御されることと同値となる。 In general, a statistical learning rule such as a neural network uses the real image as a teacher signal and the error between the real image and the reference image as an evaluation function, thereby minimizing the evaluation function value and making corrections necessary to generate the reference image. An optimum value of the processing parameter can be calculated. Since the statistical learning rule requires partial differential calculation related to the correction processing parameter of the evaluation function, the reference image must be expressed by a continuous amount of correction processing parameter. Since the degradation of the real image can be expressed by the product-sum operation of the point spread function representing the intensity distribution of the scanning beam, which is a linear operation, and the design image, the reference image is expressed by a continuous amount of correction processing parameters. This has the same value as the pattern correction processing for the pattern in the image controlled by a continuous amount of correction processing parameters.
そこで、特許文献1〜特許文献6に係る技術における問題の要点を説明すれば、特許文献1の場合には、パターンにおけるコーナー部の補正処理をテンプレートマッチングで行っているため、補正処理パラメータはテンプレートの番号といった離散量となっており、統計的学習則を用いることができず、特許文献2の場合には、ビット処理による画像パターンにおけるコーナー部の補正処理であり、学習が必要な補正処理パラメータは存在しない。又、特許文献3の場合には、予め番号付けされたフィルタの中から1つを選択してパターンにおけるコーナー部を補正するものであり、補正処理パラメータがフィルタ番号という離散量であるため、統計的学習則を用いることができず、特許文献4の場合には、パターンにおけるコーナー部の補正処理の前にテンプレートを用いたセリフ検出処理を行っているが、テンプレートは離散表現であるために統計的学習を用いることができない。更に、特許文献5の場合には、補正処理パラメータの算出方法について記述が無い上、パターンにおけるコーナー部の補正処理に際して、画像パターンのコーナー部を検出する必要があるため、これでは連続量の補正処理パラメータのみで表現することができず、特許文献6の場合には、補正処理パラメータの算出方法について記述が無い上、設計画像からコーナー部を検出する他、パターンにおけるコーナー部の凹凸の判定、パターンにおけるコーナー部の角度の算出、及び90度,45度,135度と離散的に表現された角度毎のパターンにおけるコーナー部の補正処理が必要であるため、補正処理パラメータを統計的学習で算出することができない。
Then, if the point of the problem in the technique which concerns on patent document 1-
本発明は、このような問題点を解決すべくなされたもので、その技術的課題は、統計的学習則による補正処理パラメータを最適化し得ると共に、設計画像中のパターンにおけるコーナー部を簡易に精度良く補正し得る画像パターン補正方法、及びそれを適用した模擬画像生成方法、並びにパターン外観検査方法を提供することにある。 The present invention has been made to solve such problems, and its technical problem is that it can optimize the correction processing parameters based on the statistical learning rules, and can easily accurately correct the corners in the pattern in the design image. An object of the present invention is to provide an image pattern correction method that can be well corrected, a simulated image generation method to which the image pattern correction method is applied, and a pattern appearance inspection method.
本発明によれば、設計画像中のパターンを補正するための画像パターン補正方法において、パターンの補正を連続量の補正処理パラメータによって制御して行う画像パターン補正方法が得られる。 According to the present invention, in an image pattern correction method for correcting a pattern in a design image, an image pattern correction method can be obtained in which pattern correction is controlled by a continuous amount of correction processing parameters.
又、本発明によれば、上記画像パターン補正方法において、補正処理パラメータは、統計的学習則によって算出される画像パターン補正方法が得られる。 According to the present invention, in the image pattern correction method, an image pattern correction method in which the correction processing parameter is calculated by a statistical learning rule can be obtained.
一方、本発明によれば、設計画像を入力して該設計画像中のパターン補正処理を行った出力画像に対して画像劣化処理を行うことにより模擬画像を生成する模擬画像生成方法において、パターン補正処理として、上記何れかの画像パターン補正方法を採用した模擬画像生成方法が得られる。 On the other hand, according to the present invention, in a simulated image generation method for generating a simulated image by inputting a design image and performing an image degradation process on an output image obtained by performing the pattern correction process in the design image, the pattern correction is performed. As a process, a simulated image generation method employing any one of the above image pattern correction methods is obtained.
他方、本発明によれば、加工済パターンをビーム走査して電気信号に変換して得られる実画像、並びに該加工済パターンに対応した設計画像からパターン加工過程と該実画像の取得時の光学系による画像劣化過程とを考慮して得られる参照画像を入力して該実画像及び該参照画像を比較することにより該加工済パターン中の欠陥の有無の判定結果を出力するパターン外観検査方法において、設計画像中のパターンに対するパターン補正処理として上記何れかの画像パターン補正方法を適用したパターン外観検査方法が得られる。 On the other hand, according to the present invention, an actual image obtained by beam-scanning a processed pattern and converting it into an electrical signal, and a pattern processing process and optical at the time of acquisition of the actual image from a design image corresponding to the processed pattern In a pattern appearance inspection method for inputting a reference image obtained in consideration of an image degradation process by a system and comparing the actual image and the reference image to output a determination result of the presence or absence of a defect in the processed pattern A pattern appearance inspection method to which any one of the above image pattern correction methods is applied as the pattern correction processing for the pattern in the design image is obtained.
更に、本発明によれば、上記パターン外観検査方法において、パターン補正処理は、上記画像パターン補正方法が適用され、補正処理パラメータは、実画像を教師信号とした統計的学習則によって算出されるパターン外観検査方法が得られる。 Furthermore, according to the present invention, in the pattern appearance inspection method, the image correction method is applied to the pattern correction processing, and the correction processing parameter is a pattern calculated by a statistical learning rule using an actual image as a teacher signal. An appearance inspection method is obtained.
加えて、本発明によれば、上記パターン外観検査方法において、パターン補正処理は、連続量の補正処理フィルタパラメータにより制御されるフィルタの1個のものによる処理、及び該フィルタの処理の結果を入力して連続量の補正処理応答関数パラメータで制御される応答関数の1個のものにより行われるパターン外観検査方法が得られる。このパターン外観検査方法において、補正処理フィルタパラメータ及び補正処理応答関数パラメータは、実画像を教師信号とした統計的学習則により算出されること、補正処理フィルタパラメータは、実画像を教師信号とした統計的学習則により算出されること、或いは補正処理応答関数パラメータは、実画像を教師信号とした統計的学習則により算出されることはそれぞれ好ましい。 In addition, according to the present invention, in the pattern appearance inspection method described above, the pattern correction processing is performed by inputting a processing by one of the filters controlled by a continuous amount of correction processing filter parameters, and a result of the processing of the filter. Thus, a pattern appearance inspection method performed by one of the response functions controlled by the continuous amount of correction processing response function parameters is obtained. In this pattern appearance inspection method, the correction processing filter parameter and the correction processing response function parameter are calculated by a statistical learning rule using an actual image as a teacher signal, and the correction processing filter parameter is a statistical processing using an actual image as a teacher signal. It is preferable that the correction processing response function parameter is calculated by a statistical learning rule using a real image as a teacher signal.
又、本発明によれば、上記パターン外観検査方法において、パターン補正処理は、補正処理フィルタパラメータにより制御されるフィルタの複数個による処理と該フィルタの複数個のものの処理結果を入力として補正処理応答関数パラメータで制御される応答関数の複数個による出力値とを統合することによって行われるパターン外観検査方法が得られる。このパターン外観検査方法において、補正処理フィルタパラメータ及び補正処理応答関数パラメータは、実画像を教師信号とした統計的学習則により算出されること、補正処理フィルタパラメータは、実画像を教師信号とした統計的学習則により算出されること、或いは補正処理応答関数パラメータは、実画像を教師信号とした統計的学習則により算出されることはそれぞれ好ましい。 Further, according to the present invention, in the pattern appearance inspection method, the pattern correction processing is performed using a plurality of filters controlled by the correction processing filter parameters and a processing result of the plurality of filters as inputs. A pattern appearance inspection method performed by integrating output values of a plurality of response functions controlled by function parameters is obtained. In this pattern appearance inspection method, the correction processing filter parameter and the correction processing response function parameter are calculated by a statistical learning rule using an actual image as a teacher signal, and the correction processing filter parameter is a statistical processing using an actual image as a teacher signal. It is preferable that the correction processing response function parameter is calculated by a statistical learning rule using a real image as a teacher signal.
更に、本発明によれば、上記パターン外観検査方法において、補正処理フィルタパラメータで表現されるフィルタと画像劣化過程を再現するためのフィルタとを統合することにより生成された統合フィルタを用いて参照画像を生成するパターン外観検査方法が得られる。このパターン外観検査方法において、補正処理フィルタパラメータ及び補正処理応答関数パラメータは、実画像を教師信号とした統計的学習則により算出されることは好ましい。 Furthermore, according to the present invention, in the pattern appearance inspection method, the reference image is obtained using the integrated filter generated by integrating the filter represented by the correction processing filter parameter and the filter for reproducing the image deterioration process. A pattern appearance inspection method for generating In this pattern appearance inspection method, it is preferable that the correction processing filter parameter and the correction processing response function parameter are calculated by a statistical learning rule using an actual image as a teacher signal.
本発明の画像パターン補正方法の場合、パターンの補正を連続量の補正処理パラメータによって制御して行うことを基本とし、補正処理パラメータを統計的学習則によって算出されるものとしているので、パターン補正処理が連続量の補正処理パラメータで制御され、ニューラルネットワーク等の統計的学習則を用いた補正処理パラメータの算出が可能となることにより、補正処理パラメータを最適化した上で設計画像中のパターンにおけるコーナー部を簡易に精度良く補正し得るようになる。又、本発明の場合、設計画像を入力して設計画像中のパターン補正処理を行った出力画像に対して画像劣化処理を行うことにより模擬画像を生成する模擬画像生成方法についても、パターン補正処理に同様に統計的学習則によって算出された連続量の補正処理パラメータによってパターンの補正を制御することにより、簡易に高精度な模擬画像を生成し得るようになる。更に、本発明の場合、加工済パターンをビーム走査して電気信号に変換して得られる実画像、並びに加工済パターンに対応した設計画像からパターン加工過程と実画像の取得時の光学系による画像劣化過程とを考慮して得られる参照画像を入力して実画像及び参照画像を比較することにより加工済パターン中の欠陥の有無の判定結果を出力するパターン外観検査方法についても、設計画像中のパターンに対するパターン補正処理に同様な統計的学習則により得られた連続量の補正処理パラメータによってパターンの補正を制御することにより、加工済パターンとそれに対応した設計画像中のパターンとの相違が設計画像中のパターンを補正することにより解消されるようになり、実画像で観測されるパターンにおけるコーナー部と一致したパターンにおけるコーナー部を参照画像上で実現することができるため、結果として高精度にパターン外観検査を行うことができるようになる。特に、本発明のパターン外観検査方法では、参照画像の補正処理パラメータに関する偏微分値を計算できるため、その偏微分値を用いて実画像及び参照画像の2乗差を最小化するように統計的学習則を実行することにより、実画像との誤差が最小となる最適な補正処理パラメータを算出することができるため、従来に無く高精度にパターン外観検査を行うことができるようになる。 In the case of the image pattern correction method of the present invention, the pattern correction is basically performed by controlling with a continuous amount of correction processing parameters, and the correction processing parameters are calculated by a statistical learning rule. Is controlled by a continuous amount of correction processing parameters, and correction processing parameters can be calculated using a statistical learning rule such as a neural network. The portion can be easily and accurately corrected. In the case of the present invention, the pattern correction processing is also applied to a simulated image generation method for generating a simulated image by performing image degradation processing on an output image obtained by inputting a design image and performing pattern correction processing in the design image. Similarly, by controlling the pattern correction using the continuous correction parameter calculated by the statistical learning rule, a highly accurate simulated image can be easily generated. Further, in the case of the present invention, an actual image obtained by beam scanning the processed pattern and converting it into an electrical signal, and an image by the optical system at the time of acquiring the pattern processing process and the actual image from the design image corresponding to the processed pattern A pattern appearance inspection method that outputs a determination result of the presence or absence of a defect in a processed pattern by inputting a reference image obtained in consideration of the deterioration process and comparing the actual image and the reference image is also included in the design image. By controlling pattern correction with a continuous amount of correction processing parameters obtained by a statistical learning rule similar to pattern correction processing for patterns, the difference between the processed pattern and the corresponding pattern in the design image This is eliminated by correcting the pattern inside, and the pattern matches the corner of the pattern observed in the real image. It is possible to realize a corner portion in over down on the reference image, resulting becomes possible to perform pattern appearance inspection with high accuracy. In particular, in the pattern appearance inspection method of the present invention, a partial differential value related to the correction processing parameter of the reference image can be calculated. Therefore, the partial differential value is used to statistically minimize the square difference between the actual image and the reference image. By executing the learning rule, it is possible to calculate the optimum correction processing parameter that minimizes the error from the actual image, so that it is possible to perform the pattern appearance inspection with higher accuracy than ever before.
本発明の最良の形態に係る画像パターン補正方法は、設計画像中のパターンを補正する際、パターンの補正を連続量の補正処理パラメータによって制御して行うものである。但し、補正処理パラメータは、統計的学習則によって算出されるものとする。この結果、パターン補正処理が連続量の補正処理パラメータで制御され、ニューラルネットワーク等の統計的学習則を用いた補正処理パラメータの算出が可能となることにより、補正処理パラメータを最適化した上で設計画像中のパターンにおけるコーナー部を簡易に精度良く補正し得るものとなる。 In the image pattern correction method according to the best mode of the present invention, when a pattern in a design image is corrected, the pattern correction is controlled by a continuous amount of correction processing parameters. However, it is assumed that the correction processing parameter is calculated by a statistical learning rule. As a result, pattern correction processing is controlled by a continuous amount of correction processing parameters, and correction processing parameters can be calculated using a statistical learning rule such as a neural network. The corner portion of the pattern in the image can be easily and accurately corrected.
即ち、本発明の画像パターン補正方法では、従来技術の課題を解決するため、パターン加工過程の一つである描画過程におけるパターン変形を補正する手法として、描画電子ビームの強度分布を表わすフィルタを描画過程の特性を表わす加工過程特性フィルタとし、且つ図9で示した描画過程応答関数を描画過程の基質の応答を表わす加工過程応答関数と見做し、加工過程特性フィルタと設計画像との積和演算によって各画素における蓄積電荷量を算出し、更に得られた蓄積電荷量を加工過程応答関数に入力して補正後のパターンを出力する。 That is, in the image pattern correction method of the present invention, a filter representing the intensity distribution of the drawing electron beam is drawn as a technique for correcting pattern deformation in the drawing process, which is one of the pattern processing processes, in order to solve the problems of the prior art. 9 is regarded as a machining process characteristic filter representing the characteristics of the process, and the drawing process response function shown in FIG. 9 is regarded as a machining process response function representing the response of the substrate in the drawing process, and the product sum of the machining process characteristic filter and the design image. An accumulated charge amount in each pixel is calculated by calculation, and the obtained accumulated charge amount is input to a machining process response function to output a corrected pattern.
この画像パターン補正方法を実施するための画像パターン補正装置は、加工過程特性フィルタ処理実行手段と加工過程応答関数計算手段とにより構成される設計画像補正実行手段を有する。 An image pattern correction apparatus for carrying out this image pattern correction method has a design image correction execution means constituted by a machining process characteristic filter processing execution means and a machining process response function calculation means.
加工過程特性フィルタ処理実行手段では、設計画像G中の各画素に対して関係式1で表わされる描画電子ビーム強度分布と等価の係数を持つ加工過程特性フィルタFとの積和演算(F*G)を行い、加工過程応答関数計算手段では、図9で示された描画過程応答関数を図8に示されるようなシグモイド関数S(x)として、S(x)={1+exp(−βx)}−1なる関係式3で近似する。即ち、図1は、本発明の画像パターン補正方法で用いる描画過程応答関数に近似されるシグモイド関数を例示したものである。
In the processing process characteristic filter processing execution means, a product-sum operation (F * G) with a processing process characteristic filter F having a coefficient equivalent to the drawing electron beam intensity distribution represented by the
更に、加工過程応答関数を関係式3のシグモイド関数S(x)とし、加工過程特性フィルタ処理実行手段で計算された各画素が持つ積和演算(F*G)の値にバイアスαを足した特徴量CをC=(F*G)+αなる関係式4で得る。これにより、関係式4を加工過程応答関数であるシグモイド関数S(x)の関係式3の入力とすれば、画像HをH=S(C)なる関係式5で算出できるので、この関係式5の画像Hをパターン補正処理後の設計画像として出力する。
Further, the machining process response function is a sigmoid function S (x) of the
ところで、本発明の画像パターン補正方法は、加工済パターンをビーム走査して電気信号に変換して得られる実画像、並びに加工済パターンに対応した設計画像からパターン加工過程と実画像の取得時の光学系による画像劣化過程とを考慮して得られる参照画像を入力して実画像及び参照画像を比較することにより加工済パターン中の欠陥の有無の判定結果を出力するパターン外観検査方法へ適用すれば有効であり、設計画像中のパターンに対するパターン補正処理に同様な実画像を教師信号とした統計的学習則により算出された連続量の補正処理パラメータによってパターンの補正を制御することにより、実画像で観測されるパターンにおけるコーナー部と一致したパターンにおけるコーナー部を参照画像上で実現することができ、加工済パターンとそれに対応した設計画像中のパターンとの相違が設計画像中のパターンの補正により解消されるようになり、結果として高精度にパターン外観検査を行うことができる。 By the way, the image pattern correction method according to the present invention is a method of performing pattern processing and actual image acquisition from a real image obtained by beam scanning a processed pattern and converting it into an electrical signal, and a design image corresponding to the processed pattern. It is applied to a pattern appearance inspection method that outputs a judgment result of the presence or absence of a defect in a processed pattern by inputting a reference image obtained by taking into account the image degradation process by the optical system and comparing the actual image and the reference image. The pattern correction is controlled by a continuous amount of correction processing parameters calculated by a statistical learning rule using a real image similar to the pattern correction processing for the pattern in the design image as a teacher signal. The corner part of the pattern that matches the corner part of the pattern observed in can be realized on the reference image and processed The difference between the turn and the pattern in the design image corresponding thereto is to be solved by the correction of the pattern in the design image, a pattern can be appearance inspection with high accuracy as a result.
但し、本発明のパターン外観検査方法では、補正処理パラメータを実画像を教師信号とした統計的学習規によって算出されるものとするが、パターン補正処理は、連続量の補正処理フィルタパラメータにより制御されるフィルタの1個のものによる処理、及びフィルタの処理の結果を入力して連続量の補正処理応答関数パラメータで制御される応答関数の1個のものにより行われるものとするか、或いは補正処理フィルタパラメータにより制御されるフィルタの複数個による処理とフィルタの複数個のものの処理結果を入力として補正処理応答関数パラメータで制御される応答関数の複数個による出力値とを統合することによって行われるものとすることができる。何れにおいても、補正処理フィルタパラメータ及び補正処理応答関数パラメータについては、選択的に実画像を教師信号とした統計的学習則により算出されるものとすることが好ましい。又、参照画像の生成に際しては、補正処理フィルタパラメータで表現されるフィルタと画像劣化過程を再現するためのフィルタとを統合することにより生成された統合フィルタを用いて参照画像を生成することができる。この場合においても、補正処理フィルタパラメータ及び補正処理応答関数パラメータは、実画像を教師信号とした統計的学習則により算出されるものとすることが好ましい。 However, in the pattern appearance inspection method of the present invention, the correction processing parameters are calculated by a statistical learning rule using an actual image as a teacher signal. However, the pattern correction processing is controlled by a continuous amount of correction processing filter parameters. The processing by one of the filters to be processed, and the result of the processing of the filter is input, and the processing is performed by one of the response functions controlled by the continuous amount of correction processing response function parameters, or the correction processing Performed by integrating the processing by a plurality of filters controlled by the filter parameters and the output values of the plurality of response functions controlled by the correction processing response function parameters with the processing results of the plurality of filters as inputs. It can be. In any case, it is preferable that the correction process filter parameter and the correction process response function parameter are selectively calculated by a statistical learning rule using a real image as a teacher signal. In addition, when generating a reference image, a reference image can be generated using an integrated filter generated by integrating a filter expressed by a correction processing filter parameter and a filter for reproducing an image degradation process. . Even in this case, it is preferable that the correction process filter parameter and the correction process response function parameter are calculated by a statistical learning rule using an actual image as a teacher signal.
何れにしても、本発明では補正処理パラメータとして、フィルタ処理を表現する補正処理フィルタパラメータと応答関数を表現する補正処理応答関数パラメータとを持っており、関係式1中のA1,A2,B1,B2が補正処理フィルタパラメータ、関係式4のα及び関係式3のβが補正処理応答関数パラメータとなる。パターン外観検査の際に走査するビームを表現した点広がり関数を画像劣化過程再現フィルタPを用いるものとすると、参照画像Refは、連続量である補正処理パラメータの関数Hを用いてRef=H*Pとして表現できる。従って、参照画像Refの補正処理パラメータA1,A2,B1,B2,α,βに関する偏微分が∂Ref/∂A1=(∂H/∂A1)*P={(∂C/∂A1)×[βexp(−βC)/{1+exp(−βC)}2]}*P=[{exp(−r2/B1 2)*G}×βexp(−βC)/{1+exp(−βC)}2]*P、∂Ref/∂A2=(∂H/∂A2)*P={(∂C/∂A2)×[βexp(−βC)/{1+exp(−βC)}2]}*P=[{exp(−r2/B2 2)*G}×βexp(−βC)/{1+exp(−βC)}2]*P、∂Ref/∂B1=(∂H/∂B1)*P={(∂C/∂B1)×[βexp(−βC)/{1+exp(−βC)}2]}*P=[{(2A1r2/B1 3)exp(−r2/B1 2)*G}×βexp(−βC)/{1+exp(−βC)}2]*P、∂Ref/∂B2=(∂H/∂B2)*P={(∂C/∂B2)×[βexp(−βC)/{1+exp(−βC)}2]}*P=[{(2A2r2/B2 3)exp(−r2/B2 2)*G}×βexp(−βC)/{1+exp(−βC)}2]*P、∂Ref/∂α=(∂H/∂α)*P={(∂C/∂α)×[βexp(−βC)/{1+exp(−βC)}2]}*P=[βexp(−βC)/{1+exp(−βC)}2]*P、∂Ref/∂β=(∂H/∂β)*P=[Cexp(−βC)/{1+exp(−βC)}2]}*Pのように計算できるため、これらの偏微分値を用いて実画像Realと参照画像Refとの2乗差DiffであるDiff=(Real−Ref)2を最小化するように統計的学習則を実行することにより、実画像Realとの誤差が最小となる最適な補正処理パラメータを算出することができる。
In any case, the present invention has a correction processing filter parameter expressing the filter processing and a correction processing response function parameter expressing the response function as the correction processing parameters, and A1, A2, B1, B2 is a correction processing filter parameter, α in
以下は、本発明の画像パターン補正方法(パターン外観検査方法へ適用可能なもの)を実施するための画像パターン補正装置について、幾つかの実施例を挙げて具体的に説明する。 Hereinafter, an image pattern correction apparatus for carrying out the image pattern correction method (applicable to the pattern appearance inspection method) of the present invention will be specifically described with reference to some examples.
図2は、本発明の実施例1に係る画像パターン補正装置の基本機能を示したブロック図である。 FIG. 2 is a block diagram illustrating basic functions of the image pattern correction apparatus according to the first embodiment of the present invention.
この実施例1に係る画像パターン補正装置は、加工済パターンをレーザー光や荷電粒子ビーム等で走査して電気信号へ変換することにより実画像として画像化する加工済パターン走査実画像入力手段1と、設計データを画像として取り込む設計データ入力手段2と、設計画像補正処理に用いる加工過程特性フィルタ形状や加工過程応答関数の形を計算する設計画像補正処理フィルタ係数計算手段3と、画像劣化再現フィルタ処理に用いる画像劣化再現フィルタ形状を計算する画像劣化再現フィルタ係数計算手段4と、設計画像中のパターンを実画像に合わせて補正する設計画像補正処理実行手段5と、走査に用いた光学系に起因する実画像の劣化を再現するフィルタ処理を設計画像補正処理実行手段5の出力画像に対して行って参照画像として出力する画像劣化再現フィルタ処理実行手段6と、加工済パターン走査実画像入力手段1で得られた実画像と画像劣化再現フィルタ処理実行手段6で得られた参照画像とを比較してパターン外観検査を実行する画像比較手段7と、画像比較手段7における比較結果としてパターン外観検査結果を出力する検査結果出力手段8とを備えて構成される。
The image pattern correction apparatus according to the first embodiment includes a processed pattern scanning actual
この画像パターン補正装置では、設計画像補正処理フィルタ係数計算手段3において補正処理パラメータを統計的学習則により算出されたものを使用するという前提的条件、並びに図2中の破線で囲まれた設計画像補正実行手段5が新規な機能部分となっている。図3は、この設計画像補正実行手段5の細部機能を示したブロック図である。 In this image pattern correction apparatus, a precondition that the design image correction processing filter coefficient calculation means 3 uses correction processing parameters calculated by a statistical learning rule, and a design image surrounded by a broken line in FIG. The correction execution means 5 is a new functional part. FIG. 3 is a block diagram showing detailed functions of the design image correction execution means 5.
図3を参照すれば、設計画像補正実行手段5は、設計データ入力手段2の出力である設計画像に対して加工過程特性フィルタを用いたフィルタ処理を行う加工過程特性フィルタ処理実行手段11と、そのフィルタ処理の実行結果を加工過程応答関数に入力して出力値を計算する加工過程応答関数計算手段12とから構成されている。但し、ここでの加工過程特性フィルタ処理実行手段11は、連続量の補正処理フィルタ係数で制御されてフィルタ処理を設計画像に対して施し、加工過程応答関数計算手段12は、連続量の補正処理応答関数パラメータ(何れの補正処理パラメータも公知の統計的学習則により算出される)で制御されてその出力結果を加工過程応答関数に入力して出力値を計算することでパターン補正処理後の設計画像として出力するようになっている。
Referring to FIG. 3, the design image
そこで、以下は図2及び図3を参照してこの画像パターン補正装置における全体の動作について説明する。尚、以下の説明では、加工過程として描画過程に注目し、描画ビームとして電子ビームを使用する。 The overall operation of the image pattern correction apparatus will be described below with reference to FIGS. In the following description, attention is paid to a drawing process as a processing process, and an electron beam is used as a drawing beam.
この画像パターン補正装置において、加工済パターン走査実画像入力手段1では、加工済パターンをレーザー光や荷電粒子ビームで走査して電気信号へ変換することにより実画像として取得し、画像比較手段7へ出力する。 In this image pattern correction apparatus, the processed pattern scanning actual image input means 1 obtains an actual image by scanning the processed pattern with a laser beam or a charged particle beam and converting it into an electrical signal, and sends it to the image comparison means 7. Output.
設計データ入力手段2では、加工済パターン走査実画像入力手段1で走査した加工済パターンに対応した設計データを取り込んで設計画像として設計画像補正処理実行手段5へ出力する。 The design data input means 2 takes in design data corresponding to the processed pattern scanned by the processed pattern scanning actual image input means 1 and outputs it as a design image to the design image correction processing execution means 5.
設計画像補正処理フィルタ係数計算手段3では、実画像を教師信号としてニューラルネットワーク,ルベンバーグ・マカート法,共役勾配法等の公知の統計的学習則を用いることで算出された関係式1の描画電子ビーム強度分布のパラメータA1,A2,B1,B2を補正処理フィルタパラメータとすると共に、関係式4のα及び関係式3のβを補正処理応答関数パラメータとして読み込み、描画過程の特性を表わす関係式1の描画電子ビーム強度分布と等価の係数を持つフィルタを加工過程特性フィルタとした上、関係式3の応答関数を加工過程応答関数として計算し、設計画像補正処理実行手段5へ出力する。
In the design image correction processing filter coefficient calculation means 3, the drawing electron beam of the
画像劣化再現フィルタ係数計算手段4では、加工済パターンの走査に用いた光学系に起因する実画像中のぼけを再現するためのぼけ関数の広がりをパラメータとして読み込み、画像劣化再現フィルタの形状を計算して画像劣化再現フィルタ処理実行手段6へ出力する。 The image degradation reproduction filter coefficient calculation means 4 reads, as a parameter, the spread of the blur function for reproducing the blur in the actual image caused by the optical system used for scanning the processed pattern, and calculates the shape of the image degradation reproduction filter. And output to the image deterioration reproduction filter processing execution means 6.
設計画像補正処理実行手段5では、設計データ入力手段2から出力された設計画像に対して、設計画像補正処理フィルタ係数計算手段3で算出された加工過程特性フィルタと加工過程応答関数とを用いてパターンの補正処理を行い、そのパターンの補正処理画像を画像劣化再現フィルタ処理実行手段6へ出力する。 The design image correction processing execution means 5 uses the machining process characteristic filter and the machining process response function calculated by the design image correction processing filter coefficient calculation means 3 for the design image output from the design data input means 2. A pattern correction process is performed, and a corrected image of the pattern is output to the image deterioration reproduction filter process execution means 6.
画像劣化再現フィルタ処理実行手段6では、設計画像補正処理実行手段5から出力されたパターンの補正処理画像に対して、画像劣化再現フィルタ係数計算手段4で算出された画像劣化再現フィルタの形状に従った画像劣化再現処理が行われ、その結果を参照画像として画像比較手段7へ出力する。 In the image deterioration reproduction filter processing execution means 6, the correction processing image of the pattern output from the design image correction processing execution means 5 is applied according to the shape of the image deterioration reproduction filter calculated by the image deterioration reproduction filter coefficient calculation means 4. The image deterioration reproduction process is performed, and the result is output to the image comparison means 7 as a reference image.
画像比較手段7では、加工済パターン走査実画像入力手段1で得られた実画像と画像劣化再現フィルタ処理実行手段6で得られた参照画像とが然るべき基準で比較され、その比較結果を検査結果出力手段8へ出力する。検査結果出力手段8では、画像比較手段7から出力された比較結果であるパターン外観検査の結果を出力する。 In the image comparison means 7, the actual image obtained by the processed pattern scanning actual image input means 1 and the reference image obtained by the image deterioration reproduction filter processing execution means 6 are compared on an appropriate basis, and the comparison result is compared with the inspection result. Output to the output means 8. The inspection result output means 8 outputs the pattern appearance inspection result, which is the comparison result output from the image comparison means 7.
ところで、図3を参照すれば、設計画像補正処理実行手段5では、加工過程特性フィルタ処理実行手段11が設計画像補正処理フィルタ係数計算手段3で算出された加工過程特性フィルタを用いた積和演算を入力された設計画像の各画素に対して実行し、加工過程応答関数計算手段12が設計画像中の各画素に対して加工過程特性フィルタ処理実行手段11で計算した積和演算値に関係式4のαを加えた値を設計画像補正処理フィルタ係数計算手段3で算出された加工過程応答関数に入力してその出力値をパターン補正処理後の設計画像の画素値(パターン補正処理画像)とする。 By the way, referring to FIG. 3, in the design image correction processing execution means 5, the product-sum operation using the processing process characteristic filter calculated by the design image correction processing filter coefficient calculation means 3 by the processing process characteristic filter processing execution means 11. For each pixel of the inputted design image, and the processing process response function calculation means 12 calculates the relational expression to the product-sum operation value calculated by the processing process characteristic filter processing execution means 11 for each pixel in the design image. 4 is added to the machining process response function calculated by the design image correction processing filter coefficient calculation means 3, and the output value is used as the pixel value (pattern correction processing image) of the design image after the pattern correction processing. To do.
図4は、この実施例1に係る画像パターン補正装置の基本動作を示したフローチャートである。 FIG. 4 is a flowchart showing the basic operation of the image pattern correction apparatus according to the first embodiment.
この画像パターン補正装置の場合、図2及び図3のブロック図を参照すれば、図2の構成との対比でステップA1が図2における加工済パターン走査実画像入力手段1、ステップA2が設計データ入力手段2、ステップA3,A4が設計画像補正処理フィルタ係数計算手段3、ステップA5が画像劣化再現フィルタ係数計算手段4、ステップA6〜A13が設計画像補正処理実行手段5、ステップA14が画像劣化再現フィルタ処理実行手段6、ステップA15が画像比較手段7、ステップA16が検査結果出力手段8のそれぞれの動作を表わし、又図3の構成との対比でステップA8が加工過程特性フィルタ処理実行手段11、ステップA9が加工過程応答関数計算手段12のそれぞれの動作を表わす。 In the case of this image pattern correction apparatus, referring to the block diagrams of FIGS. 2 and 3, in contrast to the configuration of FIG. 2, step A1 is processed pattern scanning actual image input means 1 in FIG. 2, and step A2 is design data. Input means 2, steps A3 and A4 are design image correction processing filter coefficient calculation means 3, step A5 is image deterioration reproduction filter coefficient calculation means 4, steps A6 to A13 are design image correction processing execution means 5, and step A14 is image deterioration reproduction. The filter processing execution means 6, step A15 represents the operation of the image comparison means 7, step A16 represents the operation of the inspection result output means 8, and in contrast to the configuration of FIG. Step A9 represents each operation of the machining process response function calculation means 12.
具体的に言えば、ステップA1では、加工済パターンに対してレーザーや荷電粒子ビームによる走査を行って電気信号に変換し、A×Aの実画像としてA×Aの配列RealImg[A][A]に保存する。ステップA2では、ステップA1で取り込んだ実画像(加工済パターン)に対応した設計データを画像化し、A×Aの配列Design[A][A]に保存する。ステップA3では、加工過程特性フィルタのサイズがM×Mと設定され、関係式1中のA1,A2,B1,B2、関係式3中のβ、及び関係式4中のαの値が与えられる。ステップA4では、ステップA3で入力されたA1,A2,B1,B2を用い、関係式1の分布と同じ形状のフィルタF[M][M]が算出され、配列に保存される。ステップA5では、画像劣化再現フィルタのサイズがN×Nと設定され、加工済パターンの走査に用いた光学系に起因した画像劣化として、パターン走査ビームの広がりをパラメータとして読み込んで画像のぼけを表現(画像劣化過程を再現)するぼかしフィルタP[N][N]が算出され、配列に保存される。
Specifically, in step A1, the processed pattern is scanned with a laser or a charged particle beam to convert it into an electrical signal, and an A × A array RealImg [A] [A] as an A × A real image. ]. In step A2, design data corresponding to the actual image (processed pattern) captured in step A1 is imaged and stored in an A × A array Design [A] [A]. In step A3, the size of the process characteristic filter is set to M × M, and A 1 , A 2 , B 1 , B 2 in relational expression 1 , β in
ステップA6,A7では配列の添字j=1,i=1が初期化設定される。ステップA8では、設計画像Design中の画素(i,j)を中心としたM×Mの領域でフィルタ(配列)Fを用いた積和演算が行われ、その結果が積和演算値Cとして保存される。ステップA9では、ステップA8で得られた積和演算値Cと、ステップA3で得られたパラメータα,βとから補正処理後の画素値C′をC′=1/(1+exp{−β(C+α)})として算出したものを画素(i,j)のパターン補正処理後の画像値とし、配列Design′にDesign′[i][j]=C′として保存する。ステップA10では、i=Aであるか否かを判定し、i=Aであれば引き続いてステップA11でj=Aであるか否かを判定するが、ここでi=AでなければステップA12でi=i+1としてからステップA7のi=1の後にリターンし、j=AでなければステップA13でj=j+1としてからステップA6のj=1の後にリターンするようにし、画像Designの全画素が補正されるまで、ステップA8、A9の処理を繰り返す。 In steps A6 and A7, array subscripts j = 1 and i = 1 are initialized. In step A8, a product-sum operation using the filter (array) F is performed in an M × M region centered on the pixel (i, j) in the design image Design, and the result is stored as a product-sum operation value C. Is done. In step A9, the pixel value C ′ after the correction processing is calculated from the product-sum operation value C obtained in step A8 and the parameters α and β obtained in step A3, and C ′ = 1 / (1 + exp {−β (C + α )}) Is used as an image value after the pattern correction processing of the pixel (i, j), and is stored in the array Design ′ as Design ′ [i] [j] = C ′. In step A10, it is determined whether i = A. If i = A, it is subsequently determined in step A11 whether j = A. If i = A, step A12 is not performed. If i = i + 1, the process returns after i = 1 in step A7. If j = A, the process returns to j = j + 1 in step A13 and then returns after j = 1 in step A6. Until the correction is made, the processes of steps A8 and A9 are repeated.
j=Aである場合のステップA14では、補正処理後の設計画像である配列Design′に対して、ステップA5で設定されたフィルタ(配列)Pを用いた積和演算処理が行われ、ぼかされたパターン補正処理後の設計画像が参照画像として配列RefImg[A][A]に保存される。ステップA15では、ステップA1で得られた実画像RealImgとステップA14で得られた参照画像RefImgとが比較され、然るべき基準によりパターン外観検査を実行する。ステップA16では、ステップA15で行われた検査結果を出力する。 In step A14 in the case of j = A, the product-sum operation process using the filter (array) P set in step A5 is performed on the array Design ′ which is the design image after the correction process, The designed image after the pattern correction processing is stored in the array RefImg [A] [A] as a reference image. In step A15, the actual image RealImg obtained in step A1 is compared with the reference image RefImg obtained in step A14, and a pattern appearance inspection is executed according to an appropriate standard. In step A16, the inspection result performed in step A15 is output.
尚、実施例1に係る画像パターン補正装置の場合、描画ビーム強度分布を得るために電子ビームを使用する場合を説明したが、描画ビーム強度分布は連続量の補正処理フィルタパラメータで制御されるものであれば、用いる描画ビームの種類に合わせて形を変えるようにしても良い。又、描画過程における応答関数として、描画ビームが電子ビームである場合を想定したシグモイド関数を説明したが、描画ビームが他のビームの場合にはそれに合わせた連続量の補正処理フィルタパラメータで制御される描画過程応答関数を用いても良い。更に、パターン加工過程として描画過程を例にして説明したが、エッチング等の化学過程を表現する連続量の補正処理フィルタパラメータで制御される特性フィルタと連続量の補正処理応答関数パラメータで制御される応答関数とを用いて設計画像の補正を行うようにすることも可能である。 In the image pattern correction apparatus according to the first embodiment, the case where an electron beam is used to obtain the drawing beam intensity distribution has been described. However, the drawing beam intensity distribution is controlled by a continuous amount of correction processing filter parameters. If so, the shape may be changed according to the type of drawing beam to be used. In addition, as a response function in the drawing process, the sigmoid function assuming that the drawing beam is an electron beam has been described, but when the drawing beam is another beam, it is controlled by a continuous correction filter parameter corresponding thereto. A drawing process response function may be used. Furthermore, although the drawing process has been described as an example of the pattern processing process, it is controlled by a characteristic filter controlled by a continuous correction filter parameter expressing a chemical process such as etching and a continuous correction process response function parameter. It is also possible to correct the design image using the response function.
図5は、本発明の実施例2に係る画像パターン補正装置に備えられる設計画像補正実行手段5′の細部機能を示したブロック図である。 FIG. 5 is a block diagram showing detailed functions of the design image correction execution means 5 ′ provided in the image pattern correction apparatus according to the second embodiment of the present invention.
実施例2に係る画像パターン補正装置は、加工過程特性フィルタ処理に用いるフィルタがn個(n≧1)あると共に、加工過程応答関数の計算に用いる応答関数がm個(m≧2)ある場合に設計画像補正処理を実行するものである。 The image pattern correction apparatus according to the second embodiment includes n filters (n ≧ 1) used for the machining process characteristic filter process and m response functions (m ≧ 2) used for calculating the machining process response function. The design image correction process is executed.
ここでの設計画像補正処理実行手段5′の場合、設計データ入力手段2の出力である設計画像に対して1,2,…,n(但し、n≧1)個の加工過程特性フィルタ処理実行手段111〜11nにおいてそれぞれ加工過程特性フィルタ1〜nによるフィルタ処理が実行され、各加工過程特性フィルタ処理実行手段111〜11nの出力結果をそれぞれ1,2,…,m(≧2)個の加工過程応答関数計算手段121〜12mに入力し、各加工過程応答関数計算手段121〜12mにおいてそれぞれ加工過程応答関数1〜mの出力値を計算して加工過程応答関数出力値統合手段13へ出力し、加工過程応答関数出力値統合手段13において各加工過程応答関数計算手段121〜12mの出力を統合してパターン補正処理後の設計画像として出力する。
In the case of the design image correction processing execution means 5 'here, 1, 2,..., N (where n.gtoreq.1) machining process characteristic filter processes are executed on the design image output from the design data input means 2. Filter processes by the machining process characteristic filters 1 to n are respectively executed in the
即ち、この設計画像補正処理手段5′を図3に示した設計画像補正処理手段5と比較すると、構成上において加工過程特性フィルタ処理実行手段11がn(≧1)個分備えられ、加工過程応答関数計算手段12がm(≧2)個分備えられ、且つ各加工過程応答関数計算手段121〜12mの出力を統合するための加工過程応答関数出力値統合手段13が追加されている点が相違している。 That is, when this design image correction processing means 5 'is compared with the design image correction processing means 5 shown in FIG. 3, there are provided n (≧ 1) machining process characteristic filter processing execution means 11 in the configuration, and the machining process M (≧ 2) response function calculating means 12 are provided, and machining process response function output value integrating means 13 for integrating the outputs of the machining process response function calculating means 12 1 to 12 m is added. The point is different.
以下は、図5を参照してこの画像パターン補正装置における全体の動作を説明する。但し、ここでは説明を簡単にするため、1個の加工過程特性フィルタと2個の加工過程応答関数とを用いてパターンのコーナー部でのみ補正処理を行い、それ以外の部分では補正処理を行わない場合について説明する。 The overall operation of this image pattern correction apparatus will be described below with reference to FIG. However, in order to simplify the description here, correction processing is performed only at the corners of the pattern using one machining process characteristic filter and two machining process response functions, and correction processing is performed at other portions. The case where there is not will be described.
ここでは、関係式2の関数Lが積和演算値Cに関する折れ線関数となるが、折れ線関数を図9で示した描画過程の応答関数の粗い近似とみなすことにより、関係式2のLを関係式3のシグモイド関数と共に2個目の応答関数として設計画像のパターン補正処理を実行する。但し、応答関数Lを用いるにあたっては、描画電子ビーム強度分布を表わすフィルタのうち、図11(b)に示したようなフィルタ中心を通る列で分けられる2領域の一方におけるフィルタ係数和をM1,フィルタ中心を通る列におけるフィルタ係数和をM2とする。尚、関係式1の描画電子ビーム強度分布は対称分布であるため、図11(b)の左側領域における係数和をM1としても同じ結果となる。パターン補正処理前の設計画像上の画素Pixにおける画素値をq、画素Pixにおける加工過程特性フィルタと設計画像との積和演算値(積和演算結果)Cとし、関係式4のα、関係式3のβ、及びフィルタ係数和M1,M2から関係式3の関数Sと関係式2の関数Lとを計算し、{1−exp(−{q−L(C)}2/γ2})}S(C)+exp(−{q−L(C)}2/γ2)L(C)で表わされるような関係式6の線形結合した結果をパターン補正処理後の画素Pixの画素値とする。
Here, the function L of the
この関係式6を用いれば、γの値を調整することでパターンのコーナー部以外のパターンで応答関数Lの係数を1、パターンのコーナー部では応答関数Sの係数を1とすることができるので、パターンのコーナー部でのみ描画過程特性を反映した補正処理が行われ、直線パターンでは補正が行われないようにすることができる。
Using this
図5における加工過程特性フィルタ処理実行手段111では、図2に示す設計画像補正処理フィルタ係数計算手段3において補正処理パラメータA1,A2,B1,B2から計算された関係式1の描画電子ビーム強度分布と等価の係数を持つ加工過程特性フィルタ1を用い、設計画像に対する積和演算が行われる。1個目の加工過程応答関数計算手段121では、加工過程応答関数として、加工過程特性フィルタ処理実行手段111の積和演算結果と図2に示す設計画像補正処理フィルタ係数計算手段3で入力された補正処理パラメータの関係式3のシグモイド関数のβ、並びに関係式4のαとを用いて関係式3の関数の値を各画素について計算する。
In the process characteristic filter processing execution means 11 1 in FIG. 5, the
2個目の加工過程応答関数計算手段122では、加工過程応答関数として、加工過程特性フィルタ処理実行手段111の積和演算結果と関係式2とから関数Lの値を各画素について計算する。加工過程応答関数出力値統合手段13では、各画素における関数Sと関数Lの値とを関係式6に従って線形結合してパターン補正処理後の設計画像として出力する。
In 2 -th machining process response
図6は、この実施例2に係る画像パターン補正装置の基本動作を示したフローチャートである。 FIG. 6 is a flowchart showing the basic operation of the image pattern correction apparatus according to the second embodiment.
この画像パターン補正装置の場合、図2及び図5のブロック図を参照すれば、図2の構成との対比でステップB1が加工済パターン走査実画像入力手段1、ステップB2が設計データ入力手段2、ステップB3〜B5が設計画像補正処理フィルタ係数計算手段3、ステップB6が画像劣化再現フィルタ係数計算手段4、ステップB7〜B16が設計画像補正処理実行手段5、ステップB17が画像劣化再現フィルタ処理実行手段6、ステップB18が画像比較手段7、ステップB19が検査結果出力手段8のそれぞれの動作を表わし、又図5の構成との対比でステップB9が加工過程特性フィルタ処理実行手段111、ステップB10,B11が加工過程応答関数計算手段121,122、ステップB12が加工過程応答関数出力値統合手段13のそれぞれの動作を表わす。
In the case of this image pattern correction apparatus, referring to the block diagrams of FIGS. 2 and 5, in contrast to the configuration of FIG. 2, step B1 is processed pattern scanning actual image input means 1, and step B2 is design data input means 2. Steps B3 to B5 are design image correction processing filter coefficient calculation means 3, Step B6 is image deterioration reproduction filter coefficient calculation means 4, Steps B7 to B16 are design image correction processing execution means 5, and Step B17 is image deterioration reproduction filter processing execution.
尚、図6中のステップB1,B2はそれぞれ図4中のステップA1,A2と、図6中のステップB4,B6はそれぞれ図4中のステップA4,A5と、図6中のステップB7〜B9はそれぞれ図4中のステップA6〜A8と、図6中のステップB13〜B19はそれぞれ図4中のステップA10〜A16と同じ動作を行うので、これらの説明部分は省略する。 Note that steps B1 and B2 in FIG. 6 are steps A1 and A2 in FIG. 4, respectively, steps B4 and B6 in FIG. 6 are steps A4 and A5 in FIG. 4, and steps B7 to B9 in FIG. Steps A6 to A8 in FIG. 4 and Steps B13 to B19 in FIG. 6 perform the same operations as Steps A10 to A16 in FIG.
相違部分について説明すれば、ステップB3では、加工過程特性フィルタのサイズをM×Mとし、関係式1中のA1,A2,B1,B2、関係式3中のβ、関係式4中のαの値、及び応答関数計算結果の統合に用いる関係式6のγが与えられる。ステップB5ではフィルタ(配列)Fに対して図11(b)に示したように、フィルタ中心を通る列で分けられるフィルタの2領域の一方の係数和がM1、フィルタ中心を通る列におけるフィルタ係数和がM2として算出される。ステップB10では、積和演算値Cとαとから関係式5に従って応答関数Sの出力をC1′=1/(1+exp{−β(C+α)})として計算する。ステップB11では、応答関数Lの出力C2′をフィルタ係数和M1,M2と積和演算値Cとから関係式2に従って計算する。ステップB12では、δ=C2′−Design[i][j]とし、γを用いて関係式6に従ってC′=(1−exp{−δ×δ/(γ×γ)})×C1′+exp{−δ×δ/(γ×γ)}×C2′で得られるC′を画素(i,j)におけるパターン補正処理後の画素値(C1′,C2′が線形に統合され、その結果がパターン補正処理後の設計画像の画素値となる)とし、配列Design′[i][j]=C′として保存する。
Will describe the different part, in step B3, the size of the machining process characteristic filter and M × M, A 1 in relation 1, A 2, B 1, B 2, β in
尚、この実施例2に係る画像パターン補正装置の場合、1個の加工過程特性フィルタ処理実行手段111が加工過程特性フィルタ1を備え、2個の加工過程応答関数計算手段121,122が加工過程応答関数1,2を有する場合を説明したが、加工過程特性フィルタ処理実行手段(加工過程特性フィルタ)や加工過程応答関数計算手段(加工過程応答関数)の個数はこれに制限されるものでなく、任意に設定することが可能である。又、ここでは特性過程応答関数の出力値の統合方法として線形結合する場合を例に説明したが、これに代えて平均画像を用いたり、或いは差画像を用いたりすることで統合することも可能である。更に、ここでは特性過程応答関数の出力値の統合方法としてパターン補正処理後の設計画像を1個出力する構成として説明したが、画像劣化再現フィルタ処理で複数個のフィルタを用いる場合等に合わせて、補正処理後の設計画像を複数個出力するように構成することも可能である。
In the case of the image pattern correction apparatus according to the second embodiment, one of the processing process characteristic filter
図7は、本発明の実施例3に係る画像パターン補正装置の基本機能を示したブロック図である。 FIG. 7 is a block diagram illustrating basic functions of the image pattern correction apparatus according to the third embodiment of the present invention.
実施例3に係る画像パターン補正装置は、加工過程応答関数が線形関数であり、画像劣化再現フィルタ処理が積和演算のような線形処理である場合に加工過程特性フィルタと画像劣化再現フィルタとを統合することにより、設計画像補正処理と画像劣化再現フィルタ処理とを1つに纏めて行うものである。 The image pattern correction apparatus according to the third embodiment includes a processing process characteristic filter and an image deterioration reproduction filter when the processing process response function is a linear function and the image deterioration reproduction filter process is a linear process such as a product-sum operation. By integrating, the design image correction process and the image deterioration reproduction filter process are performed together.
即ち、この画像パターン補正装置を図2に示した画像パターン補正装置と比較すると、構成上において設計画像補正処理における加工過程特性フィルタ処理で用いるフィルタと画像劣化再現フィルタ処理で用いるフィルタとを統合するフィルタ統合手段20が存在し、且つ設計画像補正処理実行手段5と画像劣化再現フィルタ処理実行手段6とが統合された統合フィルタ処理実行手段21とが備えられた点が相違している。 That is, when this image pattern correction apparatus is compared with the image pattern correction apparatus shown in FIG. 2, the filter used in the process characteristic filter process in the design image correction process and the filter used in the image deterioration reproduction filter process are integrated on the configuration. The difference is that there is a filter integration means 20 and an integrated filter processing execution means 21 in which the design image correction processing execution means 5 and the image degradation reproduction filter processing execution means 6 are integrated.
以下は、図7を参照してこの画像パターン補正装置における全体の動作を説明する。但し、ここでは加工過程として描画過程に注目し、描画ビームとして電子ビームを使用する。又、線形の加工過程応答関数として、描画電子ビームの積和演算値をそのまま出力する恒等関数を想定する。従って、設計画像Gに描画電子ビーム強度分布と等価の係数を持つ加工過程特性フィルタFの積和演算を施し、その後に画像劣化再現フィルタPによる積和演算を施す参照画像生成過程は、P*(F*G)=(P*F)*Gなる関係式7のようになる。これにより、P*Fなる関係式8で統合されたフィルタと設計画像Gとの積和演算を実行するのと同等の処理となる。尚、加工済パターン走査実画像入力手段1,設計データ入力手段2,設計画像補正処理フィルタ係数計算手段3,及び画像劣化再現フィルタ係数計算手段4と、画像比較手段7,検査結果出力手段8とは、何れも図2に示した画像パターン補正装置に備えられるものと同様であるので、説明は省略する。
The overall operation of the image pattern correction apparatus will be described below with reference to FIG. However, here, attention is paid to the drawing process as the processing process, and an electron beam is used as the drawing beam. Further, an identity function that outputs the product-sum operation value of the drawing electron beam as it is is assumed as a linear machining process response function. Therefore, a reference image generation process in which a product-sum operation of the processing process characteristic filter F having a coefficient equivalent to the drawing electron beam intensity distribution is performed on the design image G, and a product-sum operation by the image deterioration reproduction filter P is performed thereafter is P *.
この画像パターン補正装置の場合、フィルタ統合手段20では、設計画像補正処理フィルタ係数計算手段3で設定された描画電子ビーム強度分布と等価の係数を持つ加工過程特性フィルタFと画像劣化再現フィルタ係数計算手段4で設定された画像劣化再現フィルタPとに対して関係式8で表わされる積和演算処理が行われ、統合フィルタQが作成される。統合フィルタ処理実行手段21では、設計画像に対して統合フィルタQを用いた積和演算処理が実行され、統合フィルタ処理後の設計画像として出力される。
In the case of this image pattern correction apparatus, the filter integration means 20 calculates the processing process characteristic filter F and the image deterioration reproduction filter coefficient having coefficients equivalent to the drawing electron beam intensity distribution set by the design image correction processing filter coefficient calculation means 3. The sum-of-products calculation process represented by the
本発明の画像パターン補正方法の場合、設計画像を入力して設計画像中のパターン補正処理を行った出力画像に対して画像劣化処理を行うことにより模擬画像を生成する模擬画像生成方法についても有効に適用でき、ここでのパターン補正処理に同様に統計的学習則によって算出された連続量の補正処理パラメータによってパターンの補正を制御すれば簡易に高精度な模擬画像を生成し得るようになる。 In the case of the image pattern correction method of the present invention, a simulated image generation method is also effective in which a simulated image is generated by performing image degradation processing on an output image obtained by inputting a design image and performing pattern correction processing in the design image. Similarly to the pattern correction processing here, if the pattern correction is controlled by the continuous correction parameter calculated by the statistical learning rule, a highly accurate simulated image can be easily generated.
1 加工済パターン走査実画像入力手段
2 設計データ入力手段
3 設計画像補正処理フィルタ係数計算手段
4 画像劣化再現フィルタ係数計算手段
5,5′ 設計画像補正処理実行手段
6 画像劣化再現フィルタ処理実行手段
7 画像比較手段
8 検査結果出力手段
11,111〜11n 加工過程特性フィルタ処理実行手段
12,121〜12m 加工過程応答関数計算手段
13 加工過程応答関数出力値統合手段
20 フィルタ統合手段
21 統合フィルタ処理実行手段
DESCRIPTION OF
Claims (1)
パターンに対応した設計画像からパターン加工過程と該実画像の取得時の光学系による画
像劣化過程とを考慮して得られる参照画像を入力して該実画像及び該参照画像を比較する
ことにより該加工済パターン中の欠陥の有無の判定結果を出力するパターン外観検査方法
において、
前記設計画像中の前記前記パターンの補正を連続量の補正処理パラメータによって制御し
て行い、
前記パターン補正処理は連続量の補正処理フィルタパラメータにより制御されるフィルタ
の1個のものによる処理、及び該フィルタの処理の結果を入力して連続量の補正処理応答
関数パラメータで制御される応答関数の1個のものにより行われ、
前記フィルタの補正フィルタ係数はM個のGauss分布の和で表現され、補正フィルタパラ
メータは前記Gauss分布の各高さAiと広がりBi(i=1、2、・・・、M)で与えら
れ、
前記補正処理フィルタパラメータθ=(Ai、Bi)(i=1、2、・・・、M)を用い
て生成される参照画像Ref(θ)と実画像Realに対して、Err=(Real−R
ef(θ)) 2 が最小となるようにθを最急降下法に基づいて決定することを特徴とする
画像パターン外観検査方法。 Considering the actual image obtained by beam scanning the processed pattern and converting it to an electrical signal, and the pattern processing process from the design image corresponding to the processed pattern and the image degradation process by the optical system at the time of acquisition of the actual image In the pattern appearance inspection method for outputting the determination result of the presence or absence of defects in the processed pattern by inputting the reference image obtained by comparing the actual image and the reference image,
The correction of the pattern in the design image is performed by controlling with a continuous amount of correction processing parameters,
The pattern correction processing is processing by one of the filters controlled by a continuous amount correction processing filter parameter, and a response function controlled by a continuous amount correction processing response function parameter by inputting a result of the filter processing. Performed by one of the
The correction filter coefficient of the filter is expressed by the sum of M Gaussian distributions, and the correction filter parameter is given by each height Ai and spread Bi (i = 1, 2,..., M) of the Gaussian distribution,
For the reference image Ref (θ) and the real image Real generated using the correction processing filter parameter θ = (Ai, Bi) (i = 1, 2,..., M), Err = (Real− R
ef (θ)) An image pattern appearance inspection method characterized by determining θ based on a steepest descent method so that 2 is minimized.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004191563A JP4193760B2 (en) | 2004-06-29 | 2004-06-29 | Image pattern correction method, simulated image generation method using the same, and pattern appearance inspection method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004191563A JP4193760B2 (en) | 2004-06-29 | 2004-06-29 | Image pattern correction method, simulated image generation method using the same, and pattern appearance inspection method |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006011270A JP2006011270A (en) | 2006-01-12 |
JP4193760B2 true JP4193760B2 (en) | 2008-12-10 |
Family
ID=35778583
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004191563A Active JP4193760B2 (en) | 2004-06-29 | 2004-06-29 | Image pattern correction method, simulated image generation method using the same, and pattern appearance inspection method |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4193760B2 (en) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8126253B2 (en) | 2005-11-12 | 2012-02-28 | Cognex Technology And Investment Corporation | Automatically determining machine vision tool parameters |
KR100963797B1 (en) | 2008-02-27 | 2010-06-17 | 아주대학교산학협력단 | Method for realtime target detection based on reduced complexity hyperspectral processing |
JP5417967B2 (en) * | 2009-04-24 | 2014-02-19 | 株式会社ニコン | Genetic processing apparatus, genetic processing method and program |
JP5444822B2 (en) * | 2009-04-30 | 2014-03-19 | 株式会社ニコン | Genetic processing apparatus, genetic processing method and program |
JP5743955B2 (en) | 2012-05-28 | 2015-07-01 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | Pattern inspection apparatus and pattern inspection method |
JP7058324B2 (en) * | 2018-05-09 | 2022-04-21 | レーザーテック株式会社 | Inspection equipment, inspection methods, learning methods, and programs |
US20220012404A1 (en) * | 2018-12-11 | 2022-01-13 | Tasmit, Inc. | Image matching method and arithmetic system for performing image matching process |
Family Cites Families (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2813567B2 (en) * | 1988-05-20 | 1998-10-22 | 松下電器産業株式会社 | Inference rule determination apparatus and inference rule determination method |
DE69030078T2 (en) * | 1990-02-22 | 1997-08-07 | At & T Corp | Manufacturing adjustment during product manufacturing |
JPH0683792A (en) * | 1991-06-12 | 1994-03-25 | Hitachi Ltd | Device for learning neural network and method for displaying learning pattern of neural network |
US5563702A (en) * | 1991-08-22 | 1996-10-08 | Kla Instruments Corporation | Automated photomask inspection apparatus and method |
JPH05205046A (en) * | 1992-01-28 | 1993-08-13 | Nikon Corp | Method and device for binalization of image |
JP3086068B2 (en) * | 1992-06-15 | 2000-09-11 | 富士通株式会社 | How to inspect pattern shape |
JPH10187649A (en) * | 1996-12-27 | 1998-07-21 | Toyo Electric Mfg Co Ltd | Neural network |
JP3028945B2 (en) * | 1998-04-17 | 2000-04-04 | 日本電気株式会社 | Multi-tone rounding correction processing method and pattern inspection apparatus |
JP3413110B2 (en) * | 1998-09-28 | 2003-06-03 | 株式会社東芝 | Pattern inspection apparatus, pattern inspection method, and recording medium storing pattern inspection program |
JP4276319B2 (en) * | 1998-12-08 | 2009-06-10 | 佳恭 武藤 | Learning method of neural network |
JP3524853B2 (en) * | 1999-08-26 | 2004-05-10 | 株式会社ナノジオメトリ研究所 | Pattern inspection apparatus, pattern inspection method, and recording medium |
JP3480563B2 (en) * | 1999-10-04 | 2003-12-22 | 日本電気株式会社 | Feature extraction device for pattern identification |
JP2001209628A (en) * | 2000-01-27 | 2001-08-03 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | Pattern matching method |
JP2002042107A (en) * | 2000-07-31 | 2002-02-08 | Fuji Electric Co Ltd | Learning method for neural network |
JP2003044827A (en) * | 2001-07-30 | 2003-02-14 | Haruo Ishikawa | Method for estimating characteristic |
JP4710191B2 (en) * | 2001-08-01 | 2011-06-29 | 凸版印刷株式会社 | Photomask pattern shape automatic measurement method and apparatus, program therefor, photomask manufacturing method and semiconductor device manufacturing method |
JP2003076976A (en) * | 2001-08-31 | 2003-03-14 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | Pattern matching method |
JP3448041B2 (en) * | 2001-09-26 | 2003-09-16 | 株式会社東芝 | Pattern defect inspection equipment |
JP2003175480A (en) * | 2001-12-13 | 2003-06-24 | Sony Corp | Robot device and method of controlling behavior thereof, and associative memory and associative storage method |
JP3868358B2 (en) * | 2002-09-27 | 2007-01-17 | 株式会社国際電気通信基礎技術研究所 | Method and apparatus for controlling physical system and computer program for controlling physical system |
US20040064425A1 (en) * | 2002-09-30 | 2004-04-01 | Depold Hans R. | Physics based neural network |
JP2004157757A (en) * | 2002-11-06 | 2004-06-03 | Canon Inc | Analog arithmetic circuit |
-
2004
- 2004-06-29 JP JP2004191563A patent/JP4193760B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2006011270A (en) | 2006-01-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6328063B2 (en) | Detection of fine lines for selective sensitivity during reticle inspection using processed images | |
TWI706485B (en) | Optical die to database inspection | |
JP3028945B2 (en) | Multi-tone rounding correction processing method and pattern inspection apparatus | |
US6040911A (en) | Reference image forming method and pattern inspection apparatus | |
US20080077907A1 (en) | Neural network-based system and methods for performing optical proximity correction | |
US7558419B1 (en) | System and method for detecting integrated circuit pattern defects | |
US20070124718A1 (en) | Mask manufacturing system, mask data creating method and manufacturing method of semiconductor device | |
US20080298678A1 (en) | Chromatic aberration correction | |
TWI757585B (en) | Inspection device, inspection method and inspection program | |
TWI826632B (en) | Methods, systems, and non-transitory computer-readable storage medium for semiconductor defect inspection and review | |
US7359546B2 (en) | Defect inspection apparatus and defect inspection method | |
JP2008089574A (en) | Image processor, data processor, parameter adjustment method, and program | |
JP4193760B2 (en) | Image pattern correction method, simulated image generation method using the same, and pattern appearance inspection method | |
JP4159512B2 (en) | Image pattern correction method, simulated image generation method using the same, and pattern appearance inspection method | |
WO2006073155A1 (en) | Pattern defect inspection device, method thereof, and computer-readable recording medium containing program for the same | |
JP2011085536A (en) | Review apparatus and inspection apparatus system | |
TW201743140A (en) | Charged particle beam rendering device, charged particle beam rendering system, and rendering data generating method | |
JP2009523241A (en) | APPARATUS, METHOD, AND COMPUTER PROGRAM FOR IMPROVING ARTIFICIAL RESOLUTION IN OPTICAL SYSTEM | |
TW202029270A (en) | Drawing data generation method and multi charged particle beam drawing apparatus | |
US11587223B2 (en) | Inspection apparatus that detects defect in image and inspection method and storage medium thereof | |
US7420710B2 (en) | Optical proximity correction in raster scan printing based on grayscale manipulation of the bitmap | |
JP2024043072A (en) | Testing equipment, methods and programs | |
Watkins et al. | msemalign: a pipeline for serial section multibeam scanning electron microscopy volume alignment | |
Li et al. | Adaptive deformation correction of depth from defocus for object reconstruction | |
CN116266407A (en) | Image-based semiconductor device patterning method using deep neural network |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060601 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20071024 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20071220 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20080305 |
|
RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20080404 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20080404 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080507 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20080512 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080527 |
|
RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20080604 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080728 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080902 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080915 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4193760 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111003 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121003 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131003 Year of fee payment: 5 |