JP4190428B2 - データ伝送方法およびデータ伝送機 - Google Patents
データ伝送方法およびデータ伝送機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4190428B2 JP4190428B2 JP2004006793A JP2004006793A JP4190428B2 JP 4190428 B2 JP4190428 B2 JP 4190428B2 JP 2004006793 A JP2004006793 A JP 2004006793A JP 2004006793 A JP2004006793 A JP 2004006793A JP 4190428 B2 JP4190428 B2 JP 4190428B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- information
- encoding
- data
- bit string
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Television Systems (AREA)
- Compression Or Coding Systems Of Tv Signals (AREA)
- Data Exchanges In Wide-Area Networks (AREA)
Description
本発明は、ディジタル符号化されたビット列を伝送プロトコルに合わせてパケット化し
て伝送するデータ伝送方法およびデータ伝送機に関する。
て伝送するデータ伝送方法およびデータ伝送機に関する。
近年、画像圧縮の研究・開発が進み、ＭＰＥＧ４（ＩＳＯ／ＩＥＣ１４４９６−２）、
Ｈ．２６４（ＩＳＯ／ＩＥＣ１４４９６−１０）などの視覚情報（画像）符号化方法や、
ＭＰＥＧ２−ＴＳ（MPEG2-Transport Stream）（ＩＳＯ／ＩＥＣ１３８１８−１
）などの伝送プロトコルが規格化されている。そして、この方法は、ディジタル放送、イ
ンターネット通信、携帯電話通信等といったような様々な分野で用いられている。
Ｈ．２６４（ＩＳＯ／ＩＥＣ１４４９６−１０）などの視覚情報（画像）符号化方法や、
ＭＰＥＧ２−ＴＳ（MPEG2-Transport Stream）（ＩＳＯ／ＩＥＣ１３８１８−１
）などの伝送プロトコルが規格化されている。そして、この方法は、ディジタル放送、イ
ンターネット通信、携帯電話通信等といったような様々な分野で用いられている。
画像をＭＰＥＧ４方式で符号化し、ＭＰＥＧ２−ＴＳ伝送プロトコルで伝送する場合、
ＭＰＥＧ４エンコーダで符号化したエレメンタリーストリーム（Elementary Stream）
をＭＰＥＧ２−ＰＥＳ（MPEG2-Packetized Elementary Stream）パケットへ変
換し、ＭＰＥＧ２−ＴＳ ＭＵＸで多重化して伝送する方法が用いられている（例えば、
特許文献１参照）。
ＭＰＥＧ４エンコーダで符号化したエレメンタリーストリーム（Elementary Stream）
をＭＰＥＧ２−ＰＥＳ（MPEG2-Packetized Elementary Stream）パケットへ変
換し、ＭＰＥＧ２−ＴＳ ＭＵＸで多重化して伝送する方法が用いられている（例えば、
特許文献１参照）。
図６は、特許文献１のデータ伝送における伝送システムを示したものである。この伝送
システムは、符号化器１０１からのＭＰＥＧ４ストリームＳＴＭ１０をパケット化装置１
０２に供給し、ＭＰＥＧ２−ＰＥＳパケットに変換する。この変換されたＭＰＥＧ２−Ｐ
ＥＳパケットのストリームＳＴＭ１１は多重化装置１０３に供給され、ＭＰＥＧ２−ＴＳ
形式のストリームＳＴＭ１２に形成されて無線送信される。
システムは、符号化器１０１からのＭＰＥＧ４ストリームＳＴＭ１０をパケット化装置１
０２に供給し、ＭＰＥＧ２−ＰＥＳパケットに変換する。この変換されたＭＰＥＧ２−Ｐ
ＥＳパケットのストリームＳＴＭ１１は多重化装置１０３に供給され、ＭＰＥＧ２−ＴＳ
形式のストリームＳＴＭ１２に形成されて無線送信される。
パケット化装置１０２のヘッダ検出部１１１は、まず、ＭＰＥＧ４ストリームＳＴＭ１
０からヘッダを検出する。そして、ヘッダ情報の複製情報はヘッダバッファ部１１２へ蓄
積され、入力されたデータはバッファ部１１５へ蓄積される。その後、時間情報生成部１
１３は、ヘッダバッファ部１１２に蓄積されたヘッダの複製情報を解析して、Video O
bject Layerヘッダ、Video Object Planeヘッダから所定の時間情報を検出し、
そのデータよりＤＴＳ（Decoding Time Stamp）、ＰＴＳ（Presentation Time
Stamp）などの時間情報を生成する。そして、ＰＥＳヘッダ生成部１１４はこの時間情報
を挿入したＰＥＳヘッダを生成する。ＰＥＳ化部１１６は、このようにＰＥＳヘッダ生成
部１１４で生成されたＰＥＳヘッダを、バッファ部１１５に蓄積されたＭＰＥＧ４ストリ
ームＳＴＭ１０に付加して、ＭＰＥＧ２−ＰＥＳパケットを順次構成し、ストリームＳＴ
Ｍ１１を生成して多重化装置１０３へ出力する。
０からヘッダを検出する。そして、ヘッダ情報の複製情報はヘッダバッファ部１１２へ蓄
積され、入力されたデータはバッファ部１１５へ蓄積される。その後、時間情報生成部１
１３は、ヘッダバッファ部１１２に蓄積されたヘッダの複製情報を解析して、Video O
bject Layerヘッダ、Video Object Planeヘッダから所定の時間情報を検出し、
そのデータよりＤＴＳ（Decoding Time Stamp）、ＰＴＳ（Presentation Time
Stamp）などの時間情報を生成する。そして、ＰＥＳヘッダ生成部１１４はこの時間情報
を挿入したＰＥＳヘッダを生成する。ＰＥＳ化部１１６は、このようにＰＥＳヘッダ生成
部１１４で生成されたＰＥＳヘッダを、バッファ部１１５に蓄積されたＭＰＥＧ４ストリ
ームＳＴＭ１０に付加して、ＭＰＥＧ２−ＰＥＳパケットを順次構成し、ストリームＳＴ
Ｍ１１を生成して多重化装置１０３へ出力する。
ここで、特許文献の実施例に示されている、ＭＰＥＧ２−ＴＳへの変換前のＭＰＥＧ４
符号化データのヘッダ情報を参照して、ＭＰＥＧ２−ＰＥＳパケットのヘッダを生成し、
ＭＰＥＧ２−ＰＥＳパケット生成する技術を、Ｈ．２６４符号化データからＭＰＥＧ２−
ＴＳなどへの変換に用いた場合について考えてみる。
符号化データのヘッダ情報を参照して、ＭＰＥＧ２−ＰＥＳパケットのヘッダを生成し、
ＭＰＥＧ２−ＰＥＳパケット生成する技術を、Ｈ．２６４符号化データからＭＰＥＧ２−
ＴＳなどへの変換に用いた場合について考えてみる。
このＨ．２６４エンコーダで映像情報を符号化し、Ｈ．２６４符号化データをＭＰＥＧ
２−ＴＳプロトコルで伝送する場合にも、前記ＭＰＥＧ４の場合と同様に、Ｈ．２６４符
号化データにＭＰＥＧ２−ＰＥＳヘッダを付加してＭＰＥＧ２−ＰＥＳパケットを生成し
、無線通信することになる。
２−ＴＳプロトコルで伝送する場合にも、前記ＭＰＥＧ４の場合と同様に、Ｈ．２６４符
号化データにＭＰＥＧ２−ＰＥＳヘッダを付加してＭＰＥＧ２−ＰＥＳパケットを生成し
、無線通信することになる。
そして、ＭＰＥＧ２−ＰＥＳヘッダを生成する場合には、ヘッダバッファ部に蓄積され
たヘッダを解析して所定の情報を検出し、その情報を使用してＤＴＳ、ＰＴＳの時間情報
を時間情報生成部にて生成するが、Ｈ．２６４符号化データ（以下、Ｈ．２６４エレメン
タリーストリーム(Elementary Stream)とする）の場合、その所定の情報とは、SE
I NAL unit(Supplemental Enhancement Information Network Abstract
ion Layer)内の時間情報がそれにあたり、時間情報とは２０種類のSEI message
情報のうち、Buffering period SEI message、Picture timing SEI messa
geがそれにあたるものである（以下、ＳＥＩ時間情報とする）。
特開２００２−２６１８２４号公報（５頁乃至７頁、１６頁、図１）
たヘッダを解析して所定の情報を検出し、その情報を使用してＤＴＳ、ＰＴＳの時間情報
を時間情報生成部にて生成するが、Ｈ．２６４符号化データ（以下、Ｈ．２６４エレメン
タリーストリーム(Elementary Stream)とする）の場合、その所定の情報とは、SE
I NAL unit(Supplemental Enhancement Information Network Abstract
ion Layer)内の時間情報がそれにあたり、時間情報とは２０種類のSEI message
情報のうち、Buffering period SEI message、Picture timing SEI messa
geがそれにあたるものである（以下、ＳＥＩ時間情報とする）。
Ｈ．２６４エレメンタリーストリームをＭＰＥＧ２−ＴＳ伝送プロトコルのような下位
レイヤを形成して伝送する場合、ＰＥＳパケットヘッダ内のＤＴＳ、ＰＴＳなどの時間情
報を生成するためにＨ．２６４エレメンタリーストリーム内のＳＥＩ時間情報を参照した
以後は、上位レイヤのＳＥＩ時間情報を全く参照、又は使用しないため、一つのＰＥＳあ
たり数十バイトの無駄なＳＥＩ時間情報を伝送しているという問題点が生じることになる
。
レイヤを形成して伝送する場合、ＰＥＳパケットヘッダ内のＤＴＳ、ＰＴＳなどの時間情
報を生成するためにＨ．２６４エレメンタリーストリーム内のＳＥＩ時間情報を参照した
以後は、上位レイヤのＳＥＩ時間情報を全く参照、又は使用しないため、一つのＰＥＳあ
たり数十バイトの無駄なＳＥＩ時間情報を伝送しているという問題点が生じることになる
。
そこで、本発明は上記の問題点を解決するためになされたもので、上記の様に,下位レ
イヤを形成した場合、上位レイヤにおいて冗長となる情報を削除し、その削除した情報容
量分だけ他の情報の発生符号量を増加させて伝送することができるデータ伝送方法および
データ伝送機を提供することを目的とする。
イヤを形成した場合、上位レイヤにおいて冗長となる情報を削除し、その削除した情報容
量分だけ他の情報の発生符号量を増加させて伝送することができるデータ伝送方法および
データ伝送機を提供することを目的とする。
上記目的を達成するために、本発明のデータ伝送方法は、データを符号化した後、その
ストリームを伝送プロトコルにあわせてパケット化して伝送するデータ伝送方法であって
、
入力データの主情報を所定の発生符号量で符号化するステップと、前記主情報の附属情報
を符号化するステップと、符号化された前記主情報及び前記附属情報を組み合わせてビッ
ト列を作成するステップと、前記ビット列中の前記附属情報の少なくとも一部を参照して
前記伝送プロトコルに合致したパケットのヘッダを作成するステップと、前記ビット列中
から少なくとも一部の前記附属情報を削除したビット列に前記ヘッダを付加してパケット
化するステップとを有することを特徴とする。
ストリームを伝送プロトコルにあわせてパケット化して伝送するデータ伝送方法であって
、
入力データの主情報を所定の発生符号量で符号化するステップと、前記主情報の附属情報
を符号化するステップと、符号化された前記主情報及び前記附属情報を組み合わせてビッ
ト列を作成するステップと、前記ビット列中の前記附属情報の少なくとも一部を参照して
前記伝送プロトコルに合致したパケットのヘッダを作成するステップと、前記ビット列中
から少なくとも一部の前記附属情報を削除したビット列に前記ヘッダを付加してパケット
化するステップとを有することを特徴とする。
また、本発明のデータ伝送機は、データを符号化した後、そのストリームを伝送プロト
コルにあわせてパケット化して伝送するデータ伝送機であって、入力データの主情報を所
定の符号発生量で符号化した符号化主情報と、前記主情報の附属情報を符号化した符号化
附属情報を組み合わせて所定長のビット列を出力するエンコード手段と、前記ビット列中
の前記附属情報の少なくとも一部を参照して前記伝送プロトコルに合致したパケットのヘ
ッダを作成すると共に、前記ビット列中から少なくとも一部の前記附属情報を削除したビ
ット列に前記ヘッダを付加してパケット化するパケット手段とを有することを特徴とする
。
コルにあわせてパケット化して伝送するデータ伝送機であって、入力データの主情報を所
定の符号発生量で符号化した符号化主情報と、前記主情報の附属情報を符号化した符号化
附属情報を組み合わせて所定長のビット列を出力するエンコード手段と、前記ビット列中
の前記附属情報の少なくとも一部を参照して前記伝送プロトコルに合致したパケットのヘ
ッダを作成すると共に、前記ビット列中から少なくとも一部の前記附属情報を削除したビ
ット列に前記ヘッダを付加してパケット化するパケット手段とを有することを特徴とする
。
本発明によれば、下位レイヤを形成した場合、上位レイヤにおいて冗長となる情報を削
除し、その削除分の情報容量分だけ他の情報の発生符号量を増加させて伝送することがで
きる。
除し、その削除分の情報容量分だけ他の情報の発生符号量を増加させて伝送することがで
きる。
以下に、本発明の実施の形態を説明する。
本発明におけるデータ伝送機の実施の形態を図１、図３及び図４を参照して説明する。
この実施の形態では、Ｈ．２６４符号化方式によって符号化したデータをＭＰＥＧ２−Ｔ
Ｓシステムにてパケット化して伝送する例を説明する。
Ｓシステムにてパケット化して伝送する例を説明する。
図１は、本発明の実施の形態におけるデータ伝送機の内部構造を示したブロック図であ
る。図３は、Ｈ．２６４エンコーダ３の内部構成を示したブロック図である。図４は、パ
ケット化部４の内部構造を示したブロック図である。データ伝送機１は、映像入力部２と
、Ｈ．２６４エンコーダ３と、パケット化部４と、ＭＵＸ５と、制御部６と、送信部７な
どから構成される。そして、それぞれ映像入力部２、Ｈ．２６４エンコーダ３、パケット
化部４、ＭＵＸ５、送信部７は、制御部６によって動作制御が行われている。
る。図３は、Ｈ．２６４エンコーダ３の内部構成を示したブロック図である。図４は、パ
ケット化部４の内部構造を示したブロック図である。データ伝送機１は、映像入力部２と
、Ｈ．２６４エンコーダ３と、パケット化部４と、ＭＵＸ５と、制御部６と、送信部７な
どから構成される。そして、それぞれ映像入力部２、Ｈ．２６４エンコーダ３、パケット
化部４、ＭＵＸ５、送信部７は、制御部６によって動作制御が行われている。
まず、各部の動作を説明する。映像入力部２は、例えばＣＣＤカメラなどのカメラで構
成され、制御部６による起動によって作動する。そして、映像入力部２で入力された映像
情報はＨ．２６４エンコーダ３へ送られる。
成され、制御部６による起動によって作動する。そして、映像入力部２で入力された映像
情報はＨ．２６４エンコーダ３へ送られる。
Ｈ．２６４エンコーダ３は、図３に示すようにＡ／Ｄ変換部１１、映像情報符号化部１
２、附属情報符号化部１３、符号量調整部１４等によって構成され、附属情報符号化部１
３から映像情報符号化部１２へは、符号化レート、プロファイル、レベル、その他符号化
に関するデータなどが送られ、映像情報符号化部１２から附属情報符号化部１３へは、画
像のスキップ情報や、符号化終了情報などが送られる。そして、映像情報符号化部１２は
、映像入力部２より送られてきた映像情報を、上記の附属情報符号化部１３から送られて
くる符号化に関するデータに基づき、また符号量調整部１４により発生する符号量を調整
されながらＨ．２６４符号化方式にて符号化する機能を有する。また、附属情報符号化部
１３は時間情報、符号化レート、プロファイル、レベル、その他符号化に関するデータな
どの附属情報などの附属情報を符号化する機能を有する。そして、それぞれの符号化部に
おいて、Ｈ．２６４符号化方式で符号化された符号化データは、パケット化部４に映像ス
トリームＳＴＭ１として送られる。
２、附属情報符号化部１３、符号量調整部１４等によって構成され、附属情報符号化部１
３から映像情報符号化部１２へは、符号化レート、プロファイル、レベル、その他符号化
に関するデータなどが送られ、映像情報符号化部１２から附属情報符号化部１３へは、画
像のスキップ情報や、符号化終了情報などが送られる。そして、映像情報符号化部１２は
、映像入力部２より送られてきた映像情報を、上記の附属情報符号化部１３から送られて
くる符号化に関するデータに基づき、また符号量調整部１４により発生する符号量を調整
されながらＨ．２６４符号化方式にて符号化する機能を有する。また、附属情報符号化部
１３は時間情報、符号化レート、プロファイル、レベル、その他符号化に関するデータな
どの附属情報などの附属情報を符号化する機能を有する。そして、それぞれの符号化部に
おいて、Ｈ．２６４符号化方式で符号化された符号化データは、パケット化部４に映像ス
トリームＳＴＭ１として送られる。
パケット化部４は、図４に示すようにＳＥＩ ＮＡＬユニット検出部２１と、バッファ
部２２と、ＰＥＳパケット生成部２３と、ＳＥＩ ＮＡＬユニットバッファ部２４と、時
間情報生成部２５と、ＰＥＳヘッダ作成部２６と、削除部２７等によって構成され、Ｈ．
２６４エンコーダ３から送られてきた映像ストリームＳＴＭ１をＭＰＥＧ２−ＴＳシステ
ムで伝送するためのＰＥＳパケットを生成する。このパケット化部４で生成されたＰＥＳ
パケットは、映像ストリームＳＴＭ２としてＭＵＸ５に送られる。
部２２と、ＰＥＳパケット生成部２３と、ＳＥＩ ＮＡＬユニットバッファ部２４と、時
間情報生成部２５と、ＰＥＳヘッダ作成部２６と、削除部２７等によって構成され、Ｈ．
２６４エンコーダ３から送られてきた映像ストリームＳＴＭ１をＭＰＥＧ２−ＴＳシステ
ムで伝送するためのＰＥＳパケットを生成する。このパケット化部４で生成されたＰＥＳ
パケットは、映像ストリームＳＴＭ２としてＭＵＸ５に送られる。
ＭＵＸ５は、パケット化部４から送られてくる映像ストリームＳＴＭ２をＭＰＥＧ２-
ＴＳシステムにて伝送するために、映像ストリームＳＴＭ２をＴＳパケットに分割したり
、他のストリームＳＴＭ３と多重化したりする機能を有する。ここで多重化されたデータ
はストリームＳＴＭ４として送信部７へ一定ビットレートで送られる。
ＴＳシステムにて伝送するために、映像ストリームＳＴＭ２をＴＳパケットに分割したり
、他のストリームＳＴＭ３と多重化したりする機能を有する。ここで多重化されたデータ
はストリームＳＴＭ４として送信部７へ一定ビットレートで送られる。
送信部７は、ＭＵＸ５から送られてきたストリームＳＴＭ４に対して変調等を行い無線
通信によって伝送する機能を有する。
通信によって伝送する機能を有する。
次に、本発明における実施の形態におけるデータ伝送機のパケット化方法について図１
乃至図５を参照して説明する。図２は本発明の実施の形態において、Ｈ．２６４エレメン
タリーストリームがＭＰＥＧ２−ＴＳシステムに合致するようにＰＥＳパケットに変換さ
れるＨ．２６４エレメンタリーストリームの１ＡＵの状態を示したものである。また、図
５は、本発明の実施の形態におけるデータ伝送機の動作を示したフローチャートである。
乃至図５を参照して説明する。図２は本発明の実施の形態において、Ｈ．２６４エレメン
タリーストリームがＭＰＥＧ２−ＴＳシステムに合致するようにＰＥＳパケットに変換さ
れるＨ．２６４エレメンタリーストリームの１ＡＵの状態を示したものである。また、図
５は、本発明の実施の形態におけるデータ伝送機の動作を示したフローチャートである。
まず、Ｈ．２６４エンコーダ３のＡ／Ｄ変換部１１は、映像入力部２から映像情報が入
力されると（図５のステップ３１ａ）、Ａ／Ｄ変換を行い、その情報を映像情報符号化部
１２に送る（図５のステップ３２）。その後、映像情報符号化部１２は、附属情報符号化
部１３から送られる符号化レート、プロファイル、レベル、その他符号化に関するデータ
などの附属情報や（ステップ３３ｂからの矢印）、以下に説明する符号量調整部１４から
送られる符号量発生許可情報に基づき、映像情報の符号化を行う（図５のステップ３３ａ
）。また、映像情報の符号化が行われると、画像のスキップ情報や符号化終了情報が送ら
れる（図５のステップ３３ａからステップ３３ｂへの矢印）。
力されると（図５のステップ３１ａ）、Ａ／Ｄ変換を行い、その情報を映像情報符号化部
１２に送る（図５のステップ３２）。その後、映像情報符号化部１２は、附属情報符号化
部１３から送られる符号化レート、プロファイル、レベル、その他符号化に関するデータ
などの附属情報や（ステップ３３ｂからの矢印）、以下に説明する符号量調整部１４から
送られる符号量発生許可情報に基づき、映像情報の符号化を行う（図５のステップ３３ａ
）。また、映像情報の符号化が行われると、画像のスキップ情報や符号化終了情報が送ら
れる（図５のステップ３３ａからステップ３３ｂへの矢印）。
Ｈ．２６４エンコーダ３の符号量調整部１４は、映像情報符号化部１２での符号化にお
ける符号量を調整する機能を有している。符号量調整部１４は、後に削除部２７によって
削除される（ａ）buffering period SEI messageおよび（ｂ）picture timing
SEI message（以下、それらをＳＥＩ時間情報という）の容量サイズを、附属情報符
号化部１３で符号化している段階で附属情報符号化部１３より受け取ると、あらかじめ定
められた１アクセスユニット（以下、１ＡＵという）の情報容量（図２の（１）参照）よ
りサイズｍだけ多い符号化情報の発生を映像情報符号化部１２へ許可する。これにより、
映像情報符号化部１２は１ＡＵに対する情報をサイズｍ分だけ多く符号化する（図２の（
２）参照）。
ける符号量を調整する機能を有している。符号量調整部１４は、後に削除部２７によって
削除される（ａ）buffering period SEI messageおよび（ｂ）picture timing
SEI message（以下、それらをＳＥＩ時間情報という）の容量サイズを、附属情報符
号化部１３で符号化している段階で附属情報符号化部１３より受け取ると、あらかじめ定
められた１アクセスユニット（以下、１ＡＵという）の情報容量（図２の（１）参照）よ
りサイズｍだけ多い符号化情報の発生を映像情報符号化部１２へ許可する。これにより、
映像情報符号化部１２は１ＡＵに対する情報をサイズｍ分だけ多く符号化する（図２の（
２）参照）。
この増加されるサイズｍは、後に削除されるＳＥＩ時間情報のサイズに基づき設計時に
予め設定される。また、稼動時に映像情報符号化部１２に対してＳＥＩ時間情報のサイズ
に基づいた値を設定するようにしても良い。この場合、それぞれのアクセスユニットに増
加するサイズｍはアクセスユニット毎に異なっても良いが（ｍは０以上の値）、必ず増加
するサイズｍの合計は、削除されるＳＥＩ時間情報のサイズの合計と同じでなければなら
ないし、かつ、それぞれの増加するサイズｍは、Ｈ．２６４エンコーダ３及びパケット化
部４内部の全てのバッファ（図示しないものも含む）が破綻しないように設定しなければ
ならない。
予め設定される。また、稼動時に映像情報符号化部１２に対してＳＥＩ時間情報のサイズ
に基づいた値を設定するようにしても良い。この場合、それぞれのアクセスユニットに増
加するサイズｍはアクセスユニット毎に異なっても良いが（ｍは０以上の値）、必ず増加
するサイズｍの合計は、削除されるＳＥＩ時間情報のサイズの合計と同じでなければなら
ないし、かつ、それぞれの増加するサイズｍは、Ｈ．２６４エンコーダ３及びパケット化
部４内部の全てのバッファ（図示しないものも含む）が破綻しないように設定しなければ
ならない。
一方、Ｈ．２６４エンコーダ３の附属情報符号化部１３は、入力情報の符号化レート、
プロファイル、レベル、その他符号化に関するデータなどの附属情報が決定されると（図
５のステップ３１ｂ）、その符号化を行う（図５のステップ３３ｂ）。また、符号化レー
ト、プロファイル、レベル、その他符号化に関するデータなどの符号化された情報を映像
情報符号化部１２へ送る（図５のステップ３３ｂからステップ３３ａへの矢印）。その後
、図２の（２）に示すように、ステップ３３ａで映像情報を符号化したものをVCL N
AL units of a primary coded pictureへ格納し、ステップ３３ｂで符号化レー
ト、プロファイル、レベル、その他符号化に関するデータなどの附属情報を符号化したも
のをAccess Unit Delimiter NAL unit、Sequence Parameter Set NA
L unit、Picture Parameter Set NAL unit、及びSEI NAL unitに格
納し、１ＡＵごとに組み合わせて、Ｈ．２６４エレメンタリーストリームを形成する。こ
のエレメンタリーストリームが作られると、Ｈ．２６４エンコーダ３からパケット化部４
へ映像ストリームＳＴＭ１として送られる（図５のステップ３４）。
プロファイル、レベル、その他符号化に関するデータなどの附属情報が決定されると（図
５のステップ３１ｂ）、その符号化を行う（図５のステップ３３ｂ）。また、符号化レー
ト、プロファイル、レベル、その他符号化に関するデータなどの符号化された情報を映像
情報符号化部１２へ送る（図５のステップ３３ｂからステップ３３ａへの矢印）。その後
、図２の（２）に示すように、ステップ３３ａで映像情報を符号化したものをVCL N
AL units of a primary coded pictureへ格納し、ステップ３３ｂで符号化レー
ト、プロファイル、レベル、その他符号化に関するデータなどの附属情報を符号化したも
のをAccess Unit Delimiter NAL unit、Sequence Parameter Set NA
L unit、Picture Parameter Set NAL unit、及びSEI NAL unitに格
納し、１ＡＵごとに組み合わせて、Ｈ．２６４エレメンタリーストリームを形成する。こ
のエレメンタリーストリームが作られると、Ｈ．２６４エンコーダ３からパケット化部４
へ映像ストリームＳＴＭ１として送られる（図５のステップ３４）。
パケット化部４のＳＥＩ ＮＡＬユニット検出部２１は、Ｈ．２６４エンコーダ３から
映像ストリームＳＴＭ１を受け取ると、その映像ストリームＳＴＭ１からSEI NAL
unitを検出する。そして、そのSEI NAL unit中のＳＥＩ時間情報の複製情報を
作成してＳＥＩ ＮＡＬユニットバッファ部２４へ送り、ＳＥＩ時間情報の複製情報を一
時蓄積する。また、ＳＥＩ ＮＡＬユニット検出部２１は検出されたSEI NAL un
itにＳＥＩ時間情報以外の情報が含まれるか否かを判断する（図５のステップ３５）。
映像ストリームＳＴＭ１を受け取ると、その映像ストリームＳＴＭ１からSEI NAL
unitを検出する。そして、そのSEI NAL unit中のＳＥＩ時間情報の複製情報を
作成してＳＥＩ ＮＡＬユニットバッファ部２４へ送り、ＳＥＩ時間情報の複製情報を一
時蓄積する。また、ＳＥＩ ＮＡＬユニット検出部２１は検出されたSEI NAL un
itにＳＥＩ時間情報以外の情報が含まれるか否かを判断する（図５のステップ３５）。
ステップ３５のSEI NAL unitにＳＥＩ時間情報以外の情報が含まれるか否かに
係わらず、ＳＥＩ ＮＡＬユニットバッファ部２４に一時蓄積されたＳＥＩ時間情報の複
製情報は、時間情報生成部２５に出力される。そして、時間情報生成部２５は、SEI
NAL unit内にあるＳＥＩ時間情報を参照して、ＰＥＳヘッダとなるＰＴＳ，ＤＴＳの
各情報を作成し、それらの情報をＰＥＳヘッダ作成部２６へ送る。
係わらず、ＳＥＩ ＮＡＬユニットバッファ部２４に一時蓄積されたＳＥＩ時間情報の複
製情報は、時間情報生成部２５に出力される。そして、時間情報生成部２５は、SEI
NAL unit内にあるＳＥＩ時間情報を参照して、ＰＥＳヘッダとなるＰＴＳ，ＤＴＳの
各情報を作成し、それらの情報をＰＥＳヘッダ作成部２６へ送る。
ＰＥＳヘッダ作成部２６は、時間情報生成部２５で作成されたＰＴＳ，ＤＴＳの情報、
個別のストリームを識別するストリームＩＤ、ＰＥＳパケットのサイズ情報、スクランブ
ルの有無、アライメント方法、著作権情報の有無などの情報から構成されるＰＥＳヘッダ
を作成する（図５のステップ３６ａ）。そして、そのＰＥＳヘッダはＰＥＳパケット生成
部２３に送られる。
個別のストリームを識別するストリームＩＤ、ＰＥＳパケットのサイズ情報、スクランブ
ルの有無、アライメント方法、著作権情報の有無などの情報から構成されるＰＥＳヘッダ
を作成する（図５のステップ３６ａ）。そして、そのＰＥＳヘッダはＰＥＳパケット生成
部２３に送られる。
また、ステップ３５におけるSEI NAL unitの検出でＳＥＩ時間情報以外の情報
が含まれることを検出した場合（図５のステップ３５のＹｅｓ）、まず、ＳＥＩ ＮＡＬ
ユニット検出部２１は送られてきたストリームＳＴＭ１を削除部２７に送出する。その後
、削除部２７はストリームＳＴＭ１の一部であるSEI NAL unitからＳＥＩ時間情
報を削除すると共に、ＳＥＩ時間情報以外のSEI NAL unitに存在していた情報に
よってSEI NAL unitを形成する（図５のステップ３６ｂ）。そして、ステップ３
６ｂで生成されたエレメンタリーストリームはバッファ部２２に送られる。そして、この
エレメンタリーストリームはバッファ部２２で一時蓄積され、その後、ＰＥＳパケット生
成部２３に送られる。
が含まれることを検出した場合（図５のステップ３５のＹｅｓ）、まず、ＳＥＩ ＮＡＬ
ユニット検出部２１は送られてきたストリームＳＴＭ１を削除部２７に送出する。その後
、削除部２７はストリームＳＴＭ１の一部であるSEI NAL unitからＳＥＩ時間情
報を削除すると共に、ＳＥＩ時間情報以外のSEI NAL unitに存在していた情報に
よってSEI NAL unitを形成する（図５のステップ３６ｂ）。そして、ステップ３
６ｂで生成されたエレメンタリーストリームはバッファ部２２に送られる。そして、この
エレメンタリーストリームはバッファ部２２で一時蓄積され、その後、ＰＥＳパケット生
成部２３に送られる。
また、ステップ３５におけるSEI NAL unitの検出でＳＥＩ時間情報以外の情報
が含まれていないことが検出された場合（図５のステップ３５のＮｏ）、ＳＥＩ ＮＡＬ
ユニット検出部２１は送られてきたストリームＳＴＭ１を削除部２７に送出する。その後
、削除部２７はSEI NAL unitを削除する。そして、削除されたSEI NAL
unit以外のエレメンタリーストリームはバッファ部２２に送られる。そして、このエレ
メンタリーストリームはバッファ部２２で一時蓄積され、その後、ＰＥＳパケット生成部
２３に送られる（図５のステップ３６ｃ）。
が含まれていないことが検出された場合（図５のステップ３５のＮｏ）、ＳＥＩ ＮＡＬ
ユニット検出部２１は送られてきたストリームＳＴＭ１を削除部２７に送出する。その後
、削除部２７はSEI NAL unitを削除する。そして、削除されたSEI NAL
unit以外のエレメンタリーストリームはバッファ部２２に送られる。そして、このエレ
メンタリーストリームはバッファ部２２で一時蓄積され、その後、ＰＥＳパケット生成部
２３に送られる（図５のステップ３６ｃ）。
次に、ＰＥＳパケット生成部２３は、ＰＥＳヘッダ作成部２２にて作成されたＰＥＳヘ
ッダと、バッファ部２２から出力されたエレメンタリーストリームとを受け取ると、エレ
メンタリーストリームの先頭にＰＥＳヘッダを付加したＰＥＳパケットを生成する（図２
の（３）参照）（図５のステップ３７）。
ッダと、バッファ部２２から出力されたエレメンタリーストリームとを受け取ると、エレ
メンタリーストリームの先頭にＰＥＳヘッダを付加したＰＥＳパケットを生成する（図２
の（３）参照）（図５のステップ３７）。
その後、ＰＥＳパケット生成部２３によって生成されたＰＥＳパケットはストリームＳ
ＴＭ２としてＭＵＸ５に送られ、前述の通り、ＭＵＸ５ではＴＳパケットへの分割、多重
化が行われ、そのストリームＳＴＭ４が送信部７に送られる（図５のステップ３８）。こ
こで、ＴＳパケットとは、ＰＥＳパケットを１８８バイトごとに分割し、ＴＳヘッダと呼
ばれるＰＩＤなどが含まれたヘッダを付したものである（図２の（４）参照）。そして、
送信部７では、ストリームＳＴＭ４に対して変調等を行い、無線通信によって伝送する（
図５のステップ３９）。
ＴＭ２としてＭＵＸ５に送られ、前述の通り、ＭＵＸ５ではＴＳパケットへの分割、多重
化が行われ、そのストリームＳＴＭ４が送信部７に送られる（図５のステップ３８）。こ
こで、ＴＳパケットとは、ＰＥＳパケットを１８８バイトごとに分割し、ＴＳヘッダと呼
ばれるＰＩＤなどが含まれたヘッダを付したものである（図２の（４）参照）。そして、
送信部７では、ストリームＳＴＭ４に対して変調等を行い、無線通信によって伝送する（
図５のステップ３９）。
なお、この実施形態では、パケット化部４内において、バッファ部２２におけるデータ
蓄積処理の前にSEI NAL unitあるいはＳＥＩ時間情報を削除する削除部２７を設
けたが、ＰＥＳパケットを作成する方法はこれに限定することなく、ＰＥＳパケット生成
の際に、ＰＥＳヘッダ内に含まれる時間情報（ＰＴＳ，ＤＴＳなど）がＨ．２６４エレメ
ンタリーストリームのSEI NAL unit内にあるＳＥＩ時間情報を参照して作られて
いること、およびＰＥＳパケット生成部２３に送られるエレメンタリーストリームにＳＥ
Ｉ時間情報が削除されている状態になっていることの二点が満たされているならば、実施
例以外の構成でも構わない。
蓄積処理の前にSEI NAL unitあるいはＳＥＩ時間情報を削除する削除部２７を設
けたが、ＰＥＳパケットを作成する方法はこれに限定することなく、ＰＥＳパケット生成
の際に、ＰＥＳヘッダ内に含まれる時間情報（ＰＴＳ，ＤＴＳなど）がＨ．２６４エレメ
ンタリーストリームのSEI NAL unit内にあるＳＥＩ時間情報を参照して作られて
いること、およびＰＥＳパケット生成部２３に送られるエレメンタリーストリームにＳＥ
Ｉ時間情報が削除されている状態になっていることの二点が満たされているならば、実施
例以外の構成でも構わない。
また、符号量調整部１４での符号量調整は、ＳＥＩ時間情報の容量サイズ分だけ、１Ａ
Ｕの映像情報符号化量を多くすることを許容することに限定するとなく、Ｉフレーム以外
のフレームを符号化する時にはサイズｍの半分を許容し、Ｉフレームを符号化するときに
は最大限のサイズを許容するなど、ＭＵＸ５から送信部７へ送られるＳＴＭ４の情報量が
一定ビットレートに制御できる方法であり、かつ、Ｈ．２６４エンコーダ３及びパケット
化部４内部の全てのバッファ（図示しないものも含む）が破綻しないような符号量調整方
法であるならば、他に応用可能である。
Ｕの映像情報符号化量を多くすることを許容することに限定するとなく、Ｉフレーム以外
のフレームを符号化する時にはサイズｍの半分を許容し、Ｉフレームを符号化するときに
は最大限のサイズを許容するなど、ＭＵＸ５から送信部７へ送られるＳＴＭ４の情報量が
一定ビットレートに制御できる方法であり、かつ、Ｈ．２６４エンコーダ３及びパケット
化部４内部の全てのバッファ（図示しないものも含む）が破綻しないような符号量調整方
法であるならば、他に応用可能である。
また、本発明の実施の形態で用いられるデータ伝送機１は、Ｈ．２６４符号化方式によ
って符号化された映像情報をＭＰＥＧ２−ＴＳシステムに合致したパケットを生成して伝
送する場合を紹介したが、Ｈ．２６４符号化方式、ＭＰＥＧ２−ＴＳシステムに限定する
ことなく、上位レイヤに存在する符号化データの中で、その情報が取り除くことができ、
かつ下位レイヤの符号化データで代替可能な符号化データがある場合にも、適用すること
が可能である。また、実施形態に示したデータ伝送方法およびデータ伝送機の伝送対象は
、入力映像情報に限定していたが、これに限定されることなく、どのようなデータでも良
い。
って符号化された映像情報をＭＰＥＧ２−ＴＳシステムに合致したパケットを生成して伝
送する場合を紹介したが、Ｈ．２６４符号化方式、ＭＰＥＧ２−ＴＳシステムに限定する
ことなく、上位レイヤに存在する符号化データの中で、その情報が取り除くことができ、
かつ下位レイヤの符号化データで代替可能な符号化データがある場合にも、適用すること
が可能である。また、実施形態に示したデータ伝送方法およびデータ伝送機の伝送対象は
、入力映像情報に限定していたが、これに限定されることなく、どのようなデータでも良
い。
本発明の実施の形態によれば、例えばＨ．２６４符号化方式によって符号化された画像
データをＭＰＥＧ２−ＴＳシステムに合致するパケットを生成して伝送する際、ＰＥＳパ
ケット作成後に冗長となる時間情報を削除することができる上、その削除する時間情報の
データ分を映像データの符号量を多く増やせるため、映像画質がより良いデータを伝送す
る事ができる。
データをＭＰＥＧ２−ＴＳシステムに合致するパケットを生成して伝送する際、ＰＥＳパ
ケット作成後に冗長となる時間情報を削除することができる上、その削除する時間情報の
データ分を映像データの符号量を多く増やせるため、映像画質がより良いデータを伝送す
る事ができる。
１ データ伝送機
２ 映像入力部
３ Ｈ．２６４エンコーダ
４ パケット化部
５ ＭＵＸ
６ 制御部
７ 送信部
１１ Ａ／Ｄ変換部
１２ 映像情報符号化部
１３ 附属情報符号化部
１４ 符号量調整部
２１ ＳＥＩ ＮＡＬユニット検出部
２２ バッファ部
２３ ＰＥＳパケット生成部
２４ ＳＥＩ ＮＡＬユニットバッファ部
２５ 時間情報生成部
２６ ＰＥＳヘッダ作成部
２７ 削除部
２ 映像入力部
３ Ｈ．２６４エンコーダ
４ パケット化部
５ ＭＵＸ
６ 制御部
７ 送信部
１１ Ａ／Ｄ変換部
１２ 映像情報符号化部
１３ 附属情報符号化部
１４ 符号量調整部
２１ ＳＥＩ ＮＡＬユニット検出部
２２ バッファ部
２３ ＰＥＳパケット生成部
２４ ＳＥＩ ＮＡＬユニットバッファ部
２５ 時間情報生成部
２６ ＰＥＳヘッダ作成部
２７ 削除部
Claims (8)
- データを符号化した後、そのストリームを伝送プロトコルにあわせてパケット化して伝
送するデータ伝送方法であって、
入力データの主情報を所定の発生符号量で符号化するステップと、
前記主情報の附属情報を符号化するステップと、
符号化された前記主情報及び前記附属情報を組み合わせてビット列を作成するステップと
、
前記ビット列中の前記附属情報の少なくとも一部を参照して前記伝送プロトコルに合致し
たパケットのヘッダを作成するステップと、
前記ビット列中から少なくとも一部の前記附属情報を削除したビット列に前記ヘッダを付
加してパケット化するステップと
を有することを特徴とするデータ伝送方法。 - 前記主情報の符号化は、予め定められた１アクセスユニットより所定のサイズだけ多い
符号量で符号化することを特徴とする請求項１に記載のデータ伝送方法。 - 前記所定サイズは、前記削除される前記附属情報のサイズに基づいたサイズであること
を特徴とする請求項２に記載のデータ伝送方法。 - データをＨ．２６４符号化方式で符号化した後、そのストリームを伝送プロトコルにあ
わせてパケット化して伝送するデータ伝送方法であって、
入力データの主情報をＨ．２６４符号化方式に基づき所定の符号発生量で符号化するステ
ップと、
前記主情報の附属情報をＨ．２６４符号化方式に基づき符号化するステップと、
符号化された前記主情報及び前記附属情報を組み合わせてビット列を作成するステップと
、
前記ビット列中の前記附属情報の少なくとも一部を参照して前記伝送プロトコルに合致し
たパケットのヘッダを作成するステップと、
前記ビット列中から少なくとも一部の前記附属情報を削除した情報に前記ヘッダを付加し
てパケット化するステップと、
を有することを特徴とするデータ伝送方法。 - データを符号化した後、そのストリームを伝送プロトコルにあわせてパケット化して伝
送するデータ伝送機であって、
入力データの主情報を所定の符号発生量で符号化した符号化主情報と、前記主情報の附属
情報を符号化した符号化附属情報を組み合わせて所定長のビット列を出力するエンコード
手段と、
前記ビット列中の前記附属情報の少なくとも一部を参照して前記伝送プロトコルに合致し
たパケットのヘッダを作成すると共に、前記ビット列中から少なくとも一部の前記附属情
報を削除したビット列に前記ヘッダを付加してパケット化するパケット手段と
を有することを特徴とするデータ伝送機。 - 前記エンコード手段は、前記主情報を予め定められた１アクセスユニットより所定のサ
イズだけ多く符号化することを特徴とする請求項５に記載のデータ伝送機。 - 前記所定サイズは、前記削除される前記附属情報のサイズに基づいたサイズであること
を特徴とする請求項６に記載のデータ伝送機。 - データをＨ．２６４符号化方式によって符号化した後、そのストリームを伝送プロトコ
ルにあわせてパケット化して伝送するデータ伝送機であって、
入力データの主情報をＨ．２６４符号化方式に基づき所定の符号発生量で符号化した符号
化主情報と、前記主情報の附属情報を前記Ｈ．２６４符号化方式に基づき符号化した符号
化附属情報を組み合わせて所定長のビット列を出力するエンコード手段と、
前記ビット列中の前記附属情報の少なくとも一部を参照して前記伝送プロトコルに合致し
たパケットのヘッダを作成すると共に、前記ビット列中から少なくとも一部の前記附属情
報を削除したビット列に前記ヘッダを付加してパケット化するパケット手段と、
を有することを特徴とするデータ伝送機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2004006793A JP4190428B2 (ja) | 2004-01-14 | 2004-01-14 | データ伝送方法およびデータ伝送機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2004006793A JP4190428B2 (ja) | 2004-01-14 | 2004-01-14 | データ伝送方法およびデータ伝送機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2005203950A JP2005203950A (ja) | 2005-07-28 |
| JP4190428B2 true JP4190428B2 (ja) | 2008-12-03 |
Family
ID=34820655
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2004006793A Expired - Fee Related JP4190428B2 (ja) | 2004-01-14 | 2004-01-14 | データ伝送方法およびデータ伝送機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4190428B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101072341B1 (ko) | 2007-01-18 | 2011-10-11 | 노키아 코포레이션 | Ｒｔｐ 페이로드 포맷에서의 ｓｅｉ 메시지들의 전송 |
| US10432951B2 (en) * | 2014-06-24 | 2019-10-01 | Qualcomm Incorporated | Conformance and inoperability improvements in multi-layer video coding |
| CN106131666A (zh) * | 2016-07-18 | 2016-11-16 | 杭州当虹科技有限公司 | 一种基于多音轨视频合成技术的机顶盒视频导航系统 |
-
2004
- 2004-01-14 JP JP2004006793A patent/JP4190428B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2005203950A (ja) | 2005-07-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3886906B2 (ja) | Ｍｐｅｇ−２データにｍｐｅｇ−４データを同期化させて伝送する装置及びその方法 | |
| US7379463B2 (en) | Data transmission device and data transmission method | |
| KR100398610B1 (ko) | 멀티미디어 컨텐츠에 동기화된 메타데이터 전송 장치 및방법 | |
| CN110099289B (zh) | 数据发送方法、数据再现方法、数据发送装置及数据再现装置 | |
| KR100954290B1 (ko) | Ｄｍｂ 방송 시스템에서 고품질 미디어 데이터 처리 방법및 장치 | |
| WO2009093292A1 (ja) | 動画像送受信システム | |
| US8219701B2 (en) | Apparatus and method for controlling communication | |
| US20070002902A1 (en) | Audio and video synchronization | |
| EP2077669A2 (en) | Transcoder and receiver | |
| CN105594219A (zh) | 用于广播信号的发射/接收处理的设备和方法 | |
| JP2003304288A (ja) | Ｒｔｐパケット生成／復元装置及び方法 | |
| JP2007258796A (ja) | Ｉｐ送信装置およびｉｐ送信方法 | |
| KR20060011937A (ko) | 데이터 송신 장치 | |
| JP4190428B2 (ja) | データ伝送方法およびデータ伝送機 | |
| CN1862693A (zh) | 再现方法 | |
| JP4192766B2 (ja) | 受信装置および方法、記録媒体、並びにプログラム | |
| JP2008245061A (ja) | Ｉｐストリーム伝送におけるｐｃｒ再生方式 | |
| KR100760260B1 (ko) | 타이밍정보의 효율적 전송을 위한 전송스트림 생성 장치및 그 방법과, 그를 이용한 디엠비 전송 시스템 | |
| JP2010028642A (ja) | 画像伝送システム | |
| KR101148072B1 (ko) | 멀티미디어 지원 시스템 및 그 지원방법 | |
| JP4559878B2 (ja) | デジタル放送信号送出装置及びこのデジタル放送信号送出装置の制御方法 | |
| JP5171413B2 (ja) | コンテンツ送信装置、コンテンツ受信装置及びコンテンツ送信方法 | |
| JP2003204361A (ja) | 復号化装置および符号化装置 | |
| WO2002091740A1 (fr) | Systeme et procede de transmission de donnees sur support | |
| JP2007288276A (ja) | ストリームレート変換装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20050606 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070111 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20080905 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080912 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080916 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110926 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110926 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120926 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120926 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130926 Year of fee payment: 5 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |