JP4192015B2

JP4192015B2 - Massage machine

Info

Publication number: JP4192015B2
Application number: JP2003064066A
Authority: JP
Inventors: 晃一久保
Original assignee: Kyushu Hitachi Maxell Ltd
Current assignee: Kyushu Hitachi Maxell Ltd
Priority date: 2003-03-10
Filing date: 2003-03-10
Publication date: 2008-12-03
Anticipated expiration: 2023-03-10
Also published as: JP2004267564A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エアセルを用いてマッサージを行うマッサージ機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のマッサージ機としては、特開２００１−３３３９５２号公報に開示されるものがあり、以下このマッサージ機（以下、第１の従来のマッサージ機）について図１１に基づいて説明する。この第１の従来のマッサージ機は、マッサージ機本体１００と、この本体に設けられた施療用空気袋１０６と、この空気袋１０６にエアーを給排気するエアー給排気装置１０６ｂと、前記マッサージ機本体１００に設けられた力学的マッサージ用の施療子を有する機械式マッサージ部１０５とを具備し、前記空気袋１０６を支持するベース及び前記機械式マッサージ部１０５の夫々を前記マッサージ機本体１００に移動可能に設けて、これらの移動により前記空気袋１０６と前記施療子１５１とを互いの移動跡に配置できる構成である。この第１の従来のマッサージによれば、空気袋１０６を支持したベースが移動可能であるとともに、機械式マッサージ部１０５も移動可能であり、これらを互いの移動跡に配置できるので、マッサージ機本体１００のほぼ同じ位置に空気袋１０６と機械式マッサージ部１０５の施療子１５１とを配置して、これらを用いてマッサージ機本体１００に支持された使用者に対してマッサージを施すことができる。
【０００３】
また、従来のマッサージ機としては、特開２００１−３４０４０７号公報に開示されるものもあり、以下このマッサージ機（以下、第２の従来のマッサージ機）について図１２に基づいて説明する。この第２の従来のマッサージ機は、基台本体内に圧縮空気を給排気する給排気制御手段に接続され、該給排気に連動して膨縮する少なくとも１以上の空気袋２０６を備えたエアーマッサージ機において、該マッサージ機の空気袋２０６を基台本体内で一定距離範囲を移動させる移動機構２０７に係合させて、該移動機構２０７の稼動により前記空気袋２０６を任意方向に移動させる事ができるよう構成するものである。この第２の従来のマッサージ機によれば、給排気制御手段の給排気により膨縮する空気袋２０６を基台本体内で一定距離範囲を移動させる移動機構２０７に係合させて、該移動機構２０７の稼動により前記空気袋２０６を任意方向に移動させる事ができるようにしている為、空気袋２０６の膨縮によるマッサージを椅子やベッド等の基台本体を使用する施療者の体格に適応させて広範囲且つ微調整可能に行う事ができ、また、基台本体に配置される空気袋２０６の材料費の軽減を図る事ができ、しかも組立作業の労力軽減を図る事もできる。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−３３３９５２号公報
【０００５】
【特許文献２】
特開２００１−３４０４０７号公報
【０００６】
【特許文献３】
特開２０００−２３８５６３号公報
【０００７】
【特許文献４】
特許第２７８２１８１号公報
【０００８】
【特許文献５】
特開２００２−２４８１４６号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
前記第１及び第２の従来のマッサージ機は以上のように構成され、第１の従来のマッサージ機はもみ玉とエアセルによりもみ玉によるマッサージ及びエアセルによるマッサージを組み合わせてマッサージすることができるが、エアセルによるマッサージが定位置に静止してエアセルが膨縮するだけであり、十分な脊柱周辺のマッサージとなっていないという課題を有し、第２の従来のマッサージ機は詳細は明らかではないが空気袋の膨縮によるマッサージを広範囲且つ微調整可能に行う事ができるエアーマッサージ機を提供することが目的であることに鑑みると第１の従来のマッサージ機と同様に、エアセルによるマッサージが定位置に静止してエアセルが膨縮するだけであり、同様の課題を有する。
【００１０】
本発明は前記課題を解決するためになされたものであり、エアセルによるマッサージともみ玉によるマッサージとを迅速に連携させたマッサージ動作をするマッサージ機を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るマッサージ機は、もみ玉及びもみ玉を動作させる機構を有し前後に移動可能な移動部、及び、当該移動部を前後に移動可能な状態で支持するベースからなり、所定若しくは任意方向に移動可能なメカユニットを備え、前記メカユニットに、エアポンプの給気により膨張するエアセルを支持するエアセル支持アームを介してエアセルを配設し、もみ玉とエアセルによるマッサージが可能なマッサージ機において、エアセル支持アームを伸縮可能な構成とし、エアセルを使用しない場合にエアセル支持アームを縮ませ被施療者に接触することがないようにし、もみ玉によるマッサージからエアセルによるマッサージに切り替える際に、エアセルに給気し膨張させると共に、エアセル支持アームを伸張させるものである。
したがってエアセルによるマッサージともみ玉によるマッサージとを迅速に連携させたマッサージ動作をさせることができる。
【００１２】
また、本発明に係るマッサージ機は必要に応じて、マッサージ機において、もみ玉によるマッサージからエアセルによるマッサージに切り替える際には、もみ玉の揺動運動を行っている間に、エアセルに若干給気し膨張させておく。
【００１３】
また、本発明に係るマッサージ機は必要に応じて、もみ玉によるマッサージからエアセルによるマッサージに切り替える際に、瞬時に給気しエアセルを膨張させる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
（本発明の参考となる第１の実施形態）
本発明の参考となる第１の実施形態に係るマッサージ機について図１ないし図４に基づいて説明する。図１は本実施形態に係るマッサージ機の全体斜視図、図２は本実施形態に係るマッサージ機の正面図、図３は本実施形態に係るメカユニットの正面図、図４は本実施形態に係るメカユニットの右側面図を示す。
【００１５】
前記各図において本実施形態に係るマッサージ機は、被施療者の背中を支持する背もたれ部１と、この背もたれ部１下端と接し被施療者の臀部を支持する座部２と、被施療者の肘を支持する肘置き３と、座部２の先端下側に枢設され被施療者の足が載置されるフットレスト４とを備え、背もたれ１部の内部にもみ玉５１及びもみ玉５１を動作させるもみ玉機構を有するメカユニット５を配設し、このメカユニット５にエアセル６を配設する構成である。ここで、本実施形態に係るマッサージ機の背もたれ部１を座部２に枢着して回動自在にし、リクライニング機能を付加することもできる。また、本実施形態に係るマッサージ機は、いす式マッサージ機に関するものであるが、ベッド式マッサージ機に適用することもできる。
【００１６】
前記メカユニット５は、もみ玉５１及びもみ玉５１を動作させるもみ玉機構を有し傾動可能な傾動部５２と、この傾動部５２を傾動可能な状態で支持するベース５３とからなる。このベース５３にはメカユニットが昇降するための昇降軸５４が配設され、この昇降軸５４の両端にローラ５５ａ、５５ｂがそれぞれ設けられている。ベース５３のローラ５５ａ、５５ｂの上部位置にさらにローラ５５ｃ、５５ｄが設けられている。このローラ５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄが挿嵌されるガイドレール７が両端を背もたれ部１に固定することで配設されている。このガイドレール７は、断面凹状の一対で背もたれ部１に沿った形状をしている。このガイドレール７にローラ５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄを挿嵌すると、昇降軸５４がベース５３に配設される昇降モータ５３ｃが回転することでウォーム５３ｄ及びウォームホイール５３ｅを介して昇降軸５４が回転し、昇降軸５４に応じてローラ５５ａ、５５ｂが回転しそれに伴いローラ５５ｃ、５５ｄも回転し、ローラ５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄの回転と共にローラ５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄがガイドレール７に沿って移動する。このようなローラ５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄの移動により、ローラ５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄを配設したメカユニット５自体の移動が可能となる。
【００１７】
前記傾動部５２は、昇降軸５４を介して傾動部５２がベース５３に枢着し、傾動部５２の上部に設けられた傾動ラックギア５２ａとベース５３の上部に設けられた傾動ギア５３ａとが噛合して所定角のみ傾動部５２が回動することで傾動可能となる。さらに詳細には、ベース５３の上部に設けられた傾動モータ５ｂが回転することにより図示しないウォームギアを介して傾動ギア５３ａが回転し、傾動ギア５３ａと噛合している傾動ラックギア５２ａを介して傾動部５２が傾動することとなる。この傾動部５２は、移動部の一種であり前後移動を傾動により実現しているものである。
【００１８】
前記エアセル６は、メカユニット５のベース５３の下端中央部の位置に配設されている。エアセル６自体が直接ベース５３に取り付けられているのではなく、被施療者の背中側方向にのみ膨張できるように保持板６ａがベース５３に取り付けられ、その保持板６ａの上にエアセル６が固着されている。保持板６ａは、傾動部５２の傾動範囲を阻害しないように、前方に突出した形状をしている。エアセルの膨縮は、エアセルへの空気の給気・排気により行われており、座部２の下形成された空間に載置されているエアポンプ６ｂからホース（図示しない）を介して空気の給排を行っている。ここで、ホースはメカユニット５の移動及び傾動部５２の傾動を阻害しないように吊設されている。また、同様にメカユニット５に駆動電力を供給する電源ケーブル（図示しない）もホース同様に吊設されている。エアセル６は、繊維性基材は木綿、麻等の天然繊維、ガラス繊維等の無機繊維、ビスコースレーヨン等の再生繊維、アセテート繊維等の半合成繊維及びポリエステルやナイロン等の合成繊維から選ばれた一種ないし二種類以上の組み合わせで出来た布に内側に、ポリ塩化ビニル，ポリエステル、ポリウレタン等の軟質樹脂或いは天然ゴム、合成ゴムを内側コーティングしたものである。ここで、本実施形態に係るエアセル６は当接状態で移動するので、少なくとも滑動に適し（つまり当接している対象との抵抗が少ない、以下滑動性）、好ましくは滑動動作による生じる熱を拡散するものであればよい。したがって、前記繊維からなる布に表面加工を施して滑動性、熱拡散性、耐磨耗性のうち少なくとも一つの性質を向上させてもよい。また、ＰＰ（ポリプロピレン）若しくはＰＥ（ポリエチレン）をブロー成形することでエアセル６を成形することもできる。滑動性、熱拡散性、耐磨耗性の良いものという観点からは、金属そのものからエアセル６を成形することも好ましく、また、エアセル６自体ではなく表面を金属加工する金属コートを施すこともできる。さらには、別体のシートや板体をエアセル６表面に固着する形態とすることもできる。ここで、板体を含めているのは、通常板体というものは人の触感として硬いと感じる部類に入るものであるが、押圧力を加えるとエアセルの反発性により弾性をもって移動自在となる。
【００１９】
背もたれ１の裏側であってエアセル６が当接可能な部分も、前記エアセル６と同様の部材で成形することが好ましい。このことにより、エアセル６とかかる当接可能な部分との間で、滑動性、熱拡散性、耐磨耗性をより確実に担保することができるからである。
【００２０】
次に、本実施形態に係るマッサージ機のマッサージ動作について説明する。被施療者は、座部２に着座し、背もたれ部１に背中を当接した状態でリモコン８を操作してマッサージ機に対して、マッサージ動作を開始するように指示する。この被施療者の指示がもみ玉５１を用いた肩に対するマッサージ動作である場合には、所定位置に位置していたメカユニット５が昇降モータ５３ｃを用いてガイドレール７に従って被施療者の肩位置まで移動する。肩位置まで移動した後に、メカユニット５のもみ玉５１が傾動部５２の内部に配設されているもみ玉機構の駆動によりこの駆動に応じた揺動運動をもみ玉支持アーム５１ａを介して行う。このようなもみ玉の揺動運動により、たたき、もみ等の各種マッサージを実施することができる。特に、メカユニット５を用いている場合には、傾動部５２にもみ玉５１が配設されており傾動部５２が傾動可能であるために、もみ玉が被施療者方向への変移が可能となってより効果的なマッサージ及びより多種なマッサージをすることができる。
【００２１】
被施療者が、もみ玉５１による肩へのマッサージから脊柱周辺のマッサージへの変更をリモコン８を介してマッサージ機に指示する。マッサージ機はこの指示を受けて、もみ玉５１による肩へのマッサージを停止してもみ玉５１を突出しない状態（この突出しない状態とは、もみ玉５１の揺動運動中におけるもみ玉５１の状態のうち比較的に突出していない状態をいう）にしてメカユニット５を頚椎部分に移動させる。頚椎部分に移動したメカユニット５は、エアポンプ６ｂが駆動し空気を生成してホースを介しエアセル６へ給気を開始する。給気を受けてエアセル６は、保持板６ａに保持された状態で被施療者方向へ膨張し、被施療者に当接して施療部位である頚椎を含めた頚椎周辺を圧迫する。ここで、頚椎周辺に対する圧迫は、エアセル６で行っているため、危険性は当然ながらなく、痛みも生じることがない。この頚椎周辺を圧迫した状態でメカユニット５を移動させ、頚椎周辺から胸椎周辺、胸椎周辺から腰椎周辺までを随時マッサージする。通常のエア式マッサージは、定位置での膨縮の繰り返しのみであり、本実施形態によるエアセル６のように、施療部位に当接した状態で移動してマッサージをすることはできず、この点本実施形態に係るマッサージ機の特徴の一つである。
【００２２】
このように本実施形態に係るマッサージ機によれば、メカユニット５のベース５３にエアセル６を配設しているので、体の中心線上を移動するメカユニット５にエアセル６を配設し、エアセル６に給気してエアセルを膨張させもみ玉５１を突出しない状態で昇降させており、脊柱周辺を体に過剰な負荷を掛けずに安全にマッサージ動作させることができると共に、エアセル６を当接した状態でメカユニット５を昇降することでさするようなソフトなマッサージを行うこともできる。さらに、エアセル６のベース５３に保持板６ａを介してエアセル６を配設しているだけであるため、設計変更を大幅にすることなく実現でき、既存のマッサージ機に導入することも容易にできる。
【００２３】
なお、本実施形態に係るマッサージ機において、エアセル６を保持板６ａを介してベース５３に取り付けられているが、もみ玉５１の揺動動作を阻害しない位置に取り付ければ、保持板６ａがなくともベース５３自体が保持板６ａの役目を果たし、被施療者方向にのみエアセル６を膨張させることができる。
また、本実施形態に係るマッサージ機においては、エアセル６によるマッサージ動作をする際に、メカユニット５を頚椎部分に移動させているが、開始部分が脊柱上であればどの部分でもよく、胸椎若しくは腰椎からマッサージを開始してもよい。
【００２４】
また、本実施形態に係るマッサージ機においては、エアセル６によるマッサージ動作は、頚椎から胸椎、胸椎から腰椎の順に下方向に行われているが、逆に、腰椎から胸椎、胸椎から頚椎の順に上方向に行うこともできる。
また、本実施形態に係るマッサージ機においては、エアセル６の膨張の強さについて言及していないが、エアセル６の空気の給排によって調整可能であり、被施療者のリモコンを介しての支持に従い空気の給排を調整することもでき、さらに、施療部位に合わせて自動的に空気の給排を調整することもできる。
【００２５】
また、本実施形態に係るマッサージ機においては、もみ玉５１を被施療者の背中より離間させて収納状態にし、エアセル６によるマッサージを開始することもでき、もみ玉５１が被施療者の背中に接触することがないため、エアセル６によるマッサージを広い範囲で行うことができる。具体的には、もみ玉５１が連結しているもみ玉機構自体を移動して離間させること、もみ玉支持アーム５１ａをリンクとばねを用いた構成として伸縮可能とし使用するとき伸ばし収納するとき縮ませること等で実現することができる。
【００２６】
（本発明の参考となる第２の実施形態）
本発明の参考となる第２の実施形態に係るマッサージ機について図５または図６に基づいて説明する。図５は本実施形態に係るメカユニットの正面図、図６は本実施形態に係るメカユニットの右側面図を示す。
本実施形態に係るマッサージ機は、前記第１の実施形態に係るマッサージ機と同様な構成であり、エアセル６の配設位置がベース５３から傾動部５２に変更されたことを異にする構成である。
【００２７】
前記エアセル６は、一端を傾動部５２の上部と固着し、他端を傾動部５２の下部と固着して固定される湾曲状の保持板６ａに固着されている。保持板６ａが湾曲状の形状をしているのは、もみ玉５１の揺動動作を阻害しないためであり、メカユニット５の構成要素の動きを制限せず、所定範囲を保持可能なものであればどのような形状でも構わない。
【００２８】
次に、本実施形態に係るマッサージ動作について説明する。被施療者が、リモコン８を介してもみ玉５１を用いたマッサージを指示した場合、もみ玉機構の駆動によりこの駆動に応じた揺動運動を行う。この場合において、もみ玉５１の揺動運動は、前記保持板６ａの形状が湾曲状の形状をしており、保持板６ａに阻害されることなく、従来通りの揺動運動をすることができる。
被施療者が、もみ玉５１によるマッサージから脊柱周辺のマッサージへの変更をリモコン８を介してマッサージ機に指示する。マッサージ機はこの指示を受けて、もみ玉５１によるマッサージを停止してもみ玉５１を突出しない状態にしてメカユニット５を頚椎部分に移動させる。
【００２９】
メカユニット５が頚椎部分に移動した後、エアセル６がエアポンプ６ｂからの給気を受け頚椎周辺を圧迫し、この状態でメカユニット５を昇降させ、さらに、随時傾動部５２を傾動をさせる。例えば、メカユニット５を降下させながら施療部位方向に傾動させることで下方向にえぐるような新たなマッサージ動作もでき、他にも、メカユニット５を昇降させながら施療部位方向への傾動を戻すことで上方向にかするような新たなマッサージ動作をすることもできる。
【００３０】
このように本実施形態に係るマッサージ機によれば、メカユニット５の傾動部５２にエアセル６を配設しているので、ベース５３より体の中心線上にある傾動部５２にエアセル６を配設し、エアセル６に給気してエアセル６を膨張させもみ玉５１を突出しない状態で昇降させ、昇降中に傾動部５２を傾動させたり傾動を戻したりしており、エアセル６の膨張だけでなく傾動部５２の傾動によっても被施療者に対して圧迫を強めたり弱めたりすることができ、より柔軟に多種多様なマッサージをすることができ、また、もみ玉５１の間にエアセル６を配設することで今までデッドスペースであった部分を有効活用することができる。
【００３１】
（本発明の参考となる第３の実施形態）
本発明の参考となる第３の実施形態に係るマッサージ機について図７または図８に基づいて説明する。図７は本実施形態に係るマッサージ機の正面図、図８は本実施形態に係るマッサージ機の右側面図である。
前記各図において本実施形態に係るマッサージ機は、前記第１の実施形態に係るマッサージ機と同様な構成であり、エアセル６の配設位置がベース５３からもみ玉５１に変更されたことを異にする構成である。
【００３２】
前記エアセル６は円形筒状の形状を有し、もみ玉５１ともみ玉支持アーム５１ａとを接続する接続点に介在材６ｃを介して固着されている。エアセル６は膨張時に被施療者の背中側方向に突出させるために、膨張状態でもみ玉５１より大きく形成しなければならない。ここでの介在材６ｃは、前記保持板６ａとは異なり、エアセル６に固着させ、また、エアセル６を膨張させた場合にもみ玉５１ともみ玉支持アーム５１ａ等と過剰な接触を防ぐためのものである。ここで、さらに、半弧状の保持板６ａを前記接続点に固着し、膨張時のエアセル６背面の湾曲部分に接触可能とし、エアセルの膨張を被施療者の背中側方向にのみにすることもできる。なお、接触可能となるのは、保持板６ａの形状を円形筒状に合わせて半弧状としているからである。
【００３３】
次に、本実施形態に係るマッサージ機の動作について説明する。被施療者が、リモコン８を介してもみ玉５１を用いたマッサージを指示した場合、もみ玉機構の駆動によりこの駆動に応じた揺動運動を行う。この場合において、もみ玉５１の揺動運動は、膨張していないエアセル６になんら影響を受けずに、通常通りのマッサージ動作を行うことができる。このもみ玉５１による揺動運動により、脊柱等の重要な部位を除いた施療部位をマッサージする。
【００３４】
被施療者が、リモコン８を介して脊柱へのマッサージを指示した場合、メカユニット５を所定施療部位に移動させ、エアセル６に給気し膨張させる。エアセル６を膨張させた後もみ玉機構を駆動させ、もみ玉支持アーム５１ａを介して膨張させたエアセル６に揺動運動をさせる。この時もみ玉支持アーム５１を介してもみ玉５１が揺動運動をするが、エアセル６が膨張しているためにもみ玉５１がエアセル６より突出せず施療部位にもみ玉５１が接触することはない。
【００３５】
このように本実施形態に係るマッサージ機によれば、もみ玉支持アーム５１ａに介在材６ｃを介してエアセル６を配設しているので、エアセル６を膨張させてもみ玉機構を利用してもみ玉５１と同様のマッサージ動作をしており、もみ玉５１ではマッサージが強すぎてマッサージできなかった脊柱に対してもみ玉と同様のマッサージをすることができる。
【００３６】
なお、本実施形態に係るマッサージ機においては、単に、エアセル６を収縮させているだけであるが、エアセル６の収縮状態が完全にもみ玉５１のマッサージを阻害しないように、介在材６ｃの内部に空間を設け、エアセル６を収縮した後にはかかる空間に引き込んで収納することもできる。
【００３７】
（本発明の実施形態）
本発明の実施形態に係るマッサージ機について図９または図１０に基づいて説明する。図９は本実施形態に係るマッサージ機の正面図、図１０は本実施形態に係るマッサージ機の右側面図である。
前記各図において本実施形態に係るマッサージ機は、前記第１の実施形態に係るマッサージ機と同様な構成であり、エアセル支持アーム６ｄを介して傾動部５２にエアセル６を配設したことを異にする構成である。
【００３８】
前記エアセル６は、もみ玉機構と連結するエアセル支持アーム６ｄに保持板６ａが取り付けられ、この保持板６ａに固着されている。エアセル６収縮時においてエアセル６及び保持板６ａが、もみ玉５１の揺動運動を阻害しないように形成する。なぜならば、もみ玉５１の揺動運動中に膨張していないエアセル６が被施療者の背中に接触すると、エアセル６が固着している保持板６ａにも接触することとなり予測していないマッサージ動作となるからである。逆に、エアセル６膨張時にはもみ玉５１が被施療者の背中に接触しないようにする。ここで、保持板６ａ自体が被施療者の背中にあたる可能性がある場合、保持板６ａを軟材で成形することが好ましい。
【００３９】
次に、本実施形態に係るマッサージ機の動作についてであるが、前記第１の実施の形態と同様の動作をするために略す。
このように本実施形態に係るマッサージ機によれば、エアセル６をエアセル支持アーム６ｄを介して配設しているので、もみ玉支持アーム５１ａとエアセル支持アームとがもみ玉機構を介して連結している場合には連動してマッサージ動作ができ、連結していない場合にはエアセルが単体で若しくはもみ玉と連携してマッサージ動作することができる。
【００４０】
なお、本実施形態に係るマッサージ機において、エアセル支持アーム６ｄを伸縮可能な構成とすることもでき、例えば、エアセル支持アーム６ｄをリンクとばねで構成することで伸縮可能とすることができ、エアセル６を使用しない場合にエアセル支持アーム６ｄを縮ませもみ玉５１が揺動運動中にエアセル６若しくは保持板６ａが被施療者に接触することがないようにできる。このようにエアセル支持アーム６ｄを伸縮させる構成とした場合には、エアセル６によるマッサージともみ玉５１によるマッサージとを迅速に連携させたマッサージ動作をすることができ、例えば、もみ玉５１の揺動運動を行っている間に、エアセル６に若干給気し膨張させ、瞬時に給気しエアセルを膨張させると共に、エアセル支持アーム６ｄを伸張させることでもみ玉５１によるマッサージからエアセル６によるマッサージに迅速に切り替えることができ、逆も然りである。
【００４１】
また、本実施形態に係るマッサージ機において、もみ玉支持アーム５１ａ及びエアセル支持アーム６ｄを同枢軸で軸支している場合に、もみ玉５１を使用するときに枢軸を回転させもみ玉５１をエアセル６より突出させ、逆に、エアセル６を使用するときに枢軸を回転させエアセル６をもみ５１より突出させる構成とすることもでき、もみ玉支持アーム５１ａ及びエアセル支持アーム６ｄ相互の移動範囲によりそれぞれの移動範囲を狭まらせることなく、一方を使用する場合に他方を離隔させることで自由な移動を可能とすることができる。
【００４２】
（その他の実施形態）
本発明の参考となるその他の実施形態に係るマッサージ機は、前記各実施形態に係るマッサージ機におけるメカユニット中のベース５３、ローラ５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄ、昇降軸５４、昇降モータ５３ｃ、ウォーム５３ｄ及びウォームホイール５３ｅのみからなる移動体とし、この移動体のベース５３に保持板６ａを取りつけ、保持板６ａにエアセル６を固着した構成とし、前記第１の実施形態に係る動作のうちもみ玉５１によるマッサージ動作をのぞき、同様の動作をするものである。ここで、エアセル６は気体の給排により膨縮するものであり、可撓性及び弾力性に優れた樹脂により外周面成形されているが、同様な形状で樹脂により外周面成形し液体若しくは固体を給排するそれぞれリキッドセル、ソリッドセルをエアセル６の代替として用いることもできる。任意のタイミングで任意の硬度に変化可能な流体セルに、これらエアセル６、リキッドセル及びソリッドセルが含まれる。リキッドセルを用いる場合液体が給排されるので、それに応じてエアポンプに代えて液体を給排するリキッドポンプを用いる。同様に、ソリッドセルを用いる場合、固体を給排するソリッドポンプを用いる。
【００４３】
本発明の参考となるその他の実施形態に係るマッサージ機は、前記各実施形態に係るマッサージにおいてエアポンプ６ｂが座部２の下形成された空間に載置いるのを、メカユニット５内に配設する構成であり、この構成によれば、通常座部２からホースを介してエアセル６に給気するのに比べて、ホースの取り回しがよく、ホースがネックとなってメカユニット５の移動範囲、傾動部の傾動が制限されることなく十分な移動及び傾動範囲を担保でき十分なエアセル６によるマッサージを行うことができ、さらに、ホースの絡みによる故障を考慮する必要がない。
【００４４】
【発明の効果】
以上のように本発明においては、もみ玉及びもみ玉を動作させる機構を有し前後に移動可能な移動部、及び、当該移動部を前後に移動可能な状態で支持するベースからなり、所定若しくは任意方向に移動可能なメカユニットを備え、前記メカユニットに、エアポンプの給気により膨張するエアセルを支持するエアセル支持アームを介してエアセルを配設し、もみ玉とエアセルによるマッサージが可能なマッサージ機において、エアセル支持アームを伸縮可能な構成とし、エアセルを使用しない場合にエアセル支持アームを縮ませ被施療者に接触することがないようにし、もみ玉によるマッサージからエアセルによるマッサージに切り替える際に、エアセルに給気し膨張させると共に、エアセル支持アームを伸張させるものなので、エアセルによるマッサージともみ玉によるマッサージとを迅速に連携させたマッサージ動作をさせることができる。
【００４５】
また、本発明においては、もみ玉によるマッサージからエアセルによるマッサージに切り替える際には、もみ玉の揺動運動を行っている間に、エアセルに若干給気し膨張させておくので、連携の迅速性がさらに向上するという効果を有する。
【００４６】
また、本発明においては、もみ玉によるマッサージからエアセルによるマッサージに切り替える際に、瞬時に給気しエアセルを膨張させるので上記と同様に連携の迅速性がさらに向上するという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の参考となる第１の実施形態に係るマッサージ機の全体斜視図である。
【図２】本発明の参考となる第１の実施形態に係るマッサージ機の正面図である。
【図３】本発明の参考となる第１の実施形態に係るメカユニットの正面図である。
【図４】本発明の参考となる第１の実施形態に係るメカユニットの右側面図である。
【図５】本発明の参考となる第２の実施形態に係るメカユニットの正面図である。
【図６】本発明の参考となる第２の実施形態に係るメカユニットの右側面図である。
【図７】本発明の参考となる第３の実施形態に係るマッサージ機の正面図である。
【図８】本発明の参考となる第３の実施形態に係るマッサージ機の右側面図である。
【図９】本発明の実施形態に係るマッサージ機の正面図である。
【図１０】本発明の実施形態に係るマッサージ機の右側面図である。
【図１１】従来のマッサージ機の全体斜視図である。
【図１２】従来のマッサージ機の全体斜視図である。
【符号の説明】
１背もたれ部
２座部
３肘置き
４フットレスト
５メカユニット
５１もみ玉
５１ａもみ玉支持アーム
５２傾動部
５２ａ傾動ラックギア
５３ベース
５３ａ傾動ギア
５３ｂ傾動モータ
５３ｃ昇降モータ
５３ｄウォーム
５３ｅウォームホイール
５４昇降軸
５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄローラ
５６傾動軸
６エアセル
６ａ保持板
６ｂエアポンプ
６ｃ介在材
６ｄエアセル支持アーム
７ガイドレール
８リモコン
１００マッサージ機本体
１０６空気袋
１０５機械式マッサージ部
１５１施療子
２０６空気袋
２０７移動機構[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a massage machine that performs massage using an air cell.
[0002]
[Prior art]
As a conventional massage machine, there exists what is disclosed by Unexamined-Japanese-Patent No. 2001-333952, and this massage machine (henceforth a 1st conventional massage machine hereafter) is demonstrated based on FIG. The first conventional massage machine includes a massage machine body 100, a treatment air bag 106 provided on the body, an air supply / exhaust device 106b for supplying and exhausting air to the air bag 106, and the massage machine body. And a mechanical massage part 105 having a mechanical massage treatment element provided in 100, and a base for supporting the air bag 106 and the mechanical massage part 105 can be moved to the massage machine main body 100. And the air bag 106 and the treatment element 151 can be arranged on the movement traces of each other by these movements. According to the first conventional massage, the base supporting the air bag 106 is movable, and the mechanical massage unit 105 is also movable, and these can be arranged on the movement traces of each other. The air bag 106 and the treatment element 151 of the mechanical massage unit 105 are arranged at substantially the same position of 100, and a massage can be given to the user supported by the massage machine body 100 using these.
[0003]
Moreover, as a conventional massage machine, there exists some which are disclosed by Unexamined-Japanese-Patent No. 2001-340407, Hereinafter, this massage machine (henceforth a 2nd conventional massage machine) is demonstrated based on FIG. This second conventional massage machine is connected to air supply / exhaust control means for supplying / exhausting compressed air into the base body, and includes an air bag 206 having at least one air bag 206 that expands and contracts in conjunction with the air supply / exhaust. In the massage machine, the air bag 206 of the massage machine is engaged with a moving mechanism 207 that moves a certain distance range within the base body, and the air bag 206 is moved in an arbitrary direction by the operation of the moving mechanism 207. It is comprised so that it can do. According to this second conventional massage machine, the air bag 206 that is inflated and contracted by the air supply / exhaust of the air supply / exhaust control means is engaged with the movement mechanism 207 that moves within a fixed distance range within the base body, and the Since the air bag 206 can be moved in any direction by the operation of 207, the massage by the expansion and contraction of the air bag 206 is adapted to the physique of the user who uses the base body such as a chair or a bed. In addition, it can be performed in a wide range and finely adjustable, the material cost of the air bag 206 arranged on the base body can be reduced, and the labor of assembling work can be reduced.
[0004]
[Patent Document 1]
JP 2001-333952 A
[0005]
[Patent Document 2]
JP 2001-340407 A
[0006]
[Patent Document 3]
JP 2000-238563 A
[0007]
[Patent Document 4]
Japanese Patent No. 2782181
[0008]
[Patent Document 5]
JP 2002-248146 A
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
The first and second conventional massage machines are configured as described above, and the first conventional massage machine can perform massage by combining massage with a fir ball and massage with an air cell with a fir ball and an air cell. The massage by the air cell stops at a fixed position and the air cell only expands and contracts, and there is a problem that the massage is not sufficient around the spinal column, and the details of the second conventional massage machine are not clear. In view of the purpose of providing an air massage machine capable of performing wide range and fine adjustment of massage by bag expansion and contraction, as with the first conventional massage machine, the massage by the air cell is in place. The air cell simply expands and contracts at rest, and has the same problem.
[0010]
The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a massage machine that performs a massage operation in which a massage by an air cell and a massage by a ball are quickly linked.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
The massage machine according to the present invention includes a kneading ball and a kneading ball moving mechanism that can move back and forth, and a base that supports the moving portion so that it can move back and forth. In a massage machine comprising a mechanical unit movable in a direction, wherein the mechanical unit is provided with an air cell via an air cell support arm that supports an air cell that expands when air is supplied from an air pump, and massage can be performed with a fir tree ball and an air cell. The air cell support arm can be expanded and contracted, and when the air cell is not used, the air cell support arm is contracted so that it does not come into contact with the user. While supplying and inflating, the air cell support arm is extended.
Therefore, it is possible to perform a massage operation in which the massage by the air cell and the massage by the ball are quickly linked.
[0012]
In addition, when the massage machine according to the present invention switches from massage by massage to massage by air cell as necessary in the massage machine, a slight amount of air is supplied to the air cell during the rocking movement of the massage ball. Then inflate.
[0013]
Moreover, the massage machine according to the present invention supplies air instantaneously and inflates the air cell as necessary when switching from massage by massage to massage by air cell.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
(First embodiment for reference of the present invention)
A massage machine according to a first embodiment which is a reference of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 is an overall perspective view of a massage machine according to the present embodiment, FIG. 2 is a front view of the massage machine according to the present embodiment, FIG. 3 is a front view of a mechanical unit according to the present embodiment, and FIG. A right side view of the mechanical unit is shown.
[0015]
In each of the drawings, the massage machine according to the present embodiment includes a backrest 1 that supports the back of the user, a seat 2 that contacts the lower end of the backrest 1 and supports the buttocks of the user, An elbow rest 3 that supports the elbow, and a footrest 4 that is pivotally mounted on the lower side of the front end of the seat portion 2 and on which the foot of the user is placed, and the ball 51 and the ball 51 are also provided inside the backrest. A mechanical unit 5 having a kneading ball mechanism to be operated is disposed, and an air cell 6 is disposed in the mechanical unit 5. Here, the backrest part 1 of the massage machine according to the present embodiment can be pivotally attached to the seat part 2 to be rotatable, and a reclining function can be added. Moreover, although the massage machine which concerns on this embodiment is related with a chair type massage machine, it can also be applied to a bed type massage machine.
[0016]
The mechanical unit 5 includes a kneading ball 51 and a kneading ball mechanism that operates the kneading ball 51 and a tilting portion 52 that can tilt and a base 53 that supports the tilting portion 52 in a tiltable state. The base 53 is provided with a lifting shaft 54 for moving the mechanical unit up and down, and rollers 55 a and 55 b are provided at both ends of the lifting shaft 54, respectively. Rollers 55c and 55d are further provided at positions above the rollers 55a and 55b of the base 53. A guide rail 7 into which the rollers 55a, 55b, 55c, 55d are inserted is disposed by fixing both ends to the backrest portion 1. This guide rail 7 has a shape along the backrest 1 with a pair of concave cross sections. When the rollers 55a, 55b, 55c, and 55d are inserted into the guide rail 7, the elevating shaft 54 is rotated via the worm 53d and the worm wheel 53e by rotating the elevating motor 53c disposed on the base 53. The rollers 55a and 55b are rotated in accordance with the lifting shaft 54, and the rollers 55c and 55d are rotated accordingly. As the rollers 55a, 55b, 55c and 55d are rotated, the rollers 55a, 55b, 55c and 55d are moved to the guide rail 7. Move along. By such movement of the rollers 55a, 55b, 55c, and 55d, the mechanical unit 5 itself provided with the rollers 55a, 55b, 55c, and 55d can be moved.
[0017]
In the tilting part 52, the tilting part 52 is pivotally attached to the base 53 via the elevating shaft 54, and the tilting rack gear 52a provided on the upper part of the tilting part 52 and the tilting gear 53a provided on the upper part of the base 53 are engaged with each other. Then, the tilting part 52 can be tilted by rotating only a predetermined angle. More specifically, when the tilting motor 5b provided at the upper part of the base 53 rotates, the tilting gear 53a rotates via a worm gear (not shown), and the tilting portion via the tilting rack gear 52a meshing with the tilting gear 53a. 52 will tilt. The tilting part 52 is a kind of moving part, and realizes forward / backward movement by tilting.
[0018]
The air cell 6 is disposed at the center of the lower end of the base 53 of the mechanical unit 5. The air cell 6 itself is not directly attached to the base 53, but the holding plate 6a is attached to the base 53 so as to expand only in the back side direction of the user, and the air cell 6 is fixed on the holding plate 6a. Has been. The holding plate 6a has a shape protruding forward so as not to disturb the tilting range of the tilting portion 52. The expansion and contraction of the air cell is performed by supplying and exhausting air to the air cell, and air is supplied from the air pump 6b placed in the space formed under the seat portion 2 via a hose (not shown). I'm draining. Here, the hose is suspended so as not to obstruct the movement of the mechanical unit 5 and the tilting of the tilting part 52. Similarly, a power cable (not shown) for supplying driving power to the mechanical unit 5 is also suspended like the hose. The air cell 6 has a fibrous base material selected from natural fibers such as cotton and hemp, inorganic fibers such as glass fibers, regenerated fibers such as viscose rayon, semi-synthetic fibers such as acetate fibers, and synthetic fibers such as polyester and nylon. A cloth made of one kind or a combination of two or more kinds is coated on the inside with a soft resin such as polyvinyl chloride, polyester or polyurethane, or with natural rubber or synthetic rubber. Here, since the air cell 6 according to the present embodiment moves in the contact state, it is suitable for at least sliding (that is, less resistance to the contacted object, hereinafter referred to as sliding), and preferably diffuses heat generated by the sliding operation. Anything to do. Therefore, a surface treatment may be applied to the cloth made of the fibers to improve at least one property among sliding property, heat diffusion property, and abrasion resistance. Moreover, the air cell 6 can also be shape | molded by blow-molding PP (polypropylene) or PE (polyethylene). From the viewpoint of good slidability, thermal diffusibility, and wear resistance, it is also preferable to mold the air cell 6 from the metal itself, and it is also possible to apply a metal coat that metallizes the surface instead of the air cell 6 itself. . Furthermore, a separate sheet or plate can be fixed to the surface of the air cell 6. Here, the plate body is included, and the normal plate body is in a category that feels hard as a human tactile sensation. However, when a pressing force is applied, the air cell is resiliently movable due to the resilience of the air cell.
[0019]
It is preferable that a portion on the back side of the backrest 1 where the air cell 6 can contact is also formed by a member similar to the air cell 6. This is because slidability, heat diffusibility, and wear resistance can be more reliably ensured between the air cell 6 and the abuttable portion.
[0020]
Next, the massage operation of the massage machine according to the present embodiment will be described. The user sits on the seat 2 and operates the remote controller 8 with the back in contact with the backrest 1 to instruct the massage machine to start a massage operation. When the instruction of the user is a massage operation on the shoulder using the kneading balls 51, the mechanical unit 5 located at a predetermined position is moved to the shoulder position of the user according to the guide rail 7 using the lifting motor 53c. Move up. After moving to the shoulder position, the kneading balls 51 of the mechanical unit 5 are driven by a kneading ball mechanism disposed inside the tilting portion 52 to perform a swinging motion corresponding to this driving via the kneading ball support arm 51a. . By such a rocking motion of the kneading balls, various massages such as tapping and kneading can be performed. In particular, when the mechanical unit 5 is used, the kneading balls 51 are also disposed in the tilting portion 52 and the tilting portion 52 can tilt, so that the kneading balls can be shifted toward the user. Become a more effective massage and more types of massage.
[0021]
The user instructs the massage machine to change the massage from the shoulder massage by the kneading balls 51 to the massage around the spinal column via the remote controller 8. When the massage machine receives this instruction, the massage ball 51 does not protrude even if the massage to the shoulder by the massage ball 51 is stopped (this non-protruding state is the state of the rice ball 51 during the rocking motion of the ball 51). The mechanical unit 5 is moved to the cervical vertebra part. The mechanical unit 5 that has moved to the cervical vertebra portion starts to supply air to the air cell 6 through the hose by driving the air pump 6b to generate air. In response to the supply of air, the air cell 6 expands toward the user while being held by the holding plate 6a, and abuts on the user to press the periphery of the cervical vertebra including the cervical vertebra as a treatment site. Here, since the compression to the periphery of the cervical spine is performed by the air cell 6, there is no danger, and no pain occurs. The mechanical unit 5 is moved in a state where the periphery of the cervical vertebra is compressed, and massage is performed as needed from the cervical vertebra to the thoracic vertebra and from the thoracic vertebra to the lumbar vertebra. Normal air massage is only repeated expansion and contraction at a fixed position, and unlike the air cell 6 according to the present embodiment, it cannot move and massage while in contact with the treatment site. This is one of the features of the massage machine according to the present embodiment.
[0022]
As described above, according to the massage machine according to the present embodiment, since the air cell 6 is disposed on the base 53 of the mechanical unit 5, the air cell 6 is disposed on the mechanical unit 5 that moves on the center line of the body. 6 and the air cell is inflated to raise and lower the kneading balls 51 without protruding, so that the massage around the spine can be safely performed without overloading the body and the air cell 6 is brought into contact with the body. In such a state, it is possible to perform a soft massage as described above by raising and lowering the mechanical unit 5. Furthermore, since the air cell 6 is merely disposed on the base 53 of the air cell 6 via the holding plate 6a, it can be realized without significant design changes and can be easily introduced into an existing massage machine. .
[0023]
In the massage machine according to the present embodiment, the air cell 6 is attached to the base 53 via the holding plate 6a. However, if the air cell 6 is attached to a position that does not hinder the swinging motion of the kneading balls 51, the holding plate 6a is not required. The base 53 itself serves as the holding plate 6a, and the air cell 6 can be expanded only in the direction of the user.
Further, in the massage machine according to the present embodiment, the mechanical unit 5 is moved to the cervical vertebra part when performing the massage operation by the air cell 6, but any part may be used as long as the start part is on the spinal column, Massage may be started from the lumbar spine.
[0024]
In the massage machine according to the present embodiment, the massage operation by the air cell 6 is performed in the downward direction from the cervical vertebra to the thoracic vertebra and from the thoracic vertebra to the lumbar vertebra. It can also be done in the direction.
In addition, in the massage machine according to the present embodiment, the strength of expansion of the air cell 6 is not mentioned, but it can be adjusted by supplying and discharging air from the air cell 6, and according to the support through the remote control of the user. The supply / discharge of air can be adjusted, and the supply / discharge of air can be automatically adjusted according to the treatment site.
[0025]
Further, in the massage machine according to the present embodiment, the kneading balls 51 can be separated from the back of the user to be stored and the massage by the air cell 6 can be started, and the kneading balls 51 are placed on the back of the user. Since there is no contact, massage with the air cell 6 can be performed in a wide range. Specifically, the kneading ball mechanism itself connected to the kneading balls 51 is moved and separated, and the kneading ball support arm 51a can be expanded and contracted as a configuration using a link and a spring, and is contracted when the kneading balls 51 are extended and stored. It can be realized by doing so.
[0026]
(Second embodiment for reference of the present invention)
A massage machine according to a second embodiment which is a reference of the present invention will be described with reference to FIG. 5 or FIG. FIG. 5 is a front view of the mechanical unit according to the present embodiment, and FIG. 6 is a right side view of the mechanical unit according to the present embodiment.
The massage machine according to the present embodiment has the same configuration as that of the massage machine according to the first embodiment, except that the arrangement position of the air cell 6 is changed from the base 53 to the tilting part 52. is there.
[0027]
The air cell 6 is fixed to a curved holding plate 6 a having one end fixed to the upper part of the tilting part 52 and the other end fixed to the lower part of the tilting part 52. The reason why the holding plate 6a has a curved shape is that it does not hinder the swinging motion of the kneading balls 51, and is capable of holding a predetermined range without restricting the movement of the components of the mechanical unit 5. Any shape is acceptable.
[0028]
Next, the massage operation according to the present embodiment will be described. When the user instructs massage using the kneading balls 51 via the remote controller 8, the kneading ball mechanism is driven to perform a swinging motion corresponding to the driving. In this case, the kneading movement of the kneading balls 51 is such that the shape of the holding plate 6a is curved, and the conventional kneading motion can be performed without being obstructed by the holding plate 6a. .
The user instructs the massage machine via the remote controller 8 to change from massage with the kneading balls 51 to massage around the spinal column. In response to this instruction, the massage machine moves the mechanical unit 5 to the cervical vertebra part without causing the ball 51 to protrude even if the massage with the ball 51 is stopped.
[0029]
After the mechanical unit 5 moves to the cervical vertebra part, the air cell 6 receives air supply from the air pump 6b and compresses the periphery of the cervical vertebra. In this state, the mechanical unit 5 is moved up and down, and the tilting unit 52 is tilted as needed. For example, a new massage operation can be performed by tilting the mechanical unit 5 in the direction of the treatment site while lowering the mechanical unit 5. In addition, the tilting in the direction of the treatment site can be restored while the mechanical unit 5 is moved up and down. It is also possible to perform a new massage action that will be applied upwards.
[0030]
As described above, according to the massage machine according to the present embodiment, the air cell 6 is disposed on the tilting portion 52 of the mechanical unit 5, and thus the air cell 6 is disposed on the tilting portion 52 located on the center line of the body from the base 53. Then, the air cell 6 is supplied to the air cell 6 to inflate and raise and lower the kneading balls 51 without protruding, and the tilting part 52 is tilted and returned to tilt during the lifting and lowering. The pressure on the user can be increased or decreased by the tilting of the tilting part 52, and various massages can be performed more flexibly. The air cell 6 is disposed between the kneading balls 51. By doing so, it is possible to effectively utilize the portion that has been a dead space until now.
[0031]
(Third embodiment for reference of the present invention)
A massage machine according to a third embodiment which is a reference of the present invention will be described with reference to FIG. 7 or FIG. FIG. 7 is a front view of the massage machine according to the present embodiment, and FIG. 8 is a right side view of the massage machine according to the present embodiment.
In each of the drawings, the massage machine according to this embodiment has the same configuration as that of the massage machine according to the first embodiment, except that the arrangement position of the air cell 6 is changed from the base 53 to the kneading balls 51. It is the composition to make.
[0032]
The air cell 6 has a circular cylindrical shape, and is fixed to a connection point connecting the kneading balls 51 and the kneading ball support arms 51a via interposition materials 6c. The air cell 6 must be formed larger than the ball 51 even in the expanded state in order to protrude in the back side direction of the user during expansion. Unlike the holding plate 6a, the intervening material 6c is fixed to the air cell 6 and prevents excessive contact with the ball 51 and the ball support arm 51a even when the air cell 6 is expanded. It is. Here, the semi-arc-shaped holding plate 6a is fixed to the connection point so that the curved portion of the back surface of the air cell 6 can be contacted when inflated, and the air cell can be expanded only in the back side direction of the user. it can. Note that the contact is possible because the shape of the holding plate 6a is a semi-arc shape that matches the circular cylindrical shape.
[0033]
Next, the operation of the massage machine according to this embodiment will be described. When the user instructs massage using the kneading balls 51 via the remote controller 8, the kneading ball mechanism is driven to perform a swinging motion corresponding to the driving. In this case, the rocking motion of the kneading balls 51 can perform a normal massage operation without being affected by the air cell 6 that has not expanded. By this rocking motion by the kneading balls 51, a treatment site excluding an important site such as a spinal column is massaged.
[0034]
When the user instructs massage to the spinal column via the remote controller 8, the mechanical unit 5 is moved to a predetermined treatment site, and the air cell 6 is supplied with air and inflated. After the air cell 6 is expanded, the kneading ball mechanism is driven to cause the air cell 6 expanded through the kneading ball support arm 51a to swing. At this time, the ball 51 also swings through the ball support arm 51, but the air cell 6 is inflated so that the ball 51 does not protrude from the air cell 6 and the ball 51 contacts the treatment site. There is no.
[0035]
Thus, according to the massage machine concerning this embodiment, since the air cell 6 is arrange | positioned through the interposition material 6c in the kneading ball support arm 51a, even if the air cell 6 is expanded, it may be used. The massage operation similar to that of the ball 51 is performed, and the massage ball 51 is too strong to massage the spinal column, which can not be massaged.
[0036]
In the massage machine according to the present embodiment, the air cell 6 is simply contracted, but the inside of the intervening material 6c is so arranged that the contracted state of the air cell 6 does not completely obstruct the massage of the kneading balls 51. After the air cell 6 is contracted, the space can be drawn into and stored in the space.
[0037]
(Embodiment of the present invention)
A massage machine according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 9 or FIG. FIG. 9 is a front view of the massage machine according to the present embodiment, and FIG. 10 is a right side view of the massage machine according to the present embodiment.
In each of the drawings, the massage machine according to the present embodiment has the same configuration as the massage machine according to the first embodiment, except that the air cell 6 is disposed in the tilting part 52 via the air cell support arm 6d. It is the composition to make.
[0038]
The air cell 6 has a holding plate 6a attached to an air cell support arm 6d connected to the kneading ball mechanism, and is fixed to the holding plate 6a. When the air cell 6 contracts, the air cell 6 and the holding plate 6a are formed so as not to hinder the rocking motion of the kneading balls 51. This is because if the air cell 6 that has not expanded during the swinging motion of the kneading balls 51 comes into contact with the back of the user, it will contact the holding plate 6a to which the air cell 6 is fixed, which is not expected. Because it becomes. On the contrary, the kneading balls 51 are prevented from coming into contact with the back of the user when the air cell 6 is expanded. Here, when there is a possibility that the holding plate 6a itself hits the back of the user, it is preferable to mold the holding plate 6a with a soft material.
[0039]
Next, although it is about operation | movement of the massage machine which concerns on this embodiment, in order to perform the operation | movement similar to the said 1st Embodiment, it abbreviate | omits.
As described above, according to the massage machine according to the present embodiment, the air cell 6 is disposed via the air cell support arm 6d, so that the kneading ball support arm 51a and the air cell support arm are connected via the kneading ball mechanism. If it is, the massage operation can be performed in conjunction with it, and if it is not connected, the air cell can be massaged alone or in cooperation with the rice ball.
[0040]
In the massage machine according to the present embodiment, the air cell support arm 6d can be configured to be extendable / contractable. For example, the air cell support arm 6d can be configured to be extendable / contractable by configuring it with a link and a spring. When not using 6, the air cell support arm 6d is shrunk so that the air cell 6 or the holding plate 6a does not come into contact with the user while the kneading balls 51 swing. Thus, when it is set as the structure which expands / contracts the air cell support arm 6d, the massaging operation | movement which made the cooperation with the massage by the air cell 6 and the massage by the kneading ball 51 rapidly can be performed, for example, rocking motion of the kneading ball 51 During the process, the air cell 6 is slightly inflated by air supply, and the air cell is instantly inflated to expand the air cell, and the air cell support arm 6d is extended to quickly change the massage by the ball 51 to the massage by the air cell 6. You can switch, and vice versa.
[0041]
Further, in the massage machine according to the present embodiment, when the kneading ball support arm 51a and the air cell support arm 6d are pivotally supported on the same axis, when the kneading ball 51 is used, the kneading ball 51 is rotated to turn the kneading ball 51 into the air cell. 6, and conversely, when the air cell 6 is used, the pivot can be rotated so that the air cell 6 protrudes from the kneading 51, depending on the movement range of the kneading ball support arm 51 a and the air cell support arm 6 d, respectively. Without using a narrow movement range, when one is used, it is possible to move freely by separating the other.
[0042]
(Other embodiments)
A massage machine according to another embodiment which is a reference of the present invention includes a base 53, rollers 55a, 55b, 55c, 55d, a lifting shaft 54, a lifting motor 53c, a worm in the mechanical unit in the massage machine according to each of the above embodiments. 53d and the worm wheel 53e alone, a holding plate 6a is attached to the base 53 of the moving body, and the air cell 6 is fixed to the holding plate 6a, and the fir tree ball in the operation according to the first embodiment. Except for the massage operation by 51, the same operation is performed. Here, the air cell 6 expands and contracts by supplying and discharging gas, and is formed on the outer peripheral surface by a resin having excellent flexibility and elasticity. The liquid cell and the solid cell that supply and discharge the gas can also be used as an alternative to the air cell 6. The air cell 6, the liquid cell, and the solid cell are included in a fluid cell that can change to an arbitrary hardness at an arbitrary timing. When the liquid cell is used, the liquid is supplied and discharged. Therefore, a liquid pump that supplies and discharges the liquid is used instead of the air pump. Similarly, when a solid cell is used, a solid pump for supplying and discharging solids is used.
[0043]
In the massage machine according to another embodiment which is a reference of the present invention, the air pump 6b is placed in the space formed below the seat 2 in the mechanical unit 5 in the massage according to each embodiment. According to this configuration, the hose is better routed than the normal seat portion 2 that supplies air to the air cell 6 via the hose, and the hose becomes the neck and the moving range of the mechanical unit 5 is A sufficient movement and tilting range can be secured without restricting the tilting of the tilting portion, and a sufficient massage can be performed by the air cell 6, and further, it is not necessary to consider a failure due to the entanglement of the hose.
[0044]
【The invention's effect】
As described above, in the present invention, there are a kneading ball and a moving part having a mechanism for operating the kneading ball, and a movable part that can move back and forth, and a base that supports the moving part in a state where it can move back and forth. A massaging machine comprising a mechanical unit that can move in any direction, and in which an air cell is arranged via an air cell support arm that supports an air cell that expands when air is supplied from an air pump, and massage can be performed with a fir tree ball and an air cell. In this case, the air cell support arm is configured to be extendable and contracted so that the air cell support arm is contracted so that it does not come into contact with the user when the air cell is not used. The air cell support arm is expanded and the air cell support arm is extended. A massage by that massage Tomomi ball can be quickly federated allowed massage operation.
[0045]
Further, in the present invention, when switching from massage with a massage ball to massage with an air cell, the air cell is slightly inflated and inflated while the kneading ball is swinging, so the speed of cooperation is high. Has the effect of further improving.
[0046]
In addition, in the present invention, when switching from massage with a massage ball to massage with an air cell, the air cell is inflated instantaneously and the air cell is inflated, so that the speed of cooperation is further improved as described above.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 of the present invention Be helpful It is the whole massage machine perspective view concerning a 1st embodiment.
FIG. 2 of the present invention Be helpful It is a front view of the massage machine concerning a 1st embodiment.
FIG. 3 of the present invention Be helpful It is a front view of the mechanical unit which concerns on 1st Embodiment.
FIG. 4 of the present invention Be helpful It is a right view of the mechanical unit which concerns on 1st Embodiment.
FIG. 5 shows the present invention. Be helpful It is a front view of the mechanical unit which concerns on 2nd Embodiment.
FIG. 6 of the present invention Be helpful It is a right view of the mechanical unit which concerns on 2nd Embodiment.
[Fig. 7] of the present invention. Be helpful It is a front view of the massage machine concerning a 3rd embodiment.
[Fig. 8] of the present invention Be helpful It is a right view of the massage machine which concerns on 3rd Embodiment.
FIG. 9 The fruit It is a front view of the massage machine concerning an embodiment.
FIG. 10 shows the present invention. The fruit It is a right view of the massage machine concerning an embodiment.
FIG. 11 is an overall perspective view of a conventional massage machine.
FIG. 12 is an overall perspective view of a conventional massage machine.
[Explanation of symbols]
1 Backrest
2 seats
3 Elbow rest
4 Footrest
5 Mechanical unit
51 Fir ball
51a Fir tree support arm
52 Tilting part
52a Tilt rack gear
53 base
53a Tilt gear
53b Tilt motor
53c Lifting motor
53d warm
53e Worm wheel
54 Elevating shaft
55a, 55b, 55c, 55d Roller
56 Tilt axis
6 Air cell
6a Holding plate
6b Air pump
6c Intervening material
6d Air cell support arm
7 Guide rail
8 Remote control
100 Massage machine
106 Air bag
105 Mechanical massage unit
151 treatment child
206 Air bag
207 Movement mechanism

Claims

A mechanical unit comprising a kneading ball and a moving part having a mechanism for operating the kneading ball and movable in the front-rear direction and a base that supports the moving part in a state in which the moving part can be moved in the front-rear direction. Prepared,
An air cell is provided in the mechanical unit via an air cell support arm that supports an air cell that expands when air is supplied from an air pump. When the air cell is not used, the air cell support arm is shrunk so that it does not come into contact with the user, and when switching from massage by massage to air cell massage, the air cell is supplied and inflated, and the air cell support arm A massage machine characterized by stretching .

In the massage machine according to claim 1, when switching from massage by massage to air cell massage, the air cell is slightly inflated by inflating while the rocking ball is swinging. Characteristic massage machine.

3. The massage machine according to claim 1, wherein the air cell is inflated and the air cell is inflated instantaneously when switching from massage with a fir ball to massage with an air cell . 4.