JP3943064B2 - Disk unit - Google Patents

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Description

本発明は、CD、DVDなどの光ディスク、または光磁気ディスク、あるいは磁気ディスクをクランプして回転駆動するディスク装置に係り、特に共通のモータの動力により、ヘッドの移動制御と、ディスクのクランプとクランプ解除とが行われるディスク装置に関する。   The present invention relates to an optical disk such as a CD and a DVD, a magneto-optical disk, or a disk device that clamps and rotates a magnetic disk, and particularly controls the movement of a head and clamps and clamps the disk by the power of a common motor. The present invention relates to a disk device that is released.

車載用のディスク装置などでは、挿入待機モードにおいて筐体内にディスクが挿入されると、このディスクがローラなどで搬送されて、ディスクの中心が回転駆動部(ターンテーブル)にクランプされ、駆動モードが設定される。この駆動モードでは、前記回転駆動部でディスクが回転駆動され、さらにヘッドがディスクの記録面に沿って移動させられて、ディスクに記録されたデータが前記ヘッドで読み取られ、または前記ヘッドによって前記ディスクにデータが記録される。   In an in-vehicle disk device or the like, when a disk is inserted into the housing in the insertion standby mode, the disk is transported by a roller or the like, and the center of the disk is clamped to a rotation drive unit (turn table), and the drive mode is Is set. In this drive mode, the disk is rotationally driven by the rotational drive unit, the head is further moved along the recording surface of the disk, and data recorded on the disk is read by the head, or the disk is read by the head. Data is recorded in

この種のディスク装置は、前記挿入待機モードで回転駆動部でのディスクのクランプを解除し、前記駆動モードで前記回転駆動部にディスクをクランプさせるために、モータの動力で切換えスライダーを移動させることが必要である。また挿入待機モードにおいて、モータで搬送ローラを動作させてディスクを筐体内へ搬入する動作と、クランプが解除されたディスクを筐体の外部に搬出させることが必要である。また、前記駆動モードにおいて、モータの動力でスレッド機構を駆動して、ヘッドをディスクの記録面に沿って移動させることが必要である。   This type of disk device moves the switching slider with the power of the motor in order to release the disk clamp in the rotation drive unit in the insertion standby mode and to clamp the disk in the rotation drive unit in the drive mode. is required. In the insertion standby mode, it is necessary to operate the transport roller with a motor to carry the disc into the housing, and to carry out the disc whose clamp has been released to the outside of the housing. In the drive mode, it is necessary to drive the sled mechanism with the power of the motor to move the head along the recording surface of the disk.

このように、ディスク装置では、各機構をそれぞれモータで駆動することが必要であるが、そのために複数のモータを搭載すると、製品単価が高くなるとともに装置の重量も大きくなる。そこで、以下の特許文献1に記載のように、前記各機構の駆動を単一のモータで行うものが提案されている。   As described above, in the disk device, it is necessary to drive each mechanism with a motor. However, if a plurality of motors are mounted for this purpose, the product unit price increases and the weight of the device also increases. Therefore, as described in Patent Document 1 below, a mechanism in which each mechanism is driven by a single motor has been proposed.

以下の特許文献1に記載のものは、モータにより駆動される駆動ギヤと、この駆動ギヤに噛み合う切換制御用アイドラギヤとローラ駆動用アイドラギヤとが設けられ、両アイドラギヤがアイドラプレートに支持されて、アイドラプレートの回動動作で、前記両アイドラギヤが前記駆動ギヤに噛み合った状態で遊星移動できるようになっている。   The following patent document 1 is provided with a drive gear driven by a motor, a switching control idler gear and a roller drive idler gear meshing with the drive gear, both idler gears supported by an idler plate, By rotating the plate, the idler gears can move in a planetary state while being engaged with the drive gear.

駆動モードでは、前記アイドラプレートがアイドラロックプレートでロックされて、切換制御用アイドラギヤがピックアップ送りギヤに噛み合い且つローラ駆動用アイドラギヤが搬送ローラ駆動用ギヤから外れて、モータの動力によりピックアップがディスクに沿って移動させられる。   In the drive mode, the idler plate is locked by the idler lock plate, the switching control idler gear meshes with the pickup feed gear, the roller drive idler gear disengages from the transport roller drive gear, and the pickup is moved along the disk by the power of the motor. Moved.

ピックアップが内周側に移動すると、このピックアップで前記アイドラロックプレートが押されて、このアイドラロックプレートによるアイドラプレートのロックが解除される。このとき両アイドラギヤが駆動ギヤの周りを遊星移動して、切換制御用アイドラギヤがピックアップ送りギヤから離れ、この切換制御用アイドラギヤが切換制御ギヤと噛み合ってシフトプレートが駆動される。このシフトプレートの移動力によりディスクのクランプが解除される。   When the pickup moves to the inner peripheral side, the idler lock plate is pushed by the pickup, and the idler plate is unlocked by the idler lock plate. At this time, both idler gears move planetarily around the drive gear, the switching control idler gear moves away from the pickup feed gear, the switching control idler gear meshes with the switching control gear, and the shift plate is driven. The disc clamp is released by the moving force of the shift plate.

また、ローラ駆動用アイドラギヤが搬送ローラ駆動ギヤに噛み合って、搬送ローラが駆動され、クランプを解除されたディスクが搬出される。
特開平11−195262号公報
Further, the roller drive idler gear meshes with the transport roller drive gear, the transport roller is driven, and the disc released from the clamp is carried out.
Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-195262

特許文献1に記載のものでは、以下に記載の課題がある。
(1)シフトプレートにロック孔が形成されており、前記ロックプレートと前記ロック孔とで前記アイドラプレートの回動位置が制御されている。すなわち、前記ロック孔でアイドラプレートを規制することで、切換制御用アイドラギヤと切換制御用ギヤとの噛み合い、およびローラ駆動用アイドラギヤと搬送ローラ駆動ギヤとの噛み合いが維持される。また前記シフトプレートを移動させてアイドラプレートの前記規制を解除すると、切換制御用ギヤとピックアップ送りギヤとが噛み合うようにアイドラプレートが回動し、その状態でロックプレートでアイドラプレートがロックされる。
The thing described in Patent Document 1 has the following problems.
(1) A lock hole is formed in the shift plate, and the rotation position of the idler plate is controlled by the lock plate and the lock hole. That is, by restricting the idler plate by the lock hole, the meshing between the switching control idler gear and the switching control gear and the meshing between the roller driving idler gear and the transport roller driving gear are maintained. When the shift plate is moved to release the restriction of the idler plate, the idler plate is rotated so that the switching control gear and the pickup feed gear are engaged with each other, and the idler plate is locked by the lock plate in this state.

このように、シフトプレートのロック孔およびロックプレートの双方でアイドラギヤの移動位置を制御しているため、部品点数が多くなり、シフトプレートとロックプレートのいずれか一方の動作が遅れるなどして動作タイミングがずれると、モード切換えを確実に行えなくなるおそれがある。   As described above, since the shift position of the idler gear is controlled by both the lock hole and the lock plate of the shift plate, the number of parts increases, and the operation timing of either the shift plate or the lock plate is delayed. If the shift occurs, there is a risk that mode switching cannot be performed reliably.

(2)前記切換制御用アイドラギヤが切換制御用ギヤと噛み合っているときには、ローラ駆動用アイドラギヤが搬送ローラ駆動ギヤに噛み合い続ける構造である。よって、ディスクの中心穴が回転駆動部に一致した後に、シフトプレートが移動してディスクのクランプが完了するまで搬送ローラが回転し続けることになる。よってディスクのクランプが完了するまでに、回転中の搬送ローラでディスクを損傷するおそれがある。 (2) When the switching control idler gear meshes with the switching control gear, the roller driving idler gear continues to mesh with the transport roller driving gear. Therefore, after the center hole of the disk coincides with the rotation drive unit, the transport roller continues to rotate until the shift plate moves and the clamping of the disk is completed. Therefore, there is a possibility that the disk is damaged by the rotating conveying roller before the disk clamping is completed.

(3)前記アイドラプレートに、切換制御用アイドラギヤとローラ駆動用アイドラギヤの双方が支持され、アイドラプレートとそれぞれのアイドラギヤとの間に負荷を与えて、駆動ギヤの回転方向に伴って両アイドラギヤを遊星移動させている。よって駆動ギヤを回転させるための負荷が大きく、常にモータに負荷が作用し続けて、消費電力が多くなる。 (3) Both the idler gear for switching control and the idler gear for driving the roller are supported on the idler plate, a load is applied between the idler plate and each idler gear, and both idler gears are connected to the planet according to the rotation direction of the drive gear. It is moved. Therefore, the load for rotating the drive gear is large, and the load continues to act on the motor and the power consumption increases.

本発明は前記従来の課題を解決するものであり、部品数が少なく、しかも動力伝達の切換えのタイミングを正確に設定でき、また負荷の軽減も可能なディスク装置を提供することを目的としている。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a disk device that has a small number of components, can accurately set the switching timing of power transmission, and can reduce a load.

本発明は、ディスク(D)の記録面に対向するヘッド(31)と、前記ヘッド(31)を前記記録面に沿って案内するガイド手段(32,33)と、前記ヘッド(31)と共に移動するラック部材(36)と、前記ヘッド(31)と前記ラック部材(36)との間にあって前記ラック部材(36)をディスクの外周方向(So)へ付勢する付勢部材(38)と、前記ラック部材(36)のラック歯(37)と噛み合い可能なピニオン歯車(41)と、前記ピニオン歯車(41)を駆動するモータ(M)と、回転駆動部(22)でのディスク(D)のクランプを解除する第1の位置と前記回転駆動部(22)にディスク(D)をクランプする第2の位置との間を移動する切換えスライダー(15)と、前記切換えスライダー(15)の側辺に形成された規制部(15b)と、
前記モータ(M)の動力で駆動される太陽歯車(46)と、前記太陽歯車(46)に噛み合う遊星歯車(63)と、前記太陽歯車(46)から前記切換えスライダー(15)への動力伝達経路を形成する位置へ前記遊星歯車(63)を設定する伝達位置と、前記遊星歯車(63)を前記動力伝達経路から切り離す遮断位置との間を移動する切換え部材(65)と
前記ラック部材(36)がディスクの内周方向(Si)へ移動するときにその移動力を前記切換え部材(65)に伝達する伝達部材(68)と、が設けられており、
前記切換えスライダー(15)が前記第2の位置に設定されている状態で、前記ラック部材(36)がディスク(D)の内周方向(Si)へ移動するときの移動力が前記伝達部材(68)を介して前記切換え部材(65)に伝達されると、前記切換え部材(65)が前記遮断位置から前記伝達位置へ移動し始め、
その後は、前記モータ(M)の回転力によって前記切換え部材(65)が前記伝達位置へ向けて移動し、その移動力が前記伝達部材(68)を介して前記ラック部材(36)に与えられ、前記ラック部材(36)が前記付勢部材(38)の付勢力に対抗してディスクの内周方向(Si)へ引かれ、前記ラック歯(37)と前記ピニオン歯車(41)との噛み合いが遮断されるとともに、前記動力伝達経路が形成されて前記切換えスライダ−(15)が前記第1の位置へ移動させられ、
前記切換えスライダー(15)が前記第1の位置にあるときおよび前記モータ(M)の回転力により前記切換えスライダ−(15)が前記第1の位置から前記第2の位置へ向けて移動させられるときに、前記規制部(15b)が前記切換え部材(65)と摺動しまたは前記切換え部材(65)を拘束する拘束部材(74)と摺動して、前記切換え部材(65)前記伝達位置に規制されて前記動力伝達経路が形成され続け、
前記切換えスライダー(15)が前記第2の位置へ移動したときに、前記規制部(15b)による前記規制が解除されて、前記モータ(M)の回転力により、前記切換え部材(65)が前記伝達位置から前記遮断位置へ移動するとともに、その移動力が前記伝達部材(68)を介して前記ラック部材(36)に伝達され、前記ラック部材(36)が前記ピニオン歯車(41)と噛み合う位置へ移動することを特徴とするものである。
In the present invention, the head (31) facing the recording surface of the disk (D), guide means (32, 33) for guiding the head (31) along the recording surface, and the head (31) move together. And a biasing member (38) between the head (31) and the rack member (36) for biasing the rack member (36) in the outer circumferential direction (So) of the disk, A pinion gear (41) that can mesh with the rack teeth (37) of the rack member (36), a motor (M) that drives the pinion gear (41), and a disk (D) in the rotational drive section (22) A switching slider (15) that moves between a first position for releasing the clamp and a second position for clamping the disk (D) to the rotary drive unit (22), and a side of the switching slider (15) Shape on side REGULATORY section and (15b),
Power transmission from the sun gear (46) driven by the motor (M), the planetary gear (63) meshing with the sun gear (46), and the sun gear (46) to the switching slider (15) A switching member (65) that moves between a transmission position that sets the planetary gear (63) to a position that forms a path and a blocking position that disconnects the planetary gear (63) from the power transmission path ;
A transmission member (68) for transmitting the moving force to the switching member (65) when the rack member (36) moves in the inner circumferential direction (Si) of the disk;
In the state where the switching slider (15) is set to the second position, the moving force when the rack member (36) moves in the inner circumferential direction (Si) of the disk (D) is the transmission member ( 68) is transmitted to the switching member (65) via 68), the switching member (65) starts to move from the blocking position to the transmission position,
Thereafter, the switching member (65) moves toward the transmission position by the rotational force of the motor (M), and the movement force is applied to the rack member (36) via the transmission member (68). The rack member (36) is pulled in the inner circumferential direction (Si) of the disk against the urging force of the urging member (38), and the rack teeth (37) and the pinion gear (41) are engaged with each other. Is cut off, the power transmission path is formed, and the switching slider (15) is moved to the first position,
When the switching slider (15) is in said first position, and the switching slider by the rotational force of said motor (M) - (15) were it to move toward the second position from the first position when it is, the restricting portion (15b) slides with the switching member (65) or the slide restraint member and (74) for constraining the switching member (65), said switching member (65) is the Restricted to the transmission position, the power transmission path continues to be formed,
When the switching slider (15) moves to the second position, the restriction by the restriction portion (15b) is released, and the switching member (65) is moved by the rotational force of the motor (M). While moving from the transmission position to the blocking position, the moving force is transmitted to the rack member (36) via the transmission member (68), and the rack member (36) meshes with the pinion gear (41). It is characterized by moving to .

また本発明は、前記切換えスライダー(15)にはカム部(92)が設けられ、前記カム部(92)には切換えアーム(88)が摺動自在に連結され、前記切換えアーム(88)の、前記カム部(92)側とは反対側に切換え歯車(87)が設けられており、
前記切換えスライダー(15)が前記第1の位置にあるときに、前記モータ(M)の動力をディスク(D)を搬送する搬送ローラ(28)に伝達するローラ動力伝達経路が形成され、
前記切換えスライダー(15)が前記第1の位置から前記第2の位置へ移動するときに、前記切換えアーム(88)が前記カム部(92)を摺動し、前記切換え歯車(87)が移動させられ、この切換え歯車(87)の移動により、前記ローラ動力伝達経路が遮断されるものである。
The present invention, the cams unit for switching slider (15) (92) is provided, switching arm (88) is connected slidably to the cam portion (92), the switching arm (88) A switching gear (87) is provided on the opposite side of the cam part (92) side,
Wherein when switching slider (15) is in the first position, the power of the previous SL motor (M), the roller power transmission path for transmitting the conveying roller for conveying (28) the disk (D) is formed,
When the switching slider (15) moves from the first position to the second position, the switching arm (88) slides on the cam portion (92) and the switching gear (87) moves. The roller power transmission path is interrupted by the movement of the switching gear (87) .

また本発明は、前記切換え部材(65)が前記伝達位置に規制されているときに、前記モータ(M)から前記ヘッド(31)へのスレッド動力伝達経路が遮断されており、前記切換え部材(65)が前記伝達位置から前記遮断位置へ移動することにより、前記スレッド動力伝達経路が形成されるものである。 The present invention, wherein when switching member (65) is restricted to the transfer position, are blocked thread power transmission path from the previous SL motor (M) Previous Kihe head (31), The thread power transmission path is formed by the switching member (65) moving from the transmission position to the blocking position .

さらに本発明は、前記切換えスライダー(15)に対して所定距離だけ相対的に移動できる噛合せ部材(51)が設けられて、この噛合せ部材(51)および前記切換えスライダー(15)にラック歯(52,53)が形成され、前記切換え部材65が前記伝達位置にあるときに、前記太陽歯車(46)と前記遊星歯車(63)を介して前記モータ(M)で駆動されるピニオン歯車(57)が設けられており、
前記切換えスライダー(15)が前記第1の位置にあり、ディスク(D)が所定位置へ移動されたときに、このディスク(D)の移動力により前記噛合せ部材(51)を前記第2の位置へ移動させて、前記ラック歯(52,53)を前記ピニオン歯車(57)に噛み合わせるトリガー部材(97)が設けられているものである。
Further, according to the present invention, a meshing member (51) that can move relative to the switching slider (15) by a predetermined distance is provided, and the meshing member (51) and the switching slider (15) have rack teeth. (52, 53) is formed, and when the switching member 65 is in the transmission position, a pinion gear (driven by the motor (M) through the sun gear (46) and the planetary gear (63)) 57) is provided,
When the switching slider (15) is in the first position and the disk (D) is moved to a predetermined position, the engagement member (51) is moved to the second position by the moving force of the disk (D). A trigger member (97) for moving the rack teeth (52, 53) to the pinion gear (57) by moving to a position is provided.

請求項1記載の発明では、切換えスライダーに形成された規制部に、切換え部材または拘束部材が摺動することで、切換え部材の位置すなわち遊星歯車の位置が制御されるため、最少の部品数で、挿入待機モードと駆動モードとを確実に設定できる。   In the first aspect of the present invention, the position of the switching member, that is, the position of the planetary gear is controlled by sliding the switching member or the restraining member on the restricting portion formed on the switching slider. Thus, the insertion standby mode and the drive mode can be set reliably.

請求項2記載の発明では、切換えスライダーに設けられたカム部で搬送ローラへの動力の断続制御が行われるため、ディスクの中心が回転駆動部に一致した時点またはその直後に、すなわちディスクのクランプが完了する前の段階で、搬送ローラへの動力の伝達を断つことができ、搬送ローラでディスクを損傷するのを防止できる。   According to the second aspect of the present invention, since the cam portion provided on the switching slider controls the power supply to the conveying roller, the time when the center of the disk coincides with the rotation drive section, that is, immediately after that, that is, the disk clamp Before the process is completed, the transmission of power to the conveying roller can be cut off, and the disk can be prevented from being damaged by the conveying roller.

請求項3記載の発明では、切換え部材によってスレッド動力伝達経路の接続と遮断ができるため、遊星歯車をスレッド機構の歯車に噛み合わせる必要がなく、スレッド機構を確実に断続制御できる。よって、ヘッドがディスクに沿って移動する際の負荷を低減できる。また遊星歯車を1個のみで構成することが可能になる。   In the invention according to the third aspect, since the sled power transmission path can be connected and disconnected by the switching member, it is not necessary to mesh the planetary gear with the gear of the sled mechanism, and the sled mechanism can be reliably controlled intermittently. Therefore, the load when the head moves along the disk can be reduced. Moreover, it becomes possible to comprise only one planetary gear.

請求項4記載の発明では、ディスクの挿入検知に合わせて切換えスライダーの移動タイミングを高精度に設定できる。   According to the fourth aspect of the present invention, the moving timing of the switching slider can be set with high accuracy in accordance with the insertion detection of the disc.

図1ないし図12は、本発明の第1の実施の形態のディスク装置を示すものである。図1は駆動ユニットの分解斜視図、図2ないし図5は前記駆動ユニットが外部ケース1Aに納められた状態を示すものであり、図2と図4は側面図、図3と図5は縦断面図である。図6ないし図9は、前記駆動ユニットに設けられたモード切換装置を動作別に示すものであり、図1に示す下部シャーシ11をVI矢視方向から見た底面図である。図10ないし図12は、前記底面図の部分拡大図である。   1 to 12 show a disk device according to a first embodiment of the present invention. 1 is an exploded perspective view of the drive unit, FIGS. 2 to 5 show a state in which the drive unit is housed in the outer case 1A, FIG. 2 and FIG. 4 are side views, and FIG. 3 and FIG. FIG. 6 to 9 show the mode switching device provided in the drive unit according to the operation, and are bottom views of the lower chassis 11 shown in FIG. 10 to 12 are partially enlarged views of the bottom view.

図2に示すように、このディスク装置1は車載用であり、その外部ケース1Aは、上部筐体2と下部筐体3とが箱状に組み立てられて形成されている。外部ケース1AはY2側が前端面であり、この前端面にディスクDを挿入し且つ排出する挿入口9が開口している。   As shown in FIG. 2, the disk device 1 is for in-vehicle use, and an outer case 1A is formed by assembling an upper housing 2 and a lower housing 3 into a box shape. The outer case 1A has a front end surface on the Y2 side, and an insertion port 9 through which the disk D is inserted and discharged is opened on the front end surface.

この外部ケース1A内に駆動ユニット10が収納されている。図1に示すように駆動ユニット10は、下部シャーシ11と上部シャーシ12とが組み合わされたものである。   The drive unit 10 is accommodated in the outer case 1A. As shown in FIG. 1, the drive unit 10 is a combination of a lower chassis 11 and an upper chassis 12.

図1と図3に示すように、下部シャーシ11には、ターンテーブル22が設けられている。下部シャーシ11の下面にはスピンドルモータ26が固定され、その駆動軸26aが下部シャーシ11の上方に突出し、前記ターンテーブル22は前記駆動軸26aに固定されている。   As shown in FIGS. 1 and 3, the lower chassis 11 is provided with a turntable 22. A spindle motor 26 is fixed to the lower surface of the lower chassis 11, and a drive shaft 26a projects above the lower chassis 11, and the turntable 22 is fixed to the drive shaft 26a.

図1と図3に示すように、上部シャーシ12にはクランパ23が設けられている。このクランパ23はクランプアーム24の先部に回転自在に支持されている。クランプアーム24は、Y1側の基端部が上部シャーシ12に回動自在に支持されており、付勢ばね25により前記クランプアーム23は時計方向へ、すなわちクランパ23が下降する向きに常に付勢されている。   As shown in FIGS. 1 and 3, the upper chassis 12 is provided with a clamper 23. The clamper 23 is rotatably supported at the tip of the clamp arm 24. The clamp arm 24 is supported by the upper chassis 12 so that the base end portion on the Y1 side is rotatable, and the clamp arm 23 is always urged clockwise by the urging spring 25, that is, in the direction in which the clamper 23 is lowered. Has been.

前記下部シャーシ11には、Y1側の左右両側部に支持ピン4,4が固定されており、図2に示すように上部筐体2に固定されたダンパー5に前記支持ピン4,4が弾性支持されている。上部シャーシ12のY2側にも支持ピン6が固定されており、この支持ピン6は、図2に示すように上部筐体2に固定されたダンパー7に弾性支持されている。   Support pins 4 and 4 are fixed to the left and right sides of the Y1 side of the lower chassis 11, and the support pins 4 and 4 are elastically attached to a damper 5 fixed to the upper housing 2 as shown in FIG. It is supported. A support pin 6 is also fixed to the Y2 side of the upper chassis 12, and this support pin 6 is elastically supported by a damper 7 fixed to the upper housing 2 as shown in FIG.

前記ダンパー5,7はゴムなどの可撓性の袋の内部にオイルなどの流体が封入されているものである。ディスクを駆動するときは、駆動ユニット10が前記ダンパー5,7により弾性支持されて、車体振動などの外部振動が与えられても、駆動中のディスクなどに振動が直接に伝わることがなく、再生音の音飛びなどが発生するのを防止できるようになっている。   The dampers 5 and 7 are fluids such as oil sealed in flexible bags such as rubber. When driving a disk, the drive unit 10 is elastically supported by the dampers 5 and 7 so that even if external vibration such as vehicle body vibration is applied, the vibration is not directly transmitted to the disk being driven and reproduced. It is possible to prevent the occurrence of sound skipping.

図1に示すように、前記下部シャーシ11のY2側の両側部には、連結軸13,13が固定されており、この連結軸13,13は、上部シャーシ12の両側部に形成された連結穴14,14に回動自在に挿入されている。その結果、図2ないし図5に示すように、上部シャーシ12に対して下部シャーシ11が、前記連結軸13,13を支点として回動できるようになっている。前記連結軸13,13は、下部シャーシ11の前方(Y2)に設けられているため、下部シャーシ11は、その前端部を支点として後端部が上下に動くような回動動作が可能である。   As shown in FIG. 1, connecting shafts 13 and 13 are fixed to both sides of the lower chassis 11 on the Y2 side, and the connecting shafts 13 and 13 are connected to both sides of the upper chassis 12. The holes 14 and 14 are rotatably inserted. As a result, as shown in FIGS. 2 to 5, the lower chassis 11 can rotate with respect to the upper chassis 12 using the connecting shafts 13 and 13 as fulcrums. Since the connecting shafts 13 and 13 are provided in front of the lower chassis 11 (Y2), the lower chassis 11 can rotate so that the rear end moves up and down with the front end as a fulcrum. .

図1に示すように、下部シャーシ11のX2側の側部には、切換えスライダー15がY1−Y2方向へ直線的に摺動自在に支持されており、この切換えスライダー15に、切換え軸16が固定されている。前記上部シャーシ12の両側部には、後方(Y1方向)へ向かうにしたがって下方へ向けて傾斜する傾斜穴17が形成されて、前記切換え軸16は前記傾斜穴17内に摺動自在に挿入されている。   As shown in FIG. 1, a switching slider 15 is supported on the side of the lower chassis 11 on the X2 side so as to be linearly slidable in the Y1-Y2 direction. It is fixed. Inclined holes 17 are formed on both sides of the upper chassis 12 so as to incline downward toward the rear (Y1 direction), and the switching shaft 16 is slidably inserted into the inclined holes 17. ing.

図1に示すように、上部シャーシ12の左右両側部には、ロック部材18,18が設けられている。このロック部材18,18には、支持穴18a,18aが形成されており、上部シャーシ12の左右両側面に設けられた支持軸19,19に前記支持穴18a,18aが挿通されて、上部シャーシ12の側面において、ロック部材18,18が回動自在に支持されている。   As shown in FIG. 1, lock members 18 and 18 are provided on the left and right sides of the upper chassis 12. Support holes 18a and 18a are formed in the lock members 18 and 18, and the support holes 18a and 18a are inserted into support shafts 19 and 19 provided on the left and right side surfaces of the upper chassis 12, so that the upper chassis On the side surfaces of the twelve, the lock members 18 are rotatably supported.

図1と図2に示すように、前記ロック部材18,18には長穴18b,18bが形成されている。また前記下部シャーシ11の左右両側部では、前記支持軸13,13よりもやや後方にロック軸21,21が固定されており、このロック軸21,21が前記長穴18b,18bに挿通されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the locking members 18, 18 are formed with elongated holes 18b, 18b. Lock shafts 21 and 21 are fixed slightly behind the support shafts 13 and 13 on the left and right sides of the lower chassis 11, and the lock shafts 21 and 21 are inserted into the long holes 18b and 18b. Yes.

図2と図3は、ディスクの挿入待機モードを示している。このモードでは、下部シャーシ11に設けられた切換えスライダー15がY1方向の終端に移動している。このとき、切換えスライダー15に設けられた切換え軸16が、上部シャーシ12の側板に形成された前記傾斜穴17の内部を後端まで移動しており、下部シャーシ11は、前記連結軸13,13を支点として後方部分が上部シャーシ12から下方へ離れるように傾斜している。   2 and 3 show a disk insertion standby mode. In this mode, the switching slider 15 provided in the lower chassis 11 has moved to the end in the Y1 direction. At this time, the switching shaft 16 provided on the switching slider 15 moves to the rear end in the inclined hole 17 formed in the side plate of the upper chassis 12, and the lower chassis 11 is connected to the connecting shafts 13, 13. With the fulcrum as a fulcrum, the rear portion is inclined downward from the upper chassis 12.

前記下部シャーシ11は後方部分が下がるように傾斜するため、下部シャーシ11に設けられたロック軸21によって、ロック部材18が反時計方向へ回動させられる。その結果、ロック部材18の前端18cが上部筐体2の下面に圧接され、ロック部材18の後端18dが下部筐体3の上面に圧接されて、駆動ユニット10は、上部筐体2と下部筐体3に対してロックされた状態となる。   Since the lower chassis 11 is inclined so that the rear portion is lowered, the lock member 18 is rotated counterclockwise by a lock shaft 21 provided on the lower chassis 11. As a result, the front end 18c of the lock member 18 is pressed against the lower surface of the upper housing 2, the rear end 18d of the lock member 18 is pressed against the upper surface of the lower housing 3, and the drive unit 10 It will be in the state locked with respect to the housing | casing 3. FIG.

この挿入待機モードでは、図3に示すように、下部シャーシ11に設けられたターンテーブル22がクランパ23から離れるように下降して、ターンテーブル22とクランパ23との間に十分な隙間が形成される。   In this insertion standby mode, as shown in FIG. 3, the turntable 22 provided in the lower chassis 11 descends away from the clamper 23, and a sufficient gap is formed between the turntable 22 and the clamper 23. The

ディスクDの挿入が検知されると、後に説明するモード切換装置30によって、下部シャーシ11に設けられた切換えスライダー15がY2方向へ移動させられる。このとき、図4に示すように、切換えスライダー15に設けられた切換え軸16が、上部シャーシ12に形成された傾斜穴17内を前端へ移動する。よって、図5に示すように、下部シャーシ11が連結軸13を支点として時計方向へ回動し、下部シャーシ11に設けられたターンテーブル22と上部シャーシ12に設けられたクランパ23とで、ディスクDの中心穴Daの周辺がクランプされる。   When insertion of the disk D is detected, a switching slider 15 provided in the lower chassis 11 is moved in the Y2 direction by a mode switching device 30 described later. At this time, as shown in FIG. 4, the switching shaft 16 provided in the switching slider 15 moves to the front end in the inclined hole 17 formed in the upper chassis 12. Therefore, as shown in FIG. 5, the lower chassis 11 rotates clockwise with the connecting shaft 13 as a fulcrum, and the disc is formed by the turntable 22 provided in the lower chassis 11 and the clamper 23 provided in the upper chassis 12. The periphery of the center hole Da of D is clamped.

また、図4に示すように、下部シャーシ11に設けられたロック軸21が上昇するために、ロック部材18が、支持軸19を支点として時計方向へ回動させられ、ロック部材18の前端18cが上部筐体2から離れ、ロック部材18の後端18dが下部筐体3から離れる。よって駆動ユニット10は、ロックが解除され、外部ケース1A内でダンパー5と7で弾性的に支持された状態となる。   Further, as shown in FIG. 4, since the lock shaft 21 provided in the lower chassis 11 is raised, the lock member 18 is rotated clockwise around the support shaft 19, and the front end 18 c of the lock member 18 is moved. Is separated from the upper casing 2, and the rear end 18 d of the locking member 18 is separated from the lower casing 3. Therefore, the drive unit 10 is unlocked and is elastically supported by the dampers 5 and 7 in the outer case 1A.

図2に示すように、上部シャーシ12の前方にローラアーム27が設けられている。このローラアーム27はその前端部が支持軸27aによって上部シャーシ12に回動自在に支持されている。ローラアーム27の後端部分には、搬送ローラ28のローラ軸28aが回動自在に支持されている。前記ロック部材18の前端には制御穴18eが形成されており、前記ローラ軸28aはこの制御穴18e内に挿入されて支持されている。   As shown in FIG. 2, a roller arm 27 is provided in front of the upper chassis 12. The front end of the roller arm 27 is rotatably supported on the upper chassis 12 by a support shaft 27a. A roller shaft 28 a of the transport roller 28 is rotatably supported at the rear end portion of the roller arm 27. A control hole 18e is formed at the front end of the lock member 18, and the roller shaft 28a is inserted into and supported by the control hole 18e.

図2と図3に示す挿入待機モードでは、ロック部材18が反時計方向へ回動しているため、前記制御穴18eによってローラ軸28aが持上げられている。この状態で、ディスクDが外部ケース1Aの挿入口9からY1方向へ挿入されると、前記搬送ローラ28とこれに対向する摺動部材(図示せず)とで前記ディスクDが挟持される。図4と図5に示すディスク駆動モードでは、ロック部材18が時計方向へ回動させられているため、ロック部材18に形成された制御穴18eによってローラ軸28aが下降させられ、搬送ローラ28が、ターンテーブル22にクランプされているディスクDから離される。   In the insertion standby mode shown in FIGS. 2 and 3, since the lock member 18 is rotated counterclockwise, the roller shaft 28a is lifted by the control hole 18e. In this state, when the disk D is inserted in the Y1 direction from the insertion port 9 of the outer case 1A, the disk D is sandwiched between the transport roller 28 and a sliding member (not shown) opposed thereto. In the disk drive mode shown in FIGS. 4 and 5, since the lock member 18 is rotated clockwise, the roller shaft 28a is lowered by the control hole 18e formed in the lock member 18, and the transport roller 28 is moved. , Separated from the disk D clamped on the turntable 22.

図6ないし図9は、前記駆動ユニット10の下部シャーシ11を下側から見た底面図であり、下部シャーシ11を図1の状態から左右に反転させて下面を上向きにし、上方から見た図に相当している。よって、図6ないし図9では、図示右側がX2方向、図示左側がX1方向であり、挿入口9が位置しているY2方向は図示下側に向けられている。   6 to 9 are bottom views of the lower unit 11 of the drive unit 10 as viewed from the lower side. The lower unit 11 is reversed from side to side from the state shown in FIG. It corresponds to. 6 to 9, the right side in the figure is the X2 direction, the left side in the figure is the X1 direction, and the Y2 direction in which the insertion port 9 is located is directed downward in the figure.

図6ないし図9では、下部シャーシ11の図示右側の側面に前記連結軸13と前記ロック軸21が突出している。また、下部シャーシ11の下面のX2側の側部では、前記切換えスライダー15がY1−Y2方向へ直線的に摺動できるように支持されている。この切換えスライダー15に前記切換え軸16が固定されており、切換え軸16は前記切換えスライダー15と共にY1−Y2方向へ移動する。切換えスライダー15のY1側の端部には支持部15aが設けられ、下部シャーシ11の下面にも支持部11aが設けられており、両支持部15aと支持部11aとの間に反転ばね29が掛けられている。   6 to 9, the connecting shaft 13 and the lock shaft 21 protrude from the right side surface of the lower chassis 11. The switching slider 15 is supported on the X2 side of the lower surface of the lower chassis 11 so that it can slide linearly in the Y1-Y2 direction. The switching shaft 16 is fixed to the switching slider 15. The switching shaft 16 moves in the Y1-Y2 direction together with the switching slider 15. A support portion 15a is provided at the end of the switching slider 15 on the Y1 side, and a support portion 11a is also provided on the lower surface of the lower chassis 11. A reversing spring 29 is provided between the support portions 15a and 11a. It is hung.

図6の挿入待機モードでは、切換えスライダー15がY1方向へ移動しており、反転ばね29の付勢力が切換えスライダー15に対してY1方向へ作用し、切換えスライダー15はY1方向へ移動した第1の位置で安定している。図9に示すディスク駆動モードでは、切換えスライダー15がY2方向へ移動している。このとき、反転ばね29により付勢方向がY2方向へ切換えられ、切換えスライダー15はY2方向へ移動した第2の位置で安定させられる。   In the insertion standby mode of FIG. 6, the switching slider 15 is moved in the Y1 direction, the urging force of the reversing spring 29 acts on the switching slider 15 in the Y1 direction, and the switching slider 15 is moved in the Y1 direction. The position is stable. In the disk drive mode shown in FIG. 9, the switching slider 15 moves in the Y2 direction. At this time, the urging direction is switched to the Y2 direction by the reversing spring 29, and the switching slider 15 is stabilized at the second position moved in the Y2 direction.

前記下部シャーシ11の下面には、前記切換えスライダー15の移動を制御するモード切換装置30が設けられている。このモード切換装置30は、モータMからの動力を、ピックアップを移動させるスレッド動力伝達経路と、前記切換えスライダー15を移動させる切換え動力伝達機構、さらに搬送ローラ28への動力伝達経路とへ切換えるためのものである。   A mode switching device 30 that controls the movement of the switching slider 15 is provided on the lower surface of the lower chassis 11. The mode switching device 30 switches the power from the motor M to a sled power transmission path for moving the pickup, a switching power transmission mechanism for moving the switching slider 15, and a power transmission path to the conveying roller 28. Is.

図6ないし図9には各種歯車が設けられている。図6ないし図9では、各種歯車のうち、噛み合いについての説明が必要なものは、歯の形状の詳細を図示しているが、特に説明を要しない歯車は、ピッチ円のみを描いてその詳細な構造の図示を省略している。   Various gears are provided in FIGS. 6 to 9 show the details of the tooth shape of the various gears that need to be explained about the meshing, but the details of the gears that do not need to be explained are only drawn by pitch circles. The illustration of a simple structure is omitted.

図1に示すように、下部シャーシ11には、窓11bが開口している。下部シャーシ11の下面には光ピックアップ(光ヘッド)31が設けられ、この光ピックアップ31が、前記窓11bから下部シャーシ11の上面に向けて露出している。光ピックアップ31の上面には、対物レンズ31aが設けられている。また光ピックアップ31の内部には、前記対物レンズ31aにレーザー光を与える発光素子、およびディスクDからの反射戻り光を受光する受光素子、およびその他の光学素子が内蔵されている。   As shown in FIG. 1, a window 11 b is opened in the lower chassis 11. An optical pickup (optical head) 31 is provided on the lower surface of the lower chassis 11, and the optical pickup 31 is exposed from the window 11 b toward the upper surface of the lower chassis 11. An objective lens 31 a is provided on the upper surface of the optical pickup 31. The optical pickup 31 includes a light emitting element for applying laser light to the objective lens 31a, a light receiving element for receiving reflected return light from the disk D, and other optical elements.

前記下部シャーシ11の下面では、X方向とY方向の双方に傾斜して延びる、ガイド軸32とガイド部33とが互いに並行に配置されている。図6に示すように、前記光ピックアップ31の一方の側部には、軸受部34aと34bが移動方向に間隔を開けて形成されており、前記軸受部34aと34bがガイド軸32に摺動自在に外挿されている。光ピックアップ31の他方の側部には二股の摺動部35が形成されており、この摺動部35が、前記ガイド部33を挟むようにして摺動自在に嵌合している。よって、光ピックアップ31は、前記ガイド軸32とガイド部33に案内されて、ディスクDの内周方向Siと外周方向Soに向けて移動可能とされている。   On the lower surface of the lower chassis 11, a guide shaft 32 and a guide portion 33 that are inclined and extend in both the X direction and the Y direction are arranged in parallel to each other. As shown in FIG. 6, bearings 34 a and 34 b are formed on one side of the optical pickup 31 with a gap in the moving direction, and the bearings 34 a and 34 b slide on the guide shaft 32. It is extrapolated freely. A bifurcated sliding portion 35 is formed on the other side of the optical pickup 31, and the sliding portion 35 is slidably fitted so as to sandwich the guide portion 33. Therefore, the optical pickup 31 is guided by the guide shaft 32 and the guide portion 33 and is movable in the inner circumferential direction Si and the outer circumferential direction So of the disk D.

前記光ピックアップ31には、ラック部材36が一緒に移動できるように設けられている。ラック部材36は、その長手方向の所定の範囲にラック歯37が形成されている。ラック部材36には、光ピックアップ31の移動方向に間隔を開けて軸受部36a,36bが形成されている。一方の軸受部36aは、前記光ピックアップ31の軸受部34aと軸受部34bとの間に位置して前記ガイド軸32に摺動自在に外挿されている。   The optical pickup 31 is provided with a rack member 36 that can move together. The rack member 36 has rack teeth 37 formed in a predetermined range in the longitudinal direction. Bearing portions 36 a and 36 b are formed in the rack member 36 at intervals in the moving direction of the optical pickup 31. One bearing portion 36 a is located between the bearing portion 34 a and the bearing portion 34 b of the optical pickup 31 and is slidably inserted on the guide shaft 32.

光ピックアップ31の前記軸受部34bと、ラック部材36の軸受部36aとの間には、圧縮スプリング38が設けられ、この圧縮スプリング38は、ガイド軸32に外挿されている。   A compression spring 38 is provided between the bearing portion 34 b of the optical pickup 31 and the bearing portion 36 a of the rack member 36, and the compression spring 38 is externally inserted into the guide shaft 32.

前記圧縮スプリング38は、自由長から圧縮された状態で、軸受部36aと軸受部34bとの間に介装されており、その反発力によって、軸受部36aおよびラック部材36全体が外周方向Soへ付勢されている。図6では、光ピックアップ31に対してラック部材36が内周方向Siへ引かれているため、軸受部36aが軸受部34aから離されているが、光ピックアップ31とラック部材36を互いに引き離す力が作用していないときには、図9に示すように、前記圧縮スプリング38の弾性力により軸受部36aが軸受部34aに密着させられ、光ピックアップ31とラック部材36とが、一体となってSo−Si方向へ移動できるようになっている。   The compression spring 38 is interposed between the bearing portion 36a and the bearing portion 34b in a state compressed from a free length, and the bearing portion 36a and the entire rack member 36 are moved in the outer circumferential direction So by the repulsive force. It is energized. In FIG. 6, since the rack member 36 is pulled in the inner circumferential direction Si with respect to the optical pickup 31, the bearing portion 36 a is separated from the bearing portion 34 a, but the force that separates the optical pickup 31 and the rack member 36 from each other. 9, the bearing portion 36a is brought into close contact with the bearing portion 34a by the elastic force of the compression spring 38, so that the optical pickup 31 and the rack member 36 are integrated with each other as shown in FIG. It can move in the Si direction.

ラック部材36の側方では、下部シャーシ11の下面に軸43が固定されており、この軸43に、ピニオン歯車41と伝達歯車42とが一体となって回転するように支持されている。図6ないし図8では、前記ラック歯37がピニオン歯車41から離れているが、ラック部材36が外周方向Soへ移動すると、図9に示すようにラック歯37とピニオン歯車41とが噛み合うことができるようになっている。   On the side of the rack member 36, a shaft 43 is fixed to the lower surface of the lower chassis 11, and the pinion gear 41 and the transmission gear 42 are supported on the shaft 43 so as to rotate together. 6 to 8, the rack teeth 37 are separated from the pinion gear 41. However, when the rack member 36 moves in the outer circumferential direction So, the rack teeth 37 and the pinion gear 41 may mesh with each other as shown in FIG. It can be done.

前記伝達歯車42の側方では、下部シャーシ11の下面に軸44が固定されており、この軸44に、駆動歯車45と太陽歯車46とが一体となって回転できるように支持されている。前記太陽歯車46は前記伝達歯車42と噛み合っており、駆動歯車45は、下部シャーシ11に固定されたモータMの出力軸に設けられたウォーム歯車47と噛み合っている。   At the side of the transmission gear 42, a shaft 44 is fixed to the lower surface of the lower chassis 11, and a drive gear 45 and a sun gear 46 are supported on the shaft 44 so as to rotate together. The sun gear 46 meshes with the transmission gear 42, and the drive gear 45 meshes with a worm gear 47 provided on the output shaft of the motor M fixed to the lower chassis 11.

この実施の形態では、ウォーム歯車47から、駆動歯車45、太陽歯車46、伝達歯車42、ピニオン歯車41およびラック歯37に至る経路がスレッド動力伝達経路となっている。   In this embodiment, a path from the worm gear 47 to the drive gear 45, the sun gear 46, the transmission gear 42, the pinion gear 41, and the rack teeth 37 is a thread power transmission path.

図6に示すように、前記切換えスライダー15には噛合せ部材51が重ねられている。この噛合せ部材51は、切換えスライダー15に対して相対的にY方向へ少しだけ動くことができるように組み合わされている。噛合せ部材51のX1側に向く側面には、Y方向へ延びるラック歯52が形成されている。一方、図9に少しだけ現れているように、前記切換えスライダー15にもY方向に延びるラック歯53が形成されている。前記ラック歯52とラック歯53は同じモジュールで形成されており、図6の状態では、切換えスライダー15に形成されたラック歯53と噛合せ部材51に形成されたラック歯52とが重なっている。   As shown in FIG. 6, a meshing member 51 is superimposed on the switching slider 15. The meshing member 51 is combined with the switching slider 15 so that it can move slightly in the Y direction. Rack teeth 52 extending in the Y direction are formed on the side surface of the meshing member 51 facing the X1 side. On the other hand, as shown in FIG. 9 for a while, rack teeth 53 extending in the Y direction are also formed on the switching slider 15. The rack teeth 52 and the rack teeth 53 are formed of the same module. In the state shown in FIG. 6, the rack teeth 53 formed on the switching slider 15 and the rack teeth 52 formed on the meshing member 51 overlap. .

前記噛合せ部材51にはY方向へ延びる矩形状の切欠き部51aが形成されており、この切欠き部51a内に圧縮スプリング54が納められている。この圧縮スプリング54は圧縮された状態で設置されており、この圧縮スプリング54によって、切換えスライダー15上にて、噛合せ部材51が常にY1方向へ付勢されている。図6の状態では、噛合せ部材51に外力が作用しておらず、噛合せ部材51は切換えスライダー15上でY1方向へ移動した状態で組み合わされている。図6の状態から、噛合せ部材51をY2方向へ移動させると、圧縮スプリング54の弾性力に対抗して、切換えスライダー15上で噛合せ部材51がY2方向へわずかな距離だけ動くことができるようになっている。   A rectangular notch 51a extending in the Y direction is formed in the meshing member 51, and a compression spring 54 is accommodated in the notch 51a. The compression spring 54 is installed in a compressed state, and the engagement member 51 is always urged in the Y1 direction on the switching slider 15 by the compression spring 54. In the state shown in FIG. 6, no external force is applied to the meshing member 51, and the meshing member 51 is combined on the switching slider 15 while moving in the Y1 direction. When the meshing member 51 is moved in the Y2 direction from the state of FIG. 6, the meshing member 51 can move by a slight distance in the Y2 direction on the switching slider 15 against the elastic force of the compression spring 54. It is like that.

下部シャーシ11の下面のX2側には、軸56が固定されており、この軸56に、ピニオン歯車57と伝達歯車58とが一体となって回転できるように支持されている。図6では、ピニオン歯車57とラック歯52,53とが離れているが、図7ないし図9に示すように、切換えスライダー15と噛合せ部材51とがY2方向へ移動すると、前記ピニオン歯車57が、前記噛合せ部材51に設けられたラック歯52と、切換えスライダー15に設けられたラック歯53(図9参照)の双方に噛み合うことができる。   A shaft 56 is fixed to the lower surface of the lower chassis 11 on the X2 side, and a pinion gear 57 and a transmission gear 58 are supported on the shaft 56 so as to rotate together. In FIG. 6, the pinion gear 57 and the rack teeth 52 and 53 are separated from each other. However, when the switching slider 15 and the meshing member 51 are moved in the Y2 direction as shown in FIGS. However, it can mesh with both the rack teeth 52 provided on the meshing member 51 and the rack teeth 53 (see FIG. 9) provided on the switching slider 15.

前記伝達歯車58の側方では、下部シャーシ11に軸59が固定されており、この軸59に、中間歯車61と中間歯車62が一体となって回転できるように支持されている。一方の中間歯車62は前記伝達歯車58と常に噛み合っている。   On the side of the transmission gear 58, a shaft 59 is fixed to the lower chassis 11, and the intermediate gear 61 and the intermediate gear 62 are supported on the shaft 59 so as to be rotated together. One intermediate gear 62 is always meshed with the transmission gear 58.

前記太陽歯車46には遊星歯車63が噛み合っている。図6ないし図8では、前記遊星歯車63が前記中間歯車61に噛み合っている。この状態のときに、ウォーム歯車47から、駆動歯車45、太陽歯車46、遊星歯車63、中間歯車61、中間歯車62、伝達歯車58、ピニオン歯車57およびラック歯52,53に至る切換え動力伝達経路が形成されている。   A planetary gear 63 meshes with the sun gear 46. 6 to 8, the planetary gear 63 meshes with the intermediate gear 61. In this state, a switching power transmission path from the worm gear 47 to the drive gear 45, the sun gear 46, the planetary gear 63, the intermediate gear 61, the intermediate gear 62, the transmission gear 58, the pinion gear 57, and the rack teeth 52 and 53. Is formed.

前記モード切換装置30では、前記軸44に扇形状の切換え部材65が回動自在に支持されており、この切換え部材65に軸64が固定され、この軸64に前記遊星歯車63が回転自在に支持されている。この切換え部材65は、前記軸64を中心とした所定の半径の円弧軌跡に沿う円周部65aと、この円周部65aの端部から半径方向に延びる係止部65bとを有している。   In the mode switching device 30, a fan-shaped switching member 65 is rotatably supported on the shaft 44, a shaft 64 is fixed to the switching member 65, and the planetary gear 63 is rotatable on the shaft 64. It is supported. The switching member 65 has a circumferential portion 65a along an arc locus having a predetermined radius centered on the shaft 64, and a locking portion 65b extending in the radial direction from the end of the circumferential portion 65a. .

図6および図10ないし図12に示すように、ラック部材36の移動経路と前記切換え部材65との間には軸67が固定されており、この軸67に伝達部材68が回動自在に支持されている。この伝達部材68の一端には伝達凹部68aが形成されている。前記ラック部材36には伝達凸部36cが一体に形成されており、ラック部材36が内周方向Siへ移動する過程で、前記伝達凸部36cが前記伝達凹部68aに嵌合できるようになっている。   As shown in FIGS. 6 and 10 to 12, a shaft 67 is fixed between the movement path of the rack member 36 and the switching member 65, and the transmission member 68 is rotatably supported on the shaft 67. Has been. A transmission recess 68 a is formed at one end of the transmission member 68. The rack member 36 is integrally formed with a transmission convex portion 36c, and the transmission convex portion 36c can be fitted into the transmission concave portion 68a as the rack member 36 moves in the inner circumferential direction Si. Yes.

図10ないし図12に示すように、前記切換え部材65には、カム部71が形成されている。このカム部71はカム溝またはカム穴であり、前記伝達部材68の他端に固定されている伝達軸69は前記カム部71に摺動自在に挿入されている。図12に示すように、このカム部71には、切換え部71aと保持部71bとが連続して形成されている。切換え部71aは軸44を中心とする半径方向に延びている。前記保持部71bは円弧形状である。図12は、伝達部材68が時計方向へ回動し、切換え部材65が反時計方向へ回動した状態を示しているが、この図12に示す状態で、前記保持部71bの中心線は、軸67の中心に対して一定の半径Rの円弧軌跡に沿って形成されている。   As shown in FIGS. 10 to 12, the switching member 65 is formed with a cam portion 71. The cam portion 71 is a cam groove or a cam hole, and a transmission shaft 69 fixed to the other end of the transmission member 68 is slidably inserted into the cam portion 71. As shown in FIG. 12, the cam portion 71 has a switching portion 71a and a holding portion 71b formed continuously. The switching portion 71a extends in the radial direction about the shaft 44. The holding portion 71b has an arc shape. FIG. 12 shows a state in which the transmission member 68 is rotated clockwise and the switching member 65 is rotated counterclockwise. In the state shown in FIG. 12, the center line of the holding portion 71b is It is formed along an arc locus having a constant radius R with respect to the center of the shaft 67.

図6に示すように、前記切換え部材65の円周部65aの外側では、下部シャーシ11に固定された中継部材72が設けられている。この中継部材72には、遊星歯車63の歯と噛み合う歯が、遊星歯車63の移動経路に向けて2個形成されている。図8から図9および図10から図12に示されているように、遊星歯車63が移動する途中で、遊星歯車63の歯が前記中継部材72の歯と噛み合うことができる。   As shown in FIG. 6, a relay member 72 fixed to the lower chassis 11 is provided outside the circumferential portion 65 a of the switching member 65. In the relay member 72, two teeth that mesh with the teeth of the planetary gear 63 are formed toward the moving path of the planetary gear 63. As shown in FIG. 8 to FIG. 9 and FIG. 10 to FIG. 12, the teeth of the planetary gear 63 can mesh with the teeth of the relay member 72 while the planetary gear 63 moves.

前記切換え部材65と前記切換えスライダー15との中間では、下部シャーシ11に軸73が固定されており、この軸73に拘束部材74が回動自在に支持されている。拘束部材74の左端には、フック74aが一体に形成されており、右端には当接部74bが形成されている。またこの拘束部材74は付勢部材75によって常に時計方向へ付勢されている。   A shaft 73 is fixed to the lower chassis 11 between the switching member 65 and the switching slider 15, and a restraining member 74 is rotatably supported on the shaft 73. A hook 74a is integrally formed at the left end of the restraining member 74, and a contact portion 74b is formed at the right end. The restraining member 74 is always urged clockwise by the urging member 75.

前記切換えスライダー15のX1側の側辺には、その移動方向であるY方向へ直線的に延びる規制部15bが形成されており、この規制部15bのY1側の端部には、前記規制部15bからX2方向へ窪む規制解除部15cが形成されている。図6に示す挿入待機モードでは、拘束部材74の当接部74bが前記規制部15bに当接して拘束部材74の時計方向への回動が規制されている。このとき、拘束部材74のフック74aが、切換え部材65の係止部65bに係合し、切換え部材65の反時計方向の回動が拘束されている。   On the side of the switching slider 15 on the X1 side, a restricting portion 15b linearly extending in the Y direction as the moving direction is formed, and at the end of the restricting portion 15b on the Y1 side, the restricting portion is formed. A restriction releasing portion 15c that is recessed from 15b in the X2 direction is formed. In the insertion standby mode shown in FIG. 6, the contact portion 74b of the restraining member 74 abuts on the restricting portion 15b, and the clockwise rotation of the restraining member 74 is restricted. At this time, the hook 74a of the restraining member 74 is engaged with the locking portion 65b of the switching member 65, and the turning of the switching member 65 in the counterclockwise direction is restrained.

図8と図9に示すように、前記切換えスライダー15がY2方向へ移動して、規制部15bが前記当接部74bから外れると、拘束部材74が付勢部材75の付勢力によって時計方向へ回動する。そして、フック74aが係止部65bから外れて切換え部材65の拘束が解除される。   As shown in FIGS. 8 and 9, when the switching slider 15 moves in the Y2 direction and the restricting portion 15b is disengaged from the contact portion 74b, the restraining member 74 is rotated clockwise by the urging force of the urging member 75. Rotate. Then, the hook 74a is disengaged from the locking portion 65b, and the restraint of the switching member 65 is released.

図1および図6に示すように、下部シャーシ11のX2側の側板のY2側の先部には、伝達歯車81が回転自在に設けられている。前記搬送ローラ28の端部にはローラ歯車28cが設けられており、図2に示すように搬送ローラ28が持上げられた挿入待機モードでは、前記ローラ歯車28cと伝達歯車81とが噛み合って、前記伝達歯車81の回転力で、搬送ローラ28を正逆両方向へ回転駆動できるようになる。   As shown in FIG. 1 and FIG. 6, a transmission gear 81 is rotatably provided at the tip of the side plate on the X2 side of the lower chassis 11 on the Y2 side. A roller gear 28c is provided at the end of the conveying roller 28. In the insertion standby mode in which the conveying roller 28 is lifted as shown in FIG. 2, the roller gear 28c and the transmission gear 81 are engaged with each other, With the rotational force of the transmission gear 81, the transport roller 28 can be driven to rotate in both forward and reverse directions.

図6に示すように、下部シャーシ11では、前記伝達歯車81およびこれと一体のかさ歯歯車82が回転自在に支持されている。前記下部シャーシ11には、軸83により回転自在に支持されたかさ歯歯車84が設けられて、前記かさ歯歯車82とかさ歯歯車84とが常に噛み合っている。下部シャーシ11には軸85が固定されて、この軸85に中継歯車86が回転自在に支持されている。前記かさ歯歯車84には平歯車が一体に形成されており、この平歯車と前記中継歯車86とが常に噛み合っている。   As shown in FIG. 6, in the lower chassis 11, the transmission gear 81 and a bevel gear 82 integrated therewith are rotatably supported. The lower chassis 11 is provided with a bevel gear 84 rotatably supported by a shaft 83, and the bevel gear 82 and the bevel gear 84 are always meshed with each other. A shaft 85 is fixed to the lower chassis 11, and a relay gear 86 is rotatably supported on the shaft 85. A spur gear is integrally formed with the bevel gear 84, and the spur gear and the relay gear 86 are always meshed with each other.

前記伝達歯車58と前記中継歯車86との間には切換え歯車87が設けられている。図6に示す挿入待機モードでは、前記切換え歯車87が、前記伝達歯車58と中継歯車86の双方に噛み合っている。このとき、伝達歯車58から、切換え歯車87、中継歯車86、かさ歯歯車84、かさ歯歯車82、伝達歯車81およびローラ歯車28cの経路で、ローラ駆動力伝達経路が形成される。   A switching gear 87 is provided between the transmission gear 58 and the relay gear 86. In the insertion standby mode shown in FIG. 6, the switching gear 87 is engaged with both the transmission gear 58 and the relay gear 86. At this time, a roller driving force transmission path is formed from the transmission gear 58 through the switching gear 87, the relay gear 86, the bevel gear 84, the bevel gear 82, the transmission gear 81, and the roller gear 28c.

前記伝達歯車58を支持している軸56には、切換えアーム88が回動自在に支持されている。この切換えアーム88の一端に固定された軸89に前記切換え歯車87が回転自在に支持されており、前記切換え歯車87は伝達歯車58の回りを遊星移動できるようになっている。切換えアーム88の他端は、前記切換えスライダー15と重なる位置まで延びており、この他端に切換えピン91が固定されている。   A switching arm 88 is rotatably supported on the shaft 56 that supports the transmission gear 58. The switching gear 87 is rotatably supported on a shaft 89 fixed to one end of the switching arm 88, and the switching gear 87 can move around the transmission gear 58 in a planetary motion. The other end of the switching arm 88 extends to a position where it overlaps the switching slider 15, and a switching pin 91 is fixed to the other end.

図6に示すように、前記切換えスライダー15には切換えカム部92が形成されている。この切換えカム部92はカム溝またはカム穴であり、前記切換えピン91はこの切換えカム部92に摺動自在に挿入されている。   As shown in FIG. 6, a switching cam portion 92 is formed on the switching slider 15. The switching cam portion 92 is a cam groove or a cam hole, and the switching pin 91 is slidably inserted into the switching cam portion 92.

前記切換えカム部92は、Y2側の端部に斜めに延びる噛合せ部92aが形成され、それよりもY1側には、切換えスライダー15の移動方向に沿って直線的に延びる切り離し部92bが形成されている。   The switching cam portion 92 is formed with an engaging portion 92a extending obliquely at an end portion on the Y2 side, and a separating portion 92b extending linearly along the moving direction of the switching slider 15 is formed on the Y1 side thereof. Has been.

図6に示す挿入待機モードでは、切換えスライダー15がY1方向へ移動しているため、前記噛み合わせ部92aにより切換えアーム88が反時計方向へ回動させられて、切換え歯車87が伝達歯車58と中継歯車86の双方に噛み合わされている。図8と図9に示すように、切換えスライダー15がY2方向へ移動すると、前記切り離し部92bによって切換えアーム88が時計方向へ回動させられ、前記切換え歯車87が、中継歯車86から離されて、伝達歯車58からローラ歯車28cへ伝達されるローラ駆動力伝達経路が遮断される。   In the insertion standby mode shown in FIG. 6, since the switching slider 15 is moved in the Y1 direction, the switching arm 88 is rotated counterclockwise by the meshing portion 92a, and the switching gear 87 is connected to the transmission gear 58. The relay gear 86 is engaged with both sides. As shown in FIGS. 8 and 9, when the switching slider 15 moves in the Y2 direction, the switching arm 88 is rotated clockwise by the separating portion 92b, and the switching gear 87 is separated from the relay gear 86. The roller driving force transmission path transmitted from the transmission gear 58 to the roller gear 28c is interrupted.

図1に示すように、前記上部シャーシ12には、検知部材94が設けられている。図6では前記検知部材94が破線で示されているが、この検知部材94は、上部シャーシ12の下面に固定された軸95を支点として回動自在に支持されている。前記検知部材94の一端には、検知ピン96が固定されている。この検知ピン96は、挿入口9から挿入されるディスクDの搬入経路に位置しており、図7に示すように、搬送ローラ28で搬送されるディスクDの中心穴Daがターンテーブル22に一致する位置に至ると、ディスクDのY1側の縁部で前記検知ピン96が押されるようになっている。   As shown in FIG. 1, the upper chassis 12 is provided with a detection member 94. In FIG. 6, the detection member 94 is indicated by a broken line, but the detection member 94 is rotatably supported by a shaft 95 fixed to the lower surface of the upper chassis 12. A detection pin 96 is fixed to one end of the detection member 94. This detection pin 96 is located in the carry-in path of the disk D inserted from the insertion port 9, and the center hole Da of the disk D conveyed by the conveyance roller 28 coincides with the turntable 22 as shown in FIG. When this position is reached, the detection pin 96 is pushed at the edge of the disk D on the Y1 side.

前記検知部材94の他端には、トリガーピン97が固定されている。図6に示すように、このトリガーピン97は、下部シャーシ11に形成された円弧長穴11c内を通過して下部シャーシ11の下面に延びており、トリガーピン97は、前記噛合せ部材51のY1側の端面を押圧することができる位置に対向している。   A trigger pin 97 is fixed to the other end of the detection member 94. As shown in FIG. 6, the trigger pin 97 passes through the circular arc hole 11 c formed in the lower chassis 11 and extends to the lower surface of the lower chassis 11, and the trigger pin 97 is connected to the engagement member 51. It faces the position where the end face on the Y1 side can be pressed.

次に、前記第1の実施の形態のディスク装置1の動作を説明する。
(挿入待機モード)
図6に示すように、切換えスライダー15がY1方向の終端へ移動した第1の位置にあるときが挿入待機モードである。
Next, the operation of the disk device 1 according to the first embodiment will be described.
(Insertion standby mode)
As shown in FIG. 6, the insertion standby mode is when the switching slider 15 is at the first position moved to the end in the Y1 direction.

図6では、反転ばね29により切換えスライダー15がY1方向へ付勢されてその位置で安定しており、切換えスライダー15に形成されたラック歯53と、噛合せ部材51に形成されたラック歯52は、共にピニオン歯車57から離れている。   In FIG. 6, the switching slider 15 is urged in the Y1 direction by the reversing spring 29 and is stable at that position, and the rack teeth 53 formed on the switching slider 15 and the rack teeth 52 formed on the meshing member 51. Are both away from the pinion gear 57.

拘束部材74は、当接部74bが切換えスライダー15に形成された規制部15bに当接して、反時計方向へ回動させられ、その位置で拘束部材74は時計方向へ回動しないように規制されている。また拘束部材74のフック74aが切換え部材65の係止部65bに係止されて、切換え部材65が反時計方向へ回動しないように拘束されている。   The restraint member 74 is pivoted counterclockwise with the abutment portion 74b abutting against the regulation portion 15b formed on the switching slider 15, and the restraint member 74 is restrained from rotating clockwise at that position. Has been. Further, the hook 74a of the restraining member 74 is latched by the latching portion 65b of the switching member 65, so that the switching member 65 is restrained from rotating counterclockwise.

図6に示す挿入待機モードでは、前記のように切換え部材65が時計方向へ回動した伝達位置にて前記フック74aで保持されており、遊星歯車63は中間歯車61と噛み合った状態で保持されている。また、伝達部材68は、切換え部材65の時計方向への回動動作よって反時計方向へ回動させられているため、伝達部材68の回動力によりラック部材36がSi方向へ引かれ、圧縮スプリング38が収縮して、ラック部材36の軸受部36aが光ピックアップ31の軸受部34aから離されている。よって、ラック部材36のラック歯37は、ピニオン歯車41の歯から離れている。   In the insertion standby mode shown in FIG. 6, the switching member 65 is held by the hook 74a at the transmission position rotated clockwise as described above, and the planetary gear 63 is held in mesh with the intermediate gear 61. ing. Since the transmission member 68 is rotated counterclockwise by the clockwise rotation of the switching member 65, the rack member 36 is pulled in the Si direction by the rotational force of the transmission member 68, and the compression spring. 38 contracts, and the bearing portion 36 a of the rack member 36 is separated from the bearing portion 34 a of the optical pickup 31. Therefore, the rack teeth 37 of the rack member 36 are separated from the teeth of the pinion gear 41.

図6に示す挿入待機モードでは、軸56を中心として回動自在に設けられている切換えアーム88の切換えピン91が、切換えスライダー15に設けられた切換えカム部92の噛み合わせ部92aに入り込んでおり、切換えアーム88が反時計方向へ回動させられている。よって、切換えアーム88に支持されている切換え歯車87は、伝達歯車58と中継歯車86の双方に噛み合っている。   In the insertion standby mode shown in FIG. 6, the switching pin 91 of the switching arm 88 provided so as to be rotatable about the shaft 56 enters the engaging portion 92 a of the switching cam portion 92 provided on the switching slider 15. The switching arm 88 is rotated counterclockwise. Therefore, the switching gear 87 supported by the switching arm 88 meshes with both the transmission gear 58 and the relay gear 86.

このように、挿入待機モードでは、ピニオン歯車41とラック歯37とが噛み合っておらず、またピニオン歯車57とラック歯52,53とが噛み合っていない。よって、モータMの動力の伝達経路としては、ウォーム歯車47、駆動歯車45、太陽歯車46、遊星歯車63、中間歯車61,62、伝達歯車58、切換え歯車87、中継歯車86、かさ歯歯車84、かさ歯歯車82、伝達歯車81へ伝達されるローラ駆動伝達経路のみが形成されている。   Thus, in the insertion standby mode, the pinion gear 41 and the rack teeth 37 are not meshed, and the pinion gear 57 and the rack teeth 52 and 53 are not meshed. Therefore, the power transmission path of the motor M includes the worm gear 47, the drive gear 45, the sun gear 46, the planetary gear 63, the intermediate gears 61 and 62, the transmission gear 58, the switching gear 87, the relay gear 86, and the bevel gear 84. Only the roller drive transmission path that is transmitted to the bevel gear 82 and the transmission gear 81 is formed.

挿入待機モードでは、切換えスライダー15と切換え軸16がY1方向へ移動しているため、図2と図3に示すように、下部シャーシ11は連結軸13を支点として後方部分が下がるように回動させられて、ターンテーブル22がクランパ23から離れている。また図2に示すように、ロック部材18が、下部シャーシ11に設けられたロック軸21によって反時計方向へ回動させられて、ロック部材18の前端18cが上部筐体2に当たり、後端18dが下部筐体3に当たって、駆動ユニット10が外部ケース1A内でロックされた状態である。   In the insertion standby mode, since the switching slider 15 and the switching shaft 16 are moved in the Y1 direction, as shown in FIGS. 2 and 3, the lower chassis 11 is rotated so that the rear portion is lowered with the connecting shaft 13 as a fulcrum. As a result, the turntable 22 is separated from the clamper 23. Further, as shown in FIG. 2, the lock member 18 is rotated counterclockwise by a lock shaft 21 provided in the lower chassis 11, and the front end 18c of the lock member 18 hits the upper housing 2 and the rear end 18d. Is a state where the drive unit 10 is locked in the outer case 1A.

また、ロック部材18の制御穴18eによって搬送ローラ28が持上げられ、搬送ローラ28がディスクDに動力を伝達できる位置に設定されているとともに、図6に示すように、搬送ローラ28の端部に設けられたローラ歯車28cが前記伝達歯車81に噛み合っている。   Further, the conveyance roller 28 is lifted by the control hole 18e of the lock member 18, and the conveyance roller 28 is set at a position where power can be transmitted to the disk D. At the end of the conveyance roller 28 as shown in FIG. The provided roller gear 28 c meshes with the transmission gear 81.

よって、挿入待機モードにおいてモータMが駆動されると、ラック部材36と切換えスライダー15とが動くことなく、駆動ユニット10と外部ケース1Aとの関係が図2と図3の状態に維持されたまま、搬送ローラ28のみが回転駆動される。この状態で、モータMを一方向へ駆動すると、搬送ローラ28がディスクを導入する方向へ駆動され、挿入口9から挿入されたディスクDがY1方向へ搬送される。モータMを他方向へ駆動すると、搬送ローラ28がディスクを排出する方向へ駆動され、ターンテーブル22でのクランプが解除されたディスクDが搬送ローラ28の回転力によって、挿入口9へ向けて排出される。   Therefore, when the motor M is driven in the insertion standby mode, the rack member 36 and the switching slider 15 do not move, and the relationship between the drive unit 10 and the outer case 1A is maintained in the state shown in FIGS. Only the transport roller 28 is driven to rotate. In this state, when the motor M is driven in one direction, the transport roller 28 is driven in the direction of introducing the disk, and the disk D inserted from the insertion port 9 is transported in the Y1 direction. When the motor M is driven in the other direction, the transport roller 28 is driven in the direction of ejecting the disk, and the disk D whose clamp on the turntable 22 is released is ejected toward the insertion port 9 by the rotational force of the transport roller 28. Is done.

(挿入待機モードからディスク駆動モードへの切換え)
図2と図3および図6に示す前記挿入待機モードで、挿入口からディスクが挿入され、これが図示しない挿入検知手段で検知されると、前記モータMが駆動される。このときの太陽歯車46の回転方向は反時計方向であり、遊星歯車63の回転方向は時計方向、ピニオン歯車57の回転方向も時計方向である。また、搬送ローラ28の回転方向はディスクDをY1方向へ搬入する方向であり、図3において反時計方向である。
(Switching from insertion standby mode to disk drive mode)
In the insertion standby mode shown in FIGS. 2, 3, and 6, when a disk is inserted from the insertion slot and this is detected by an insertion detection means (not shown), the motor M is driven. At this time, the rotation direction of the sun gear 46 is counterclockwise, the rotation direction of the planetary gear 63 is clockwise, and the rotation direction of the pinion gear 57 is also clockwise. Further, the rotation direction of the transport roller 28 is a direction in which the disk D is carried in the Y1 direction, and is the counterclockwise direction in FIG.

図6に示すように、ディスクDがY1方向へ搬入され、ディスクDの中心穴Daがターンテーブル22に一致するよりもややY2側の位置に至ると、ディスクDの挿入側前方の縁部が検知ピン96に当たる。さらにディスクDがY1方向へ搬送され、前記中心穴Daがターンテーブル22にほぼ一致すると、ディスクDの縁部で検知ピン96がY1方向へ押され、図7に示すように、検知部材94が時計方向へ回動させられる。   As shown in FIG. 6, when the disk D is loaded in the Y1 direction and the center hole Da of the disk D reaches a position slightly on the Y2 side from matching the turntable 22, the front edge of the disk D on the insertion side is It hits the detection pin 96. Further, when the disk D is conveyed in the Y1 direction and the center hole Da substantially coincides with the turntable 22, the detection pin 96 is pushed in the Y1 direction at the edge of the disk D, and as shown in FIG. It is turned clockwise.

図7に示すように、検知部材94が時計方向へ回動させられると、検知部材94に設けられたトリガーピン97によって、噛合せ部材51が圧縮スプリング54の付勢力に対抗してY2方向へ押し出され、噛合せ部材51に形成されたラック歯52がピニオン歯車57と噛み合う。前記のように、この時点でピニオン歯車57が時計方向へ回転しているため、この回転力で噛合せ部材51がY2方向へ引かれ、これに追従して切換えスライダー15もY2方向へ引かれて、切換えスライダー15に設けられたラック歯53が前記ラック歯52と共にピニオン歯車57に噛み合う。   As shown in FIG. 7, when the detection member 94 is rotated in the clockwise direction, the engagement member 51 opposes the urging force of the compression spring 54 by the trigger pin 97 provided on the detection member 94 in the Y2 direction. The rack teeth 52 that are pushed out and formed on the meshing member 51 mesh with the pinion gear 57. As described above, since the pinion gear 57 is rotating clockwise at this time, the meshing member 51 is pulled in the Y2 direction by this rotational force, and the switching slider 15 is also pulled in the Y2 direction following this. Thus, the rack teeth 53 provided on the switching slider 15 mesh with the pinion gear 57 together with the rack teeth 52.

その後は、ピニオン歯車57の回転力により切換えスライダー15がY2方向へ移動させられる。この移動の開始直後に、切換えアーム88に設けられた切換えピン91が、切換えカム部92の噛み合せ部92aから外れて切り離し部92bに導かれる。よって、切換えアーム88が時計方向へ回動させられ、図8に示すように、切換えアーム88に支持されている切換え歯車87が中継歯車86から離される。よって、ディスクDの中心穴Daがターンテーブル22に一致した直後に、モータMから搬送ローラ28へのローラ駆動伝達経路が断たれ、搬送ローラ28の回転が停止する。   Thereafter, the switching slider 15 is moved in the Y2 direction by the rotational force of the pinion gear 57. Immediately after the start of the movement, the switching pin 91 provided on the switching arm 88 is released from the meshing portion 92a of the switching cam portion 92 and guided to the detaching portion 92b. Accordingly, the switching arm 88 is rotated clockwise, and the switching gear 87 supported by the switching arm 88 is released from the relay gear 86 as shown in FIG. Therefore, immediately after the center hole Da of the disk D coincides with the turntable 22, the roller drive transmission path from the motor M to the transport roller 28 is cut off, and the rotation of the transport roller 28 stops.

搬送ローラ28の回転が停止した後に、切換えスライダー15がさらにY2方向へ移動すると、図8に示すように、切換えスライダー15のX1側の側辺である規制部15bが、拘束部材74の当接部74bから外れ、切換えスライダー15の規制解除部15cが前記当接部74bに対向する。規制部15bからの規制が解除された拘束部材74は、付勢部材75の付勢力により時計方向へ回動させられ、フック74aが切換え部材65の係止部65bから離れる。   When the switching slider 15 further moves in the Y2 direction after the rotation of the conveying roller 28 is stopped, the restricting portion 15b that is the side on the X1 side of the switching slider 15 is brought into contact with the restraining member 74 as shown in FIG. The restriction release portion 15c of the switching slider 15 is opposed to the contact portion 74b. The restraining member 74 whose restriction from the restriction portion 15 b is released is rotated clockwise by the urging force of the urging member 75, and the hook 74 a is separated from the locking portion 65 b of the switching member 65.

図8の状態では、遊星歯車63は時計方向へ回転し、中間歯車61には切換えスライダー15を駆動しようとする負荷が作用している。よって切換え部材65の拘束が解除されると、時計方向へ回動している遊星歯車63の歯が中間歯車61の歯から勢いよく離れ、図11に示すように、遊星歯車63の歯が中継部材72の歯に噛み合う。さらに時計方向へ回転している遊星歯車63は中継部材72と噛み合った状態で中継部材72を転動して図12に示すように反時計方向へ遊星移動し、切換え部材65は、図9に示すように時計方向へ大きく回動して遮断位置に至る。 In the state of FIG. 8, the planetary gear 63 rotates in the clockwise direction, and a load for driving the switching slider 15 acts on the intermediate gear 61. Therefore, when the restraint of the switching member 65 is released, the teeth of the planetary gear 63 rotating in the clockwise direction move away from the teeth of the intermediate gear 61, and the teeth of the planetary gear 63 are relayed as shown in FIG. It meshes with the teeth of the member 72. Further, the planetary gear 63 rotating in the clockwise direction rolls on the relay member 72 while meshing with the relay member 72 and moves in a counterclockwise direction as shown in FIG. 12, and the switching member 65 is shown in FIG. It reaches the blocking position by increasing rotated counterclockwise as shown.

この間、切換え部材65に設けられたカム部71の切換え部71aによって、伝達部材68が時計方向へ回動させられ、伝達部材68の伝達凹部68aに保持されている伝達凸部36cが外周方向Soへ押され、且つ圧縮スプリング38の弾性力でラック部材36が前記方向Soへ移動させられて、ラック部材36のラック歯37がピニオン歯車41に噛み合う。このとき遊星歯車63が時計方向へ回転しているとともに、ピニオン歯車41も時計方向へ回転しているため、ピニオン歯車41によってラック36がSo方向へ引かれ、ラック部材36に設けられた伝達凸部36cが、伝達部材68の伝達凹部68aから抜け出る。   During this time, the transmission member 68 is rotated clockwise by the switching portion 71a of the cam portion 71 provided in the switching member 65, and the transmission convex portion 36c held in the transmission concave portion 68a of the transmission member 68 is in the outer circumferential direction So. The rack member 36 is moved in the direction So by the elastic force of the compression spring 38, and the rack teeth 37 of the rack member 36 mesh with the pinion gear 41. At this time, the planetary gear 63 is rotating in the clockwise direction, and the pinion gear 41 is also rotating in the clockwise direction. Therefore, the rack 36 is pulled in the So direction by the pinion gear 41, and the transmission convex provided on the rack member 36. The part 36 c comes out of the transmission recess 68 a of the transmission member 68.

伝達凸部36cが伝達凹部68から抜け出た時点で、図9と図12に示すように、伝達部材68に設けられた伝達軸69が、切換え部材65のカム部71の保持部71b内に入り込む。図12に示す状態で、前記保持部71bは、伝達部材68を支持する軸67の中心から一定の半径Rの円弧軌跡に沿うように設定される。よって、図9と図12の状態で、伝達部材68と切換え部材65は不用意に動くことなく安定する。   When the transmission convex portion 36c comes out of the transmission concave portion 68, the transmission shaft 69 provided on the transmission member 68 enters the holding portion 71b of the cam portion 71 of the switching member 65, as shown in FIGS. . In the state shown in FIG. 12, the holding portion 71 b is set so as to follow an arc locus having a certain radius R from the center of the shaft 67 that supports the transmission member 68. Therefore, in the state of FIG. 9 and FIG. 12, the transmission member 68 and the switching member 65 are stabilized without inadvertent movement.

前記のように切換えスライダー15がY2方向へ移動して図9に示す第2の位置まで移動すると、ディスク駆動モードが設定される。このディスク駆動モードでは、反転ばね29の付勢力により、切換えスライダー15はY2方向へ付勢され、切換えスライダー15はその位置で安定する。   As described above, when the switching slider 15 moves in the Y2 direction to the second position shown in FIG. 9, the disk drive mode is set. In this disk drive mode, the switching slider 15 is biased in the Y2 direction by the biasing force of the reversing spring 29, and the switching slider 15 is stabilized at that position.

(ディスク駆動モード)
図9に示すように、ディスク駆動モードでは、圧縮スプリング38の拡張弾性力により、ラック部材36の軸受部36aが光ピックアップ31の軸受部34aに密着させられ、この状態で、光ピックアップ31とラック部材36とが一体となって、ガイド軸32とガイド部33に沿って移動可能となる。
(Disk drive mode)
As shown in FIG. 9, in the disk drive mode, the bearing portion 36a of the rack member 36 is brought into close contact with the bearing portion 34a of the optical pickup 31 by the expansion elastic force of the compression spring 38. In this state, the optical pickup 31 and the rack The member 36 is integrated and can move along the guide shaft 32 and the guide portion 33.

ディスク駆動モードでは、図9と図12に示すように、切換え部材65が反時計方向へ回動し、遊星歯車63が中間歯車61から外れており、中間歯車61への動力伝達経路が遮断されている。   In the disk drive mode, as shown in FIGS. 9 and 12, the switching member 65 rotates counterclockwise, the planetary gear 63 is disengaged from the intermediate gear 61, and the power transmission path to the intermediate gear 61 is interrupted. ing.

この状態でモータMが正逆いずれかの向きに駆動されると、ウォーム歯車47の回転動力が、駆動歯車45、太陽歯車46を経て伝達歯車42に伝達されてピニオン歯車41が駆動される。ディスク駆動モードでは、モータMの回転により、ピニオン歯車41が時計方向へ駆動されれば、光ピックアップ31が外周方向Soへ向けて移動し、ピニオン歯車41が反時計方向へ駆動されれば、光ピックアップ31が内周方向Siに向けて駆動される。   When the motor M is driven in either the forward or reverse direction in this state, the rotational power of the worm gear 47 is transmitted to the transmission gear 42 via the drive gear 45 and the sun gear 46, and the pinion gear 41 is driven. In the disk drive mode, when the pinion gear 41 is driven clockwise by the rotation of the motor M, the optical pickup 31 moves toward the outer peripheral direction So, and when the pinion gear 41 is driven counterclockwise, The pickup 31 is driven toward the inner circumferential direction Si.

ディスク駆動モードでは、図9に示すように切換えスライダー15およびこれに設けられた切換え軸16がY2方向へ移動しているため、図4と図5に示すように、下部シャーシ11が連結軸13を支点として時計方向へ回動させられており、ディスクDの中心穴Daがターンテーブル22とクランパ23とで挟持されている。また、図4に示すようにロック部材18が時計方向へ回動し、ロック部材18が上部筐体2と下部筐体3から離れ、駆動ユニット10はダンパー5と7で弾性支持されている。   In the disk drive mode, as shown in FIG. 9, the switching slider 15 and the switching shaft 16 provided on the switching slider 15 are moved in the Y2 direction, so that the lower chassis 11 is connected to the connecting shaft 13 as shown in FIGS. The center hole Da of the disk D is sandwiched between the turntable 22 and the clamper 23. Further, as shown in FIG. 4, the lock member 18 rotates clockwise, the lock member 18 is separated from the upper housing 2 and the lower housing 3, and the drive unit 10 is elastically supported by the dampers 5 and 7.

このディスク駆動モードで、スピンドルモータ26によってディスクDが回転駆動され、前記モータMの動力により、光ピックアップ31がSi−So方向へ駆動されて、ディスクDに記録されている信号の読み取り、あるいはディスクDへの信号の書き込みが行われる。   In this disk drive mode, the disk D is rotated by the spindle motor 26, and the optical pickup 31 is driven in the Si-So direction by the power of the motor M to read a signal recorded on the disk D, or the disk A signal is written to D.

(挿入待機モードへの切換え)
図9に示す前記駆動モードから図6に示す挿入待機モードへの切換えは、前記ディスク駆動モードからモータMを駆動して光ピックアップ31を内周方向Siに向けて移動させることにより行われる。光ピックアップ31と共にラック部材36が内周方向Siに向けて移動すると、ラック部材36に設けられた伝達凸部36cが伝達部材68の伝達凹部68aに嵌合し、ラック部材36の移動力により伝達部材68が反時計方向へ回動させられる。
(Switch to insertion standby mode)
Switching from the drive mode shown in FIG. 9 to the insertion standby mode shown in FIG. 6 is performed by driving the motor M from the disk drive mode to move the optical pickup 31 toward the inner circumferential direction Si. When the rack member 36 moves in the inner circumferential direction Si together with the optical pickup 31, the transmission convex portion 36c provided on the rack member 36 is fitted into the transmission concave portion 68a of the transmission member 68, and is transmitted by the moving force of the rack member 36. The member 68 is rotated counterclockwise.

伝達部材68が反時計方向へ回動して、伝達軸69がカム部71の切換え部71aに入り込むと、ラック部材36の移動力が伝達部材68を介して切換え部材65に作用し、切換え部材65が時計方向へ向けて回動させられる。このとき、太陽歯車46の回転方向は時計方向であり遊星歯車63の回転方向は反時計方向である。よって、切換え部材65が時計方向へ少し回動すると、遊星歯車63の歯が中継部材72の歯と噛み合い、遊星歯車63は自らの回転力により中継歯車72を乗り越えて時計回り方向へ遊星移動し、さらに中間歯車61に噛み合う。   When the transmission member 68 rotates counterclockwise and the transmission shaft 69 enters the switching portion 71a of the cam portion 71, the moving force of the rack member 36 acts on the switching member 65 via the transmission member 68, and the switching member. 65 is rotated clockwise. At this time, the rotation direction of the sun gear 46 is clockwise, and the rotation direction of the planetary gear 63 is counterclockwise. Therefore, when the switching member 65 is slightly rotated clockwise, the teeth of the planetary gear 63 mesh with the teeth of the relay member 72, and the planetary gear 63 moves over the relay gear 72 by its own rotational force and planetarily moves in the clockwise direction. Further, it meshes with the intermediate gear 61.

このように遊星歯車63の反時計方向への回転力によって、切換え部材65が時計方向へ回動させられる間に、切換え部材65の回動力が、カム部71を介して伝達部材68に伝達され、伝達部材68は伝達凹部68a内に伝達凸部36cを保持した状態でさらに反時計方向へ回動する。よって、光ピックアップ31が内周方向Siの移動終端に停止した後に、前記遊星歯車63の回転動力によってラック部材36がさらにSi方向へ移動させられることになる。このとき、図6に示すように、ラック部材36の軸受部材36aが光ピックアップ31の軸受部材34aから離れ、圧縮スプリング38が圧縮される。   Thus, the turning force of the switching member 65 is transmitted to the transmission member 68 via the cam portion 71 while the switching member 65 is rotated clockwise by the counterclockwise rotational force of the planetary gear 63. The transmission member 68 further rotates counterclockwise with the transmission convex portion 36c held in the transmission concave portion 68a. Therefore, after the optical pickup 31 stops at the moving end in the inner circumferential direction Si, the rack member 36 is further moved in the Si direction by the rotational power of the planetary gear 63. At this time, as shown in FIG. 6, the bearing member 36a of the rack member 36 is separated from the bearing member 34a of the optical pickup 31, and the compression spring 38 is compressed.

このようにして、切換え部材65が時計方向へ回動し、遊星歯車63が中間歯車61に噛み合うと、遊星歯車63の動力は、中間歯車62、伝達歯車58、およびピニオン歯車57を経て、ラック歯52,53に伝達される。このときのピニオン歯車57の回転方向は反時計方向であるため、ピニオン歯車57の回動力によって、切換えスライダー15がY1方向へ移動させられる。そして、図6に示す挿入待機モードに復帰する。   In this way, when the switching member 65 rotates clockwise and the planetary gear 63 meshes with the intermediate gear 61, the power of the planetary gear 63 passes through the intermediate gear 62, the transmission gear 58, and the pinion gear 57 to the rack. It is transmitted to the teeth 52 and 53. Since the rotation direction of the pinion gear 57 at this time is counterclockwise, the switching slider 15 is moved in the Y1 direction by the rotational force of the pinion gear 57. And it returns to the insertion waiting mode shown in FIG.

図13と図14は本発明の第2の実施の形態のディスク装置101を示すものである。図13と図14は、図6ないし図9に示したのと同じ下部シャーシ11の底面図である。図13は、図6と同じ待機モードであり、図14は、図9と同じ駆動モードである。   13 and 14 show a disk device 101 according to the second embodiment of the present invention. 13 and 14 are bottom views of the same lower chassis 11 as shown in FIGS. 13 is the same standby mode as FIG. 6, and FIG. 14 is the same drive mode as FIG.

第2の実施の形態のディスク装置101は、図13と図14に示す部分のみが図1ないし図12に示した第1の実施の形態のディスク装置1と相違するが、それ以外の構造および動作などは全て前記第1の実施の形態のディスク装置1と同じである。また、図13と図14では、前記第1の実施の形態のディスク装置1と同じ部材は同じ符号を付して、その詳しい説明を省略する。   The disk device 101 of the second embodiment is different from the disk device 1 of the first embodiment shown in FIGS. 1 to 12 only in the portions shown in FIGS. 13 and 14, but the other structures and The operation and the like are all the same as those of the disk device 1 of the first embodiment. In FIG. 13 and FIG. 14, the same members as those of the disk device 1 of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

このディスク装置101では、切換え部材165が軸44を中心として回動自在に設けられているが、この切換え部材165の係止部165bの形状が、第1の実施の形態の切換え部材65と相違している。また、拘束部材174は軸73を中心として回動自在に設けられ、付勢部材75で時計方向へ付勢されている。   In this disk device 101, the switching member 165 is provided so as to be rotatable about the shaft 44. However, the shape of the locking portion 165b of the switching member 165 is different from that of the switching member 65 of the first embodiment. is doing. Further, the restraining member 174 is provided so as to be rotatable about the shaft 73 and is urged clockwise by the urging member 75.

拘束部材174のフック174aは、第1の実施の形態の拘束部材74のフック74aと形状が相違するが、図13に示す挿入待機モードで、前記フック174aが切換え部材165の係止部165bに係止されて、切換え部材165の反時計方向への回動が拘束される。前記拘束部材174には、図6に示す当接部74bの代わりに制御軸174bが設けられている。   The hook 174a of the restraining member 174 is different in shape from the hook 74a of the restraining member 74 of the first embodiment, but the hook 174a is connected to the locking portion 165b of the switching member 165 in the insertion standby mode shown in FIG. By being locked, the rotation of the switching member 165 in the counterclockwise direction is restricted. The restraining member 174 is provided with a control shaft 174b instead of the contact portion 74b shown in FIG.

図13と図14に示す切換えスライダー115は、第1の実施の形態の切換えスライダー15と同じ機能を発揮するものであるが、この切換えスライダー115にはカム部116が設けられている。このカム部116はカム穴である。カム部116は、切換えスライダー115の移動方向であるY1−Y2方向へ直線的に延びる直線部116aと、この直線部116aのY2側の端部に形成された第1の保持部116bと、直線部116aのY1側の端部に形成された第2の保持部116cを有している。   The switching slider 115 shown in FIGS. 13 and 14 exhibits the same function as the switching slider 15 of the first embodiment, but this switching slider 115 is provided with a cam portion 116. The cam portion 116 is a cam hole. The cam portion 116 includes a straight portion 116a that linearly extends in the Y1-Y2 direction, which is the moving direction of the switching slider 115, a first holding portion 116b that is formed at the end of the straight portion 116a on the Y2 side, It has the 2nd holding | maintenance part 116c formed in the edge part by the side of Y1 of the part 116a.

第1の保持部116bは、図13の状態において、軸73の中心から一定の半径R1の円弧軌跡に沿って形成されている。また第2の保持部116cは、直線部116aからX2方向へ折れ曲がるように形成されている。   In the state of FIG. 13, the first holding part 116b is formed along an arc locus having a constant radius R1 from the center of the shaft 73. The second holding portion 116c is formed to bend in the X2 direction from the straight portion 116a.

噛合せ部材151は、第1の実施の形態の噛合せ部材51と同じ機能を有するものであり、第1の実施の形態と同様にラック歯52を有している。噛合せ部材151には、カム部152が形成されている。このカム部152はカム穴である。カム部152は、前記直線部116aと重なる直線部152aと、直線部152aのY2側の端部からX1方向へ向けて斜めに延びる傾斜部152bと、この傾斜部152bの端部からY2方向へ延びる拘束部152cとを有している。   The meshing member 151 has the same function as the meshing member 51 of the first embodiment, and has rack teeth 52 as in the first embodiment. A cam portion 152 is formed on the meshing member 151. The cam portion 152 is a cam hole. The cam portion 152 includes a straight portion 152a that overlaps the straight portion 116a, an inclined portion 152b that extends obliquely from the end of the straight portion 152a on the Y2 side toward the X1 direction, and an end portion of the inclined portion 152b that extends in the Y2 direction. And a constraining portion 152c that extends.

前記拘束部材174に形成された前記制御軸174bは、前記カム部116と前記カム部152の双方に摺動自在に挿入されている。   The control shaft 174 b formed on the restraining member 174 is slidably inserted into both the cam portion 116 and the cam portion 152.

図13に示す挿入待機モードでは、制御軸174bが、カム部116の第1の保持部116bとカム部152の保持部152cに保持されている。図13では、圧縮スプリング54の弾性力によって、切換えスライダー115上において噛合せ部材151がY1方向へ付勢されている。この付勢力によって、制御軸174bがカム部152の保持部152cに保持されている。   In the insertion standby mode shown in FIG. 13, the control shaft 174 b is held by the first holding portion 116 b of the cam portion 116 and the holding portion 152 c of the cam portion 152. In FIG. 13, the engagement member 151 is urged in the Y1 direction on the switching slider 115 by the elastic force of the compression spring 54. With this urging force, the control shaft 174 b is held by the holding portion 152 c of the cam portion 152.

図13の挿入待機モードでは、制御軸174bが前記保持部152cに保持されることによって、拘束部材174が時計方向へ回動することがない。また切換えスライダー115もY1方向へ移動した状態、すなわちラック歯52,53がピニオン歯車57と噛み合わない位置で保持されている。   In the insertion standby mode of FIG. 13, the restraining member 174 does not rotate clockwise by holding the control shaft 174b on the holding portion 152c. The switching slider 115 is also held in a state where it has moved in the Y1 direction, that is, at a position where the rack teeth 52 and 53 do not mesh with the pinion gear 57.

次に、図13の状態から、トリガーピン97によって噛合せ部材151がY2方向へ押されると、制御軸174bが保持部152cから開放される。よって拘束部材174は付勢部材75の付勢力で時計方向へ回動し、制御軸174bは、半径R1の軌跡の第1の保持部116bに沿って、直線部116aおよび152aに至る。よって切換えスライダー115が動くことができるようになり、ピニオン歯車57の回転力により、切換えスライダー115がY2方向へ移動するようになる。なお、制御軸174bが直線部116aと152aに位置しているときには、未だ、フック174aが係止部165bに係止されて、拘束部材165の反時計方向への回動が拘束されている。   Next, from the state of FIG. 13, when the engagement member 151 is pushed in the Y2 direction by the trigger pin 97, the control shaft 174b is released from the holding portion 152c. Therefore, the restraining member 174 is rotated clockwise by the urging force of the urging member 75, and the control shaft 174b reaches the linear portions 116a and 152a along the first holding portion 116b of the locus of the radius R1. Therefore, the switching slider 115 can move, and the switching slider 115 moves in the Y2 direction by the rotational force of the pinion gear 57. When the control shaft 174b is positioned at the straight portions 116a and 152a, the hook 174a is still locked to the locking portion 165b and the rotation of the restraining member 165 in the counterclockwise direction is restrained.

切換えスライダー115がY2方向へ移動して、図14に示すディスク駆動モードが設定されると、付勢部材75の付勢力により拘束部材174が時計方向へ回動し、制御軸174bが、切換えスライダー115に設けられたカム部116の第2の拘束部116cに入り込む。このとき、フック174aが係止部165bから外れ、切換え部材165が反時計方向へ回動可能になる。   When the switching slider 115 moves in the Y2 direction and the disk drive mode shown in FIG. 14 is set, the restraining member 174 is rotated clockwise by the biasing force of the biasing member 75, and the control shaft 174b is moved to the switching slider. 115 enters the second restraining portion 116 c of the cam portion 116 provided in 115. At this time, the hook 174a is disengaged from the locking portion 165b, and the switching member 165 can be rotated counterclockwise.

また、図14の状態で、制御軸174bが第2の拘束部116cに入り込んでいることにより、切換えスライダー115はY1方向へ移動しないように拘束される。   In addition, in the state of FIG. 14, the control shaft 174b enters the second restraining portion 116c, so that the switching slider 115 is restrained from moving in the Y1 direction.

この第2の実施の形態のディスク装置101では、切換えスライダー115に設けられたカム部116と、噛合せ部材151に設けられたカム部152とで、拘束部材174の制御軸174bが保持されることにより、拘束部材174の姿勢が規制されるとともに、切換えスライダー115を、図13に示す挿入待機モードと図14に示すディスク駆動モードにおいて動くことなく保持できる。よって、第1の実施の形態に設けられた反転ばね29が不要になり、また反転ばね29を用いたものよりも切換えスライダー115を安定して両移動端部で保持できるようになる。   In the disk device 101 of the second embodiment, the control shaft 174b of the restraining member 174 is held by the cam portion 116 provided on the switching slider 115 and the cam portion 152 provided on the meshing member 151. As a result, the posture of the restraining member 174 is restricted, and the switching slider 115 can be held without moving in the insertion standby mode shown in FIG. 13 and the disk drive mode shown in FIG. Therefore, the reversing spring 29 provided in the first embodiment is not necessary, and the switching slider 115 can be held at both moving end portions more stably than those using the reversing spring 29.

なお、本発明は前記実施の形態の他に以下のような変形が可能である。
図の実施の形態では、切換えスライダー15の規制部15bによって拘束部材74の時計方向の回動が規制され、この拘束部材74によって切換え部材65の反時計方向への回動が規制されているが、前記拘束部材74を設けずに、前記規制部15bによって、切換え部材65の移動が直接に規制されてもよい。
The present invention can be modified as follows in addition to the above embodiment.
In the illustrated embodiment, the restriction member 15 of the switching slider 15 restricts the rotation of the restraining member 74 in the clockwise direction, and the restraining member 74 restricts the rotation of the switching member 65 in the counterclockwise direction. The movement of the switching member 65 may be directly restricted by the restricting portion 15b without providing the restraining member 74.

また、切換え部材65は回動動作するものに限られず、直線的に移動し、その動作で遊星歯車63の位置を制御するものであってもよい。   Further, the switching member 65 is not limited to the one that rotates, and may move linearly and control the position of the planetary gear 63 by the operation.

本発明の第1の実施の形態のディスク装置の駆動ユニットを示す分解斜視図、1 is an exploded perspective view showing a drive unit of a disk device according to a first embodiment of the present invention; 挿入待機モードを示すディスク装置の側面図、A side view of the disk device showing the insertion standby mode, 挿入待機モードを示すディスク装置の縦断面図、A longitudinal sectional view of the disk device showing the insertion standby mode, ディスク駆動モードを示すディスク装置の側面図、A side view of the disk device showing the disk drive mode, ディスク駆動モードを示すディスク装置の断面図、Sectional view of the disk device showing the disk drive mode, ディスク駆動ユニットの下部シャーシの底面図であり、挿入待機モードを示す、It is a bottom view of the lower chassis of the disk drive unit, showing the insertion standby mode, ディスク駆動ユニットの下部シャーシの底面図であり、ディスクの挿入の完了を検知した状態を示す、It is a bottom view of the lower chassis of the disk drive unit, and shows a state in which the completion of disk insertion is detected. ディスク駆動ユニットの下部シャーシの底面図であり、挿入待機モードから駆動モードへの切換え動作を示す、It is a bottom view of the lower chassis of the disk drive unit, showing the switching operation from the insertion standby mode to the drive mode, ディスク駆動ユニットの下部シャーシの底面図であり、駆動モードを示す、It is a bottom view of the lower chassis of the disk drive unit, showing the drive mode, 図6の一部拡大図、A partially enlarged view of FIG. 挿入待機モードからディスク駆動モードへ移行する途中を示す一部拡大図、A partially enlarged view showing the transition from the insertion standby mode to the disk drive mode, 図9の一部拡大図、A partially enlarged view of FIG. 本発明の第2の実施の形態のディスク装置の挿入待機モードを示す一部拡大底面図、The partially expanded bottom view which shows the insertion standby mode of the disc apparatus of the 2nd Embodiment of this invention, 本発明の第2の実施の形態のディスク装置のディスク駆動モードを示す一部拡大底面図、The partially expanded bottom view which shows the disk drive mode of the disk apparatus of the 2nd Embodiment of this invention,

符号の説明Explanation of symbols

1 ディスク装置
2 上部筐体
3 下部筐体
5,7 ダンパー
10 駆動ユニット
11 下部シャーシ
12 上部シャーシ
15 切換えスライダー
15b 規制部
18 ロック部材
21 ロック軸
22 ターンテーブル
23 クランパ
28 搬送ローラ
30 モード切換装置
31 ピックアップ
32 ガイド軸
33 ガイド部
34a,34b 軸受部
35 摺動部
36 ラック部材
36a,36b 軸受部
36c 伝達凸部
37 ラック歯
38 圧縮スプリング
41 ピニオン歯車
46 太陽歯車
51 噛合せ部材
52,53 ラック歯
54 圧縮スプリング
57 ピニオン歯車
63 遊星歯車
65 切換え部材
68 伝達部材
68a 伝達凹部
69 伝達軸
71 カム部
72 中継部材
74 拘束部材
74a フック
74b 当接部
87 切換え歯車
88 切換えアーム
115 切換えスライダー
116 カム部
151 噛合せ部材
152 カム部
165 切換え部材
174 拘束部材
174b 制御軸
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Disk apparatus 2 Upper housing | casing 3 Lower housing | casing 5,7 Damper 10 Drive unit 11 Lower chassis 12 Upper chassis 15 Switching slider 15b Control part 18 Locking member 21 Locking shaft 22 Turntable 23 Clamper 28 Carrying roller 30 Mode switching device 31 Pickup 32 Guide shaft 33 Guide portion 34a, 34b Bearing portion 35 Sliding portion 36 Rack member 36a, 36b Bearing portion 36c Transmission convex portion 37 Rack tooth 38 Compression spring 41 Pinion gear 46 Sun gear 51 Meshing member 52, 53 Rack tooth 54 Compression Spring 57 Pinion gear 63 Planetary gear 65 Switching member 68 Transmission member 68a Transmission recess 69 Transmission shaft 71 Cam portion 72 Relay member 74 Restraining member 74a Hook 74b Contact portion 87 Switching gear 88 Switching arm 115 Switching slider 116 Arm portion 151 meshes was member 152 cam portion 165 switching member 174 restraining member 174b control shaft

Claims (4)

ディスク(D)の記録面に対向するヘッド(31)と、前記ヘッド(31)を前記記録面に沿って案内するガイド手段(32,33)と、前記ヘッド(31)と共に移動するラック部材(36)と、前記ヘッド(31)と前記ラック部材(36)との間にあって前記ラック部材(36)をディスクの外周方向(So)へ付勢する付勢部材(38)と、前記ラック部材(36)のラック歯(37)と噛み合い可能なピニオン歯車(41)と、前記ピニオン歯車(41)を駆動するモータ(M)と、回転駆動部(22)でのディスク(D)のクランプを解除する第1の位置と前記回転駆動部(22)にディスク(D)をクランプする第2の位置との間を移動する切換えスライダー(15)と、前記切換えスライダー(15)の側辺に形成された規制部(15b)と、
前記モータ(M)の動力で駆動される太陽歯車(46)と、前記太陽歯車(46)に噛み合う遊星歯車(63)と、前記太陽歯車(46)から前記切換えスライダー(15)への動力伝達経路を形成する位置へ前記遊星歯車(63)を設定する伝達位置と、前記遊星歯車(63)を前記動力伝達経路から切り離す遮断位置との間を移動する切換え部材(65)と
前記ラック部材(36)がディスクの内周方向(Si)へ移動するときにその移動力を前記切換え部材(65)に伝達する伝達部材(68)と、が設けられており、
前記切換えスライダー(15)が前記第2の位置に設定されている状態で、前記ラック部材(36)がディスク(D)の内周方向(Si)へ移動するときの移動力が前記伝達部材(68)を介して前記切換え部材(65)に伝達されると、前記切換え部材(65)が前記遮断位置から前記伝達位置へ移動し始め、
その後は、前記モータ(M)の回転力によって前記切換え部材(65)が前記伝達位置へ向けて移動し、その移動力が前記伝達部材(68)を介して前記ラック部材(36)に与えられ、前記ラック部材(36)が前記付勢部材(38)の付勢力に対抗してディスクの内周方向(Si)へ引かれ、前記ラック歯(37)と前記ピニオン歯車(41)との噛み合いが遮断されるとともに、前記動力伝達経路が形成されて前記切換えスライダ−(15)が前記第1の位置へ移動させられ、
前記切換えスライダー(15)が前記第1の位置にあるときおよび前記モータ(M)の回転力により前記切換えスライダ−(15)が前記第1の位置から前記第2の位置へ向けて移動させられるときに、前記規制部(15b)が、前記切換え部材(65)と摺動しまたは前記切換え部材(65)を拘束する拘束部材(74)と摺動して、前記切換え部材(65)前記伝達位置に規制されて前記動力伝達経路が形成され続け、
前記切換えスライダー(15)が前記第2の位置へ移動したときに、前記規制部(15b)による前記規制が解除されて、前記モータ(M)の回転力により、前記切換え部材(65)が前記伝達位置から前記遮断位置へ移動するとともに、その移動力が前記伝達部材(68)を介して前記ラック部材(36)に伝達され、前記ラック部材(36)が前記ピニオン歯車(41)と噛み合う位置へ移動することを特徴とするディスク装置。
A head (31) facing the recording surface of the disk (D), guide means (32, 33) for guiding the head (31) along the recording surface, and a rack member (moving together with the head (31)) 36), a biasing member (38) between the head (31) and the rack member (36) for biasing the rack member (36) in the outer circumferential direction (So) of the disk, and the rack member ( 36) The pinion gear (41) that can mesh with the rack teeth (37) of 36), the motor (M) that drives the pinion gear (41), and the disc (D) clamped by the rotational drive unit (22) is released. And a switching slider (15) that moves between a first position for rotating and a second position for clamping the disk (D) to the rotary drive unit (22), and a side of the switching slider (15). Ruler Parts and (15b),
Power transmission from the sun gear (46) driven by the motor (M), the planetary gear (63) meshing with the sun gear (46), and the sun gear (46) to the switching slider (15) A switching member (65) that moves between a transmission position that sets the planetary gear (63) to a position that forms a path and a blocking position that disconnects the planetary gear (63) from the power transmission path ;
A transmission member (68) for transmitting the moving force to the switching member (65) when the rack member (36) moves in the inner circumferential direction (Si) of the disk;
In the state where the switching slider (15) is set to the second position, the moving force when the rack member (36) moves in the inner circumferential direction (Si) of the disk (D) is the transmission member ( 68) is transmitted to the switching member (65) via 68), the switching member (65) starts to move from the blocking position to the transmission position,
Thereafter, the switching member (65) moves toward the transmission position by the rotational force of the motor (M), and the movement force is applied to the rack member (36) via the transmission member (68). The rack member (36) is pulled in the inner circumferential direction (Si) of the disk against the urging force of the urging member (38), and the rack teeth (37) and the pinion gear (41) are engaged with each other. Is cut off, the power transmission path is formed, and the switching slider (15) is moved to the first position,
When the switching slider (15) is in said first position, and the switching slider by the rotational force of said motor (M) - (15) were it to move toward the second position from the first position when it is, the restricting portion (15b) is, the switching member (65) and sliding or by sliding restraining member and (74) for constraining the switching member (65), said switching member (65) is Restricted to the transmission position, the power transmission path continues to be formed,
When the switching slider (15) moves to the second position, the restriction by the restriction portion (15b) is released, and the switching member (65) is moved by the rotational force of the motor (M). While moving from the transmission position to the blocking position, the moving force is transmitted to the rack member (36) via the transmission member (68), and the rack member (36) meshes with the pinion gear (41). A disk device characterized by being moved to .
前記切換えスライダー(15)にはカム部(92)が設けられ、前記カム部(92)には切換えアーム(88)が摺動自在に連結され、前記切換えアーム(88)の、前記カム部(92)側とは反対側に切換え歯車(87)が設けられており、
前記切換えスライダー(15)が前記第1の位置にあるときに、前記切換え歯車(87)によって、前記モータ(M)の動力をディスク(D)を搬送する搬送ローラ(28)に伝達するローラ動力伝達経路が形成され、
前記切換えスライダー(15)が前記第1の位置から前記第2の位置へ移動するときに、前記切換えアーム(88)が前記カム部(92)を摺動し、前記切換え歯車(87)が移動して、前記ローラ動力伝達経路が遮断される請求項1記載のディスク装置。
The cams unit for switching slider (15) (92) is provided, wherein the cam portion (92) switching arm (88) is connected slidably, the switching arm (88), said cam portion A switching gear (87) is provided on the side opposite to the (92) side,
When the switching slider (15) is in the first position, the roller is transferred by the switching gear (87), the power of the previous SL motor (M) to the disc conveying roller for conveying a (D) (28) A power transmission path is formed,
When the switching slider (15) moves from the first position to the second position, the switching arm (88) slides on the cam portion (92) and the switching gear (87) moves. The disk device according to claim 1 , wherein the roller power transmission path is interrupted.
前記切換え部材(65)が前記伝達位置に規制されているときに、前記モータ(M)から前記ヘッド(31)へのスレッド動力伝達経路が遮断されており、前記切換え部材(65)が前記伝達位置から前記遮断位置へ移動することにより、前記スレッド動力伝達経路が形成される請求項1または2記載のディスク装置。 Wherein when switching member (65) is restricted to the transfer position, are blocked thread power transmission path from the previous SL motor (M) Previous Kihe head (31), said switching member (65 3. The disk device according to claim 1 , wherein the sled power transmission path is formed by moving the transmission power from the transmission position to the blocking position . 前記切換えスライダー(15)に対して所定距離だけ相対的に移動できる噛合せ部材(51)が設けられて、この噛合せ部材(51)および前記切換えスライダー(15)にラック歯(52,53)が形成され、前記切換え部材(65)が前記伝達位置にあるときに、前記太陽歯車(46)と前記遊星歯車(63)を介して前記モータ(M)で駆動されるピニオン歯車(57)が設けられており、
前記切換えスライダー(15)が前記第1の位置にあり、ディスク(D)が所定位置へ移動されたときに、このディスク(D)の移動力により前記噛合せ部材(51)を前記第2の位置へ移動させて、前記ラック歯(52,53)を前記ピニオン歯車(57)に噛み合わせるトリガー部材(97)が設けられている請求項1ないし3のいずれかに記載のディスク装置。
A meshing member (51) that can move relative to the switching slider (15) by a predetermined distance is provided, and rack teeth (52, 53) are provided on the meshing member (51) and the switching slider (15). And the pinion gear (57) driven by the motor (M) via the sun gear (46) and the planetary gear (63) when the switching member (65) is in the transmission position. Provided,
When the switching slider (15) is in the first position and the disk (D) is moved to a predetermined position, the engagement member (51) is moved to the second position by the moving force of the disk (D). The disk device according to any one of claims 1 to 3, further comprising a trigger member (97) that is moved to a position and meshes the rack teeth (52, 53) with the pinion gear (57).
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