JP4191581B2 - Vegetable transplanter - Google Patents
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Description
本発明は、開閉かつ上下昇降可能とする移植開孔器を備えた野菜移植機に関する。 The present invention relates to a vegetable transplanter provided with a transplant hole opener that can be opened and closed and moved up and down.
従来より、一対の前爪体と後爪体を具備した移植開孔器を開閉可能且つ上下昇降可能に装設され、該移植開孔器が閉鎖状態で苗を保持し、開放状態で苗を落下させるように作動する野菜移植機野菜移植機は存在している。
この種の移植機では、マルチフィルムで覆われた畝に苗を植え付けることを可能にした技術が種々創案されているのであり、その1つとして、例えば特許文献1に開示されているように、移植開孔器の下端に左右方向上で上下方向へ傾斜された左右向き切刃を設けたものがある。
Conventionally, a transplanting hole opening device having a pair of front and rear nail bodies is installed so that it can be opened and closed and moved up and down, and the transplanting hole opening device holds a seedling in a closed state and holds a seedling in an open state. There are vegetable transplanters that operate to drop.
In this type of transplanter, various technologies have been devised that make it possible to plant seedlings in a multi-film covered cocoon, and as one of them, for example, as disclosed in
上記特許文献1に示す技術は、前爪体と後爪体の双方に左右向き切刃を設けるため、コスト高となる上に、移植開口器が土から抜け出るときに該移植開孔器により形成された穴の側面を後爪体の切刃で掻き上げるようになって土崩れを生じさせ易いのであり、さらには左右向き切刃が左右方向上で上下方向へ傾斜されているため、土中において前爪体と後爪体とが開放作動して形成される穴底面が傾斜状となり、穴内での苗の正立姿勢が損なわれ易くなるのである。
本発明は、斯かる問題点に簡便に対処し得るものとした野菜移植機を提供することを目的とする。
The technique shown in
An object of the present invention is to provide a vegetable transplanter that can easily cope with such problems.
上記目的を達成するため、本発明は、請求項1及び2に記載したように、一対の前爪体
と後爪体を具備した移植開孔器を開閉可能且つ上下昇降可能に装設され、該移植開孔器が
閉鎖状態で苗を保持し、開放状態で苗を落下させるように作動する野菜移植機において、
前記前爪体の下端部に、左右向き板状となされ且つ前記後爪体の最下端よりも下方へ延出
された板状刃体を設け、該板状刃体の下端縁に左右方向の全幅個所が前記後爪体の最下端
よりも下方へ突出された左右向き切刃を設け、前記後爪体には切刃を設けないものである。
In order to achieve the above object, the present invention, as described in
At the lower end of the front nail body, a plate-like blade body that is formed in a left-right direction and extends downward from the lowermost end of the rear nail body is provided, and a left-right direction is provided at the lower edge of the plate-like blade body. A full-width portion is provided with a left-right cutting blade protruding downward from the lowermost end of the rear nail body, and the rear nail body is not provided with a cutting blade .
この発明において、前記前爪体の下端部に設けた前記左右向き切刃は前記移植開口器の降下作動時に畝を覆ったマルチフィルムを横一文字状の適当幅に円滑に切り裂くのであり、この後、前記移植開口器は土中に突入して該突入個所に穴を形成し、続いて前記移植開口器が開放作動されて穴の底面を形成し、続いて内方に保持している苗をその底面上に落下させ、その後、該苗を穴内に残したまま上方へ移動される。 In the present invention, the left-right cutting blade provided at the lower end of the front nail body smoothly cuts the multi-film covering the ridges into an appropriate width in the shape of a horizontal character when the transplanting opening device is lowered. The transplantation opening device enters the soil to form a hole at the entry point, and then the transplantation opening device is opened to form a bottom surface of the hole, and subsequently a seedling that is held inwardly. It is dropped on the bottom surface, and then moved upward while leaving the seedling in the hole.
公知の野菜移植機の移植開口器は、一般に、前爪体の下端の土中での移動軌跡を後爪体のそれよりも短くなされており、また下部が上部よりも先行して前方移動するように降下され、土中の最下位置に達したとき殆ど前爪体の下端は土に対し前後移動されず後爪体の下部が土に対し後方へ移動され、該移動により後爪体の下端が土面の穴の底面を形成し、その後、上部が下部よりも先行して前方移動するように上昇されるものとなされている。したがって、前爪体の下端部に設けた左右向き切刃が移植開口器の上昇中に前記穴の後側面の土を掻き上げる現象は板状刃体を後爪体に設けた場合に較べて少なくなり、前記穴の土崩れが生じ難くなるのである。また前爪体は土を前方へ蹴るように土中へ突入するが、このとき、板状刃体は土を押し退けて前爪体と後爪体の間に進入させないように作用するのであり、一方、板状刃体を後爪体の下端部に設けたと仮定した場合には、板状刃体は土を掬って前爪体と後爪体との間に積極的に進入させるように作用するのであり、したがって本発明のように板状刃体を前爪体にもうけた場合は、板状刃体を後爪体に設けた場合に較べ、土は板状刃体の前面に堆積し難くなるのである。 The transplant opening device of the known vegetable transplanting machine generally has a movement trajectory in the soil of the lower end of the front nail body shorter than that of the rear nail body, and the lower part moves forward ahead of the upper part. The lower end of the front nail body is not moved back and forth with respect to the soil, and the lower part of the rear nail body is moved backward with respect to the soil. The lower end forms the bottom surface of the hole on the soil surface, and then the upper part is raised so as to move forward ahead of the lower part. Therefore, the phenomenon in which the left and right cutting blades provided at the lower end of the front nail scrape up the soil on the rear side of the hole while the transplantation opening device is raised is compared to the case where a plate blade is provided on the rear nail body. As a result, the landslide of the hole is less likely to occur. In addition, the front nail body rushes into the soil so as to kick the soil forward, but at this time, the plate-like blade body acts so as to push the soil away and not enter between the front nail body and the rear nail body, On the other hand, when it is assumed that the plate-like blade body is provided at the lower end of the rear nail body, the plate-like blade body acts so as to positively enter between the front nail body and the rear nail body over the soil. Therefore, when the plate-like blade body is provided on the front nail body as in the present invention, the soil accumulates on the front surface of the plate-like blade body, compared with the case where the plate-like blade body is provided on the rear nail body. It becomes difficult.
上記発明は次のように具体化するのがよい。
即ち、請求項3に記載したように、前記左右向き切刃の左右長さを前記苗の根土の上部直径と略同一となす。このようにすれば、前記左右向き切刃で切り裂かれる左右幅が必要最小限度に近づく傾向となる。
The above-described invention is preferably embodied as follows.
That is, as described in claim 3, the left-right length of the left-right cutting blade is made substantially the same as the upper diameter of the root of the seedling. If it does in this way, it will become the tendency for the right-and-left width torn by the said left-right direction cutting blade to approach the minimum necessary level.
また請求項4に記載したように、前記左右向き切刃の左右長さを前記移植開孔器の下端の左右幅よりも大きくなすほか、前記左右向き切刃を上下方向へ出入りした複数の後方視三角波形状となす。このようにすれば、前記左右向き切刃で切り裂かれる左右幅が前記移植開口器の土中への進入に適したものとなり、また前記左右向き切刃による前記マルチフィルムの切断の開始個所が点となって前記左右向き切刃の切れ味が向上する。 Further, as described in claim 4, in addition to making the left and right lengths of the left and right cutting blades larger than the left and right widths of the lower end of the transplant aperture, a plurality of rearwardly entering and exiting the left and right cutting blades It becomes a visual triangular wave shape. In this way, the left and right widths torn by the left and right cutting blades are suitable for entering the transplant opening device into the soil, and the start point of cutting the multi-film by the left and right cutting blades is pointed out. Thus, the sharpness of the left-right cutting blade is improved.
本発明によれば、次のような効果が得られる。
即ち、請求項1記載のものによれば、前記左右向き切刃が土面を覆ったマルチフィルムを左右方向の横一文字状の必要幅に円滑且つ綺麗に切り裂くことができ、したがって前記移植開口器が土中に進入して土面に移植用の穴を形成して土中から抜け出た後、伸展して拡開された状態のマルチフィルム切り裂き個所は自身の復元性により蘇生してその切り裂き個所の開口面積が縮小し易くなるのであり、これにより移植後の苗の霜害を効果的に防止できると共に、前記マルチフィルム切り裂き個所の風による振動が減少して該振動による土崩れを抑制することができるのである。
According to the present invention, the following effects can be obtained.
That is, according to the first aspect of the present invention, the multi-film with the left and right cutting blades covering the soil surface can be smoothly and cleanly cut into the required width of a horizontal character in the left and right direction. After entering the soil and forming a hole for transplantation on the soil surface and exiting from the soil, the multi-film tearing location that has been expanded and expanded is revived by its own resilience and the tearing location As a result, the frost damage of the seedling after transplanting can be effectively prevented, and the vibration caused by the wind at the multi-film tearing portion can be reduced to suppress the landslide caused by the vibration. It can be done.
さらには、前記左右向き切刃が前記前爪体に設けられているため、前記左右向き切刃はこれが前記後爪体に設けられる場合に較べて、前記移植開口器の形成した移植用の穴の後側面を掻き上げ難くなって該穴の土崩れを効果的に阻止することができると共に土中での前記左右向き切刃の移動軌跡が短くなって土との摩擦移動距離が短くなるため前記左右向き切刃の下端縁の先鋭個所の摩耗を抑制できるのである。 Further, since the left and right cutting blades are provided in the front nail body, the left and right cutting blades are formed in the transplant hole formed by the transplant opening device as compared with the case where the left and right cutting blades are provided in the rear nail body. Since it is difficult to scrape the rear side of the hole, it is possible to effectively prevent the collapse of the hole, and the movement trajectory of the left-right cutting blade in the soil is shortened, and the frictional movement distance with the soil is shortened. It is possible to suppress wear at the sharp point of the lower edge of the left-right cutting blade.
請求項2記載のものによれば、請求項1記載の発明による効果が得られる上に次のような効果が得られるのであって、即ち、前記左右向き切刃を前記板状刃体を介して確実に支持することができると共に前記左右向き切刃が切り裂いた前記マルチフィルムを円滑に前記前爪体及び後爪体の上部側へ案内するものとなすことができ、また前記前爪体が土を前方へ蹴るように土中へ突入するとき、前記板状刃体が土を押し退けて前記前爪体と後爪体の間に進入するのを阻止すると共に前記板状刃体が前記後爪体に設けられる場合に較べて土が前記板状刃体の前面に堆積し難いものとなすことができる。 According to the second aspect of the present invention, the following effect can be obtained in addition to the effect of the first aspect of the invention. That is, the left-right cutting blade is inserted through the plate-like blade body. The multi-film to which the left and right cutting blades are torn can be smoothly guided to the upper side of the front nail body and the rear nail body. When entering the soil so as to kick the soil forward, the plate-like blade body is prevented from pushing away the soil and entering between the front nail body and the rear nail body, and the plate-like blade body is As compared with the case where the claw body is provided, the soil can be less likely to be deposited on the front surface of the plate-like blade body.
請求項3記載のものによれば、上記した効果のほかに次のような効果が得られるのであって、即ち、前記左右向き切刃による前記マルチフィルムの切り裂き個所の左右幅を必要最小限度に近づけることができるのであり、したがって前記切り裂き個所の開口面積を成る可く小さくなして前記霜害や前記土崩れなどを一層効果的に阻止することができる。 According to the third aspect of the present invention, in addition to the above-described effects, the following effects can be obtained. That is, the left and right widths of the multi-film tearing portions by the left and right direction cutting blades are minimized. Therefore, the opening area of the tearing portion can be made as small as possible, and the frost damage and the landslide can be more effectively prevented.
請求項4記載のものによれば、上記した効果のほかに次のような効果が得られるのであって、即ち、前記移植開口器を前記左右向き切刃による前記マルチフィルム切り裂き個所を通じて円滑に土中に進入させることができ、また前記左右向き切刃によるマルチフィルムの切断を一層円滑となすことができる。 According to the fourth aspect of the present invention, the following effect can be obtained in addition to the above-described effect, that is, the transplant opening device can be smoothly soiled through the multi-film tearing portion by the left-right cutting blade. The multi-film can be cut more smoothly by the left and right cutting blades.
本発明に係る野菜移植機101について、図面を用いて説明する。
図1は野菜移植機101の全体構成を示す側面図であり、図2は野菜移植機101の全体構成を示す平面図であり、図3は移植開孔器151の昇降機構を示す後面図であり、図4は移植開孔器151の昇降機構を示す側面図であり、図5は移植開孔器151のガイド機構を示す平面図であり、図6は移植開孔器151のガイド機構を示す側面図である。
A
1 is a side view showing the overall configuration of the
まず、野菜移植機101の全体構成より説明する。
図1、図2において、野菜移植機101は、シャーシフレーム102上の前後に、エンジン103、ミッションケース104を配置し、ミッションケース104上部から後方に、ハンドル部材となるハンドルフレーム106をシャーシフレーム102から水平方向に連設している。また、シャーシフレーム102より後方に向けて左右で作業部支持フレーム105・105が延設される。
First, the overall configuration of the
1 and 2, the
そして、野菜移植機101の機体フレームが、シャーシフレーム102、ハンドルフレーム106、作業部支持フレーム105・105、ミッションケース104などにより構成されている。
The body frame of the
該ハンドルフレーム106の中途部上には、苗供給装置107が配置され、苗供給装置107の下方には苗移植装置120が配置され、苗供給装置107および苗移植装置120により苗植付けのための作業部が構成される。また、ハンドルフレーム106後部は運転操作部109となされている。
A
シャーシフレーム102の前部には、左右に前輪支持アーム111・111が回動自在に設けられ、各前輪支持アーム111に前輪112・112が枢支される。また、シャーシフレーム102の後部には、左右にチェーンケース116・116が回動自在に設けられ、各チェーンケース116に後輪117・117が枢支される。
Front
前後の前輪支持アーム111とチェーンケース116とは、シャーシフレーム102に設ける油圧シリンダ228とリンク機構を介して連結され、前輪支持アーム111とチェーンケース116とが連動する構成とされる。そして、シャーシフレーム102の昇降機構が構成されている。
The front and rear front
また、図3に示すように、ミッションケース104の後上部には、該ミッションケース104の内部より、左右にそれぞれ延出する作業部駆動軸114L・114Rが設けられている。
Further, as shown in FIG. 3, working unit drive shafts 114 </ b> L and 114 </ b> R extending from the inside of the
左方に延出する作業部駆動軸114Lには、苗移植装置120に備える移植開孔器151を昇降駆動するためのスプロケット127が固設されている。スプロケット127よりチェーン331を介して動力が伝達されて、苗移植装置120が駆動される。
A
一方、右方に延出する作業部駆動軸114Rには、苗供給装置107の苗搬送ポットを駆動するためのスプロケット(図示せず)が固設されている。そして、該スプロケットよりチェーンを介して動力が伝達されて、苗供給装置107が駆動される。
On the other hand, a sprocket (not shown) for driving the seedling transport pot of the
図2に示すように、苗供給装置107には、円盤状の回転台135が水平に設けられ、該回転台135は、作業部駆動軸114Rからの駆動力伝達を受けて回転駆動する。回転台135には、複数の苗搬送ポット140・140・・・が同一の円周上で保持されるものとなっている。苗搬送ポット140には、作業者により苗が挿入されて保持される。
As shown in FIG. 2, the
そして、回転台135の回転に伴って回転する苗搬送ポット140の移動軌跡の適宜位置(平面視移植開孔器151と重複する部位)より苗を落下させて、苗移植装置120の移植開孔器151に苗が投入される。ここで、苗搬送ポット140には、底面を開閉可能とするシャッタが設けられており、シャッタの閉鎖時は苗の保持状態とされ、シャッタの開放時に苗の落下が行われる。
Then, the seedling is dropped from an appropriate position of the movement locus of the
また、機体の左右にそれぞれ苗載置台131・131が配置され、これらの苗載置台131・131上には苗が載置され、この苗を作業者が手動で、苗供給装置107上の苗搬送ポット140へ供給する。
In addition, seedling placing stands 131 and 131 are arranged on the left and right sides of the machine body, and seedlings are placed on these seedling placing stands 131 and 131, and the seedlings on the
ミッションケース104の後部で苗供給装置107の下方に苗移植装置120が配置される。苗移植装置120には、開閉かつ上下昇降する移植開孔器151が備えられている。該移植開孔器151は閉鎖状態で苗を保持し、開放状態で苗を落下させる構成となされている。
A
各移植開孔器151は、自らの移動経路の上死点側で苗供給装置107より苗を受け取る。さらに詳しくは、前記適宜位置の苗搬送ポット140より落下する苗が移植開孔器151の内方に上方より投入される。
Each
また、各移植開孔器151は、自らの移動経路の下死点側で畝125中に突入して開放状態となって、畝125中に苗の植付穴を形成すると共に、該植付穴に苗を落下させるものとなされている。
そして、移植開孔器151の後方に配置した覆土輪119・119・・・により、苗の根部に土を寄せて覆土して、一つの苗の移植作業が完了する。
In addition, each
Then, the soil covering is applied to the root portion of the seedling by the covering rings 119, 119,... Arranged behind the transplanting
次に、図3、図4を用いて、移植開孔器151の昇降機構について説明する。
移植開孔器151の左右の一側方(本実施例では左側)には、ロータリケース152が配置され、該移植開孔器151の他側方には、移植開孔器151の昇降をガイドするガイド手段153が上下方向に設けられており、これらのほかにこれらを連結するアーム157やリンクなどからなっている。ロータリケース152は機体フレームに支持され、ガイド手段153は機体フレームに固定され、ロータリケース152とガイド手段153との間に移植開孔器151が配設され、該移植開孔器151は前記苗供給装置107の下方で上下昇降するように構成されている。
Next, the raising / lowering mechanism of the transplant
A
図3、図4に示すように、ロータリケース152の側面にはスプロケット155が固設されており、該スプロケット155と前記スプロケット127との間には、チェーン331が巻回されており、作業部駆動軸114Lよりロータリケース152に動力が伝達されて、ロータリケース152が回転するようになされている。
なお、スプロケット155の中心を回動自在に支持する支点軸154が、ロータリケース152内に挿入されている。該支点軸154は、作業部支持フレーム105に固設されている。
As shown in FIGS. 3 and 4, a
A
したがって、ロータリケース152が、スプロケット155と共に支点軸154回りの矢印方向(左側面視右回り方向)f0へ回動する。そして、該ロータリケース152の回転によりロータリケース152内のギヤや軸等が回転されて、ロータリケース152の一端部に設けるアーム157がロータリケース152の回転方向とは逆向きの方向f2へ回転駆動される。
Accordingly, the
アーム157の他端部(反ロータリケース152側の端部)には、開孔器支持軸159が固設されており、該開孔器支持軸159は移植開孔器151を支持する開孔器支持体160に回動自在に挿設されている。
ここで、開孔器支持軸159は、ロータリケース152およびアーム157を介してエンジン103の動力を得て移動する移動体で、楕円軌道を描きながら上下動する。そして、開孔器支持軸159に支持される移植開孔器151も、開孔器支持軸159と共に、楕円軌道に沿って移動する。
An
Here, the
ここで、ロータリケース152およびアーム157は、左右方向に対して垂直な平面内でのみ回転するものであり、左右方向に変位することはない。このため、開孔器支持軸159の描く楕円軌道も、前後方向(機体の進行方向)および上下方向の変位を含む楕円軌道であって、左右方向には変位しない。
Here, the
したがって、移植開孔器151の姿勢を制御するためには、少なくとも、移植開孔器151の前後動を規制する必要があるのであって、この前後動の規制手段として機能するものが、ガイド手段153およびこれに案内されるガイド体171である。
Therefore, in order to control the posture of the
また、移植開孔器151は、自らを支持する開孔器支持軸159がロータリケース152およびアーム157の駆動により昇降されて、自らが昇降されるものとなっている。つまり、移植開孔器151は、開孔器支持軸159が昇降し、これに追従してガイド体171が昇降する構成であるので、畝中への突入時などに、従動側のガイド体171に偏荷重がかかる場合もあり得る。
ガイド手段153およびガイド体171は、前記偏荷重が加わった際にも、ガイド手段153からガイド体171が脱落することのない構成となされてあって、移植開孔器151の昇降を確実なものとしている。
In addition, the
The guide means 153 and the
図3、図4に示すように、移植開孔器151は、くちばし状に開閉する前後一対の前爪体128と後爪体129を備えており、前爪体128と後爪体129は枢支軸164により枢支されている。そして、前爪体128と後爪体129の揺動により、移植開孔器151が開閉する構成となっている。
As shown in FIGS. 3 and 4, the
移植開孔器151は開孔器支持体160により支持されるものとなっており、該開孔器支持体160には前記ガイド手段153に案内されるガイド体171が固定されると共に開閉カム161などが関連配置されている。なお、開孔器支持体160に固定されたカップ160aと枢支軸164との間には、バネ169が介装されており、該バネ169は、前爪体128及び後爪体129が閉状態となるように付勢している。
The
開閉カム161は、ロータリケース152と開孔器支持体160とをアーム157と共に連結する前記開孔器支持軸159に固定されており、移植開孔器151の昇降に伴ってアーム157と同体状に回転する。そして、開閉カム161の回転により、該開閉カム161と後爪体129とがリンク165を介して連動され、前爪体128及び後爪体129の開閉が行われるようになっている。
カップ160aは漏斗状となして、前記苗供給装置107よりカップ160aに苗が入り易くなされており、カップ160aから前爪体128及び後爪体129の内方に苗が受け渡される。
The opening /
The
移植開孔器151の昇降をガイドする構成について説明する。
前述したように、野菜移植機101の機体フレームに設けるガイド手段153に、移植開孔器151に固定されるガイド体171が案内されて、移植開孔器151の昇降がガイドされるものとなっている。
A configuration for guiding the raising and lowering of the
As described above, the
図4、図5に示すように、ガイド手段153は、前後ガイドレール253と左右ガイドレール254とからなっている。
この際、図5に示すように、両ガイドレール253・254はいずれも、延出方向(上下方向)の断面がコ字形状となっている。
As shown in FIGS. 4 and 5, the guide means 153 includes front and
At this time, as shown in FIG. 5, both
前後ガイドレール253は、コ字形の断面の開放側が、左側を向くように配置されるものとなっており、後述の前後ガイドローラ173が前記開放側から、つまり左側から挿入される。また、左右ガイドレール254は、コ字形の断面の開放側が、前側を向くように配置されるものとなっており、後述の左右ガイドローラ173が前記開放側から、つまり前側から挿入される。
The front and
また、図2、図5に示すように、ガイド手段153は、ハンドルフレーム106の右側前端部と、右側の作業部支持フレーム105との間で、支持されるものとなっている。
なお、ハンドルフレーム106および作業部支持フレーム105は、前述したように、野菜移植機101の機体フレームの一部である。
As shown in FIGS. 2 and 5, the guide means 153 is supported between the right front end portion of the
The
図5、図6に示すように、移植開孔器151に設ける前記ガイド体171は、本体となる基部フレーム177を備えている。基部フレーム177は、前後板部177aと左右板部177bとを連結した平面視L字型の形状である。
また、前後板部177aにはガイド体支持軸170が左右方向に貫通して固設され、移植開孔器151の開孔器支持体160を該ガイド体支持軸170の左側で支持されるものとなっている。移植開孔器151の左側では、前述したように、楕円軌道に沿って移動する開孔器支持軸159に支持される。
As shown in FIGS. 5 and 6, the
A guide
ガイド体171には、ベアリングで構成される前後ガイドローラ173・173および左右ガイドローラ174・174が備えられている。
前後ガイドローラ173は、基部フレーム177の上下に一対設けられており、上側のガイドローラ173は前記ガイド体支持軸170の外側(右側)で支持され、下側のガイドローラ173はガイド体支持軸170下方で平行に設けた左右方向の支持軸175に支持されるものとなっている。
The
A pair of front and
そして、前後ガイドローラ173・173は、前後ガイドレール253内に挿入されて、該前後ガイドレール253の形成方向(上下方向)に沿って摺動自在となっている。
また、各左右ガイドローラ173は前後方向の支持軸176に支持されると共に、左右ガイドレール254内に挿入されて、該左右ガイドレール254の形成方向(上下方向)に沿って摺動自在となっている。
The front and
Each of the left and
支持軸175・176は、ガイド体171の本体となる基部フレーム177に固設されるものとなっている。詳しくは、前後板部177aには下方のベアリング173に支持軸175が固設され、左右板部177bには支持軸176・176が上下で固設されるものとなっている。
The
前述したように、移植開孔器151は、左右方向には変位しない楕円軌道に沿って、上下動するものである。
ここで、前後ガイドローラ173が前後ガイドレール253に案内されることにより、移植開孔器151の前後動の規制が行われる。この前後動の規制により、上下動する移植開孔器151の前後動が規制されて、移植開孔器151の姿勢が制御され、畝125への突入姿勢や、苗供給装置107からの苗の受取時(苗の落下時)の姿勢が適切なものとされる。
また、左右ガイドローラ174が左右ガイドレール254に案内されることにより、移植開孔器151の左右動の規制が行われる。
As described above, the
Here, the front /
Further, the left and
次に本発明の特徴的構成について図7〜図12を参照して説明する。ここに、図7は移植開孔器151の左側面図、図8は移植開孔器151の後面図、図9は移植開孔器151の下部を示す左側面図、図10は移植開孔器151の下部を示す後面図、図11は移植開孔器151の下部の変形例を示す左側面図、図12は移植開孔器151の下部の変形例を示す後面図である。
Next, a characteristic configuration of the present invention will be described with reference to FIGS. 7 is a left side view of the
図7、図8に示すように、移植開孔器151の前爪体128の下端部に、左右向き板状となされ且つ後爪体129の最下端P0よりも下方へ延出された板状刃体180が設けられている。この際、前爪体128及び板状刃体180は同一の金属板部材の屈曲成形により作成するのがよいがこれに限定しない。
As shown in FIG. 7 and FIG. 8, a plate-like shape that is formed in a left-right direction plate shape at the lower end portion of the
そして、該板状刃体180の下端縁には、左右方向の全幅個所が前記後爪体129の最下端p0よりも下方へ突出された左右向き切刃181が設けられている。該左右向き切刃181は側面視先鋭状となされるのであって、これの加工に際しては、図9及び図10に示すように板状刃体181の後面先端縁a1を三角状に切除してもよいし、或いは図11及び図12に示すように板状刃体180の前面先端縁a2を三角状に切除してもよいし、或いは板状刃体180の後面先端縁a1及び前面先端縁a2の双方を三角状に切除してもよい。
Further, the lower edge of the plate-
また左右向き切刃181の左右長さLは、移植開孔器151の保持する苗w用の根鉢の内空間の上部直径(即ち、苗wの根に付いている根土Sの上部直径L1)と略同一となすのがよいのであり、また移植開孔器151の下端の左右幅L2よりも大きくなすのがよい。
In addition, the left and right length L of the left and
そして左右向き切刃181の左右方向形状は図10に示すように後方視で上下方向へ出入りした複数の後方視三角波形状となすのがよいのであり、より詳細には、3つの三角波形刃b1、b2、b3を左右対称形状に設けると共に左右方向中央の三角波形刃b1の頂点p1を他の三角波形刃b2の頂点p2よりも下方へ突出したものとなされている。
As shown in FIG. 10, the left-right
次に前爪体128と後爪体129の内方にたばこ苗wを受け渡され保持した移植開孔器151がマルチフィルムで覆われた畝にこの苗wを植え付けるときの一連の作動について、図13及び図14を参照して説明する。ここに、図13は移植開孔器151が移植用の穴を開口している様子を示す側面視説明図、図14は移植開孔器151の開口した移植用の穴を示し、Aは側面視断面図でBは平面図である。
Next, regarding a series of operations when the seedling w is planted in a cocoon covered with a
移植開孔器151は、機体の前進移動と、移植開孔器151の機体に対する楕円軌道に沿った移動との2つの作用により、図13に一点鎖線183aで示すように地面182に対して前方f1へ変位しつつ降下し、続いて図13に一点鎖線183bで示すように地面182に対して前方f1へ変位しつつ上昇するように移動することを繰り返す。
The
この移動過程において、移植開孔器151は最上位置近傍で前記苗搬送ポット140からたばこ苗wを受け渡されて、閉鎖状態となされている前爪体128及び後爪体129の内方に図7に示すような正立姿勢で保持するのであり、この保持状態のまま、図13中で符号kを付した移植開孔器151のように下部が先行して前方移動する傾斜姿勢で下降する。
In this movement process, the transplant
この下降により、左右向き切刃181が畝を覆ったマルチフィルム184に到達して、先ずは左右方向中央の三角波形刃b1の頂点p1がそのマルチフィルム184に点接触して押圧するのであり、これにより三角波形刃b1はマルチフィルム184の特定個所を起点として円滑に左右方向へ切り裂くものとなり、次に他の三角波形刃b2、b2の頂点p2、p2がマルチフィルム184に点接触して押圧し、先に左右中央の三角波形刃b1が形成した切り口をさらに左右方向へ拡大するように円滑に切り裂くものとなり、この結果、マルチフィルム184の特定個所に前爪体128及び後爪体129の下端の左右幅L2に略合致した横一文字状の切り口が形成される。
By this descent, the left-
続いて、前爪体128及び後爪体129はマルチフィルム184の切り口を通じて前爪体128の先端が図13中の符号c1、c2、c3、c4で示す位置をこの順に経るように土中に突入するのであり、この突入時に、前爪体128及び後爪体129は両者で略逆円錐形となって、マルチフィルム184の切り口を前後方向へ強制的且つ円滑に延ばし拡げるように作用し、前爪体128及び後爪体129の外周に合致した形状に拡大させるのであり、また前爪体128及び左右向き刃体180はこれらの前面で土を前方へ押し除けるように作用し、さらに左右向き刃体181が、前爪体128と後爪体129との間からこれら爪体128、129の内方に進入しようとする土の移動を阻止すると共に該左右向き刃体181の後面に土が付着して堆積するのを抑制するように作用する。
Subsequently, the
こうして移植開孔器151はマルチフィルム184の下方の土182中に移植用の穴185を形成しつつ降下し、略最下位置に到達したとき開口器支持軸159やガイド手段153などのガイド作用により略垂直姿勢となされ、次に前爪体128及び後爪体129が開閉カム161やリンク165などの作用により瞬時に前後方向へ開放作動され、前爪体128の先端は符号c4で示す位置を維持されると共に後爪体129の先端は符号d1で示す位置に移動される。この開放作動により、後爪体129の先端が図14に示した移植用の穴185の底面185aを形成するのであり、この際、後爪体129の先端は略水平後方向へ移動するため、穴185の底面185aも略水平面となされる。そして、前爪体128と後爪体129の内方に保持されたたばこ苗wは前爪体128と後爪体129の先端がたばこ苗wの根土Sの上部直径L1よりも大きく離れたとき、自重により穴185の底面185a上に落下されるのであり、この際、略水平の底面185aはたばこ苗wを正立姿勢に安定的に支持するのである。
Thus, the
続いて移植開孔器151は前爪体128及び後爪体129の開放状態を保持したまま上部が先行するように前方変位されつつ上昇されるのであり、この上昇過程では、前爪体128の先端は符号c5、c6、c7、c8で示す点をこの順に経るように移動し、後爪体129の先端は前記符号c5、c6、c7、c8の各点に対して符号d2、d3、d4、d5で示す点をこの順に経るように移動されるのであり、したがって後爪体129の先端が穴185の後側面の最下部185bを幾分掻き上げるようになる以外は穴185の側面に接触することなく移動され、やがてマルチフィルム184から離れて土182中から抜け出るのであり、この後、前爪体128の先端が一点鎖線183b上を経るように上方へ移動され、この移動中に前爪体128及び後爪体129が閉鎖状態に復帰作動され、次の苗を受け渡される位置に向けて上昇する。
Subsequently, the
上記したところから明らかなように、前爪体128は後爪体129に較べて土182中での移動軌跡(特に土と干渉する移動軌跡)を短くなされており、このことが左右向き切刃181による穴185の土崩れを効果的に阻止すると共に、左右向き切刃181の摩耗を抑制するほか、前爪体128及び後爪体129の開放作動に対する抵抗を少なくするのである。
As is clear from the above, the
そして、図14Bに示すように移植開孔器151との干渉から解放された後のマルチフィルム184の切り口184aは左右向き切刃181により切れ味よく必要最小限に近い大きさに開口され過度に伸展されていないため、時間の経過に伴って自身の復元性により蘇生して効果的に縮小するのであり、このように縮小した切り口184aは穴185内への寒気の侵入を抑制して苗wに対する霜害を阻止すると共に風による該切り口184aの羽ばたきを抑制して穴185側面の土崩れを防止するものとなる。
Then, as shown in FIG. 14B, the
101 野菜移植機
128 前爪体
129 後爪体
151 移植開孔器
180 板状刃体
181 左右向き切刃
p0 最下端
L 左右向き切刃の左右長さ
L1 苗の根土Sの上部直径
L2 移植開孔器の下端の左右幅
w 苗
101
Claims (4)
移植開孔器が閉鎖状態で苗を保持し、開放状態で苗を落下させるように作動する野菜移植
機において、前記前爪体の下端部に、左右方向の全幅個所が前記後爪体の最下端よりも下
方へ突出された左右向き切刃を設け、前記後爪体には切刃を設けないことを特徴とする野
菜移植機。 A transplanter having a pair of front nails and a rear nail is installed so that it can be opened and closed and moved up and down, so that the transplanter holds the seedling in a closed state and drops the seedling in an open state. In the vegetable transplanting machine that operates to the left and right, a cutting edge is provided at the lower end portion of the front nail body that has a left and right direction cutting edge that protrudes downward from the lowermost end of the rear nail body. A vegetable transplanting machine characterized in that no cutting blade is provided .
移植開孔器が閉鎖状態で苗を保持し、開放状態で苗を落下させるように作動する野菜移植
機において、前記前爪体の下端部に、左右向き板状となされ且つ前記後爪体の最下端より
も下方へ延出された板状刃体を設け、該板状刃体の下端縁に左右方向の全幅個所が前記後
爪体の最下端よりも下方へ突出された左右向き切刃を設け、前記後爪体には切刃を設けな
いことを特徴とする野菜移植機。 A transplanter having a pair of front nails and a rear nail is installed so that it can be opened and closed and moved up and down, so that the transplanter holds the seedling in a closed state and drops the seedling in an open state. In the vegetable transplanting machine that operates on the plate, the lower end of the front nail body is provided with a plate-like blade body that is formed in a laterally oriented plate shape and extends downward from the lowermost end of the rear nail body, A left and right cutting edge is provided at the lower edge of the body so that the full width portion in the left and right direction protrudes downward from the lowermost end of the rear nail body, and the cutting edge is not provided on the rear nail body.
Vegetable transplanter, characterized in that the decoction.
徴とする請求項1又は2記載の野菜移植機。 The vegetable transplanter according to claim 1 or 2, wherein a left and right length of the left and right cutting blade is substantially the same as an upper diameter of a root soil of the seedling.
記左右向き切刃を上下方向へ出入りした複数の後方視三角波形状となしたことを特徴とす
る請求項1、2又は3記載の野菜移植機。 In addition to making the left and right lengths of the left and right cutting blades larger than the left and right width of the lower end of the transplant aperture, the left and right cutting blades have a plurality of rearward triangular wave shapes that enter and exit in the vertical direction. The vegetable transplanter according to claim 1, 2, or 3.
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