JP4190408B2 - Disk unit - Google Patents

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Description

本発明は、ピニオン歯車とラック部材との噛み合いによってヘッドを移送するディスク装置に係わり、特にヘッドが移動終端に移動した後に、ピニオン歯車から前記ラック部材にさらに移動力が与えられたときに、機構がロックするのを防止できるディスク装置に関する。   The present invention relates to a disk device that transfers a head by meshing a pinion gear and a rack member, and in particular, when a moving force is further applied from the pinion gear to the rack member after the head has moved to the end of movement. The present invention relates to a disk device that can prevent the disk from being locked.

下記特許文献1には、光ヘッドを搭載した移動部にラックが設けられ、ピニオン歯車から前記ラックに移動力が与えられて、前記移動部がディスクの内周方向および外周方向へ向けて移動するディスク装置が開示されている。   In Patent Document 1 below, a rack is provided in a moving unit on which an optical head is mounted, and a moving force is applied to the rack from a pinion gear, so that the moving unit moves in the inner and outer circumferential directions of the disk. A disk device is disclosed.

この種のディスク装置では、ヘッドの移動領域が、TOC情報を読み出すことができるディスクの内周側に対向する位置と、外周側でのデータの記録領域の終端との間である。特許文献1に記載のものは、ヘッドを搭載した移動部が内周方向の移動終端に至ったときに、これを検知してモータを停止させる検出スイッチが設けられている。
特開2000−173205号公報
In this type of disk device, the moving area of the head is between the position facing the inner circumference side of the disk from which TOC information can be read and the end of the data recording area on the outer circumference side. The device described in Patent Document 1 is provided with a detection switch that detects this and stops the motor when the moving unit on which the head is mounted reaches the moving end in the inner circumferential direction.
JP 2000-173205 A

前記特許文献1に記載のディスク装置では、ピニオン歯車の回転により移動部がディスクの内周側の終端に移動させられたときには、前記検知スイッチの検知によりモータが停止させられて、ピニオン歯車からラックへの移動力の伝達が停止させられる。   In the disk device described in Patent Document 1, when the moving part is moved to the inner end of the disk by the rotation of the pinion gear, the motor is stopped by the detection of the detection switch, and the rack is moved from the pinion gear to the rack. Transmission of moving force to is stopped.

一方、ヘッドのディスク外周方向への移動位置は、前記TOC情報および実際にヘッドでディスクから読み取られたデータに基づいて制御される。すなわち、ヘッドがディスクの外周方向へ移動してデータエリアから外れたときに、CPUを主体とする制御部からの指令によりモータが停止させられることになる。   On the other hand, the movement position of the head in the outer circumferential direction of the disk is controlled based on the TOC information and the data actually read from the disk by the head. That is, when the head moves in the outer circumferential direction of the disk and moves out of the data area, the motor is stopped by a command from a control unit mainly composed of the CPU.

したがって、ヘッドがデータエリアから外れる外周位置に至っているのにもかかわらず、前記制御部でのプログラムの誤動作などで、モータが動作し続けることがあると、ラックとピニオン歯車とが噛み合ったままモータに駆動電流が流れ続け、モータコイルの損傷が生じる可能性がある。さらには、モータからラックへの動力伝達経路において機構が過剰に摩耗したり、機構が損傷することもあり得る。   Therefore, if the motor continues to operate due to a malfunction of the program in the control unit, etc., even though the head has reached the outer peripheral position that is out of the data area, the rack and the pinion gear remain engaged with each other. As a result, the drive current continues to flow in the motor coil, and the motor coil may be damaged. Further, the mechanism may be excessively worn or damaged in the power transmission path from the motor to the rack.

本発明は前記従来の課題を解決するものであり、ヘッドが移動終端に至った後にモータに動力が与えられた場合に、ラック部材とピニオン歯車との噛み合いを解除できるようにしたディスク装置を提供することを目的としている。   The present invention solves the above-described conventional problems, and provides a disk device capable of releasing the engagement between a rack member and a pinion gear when power is applied to the motor after the head reaches the end of movement. The purpose is to do.

本発明は、ディスクを保持して回転させる回転駆動部と、ディスクに対する信号の再生と記録の少なくとも一方を行うヘッドと、前記ヘッドをディスクの内周方向と外周方向へ案内するガイド部材と、前記ヘッドと一緒に移動するラック部材と、前記ラック部材に移動力を与えるピニオン歯車とを有するディスク装置において、
前記ラック部材は、前記ヘッドに対して前記移動方向に延びる軸を中心に回動自在に設けられているとともに、前記ラック部材の歯が前記ピニオン歯車の歯と噛み合う方向へ前記ラック部材を回動付勢する付勢部材が設けられており、
前記ピニオン歯車の歯と前記ラック部材の歯の少なくとも一方が、前記ピニオン歯車の回動中心線の向く方向に対して斜めに傾斜して形成されており、
前記ヘッドがディスクの内周方向または外周方向のいずれかの方向である第1の方向へ移動して第1の移動終端に至った後に、前記ピニオン歯車の回転力が前記ラック部材に対して前記第1の方向への移動を継続する向きに与えられたときに、前記歯の傾斜によって、前記ラック部材が前記ピニオン歯車との噛み合いが外れる位置まで回動させられ
前記ヘッドが前記第1の方向とは逆の第2の方向へ移動して第2の移動終端に至って停止した後に、さらに前記ピニオン歯車が回転して前記ラック部材に前記第2の方向への移動力が与えられたときに、前記ラック部材を前記ピニオン歯車との噛み合いから外す噛み合い解除手段が設けられていることを特徴とすることを特徴とするものである。
The present invention includes a rotary drive unit for holding and rotating a disk, a head for performing at least one of the signal recording and reproduction with respect to disk, and a guide member for guiding the head to the inner circumferential direction and the outer circumferential direction of the disk And a disk device having a rack member that moves together with the head, and a pinion gear that applies a moving force to the rack member.
The rack member is provided so as to be rotatable about an axis extending in the moving direction with respect to the head, and the rack member is rotated in a direction in which the teeth of the rack member mesh with the teeth of the pinion gear. A biasing member for biasing is provided,
At least one of the teeth of the pinion gear and the teeth of the rack member is formed obliquely with respect to the direction of the rotation center line of the pinion gear,
After the head moves in the first direction which is either the inner circumferential direction or the outer circumferential direction of the disk and reaches the first moving end, the rotational force of the pinion gear is applied to the rack member. when given in a direction to continue the movement in the first direction, the inclination of the teeth, the rack member is rotated to a position where the engagement is disengaged with the pinion gear,
After the head moves in the second direction opposite to the first direction and stops at the second moving end, the pinion gear further rotates to cause the rack member to move in the second direction. A mesh release means is provided for releasing the rack member from mesh with the pinion gear when a moving force is applied.

このディスク装置では、ヘッドが第1の移動終端に至った後に、制御回路の誤動作などによってモータの動力がピニオン歯車に伝達され続けたときに、傾斜した前記歯で作用する分力により、ラック部材がピニオン歯車から外れる位置まで回動する。よって、ラック部材とピニオン歯車とが噛み合い状態で機構がロックされるのを防止できる。   In this disk device, when the power of the motor continues to be transmitted to the pinion gear due to a malfunction of the control circuit after the head reaches the first moving end, the rack member is caused by the component force acting on the inclined teeth. Is rotated to a position where it is disengaged from the pinion gear. Therefore, it is possible to prevent the mechanism from being locked while the rack member and the pinion gear are engaged with each other.

例えば、ヘッドが外周側へ移動したときに、前記歯の傾斜によりラック部材とピニオン歯車とが外れ、ヘッドが内周側へ移動したときに前記噛み合い解除手段でラック部材とピニオン歯車とが外れるように構成することにより、ヘッドが外周側へ移動したとき、および内周側へ移動したときの双方において、制御回路が誤動作しても、ラック部材とピニオン歯車とが噛み合い状態でロックするのを防止できるようになる。   For example, when the head moves to the outer peripheral side, the rack member and the pinion gear are disengaged due to the inclination of the teeth, and when the head moves to the inner peripheral side, the rack member and the pinion gear are disengaged by the mesh release means. This configuration prevents the rack member and pinion gear from locking in the meshed state even if the control circuit malfunctions both when the head moves to the outer peripheral side and when it moves to the inner peripheral side. become able to.

本発明は、前記ヘッドと前記ラック部材とが前記ヘッドの移動方向に向けて相対的に移動可能であるとともに、前記ヘッドに対して前記ラック部材を前記第1の方向へ押し付ける付勢部材が設けられており、In the present invention, the head and the rack member are relatively movable in the moving direction of the head, and a biasing member that presses the rack member in the first direction against the head is provided. And
前記ヘッドが第2の移動終端に至って停止した後に、さらに前記ピニオン歯車が回転して前記ラック部材に前記第2の方向への移動力が与えられたときに、前記ラック部材が、前記付勢部材の付勢力に対抗して移動し、前記ピニオン歯車との噛み合いが外れるものである。After the head reaches the second moving end and stops, when the pinion gear further rotates and the rack member is given a moving force in the second direction, the rack member It moves against the biasing force of the member and disengages from the pinion gear.

また、前記ラック部材が前記付勢部材の付勢力に対抗して移動したときに、前記ラック部材と嵌合する伝達部材と、前記伝達部材を移動させて、前記ラック部材を前記ピニオン歯車との噛み合いが解除された位置に保持する切換え部材が設けられていることが好ましい。Further, when the rack member moves against the urging force of the urging member, the transmission member fitted to the rack member, the transmission member is moved, and the rack member is moved to the pinion gear. It is preferable that a switching member for holding the mesh at a position where the meshing is released is provided.

本発明では、ヘッドがその移動終端に至ったときに、制御回路の誤動作等でモータの動力がピニオン歯車に伝達され続けたとしても、ラック部材とピニオン歯車とが噛み合った状態でロック状態となるのを防止できる。   In the present invention, even when the power of the motor continues to be transmitted to the pinion gear due to a malfunction of the control circuit or the like when the head reaches its end of movement, the head is locked when the rack member and the pinion gear are engaged with each other. Can be prevented.

図1は、本発明の実施の形態のディスク装置の主要部を示すものであり、駆動ベースの斜視図である。図2は、図1に示した前記駆動ベースを左右に反転させて下面を上向きにして示した底面図、図3は図2のa−b−c−d線での切断断面図、図4(A)(B)はラック部材とピニオン歯車の噛み合い状態を示す説明図、図5は噛み合い解除手段を示す拡大平面図、図6は噛み合い解除手段による噛み合い解除動作を示す平面図である。   FIG. 1 is a perspective view of a drive base, showing a main part of a disk device according to an embodiment of the present invention. 2 is a bottom view in which the drive base shown in FIG. 1 is reversed left and right and the bottom surface is faced upward, and FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line abcd in FIG. (A) (B) is explanatory drawing which shows the meshing state of a rack member and a pinion gear, FIG. 5 is an enlarged plan view which shows a mesh release means, FIG. 6 is a top view which shows the mesh release operation | movement by a mesh release means.

この実施の形態のディスク装置1は車載用であり、光記録方式のDVDやCDなどのディスクに対する信号の記録や信号の再生を行うものである。図1に示すように、駆動ベース11のx方向の左右両側部には支持ピン4,4が設けられており、前記支持ピン4,4などがディスク装置1の筐体内に設けられた図示しないコイルバネやエアー式又はオイル式のダンパー部材などによって弾性的に浮上させられた状態で支持されることにより、車両走行時の際に発生する振動を吸収できるようになっている。   The disk device 1 of this embodiment is for in-vehicle use, and performs signal recording and signal reproduction with respect to a disk such as an optical recording DVD or CD. As shown in FIG. 1, support pins 4, 4 are provided on both left and right sides of the drive base 11 in the x direction. By being supported in an elastically levitated state by a coil spring, an air-type or oil-type damper member, etc., it is possible to absorb vibration generated when the vehicle travels.

図2に示すように、前記駆動ベース11の下面には、その動力を、光ヘッド31を移動させるスレッド動力伝達経路へ伝達するとともに、後述する搬送ローラ28の動力伝達経路ヘ伝達するモータMが設けられている。   As shown in FIG. 2, on the lower surface of the drive base 11, there is a motor M that transmits its power to a sled power transmission path for moving the optical head 31 and to a power transmission path of a conveyance roller 28 described later. Is provided.

なお、以下説明する図2、図5および図6には各種歯車が図示されているが、各種歯車のうち、噛み合いについての説明が必要なものは歯の形状の詳細を図示し、特に説明を要しない歯車はピッチ円のみを描いてその詳細な構造の図示を省略している。   2, 5, and 6, which will be described below, illustrate various types of gears. Of the various types of gears, those that require description of meshing are illustrated in detail with respect to the shape of teeth, and particularly described. For the unnecessary gear, only the pitch circle is drawn, and the detailed structure is not shown.

図1に示すように、駆動ベース11には窓11bが開口している。駆動ベース11の下面には光ヘッド31が設けられ、この光ヘッド31に設けられた対物レンズ31aが、前記窓11bから駆動ベース11の上面に向けて露出している。また光ヘッド31の内部には、前記対物レンズ31aにレーザー光を与える発光素子、およびディスクDからの反射戻り光を受光する受光素子、およびその他の光学素子が内蔵されている。   As shown in FIG. 1, a window 11 b is opened in the drive base 11. An optical head 31 is provided on the lower surface of the drive base 11, and an objective lens 31 a provided on the optical head 31 is exposed from the window 11 b toward the upper surface of the drive base 11. Inside the optical head 31, a light emitting element for applying laser light to the objective lens 31a, a light receiving element for receiving reflected return light from the disk D, and other optical elements are incorporated.

図2に示すように、前記駆動ベース11の下面では、x方向とy方向の双方に傾斜して延びる、ガイド軸32とガイド部33とが互いに平行に配置されている。前記光ヘッド31の一方の側部には、軸受部34aと34bが移動方向に間隔を開けて形成されており、前記軸受部34aと34bがガイド軸32に摺動自在に外挿されている。光ヘッド31の他方の側部には二股の摺動部35が形成されており、この摺動部35が、前記ガイド部33を挟むようにして摺動自在に嵌合している。よって、光ヘッド31は、前記ガイド軸32とガイド部33に案内されて、ディスクDの内周方向Siと外周方向Soに向けて移動可能とされている。すなわち、前記ガイド軸32とガイド部33とは、光ヘッド31を内周方向Siおよび外周方向Soに案内する案内手段として機能している。   As shown in FIG. 2, on the lower surface of the drive base 11, a guide shaft 32 and a guide portion 33 that are inclined and extend in both the x direction and the y direction are arranged in parallel to each other. On one side of the optical head 31, bearings 34a and 34b are formed at intervals in the moving direction, and the bearings 34a and 34b are slidably fitted on the guide shaft 32. . A bifurcated sliding portion 35 is formed on the other side portion of the optical head 31, and the sliding portion 35 is slidably fitted so as to sandwich the guide portion 33. Therefore, the optical head 31 is guided by the guide shaft 32 and the guide portion 33 and is movable in the inner circumferential direction Si and the outer circumferential direction So of the disk D. That is, the guide shaft 32 and the guide portion 33 function as guide means for guiding the optical head 31 in the inner circumferential direction Si and the outer circumferential direction So.

図2に示すように、前記窓11bの内周方向Siの縁部には、検知スイッチSWが設けられている。光ヘッド31の内周方向Siの前面には、前記前面から内周方向Siに突出する検知アーム31bが設けられており、光ヘッド31が内周方向Siの移動終端に移動すると、その時点で前記検知アーム31bが検知スイッチSWのアクチュエータを押圧して、検知スイッチSWがONに切換えられる。このときの検知信号は、ディスク装置1の内部に設けられたCPUを主とする制御部(図示せず)に出力されるようになっている。制御部では、前記検知スイッチSWからの検知信号から、光ヘッド31の位置や動作状況を把握することが可能となっている。   As shown in FIG. 2, a detection switch SW is provided at the edge of the window 11b in the inner circumferential direction Si. A detection arm 31b protruding from the front surface in the inner circumferential direction Si is provided on the front surface in the inner circumferential direction Si of the optical head 31, and when the optical head 31 moves to the moving end in the inner circumferential direction Si, The detection arm 31b presses the actuator of the detection switch SW, and the detection switch SW is turned on. The detection signal at this time is output to a control unit (not shown) mainly including a CPU provided in the disk device 1. In the control unit, it is possible to grasp the position and operation state of the optical head 31 from the detection signal from the detection switch SW.

前記窓11bの外周方向Soの縁部には、光ヘッド31が外周方向の移動終端に達したときに、光ヘッド31に当接して外周方向Soへの移動を制限するストッパが設けられている(図示せず)。   A stopper is provided at the edge of the window 11b in the outer circumferential direction So to limit the movement in the outer circumferential direction So by contacting the optical head 31 when the optical head 31 reaches the movement end in the outer circumferential direction. (Not shown).

前記光ヘッド31には、ラック部材36が一緒に移動できるように設けられている。ラック部材36は、その長手方向の所定の範囲にラック歯37が形成されている。ラック部材36には、光ヘッド31の移動方向に間隔を開けて軸受部36a,36bが形成されている。一方の軸受部36aは、前記光ヘッド31の軸受部34aと軸受部34bとの間に位置して前記ガイド軸32に摺動自在に外挿されている。   The optical head 31 is provided with a rack member 36 so that it can move together. The rack member 36 has rack teeth 37 formed in a predetermined range in the longitudinal direction. Bearing portions 36 a and 36 b are formed in the rack member 36 at intervals in the moving direction of the optical head 31. One bearing portion 36 a is positioned between the bearing portion 34 a and the bearing portion 34 b of the optical head 31 and is slidably inserted on the guide shaft 32.

光ヘッド31の前記軸受部34bと、ラック部材36の軸受部36aとの間には、付勢部材である圧縮スプリング38が設けられ、この圧縮スプリング38は、ガイド軸32に外挿されている。   A compression spring 38 that is an urging member is provided between the bearing portion 34 b of the optical head 31 and the bearing portion 36 a of the rack member 36, and the compression spring 38 is externally attached to the guide shaft 32. .

図3に示すように、前記圧縮スプリング38は、その一方の巻き始端38aが光ヘッド31の一部に掛止され、他方の巻き始端38bが前記ラック部材36に設けられた掛止部36dに掛止されている。よって、このディスク装置1においては、ラック部材36に、光ヘッド31の移動方向に延びるガイド軸32の軸中心線回りであるα1方向への回転付勢力Fが作用している。   As shown in FIG. 3, the compression spring 38 has one winding start end 38a hooked to a part of the optical head 31, and the other winding start end 38b hooked to a hooking portion 36d provided on the rack member 36. It is hanging. Therefore, in the disk device 1, a rotational biasing force F in the α1 direction around the axial center line of the guide shaft 32 extending in the moving direction of the optical head 31 acts on the rack member 36.

また、前記圧縮スプリング38は、光ヘッド31の移動方向(So−Si方向)である長手方向に自由長から圧縮された状態で、軸受部36aと軸受部34bとの間に介装されており、その反発力によって、軸受部36aおよびラック部材36全体が外周方向Soへ付勢されている。   The compression spring 38 is interposed between the bearing portion 36a and the bearing portion 34b in a state where the compression spring 38 is compressed from a free length in the longitudinal direction which is the moving direction of the optical head 31 (So-Si direction). The bearing 36a and the entire rack member 36 are biased in the outer peripheral direction So by the repulsive force.

図2に示すように、前記圧縮スプリング38の弾性力により軸受部36aが軸受部34aに密着させられ、光ヘッド31とラック部材36とが、一体となってディスクの径方向(So−Si)へ移動できるようになっている。   As shown in FIG. 2, the bearing portion 36a is brought into close contact with the bearing portion 34a by the elastic force of the compression spring 38, and the optical head 31 and the rack member 36 are integrated with each other in the radial direction of the disk (So-Si). Can be moved to.

ラック部材36の側方では、駆動ベース11の下面に軸43が固定されており、この軸43に、ピニオン歯車41と伝達歯車42とが一体となって回転するように支持されている。図2に示すディスク駆動モードでは、ラック歯37とピニオン歯車41とが噛み合っている。ピニオン歯車41と伝達歯車42は、合成樹脂等から一体形成されたもの、または別体に形成された後に接着等の手段により互いに固着されたものである。   On the side of the rack member 36, a shaft 43 is fixed to the lower surface of the drive base 11, and the pinion gear 41 and the transmission gear 42 are supported on the shaft 43 so as to rotate together. In the disk drive mode shown in FIG. 2, the rack teeth 37 and the pinion gear 41 are engaged with each other. The pinion gear 41 and the transmission gear 42 are integrally formed of synthetic resin or the like, or formed separately and fixed to each other by means such as adhesion.

図3に示すように、前記伝達歯車42は、その外周面に形成された歯の歯先側の歯末および歯底側の歯元がz1−z2方向に延び、前記歯先と歯末が前記軸43の軸方向と平行に延びた平歯車である。   As shown in FIG. 3, the transmission gear 42 has tooth tips on the tooth tip side and tooth roots on the tooth root side formed in the outer peripheral surface thereof extending in the z1-z2 direction. The spur gear extends in parallel with the axial direction of the shaft 43.

一方、前記ピニオン歯車41は、その外周面に形成された歯先側の歯末41aおよび歯底側の歯元41bが、前記軸43の軸方向に対して所定の傾斜角度θで傾斜するはすば歯車である。あるいは前記歯末41aと歯元41bが、前記軸方向を中心とする螺旋軌跡に沿って形成されたものであってもよく、このような螺旋軌跡の歯を有する歯車もはすば歯車の範疇である。この実施の形態では、前記歯末41aおよび歯元41bが、z1方向に向うにしたがって時計回り方向へ向けて傾斜している。一方、ラック部材36のラック歯37は、その歯末と歯元がz1−z2方向に直線的に延びる平歯である。   On the other hand, the pinion gear 41 has an addendum 41a and an addendum 41b formed on the outer peripheral surface thereof inclined at a predetermined inclination angle θ with respect to the axial direction of the shaft 43. It is a helical gear. Alternatively, the addendum 41a and the tooth root 41b may be formed along a spiral locus centering on the axial direction, and a gear having teeth of such a spiral locus is a category of a helical gear. It is. In this embodiment, the addendum 41a and the tooth root 41b are inclined in the clockwise direction toward the z1 direction. On the other hand, the rack teeth 37 of the rack member 36 are flat teeth whose tooth ends and tooth roots extend linearly in the z1-z2 direction.

図3に示すように、ラック部材36のラック歯37とピニオン歯車41の歯との噛み合い部分にはα1方向に向う前記回転付勢力Fが作用している。前記回転付勢力Fにより、ラック歯37は、前記ピニオン歯車41の傾斜している歯に押し付けられ、これにより噛み合いバックラッシュが解消されている。   As shown in FIG. 3, the rotational urging force F acting in the α1 direction acts on the meshing portion between the rack teeth 37 of the rack member 36 and the teeth of the pinion gear 41. The rack teeth 37 are pressed against the inclined teeth of the pinion gear 41 by the rotational urging force F, thereby eliminating the meshing backlash.

図4(A)(B)は、ラック歯37とピニオン歯車41の歯との噛み合い状態を示すものであり、図3のIV−IV断面図である。   4A and 4B show the meshed state of the rack teeth 37 and the teeth of the pinion gear 41, and are sectional views taken along the line IV-IV in FIG.

前記のように、歯末41aと歯元41bは、Z1方向に向うにしたがって時計方向へ向うように傾斜している。図4(A)は、ピニオン歯車41が時計方向へ回転して、ラック部材46に外周方向(So方向)への駆動力が作用している状態を示している。このとき、ピニオン歯車41の歯からラック歯37に対して、斜め上方に向う駆動力fが作用するが、前記ラック歯37は、ピニオン歯車41の歯に対して前記回動付勢力Fで押し付けられている。この回動付勢力Fは、前記駆動力fよりも十分に大きいため、ピニオン歯車41の回転力により、ラック部材36が外周方向(So方向)へ送られ、これと一緒に光ヘッド31も外周方向へ移動させられる。   As described above, the addendum 41a and the tooth root 41b are inclined so as to turn clockwise as they go in the Z1 direction. FIG. 4A shows a state in which the pinion gear 41 rotates in the clockwise direction and the driving force in the outer peripheral direction (So direction) acts on the rack member 46. At this time, a driving force f is applied obliquely upward from the teeth of the pinion gear 41 to the rack teeth 37, and the rack teeth 37 are pressed against the teeth of the pinion gear 41 by the rotational biasing force F. It has been. Since this rotational biasing force F is sufficiently larger than the driving force f, the rack member 36 is sent in the outer circumferential direction (So direction) by the rotational force of the pinion gear 41, and the optical head 31 is also moved along the outer circumference. Moved in the direction.

図4(B)は、ピニオン歯車41が反時計方向へ回転して、ラック部材36に対して内周方向(Si方向)への駆動力が作用している状態を示している。このときピニオン歯車41の歯からラック歯37に与えられる斜めの駆動力f′の作用方向は、前記回動付勢力Fの作用方向と同じである。 FIG. 4B shows a state in which the pinion gear 41 rotates counterclockwise and a driving force in the inner circumferential direction (Si direction) is acting on the rack member 36 . At this time, the acting direction of the oblique driving force f ′ applied from the teeth of the pinion gear 41 to the rack teeth 37 is the same as the acting direction of the rotational biasing force F.

次に、前記ディスク装置1による情報の記録または再生動作を説明する。
このディスク装置1では、ディスクDを回転駆動してディスクDに記録された情報の再生または記録を行っているときには、前記のようにピニオン歯車41とラック部材36とが噛み合っており、前記モータMの動力がピニオン歯車41に伝達され、ピニオン歯車41の回転力がラック部材36に作用して、ラック部材36と光ヘッド31とが外周方向(So方向)と内周方向(Si方向)へ駆動されるようになっている。
Next, information recording or reproducing operation by the disk device 1 will be described.
In the disk device 1, when the disk D is rotated to reproduce or record information recorded on the disk D, the pinion gear 41 and the rack member 36 are engaged with each other as described above, and the motor M Power is transmitted to the pinion gear 41, and the rotational force of the pinion gear 41 acts on the rack member 36, and the rack member 36 and the optical head 31 are driven in the outer peripheral direction (So direction) and the inner peripheral direction (Si direction). It has come to be.

光ヘッド31の対物レンズ31aが、ディスクDの情報記録領域の内周端(TOC情報記録領域の内周端)に移動したときに、光ヘッド31が内周側のストッパに当たって内周側の移動終端に至り、それ以上光ヘッド31がSi方向へ移動できなくなる。このとき、光ヘッド31に設けられた検知アーム31bによって検知スイッチSWがONになる。この時点では、ラック部材36はピニオン歯車41と噛み合っているが、前記検知スイッチSWがONになったときに、制御回路がこれを判別し、モータMに停止指令を発するようになっている。したがって、通常の記録または再生動作においては、光ヘッド部31が内周側の移動終端に至ったときにモータMが確実に停止することになる。   When the objective lens 31a of the optical head 31 moves to the inner peripheral end of the information recording area of the disc D (the inner peripheral end of the TOC information recording area), the optical head 31 hits the inner peripheral side stopper and moves toward the inner peripheral side. At the end, the optical head 31 can no longer move in the Si direction. At this time, the detection switch SW is turned on by the detection arm 31b provided in the optical head 31. At this time, the rack member 36 is in mesh with the pinion gear 41. When the detection switch SW is turned on, the control circuit determines this and issues a stop command to the motor M. Therefore, in a normal recording or reproducing operation, the motor M is surely stopped when the optical head unit 31 reaches the inner peripheral side movement end.

一方、光ヘッド31が外周方向(So方向)へ移動するときには、その移動位置は、ディスクDから読み取られた情報と、予め読み取られて記憶されているTOC情報に基づいて制御される。光ヘッド31の対物レンズ31aがディスクDの情報記録領域の最外周端に至ったときには、前記情報に基づく制御により、制御回路からモータMに停止指令または逆転指令が出される。すなわち、光ヘッド31が外周側の移動終端に至ることを検知する検知スイッチは設けられておらず、前記制御に基づいてモータMが停止させられ、または逆転させられて光ヘッド31が前記内周側の移動終端まで戻るものとなっている。   On the other hand, when the optical head 31 moves in the outer circumferential direction (So direction), the movement position is controlled based on information read from the disk D and TOC information read and stored in advance. When the objective lens 31a of the optical head 31 reaches the outermost peripheral end of the information recording area of the disk D, a stop command or a reverse rotation command is issued from the control circuit to the motor M by the control based on the information. That is, there is no detection switch for detecting that the optical head 31 reaches the movement end on the outer peripheral side, and the motor M is stopped or reversely rotated based on the control so that the optical head 31 is moved to the inner circumference. It will return to the moving end of the side.

したがって、前記情報の読み取りミスや、TOC情報の誤認識、あるいは制御回路でのプログラムの実行に誤動作があったような場合には、光ヘッド31が外周方向への移動終端に至り、ストッパに当たってそれ以上So方向へ移動できなくなったときに、前記モータMへ停止指令や逆転指令が出されない状況が想定される。特に、光ヘッド31が外周方向へ高速で移動しているサーチ動作において前記のような誤動作が発生すると、光ヘッド31が外周方向での前記ストッパに急激に当たり、モータMからピニオン歯車41への動力伝達経路において歯車が破損したり、あるいはラック歯37が破損するなどの問題が生じることになる。   Therefore, in the case where the information reading error, the TOC information is erroneously recognized, or there is a malfunction in the execution of the program in the control circuit, the optical head 31 reaches the movement end in the outer peripheral direction and hits the stopper. When the motor cannot move in the direction So, a situation is assumed in which no stop command or reverse rotation command is issued to the motor M. In particular, when such a malfunction occurs in the search operation in which the optical head 31 is moving in the outer peripheral direction at a high speed, the optical head 31 suddenly hits the stopper in the outer peripheral direction, and the power from the motor M to the pinion gear 41 is increased. Problems arise such as the gears being damaged or the rack teeth 37 being damaged in the transmission path.

ただし、この実施の形態では、ピニオン歯車41の歯末41aと歯元41bが、図4(A)に示す向きに傾斜している。したがって、前記のような誤動作が発生したときに、ピニオン歯車41の歯からラック歯37に与えられる駆動力fの上向きの分力により、図3において破線で示すようにラック部材36がα2方向へ回動させられて、ラック歯37がピニオン歯車41から外れる。よって、光ヘッド31が外周方向の移動終端に移動して停止した後に、ピニオン歯車41が時計方向へ空回りできるようになり、前記のような動力伝達経路での部品の破損などを防止できる。   However, in this embodiment, the tooth end 41a and the tooth root 41b of the pinion gear 41 are inclined in the direction shown in FIG. Therefore, when the above malfunction occurs, the rack member 36 moves in the α2 direction as indicated by a broken line in FIG. 3 due to the upward component force of the driving force f applied from the teeth of the pinion gear 41 to the rack teeth 37. The rack teeth 37 are removed from the pinion gear 41 by being rotated. Therefore, after the optical head 31 has moved to the outer peripheral end of movement and stopped, the pinion gear 41 can idle in the clockwise direction, and damage to the components in the power transmission path as described above can be prevented.

このように、このディスク装置1では、光ヘッド31が外周方向への移動終端に至ったときには、ラック部材36がα2方向へ回動してピニオン歯車41から外れ、また光ヘッド31が内周方向へ移動したときには、前記検知スイッチSWの検知によりモータMが停止制御される。そのため、光ヘッド31が外周方向と内周方向のどちらへ移動しているときでも、その移動終端においてラック部材36とピニオン歯車41とが噛み合ったままモータMの動力がピニオン歯車41に伝達され続けるという現象の発生を防止できる。   Thus, in this disk apparatus 1, when the optical head 31 reaches the end of movement in the outer circumferential direction, the rack member 36 rotates in the α2 direction to disengage from the pinion gear 41, and the optical head 31 moves in the inner circumferential direction. When the motor M is moved, the motor M is controlled to stop by the detection of the detection switch SW. Therefore, regardless of whether the optical head 31 moves in the outer circumferential direction or the inner circumferential direction, the power of the motor M continues to be transmitted to the pinion gear 41 while the rack member 36 and the pinion gear 41 are engaged at the end of the movement. Can be prevented from occurring.

また、前記実施の形態では、さらに、光ヘッド31が内周方向(Si方向)の移動終端に移動し、検知スイッチSWがONになった後に、モータMが同じ方向へ駆動しつづけた場合に、ラック部材36とピニオン歯車41との噛み合いを強制的に外す、噛み合い解除手段30が設けられている。   Further, in the above embodiment, when the optical head 31 further moves to the moving end in the inner circumferential direction (Si direction) and the detection switch SW is turned on, the motor M continues to drive in the same direction. An engagement release means 30 for forcibly releasing the engagement between the rack member 36 and the pinion gear 41 is provided.

以下、噛み合い解除手段30の構造および動作を説明する。
図2および図6に示すように、前記伝達歯車42の側方では、駆動ベース11の下面に軸44が固定されており、この軸44に、駆動歯車45と太陽歯車46とが一体となって回転できるように支持されている。前記太陽歯車46は前記伝達歯車42と噛み合っており、駆動歯車45は、駆動ベース11に固定されたモータMの出力軸に設けられたウォーム歯車47と噛み合っている。また、前記太陽歯車46には遊星歯車63が噛み合っている。
Hereinafter, the structure and operation of the mesh release means 30 will be described.
As shown in FIGS. 2 and 6, a shaft 44 is fixed to the lower surface of the drive base 11 at the side of the transmission gear 42, and the drive gear 45 and the sun gear 46 are integrated with the shaft 44. It is supported so that it can rotate. The sun gear 46 meshes with the transmission gear 42, and the drive gear 45 meshes with a worm gear 47 provided on the output shaft of the motor M fixed to the drive base 11. The sun gear 46 is in mesh with a planetary gear 63.

図2の状態では、ウォーム歯車47から、駆動歯車45、太陽歯車46、伝達歯車42を経てピニオン歯車41に動力が伝達され、このピニオン歯車41からラック部材36のラック歯37に動力が伝達されて、ラック部材36と共に光ヘッド31がSo−Si方向へ移動させられるようになっている。   In the state of FIG. 2, power is transmitted from the worm gear 47 to the pinion gear 41 through the drive gear 45, the sun gear 46, and the transmission gear 42, and power is transmitted from the pinion gear 41 to the rack teeth 37 of the rack member 36. Thus, the optical head 31 is moved together with the rack member 36 in the So-Si direction.

前記駆動ベース11には軸59が固定されており、この軸59に、中間歯車61と中間歯車62が一体となって回転できるように支持されている。図2では、遊星歯車63が中間歯車61から離れているために、前記モータMの動力は、前記ピニオン歯車41にのみ伝達されるようになっているが、図6に示すように、前記遊星歯車63が中間歯車61に噛み合うと、モータMの動力は、前記ピニオン歯車41のみならず、中間歯車61にも伝達されるようになる。中間歯車61に動力が伝達されると、中間歯車61の回転力は、さらに図6に示すように、ローラ歯車28cに伝達され、ディスクDを搬送する搬送手段である搬送ローラ28が回転駆動されるようになる。   A shaft 59 is fixed to the drive base 11, and an intermediate gear 61 and an intermediate gear 62 are supported on the shaft 59 so as to rotate together. In FIG. 2, since the planetary gear 63 is separated from the intermediate gear 61, the power of the motor M is transmitted only to the pinion gear 41. However, as shown in FIG. When the gear 63 meshes with the intermediate gear 61, the power of the motor M is transmitted not only to the pinion gear 41 but also to the intermediate gear 61. When power is transmitted to the intermediate gear 61, the rotational force of the intermediate gear 61 is further transmitted to the roller gear 28c as shown in FIG. 6, and the transport roller 28, which is a transport means for transporting the disk D, is rotationally driven. Become so.

前記軸44には、扇形状の切換え部材65が回動自在に支持されており、この切換え部材65に軸64が固定され、この軸64に前記遊星歯車63が回転自在に支持されている。   A fan-shaped switching member 65 is rotatably supported on the shaft 44, and a shaft 64 is fixed to the switching member 65, and the planetary gear 63 is rotatably supported on the shaft 64.

図2、図5および図6に示すように、ラック部材36の移動経路と前記切換え部材65との間には軸67が固定されており、この軸67に伝達部材68が回動自在に支持されている。この伝達部材68の一端には伝達凹部68aが形成されている。前記ラック部材36には伝達凸部36cが一体に形成されており、ラック部材36が内周方向Siへ移動する過程で、前記伝達凸部36cが前記伝達凹部68aに嵌合できるようになっている。   As shown in FIGS. 2, 5, and 6, a shaft 67 is fixed between the movement path of the rack member 36 and the switching member 65, and the transmission member 68 is rotatably supported on the shaft 67. Has been. A transmission recess 68 a is formed at one end of the transmission member 68. The rack member 36 is integrally formed with a transmission convex portion 36c, and the transmission convex portion 36c can be fitted into the transmission concave portion 68a as the rack member 36 moves in the inner circumferential direction Si. Yes.

図5に示すように、前記切換え部材65には、カム部71が形成されている。このカム部71はカム溝またはカム穴であり、前記伝達部材68の他端に固定されている伝達軸69が前記カム部71に摺動自在に挿入されている。   As shown in FIG. 5, a cam portion 71 is formed on the switching member 65. The cam portion 71 is a cam groove or a cam hole, and a transmission shaft 69 fixed to the other end of the transmission member 68 is slidably inserted into the cam portion 71.

前記切換え部材65の外側には、駆動ベース11に固定された中継部材72が設けられている。この中継部材72には、遊星歯車63の歯と噛み合う歯が、遊星歯車63の移動経路に向けて2個形成されている。   A relay member 72 fixed to the drive base 11 is provided outside the switching member 65. In the relay member 72, two teeth that mesh with the teeth of the planetary gear 63 are formed toward the moving path of the planetary gear 63.

前記駆動ベース11には軸73が固定されており、この軸73に拘束部材74が回動自在に支持されている。拘束部材74の左端には、フック74aが一体に形成されており、図6に示すように、このフック74aは前記切換え部材65に係止できるようになっている。   A shaft 73 is fixed to the drive base 11, and a restraining member 74 is rotatably supported on the shaft 73. A hook 74 a is integrally formed at the left end of the restraining member 74, and the hook 74 a can be locked to the switching member 65 as shown in FIG. 6.

前記噛み合い解除手段30の動作について説明する。
前述のように、ディスクDへの情報の記録または再生を行っている駆動モードでは、光ヘッド31が内周側に移動し、検知スイッチSWがONになった時点でモータMが停止させられる。この時点では、ラック部材36とピニオン歯車41とが噛み合っている。よって、駆動モードでは、検知スイッチSWがONになっているときをピニオン歯車41の反時計方向への回動の終点とし、この終点に至らない範囲でモータMを正逆駆動することにより、光ヘッド31をディスクDの情報記録面に沿って内周方向と外周方向とへ往復移動させることができる。
The operation of the mesh release means 30 will be described.
As described above, in the drive mode in which information is recorded on or reproduced from the disk D, the motor M is stopped when the optical head 31 moves to the inner peripheral side and the detection switch SW is turned on. At this time, the rack member 36 and the pinion gear 41 are engaged with each other. Accordingly, in the drive mode, when the detection switch SW is ON, the end point of the counterclockwise rotation of the pinion gear 41 is set as the end point, and the motor M is driven forward and backward within the range not reaching the end point. The head 31 can be reciprocated along the information recording surface of the disk D in the inner circumferential direction and the outer circumferential direction.

また、光ヘッド31が移動させられてディスクDへの情報の記録または再生が行われているときには、図2に示すように伝達部材68が時計方向へ回動しており、ラック部材36に設けられた伝達凸部36cが、前記伝達部材68の伝達凹部68aから離れている。また、伝達部材68が時計方向へ回動しているため、この伝達部材68の伝達軸69によって、切換え部材65が反時計方向へ回動させられており、この切換え部材65に設けられた遊星歯車63が中間歯車61から離れている。よって、前述のようにモータMの動力はピニオン歯車41のみに伝達される。   When the optical head 31 is moved and information is recorded on or reproduced from the disk D, the transmission member 68 is rotated clockwise as shown in FIG. The transmission convex portion 36 c thus formed is separated from the transmission concave portion 68 a of the transmission member 68. Further, since the transmission member 68 is rotated in the clockwise direction, the switching member 65 is rotated in the counterclockwise direction by the transmission shaft 69 of the transmission member 68, and the planet provided on the switching member 65 is rotated. The gear 63 is separated from the intermediate gear 61. Therefore, the power of the motor M is transmitted only to the pinion gear 41 as described above.

ユーザによるディスクDの排出操作が行われると、噛み合い解除手段30では、前記検知スイッチSWがONになったときに、さらにモータMを動作させて、ピニオン歯車41を反時計方向へ強制的に回動させることにより、ラック部材36とピニオン歯車41との噛み合いを解除し、さらに前記モータMの動力を搬送ローラ28に伝達することが可能になる。   When the user performs the operation of ejecting the disk D, the mesh release means 30 further operates the motor M to forcibly rotate the pinion gear 41 counterclockwise when the detection switch SW is turned on. By moving, the meshing between the rack member 36 and the pinion gear 41 is released, and the power of the motor M can be transmitted to the transport roller 28.

検知スイッチSWがONになった図2の状態からさらにモータMによりピニオン歯車41を反時計方向へ回動させると、圧縮スプリング38が収縮し、内周側の移動終端に移動した光ヘッド31が動くことなく、ラック部材36のみが図2の位置からSi方向へ移動させられる。   When the pinion gear 41 is further rotated counterclockwise by the motor M from the state of FIG. 2 in which the detection switch SW is turned on, the compression spring 38 contracts, and the optical head 31 moved to the moving end on the inner peripheral side is moved. Only the rack member 36 is moved in the Si direction from the position of FIG. 2 without moving.

そして、図5に示すように、ラック部材36に設けられた伝達凸部36cが、伝達部材68の伝達凹部68aに入り込み、ラック部材36のSi方向への移動力により伝達部材68が反時計方向へ回動させられる。そして、伝達部材68の伝達軸69により、切換え部材65が時計方向へ回動させられる。このとき、前記ピニオン歯車41が反時計方向へ回転していると共に、遊星歯車63も反時計方向へ回転しているため、切換え部材65が少しだけ時計方向へ回動させられると、遊星歯車63が中継部材72に噛み合い、さらに図6に示すように遊星歯車63が中間歯車61に噛み合う状態になる。   As shown in FIG. 5, the transmission convex portion 36 c provided on the rack member 36 enters the transmission concave portion 68 a of the transmission member 68, and the transmission member 68 is counterclockwise due to the moving force of the rack member 36 in the Si direction. Can be rotated. Then, the switching member 65 is rotated clockwise by the transmission shaft 69 of the transmission member 68. At this time, since the pinion gear 41 is rotating counterclockwise and the planetary gear 63 is also rotating counterclockwise, the planetary gear 63 is rotated when the switching member 65 is slightly rotated clockwise. Meshes with the relay member 72, and the planetary gear 63 meshes with the intermediate gear 61 as shown in FIG.

遊星歯車63が中継部材72に噛み合ってさらに中間歯車61に噛み合う動作により、切換え部材65はさらに時計方向へ回動させられ、その回動力はカム部71を経て伝達部材68に伝達され、伝達部材68が反時計方向へさらに回動させられる。この回動力で、ラック部材36がSi方向へ引かれ、ラック歯37がピニオン歯車41の歯から離される。   By the operation in which the planetary gear 63 meshes with the relay member 72 and further meshes with the intermediate gear 61, the switching member 65 is further rotated in the clockwise direction, and the rotational force is transmitted to the transmission member 68 via the cam portion 71. 68 is further rotated counterclockwise. With this rotational force, the rack member 36 is pulled in the Si direction, and the rack teeth 37 are separated from the teeth of the pinion gear 41.

そして、図6に示すように、拘束部材74が反時計方向へ回動しそのフック部74aが切換え部材65に係止され、図6の状態で切換え部材65が動くことなく保持される。   Then, as shown in FIG. 6, the restraining member 74 rotates counterclockwise, and its hook portion 74a is locked to the switching member 65, and the switching member 65 is held without moving in the state of FIG.

図6の状態では、モータMの動力がピニオン歯車41と中間歯車61の双方に与えられるが、ラック歯37がピニオン歯車41から離れているため、ラック部材36には動力が伝達されない。一方、モータMの動力は中間歯車61と62を介してローラ歯車28cに伝達されているので、モータMの正逆回転は搬送ローラ28に伝達され、この搬送ローラ28によりディスクDの搬出や搬入が可能になる。   In the state of FIG. 6, the power of the motor M is applied to both the pinion gear 41 and the intermediate gear 61, but the power is not transmitted to the rack member 36 because the rack teeth 37 are separated from the pinion gear 41. On the other hand, since the power of the motor M is transmitted to the roller gear 28c via the intermediate gears 61 and 62, the forward / reverse rotation of the motor M is transmitted to the transport roller 28, and the transport roller 28 carries out and transports the disk D. Is possible.

なお、再び、図2に示すディスク駆動モードに移行するには、図6の状態において拘束部材74を時計方向へ回動させて切換え部材65の拘束を解除し、モータMにより太陽歯車46を反時計方向へ回動させればよい。これにより遊星歯車63が時計方向へ回動し、遊星歯車63が中間歯車61から離れ中継部材72に噛み合った後に図2に示す位置へ移動する。これにより切換え部材65が反時計方向へ回動し、伝達部材68が時計方向へ回動させられ、ラック部材36は圧縮スプリング38の弾性力によりSo方向へ移動させられ、伝達凸部36cが伝達凹部68aから抜け出る。そして、ラック歯37がピニオン歯車41と噛み合う。   In order to shift to the disk drive mode shown in FIG. 2 again, the restraint member 74 is rotated clockwise in the state shown in FIG. What is necessary is just to rotate clockwise. As a result, the planetary gear 63 rotates clockwise, and the planetary gear 63 moves away from the intermediate gear 61 and meshes with the relay member 72 and then moves to the position shown in FIG. As a result, the switching member 65 is rotated counterclockwise, the transmission member 68 is rotated clockwise, the rack member 36 is moved in the So direction by the elastic force of the compression spring 38, and the transmission convex portion 36c is transmitted. Exit from the recess 68a. The rack teeth 37 mesh with the pinion gear 41.

このように、前記ディスク装置1では、制御回路の制御動作により、検知スイッチSWがONになっているときに、モータMをさらに動作させピニオン歯車41を反時計方向へ回動させることにより、ラック部材36をピニオン歯車41から切り離して、搬送ローラ28に動力を伝達できるようになる。   As described above, in the disk device 1, when the detection switch SW is turned on by the control operation of the control circuit, the motor M is further operated to rotate the pinion gear 41 counterclockwise, thereby The member 36 is separated from the pinion gear 41 so that power can be transmitted to the transport roller 28.

したがって、例えば検知スイッチSWがONになっているときに、制御回路のプログラムの誤動作により、モータMが本来予定していない動作を行い、ピニオン歯車41に反時計方向への駆動力が作用したとしても、前記噛み合い解除手段30の動作により、ラック部材36がピニオン歯車41から切り離される。よって、光ヘッド31が内周側の移動終端に位置した後に、ラック部材36とピニオン歯車41とが噛み合ったまま、モータMに駆動電流が流されて機構がロック状態になることを避けることも可能である。   Therefore, for example, when the detection switch SW is ON, it is assumed that the motor M performs an unexpected operation due to a malfunction of the program of the control circuit, and the driving force in the counterclockwise direction acts on the pinion gear 41. However, the rack member 36 is separated from the pinion gear 41 by the operation of the mesh release means 30. Therefore, after the optical head 31 is positioned at the movement end on the inner peripheral side, it is possible to prevent the mechanism from being locked due to the drive current being supplied to the motor M while the rack member 36 and the pinion gear 41 are engaged. Is possible.

このディスク装置1では、光ヘッド31が外周方向の移動終端に至ったときには、図3に示すようにラック部材36がα2方向へ回動してピニオン歯車41との噛み合いが解除することにより、プログラムの誤動作などが発生しても機構の損傷が発生するのを防止でき、光ヘッド31が内周側の移動終端に移動したときには、前記検知スイッチSWと前記噛み合い解除手段30の双方、あるいは少なくとも一方によって、ラック部材36とピニオン歯車41とがロック状態になったままモータMに通電されるという現象を防止できる。   In this disk apparatus 1, when the optical head 31 reaches the end of movement in the outer circumferential direction, the rack member 36 is rotated in the α2 direction as shown in FIG. Can be prevented from occurring even if a malfunction occurs, and when the optical head 31 moves to the movement end on the inner peripheral side, both or at least one of the detection switch SW and the mesh release means 30 is prevented. Thus, the phenomenon that the motor M is energized while the rack member 36 and the pinion gear 41 are in the locked state can be prevented.

したがって、このディスク装置1では前記検知スイッチSWを無くすことも可能である。   Therefore, in the disk device 1, the detection switch SW can be eliminated.

また本発明では、ピニオン歯車41の歯の傾斜角度が図3および図4と逆向きであってもよい。この場合には、光ヘッド31が内周方向への移動終端に至った状態で、モータMに通電されると、図3において破線で示すようにラック部材36がピニオン歯車41から外れるようになる。またこの場合には、光ヘッド31が外周方向の移動終端に至ったときには検知スイッチでこれを検知してモータMを停止させればよい。   In the present invention, the inclination angle of the teeth of the pinion gear 41 may be opposite to that shown in FIGS. In this case, when the motor M is energized with the optical head 31 reaching the end of movement in the inner circumferential direction, the rack member 36 comes off the pinion gear 41 as shown by the broken line in FIG. . In this case, when the optical head 31 reaches the end of movement in the outer circumferential direction, the motor M may be stopped by detecting this with the detection switch.

また、ピニオン歯車41が、歯が傾斜していない平歯車であり、ラック部材36のラック歯37が傾斜しているものであってもよい。またはラック歯とピニオン歯車の歯が共に同じ方向へ傾斜していてもよい。   The pinion gear 41 may be a spur gear whose teeth are not inclined, and the rack teeth 37 of the rack member 36 may be inclined. Alternatively, both the rack teeth and the pinion gear teeth may be inclined in the same direction.

本発明の実施の形態のディスク装置として駆動ベースを示す斜視図、The perspective view which shows a drive base as a disk apparatus of embodiment of this invention, ディスク駆動ベースの底面図であり、ディスク駆動モードを示す、It is a bottom view of the disk drive base, showing the disk drive mode, 図2をa−b−c−d線に沿って切断したときの矢視方向から見た断面図、Sectional drawing seen from the arrow direction when FIG. 2 is cut along the ab-cd line, (A)(B)は図3のIV−IV線での断面図、(A) (B) is sectional drawing in the IV-IV line of FIG. 噛み合い解除手段の動作を示す部分拡大図、Partial enlarged view showing the operation of the mesh release means, ラック部材とピニオン歯車の噛み合いが解除された状態を示す底面図、The bottom view which shows the state by which the meshing | engagement of the rack member and the pinion gear was cancelled | released,

符号の説明Explanation of symbols

1 ディスク装置
11 駆動ベース
28 搬送ローラ
30 噛み合い解除手段
31 ピックアップ
32 ガイド軸
33 ガイド部
34a,34b 軸受部
35 摺動部
36 ラック部材
36a,36b 軸受部
36c 伝達凸部
37 ラック歯
38 圧縮スプリング(付勢部材)
41 ピニオン歯車
41a 歯末
41b 歯元
46 太陽歯車
63 遊星歯車
65 切換え部材
68 伝達部材
68a 伝達凹部
69 伝達軸
71 カム部
72 中継部材
74 拘束部材
74a フック
M モータ
Si 内周方向
So 外周方向
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Disc apparatus 11 Drive base 28 Conveying roller 30 Engagement release means 31 Pickup 32 Guide shaft 33 Guide part 34a, 34b Bearing part 35 Sliding part 36 Rack member 36a, 36b Bearing part 36c Transmission convex part 37 Rack tooth 38 Compression spring (with) Force member)
41 pinion gear 41a tooth end 41b tooth base 46 sun gear 63 planetary gear 65 switching member 68 transmission member 68a transmission recess 69 transmission shaft 71 cam portion 72 relay member 74 restraining member 74a hook M motor Si inner circumferential direction So outer circumferential direction

Claims (3)

ディスクを保持して回転させる回転駆動部と、ディスクに対する信号の再生と記録の少なくとも一方を行うヘッドと、前記ヘッドをディスクの内周方向と外周方向へ案内するガイド部材と、前記ヘッドと一緒に移動するラック部材と、前記ラック部材に移動力を与えるピニオン歯車とを有するディスク装置において、
前記ラック部材は、前記ヘッドに対して前記移動方向に延びる軸を中心に回動自在に設けられているとともに、前記ラック部材の歯が前記ピニオン歯車の歯と噛み合う方向へ前記ラック部材を回動付勢する付勢部材が設けられており、
前記ピニオン歯車の歯と前記ラック部材の歯の少なくとも一方が、前記ピニオン歯車の回動中心線の向く方向に対して斜めに傾斜して形成されており、
前記ヘッドがディスクの内周方向または外周方向のいずれかの方向である第1の方向へ移動して第1の移動終端に至った後に、前記ピニオン歯車の回転力が前記ラック部材に対して前記第1の方向への移動を継続する向きに与えられたときに、前記歯の傾斜によって、前記ラック部材が前記ピニオン歯車との噛み合いが外れる位置まで回動させられ
前記ヘッドが前記第1の方向とは逆の第2の方向へ移動して第2の移動終端に至って停止した後に、さらに前記ピニオン歯車が回転して前記ラック部材に前記第2の方向への移動力が与えられたときに、前記ラック部材を前記ピニオン歯車との噛み合いから外す噛み合い解除手段が設けられていることを特徴とするディスク装置。
A rotation driving unit for holding and rotating a disk, a head for performing at least one of recording a signal of reproducing on disk, and a guide member for guiding the head to the inner circumferential direction and the outer circumferential direction of the disk, and the head In a disk device having a rack member that moves together and a pinion gear that applies a moving force to the rack member,
The rack member is provided so as to be rotatable about an axis extending in the moving direction with respect to the head, and the rack member is rotated in a direction in which the teeth of the rack member mesh with the teeth of the pinion gear. A biasing member for biasing is provided,
At least one of the teeth of the pinion gear and the teeth of the rack member is formed obliquely with respect to the direction of the rotation center line of the pinion gear,
After the head moves in the first direction which is either the inner circumferential direction or the outer circumferential direction of the disk and reaches the first movement end, the rotational force of the pinion gear is applied to the rack member. when given in a direction to continue the movement in the first direction, the inclination of the teeth, the rack member is rotated to a position where the engagement is disengaged with the pinion gear,
After the head moves in the second direction opposite to the first direction and reaches the second moving end and stops, the pinion gear further rotates to cause the rack member to move in the second direction. A disk drive comprising: a mesh release means for releasing the rack member from mesh with the pinion gear when a moving force is applied .
前記ヘッドと前記ラック部材とが前記ヘッドの移動方向に向けて相対的に移動可能であるとともに、前記ヘッドに対して前記ラック部材を前記第1の方向へ押し付ける付勢部材が設けられており、The head and the rack member are relatively movable in the moving direction of the head, and a biasing member that presses the rack member in the first direction against the head is provided,
前記ヘッドが前記第2の移動終端に至って停止した後に、さらに前記ピニオン歯車が回転して前記ラック部材に前記第2の方向への移動力が与えられたときに、前記ラック部材が、前記付勢部材の付勢力に対抗して移動し、前記ピニオン歯車との噛み合いが外れる請求項1記載のディスク装置。After the head reaches the second moving end and stops, when the pinion gear further rotates and a movement force in the second direction is applied to the rack member, the rack member is attached to the attachment member. The disk device according to claim 1, wherein the disk device moves against the urging force of the urging member and disengages from the pinion gear.
前記ラック部材が前記付勢部材の付勢力に対抗して移動したときに、前記ラック部材と嵌合する伝達部材と、前記伝達部材を移動させて、前記ラック部材を前記ピニオン歯車との噛み合いが解除された位置に保持する切換え部材が設けられている請求項2記載のディスク装置。When the rack member moves against the urging force of the urging member, the transmission member fitted to the rack member and the transmission member are moved so that the rack member meshes with the pinion gear. The disk device according to claim 2, further comprising a switching member for holding the released position.
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