JP4191653B2 - 画像取得システム、画像取得システムの制御方法及びプログラム - Google Patents
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本発明の画像取得システムの制御方法は、画像取得装置と、前記画像取得装置と通信可能な画像管理装置とを備える画像取得システムの制御方法であって、前記画像取得装置が、画像データを取得する画像データ取得ステップと、前記画像取得装置が、前記画像データ取得ステップにより取得される画像データに当該画像データの取得時刻を含む第一の生成順序情報を付与する情報付与ステップと、前記画像取得装置が、前記情報付与ステップにより前記第一の生成順序情報が付与された前記画像データを、前記画像取得装置の外部又は内部に備えられる記録媒体に記録する記録制御ステップと、前記画像取得装置から前記画像管理装置へ前記画像データを送信するための前記画像取得装置と前記画像管理装置との間の画像送信処理のコネクションを確立しているか否かと前記画像取得装置と前記画像管理装置との間の再送信処理のコネクションを確立しているか否かとを判定する判定ステップと、前記判定ステップが前記画像送信処理のコネクションが確立していると判定した場合に、前記画像取得装置が、前記記録媒体に記録される前記第一の生成順序情報が付与された画像データを前記画像管理装置に対して送信すると共に該画像データの送信が終了した旨を前記記録媒体に記録する画像データ送信ステップと、前記判定ステップが前記画像送信処理のコネクションが確立しておらず、かつ前記再送信処理のコネクションが確立していると判定した場合に、前記再送信処理のコネクションによって、前記記録媒体中の画像データであって該画像データの転送が終了した旨が記録されていない未送信の画像データを前記画像管理装置に送信する再送信ステップとを含み、前記画像管理装置が、前記画像取得装置に対して画像データの取得間隔を指示するための取得間隔情報及び画像取得基準時刻を用いて、前記画像取得装置より取得すべき前記画像データの画像取得時刻を特定するための、前記画像取得基準時刻から前記取得間隔毎に経過した時刻を含む第二の生成順序情報と前記画像取得装置を特定する特定情報とを含む管理情報を生成する未取得画像情報生成ステップと、前記画像管理装置が、前記画像取得装置において前記画像管理装置から送信した取得間隔情報を用いた時間間隔で取得され、該取得された画像取得時刻を含む第一の生成順序情報が付与された画像データを、前記画像取得装置より受信する画像受信ステップと、前記画像管理装置が、前記受信した前記画像データに付与された前記第一の生成順序情報に含まれる前記画像取得時刻と前記第二の生成順序情報に含まれる前記取得すべき画像データの画像取得時刻とを付き合わせて受信分の画像データを特定する照合ステップと、前記受信分の画像データの記憶場所を特定する記憶場所情報と、前記特定情報と、前記画像取得時刻とを含む画像記録情報を生成する画像記録情報生成ステップと、前記特定された前記受信分の画像データの前記画像取得時刻と一致する前記第二の生成順序情報を前記管理情報から削除する消込ステップとを含むことを特徴とする。
本発明のプログラムは、画像取得装置と、前記画像取得装置と通信可能な画像管理装置とを備える画像取得システムの制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、前記画像取得装置が、画像データを取得する画像データ取得ステップと、前記画像取得装置が、前記画像データ取得ステップにより取得される画像データに当該画像データの画像取得時刻を含む第一の生成順序情報を付与する情報付与ステップと、前記画像取得装置が、前記情報付与ステップにより前記第一の生成順序情報が付与された前記画像データを、前記画像取得装置の外部又は内部に備えられる記録媒体に記録する記録制御ステップと、前記画像取得装置から前記画像管理装置へ前記画像データを送信するための前記画像取得装置と前記画像管理装置との間の画像送信処理のコネクションを確立しているか否かと前記画像取得装置と前記画像管理装置との間の再送信処理のコネクションを確立しているか否かとを判定する判定ステップと、前記判定ステップが前記画像送信処理のコネクションが確立していると判定した場合に、前記画像取得装置が、前記記録媒体に記録される前記第一の生成順序情報が付与された画像データを前記画像管理装置に対して送信すると共に該画像データの送信が終了した旨を前記記録媒体に記録する画像データ送信ステップと、前記判定ステップが前記画像送信処理のコネクションが確立しておらず、かつ前記再送信処理のコネクションが確立していると判定した場合に、前記再送信処理のコネクションによって、前記記録媒体中の画像データであって該画像データの転送が終了した旨が記録されていない未送信の画像データを前記画像管理装置に送信する再送信ステップとを含み、前記画像管理装置が、前記画像取得装置に対して画像データの取得間隔を指示するための取得間隔情報及び画像取得基準時刻を用いて、前記画像取得装置より取得すべき前記画像データの画像取得時刻を特定するための、前記画像取得基準時刻から前記取得間隔毎に経過した時刻を含む第二の生成順序情報と前記画像取得装置を特定する特定情報とを含む管理情報を生成する未取得画像情報生成ステップと、前記画像管理装置が、前記画像取得装置において前記画像管理装置から送信した取得間隔情報を用いた時間間隔で取得され、該取得された画像取得時刻を含む第一の生成順序情報が付与された画像データを、前記画像取得装置より受信する画像受信ステップと、前記画像管理装置が、前記受信した前記画像データに付与された前記第一の生成順序情報に含まれる前記画像取得時刻と前記第二の生成順序情報に含まれる前記取得すべき画像データの画像取得時刻とを付き合わせて受信分の画像データを特定する照合ステップと、前記受信分の画像データの記憶場所を特定する記憶場所情報と、前記特定情報と、前記画像取得時刻とを含む画像記録情報を生成する画像記録情報生成ステップと、前記特定された前記受信分の画像データの前記画像取得時刻と一致する前記第二の生成順序情報を前記管理情報から削除する消込ステップとをコンピュータに実行させることを特徴とする。
CPU201は、システムバス204に接続される各デバイスやコントローラを統括的に制御する。また、ROM203或いは外部メモリ211には、CPU201の制御プログラムであるBIOS(Basic Input/Output System)やオペレーティングシステムプログラムの一部や、各サーバ或いはPCの実行する機能を実現するために必要な後述する各種プログラム等が記憶されている。RAM202は、CPU201の主メモリ、ワークエリア等として機能する。CPU201は、処理の実行に際して必要なプログラム等をRAM203にロードして、プログラムを実行することで各種動作を実現するものである。
比較的小規模なシステムでは、クライアント300がサーバ200の機能を兼ねる実施形態も可能である。更にカメラサーバ400の近傍に画像データキャッシュ用小型サーバを設置し、この小型サーバに画像データを蓄積して、障害回復後にサーバ200に未送信の画像データを送信する実施形態も可能であり、このような実施形態ではカメラサーバのキャッシュ用の記憶容量が少ない場合にも、長時間のLAN障害等への対応が可能になる。
また、本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU)が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。
200:サーバ
300:クライアント端末
400:カメラサーバ
201:CPU
202:RAM
203:ROM
204:システムバス
205:入力コントローラ
206:ビデオコントローラ
207:メモリコントローラ
208:通信I/Fコントローラ
209:キーボード
210:CRT
211:外部メモリ
212:ネットワークビデオレコーダプログラム
213:定義ファイル記録領域
214:各種テーブル記録領域
215:録画データ記録領域
401:時刻同期基本動作マスタ
402:ネットワークカメラ管理マスタ
403:時刻同期制御マスタ
404:NTP時刻同期ログ
405:カメラサーバ時刻同期ログ
407:画像取得失敗監視マスタ
408:NTPトライアルカウント
409:カメラサーバ時刻同期トライアルカウント
410:画像取得失敗ログ
411:画像記録インデックスDB
501:カメラサーバ設定マスタ
502:ネットワークカメラ画像キャッシュテーブル
Claims (6)
- 画像取得装置と、前記画像取得装置と通信可能な画像管理装置とを備える画像取得システムであって、
前記画像取得装置は、
画像データを取得する画像データ取得手段と、
前記画像データ取得手段により取得される画像データに当該画像データの画像取得時刻を含む第一の生成順序情報を付与する情報付与手段と、
前記情報付与手段により前記第一の生成順序情報が付与された前記画像データを、前記画像取得装置の外部又は内部に備えられる記録媒体に記録する記録制御手段と、
前記画像取得装置から前記画像管理装置へ前記画像データを送信するための前記画像取得装置と前記画像管理装置との間の画像送信処理のコネクションを確立しているか否かと前記画像取得装置と前記画像管理装置との間の再送信処理のコネクションを確立しているか否かとを判定する判定手段と、
前記判定手段が前記画像送信処理のコネクションが確立していると判定した場合に、前記記録媒体に記録される前記第一の生成順序情報が付与された画像データを前記画像管理装置に対して送信すると共に該画像データの転送が終了した旨を前記記録媒体に記録する画像データ送信手段と、
前記判定手段が前記画像送信処理のコネクションが確立しておらず、かつ前記再送信処理のコネクションが確立していると判定した場合に、前記再送信処理のコネクションによって、前記記録媒体中の画像データであって該画像データの転送が終了した旨が記録されていない未送信の画像データを前記画像管理装置に送信する再送信手段とを有し、
前記画像管理装置は、
前記画像取得装置に対して画像データの取得間隔を指示するための取得間隔情報及び画像取得基準時刻を用いて、前記画像取得装置より取得すべき前記画像データの画像取得時刻を特定するための、前記画像取得基準時刻から前記取得間隔毎に経過した時刻を含む第二の生成順序情報と前記画像取得装置を特定する特定情報を含む管理情報を生成する未取得画像情報生成手段と、
前記画像取得装置において前記画像管理装置から送信した取得間隔情報を用いた時間間隔で取得され、該取得された画像取得時刻を含む第一の生成順序情報が付与された画像データを、前記画像取得装置より受信する画像受信手段と、
前記受信した前記画像データに付与された前記第一の生成順序情報に含まれる前記画像取得時刻と前記第二の生成順序情報に含まれる前記取得すべき画像データの画像取得時刻とを付き合わせて受信分の画像データを特定する照合手段と、
前記受信分の画像データの記憶場所を特定する記憶場所情報と、前記特定情報と、前記画像取得時刻とを含む画像記録情報を生成する画像記録情報生成手段と、
前記特定された前記受信分の画像データの画像取得時刻と一致する前記第二の生成順序情報を前記管理情報から削除する消込手段とを有することを特徴とする画像取得システム。 - 前記画像管理装置は、
前記管理情報中に前記画像取得装置の前記記録媒体の画像データ保持時間を超過した前記第二の生成順序情報が含まれるか否かを前記第二の生成順序情報中の前記取得すべき画像データの画像取得時刻を用いて判定する超過判定手段と、
前記超過判定手段により前記記録媒体の画像データ保持時間を超過した前記第二の生成順序情報が含まれると判定された場合に前記第二の生成順序情報を含むレコードを前記管理情報から削除すると共に前記第二の生成順序情報を含むレコードを画像取得失敗情報として記憶する超過分処理手段とを更に有することを特徴とする請求項1に記載の画像取得システム。 - 画像取得装置と、前記画像取得装置と通信可能な画像管理装置とを備える画像取得システムの制御方法であって、
前記画像取得装置が、画像データを取得する画像データ取得ステップと、
前記画像取得装置が、前記画像データ取得ステップにより取得される画像データに当該画像データの取得時刻を含む第一の生成順序情報を付与する情報付与ステップと、
前記画像取得装置が、前記情報付与ステップにより前記第一の生成順序情報が付与された前記画像データを、前記画像取得装置の外部又は内部に備えられる記録媒体に記録する記録制御ステップと、
前記画像取得装置から前記画像管理装置へ前記画像データを送信するための前記画像取得装置と前記画像管理装置との間の画像送信処理のコネクションを確立しているか否かと前記画像取得装置と前記画像管理装置との間の再送信処理のコネクションを確立しているか否かとを判定する判定ステップと、
前記判定ステップが前記画像送信処理のコネクションが確立していると判定した場合に、前記画像取得装置が、前記記録媒体に記録される前記第一の生成順序情報が付与された画像データを前記画像管理装置に対して送信すると共に該画像データの送信が終了した旨を前記記録媒体に記録する画像データ送信ステップと、
前記判定ステップが前記画像送信処理のコネクションが確立しておらず、かつ前記再送信処理のコネクションが確立していると判定した場合に、前記再送信処理のコネクションによって、前記記録媒体中の画像データであって該画像データの転送が終了した旨が記録されていない未送信の画像データを前記画像管理装置に送信する再送信ステップとを含み、
前記画像管理装置が、前記画像取得装置に対して画像データの取得間隔を指示するための取得間隔情報及び画像取得基準時刻を用いて、前記画像取得装置より取得すべき前記画像データの画像取得時刻を特定するための、前記画像取得基準時刻から前記取得間隔毎に経過した時刻を含む第二の生成順序情報と前記画像取得装置を特定する特定情報とを含む管理情報を生成する未取得画像情報生成ステップと、
前記画像管理装置が、前記画像取得装置において前記画像管理装置から送信した取得間隔情報を用いた時間間隔で取得され、該取得された画像取得時刻を含む第一の生成順序情報が付与された画像データを、前記画像取得装置より受信する画像受信ステップと、
前記画像管理装置が、前記受信した前記画像データに付与された前記第一の生成順序情報に含まれる前記画像取得時刻と前記第二の生成順序情報に含まれる前記取得すべき画像データの画像取得時刻とを付き合わせて受信分の画像データを特定する照合ステップと、
前記受信分の画像データの記憶場所を特定する記憶場所情報と、前記特定情報と、前記画像取得時刻とを含む画像記録情報を生成する画像記録情報生成ステップと、
前記特定された前記受信分の画像データの前記画像取得時刻と一致する前記第二の生成順序情報を前記管理情報から削除する消込ステップとを含むことを特徴とする画像取得システムの制御方法。 - 前記画像管理装置が、
前記管理情報中に前記画像取得装置の前記記録媒体の画像データ保持時間を超過した前記第二の生成順序情報が含まれるか否かを前記第二の生成順序情報中の前記取得すべき画像データの画像取得時刻を用いて判定する超過判定ステップと、
前記超過判定ステップにより前記記録媒体の画像データ保持時間を超過した前記第二の生成順序情報が含まれると判定された場合に、前記第二の生成順序情報を含むレコードを前記管理情報から削除すると共に前記第二の生成順序情報を含むレコードを画像取得失敗情報として記憶する超過分処理ステップとを更に含むことを特徴とする請求項3に記載の画像取得システムの制御方法。 - 画像取得装置と、前記画像取得装置と通信可能な画像管理装置とを備える画像取得システムの制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記画像取得装置が、
画像データを取得する画像データ取得ステップと、
前記画像取得装置が、前記画像データ取得ステップにより取得される画像データに当該画像データの画像取得時刻を含む第一の生成順序情報を付与する情報付与ステップと、
前記画像取得装置が、前記情報付与ステップにより前記第一の生成順序情報が付与された前記画像データを、前記画像取得装置の外部又は内部に備えられる記録媒体に記録する記録制御ステップと、
前記画像取得装置から前記画像管理装置へ前記画像データを送信するための前記画像取得装置と前記画像管理装置との間の画像送信処理のコネクションを確立しているか否かと前記画像取得装置と前記画像管理装置との間の再送信処理のコネクションを確立しているか否かとを判定する判定ステップと、
前記判定ステップが前記画像送信処理のコネクションが確立していると判定した場合に、前記画像取得装置が、前記記録媒体に記録される前記第一の生成順序情報が付与された画像データを前記画像管理装置に対して送信すると共に該画像データの送信が終了した旨を前記記録媒体に記録する画像データ送信ステップと、
前記判定ステップが前記画像送信処理のコネクションが確立しておらず、かつ前記再送信処理のコネクションが確立していると判定した場合に、前記再送信処理のコネクションによって、前記記録媒体中の画像データであって該画像データの転送が終了した旨が記録されていない未送信の画像データを前記画像管理装置に送信する再送信ステップとを含み、
前記画像管理装置が、
前記画像取得装置に対して画像データの取得間隔を指示するための取得間隔情報及び画像取得基準時刻を用いて、前記画像取得装置より取得すべき前記画像データの画像取得時刻を特定するための、前記画像取得基準時刻から前記取得間隔毎に経過した時刻を含む第二の生成順序情報と前記画像取得装置を特定する特定情報とを含む管理情報を生成する未取得画像情報生成ステップと、
前記画像管理装置が、前記画像取得装置において前記画像管理装置から送信した取得間隔情報を用いた時間間隔で取得され、該取得された画像取得時刻を含む第一の生成順序情報が付与された画像データを、前記画像取得装置より受信する画像受信ステップと、
前記画像管理装置が、前記受信した前記画像データに付与された前記第一の生成順序情報に含まれる前記画像取得時刻と前記第二の生成順序情報に含まれる前記取得すべき画像データの画像取得時刻とを付き合わせて受信分の画像データを特定する照合ステップと、
前記受信分の画像データの記憶場所を特定する記憶場所情報と、前記特定情報と、前記画像取得時刻とを含む画像記録情報を生成する画像記録情報生成ステップと、
前記特定された前記受信分の画像データの前記画像取得時刻と一致する前記第二の生成順序情報を前記管理情報から削除する消込ステップとをコンピュータに実行させるためのプログラム。 - 前記画像管理装置が、
前記管理情報中に前記画像取得装置の前記記録媒体の画像データ保持時間を超過した前記第二の生成順序情報が含まれるか否かを前記第二の生成順序情報中の前記取得すべき画像データの前記各画像の画像取得時刻を用いて判定する超過判定ステップと、
前記超過判定ステップにより前記記録媒体の画像データ保持時間を超過した前記第二の生成順序情報が含まれると判定された場合に、前記第二の生成順序情報を含むレコードを前記管理情報から削除すると共に前記第二の生成順序情報を含むレコードを画像取得失敗情報として記憶する超過分処理ステップとを更に含むことを特徴とする請求項5に記載のプログラム。
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