JP4192644B2 - Display device - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、プログラマブルコントローラなどの外部装置から受信したデータや該外部装置の状況などを表示する表示装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
生産ラインに設置されたロボット、数値制御装置や工作機械などは、プログラマブルコントローラによって自動制御が行われている。それら制御される装置の稼動状況を表示するために、CRTや液晶ディスプレイなどを有する表示装置が従来から用いられている。
【0003】
従来の一般的な表示装置において、複数の外部装置と通信を行う場合、複数の外部装置を接続する為のI/Fを表示装置は1つしか具備しておらず、複数の外部装置を1系統の通信経路に集約して表示装置に接続する必要がある(例えば、特許文献1)。
【0004】
【特許文献1】
特開平11−296444号公報(図1)
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
上述の従来例のような場合、複数の外部装置と表示装置とが共通の通信プロトコルを具備していなければ、表示装置と外部装置の間にプロトコル変換を行う変換装置を別途配置する必要があった。
【0006】
また、複数の外部装置が共通の通信プロトコルを具備していても、先に挙げた特許文献1に示されるように、プロトコル変換手段等を含む部分の通信経路が1系統となるため、複数の外部装置が同時に通信を行った場合、通信データの増大により通信速度が遅くなるという問題点がある。
【0007】
また、プロトコル変換手段が1つである為、その部分の通信経路が物理的に断線した場合やノイズの影響により信号を正常に受信できない場合には、表示装置は、通信対象である全ての外部装置のデータを正常に表示することができなくなる、という問題点がある。
【0008】
この発明は、上述の問題点を解決するためになされたもので、プロトコルの種類に拘らず、複数の外部装置との効率的なデータ通信及び表示を行う表示装置を得るものである。
【0009】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る表示装置は、複数の外部装置から出力されたデバイス情報データを受信するとともにこのデバイス情報データの受信に基づき割込み信号を出力する割込み処理手段と、前記複数の外部装置にそれぞれ対応する通信プロトコルを有するとともに、前記割込み処理手段からの割込み信号の受信に応じて前記複数の外部装置から出力されたデバイス情報データを受信し通信統括処理手段へ出力する複数のデータ受信手段と、予め設定された表示設定データを前記通信統括処理手段へ出力する表示処理手段、とを備え、前記デバイス情報データ及び前記表示設定データとに基づき表示を行う表示装置において、前記割込み処理手段は、予め設定された優先順位と、前記複数の外部装置から出力されたデバイス情報データを受信した受信時刻とに基づき、前記データ受信手段への割込み信号の送信順序を決めるものである。
【0011】
【発明の実施の形態】
実施の形態1.
この発明の第一の実施の形態による表示装置を、図を用いて説明する。
図1はこの発明の実施の形態による表示装置の構成の一例を示すブロック図である。図において、1及び3は外部装置で、ここではプログラマブルコントローラ(以下適宜、「PC」と記す)である。2及び4はそれぞれPC1,3中に設けられデータを記憶するためのRAMである。5はCRT、6は不揮発性メモリで例えばフラッシュメモリである。9はパソコン26とデータ送受信を行うパソコンインターフェイス(以下適宜、「パソコンI/F」と記す)、10及び12はそれぞれPC1,3とデータ送受信を行うPCインターフェイス(以下適宜、「PCI/F」と記す)である。11は表示装置25のRAMで、ここに表示装置25がPCI/F10または12とのデータを受け渡しするためのデータ領域,デバイス種別領域,デバイス番号領域がある。20はシステムプログラムが記憶されたROMである。25は表示装置、26は表示装置25で表示する表示設定を含む画面データの作成等を行うパソコン、27は作成された画面データを記憶するパソコン26中の補助記憶装置である。CPU28はROM20に記憶されるシステムプログラムを実行し、必要に応じてフラッシュメモリ6に記憶された表示設定のデータを含む画面データを読み出し、CRT5に所定の表示内容を表示する。
【0012】
PCI/F10には、PC1との通信経路を指定するためのチャンネル番号21が割り付けられる。同様に、PCI/F12には、PC3との通信経路を指定するためのチャンネル番号22が割り付けられる。このチャンネル番号毎にPC外部装置と通信を行うための通信プロトコルを指定することにより、CPU28は、チャンネル番号21,22で指定された通信経路と通信プロトコルで外部装置1,3との通信を行う。通信プロトコルの指定は、フラッシュメモリ6の通信プロトコル領域(図示せず)で記憶する。
【0013】
図2は外部装置から受信した表示設定を記憶するためのフラッシュメモリ6に記憶された表示設定の設定例を示している。m1は複数存在する設定内容を区別するための管理番号である。m7は外部装置と通信を行うための通信経路を指定するための通信チャンネル指定である。m2−1はデバイスの種別を区別するための管理番号である。m2−2はデバイスの番号を区別するための管理番号である。m3はCRT5に表示する数値や図形の表示属性などを決定するための値を指定する範囲指定である。m4−1はm2−1とm2−2で指定されたデバイスのデバイス情報データがm3で示す範囲内である場合にCRT5に表示する数値や図形の表示色を指定するための表示色指定である。m4−2はm2−1とm2−2で指定されたデバイスのデバイス情報データがm3で示す範囲外である場合にCRT5に表示する数値や図形の表示色を指定するための表示色指定である。m5はCRT5に表示する図形を指定するための図形指定である。m6はm2−1〜m5で指定された内容に従って数値や図形をCRT5のどの位置に表示するかを指定するための表示位置指定である。
【0014】
使用者が作成した表示設定M1は、設定番号m1とチャンネル番号m7、デバイス種別m2−1、デバイス番号m2−2、値の範囲m3、範囲内表示色m4−1、範囲外表示色m4−2、表示図形m5、及び表示位置m6を記憶する領域を含み、表示設定は使用者が作成した数存在する。チャンネル番号m7は数値で表現され、例えば、「1」のときは1ch、「2」のときは2chを示す。デバイス種別m2−1は数値で表現され、例えば、「0」のときはビットデバイス、「1」のときはワードデバイスを示す。デバイス番号m2−2は数値で表現される。例えば、デバイス種別m2−1が「0」でデバイス番号m2−2が「2」のときはビットデバイス2を示す。値の範囲m3は、2つの数値からなり、それぞれ上限値m3−1、下限値m3−2を示す。範囲内表示色m4−1及び範囲外表示色m4−2は数値で表現され、例えば、「1」のときは赤、「2」のときは青、「3」のときは白などである。表示図形m5は数値で表現され、例えば、「1」のときは円、「2」のときは正方形、「3」のときは数値を表示することを示す。
【0015】
図3は、複数の異なるプロトコルを具備する外部装置との送受信をする場合の、表示装置25のモジュール構成図である。S61は、複数の外部装置へ通信要求を出すためのモジュールであり、フラッシュメモリ6に記憶された表示設定をもとに、表示設定内で指定されたPC1または3に対応した通信プロトコルで送信することを要求する要求モジュールである。
【0016】
要求モジュールS61は、表示装置25に接続されたPC1または3に対し、異なる通信プロトコルを用意していて、各異なるPC1または3に通信の要求を出すモジュールである。例えば、表示設定が図2の設定番号m1が「1」の設定であるときには、チャンネル番号m7は1chを示す「1」,デバイス種別m2−1はビットデバイスを示す「0」,デバイス番号m2−2は「1」であるから、要求モジュールS61aは、チャンネル番号1chに接続されたPC1のビットデバイス1の値を、チャンネル番号1chに接続されたPC1に対応した通信プロトコルで表示装置25へ送信することを要求する。この例の場合、要求モジュールS61aで、RAM11のチャンネル番号領域に1chを示す「1」を、デバイス種別領域にビットデバイスを示す「0」を、デバイス番号領域に「1」を記憶し、PCI/F10を介しRAM11のチャンネル番号領域とデバイス種別領域とデバイス番号領域に記憶されたデバイス、すなわち、チャンネル番号1に接続されたPC1のビットデバイス1の値を、チャンネル番号1に接続されたPC1に対応した通信プロトコルで送信するように要求する。
【0017】
S62は、表示装置25に接続されたPC毎に異なる通信プロトコルを用意していて、S61が要求した内容に対して、各異なるPC1または3から受信を行うモジュールであり、S61でフラッシュメモリ6に記憶された表示設定から、設定されたチャンネル番号に接続されたPCへ要求したデバイスのデバイス情報データを、対応したPCI/Fを介して該PCに対応した通信プロトコルで受信する、受信モジュールである。
受信モジュールS62は、表示装置25に接続された異なる通信プロトコルを具備している。受信モジュールS62では、PCI/Fを介しPCから該PCに対応した通信プロトコルで受信した値をRAM11のデータ領域に記憶する。
【0018】
S63は、受信したデータと表示設定とを参照し、表示する内容を決定するモジュールであり、受信したデバイス、例えば、RAM11のチャンネル番号領域に「1」、デバイス種別領域に「0」、デバイス番号領域に「1」が記憶されているならば、チャンネル番号1chに接続されたPC1のビットデバイス1(チャンネル番号m7が「1」、デバイス種別m2−1が「0」、デバイス番号m2−2が「1」)に関連した表示設定をフラッシュメモリ6から検索する、検索モジュールである。表示設定が図2のように設定されているとき、設定番号m1が「1」の表示設定が、チャンネル番号m7が「1」、デバイス種別m2−1が「0」、デバイス番号m2−2が「1」であり、これに該当する。
【0019】
S64は、実際にCRT5に図形や文字などを表示するモジュールであり、S63で検索された表示設定と、RAM11のデータ領域に記憶されているデバイスのデバイス情報データによって、CRT5に表示設定で指定された表示を行う、表示モジュールである。表示設定が図2のように設定されているとき、例えば、S63で設定番号m1が「1」の表示設定が検索され、設定番号m1が「1」の表示設定の上限値m3−1は「0」、下限値m3−2は「0」であるから、RAM11のデータ領域に「0」が記憶されていると、デバイスのデバイス情報データが上限値m3−1と下限値m3−2の範囲内なので、範囲内表示色m4−1の値「1」が示す赤で、表示図形m5の値「1」が示す円を、表示位置m6が示すCRT5上で「10」の表示位置に表示する。また、RAM11のデータ領域に「1」が記憶されていると、範囲外表示色m4−2の値「2」が示す青で表示する。
【0020】
このようにして、使用者はCRT5で、例えば、赤い円が表示されているか、青い円が表示されているかを見ることによって、異なる通信プロトコルを具備するPC1または3に接続された被制御機器の運転状況を知ることができる。
【0021】
モジュールS61から64が繰り返し実行され、実行されるたびに、先ず、モジュールS61で、PC1または3に対し、それぞれ対応するプロトコルで表示装置25へ送信することを要求することによって、例えば、設定番号m1が「1」の表示設定に設定されたチャネル番号に接続されたPC1のデバイスに対応した通信プロトコルで要求し、次に設定番号m1が「2」の表示設定に設定されたチャネル番号に接続されたPC3のデバイスに対応した通信プロトコルで要求することによって、異なる通信プロトコルを具備するPC1または3が制御するロボット、数値制御装置や工作機械のデータの変化は、表示装置25で次々と受信され、それに対応した表示設定の指示どおりにCRT5の表示が更新される。
【0022】
図1において、CPU28は、複数の通信処理コントローラからの割込み信号を受けてから、それぞれに対応するデータ受信手段としての通信タスク(後述の図4の32aまたは32b)に対して割込み信号を送る。そのとき、割込み処理手段としての割込みタスク(図4の34)は割込み信号の入った順序をRAM11に持ち、このRAM11に記憶された順序に従って1個づつ順番に割込み信号を通信タスクに送る。
【0023】
図4は、複数の外部装置とデータ送受信するときのタスク構成図である。図において、表示タスク30は、図1に示すフラッシュメモリ6にある表示設定M1のチャンネル番号m7,デバイス種別m2−1,デバイス番号m2−2等の、いわゆる表示設定データを、通信統括処理手段としての通信統括処理タスク31に渡し、要求したデバイスのデバイス情報データの通知を待ちながら表示処理を行っている。通信統括処理タスク31は、表示タスク30から受け取ったデバイス情報データを、チャンネル番号m7から要求モジュールS61aまたはS61bへ送る。以下ここでは要求モジュールとして要求モジュールS61aの系統が機能する場合について主な説明を行う。
要求モジュールS61aは、受け取った表示設定データを元に、対応するPC1の通信処理コントローラ36用の通信プロトコルでデータを送信する。ここで、通信処理コントローラ36,37は、それぞれPC1,3が具備し、表示装置25などの外部とのデータ通信を行うモジュールである。通信処理コントローラ36は、要求モジュールS61aから受信したデータを受け、指定のデバイスのデバイス情報データを割込みタスク34へ送る。
【0024】
割込みタスク34は、通信処理コントローラ36からの割込み信号を受信するタスクであり、この割込み信号に基づきRAM11に受信内容と受信時刻とを記憶する。そして、一定時間ごとに、記憶した割込み順序情報35と優先順位情報33とに基づき、受信モジュールS62a及びS62bに割込み信号を送る(詳細は後述)。受信モジュールS62a及びS62bは、割込み信号を受信したら、通信統括処理タスク31へ受信したデバイス情報データを送る。
【0025】
通信統括処理タスク31は、通信要求のあった表示タスク30に応答データを返す。ここで、通信タスク32a及び32bは、それぞれ、要求モジュールS61aまたはS61bと受信モジュールS62aまたはS62bを内部に具備し、各通信処理コントローラと表示装置25との間でのデータ通信を行うタスクである。通信タスク32aは通信処理コントローラ36との通信処理を担い、通信タスク32bは通信処理コントローラ37との通信処理を担う。このようにして表示装置25は通信処理コントローラ毎に対応した通信タスクを具備することにより、通信対象の外部装置が増えることによる通信処理能力の低下を防ぐことが可能となる。
【0026】
図5は、通信処理コントローラ36或いは37より応答があり、割込みタスク34から割込み信号を受信してから後の処理の流れである。通信処理コントローラ36用受信モジュールS62aは、割込み信号を受信したら通信統括処理タスク31へ受信データを送る(ステップS20)。通信統括処理タスク31は、通信要求を出した表示タスク30へ通信処理コントローラ1からの受信データを送る(ステップS21)。
【0027】
このように、この実施の形態のものは、受信モジュール(S62a,S62b)が、複数の通信処理コントローラ毎に個別対応する個数だけあるので、それぞれ対応する通信処理コントローラからだけの返信に対応すればよいものとなる。
【0028】
割込みタスク34は、通信処理コントローラ36,37からの割込み信号を検知するモジュールと、一定期ごとに通信処理コントローラ36または37から受信した割込み信号を受信モジュールS62aまたはS62bへ送信するモジュールとに分かれている。それぞれのモジュールで割込み順序情報へアクセスするため、排他制御フラグを使用し排他処理を行う。
【0029】
図6は、割込みタスク34からの割込み信号を受信するモジュールについての処理の流れである。割込みタスク34は、各通信処理コントローラより割込みを受信すると(ステップS30)、割込み情報を割込み順序情報35に書き込むために排他制御フラグをONする(ステップS31)。次に、受信した割込みの内容と受信したときの時刻(外部クロックまたは内部クロック)を記録する(ステップS32)。記録したら、排他制御フラグをOFFする(ステップS33)。
【0030】
図7は、割込みタスクの割込みを送信するモジュールについての流れである。システム周期等で一定時間で起動する。まず、割込み情報をチェックするために排他制御フラグをONする(ステップS40)。次に、割込み順序情報35に記憶されている割込み内容の中から優先順位の高い内容に関して「受信時刻」を繰り上げる(ステップS41)。そして、その時点で「受信時刻」が一番早い設定となったものを各受信モジュールへ割込みを送信する(ステップS42)。送信後、その割込み情報をクリアする(ステップS43)。最後に排他制御フラグを開放する(ステップS44)。
【0031】
表示装置25にPCI/Fを4つ具備し、それぞれに異なるプロトコルを具備する外部装置を接続した場合において、各PCI/F上の通信処理コントローラに割込みが同時に入ったときの処理例を、図8及び図9を用いて説明する。
符号80乃至87で表される各状態を示す情報は割込み順序情報35の内容を経過時刻と共に示し、ステップS80乃至S87は、80乃至87の情報に対応する割込み送信処理の内容を示す。また、ステップS80乃至S87の各処理は、例えばステップS80は符号80の情報に対応するというように80乃至87の情報に対してそれぞれ1対1で対応している。
【0032】
優先順位が高い順に、通信処理コントローラA,B,C,Dとし、同時に割込みが発生した場合、指定された優先順位の通りに処理されるように、実際に割込みの入った時刻を繰上げるための時間をそれぞれ「4」,「2」,「1」,「0」とする。各通信処理コントローラから割込みサイクルとしてそれぞれ「10」,「15」,「20」,「20」の間隔で定期的に入ると仮定する。また、割込みチェックは、周期時間「5」で行うとする。上述の各カギカッコ内の数値は、例えばm秒のような時間の単位の数値である。
【0033】
時刻が「10」経った時点で、通信処理コントローラAからの割込みが入ったとする(80)。この時点では割込みが1つのみなのでこの割込みを受信モジュールに送信し、要求元に送信し終わったので割込み情報80をクリアする(ステップS80)。時刻が「15」経った時点で(81)、通信処理コントローラBからの割込みが入るとする。この時も割込みが1つのみなのでこの割込みを受信モジュールに送信し、要求元に送信し終わったので割込み情報80をクリアする(ステップS81)。
【0034】
時刻が「20」経った時点で(82)、通信処理コントローラA,C,Dから割込みが入ったとする。割込みが複数あるため、優先順位に従い、それぞれの各割込みの入った時刻「20」(情報82の状態)から実際に割込みの入った時刻を繰上げるために「4」,「1」,「0」の時間を引く(ステップS82)。その結果、繰り上げた時刻が一番大きい通信処理コントローラAの割込みがもっとも前に発生したと認識されることになり、この割込みを受信モジュールに送信し、この割込みデータのみをクリアする(ステップS83)。このように、高速な通信形態の優先順位を高くしておくと、他の通信よりも優先され、優先順位を高くした通信コントローラに対する表示更新速度の性能を保持できる。
【0035】
時刻が「25」経った時点で(84)、「20」経ったときに発生していた通信処理コントローラC,Dからの割込みが残っている。このデータから優先順位に従い時刻をそれぞれ「1」,「0」繰り上げる(ステップS84)。その結果、通信処理コントローラCの割込みがもっとも前に発生したということになり、この割込みを受信モジュールに送信し、この割込みデータのみをクリアする(ステップS85)。このように、同時に発生した割込みに関しては、優先順位の高い通信形態が優先的に動作可能となる。
【0036】
時刻が「30」経った時点で(86)、通信処理コントローラA,B,Dの割込みが入っている。優先順位に従い、それぞれ時刻から「4」,「2」,「0」を引く(ステップS86)。その結果、通信処理コントローラDの割込みがもっとも前に発生したと認識されることになり、この通信処理コントローラDの割込みを受信モジュールに送信し、この割込みデータのみをクリアする(ステップS87)。このように、優先順位の低い割込み信号であっても受信時刻が割込みチェック周期時間毎に減算される為、たとえ後から優先順位が高い割込みが発生しても、優先順位の低い割込みを処理することが可能である。
【0037】
【発明の効果】
この発明は以上に述べたとおり、複数の外部装置に対応する割込み信号に対して優先順位を付加し、その割込み信号の優先順位と受信時刻とを管理することにより、優先順位の高い外部装置との通信を、より優先的に行うことができるため、全ての外部装置のデータをリアルタイムに更新することが不可能な場合においても、重要で優先度の高い外部装置のデータ処理について、通信遅れが発生することを防止できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図1】 この発明の第一の実施の形態による表示装置及びその表示装置と接続される機器を示すブロック図。
【図2】 この発明の第一の実施の形態による表示設定の設定例を示す図。
【図3】 この発明の第一の実施の形態によるモジュール構成図。
【図4】 この発明の第一の実施の形態による表示装置内部のタスク構成図。
【図5】 この発明の第一の実施の形態による受信待ちのフロー図。
【図6】 この発明の第一の実施の形態による割込み受信処理のフロー図。
【図7】 この発明の第一の実施の形態による割込み送信処理のフロー図。
【図8】 この発明の第一の実施の形態による外部装置の優先順位を示す図。
【図9】 この発明の第一の実施の形態による割込み送信処理を時系列に示す図。
【符号の説明】
1,3 プログラマブルコントローラ
30 表示タスク
31 通信統括処理タスク
32a,32b 通信タスク
34 割込みタスク
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a display device that displays data received from an external device such as a programmable controller and the status of the external device.
[0002]
[Prior art]
Robots, numerical control devices, machine tools and the like installed in the production line are automatically controlled by a programmable controller. Conventionally, a display device having a CRT, a liquid crystal display, or the like has been used to display the operating status of these controlled devices.
[0003]
In a conventional general display device, when communicating with a plurality of external devices, the display device has only one I / F for connecting the plurality of external devices. It is necessary to aggregate the communication paths of the system and connect to the display device (for example, Patent Document 1).
[0004]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 11-296444 (FIG. 1)
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
In the case of the conventional example described above, if a plurality of external devices and the display device do not have a common communication protocol, it is necessary to separately arrange a conversion device that performs protocol conversion between the display device and the external device. It was.
[0006]
In addition, even if a plurality of external devices have a common communication protocol, as shown in Patent Document 1 mentioned above, the communication path of the part including the protocol conversion means is one system, When the external device performs communication at the same time, there is a problem that the communication speed becomes slow due to an increase in communication data.
[0007]
Also, since there is only one protocol conversion means, if the communication path of that part is physically disconnected or if the signal cannot be received normally due to the influence of noise, the display device will send all external communication targets. There is a problem that the data of the apparatus cannot be displayed normally.
[0008]
The present invention has been made to solve the above-described problems, and provides a display device that performs efficient data communication and display with a plurality of external devices regardless of the type of protocol.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
A display device according to the present invention receives device information data output from a plurality of external devices and outputs an interrupt signal based on reception of the device information data, and corresponds to each of the plurality of external devices. A plurality of data receiving means having a communication protocol and receiving device information data output from the plurality of external devices in response to reception of an interrupt signal from the interrupt processing means and outputting to the communication control processing means; Display processing means for outputting the displayed display setting data to the communication control processing means, and in the display device that performs display based on the device information data and the display setting data , the interrupt processing means is preset. Received priorities and device information data output from the plurality of external devices Based on time and is intended to determine the transmission order of the interrupt signal to the data receiving means.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiment 1 FIG.
A display device according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram showing an example of the configuration of a display device according to an embodiment of the present invention. In the figure, reference numerals 1 and 3 denote external devices, which are programmable controllers (hereinafter referred to as “PC” as appropriate). Reference numerals 2 and 4 are RAMs provided in the PCs 1 and 3, respectively, for storing data. Reference numeral 5 denotes a CRT, and reference numeral 6 denotes a nonvolatile memory, for example, a flash memory. 9 is a personal computer interface for transmitting / receiving data to / from the personal computer 26 (hereinafter referred to as “PC I / F” as appropriate), 10 and 12 are PC interfaces for transmitting / receiving data to / from the PCs 1 and 3 (hereinafter referred to as “PCI / F” as appropriate). It is noted). Reference numeral 11 denotes a RAM of the display device 25, which includes a data area, a device type area, and a device number area for the display apparatus 25 to exchange data with the PCI / F 10 or 12. Reference numeral 20 denotes a ROM in which system programs are stored. Reference numeral 25 denotes a display device, 26 denotes a personal computer for creating screen data including display settings to be displayed on the display device 25, and 27 denotes an auxiliary storage device in the personal computer 26 for storing the created screen data. The CPU 28 executes a system program stored in the ROM 20, reads screen data including display setting data stored in the flash memory 6 as necessary, and displays predetermined display contents on the CRT 5.
[0012]
The PCI / F 10 is assigned a channel number 21 for designating a communication path with the PC 1. Similarly, a channel number 22 for designating a communication path with the PC 3 is assigned to the PCI / F 12. By designating a communication protocol for communicating with the PC external device for each channel number, the CPU 28 communicates with the external devices 1 and 3 using the communication path and communication protocol designated by the channel numbers 21 and 22. . The designation of the communication protocol is stored in a communication protocol area (not shown) of the flash memory 6.
[0013]
FIG. 2 shows a setting example of display settings stored in the flash memory 6 for storing display settings received from an external device. m1 is a management number for distinguishing a plurality of setting contents. m7 is a communication channel designation for designating a communication path for communicating with an external device. m2-1 is a management number for distinguishing the type of device. m2-2 is a management number for distinguishing device numbers. m3 is a range designation for designating values for determining numerical values to be displayed on the CRT 5 and display attributes of graphics. m4-1 is a display color designation for designating a numerical value or a graphic display color to be displayed on the CRT 5 when the device information data of the device designated by m2-1 and m2-2 is within the range indicated by m3. . m4-2 is a display color designation for designating a numerical value or a graphic display color displayed on the CRT 5 when the device information data of the device designated by m2-1 and m2-2 is outside the range indicated by m3. . m5 is a graphic designation for designating a graphic to be displayed on the CRT 5. m6 is a display position designation for designating a position on the CRT 5 where a numerical value or a figure is displayed according to the contents designated by m2-1 to m5.
[0014]
The display setting M1 created by the user includes a setting number m1, a channel number m7, a device type m2-1, a device number m2-2, a value range m3, an in-range display color m4-1, and an out-of-range display color m4-2. The display figure m5 and the area for storing the display position m6 are included, and there are a number of display settings created by the user. The channel number m7 is expressed by a numerical value. For example, “1” indicates 1 ch, and “2” indicates 2 ch. The device type m2-1 is represented by a numerical value. For example, when it is “0”, it indicates a bit device, and when it is “1”, it indicates a word device. The device number m2-2 is expressed by a numerical value. For example, when the device type m2-1 is “0” and the device number m2-2 is “2”, the bit device 2 is indicated. The value range m3 is composed of two numerical values, and indicates an upper limit value m3-1 and a lower limit value m3-2, respectively. The in-range display color m4-1 and the out-of-range display color m4-2 are expressed by numerical values, for example, red when “1”, blue when “2”, white when “3”, and the like. The display figure m5 is expressed by a numerical value. For example, “1” indicates a circle, “2” indicates a square, and “3” indicates that a numerical value is displayed.
[0015]
FIG. 3 is a module configuration diagram of the display device 25 when transmitting / receiving to / from an external device having a plurality of different protocols. S61 is a module for issuing a communication request to a plurality of external devices, and transmits based on the display settings stored in the flash memory 6 using a communication protocol corresponding to the PC 1 or 3 specified in the display settings. This is a request module that requests that
[0016]
The request module S61 is a module that prepares a different communication protocol for the PC 1 or 3 connected to the display device 25 and issues a communication request to each different PC 1 or 3. For example, when the display setting is the setting of the setting number m1 in FIG. 2 being “1”, the channel number m7 is “1” indicating 1ch, the device type m2-1 is “0” indicating a bit device, and the device number m2- Since 2 is “1”, the request module S61a transmits the value of the bit device 1 of the PC 1 connected to the channel number 1ch to the display device 25 using a communication protocol corresponding to the PC 1 connected to the channel number 1ch. Request that. In this example, the request module S61a stores “1” indicating 1ch in the channel number area of the RAM 11, “0” indicating the bit device in the device type area, and “1” in the device number area. Corresponds to the device stored in the channel number area, device type area, and device number area of the RAM 11 via F10, that is, the value of bit device 1 of PC1 connected to channel number 1 corresponds to PC1 connected to channel number 1. Request to transmit using the specified communication protocol.
[0017]
S62 is a module that prepares a different communication protocol for each PC connected to the display device 25, and receives the content requested by S61 from each different PC1 or 3. A receiving module that receives device information data of a device requested to a PC connected to a set channel number from a stored display setting via a corresponding PCI / F using a communication protocol corresponding to the PC. .
The reception module S62 includes different communication protocols connected to the display device 25. In the reception module S62, a value received from the PC via the PCI / F using a communication protocol corresponding to the PC is stored in the data area of the RAM 11.
[0018]
S63 is a module that refers to the received data and display settings and determines the contents to be displayed. For example, the received device, for example, “1” in the channel number area of the RAM 11, “0” in the device type area, and the device number. If “1” is stored in the area, bit device 1 of PC 1 connected to channel number 1ch (channel number m7 is “1”, device type m2-1 is “0”, and device number m2-2 is The search module searches the flash memory 6 for display settings related to “1”). When the display setting is set as shown in FIG. 2, the display setting with the setting number m1 being “1”, the channel number m7 is “1”, the device type m2-1 is “0”, and the device number m2-2 is “1”, which corresponds to this.
[0019]
S64 is a module that actually displays graphics, characters, etc. on the CRT 5, and is designated by the display settings on the CRT 5 based on the display settings retrieved in S63 and the device information data of the device stored in the data area of the RAM 11. This is a display module that performs display. When the display setting is set as shown in FIG. 2, for example, the display setting with the setting number m1 being “1” is retrieved in S63, and the upper limit value m3-1 of the display setting with the setting number m1 being “1” is “ “0” and the lower limit value m3-2 are “0”. Therefore, if “0” is stored in the data area of the RAM 11, the device information data of the device is in the range between the upper limit value m3-1 and the lower limit value m3-2. Therefore, the circle indicated by the value “1” of the display graphic m5 is displayed at the display position “10” on the CRT 5 indicated by the display position m6. . If “1” is stored in the data area of the RAM 11, it is displayed in blue indicated by the value “2” of the out-of-range display color m 4-2.
[0020]
In this way, the user can view the controlled device connected to the PC 1 or 3 having a different communication protocol by seeing, for example, whether a red circle or a blue circle is displayed on the CRT 5. You can know the driving situation.
[0021]
Each time the modules S61 to 64 are repeatedly executed, the module S61 first requests the PC 1 or 3 to transmit to the display device 25 with the corresponding protocol, for example, the setting number m1. Requests with the communication protocol corresponding to the device of PC1 connected to the channel number set to the display setting of “1”, and then the setting number m1 is connected to the channel number set to the display setting of “2” By making a request with a communication protocol corresponding to the device of PC3, changes in data of a robot, a numerical control device, or a machine tool controlled by the PC1 or 3 having a different communication protocol are successively received by the display device 25. The display on the CRT 5 is updated in accordance with the display setting instruction corresponding thereto.
[0022]
In FIG. 1, after receiving an interrupt signal from a plurality of communication processing controllers, the CPU 28 sends an interrupt signal to a communication task (32a or 32b in FIG. 4 to be described later) corresponding to each data receiving means. At that time, the interrupt task (34 in FIG. 4) as the interrupt processing means has the order in which the interrupt signals are entered in the RAM 11, and sends the interrupt signals to the communication task one by one in accordance with the order stored in the RAM 11.
[0023]
FIG. 4 is a task configuration diagram when data is transmitted / received to / from a plurality of external devices. In the figure, the display task 30 uses so-called display setting data such as the channel number m7 of the display setting M1, the device type m2-1, and the device number m2-2 in the flash memory 6 shown in FIG. Display processing is performed while waiting for notification of the device information data of the requested device. The communication overall processing task 31 sends the device information data received from the display task 30 from the channel number m7 to the request module S61a or S61b. Hereinafter, the case where the system of the request module S61a functions as the request module will be mainly described.
The request module S61a transmits data using the communication protocol for the communication processing controller 36 of the corresponding PC 1 based on the received display setting data. Here, the communication processing controllers 36 and 37 are modules that are respectively provided in the PCs 1 and 3 and perform data communication with the outside such as the display device 25. The communication processing controller 36 receives the data received from the request module S61a, and sends the device information data of the designated device to the interrupt task 34.
[0024]
The interrupt task 34 is a task that receives an interrupt signal from the communication processing controller 36, and stores the received content and the reception time in the RAM 11 based on this interrupt signal. Then, an interrupt signal is sent to the receiving modules S62a and S62b based on the stored interrupt order information 35 and priority order information 33 at a certain time (details will be described later). When receiving the interrupt signal, the receiving modules S62a and S62b send the received device information data to the communication overall processing task 31.
[0025]
The communication overall processing task 31 returns response data to the display task 30 that has requested communication. Here, the communication tasks 32a and 32b are tasks that include the request module S61a or S61b and the reception module S62a or S62b, respectively, and perform data communication between each communication processing controller and the display device 25. The communication task 32 a is responsible for communication processing with the communication processing controller 36, and the communication task 32 b is responsible for communication processing with the communication processing controller 37. In this manner, the display device 25 includes a communication task corresponding to each communication processing controller, thereby preventing a decrease in communication processing capability due to an increase in communication target external devices.
[0026]
FIG. 5 shows a flow of processing after a response is received from the communication processing controller 36 or 37 and an interrupt signal is received from the interrupt task 34. When receiving the interrupt signal, the reception module S62a for the communication processing controller 36 sends the received data to the communication overall processing task 31 (step S20). The communication overall processing task 31 sends the received data from the communication processing controller 1 to the display task 30 that has issued the communication request (step S21).
[0027]
As described above, in this embodiment, since the reception modules (S62a, S62b) have a number corresponding to each of the plurality of communication processing controllers, it is possible to respond to a reply only from the corresponding communication processing controller. It will be good.
[0028]
The interrupt task 34 is divided into a module that detects an interrupt signal from the communication processing controllers 36 and 37 and a module that transmits an interrupt signal received from the communication processing controller 36 or 37 to the reception module S62a or S62b at regular intervals. Yes. In order to access the interrupt order information in each module, exclusive processing is performed using an exclusive control flag.
[0029]
FIG. 6 is a processing flow for a module that receives an interrupt signal from the interrupt task 34. When receiving an interrupt from each communication processing controller (step S30), the interrupt task 34 turns on the exclusive control flag to write the interrupt information into the interrupt order information 35 (step S31). Next, the contents of the received interrupt and the time (external clock or internal clock) at the time of reception are recorded (step S32). After recording, the exclusive control flag is turned off (step S33).
[0030]
FIG. 7 is a flow for a module that transmits an interrupt of an interrupt task. Starts at a certain time in the system cycle. First, an exclusive control flag is turned on to check interrupt information (step S40). Next, the “reception time” is incremented with respect to the content having higher priority from the interrupt content stored in the interrupt order information 35 (step S41). Then, an interrupt is transmitted to each receiving module with the earliest “reception time” set at that time (step S42). After the transmission, the interrupt information is cleared (step S43). Finally, the exclusive control flag is released (step S44).
[0031]
An example of processing when interrupts are simultaneously input to the communication processing controller on each PCI / F when the display device 25 includes four PCI / Fs and external devices each having a different protocol are connected to each other. 8 and FIG.
Information indicating each state represented by reference numerals 80 to 87 indicates the contents of the interrupt order information 35 together with the elapsed time, and steps S80 to S87 indicate the contents of the interrupt transmission process corresponding to the information 80 to 87. Further, each process of steps S80 to S87 has a one-to-one correspondence with the information of 80 to 87, for example, step S80 corresponds to the information of reference numeral 80.
[0032]
The communication processing controllers A, B, C, and D are assigned in descending order of priority, and when an interrupt occurs at the same time, the time at which the interrupt was actually entered is advanced so that the processing is performed according to the designated priority. Are respectively “4”, “2”, “1”, and “0”. It is assumed that each communication processing controller periodically enters an interrupt cycle at intervals of “10”, “15”, “20”, and “20”, respectively. The interrupt check is performed at a cycle time “5”. The numerical values in the above brackets are numerical values in time units such as m seconds.
[0033]
It is assumed that an interrupt from the communication processing controller A is entered when the time has passed “10” (80). At this time, since there is only one interrupt, this interrupt is transmitted to the receiving module, and since it has been transmitted to the request source, the interrupt information 80 is cleared (step S80). It is assumed that an interrupt from the communication processing controller B is entered when the time is “15” (81). At this time, since there is only one interrupt, this interrupt is transmitted to the receiving module, and since it has been transmitted to the request source, the interrupt information 80 is cleared (step S81).
[0034]
It is assumed that an interrupt is received from the communication processing controllers A, C, and D when the time is “20” (82). Since there are a plurality of interrupts, in order of priority, “4”, “1”, “0” are used to advance the actual interrupt time from the time “20” (state of information 82) when each interrupt occurred. "Is subtracted (step S82). As a result, it is recognized that the interrupt of the communication processing controller A having the largest advanced time has occurred most recently, this interrupt is transmitted to the receiving module, and only this interrupt data is cleared (step S83). . As described above, if the priority order of the high-speed communication mode is set higher, it is possible to maintain the performance of the display update speed for the communication controller that is prioritized over other communications and has a higher priority order.
[0035]
When the time has passed "25" (84), the interrupts from the communication processing controllers C and D that occurred when "20" have passed remain. From this data, the time is incremented by "1" and "0" according to the priority order (step S84). As a result, the interrupt of the communication processing controller C occurs most recently, and this interrupt is transmitted to the receiving module, and only this interrupt data is cleared (step S85). In this way, with regard to interrupts that occur at the same time, a communication mode with a high priority can be preferentially operated.
[0036]
When the time is “30” (86), interrupts of the communication processing controllers A, B, and D are entered. According to the priority order, “4”, “2”, and “0” are subtracted from the time respectively (step S86). As a result, it is recognized that the interrupt of the communication processing controller D has occurred most recently, the interrupt of the communication processing controller D is transmitted to the receiving module, and only this interrupt data is cleared (step S87). In this way, even if an interrupt signal has a low priority, the reception time is subtracted every interrupt check cycle time, so even if an interrupt with a high priority occurs later, a low priority interrupt is processed. It is possible.
[0037]
【The invention's effect】
As described above, the present invention assigns priorities to interrupt signals corresponding to a plurality of external devices, and manages the priorities and reception times of the interrupt signals, thereby Therefore, even if it is impossible to update the data of all external devices in real time, there is a communication delay for data processing of important and high priority external devices. There exists an effect that it can prevent generating .
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a display device and devices connected to the display device according to a first embodiment of the invention.
FIG. 2 is a view showing a setting example of display setting according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a module configuration diagram according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a task configuration diagram inside the display device according to the first embodiment of the present invention;
FIG. 5 is a flowchart of reception waiting according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a flowchart of interrupt reception processing according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a flowchart of interrupt transmission processing according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a diagram showing priorities of external devices according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a diagram showing interrupt transmission processing in chronological order according to the first embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1,3 Programmable controller 30 Display task 31 Communication overall processing task 32a, 32b Communication task 34 Interrupt task

Claims (1)

複数の外部装置から出力されたデバイス情報データを受信するとともにこのデバイス情報データの受信に基づき割込み信号を出力する割込み処理手段と、
前記複数の外部装置にそれぞれ対応する通信プロトコルを有するとともに、前記割込み処理手段からの割込み信号の受信に応じて前記複数の外部装置から出力されたデバイス情報データを受信し通信統括処理手段へ出力する複数のデータ受信手段と、
予め設定された表示設定データを前記通信統括処理手段へ出力する表示処理手段、
とを備え、前記デバイス情報データ及び前記表示設定データとに基づき表示を行う表示装置において、
前記割込み処理手段は、予め設定された優先順位と、前記複数の外部装置から出力されたデバイス情報データを受信した受信時刻とに基づき、前記データ受信手段への割込み信号の送信順序を決めることを特徴とする表示装置
Interrupt processing means for receiving device information data output from a plurality of external devices and outputting an interrupt signal based on reception of the device information data;
The communication protocol corresponding to each of the plurality of external devices is received, and device information data output from the plurality of external devices is received in response to reception of an interrupt signal from the interrupt processing unit, and is output to the communication overall processing unit. A plurality of data receiving means;
Display processing means for outputting display setting data set in advance to the communication control processing means;
With the door, in line cormorants Viewing device displays on the basis of said device information data and the display setting data,
The interrupt processing means determines a transmission order of interrupt signals to the data receiving means based on a preset priority order and a reception time when device information data output from the plurality of external devices is received. Characteristic display device .
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