JP4192955B2 - Driving force transmission device - Google Patents

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Description

本発明は、駆動力伝達装置に関する。   The present invention relates to a driving force transmission device.

駆動力伝達装置の一形式として、外側回転部材および内側回転部材間に、複数のインナクラッチプレートおよびこれらインナクラッチプレートとは交互に位置する複数のアウタクラッチプレートを有するメインクラッチと、電磁石、摩擦クラッチおよびアーマチャを有する電磁式のパイロットクラッチ機構と、第1カム部材おとび第2カム部材を有し前記メインクラッチと前記パイロットクラッチ機構間に位置するカム機構を備え、前記パイロットクラッチ機構の電磁コイルに電流を印加することにより発生するパイロットトルクを前記カム機構にて軸方向のカム推力に変換し、当該カム推力にて前記メインクラッチを押圧して係合動作させて、前記両回転部材間のトルク伝達を行う形式の駆動力伝達装置がある(特許文献1を参照)。   As one type of driving force transmission device, a main clutch having a plurality of inner clutch plates and a plurality of outer clutch plates positioned alternately with the inner clutch plates between the outer rotating member and the inner rotating member, an electromagnet, and a friction clutch And an electromagnetic pilot clutch mechanism having an armature, a cam mechanism having a first cam member and a second cam member and positioned between the main clutch and the pilot clutch mechanism, and an electromagnetic coil of the pilot clutch mechanism A pilot torque generated by applying an electric current is converted into an axial cam thrust by the cam mechanism, and the main clutch is pressed and engaged by the cam thrust to generate a torque between the rotating members. There is a driving force transmission device of a type that performs transmission (see Patent Document 1).

当該形式の駆動力伝達装置においては、前記メインクラッチを構成する前記各インナクラッチプレートは前記内側回転部材の外スプラインにスプライン嵌合するとともに、前記各アウタクラッチプレートは前記外側回転部材の内スプラインにスプライン嵌合し、また、前記カム機構を構成する前記第1カム部材は前記内側回転部材上に回転可能に位置するとともに、前記第2カム部材は前記内側回転部材の外スプラインにスプライン嵌合し、また、前記パイロットクラッチ機構を構成する前記摩擦クラッチのインナクラッチプレートは前記第1カム部材の外スプラインにスプライン嵌合するとともに、前記摩擦クラッチのアウタクラッチプレートは前記外側回転部材の内スプラインにスプライン嵌合するように構成されているものがある。
特開2000−234635号公報
In this type of driving force transmission device, each inner clutch plate constituting the main clutch is spline-fitted to the outer spline of the inner rotating member, and each outer clutch plate is connected to the inner spline of the outer rotating member. The first cam member constituting the cam mechanism is rotatably positioned on the inner rotating member, and the second cam member is spline fitted to the outer spline of the inner rotating member. The inner clutch plate of the friction clutch constituting the pilot clutch mechanism is splined to the outer spline of the first cam member, and the outer clutch plate of the friction clutch is splined to the inner spline of the outer rotating member. Some are configured to fit.
JP 2000-234635 A

ところで、当該駆動力伝達装置においては、車両の動力伝達系に搭載されて車両を四輪駆動車に構成する使用形態が採られるが、当該使用形態では、カム機構がパイロットトルクにより作動状態にあって両回転部材間でトルク伝達がなされている場合に、両回転部材の差動回転に反転状態が発生することがある。両回転部材の差動回転に反転状態が発生すると、駆動力伝達装置やこれに連結する周囲の装置から異音、所謂バキ音が発生する。   By the way, in the driving force transmission device, a usage pattern is adopted in which the vehicle is configured as a four-wheel drive vehicle by being mounted on a power transmission system of the vehicle. In this usage pattern, the cam mechanism is in an operating state by a pilot torque. Thus, when torque is transmitted between the rotating members, a reverse state may occur in the differential rotation of the rotating members. When a reverse state occurs in the differential rotation of both rotating members, an abnormal noise, a so-called buzzing sound, is generated from the driving force transmission device and surrounding devices connected thereto.

例えば、当該駆動力伝達装置を搭載する後輪駆動をベースをとする四輪駆動車においては、特に発進時では後輪の回転速度が前輪の回転速度より速いが、例えば、この状態から旋回走行状態に移行すると、旋回半径の関係で、前輪の回転速度が後輪の回転速度より速くなって、両回転部材の差動回転が反転する状態が発生する。両回転部材の差動回転が反転すると、各回転部材にスプライン嵌合している各構成部材のスプライン嵌合部のガタ、カム機構におけるカム回転角、各構成部材の摩擦等が相乗的に作用して、異音、所謂バキ音が発生することがある。また、この旋回走行から発進状態に復帰させた場合にも、旋回走行時の差動回転に反転状態が発生する。   For example, in a four-wheel drive vehicle based on a rear wheel drive equipped with the driving force transmission device, the rotation speed of the rear wheel is faster than the rotation speed of the front wheel, particularly at the time of starting. When the state shifts, the rotational speed of the front wheels becomes faster than the rotational speed of the rear wheels due to the turning radius, and a state in which the differential rotation of both rotating members is reversed occurs. When the differential rotation of both rotating members is reversed, the play of the spline fitting portion of each component member that is spline-fitted to each rotating member, the cam rotation angle in the cam mechanism, the friction of each component member, etc. act synergistically. Then, an abnormal noise, so-called buzzing noise, may occur. In addition, when the vehicle is returned from the cornering to the starting state, an inversion state occurs in the differential rotation during cornering.

その他、後輪駆動をベースとする四輪駆動車、前輪駆動をベースとする四輪駆動車の両者において、駆動力伝達装置の両回転部材の差動回転が反転する状態が発生する場合としては、前進走行から後進走行に移行した場合、および、後進走行から前進走行に移行した場合があり、このような場合においても、各回転部材にスプライン嵌合している各構成部材のスプライン嵌合部のガタ、カム機構におけるカム回転角、各構成部材の摩擦等が相乗的に作用して、異音、所謂バキ音が発生することがある。   In addition, in both the four-wheel drive vehicle based on the rear wheel drive and the four-wheel drive vehicle based on the front wheel drive, a state in which the differential rotation of both rotating members of the driving force transmission device is reversed occurs. In some cases, a transition from forward travel to reverse travel and a transition from reverse travel to forward travel may occur. Even in such a case, the spline fitting portion of each component member that is spline-fitted to each rotary member In other cases, the noise, the cam rotation angle in the cam mechanism, the friction of each component member, and the like act synergistically to generate abnormal noise, so-called “buzzing noise”.

本発明者等は、当該異音の発生原因を鋭意検討した結果、当該駆動力伝達装置でのトルク伝達時に、カム推力が保持された状態で差動回転が反転した際には、カム推力が残存した状態で差動回転が反転することになり、この際、当該駆動力伝達装置を構成する各構成部材間のスプライン嵌合部のガタ、カム機構におけるカム回転角、各構成部材の摩擦等が相乗的に作用して、異音、所謂バキ音が発生するとの知見を得た。   As a result of earnestly examining the cause of occurrence of the abnormal noise, the present inventors have found that when the differential rotation is reversed while the cam thrust is held during torque transmission by the driving force transmission device, the cam thrust is reduced. In this state, the differential rotation is reversed. At this time, the backlash of the spline fitting portion between the constituent members constituting the driving force transmission device, the cam rotation angle in the cam mechanism, the friction of the constituent members, etc. Obtained synergistic action, generating abnormal noise, so-called buzzing noise.

本発明は、このような知見に基づいてなされたもので、その目的とするところは、当該形式の駆動力伝達装置に当該知見に基づく技術的手段を講ずることにより、両回転部材の差動回転が反転した場合の異音の発生を効果的に防止することにある。   The present invention has been made on the basis of such knowledge, and the object thereof is to provide differential rotation of both rotating members by providing technical means based on the knowledge to the driving force transmission device of the type. The object is to effectively prevent the generation of abnormal noise when is reversed.

本発明は、駆動力伝達装置に関する。本発明に係る第1の駆動力伝達装置は、上記した形式の駆動力伝達装置であって、前記メインクラッチを構成する前記各インナクラッチプレートは前記内側回転部材の外スプラインにスプライン嵌合するとともに、前記各アウタクラッチプレートは前記外側回転部材の内スプラインにスプライン嵌合し、前記カム機構を構成する前記第1カム部材は前記内側回転部材上に回転可能に位置するとともに、前記第2カム部材は前記内側回転部材の外スプラインにスプライン嵌合して前記各インナクラッチプレートにおける一端側のインナクラッチプレートに対向し同インナクラッチプレートを直接押圧可能に位置し、前記パイロットクラッチ機構を構成する前記摩擦クラッチのインナクラッチプレートは前記第1カム部材の外スプラインにスプライン嵌合するとともに、前記摩擦クラッチのアウタクラッチプレートは前記外側回転部材の内スプラインにスプライン嵌合している駆動力伝達装置であり、前記カム機構を構成する前記第2カム部材と前記内側回転部材の外スプライン間のスプライン隙間L1を、前記メインクラッチを構成する前記インナクラッチプレートと前記内側回転部材の外スプライン間のスプライン隙間L2より小さく設定していることを特徴とするものである。   The present invention relates to a driving force transmission device. A first driving force transmission device according to the present invention is a driving force transmission device of the type described above, and each inner clutch plate constituting the main clutch is spline-fitted to an outer spline of the inner rotating member. The outer clutch plates are spline-fitted to the inner splines of the outer rotating member, and the first cam member constituting the cam mechanism is rotatably positioned on the inner rotating member, and the second cam member Is engaged with the outer spline of the inner rotating member and is positioned so as to face the inner clutch plate on one end side of each inner clutch plate so as to be able to directly press the inner clutch plate, and constitute the pilot clutch mechanism. The inner clutch plate of the clutch is sprinkled on the outer spline of the first cam member. And the outer clutch plate of the friction clutch is a driving force transmission device that is spline-fitted to the inner spline of the outer rotating member, and the second cam member constituting the cam mechanism and the inner rotation The spline gap L1 between the outer splines of the member is set smaller than the spline gap L2 between the inner clutch plate constituting the main clutch and the outer spline of the inner rotary member.

また、本発明に係る第2の駆動力伝達装置は、上記した形式の駆動力伝達装置であって、前記メインクラッチを構成する前記各インナクラッチプレートは前記内側回転部材の外スプラインにスプライン嵌合するとともに、前記各アウタクラッチプレートは前記外側回転部材の内スプラインにスプライン嵌合し、前記カム機構を構成する前記第1カム部材は前記内側回転部材上に回転可能に位置するとともに、前記第2カム部材は前記内側回転部材の外スプラインにスプライン嵌合し、前記パイロットクラッチ機構を構成する前記摩擦クラッチのインナクラッチプレートは前記第1カム部材の外スプラインにスプライン嵌合するとともに、前記摩擦クラッチのアウタクラッチプレートは前記外側回転部材の内スプラインにスプライン嵌合している駆動力伝達装置であり、前記カム機構のカム角θ1を、前記カム機構を構成する前記第1カム部材と前記パイロットクラッチ機構を構成する前記インナクラッチプレート間のスプライン隙間に起因する回転角度θ2より大きく設定していることを特徴とするものである。   The second driving force transmission device according to the present invention is a driving force transmission device of the type described above, wherein each inner clutch plate constituting the main clutch is spline-fitted to an outer spline of the inner rotating member. In addition, each outer clutch plate is spline-fitted to an inner spline of the outer rotating member, and the first cam member constituting the cam mechanism is rotatably positioned on the inner rotating member, and the second The cam member is spline fitted to the outer spline of the inner rotating member, and the inner clutch plate of the friction clutch constituting the pilot clutch mechanism is spline fitted to the outer spline of the first cam member, and the friction clutch The outer clutch plate is splined to the inner spline of the outer rotating member. A driving force transmission device, wherein the cam angle θ1 of the cam mechanism is determined by a rotation angle θ2 caused by a spline gap between the first cam member constituting the cam mechanism and the inner clutch plate constituting the pilot clutch mechanism. It is characterized by a large setting.

本発明に係る第1の駆動力伝達装置においては、前記カム機構を構成する前記第2カム部材と前記内側回転部材の外スプライン間のスプライン隙間L1を、前記メインクラッチを構成する前記インナクラッチプレートと前記内側回転部材の外スプライン間のスプライン隙間L2より小さく設定する手段が、カム推力の残存を規制するカム推力残存規制機能を発揮する。また、本発明に係る第2の駆動力伝達装置においては、前記カム機構のカム角θ1を、前記カム機構を構成する前記第1カム部材と前記パイロットクラッチ機構を構成する前記インナクラッチプレート間のスプライン隙間に起因する回転角度θ2より大きく設定する手段が、カム推力の残存を規制するカム推力残存規制機能を発揮する。従って、本発明に係る各駆動力伝達装置においては、両回転部材の差動回転が反転した際、これらのカム推力残存規制機能によって、カム推力の残存量を低減または無くすことができて、これにより、これら各当該駆動力伝達装置でのトルク伝達時に、カム推力が保持された状態で差動回転が反転した際の、カム推力の残存に起因するバキ音等の異音の発生を防止することができる。   In the first driving force transmission device according to the present invention, the inner clutch plate that constitutes the main clutch uses the spline gap L1 between the second cam member that constitutes the cam mechanism and the outer spline of the inner rotating member. And a means for setting smaller than the spline gap L2 between the outer splines of the inner rotating member exerts a cam thrust remaining control function for controlling the remaining cam thrust. In the second driving force transmission device according to the present invention, the cam angle θ1 of the cam mechanism is set between the first cam member constituting the cam mechanism and the inner clutch plate constituting the pilot clutch mechanism. The means for setting larger than the rotation angle θ2 caused by the spline gap exhibits a cam thrust remaining control function for controlling the remaining cam thrust. Therefore, in each driving force transmission device according to the present invention, when the differential rotation of both rotating members is reversed, the cam thrust remaining control function can reduce or eliminate the remaining amount of cam thrust. Thus, when torque is transmitted by each of these driving force transmission devices, the generation of abnormal noise such as a cracking noise caused by the remaining cam thrust when the differential rotation is reversed while the cam thrust is held is prevented. be able to.

以下、本発明を図面に基づいて説明すると、図1には本発明の一例に係る駆動力伝達装置の部分断面が示されている。当該駆動力伝達装置10は、軸線を中心として略対称の構造を呈するもので、図1には、軸線を中心とした略半分の断面が示されている。当該駆動力伝達装置10は、図2に示すように、後輪駆動をベースとする四輪駆動車を構成するトランスファの構成部品として搭載されている。   Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a partial cross section of a driving force transmission device according to an example of the present invention. The driving force transmission device 10 has a substantially symmetrical structure around the axis, and FIG. 1 shows a substantially half cross section around the axis. As shown in FIG. 2, the driving force transmission device 10 is mounted as a component part of a transfer constituting a four-wheel drive vehicle based on a rear wheel drive.

当該四輪駆動車は、縦型エンジン21を搭載する後輪駆動をベースとする四輪駆動車であって、エンジン21の後側に配設したトランスミッション22の後側にトランスファ23を備えている。トランスファ23は、後側プロペラシャフト24aと前側プロペラシャフト24b間に配設されていて、これら両プロペラシャフト24a,24bの連結を断続するもので、エンジン21の駆動力を後側プロペラシャフト24aへ常時出力するとともに、両プロペラシャフト24a,24bが互いに連結されている場合には、エンジン21の駆動力を分配して前側プロペラシャフト24bへも出力する。   The four-wheel drive vehicle is a four-wheel drive vehicle based on a rear wheel drive on which a vertical engine 21 is mounted, and includes a transfer 23 on the rear side of a transmission 22 disposed on the rear side of the engine 21. . The transfer 23 is disposed between the rear propeller shaft 24a and the front propeller shaft 24b and intermittently connects the two propeller shafts 24a and 24b. The driving force of the engine 21 is always applied to the rear propeller shaft 24a. When the two propeller shafts 24a and 24b are connected to each other, the driving force of the engine 21 is distributed and output to the front propeller shaft 24b.

当該四輪駆動車においては、両プロペラシャフト24a,24bが非連結状態にある場合には、エンジン21の駆動力は後側プロペラシャフト24aにのみ出力されて、当該駆動力は後側ディファレンシャル25aを介して両アクスルシャフト26a,26aに出力して左右の後輪26b,26bを駆動させる。これにより、当該四輪駆動車は、後輪26b,26b駆動の二輪駆動状態を構成する。また、当該四輪駆動車においては、両プロペラシャフト24a,24bが連結状態にある場合には、エンジン21の駆動力は後側プロペラシャフト24aおよび前側プロペラシャフト24bへ分配され、前側プロペラシャフト24bへ出力された駆動力は、前側ディファレンシャル25bを介して両アクスルシャフト27a,27aに出力して左右の前輪27b,27bを駆動させる。これにより、当該四輪駆動車は、四輪駆動状態を構成する。   In the four-wheel drive vehicle, when both propeller shafts 24a and 24b are in a disconnected state, the driving force of the engine 21 is output only to the rear propeller shaft 24a, and the driving force is applied to the rear differential 25a. And output to both axle shafts 26a, 26a to drive the left and right rear wheels 26b, 26b. Thus, the four-wheel drive vehicle constitutes a two-wheel drive state in which the rear wheels 26b and 26b are driven. Further, in the four-wheel drive vehicle, when both propeller shafts 24a and 24b are in the connected state, the driving force of the engine 21 is distributed to the rear propeller shaft 24a and the front propeller shaft 24b and to the front propeller shaft 24b. The output driving force is output to both axle shafts 27a and 27a via the front differential 25b to drive the left and right front wheels 27b and 27b. Thus, the four-wheel drive vehicle constitutes a four-wheel drive state.

駆動力伝達装置10は、図示しない連結機構と一体にトランスファを構成するもので、図1に示すように、アウタケース10a、インナシャフト10b、メインクラッチ10c、パイロットクラッチ機構10d、および、カム機構10eを備えている。   The driving force transmission device 10 constitutes a transfer integrally with a coupling mechanism (not shown), and as shown in FIG. 1, the outer case 10a, the inner shaft 10b, the main clutch 10c, the pilot clutch mechanism 10d, and the cam mechanism 10e. It has.

駆動力伝達装置10を構成するアウタケース10aは、本発明における外側回転部材を構成するもので、筒状のハウジング11aと、ハウジング11aの後端開口部に嵌合螺着されて同開口部を覆蓋するリヤカバー11bとにより形成されている。ハウジング11aは非磁性材料であるアルミ合金にて、かつ、リヤカバー11bは磁性材料である鉄にてそれぞれ形成されている。リヤカバー11bには、その中間部に、非磁性材料であるステンレス製の筒体11cが埋設されており、筒体11cは環状の非磁性部位を形成している。インナシャフト10bは、リヤカバー11bの中央部を液密的に貫通してアウタケース10a内に同軸的に挿入されていて、軸方向を規制された状態で、ハウジング11aの前側壁部とリヤカバー11bに回転可能に支持されている。   The outer case 10a constituting the driving force transmission device 10 constitutes the outer rotating member in the present invention. The outer case 10a is fitted and screwed into the cylindrical housing 11a and the rear end opening of the housing 11a so that the opening is formed. The rear cover 11b covers the cover. The housing 11a is made of an aluminum alloy that is a nonmagnetic material, and the rear cover 11b is made of iron that is a magnetic material. A stainless steel cylinder 11c, which is a nonmagnetic material, is embedded in the middle portion of the rear cover 11b, and the cylinder 11c forms an annular nonmagnetic portion. The inner shaft 10b penetrates the central portion of the rear cover 11b in a liquid-tight manner and is coaxially inserted into the outer case 10a. The inner shaft 10b is connected to the front side wall portion of the housing 11a and the rear cover 11b in a state where the axial direction is restricted. It is rotatably supported.

インナシャフト10bは、本発明における内側回転部材を構成するもので、その内孔を貫通する後側プロペラシャフト24aとスプライン嵌合して、後側プロペラシャフト24aとはトルク伝達可能に連結される。なお、ハウジング11aの前側壁部には、図示しないドライブスプロケットが一体回転可能に組付けられ、かつ、前側プロペラシャフト24bの外周には、図示しないドリブンスプロケットが一体回転可能に組付けられている。これら両スプロケットには、図示しないドライブチェーンが懸装されていて、トランスファの連結機構を構成している。連結機構は、アウタケース10aの駆動力を前側プロペラシャフト24bに伝達すべく機能する。   The inner shaft 10b constitutes an inner rotating member in the present invention, and is spline-fitted to the rear propeller shaft 24a penetrating the inner hole, and is connected to the rear propeller shaft 24a so as to transmit torque. A drive sprocket (not shown) is attached to the front side wall of the housing 11a so as to be integrally rotatable, and a driven sprocket (not shown) is attached to the outer periphery of the front propeller shaft 24b so as to be integrally rotatable. A drive chain (not shown) is suspended between these two sprockets to form a transfer coupling mechanism. The coupling mechanism functions to transmit the driving force of the outer case 10a to the front propeller shaft 24b.

メインクラッチ10cは湿式多板式の摩擦クラッチであり、多数のクラッチプレート(インナクラッチプレート12a、アウタクラッチプレート12b)を備え、ハウジング11a内に配設されている。メインクラッチ10cを構成する各インナクラッチプレート12aは、インナシャフト10bの外スプライン11dにスプライン嵌合して軸方向へ移動可能に組付けられ、かつ、各アウタクラッチプレート12bはハウジング11aの内スプライン11eにスプライン嵌合して軸方向へ移動可能に組付けられている。各インナクラッチプレート12aと各アウタクラッチプレート12bは交互に位置していて、互いに当接して摩擦係合するとともに、互いに離間して自由状態となる。   The main clutch 10c is a wet multi-plate friction clutch, and includes a large number of clutch plates (an inner clutch plate 12a and an outer clutch plate 12b), and is disposed in the housing 11a. Each inner clutch plate 12a constituting the main clutch 10c is assembled to the outer spline 11d of the inner shaft 10b by spline fitting so as to be movable in the axial direction, and each outer clutch plate 12b is connected to the inner spline 11e of the housing 11a. It is assembled so that it can be moved in the axial direction by spline fitting. The inner clutch plates 12a and the outer clutch plates 12b are alternately positioned, abut against each other and frictionally engage with each other, and are separated from each other to be in a free state.

パイロットクラッチ機構10dは、電磁石13、摩擦クラッチ14、アーマチャ15、および、ヨーク16にて構成されている。電磁石13は環状を呈し、ヨーク16に嵌着された状態でリヤカバー11bの環状凹所に嵌合されている。ヨーク16は、リヤカバー11bの後端部の外周に回転可能に支持された状態で、車体側に固定されている。   The pilot clutch mechanism 10 d includes an electromagnet 13, a friction clutch 14, an armature 15, and a yoke 16. The electromagnet 13 has an annular shape, and is fitted in the annular recess of the rear cover 11b while being fitted to the yoke 16. The yoke 16 is fixed to the vehicle body side while being rotatably supported on the outer periphery of the rear end portion of the rear cover 11b.

摩擦クラッチ14は、複数のアウタクラッチプレート14aとインナクラッチプレート14bとからなる湿式の摩擦クラッチであり、各アウタクラッチプレート14aは、ハウジング11aの内スプライン11eにスプライン嵌合して軸方向へ移動可能に組付けられ、かつ、各インナクラッチプレート14bは、後述するカム機構10eを構成する第1カム部材17aの外スプライン17a1にスプライン嵌合して軸方向へ移動可能に組付けられている。アーマチャ15は環状を呈するもので、ハウジング11aの内スプライン11eにスプライン嵌合して軸方向へ移動可能に組付けられていて、摩擦クラッチ14の前側に位置してこれと対向している。   The friction clutch 14 is a wet friction clutch including a plurality of outer clutch plates 14a and an inner clutch plate 14b. Each outer clutch plate 14a is spline-fitted to the inner spline 11e of the housing 11a and can move in the axial direction. In addition, each inner clutch plate 14b is assembled so as to be movable in the axial direction by spline fitting with an outer spline 17a1 of a first cam member 17a constituting a cam mechanism 10e described later. The armature 15 has an annular shape, and is assembled to the inner spline 11e of the housing 11a so as to be spline-fitted and movable in the axial direction. The armature 15 is located on the front side of the friction clutch 14 and faces it.

以上の構成のパイロットクラッチ機構10dにおいては、電磁石13の電磁コイルへの通電により、電磁石13を基点としてヨーク16、リヤカバー11b、摩擦クラッチ14、および、アーマチャ15を循環する磁束が通るループ状の循環磁路が形成される。電磁石13の電磁コイルへの印加電流は、デューティ制御により設定された所定の電流値に制御される。   In the pilot clutch mechanism 10d configured as described above, a loop-shaped circulation through which the magnetic flux circulating through the yoke 16, the rear cover 11b, the friction clutch 14, and the armature 15 starts from the electromagnet 13 by energizing the electromagnetic coil of the electromagnet 13. A magnetic path is formed. The current applied to the electromagnetic coil of the electromagnet 13 is controlled to a predetermined current value set by duty control.

電磁石13の電磁コイルに対する通電の断続は、手動スイッチの切替え操作によりなされ、後述する3つの駆動モードを選択できるようになっている。当該スイッチは、車室内の運転席の近傍に配設されて、運転者が容易に操作し得るようになっている。なお、駆動力伝達装置10を後述する第2の駆動モードのみの構成とすれば、当該スイッチを省略できる。   The energization of the electromagnetic coil of the electromagnet 13 is intermittently performed by a manual switch switching operation, and three drive modes described later can be selected. The switch is arranged in the vicinity of the driver's seat in the passenger compartment so that the driver can easily operate it. Note that if the driving force transmission device 10 is configured only in the second driving mode described later, the switch can be omitted.

カム機構10eは、第1カム部材17a、第2カム部材17b、および、カムフォロアー17cにて構成されている。第1カム部材17aは、インナシャフト10bの外周に回転可能に嵌合していて、リヤカバー11bに回転可能に支承されており、その外スプライン17a1に摩擦クラッチ14のインナクラッチプレート14bがスプライン嵌合している。第2カム部材17bは、インナシャフト10bの外スプライン11dにスプライン嵌合して一体回転可能に組付けられていて、メインクラッチ10cのインナクラッチプレート12aの後側に対向して位置している。第1カム部材17aと第2カム部材17bの互いに対向するカム溝には、ボール状のカムフォロア17cが介在している。   The cam mechanism 10e includes a first cam member 17a, a second cam member 17b, and a cam follower 17c. The first cam member 17a is rotatably fitted to the outer periphery of the inner shaft 10b, and is rotatably supported by the rear cover 11b. The inner clutch plate 14b of the friction clutch 14 is spline-fitted to the outer spline 17a1. is doing. The second cam member 17b is spline-fitted to the outer spline 11d of the inner shaft 10b and assembled so as to be integrally rotatable, and is positioned opposite to the rear side of the inner clutch plate 12a of the main clutch 10c. A ball-shaped cam follower 17c is interposed in the cam grooves of the first cam member 17a and the second cam member 17b facing each other.

当該駆動力伝達装置10においては、パイロットクラッチ機構10dを構成する電磁石13の電磁コイルが非通電状態にある場合には磁路は形成されず、摩擦クラッチ14は非係合状態にある。このため、パイロットクラッチ機構10dは非作動の状態にあって、カム機構10eを構成する第1カム部材17aはカムフォロア17cを介して第2カム部材17bと一体回転可能であり、メインクラッチ10cは非作動の状態にある。このため、アウタケース10aとインナシャフト10bとは非連結状態にあって、車両は後輪26b,26bが駆動する二輪駆動である第1の駆動モードを構成する。   In the driving force transmission device 10, when the electromagnetic coil of the electromagnet 13 constituting the pilot clutch mechanism 10d is in a non-energized state, no magnetic path is formed and the friction clutch 14 is in a non-engaged state. For this reason, the pilot clutch mechanism 10d is in an inoperative state, the first cam member 17a constituting the cam mechanism 10e can rotate integrally with the second cam member 17b via the cam follower 17c, and the main clutch 10c is not operated. In operation. Therefore, the outer case 10a and the inner shaft 10b are in a disconnected state, and the vehicle constitutes a first drive mode that is a two-wheel drive in which the rear wheels 26b and 26b are driven.

一方、当該駆動力伝達装置10において、パイロットクラッチ機構10dの電磁石13の電磁コイルへ通電されると、電磁石13を基点とするループ状の循環磁路が形成されて磁力が発生し、電磁石13はアーマチャ15を吸引する。これにより、アーマチャ15は摩擦クラッチ14を押圧して摩擦係合させ、カム機構10eの第1カム部材17aをアウタケース10a側へ連結させて、第2カム部材17bとの間に相対回転を生じさせる。この結果、カム機構10eでは、カムフォロア17cが両カム部材17a,17bを互いに離間する方向へ押圧する。   On the other hand, in the driving force transmission device 10, when the electromagnetic coil of the electromagnet 13 of the pilot clutch mechanism 10d is energized, a loop-shaped circulation magnetic path with the electromagnet 13 as a starting point is formed, and magnetic force is generated. The armature 15 is sucked. As a result, the armature 15 presses the friction clutch 14 to frictionally engage it, and connects the first cam member 17a of the cam mechanism 10e to the outer case 10a side, thereby causing relative rotation with the second cam member 17b. Let As a result, in the cam mechanism 10e, the cam follower 17c presses both the cam members 17a and 17b away from each other.

このため、第2カム部材17bはメインクラッチ10c側へ押動されて、メインクラッチ10cをハウジング11aの前側壁部とにより押圧して、摩擦クラッチ14の摩擦係合力に応じて摩擦係合させる。これにより、アウタケース10aとインナシャフト10b間のトルク伝達が生じ、車両は両プロペラシャフト24a,24bが非直結状態と直結状態間での四輪駆動である第2の駆動モードを構成する。この駆動モードでは、車両の走行状態に応じて、後前輪間の駆動力分配比を100:0(二輪駆動状態)〜直結状態の範囲で制御することができる。   For this reason, the second cam member 17b is pushed toward the main clutch 10c and presses the main clutch 10c with the front side wall portion of the housing 11a to be frictionally engaged according to the friction engagement force of the friction clutch 14. As a result, torque is transmitted between the outer case 10a and the inner shaft 10b, and the vehicle constitutes a second drive mode in which the propeller shafts 24a and 24b are four-wheel drive between the non-directly connected state and the directly connected state. In this drive mode, the driving force distribution ratio between the rear front wheels can be controlled in a range from 100: 0 (two-wheel drive state) to a direct connection state according to the traveling state of the vehicle.

この第2の駆動モードでは、車輪速度センサ、アクセル開度センサ、舵角センサ等各種のセンサからの信号に基づいて、車両の走行状態や路面状態に応じて電磁コイルへの印加電流をデューティ制御することにより、摩擦クラッチ14の摩擦係合力に起因するカム推力が制御されて、前輪27b,27b側への伝達トルクが制御される。   In this second drive mode, the current applied to the electromagnetic coil is duty-controlled based on signals from various sensors such as a wheel speed sensor, an accelerator opening sensor, and a rudder angle sensor in accordance with the traveling state and road surface state of the vehicle. Thus, the cam thrust due to the frictional engagement force of the friction clutch 14 is controlled, and the transmission torque to the front wheels 27b and 27b is controlled.

また、電磁石13の電磁コイルへの印加電流を所定の値に高めると電磁石13のアーマチャ15に対する吸引力が増大し、アーマチャ15は強く吸引されて摩擦クラッチ14の摩擦係合力を増大させ、両カム部材17a,17b間の相対回転を増大させる。この結果、カムフォロアー17cは第2カム部材17bに対する押圧力(カム推力)を高めて、メインクラッチ機構10cを結合状態とする。このため、車両は両プロペラシャフト24a,24bが直結状態の四輪駆動である第3の駆動モードを構成する。   Further, when the current applied to the electromagnetic coil of the electromagnet 13 is increased to a predetermined value, the attractive force of the electromagnet 13 with respect to the armature 15 is increased, and the armature 15 is strongly attracted to increase the frictional engagement force of the friction clutch 14, and both cams The relative rotation between the members 17a and 17b is increased. As a result, the cam follower 17c increases the pressing force (cam thrust) against the second cam member 17b, and brings the main clutch mechanism 10c into a coupled state. For this reason, the vehicle constitutes a third drive mode that is a four-wheel drive in which both propeller shafts 24a and 24b are directly connected.

当該駆動力伝達装置10は、図2に示すように、後輪駆動をベースとする四輪駆動車を構成するトランスファの構成部品として搭載されているものであるが、当該駆動力伝達装置10を、前輪駆動をベースとする四輪駆動車の後輪側の駆動力伝達系路の途中に配設できる構成に変更して、変更された駆動力伝達装置10Aを、図3に示すように、後輪側への駆動力伝達経路の途中に配設することにより、前輪駆動をベースとする四輪駆動車を構成することができる。   As shown in FIG. 2, the driving force transmission device 10 is mounted as a component part of a transfer constituting a four-wheel drive vehicle based on rear wheel driving. The driving force transmission device 10A is changed to a configuration that can be disposed in the middle of the driving force transmission path on the rear wheel side of the four-wheel drive vehicle based on the front wheel drive, as shown in FIG. By disposing in the middle of the driving force transmission path to the rear wheel side, a four-wheel drive vehicle based on the front wheel drive can be configured.

当該駆動力伝達装置10Aにおいては、図1に示す駆動力伝達装置10を構成するアウタケース10aが後述する第1プロペラシャフト24cにトルク伝達可能に連結される構成に変更され、インナシャフト10bが後述する第2プロペラシャフト24dが挿入されてトルク伝達可能に連結される構成に変更されている。当該駆動力伝達装置10Aは、アウタケース10aに第1プロペラシャフト24cをトルク伝達可能に連結し、かつ、インナシャフト10bに第2プロペラシャフト24dをトルク伝達可能に連結することにより、後輪側への駆動力伝達経路の途中に配設されて、前輪駆動をベースとする四輪駆動車を構成している。   In the driving force transmission device 10A, the outer case 10a constituting the driving force transmission device 10 shown in FIG. 1 is changed to a configuration in which torque transmission can be performed to a first propeller shaft 24c described later, and the inner shaft 10b is described later. The second propeller shaft 24d is inserted and connected to be able to transmit torque. The driving force transmission device 10A is connected to the outer case 10a by connecting the first propeller shaft 24c so that torque can be transmitted, and by connecting the second propeller shaft 24d to the inner shaft 10b so that torque can be transmitted, to the rear wheel side. The four-wheel drive vehicle based on the front wheel drive is arranged in the middle of the drive force transmission path.

当該四輪駆動車において、トランスアクスル28はトランスミッション、トランスファおよびフロントディファレンシャルを一体に備えるもので、エンジン21の駆動力をトランスアクスル28の前側ディファレンシャル25bを介して、両アクスルシャフト27a,27aに出力して左右の前輪27b,27bを駆動させるとともに、第1プロペラシャフト24c側に出力させる。第1プロペラシャフト24cは、駆動力伝達装置10Aを介して第2プロペラシャフト24dに連結されており、両プロペラシャフト24c,24dがトルク伝達可能に連結された場合には、駆動力は後側ディファレンシャル25aに伝達され、後側ディファレンシャル25aから両アクスルシャフト26a,26aへ出力されて左右の後輪26b,26bを駆動させる。   In the four-wheel drive vehicle, the transaxle 28 is integrally provided with a transmission, a transfer, and a front differential, and the driving force of the engine 21 is output to both axle shafts 27a and 27a via the front differential 25b of the transaxle 28. The left and right front wheels 27b and 27b are driven and output to the first propeller shaft 24c side. The first propeller shaft 24c is connected to the second propeller shaft 24d via the driving force transmission device 10A, and when both the propeller shafts 24c and 24d are connected so as to be able to transmit torque, the driving force is rear differential. 25a and output from the rear differential 25a to both axle shafts 26a, 26a to drive the left and right rear wheels 26b, 26b.

しかして、当該駆動力伝達装置10,10Aにおいては、異音発生防止手段であるカム推力残存規制手段を備えている。図4には、第1の推力残存規制手段を示し、図5には、第2の推力残存規制手段を示している。第1の推力残存規制手段は、図4に示すように、カム機構10eを構成する第2カム部材17bとインナシャフト10bのスプライン隙間L1を、メインクラッチ10cを構成するインナクラッチプレート12aとインナシャフト10bのスプライン隙間L2より小さく設定する機械的手段である。また、第2の推力残存規制手段は、図5(a)に示すように、カム機構10eのカム角θ1を、カム機構10eを構成する第1カム部材17aとパイロットクラッチ機構10dを構成するインナクラッチプレート14bのスプライン隙間に起因する回転角度より大きく設定するカム推力残存規制手段である。一般には、カム機構のカム角と当該スプライン隙間に起因する回転角度は同一角度に設定されていて、通常のカム機構におけるカム角は例えば、図5(b)に示すようにカム角θ2に設定されている。換言すれば、第2のカム推力残存規制手段では、カム機構10eのカム角θ1は従来のカム機構のカム角θ2に比較して大きく設定されている。 Accordingly, the driving force transmission devices 10 and 10A are provided with cam thrust remaining restricting means which is means for preventing abnormal noise. FIG. 4 shows the first remaining thrust control means, and FIG. 5 shows the second remaining thrust control means. As shown in FIG. 4, the first thrust remaining regulating means includes a spline gap L1 between the second cam member 17b constituting the cam mechanism 10e and the inner shaft 10b, an inner clutch plate 12a constituting the main clutch 10c, and the inner shaft. This is a mechanical means for setting the spline clearance L2 smaller than 10b. Further, as shown in FIG. 5 (a), the second thrust remaining restricting means is configured such that the cam angle θ1 of the cam mechanism 10e is set to the first cam member 17a constituting the cam mechanism 10e and the inner constituting the pilot clutch mechanism 10d. It is cam thrust residual control means that is set larger than the rotation angle caused by the spline clearance of the clutch plate 14b. In general, the cam angle of the cam mechanism and the rotation angle caused by the spline gap are set to the same angle, and the cam angle in the normal cam mechanism is set to the cam angle θ2 as shown in FIG. 5B , for example . Has been. In other words, the second cam thrust remaining regulating means, the cam angle θ1 of the cam mechanism 10e is set larger than the cam angle θ2 of the conventional cam Organization.

図6〜図8は、後輪駆動をベースとする四輪駆動車を構成する駆動力伝達装置10における、アウタケース10aとインナシャフト10b間の差動回転が反転する際の各構成部材の動作状態を経時的に示すタイムチャートの一例である。図6のタイムチャートは、カム推力残存規制手段を具備しない場合を示す。図7のタイムチャートは、第1のカム推力残存規制手段を具備する場合を示す。図8のタイムチャートは、第2のカム推力残存規制手段を具備する場合を示す。なお、当該駆動力伝達装置10においては、インナシャフト10bが入力側で、アウタケース10aが出力側である。   6 to 8 show the operation of each component when the differential rotation between the outer case 10a and the inner shaft 10b is reversed in the driving force transmission device 10 constituting the four-wheel drive vehicle based on the rear wheel drive. It is an example of the time chart which shows a state with time. The time chart of FIG. 6 shows a case where the cam thrust remaining control means is not provided. The time chart of FIG. 7 shows a case where the first cam thrust remaining control means is provided. The time chart of FIG. 8 shows a case where the second cam thrust remaining control means is provided. In the driving force transmission device 10, the inner shaft 10b is on the input side and the outer case 10a is on the output side.

カム推力残存規制手段を具備しない場合のタイムチャートを示す図6においては、10種類のタイムチャート(1)〜(10)を示している。これらのタイムチャートのうち、タイムチャート(1)は、反転時におけるインナシャフト10bの回転方向の経時的変化を示す。このタイムチャート(1)では、インナシャフト10bが+θから−θ方向へ回転する場合を逆転方向の回転(後進)とし、この回転方向とは逆方向へ回転する場合を正転方向の回転(前進)としている。   In FIG. 6 which shows a time chart when the cam thrust remaining control means is not provided, ten kinds of time charts (1) to (10) are shown. Among these time charts, time chart (1) shows a change with time in the rotation direction of the inner shaft 10b during reversal. In this time chart (1), when the inner shaft 10b rotates in the + θ to −θ direction, the rotation in the reverse direction (reverse) is performed, and when the inner shaft 10b rotates in the direction opposite to the rotation direction, the rotation in the forward direction (forward) ).

タイムチャート(2)は、パイロットクラッチ機構10dにおけるアーマチャ15に対する吸引力の経時的変化を示す。このタイムチャート(2)は、アーマチャ15に対する吸引力Fを一定として、アウタケース10aとインナシャフト10bが結合状態にあるロックモード(上記した第3の駆動モード)に設定している。   The time chart (2) shows a change with time of the attractive force with respect to the armature 15 in the pilot clutch mechanism 10d. This time chart (2) is set to a lock mode (the above-described third drive mode) in which the outer case 10a and the inner shaft 10b are coupled with the suction force F to the armature 15 being constant.

タイムチャート(3)は、インナシャフト10bとメインクラッチ10cのインナクラッチプレート12a間のスプライン隙間の回転角度の経時的変化を示す。タイムチャート(3)では、+θから−θへの移行を開始する時点(a)は、インナシャフト10bに逆転(反転)が生じて、メインクラッチ10cのインナクラッチプレート12aのスプラインが反対側へつまり始める時点であり、−θに到達した時点(b)は、インナクラッチプレート12aのスプラインが反対側へ完全につまって当接する時点である。   The time chart (3) shows the change over time of the rotation angle of the spline gap between the inner shaft 10b and the inner clutch plate 12a of the main clutch 10c. In the time chart (3), at the time point (a) at which the transition from + θ to −θ starts, the inner shaft 10b is reversed (reversed), and the spline of the inner clutch plate 12a of the main clutch 10c is turned to the opposite side. The time point (b) at which −θ is reached is the time point when the spline of the inner clutch plate 12a is completely jammed to the opposite side.

タイムチャート(4)は、メインクラッチ10cのアウタクラッチプレート12bとアウタケース10aのハウジング11a間のスプライン隙間の回転角度の経時的変化を示す。このタイムチャート(4)では、+θから−θへの移行を開始する時点(c)は、アウタクラッチプレート12bとハウジング11aのスプライン隙間がつまり始める時点であって、インナクラッチプレート12aのスプラインが反対側へ完全につまって当接する時点(b)とタイミング的に一致する。−θに到達する時点(d)は、アウタクラッチプレート12bのスプラインが反対側へ完全につまって当接する時点である。   The time chart (4) shows the change over time of the rotation angle of the spline gap between the outer clutch plate 12b of the main clutch 10c and the housing 11a of the outer case 10a. In this time chart (4), the time point (c) at which the transition from + θ to −θ starts is the time point when the spline gap between the outer clutch plate 12b and the housing 11a starts, and the spline of the inner clutch plate 12a is opposite. It coincides with the time point (b) when it is completely clogged to the side. The time point (d) at which −θ is reached is the time point when the spline of the outer clutch plate 12b is completely jammed to the opposite side.

タイムチャート(5)は、インナシャフト10bとカム機構10eの第2カム部材17b間のスプライン隙間の回転角度の経時的変化を示す。タイムチャート(5)では、+θから−θへの移行を開始する時点(e)は、インナシャフト10bと第2カム部材17b間のスプライン隙間がつまり始める時点であり、−θに到達する時点(f)は、インナシャフト10bと第2カム部材17b間のスプライン隙間が完全につまって当接する時点である。従来の駆動力伝達装置では、これらの各時点(e),(f)は、タイムチャート(3)における時点(a),(b)とタイミング的に一致するように設定されている。   The time chart (5) shows the change over time of the rotation angle of the spline gap between the inner shaft 10b and the second cam member 17b of the cam mechanism 10e. In the time chart (5), the time point (e) at which the transition from + θ to −θ starts is the time point at which the spline gap between the inner shaft 10b and the second cam member 17b starts, and the time point at which −θ is reached ( f) is a point in time when the spline gap between the inner shaft 10b and the second cam member 17b is completely jammed. In the conventional driving force transmission device, these time points (e) and (f) are set to coincide with the time points (a) and (b) in the time chart (3).

タイムチャート(6)は、カム機構10eにおけるカム回転角度の経時的変化を示す。このタイムチャート(6)では、+θから−θへの移行を開始する時点(g)は、カム機構10eが作動状態から中立状態への移行を開始する時点であり、時点(h)は中立状態に到達する時点であり、時点(i)は中立状態から作動状態への移行を開始する時点であり、時点(j)は作動状態に完全に復帰する時点である。タイムチャート(6)における、カム機構10eが作動状態から中立状態への移行を開始する時点(g)は、インナクラッチプレート12aのスプラインが反対側へ完全につまって当接する時点(b)、アウタクラッチプレート12bとハウジング11aのスプライン隙間がつまり始める時点(c)、インナシャフト10bと第2カム部材17b間のスプライン隙間が完全につまって当接する時点(f)とタイミング的に一致する。   The time chart (6) shows the change over time of the cam rotation angle in the cam mechanism 10e. In this time chart (6), the time point (g) at which the transition from + θ to −θ is started is the time point when the cam mechanism 10e starts to shift from the operating state to the neutral state, and the time point (h) is the neutral state. The time point (i) is the time point when the transition from the neutral state to the operating state is started, and the time point (j) is the time point when the operation state is completely restored. In the time chart (6), the time point (g) at which the cam mechanism 10e starts to shift from the operating state to the neutral state is the time point (b) at which the spline of the inner clutch plate 12a is completely jammed to the opposite side (b). The timing coincides with the time point (c) when the spline gap between the clutch plate 12b and the housing 11a begins to clog, and the time point (f) when the spline gap between the inner shaft 10b and the second cam member 17b is completely jammed.

タイムチャート(7)は、第1カム部材17aとパイロットクラッチ機構10dにおける摩擦クラッチ14のインナクラッチプレート14b間のスプライン隙間の回転角度の経時的変化を示す。このタイムチャート(7)では、+θから−θへの移行を開始する時点(k)は、第1カム部材17aとインナクラッチプレート14b間のスプライン隙間が反対側につまり始める時点であり、時点(l)は、第1カム部材17aとインナクラッチプレート14b間のスプライン隙間が完全につまって当接する時点である。第1カム部材17aとインナクラッチプレート14b間のスプライン隙間が反対側につまり始める時点(k)は、カム機構10eが中立状態に到達する時点(h)とタイミング的に一致している。   The time chart (7) shows the change over time of the rotation angle of the spline gap between the first cam member 17a and the inner clutch plate 14b of the friction clutch 14 in the pilot clutch mechanism 10d. In this time chart (7), the time point (k) at which the transition from + θ to −θ starts is the time point when the spline gap between the first cam member 17a and the inner clutch plate 14b starts to clog on the opposite side, and the time point ( 1) is a point in time when the spline gap between the first cam member 17a and the inner clutch plate 14b is completely clogged. The time point (k) at which the spline gap between the first cam member 17a and the inner clutch plate 14b starts to clog on the opposite side coincides with the time point (h) when the cam mechanism 10e reaches the neutral state.

タイムチャート(8)は、パイロットクラッチ機構10dにおける摩擦クラッチ14のアウタクラッチプレート14aとアウタケース10aのハウジング11a間のスプライン隙間の回転角度の経時的変化を示す。このタイムチャート(8)では、+θから−θへの移行を開始する時点(m)は、アウタクラッチプレート14aとハウジング11aのスプライン隙間がつまり始める時点であり、−θに到達した時点(n)は、アウタクラッチプレート14aとハウジング11aのスプライン隙間が反対側へ完全につまって当接する時点である。アウタクラッチプレート14aとハウジング11aのスプライン隙間がつまり始める時点(m)は、第1カム部材17aとインナクラッチプレート14b間のスプライン隙間が完全につまって当接する時点(l)とタイミング的に一致する。   The time chart (8) shows the change over time of the rotational angle of the spline gap between the outer clutch plate 14a of the friction clutch 14 and the housing 11a of the outer case 10a in the pilot clutch mechanism 10d. In this time chart (8), the time point (m) at which the transition from + θ to −θ starts is the time point when the spline gap between the outer clutch plate 14a and the housing 11a begins to clog, and the time point (n) when it reaches −θ. Is a point in time when the spline gap between the outer clutch plate 14a and the housing 11a is completely jammed to the opposite side. The time point (m) at which the spline gap between the outer clutch plate 14a and the housing 11a begins to clog coincide with the time point (l) at which the spline gap between the first cam member 17a and the inner clutch plate 14b is completely jammed. .

タイムチャート(9)は、カム推力の経時的変化を示す。カム推力Fは、カム回転角度の絶対値に比例するもので、カム推力Fが低下し始める時点(o)、および、カム推力Fがゼロとなる時点(p)は、タイムチャート(6)における、カム機構10eが作動状態から中立状態への移行を開始する時点(g)、および、中立状態に到達した時点(h)とタイミング的に一致する。カム推力Fの低下開始時点(o)とカム推力Fが零となる時点(p)の間において、カム推力Fが残存する。   The time chart (9) shows the change over time of the cam thrust. The cam thrust F is proportional to the absolute value of the cam rotation angle. The time point (o) at which the cam thrust force F starts to decrease and the time point (p) at which the cam thrust force F becomes zero are shown in the time chart (6). The timing coincides with the time point (g) when the cam mechanism 10e starts transition from the operating state to the neutral state and the time point (h) when the cam mechanism 10e reaches the neutral state. The cam thrust F remains between the time point when the cam thrust F starts decreasing (o) and the time point when the cam thrust F becomes zero (p).

なお、タイムチャート(9)における時点(q)および時点(r)は、カム推力Fの低下開始時点(o)とカム推力Fが零となる時点(p)に相当する時点であり、インナシャフト10bが後進から前進に切り替わる際に発生する反転に伴うカム推力Fの残存する範囲を示す。   The time point (q) and the time point (r) in the time chart (9) are time points corresponding to the time point (o) when the cam thrust force F starts to drop and the time point (p) when the cam thrust force F becomes zero. 10b shows the remaining range of the cam thrust F accompanying the reversal that occurs when the vehicle 10b switches from reverse to forward.

タイムチャート(10)は、メインクラッチ10cにおけるトルクの経時的変化を示す。このタイムチャート(10)では、時点(s)〜時点(t)にてトルクが発生することを示している。当該トルクは、タイムチャート(4)における、メインクラッチ10cのインナクラッチプレート12aインナシャフト10bのスプライン隙間が完全につまる時点(d)以降に、存在するカム推力の残存量fに起因して発生する。なお、時点(u)〜時点(v)でのトルクの発生も同様である。これらのトルクが異音(バキ音)の発生原因である。   The time chart (10) shows the change over time of the torque in the main clutch 10c. This time chart (10) shows that torque is generated from time (s) to time (t). The torque is generated due to the remaining amount f of the cam thrust that exists after the time point (d) when the spline gap of the inner clutch plate 12a of the main clutch 10c and the inner shaft 10b of the main clutch 10c are completely filled in the time chart (4). . The generation of torque from time (u) to time (v) is the same. These torques are the cause of abnormal noise.

従って、タイムチャート(9)で示す時点(o)〜時点(p)間でのカム推力の残存量f、および、時点(q)〜時点(r)間での同様のカム推力の残存量を低減または皆無にする手段(カム推力残存規制手段)を採れば、タイムチャート(10)で示す発生トルクを低減または皆無にすることができる。   Therefore, the remaining cam thrust amount f between the time point (o) and the time point (p) shown in the time chart (9) and the remaining cam thrust amount between the time point (q) and the time point (r) are expressed as follows. If a means for reducing or eliminating (cam thrust remaining control means) is adopted, the generated torque shown in the time chart (10) can be reduced or eliminated.

以上のタイムチャートの関係は、前輪駆動をベースとする四輪駆動車を構成する駆動力伝達装置10Aにも同様に成立するもので、カム推力残存規制手段を採用することにより、タイムチャート(10)で示す発生トルクを低減または皆無にすることができる。カム推力残存規制手段としては、図4に示す第1のカム推力残存規制手段を採用することができ、また、図5に示す第2のカム推力残存規制手段を採用することができる。   The above relationship of the time chart is similarly established in the driving force transmission device 10A constituting the four-wheel drive vehicle based on the front wheel drive. By adopting the cam thrust remaining restricting means, the time chart (10 ) Generated torque can be reduced or eliminated. As the cam thrust remaining regulating means, the first cam thrust remaining regulating means shown in FIG. 4 can be adopted, and the second cam thrust remaining regulating means shown in FIG. 5 can be adopted.

図4に示す第1のカム推力残存規制手段は、カム機構10eを構成する第2カム部材17bとインナシャフト10bのスプライン隙間L1を、メインクラッチ10cを構成するインナクラッチプレート12aとインナシャフト10bのスプライン隙間L2より小さく設定するカム推力残存規制手段である。当該第1のカム推力残存規制手段を採用することにより、駆動力伝達装置10,10Aを構成する各構成部材の動作の経時的変化は、図6に示すタイムチャートの状態から、図7に示すタイムチャートの状態に変更される。   The first cam thrust remaining restricting means shown in FIG. 4 includes a spline gap L1 between the second cam member 17b constituting the cam mechanism 10e and the inner shaft 10b, an inner clutch plate 12a constituting the main clutch 10c, and an inner shaft 10b. This is cam residual thrust regulating means that is set smaller than the spline clearance L2. By adopting the first cam thrust remaining control means, the change over time of the operation of each component constituting the driving force transmission devices 10 and 10A is shown in FIG. 7 from the state of the time chart shown in FIG. Changed to the state of the time chart.

すなわち、第2カム部材17bとインナシャフト10bのスプライン隙間L1を、メインクラッチ10cを構成するインナクラッチプレート12aとインナシャフト10bのスプライン隙間L2より小さく設定しているため、タイムチャート(3)に示す、インナクラッチプレート12aのスプラインが当接する時点(b)、および、タイムチャート(5)に示す、第2カム部材17bが当接する時点(f)が同一タイミングであったものが、時点(b)より時点(f’)が早いタイミングとなる。この結果、タイムチャート(6)に示す、カム機構10eが中立状態へ復帰を開始する時点(g’)のタイミングが早くなり、換言すれば、カム回転が早く開始されてカムの中立状態への復帰が早くなり、タイムチャート(4)に示す、アウタクラッチプレート12bが当接する時点(d)でのカム推力の残存量f1が、図6に示すカム推力の残存量fに比較して小さくなる。なお、時点(f’)が早いタイミングになるのに起因して、時点(g’)〜時点(r’)も同様に早いタイミングとなる。   That is, since the spline clearance L1 between the second cam member 17b and the inner shaft 10b is set smaller than the spline clearance L2 between the inner clutch plate 12a and the inner shaft 10b constituting the main clutch 10c, the time chart (3) shows. The point (b) at which the spline of the inner clutch plate 12a abuts and the point (f) at which the second cam member 17b abuts as shown in the time chart (5) are the same timing. The point in time (f ′) is earlier. As a result, the timing (g ′) at which the cam mechanism 10e starts to return to the neutral state shown in the time chart (6) is earlier, in other words, the cam rotation is started earlier and the cam mechanism 10e is brought into the neutral state. The remaining speed f1 of the cam thrust at the time point (d) when the outer clutch plate 12b abuts as shown in the time chart (4) is smaller than the remaining cam thrust f shown in FIG. . Note that the time point (g ′) to the time point (r ′) are also at an early timing because the time point (f ′) is at an early timing.

これにより、当該第1のカム推力残存規制手段によれば、駆動力伝達装置10,10Aにおいて、アウタケース10aとインナシャフト10b間の差動回転が反転する際に、カム推力の残存量を小さく制御することができて、カム推力が残存する途中でメインクラッチ10cに発生するトルクt1を小さくし得て、バキ音の発生を防止することができる。   As a result, according to the first cam thrust remaining control means, when the differential rotation between the outer case 10a and the inner shaft 10b is reversed in the driving force transmission devices 10 and 10A, the remaining amount of cam thrust is reduced. It is possible to control the torque t1 generated in the main clutch 10c while the cam thrust remains, and to prevent the occurrence of a cracking sound.

また、第2のカム推力残存規制手段は、図5(a)に示すように、カム機構10eのカム角θ1を、カム機構10eを構成する第1カム部材17aとパイロットクラッチ機構10dを構成するインナクラッチプレート14bのスプライン隙間に起因する回転角度θ2より大きく設定するカム推力残存規制手段である。一般には、カム機構のカム角と当該スプライン隙間に起因する回転角度は同一角度に設定されていて、通常のカム機構におけるカム角は例えば、図5(b)に示すようにカム角θ2に設定されている。換言すれば、第2のカム推力残存規制手段では、カム機構10eのカム角θ1は従来のカム機構のカム角θ2に比較して大きく設定されている。当該第2のカム推力残存規制手段を採用することにより、駆動力伝達装置10,10Aを構成する各構成部材の動作の経時的変化は、図6に示すタイムチャートの状態から、図8に示すタイムチャートの状態に変更される。 Further, as shown in FIG. 5A, the second cam thrust remaining restricting means configures the cam angle θ1 of the cam mechanism 10e, the first cam member 17a constituting the cam mechanism 10e, and the pilot clutch mechanism 10d. This is cam remaining thrust regulating means that is set to be larger than the rotation angle θ2 caused by the spline clearance of the inner clutch plate 14b. In general, the cam angle of the cam mechanism and the rotation angle caused by the spline gap are set to the same angle, and the cam angle in the normal cam mechanism is set to the cam angle θ2 as shown in FIG. 5B , for example . Has been. In other words, the second cam thrust remaining regulating means, the cam angle θ1 of the cam mechanism 10e is set larger than the cam angle θ2 of the conventional cam Organization. By adopting the second cam thrust remaining control means, the time-dependent change in the operation of each constituent member constituting the driving force transmission devices 10 and 10A is shown in FIG. 8 from the state of the time chart shown in FIG. Changed to the state of the time chart.

すなわち、図8のタイムチャート(6)に示す、カム機構10eが中立状態に到達する時点(h”)が、図10のタイムチャート(6)に示す同時点(h)に比較して早くなり、換言すれば、カムの中立状態への復帰が早くなり、タイムチャート(4)に示す、アウタクラッチプレート12bが当接する時点(d)でのカム推力の残存量f2が、図8に示すカム推力の残存量fに比較して小さくなる。なお、時点(h”)が早いタイミングになるのに起因して、時点(i”)〜時点(p”)および時点(r”)も同様に早いタイミングとなる。   That is, the time point (h ″) at which the cam mechanism 10e reaches the neutral state shown in the time chart (6) of FIG. 8 is earlier than the simultaneous point (h) shown in the time chart (6) of FIG. In other words, the return to the neutral state of the cam is accelerated, and the remaining amount f2 of the cam thrust at the time point (d) when the outer clutch plate 12b contacts as shown in the time chart (4) is the cam shown in FIG. This is smaller than the remaining amount of thrust f. Due to the earlier timing of time (h ″), time (i ″) to time (p ″) and time (r ″) are the same. It will be early.

これにより、当該第2のカム推力残存規制手段によれば、駆動力伝達装置10,10Aにおいて、アウタケース10aとインナシャフト10b間の差動回転が反転する際に、バキ音の発生要因であるカム推力残存量f2を小さく制御することができて、カム推力が残存する途中でメインクラッチ10cに発生するトルクt2を図6のタイムチャートのタイムチャート(10)に示すトルクtに比較して小さくし得て、バキ音の発生を防止することができる。   As a result, according to the second cam thrust remaining control means, when the differential rotation between the outer case 10a and the inner shaft 10b is reversed in the driving force transmission devices 10 and 10A, it is a cause of the generation of the noise. The cam thrust remaining amount f2 can be controlled to be small, and the torque t2 generated in the main clutch 10c while the cam thrust remains is smaller than the torque t shown in the time chart (10) of the time chart of FIG. In other words, it is possible to prevent the occurrence of a crackle sound.

本発明の一例に係る駆動力伝達装置の部分断面図である。It is a fragmentary sectional view of the driving force transmission device concerning an example of the present invention. 同駆動力伝達装置をトランスファに組込んで搭載した後輪駆動をベースとする四輪駆動車のスケルトン図である。It is a skeleton figure of the four-wheel drive vehicle based on the rear-wheel drive which mounted the drive force transmission device incorporated in the transfer. 同駆動力伝達装置を変更して搭載した前輪駆動をベースとする四輪駆動車のスケルトン図である。It is a skeleton figure of the four-wheel drive vehicle based on the front wheel drive which changed and mounted the drive force transmission device. 第1のカム推力残存規制手段の構成を概略的に示す説明図である。It is explanatory drawing which shows schematically the structure of a 1st cam thrust remaining control means. 第2のカム推力残存規制手段の構成を概略的に示す説明図である。It is explanatory drawing which shows schematically the structure of a 2nd cam thrust remaining control means. 従来の駆動力伝達装置の各構成部材の動作の経時的変化を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows a time-dependent change of operation | movement of each structural member of the conventional driving force transmission apparatus. 第1のカム推力残存規制手段を設けた駆動力伝達装置の各構成部材の動作の経時的変化を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows the time-dependent change of operation | movement of each structural member of the driving force transmission apparatus which provided the 1st cam thrust remaining control means. 第2のカム推力残存規制手段を設けた駆動力伝達装置の各構成部材の動作の経時的変化を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows a time-dependent change of operation | movement of each structural member of the driving force transmission apparatus which provided the 2nd cam thrust remaining control means.

符号の説明Explanation of symbols

10,10A…駆動力伝達装置、10a…アウタケース、10b…インナシャフト、10c…メインクラッチ、10d…パイロットクラッチ機構、10e…カム機構、11a…ハウジング、11b…リヤカバー、11c…筒体、11d…外スプライン、11e…内スプライン、12a…インナクラッチプレート、12b…アウタクラッチプレート、13…電磁石、13a…電磁コイル、14…摩擦クラッチ、14a…アウタクラッチプレート、14b…インナクラッチプレート、15…アーマチャ、16…ヨーク、17a…第1カム部材、17b…第2カム部材、17c…カムフォロア、21…エンジン、22…トランスミッション、23…トランスファ、24a…後側プロペラシャフト、24b…前側プロペラシャフト、24c…第1プロペラシャフト、24d…第2プロペラシャフト、25a…後側ディファレンシャル、25b…前側ディファレンシャル、26a…後側アクスルシャフト、26b…後輪、27a…前側アクスルシャフト、27b…前輪、28…トランスアクスル、L1,L2…スプライン隙間、θ1,θ2…カム角。f,f1,f2…カム推力残存量、t,t1,t2…発生トルク。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10,10A ... Driving force transmission apparatus, 10a ... Outer case, 10b ... Inner shaft, 10c ... Main clutch, 10d ... Pilot clutch mechanism, 10e ... Cam mechanism, 11a ... Housing, 11b ... Rear cover, 11c ... Cylindrical body, 11d ... Outer spline, 11e ... Inner spline, 12a ... Inner clutch plate, 12b ... Outer clutch plate, 13 ... Electromagnet, 13a ... Electromagnetic coil, 14 ... Friction clutch, 14a ... Outer clutch plate, 14b ... Inner clutch plate, 15 ... Armature, 16 ... Yoke, 17a ... First cam member, 17b ... Second cam member, 17c ... Cam follower, 21 ... Engine, 22 ... Transmission, 23 ... Transfer, 24a ... Rear propeller shaft, 24b ... Front propeller shaft, 24c ... First 1 pro Lashaft, 24d ... second propeller shaft, 25a ... rear differential, 25b ... front differential, 26a ... rear axle shaft, 26b ... rear wheel, 27a ... front axle shaft, 27b ... front wheel, 28 ... transaxle, L1, L2 … Spline clearance, θ1, θ2… Cam angle. f, f1, f2 ... remaining cam thrust, t, t1, t2 ... generated torque.

Claims (2)

外側回転部材および内側回転部材間に、複数のインナクラッチプレートおよびこれらインナクラッチプレートとは交互に位置する複数のアウタクラッチプレートを有するメインクラッチと、電磁石、摩擦クラッチおよびアーマチャを有する電磁式のパイロットクラッチ機構と、第1カム部材および第2カム部材を有し前記メインクラッチと前記パイロットクラッチ機構間に位置するカム機構を備え、前記パイロットクラッチ機構の電磁コイルに電流を印加することにより発生するパイロットトルクを前記カム機構にて軸方向のカム推力に変換し、当該カム推力にて前記メインクラッチを押圧して係合動作させて、前記両回転部材間のトルク伝達を行う駆動力伝達装置であり、前記メインクラッチを構成する前記各インナクラッチプレートは前記内側回転部材の外スプラインにスプライン嵌合するとともに、前記各アウタクラッチプレートは前記外側回転部材の内スプラインにスプライン嵌合し、前記カム機構を構成する前記第1カム部材は前記内側回転部材上に回転可能に位置するとともに、前記第2カム部材は前記内側回転部材の外スプラインにスプライン嵌合して前記各インナクラッチプレートにおける一端側のインナクラッチプレートに対向し同インナクラッチプレートを直接押圧可能に位置し、前記パイロットクラッチ機構を構成する前記摩擦クラッチのインナクラッチプレートは前記第1カム部材の外スプラインにスプライン嵌合するとともに、前記摩擦クラッチのアウタクラッチプレートは前記外側回転部材の内スプラインにスプライン嵌合している駆動力伝達装置であって、前記カム機構を構成する前記第2カム部材と前記内側回転部材の外スプライン間のスプライン隙間(L1)を、前記メインクラッチを構成する前記インナクラッチプレートと前記内側回転部材の外スプライン間のスプライン隙間(L2)より小さく設定していることを特徴とする駆動力伝達装置。 A main clutch having a plurality of inner clutch plates and a plurality of outer clutch plates positioned alternately between the outer rotating member and the inner rotating member, and an electromagnetic pilot clutch having an electromagnet, a friction clutch, and an armature And a pilot torque generated by applying a current to an electromagnetic coil of the pilot clutch mechanism, comprising a mechanism, a cam mechanism having a first cam member and a second cam member and positioned between the main clutch and the pilot clutch mechanism. Is converted into an axial cam thrust by the cam mechanism, and the main clutch is pressed and engaged by the cam thrust to transmit torque between the rotating members. Each inner clutch plate constituting the main clutch is in front The outer clutch plate is spline fitted to the outer spline of the inner rotating member, and each outer clutch plate is spline fitted to the inner spline of the outer rotating member, and the first cam member constituting the cam mechanism is placed on the inner rotating member. The second cam member is spline-fitted to the outer spline of the inner rotating member and faces the inner clutch plate on one end side of each inner clutch plate so as to be able to directly press the inner clutch plate. And the inner clutch plate of the friction clutch constituting the pilot clutch mechanism is splined to the outer spline of the first cam member, and the outer clutch plate of the friction clutch is splined to the inner spline of the outer rotating member. With the mating driving force transmission device It, between the outer splines of the spline clearance between the outer splines of the second cam member and the inner rotational member (L1), said inner clutch plate and the inner rotational member constituting the main clutch constituting the cam mechanism The driving force transmission device is characterized by being set smaller than the spline clearance (L2) . 外側回転部材および内側回転部材間に、複数のインナクラッチプレートおよびこれらインナクラッチプレートとは交互に位置する複数のアウタクラッチプレートを有するメインクラッチと、電磁石、摩擦クラッチおよびアーマチャを有する電磁式のパイロットクラッチ機構と、第1カム部材および第2カム部材を有し前記メインクラッチと前記パイロットクラッチ機構間に位置するカム機構を備え、前記パイロットクラッチ機構の電磁コイルに電流を印加することにより発生するパイロットトルクを前記カム機構にて軸方向のカム推力に変換し、当該カム推力にて前記メインクラッチを押圧して係合動作させて、前記両回転部材間のトルク伝達を行う駆動力伝達装置であり、前記メインクラッチを構成する前記各インナクラッチプレートは前記内側回転部材の外スプラインにスプライン嵌合するとともに、前記各アウタクラッチプレートは前記外側回転部材の内スプラインにスプライン嵌合し、前記カム機構を構成する前記第1カム部材は前記内側回転部材上に回転可能に位置するとともに、前記第2カム部材は前記内側回転部材の外スプラインにスプライン嵌合し、前記パイロットクラッチ機構を構成する前記摩擦クラッチのインナクラッチプレートは前記第1カム部材の外スプラインにスプライン嵌合するとともに、前記摩擦クラッチのアウタクラッチプレートは前記外側回転部材の内スプラインにスプライン嵌合している駆動力伝達装置であって、前記カム機構のカム角(θ1)を、前記カム機構を構成する前記第1カム部材と前記パイロットクラッチ機構を構成する前記インナクラッチプレート間のスプライン隙間に起因する回転角度(θ2)より大きく設定していることを特徴とする駆動力伝達装置。 A main clutch having a plurality of inner clutch plates and a plurality of outer clutch plates positioned alternately between the outer rotating member and the inner rotating member, and an electromagnetic pilot clutch having an electromagnet, a friction clutch, and an armature And a pilot torque generated by applying a current to an electromagnetic coil of the pilot clutch mechanism, comprising a mechanism and a cam mechanism having a first cam member and a second cam member and positioned between the main clutch and the pilot clutch mechanism. Is converted into an axial cam thrust by the cam mechanism, and the main clutch is pressed and engaged by the cam thrust to transmit torque between the rotating members. Each inner clutch plate constituting the main clutch is in front The outer clutch plate is spline fitted to the outer spline of the inner rotating member, and each outer clutch plate is spline fitted to the inner spline of the outer rotating member, and the first cam member constituting the cam mechanism is placed on the inner rotating member. The second cam member is spline-fitted to the outer spline of the inner rotating member, and the inner clutch plate of the friction clutch constituting the pilot clutch mechanism is attached to the outer spline of the first cam member. A driving force transmission device in which the outer clutch plate of the friction clutch is spline-fitted to the inner spline of the outer rotating member, and the cam angle (θ1) of the cam mechanism is set to the cam mechanism. The first cam member constituting the pilot clutch mechanism and the inboard constituting the pilot clutch mechanism Driving force transmission device, characterized in that is set larger than the rotation angle (.theta.2) due to the spline clearance between the clutch plates.
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