JP2003303479A - Disk device - Google Patents

Disk device

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JP2003303479A
JP2003303479A JP2002106073A JP2002106073A JP2003303479A JP 2003303479 A JP2003303479 A JP 2003303479A JP 2002106073 A JP2002106073 A JP 2002106073A JP 2002106073 A JP2002106073 A JP 2002106073A JP 2003303479 A JP2003303479 A JP 2003303479A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
gear
switching
arm
disk
disk device
Prior art date
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Pending
Application number
JP2002106073A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroshi Abe
弘 阿部
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Alpine Electronics Inc
Original Assignee
Alpine Electronics Inc
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Filing date
Publication date
Application filed by Alpine Electronics Inc filed Critical Alpine Electronics Inc
Priority to JP2002106073A priority Critical patent/JP2003303479A/en
Publication of JP2003303479A publication Critical patent/JP2003303479A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Feeding And Guiding Record Carriers (AREA)
  • Moving Of Heads (AREA)
  • Holding Or Fastening Of Disk On Rotational Shaft (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To drive the driving force for driving a head and the driving force for driving conveyance means or the like by a common motor. <P>SOLUTION: The disk device is provided with a swivel arm 71 facing the respective directions of head transfer means 4 and control means 60 and a locking control plate 80 superposed on this swivel arm 71. A switching arm 90 for rotationally moving the plate 80 by the moving force when the optical head 3 arrives at a threshold position for the movement is disposed between the plate 80 and the means 4. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、光ヘッドを移動さ
せるヘッド移送手段と、ディスクを搬送させる搬送手段
などを、共通のモータで駆動できるようにしたディスク
装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a disk device in which a head moving means for moving an optical head and a carrying means for carrying a disk can be driven by a common motor.

【0002】[0002]

【従来の技術】ディスク装置には、ディスクの搬入時や
搬出時にディスクに接触して送り動作を行う搬送手段
と、ディスクの再生処理や記録処理を行う際にディスク
面に沿って動作する光ヘッドが設けられているものがあ
る。搬送手段は、ディスク面に接触して搬送力を与える
姿勢と、ディスク面から退避して搬送力を遮断する姿勢
との間で姿勢制御を行う機構が設けられている。一方光
ヘッドは、ディスクの半径方向に延びるスクリュー軸に
支持されて、このスクリュー軸を回転させたときの回転
動力によって光ヘッドがディスク面に沿ってディスクの
半径方向に移送力を与える機構が設けられている。この
種のディスク装置では、搬送手段に駆動力を与えるモー
タと光ヘッドに動力を与えるモータをそれぞれ別個に設
置して駆動させる方式が採用されている。
2. Description of the Related Art In a disk device, there is a conveying means for contacting the disk when the disk is loaded or unloaded, and a feeding means, and an optical head which operates along the disk surface when reproducing or recording the disk. Are provided. The transporting means is provided with a mechanism for performing posture control between a posture in which the transporting force is brought into contact with the disc surface and a transporting force is exerted, and a posture in which the transporting force is retracted from the disc surface to block the transporting force. On the other hand, the optical head is supported by a screw shaft that extends in the radial direction of the disc, and a mechanism is provided in which the optical head applies a transfer force in the radial direction of the disc along the disc surface by the rotational power when the screw shaft is rotated. Has been. In this type of disk device, a system is employed in which a motor that gives a driving force to the transport means and a motor that gives a power to the optical head are separately installed and driven.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、搬送手段と光
ヘッドを別々のモータで駆動させる方式を採用するディ
スク装置では、複数のモータが必要になるためコスト高
となり、さらに複数のモータを設置するためのスペース
が必要になるため、装置の小型化を図ることが困難にな
る。
However, in a disk device that employs a system in which the transporting means and the optical head are driven by separate motors, a plurality of motors are required, resulting in high cost, and a plurality of motors are installed. Therefore, it becomes difficult to reduce the size of the device.

【0004】また搬送手段と光ヘッドを共通のモータで
駆動させようとすると、搬送手段に与える動力と光ヘッ
ドに与える動力の切り換え手段が必要になって、機構が
複雑になって前記切り換え手段の切り換え動作を確実に
行うことができない。
Further, if it is attempted to drive the conveying means and the optical head by a common motor, a means for switching the power applied to the conveying means and the power applied to the optical head is required, which complicates the mechanism and makes the switching means of the switching means. The switching operation cannot be performed reliably.

【0005】本発明は、上記従来の課題を解決するもの
であり、共通のモータで光ヘッドの移送と、動作モード
の設定を行うことができ、しかも動力の切り換えを簡単
な機構で行うことができるディスク装置を提供すること
を目的とする。
The present invention solves the above-mentioned problems of the prior art. It is possible to transfer the optical head and set the operation mode with a common motor, and to switch the power with a simple mechanism. It is an object of the present invention to provide a disk device that can be used.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明は、ディスク
(D)を回転駆動する回転駆動部(5)と、前記ディス
ク(D)に対向するヘッド(3)と、前記ヘッド(3)
をディスク(D)の記録面に沿って移動させるヘッド移
送手段(4)と、動作モードを制御する制御手段(6
0)とが設けられたディスク装置において、モータ
(M)の動力を前記ヘッド移送手段(4)に伝達する第
1の切り換え状態と、前記制御手段(60)に伝達する
第2の切り換え状態に設定される切り換え手段(70)
が設けられており、前記ヘッド移送手段(4)で移送さ
れる前記ヘッド(3)が所定位置へ移動したときの移動
力によって、前記切り換え手段(70)が前記第1の切
り換え状態から前記第2の切り換え状態に切り換えられ
ることを特徴とするものである。
According to the present invention, a rotary drive unit (5) for rotationally driving a disk (D), a head (3) facing the disk (D), and the head (3).
Head moving means (4) for moving the recording medium along the recording surface of the disk (D) and control means (6) for controlling the operation mode.
0) is provided in the first switching state in which the power of the motor (M) is transmitted to the head transfer means (4) and the second switching state in which the power of the motor (M) is transmitted to the control means (60). Switching means to be set (70)
Is provided, and the switching means (70) moves from the first switching state to the first switching state by the moving force when the head (3) transferred by the head transfer means (4) moves to a predetermined position. It is characterized in that it can be switched to two switching states.

【0007】本発明では、共通のモータで、ヘッド移送
手段と、各種動作モードを設定する制御手段とが動作さ
せられる。また、ヘッドの移動力を切り換えているた
め、動力の切り換えタイミングを確実に設定できる。
In the present invention, the head moving means and the control means for setting various operation modes are operated by the common motor. Further, since the moving force of the head is switched, the power switching timing can be set reliably.

【0008】例えば、前記ヘッド(3)が再生または記
録動作での動作範囲を越えた位置へ移動したときの移動
力によって、前記切り換え手段(70)が前記第2の切
り換え状態に切り換えられるものである。
For example, the switching means (70) can be switched to the second switching state by a moving force when the head (3) moves to a position beyond the operating range of the reproducing or recording operation. is there.

【0009】また、前記切り換え手段(70)には、前
記モータ(M)の動力で回転させられる駆動歯車(7
2)と、前記駆動歯車(72)に噛み合う切り換え歯車
(73,74)と、前記切り換え歯車を前記第1の切り
換え状態と前記第2の切り換え状態との間で移動させる
首振りアーム(71)とが設けられているものとして構
成できる。
The switching means (70) has a drive gear (7) which is rotated by the power of the motor (M).
2), a switching gear (73, 74) meshing with the drive gear (72), and a swing arm (71) for moving the switching gear between the first switching state and the second switching state. And can be configured as provided.

【0010】また、前記切り換え手段(70)を、第1
の切り換え状態と、第2の切り換え状態とにロックする
ロック手段が設けられているものが好ましい。
The switching means (70) has a first
It is preferable that the locking means is provided for locking the switching state of No. 2 and the second switching state.

【0011】例えば、前記切り換え手段(70)には、
前記首振りアーム(71)を第1の切り換え状態と第2
の切り換え状態にロックするロック制御部材(80)が
設けられており、前記ロック制御部材(80)が前記制
御手段(60)により動作させられて、前記首振りアー
ム(71)が第2の切り換え状態で保持される。
For example, the switching means (70) includes
The swing arm (71) is switched between the first switching state and the second switching state.
Is provided with a lock control member (80) for locking in the switching state, the lock control member (80) is operated by the control means (60), and the swing arm (71) is switched to the second switching state. Held in a state.

【0012】なお、前記制御手段(60)によって、デ
ィスクを搬送する搬送手段(9)が、ディスクへ搬送力
を与える状態とディスクから離れる状態とに切替えられ
る。
By the control means (60), the transport means (9) for transporting the disc is switched between a state in which a transport force is applied to the disc and a state in which it is separated from the disc.

【0013】また、前記制御手段(60)によって、デ
ィスクを回転駆動部(5)に押し付けるクランプ手段
(6)の姿勢が切替えられる。
Further, the control means (60) switches the posture of the clamp means (6) for pressing the disk against the rotary drive section (5).

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】図1は本発明のディスク装置の内
部構造を示す斜視図である。図2乃至図4はディスク装
置の切換え機構を示す斜視図、図5乃至図12はディス
ク装置の動作を示す説明図である。なお、図2乃至図1
2は、ディスク装置の内部を裏側から見たときの図面で
ある。
1 is a perspective view showing the internal structure of a disk device according to the present invention. 2 to 4 are perspective views showing the switching mechanism of the disk device, and FIGS. 5 to 12 are explanatory views showing the operation of the disk device. 2 to 1
2 is a drawing when the inside of the disk device is viewed from the back side.

【0015】図1に示すディスク装置1は、例えばCD
(コンパクトディスク)やDVD(デジタルバーサタイ
ルディスク)などのディスクDが装填可能である。この
ディスク装置1は、例えば車載用機器の1DINサイズ
の大きさの図示しない筐体内に収納される。
The disk device 1 shown in FIG. 1 is a CD, for example.
A disc D such as a (compact disc) or a DVD (digital versatile disc) can be loaded. The disk device 1 is housed in a housing (not shown) having a size of, for example, 1DIN of an in-vehicle device.

【0016】図1に示すように、前記筐体の前面には、
液晶表示パネルや各種スイッチ類を有するノーズ部が設
けられ(図示せず)、前記ノーズ部に幅方向(X方向)
に延びるスリット状の挿入口が設けられている。そし
て、前記挿入口からY1方向へ挿入されるディスクDが
前記ディスク装置1内に装填される。
As shown in FIG. 1, on the front surface of the housing,
A nose portion having a liquid crystal display panel and various switches is provided (not shown), and the nose portion has a width direction (X direction).
Is provided with a slit-shaped insertion opening. Then, the disc D inserted in the Y1 direction from the insertion opening is loaded into the disc device 1.

【0017】前記ディスク装置1はシャーシ2を有して
おり、このシャーシ2の底部側に回転駆動部5が設けら
れている。図2は、前記ディスク装置1をシャーシ2の
裏側から示したものであるが、この回転駆動部5は、ス
ピンドルモータ5Aと、このスピンドルモータ5Aの回
転軸に取り付けられてディスクが載置されるターンテー
ブルとを有している。前記ターンテーブルは、シャーシ
2内におけるディスクDの導入経路の下側に配置されて
いる。
The disk device 1 has a chassis 2, and a rotation drive unit 5 is provided on the bottom side of the chassis 2. FIG. 2 shows the disk device 1 from the back side of the chassis 2. The rotation drive unit 5 is attached to a spindle motor 5A and a rotation shaft of the spindle motor 5A to mount a disk. It has a turntable. The turntable is arranged below the introduction path of the disk D in the chassis 2.

【0018】また、前記シャーシ2の底部側には、前記
回転駆動部5に隣接して、対物レンズを有する光ヘッド
3が設けられている。また、この光ヘッド3をディスク
Dの記録面に沿ってディスクDの半径方向へ移動させる
ヘッド移送手段4が設けられている。
On the bottom side of the chassis 2, an optical head 3 having an objective lens is provided adjacent to the rotation driving section 5. Further, a head transfer means 4 for moving the optical head 3 in the radial direction of the disk D along the recording surface of the disk D is provided.

【0019】ヘッド移送手段4は、光ヘッド3を移動自
在に支持するガイド軸(図示せず)と、前記光ヘッド3
に移動力を与えるスクリュー軸4aを有している。光ヘ
ッド3はヘッドベース3Aを有しており、このヘッドベ
ース3Aには駆動穴3aが形成されて、この駆動穴3a
が前記スクリュー軸4aに外挿されており、前記駆動穴
3a内に形成された雌ねじ部などの掛止部が前記スクリ
ュー軸4aのねじ溝に係合している。よって、前記スク
リュー軸4aが回転させられると、光ヘッド3がディス
クDの半径方向へ移動させられる。
The head transfer means 4 includes a guide shaft (not shown) for movably supporting the optical head 3 and the optical head 3.
It has a screw shaft 4a which gives a moving force to. The optical head 3 has a head base 3A, and a drive hole 3a is formed in this head base 3A.
Is externally inserted in the screw shaft 4a, and a hooking portion such as a female screw portion formed in the drive hole 3a is engaged with a screw groove of the screw shaft 4a. Therefore, when the screw shaft 4a is rotated, the optical head 3 is moved in the radial direction of the disk D.

【0020】図1に示すように、前記シャーシ2は天井
板2aを有しており、この天井板2aの内側にクランプ
部材6が設けられている。このクランプ部材6は、クラ
ンプアーム7と、このクランプアーム7の先部に回転自
在に取り付けられたクランパ8を有している。クランプ
アーム7の基端部は前記シャーシ2内において回動自在
に支持されており、またクランプアーム7はトーション
コイルばね11によりシャーシ2の底部方向へ向けて付
勢されている。
As shown in FIG. 1, the chassis 2 has a ceiling plate 2a, and a clamp member 6 is provided inside the ceiling plate 2a. The clamp member 6 has a clamp arm 7 and a clamper 8 rotatably attached to the tip of the clamp arm 7. The base end of the clamp arm 7 is rotatably supported in the chassis 2, and the clamp arm 7 is biased by the torsion coil spring 11 toward the bottom of the chassis 2.

【0021】ディスクDがシャーシ2内をY1方向へ移
送される際には、クランパ8は、前記ターンテーブルの
上方に対向している。ディスクDがシャーシ2内に搬入
されると、前記クランプアーム7がシャーシ2の底部方
向へ向けて回動させられ、前記クランパ8が前記トーシ
ョンコイルばね11の付勢力により、ディスクDをター
ンテーブルに押圧する。
When the disk D is transferred in the chassis 2 in the Y1 direction, the clamper 8 faces above the turntable. When the disc D is carried into the chassis 2, the clamp arm 7 is rotated toward the bottom of the chassis 2, and the clamper 8 is urged by the torsion coil spring 11 to move the disc D to the turntable. Press.

【0022】図1に示すように、前記シャーシ2の内部
には、前記筐体に形成された挿入口の内側に対向する搬
送手段としてローラ9が設けられている。前記ローラ9
は、幅方向(X方向)に延びる長尺の円柱形状であり、
その直径は中間部分で細く、両端部分に向かうにしたが
って徐々に太くなっている。
As shown in FIG. 1, inside the chassis 2, a roller 9 is provided as a conveying means facing the inside of the insertion opening formed in the casing. The roller 9
Is a long columnar shape extending in the width direction (X direction),
The diameter is thin in the middle part and gradually increases toward both ends.

【0023】図1に示すように、前記シャーシ2の両側
にはL字型の回動アーム12,12が設けられている。
この回動アーム12,12は、Y2側に位置する基端部
が軸12cによってシャーシ2に回動自在に支持されて
おり、この回動アーム12,12の先部に、前記ローラ
9のローラ軸が支持されている。また、前記ローラ軸と
一体に形成された案内軸12a,12aが、前記回動ア
ーム12,12の側面の外側に向けて突出している。
As shown in FIG. 1, L-shaped rotating arms 12, 12 are provided on both sides of the chassis 2.
The pivot arms 12, 12 have a base end portion located on the Y2 side rotatably supported on the chassis 2 by a shaft 12c. The tip ends of the pivot arms 12, 12 are the rollers of the roller 9. The shaft is supported. Further, guide shafts 12a, 12a formed integrally with the roller shafts project toward the outside of the side surfaces of the rotating arms 12, 12.

【0024】前記シャーシ2のX方向の両側には、動作
設定部材としてのスライド板13,14が設けられ、そ
れぞれディスクDの挿入・排出方向(Y方向)へ移動自
在に支持されている。このスライド板13,14のY2
方向のその前端には、長穴13a,14aがそれぞれ形
成されており、この長穴13a,14a内に前記ローラ
軸の両端から延びる案内軸12aがそれぞれ挿入されて
いる。
Slide plates 13 and 14 as operation setting members are provided on both sides of the chassis 2 in the X direction, and are supported movably in the insertion / ejection direction (Y direction) of the disk D, respectively. Y2 of these slide plates 13 and 14
Slots 13a and 14a are formed at their front ends in the direction, and guide shafts 12a extending from both ends of the roller shaft are inserted into the slots 13a and 14a, respectively.

【0025】スライド板13に形成された長穴13a
は、上方案内部13a1、下方案内部13a2とその中
間の傾斜案内部13a3を有している。上方案内部13
a1、はZ1側に、下方案内部13a2がZ2側に位置
しており、また上方案内部13a1がY2方向へ向けら
れ、下方案内部13a2がY1方向へ向けられている。
An elongated hole 13a formed in the slide plate 13
Has an upper guide portion 13a1, a lower guide portion 13a2, and an inclined guide portion 13a3 in the middle thereof. Upper guide 13
a1 is located on the Z1 side, the lower guide portion 13a2 is located on the Z2 side, the upper guide portion 13a1 is oriented in the Y2 direction, and the lower guide portion 13a2 is oriented in the Y1 direction.

【0026】スライド板14に形成された長穴14a
は、下方案内部14a1と上方案内部(図示せず)およ
び、下方案内部14a1と上方案内部とを連続させる傾
斜案内部14a3を有している。ただし、長穴14aは
前記長穴13aと前後に対称構造であり、下方案内部1
4a1がY2方向へ向けられ上方案内部がY1方向へ向
けられている。
An elongated hole 14a formed in the slide plate 14
Has a lower guide portion 14a1 and an upper guide portion (not shown), and an inclined guide portion 14a3 that connects the lower guide portion 14a1 and the upper guide portion. However, the elongated hole 14a has a symmetrical structure in the front-rear direction with respect to the elongated hole 13a, and the lower guide portion 1
4a1 is oriented in the Y2 direction and the upper guide portion is oriented in the Y1 direction.

【0027】図1に示すように、スライド板13が装置
奥側(Y1側)へ移動し、スライド板14が装置前方
(Y2側)へ移動したときに、ローラ9の案内軸12a
がスライド板13の上方案内部13a1と、スライド板
14の上方案内部によってZ1方向へ持上げられ、ロー
ラ9は、ディスク面に接触して搬送力を与えることがで
きる搬送力伝達姿勢に至る。またスライド板13が装置
前方(Y2側)へ、スライド板14が装置奥側(Y1
側)へ移動すると、ローラ9の案内軸12aがスライド
板13の下方案内部13a2と、スライド板14の下方
案内部14a1によりZ2方向へ下降させられて、ロー
ラ9がディスク面から離れて搬送力を与えることのでき
ない搬送力遮断姿勢に至る。
As shown in FIG. 1, when the slide plate 13 moves to the rear side (Y1 side) of the apparatus and the slide plate 14 moves to the front side (Y2 side) of the apparatus, the guide shaft 12a of the roller 9 is moved.
Is lifted in the Z1 direction by the upper guide portion 13a1 of the slide plate 13 and the upper guide portion of the slide plate 14, and the roller 9 comes into contact with the disk surface to reach a conveying force transmitting posture capable of giving a conveying force. In addition, the slide plate 13 moves to the front side of the device (Y2 side), and the slide plate 14 moves to the rear side of the device (Y1 side).
Side), the guide shaft 12a of the roller 9 is lowered in the Z2 direction by the lower guide portion 13a2 of the slide plate 13 and the lower guide portion 14a1 of the slide plate 14, and the roller 9 moves away from the disk surface to convey force. To reach the conveyance force cutoff posture that cannot give.

【0028】なお、前記天井板2aを含むシャーシ2の
全体は、筐体内においてオイルダンパーまたはエアーダ
ンパーおよびコイルスプリングなどの弾性支持部材によ
り支持されている。よって、このディスク装置1が車載
用として使用された場合に、車体振動が筐体からシャー
シ2へ弾性支持部材を介して作用するようになってい
る。
The entire chassis 2 including the ceiling plate 2a is supported in the housing by an elastic support member such as an oil damper or an air damper and a coil spring. Therefore, when the disk device 1 is used for a vehicle, vibration of the vehicle body acts on the chassis 2 from the housing via the elastic support member.

【0029】前記スライド板13,14と筐体との間に
はロック機構が設けられており、スライド板13がY1
方向へ、スライド板14がY2方向へ移動して、ローラ
9が持上げられた搬送力伝達姿勢のときに、前記ロック
機構によりシャーシ2が筐体内でロックされる。これに
より挿入口から挿入されたディスクDが安定して回転駆
動部5に案内されるようになる。逆に、スライド板13
がY2方向へ、スライド板14がY1方向へ移動し、ロ
ーラ9が下降した搬送力遮断姿勢のときに、前記ロック
機構によるロックが解除されて、シャーシ2が前記筐体
内において、前記弾性支持部材で弾性支持された状態と
なる。
A lock mechanism is provided between the slide plates 13 and 14 and the housing.
Direction, the slide plate 14 moves in the Y2 direction, and the chassis 2 is locked in the housing by the lock mechanism when the roller 9 is in the conveyance force transmission posture in which it is lifted. As a result, the disc D inserted from the insertion port is stably guided to the rotation drive unit 5. On the contrary, the slide plate 13
Is moved in the Y2 direction, the slide plate 14 is moved in the Y1 direction, and the roller 9 is lowered in the conveying force blocking posture, the lock by the lock mechanism is released, and the chassis 2 in the housing receives the elastic support member. It is elastically supported by.

【0030】前記シャーシ2の天井板2aの上面には、
回動板20が設けられている。この回動板20の中央に
形成された開口部23には円弧形状の内周縁23aと2
3bが形成されており、この内周縁23a,23bが、
天井板2aから円弧形状に一体に突設されたガイド片2
b,2bの外周面を摺動できるように支持されている。
したがって、前記回動板20は、天井板2aの上面にお
いて、前記内周縁23a,23bの曲率半径の中心を支
点として回動動作自在である。
On the upper surface of the ceiling plate 2a of the chassis 2,
A rotating plate 20 is provided. The opening 23 formed in the center of the rotating plate 20 has arcuate inner peripheral edges 23a and 2a.
3b is formed, and the inner peripheral edges 23a and 23b are
A guide piece 2 integrally formed in an arc shape from the ceiling plate 2a
The outer peripheral surfaces of b and 2b are supported so that they can slide.
Therefore, the rotating plate 20 is rotatable on the upper surface of the ceiling plate 2a with the center of the radius of curvature of the inner peripheral edges 23a and 23b as a fulcrum.

【0031】この回動板20には、X方向で互いに逆向
きに延びるアーム21,22が一体に形成されている。
前記スライド板13,14には、それぞれX方向の外側
に向けて折り曲げられたガイド片13b,14bが形成
され、このガイド片13b,14bにU字状の溝部13
c,14cが形成されている。この溝部13c,14c
内に、アーム21,22の先端に設けられたピン21
a,22aが挿入されて、前記アーム21がスライド板
13に連結され、前記アーム22が前記スライド板14
に連結されている。したがって、前記スライド板13,
14のスライド動作に応じて、前記回動板20が天井板
2a上において回転動作させられる。
Arms 21 and 22 extending in opposite directions in the X direction are integrally formed on the rotary plate 20.
The slide plates 13 and 14 are formed with guide pieces 13b and 14b, respectively, which are bent outward in the X direction. The guide pieces 13b and 14b have U-shaped groove portions 13 formed therein.
c, 14c are formed. These groove portions 13c, 14c
Inside the pin 21 provided at the tips of the arms 21 and 22.
a, 22a are inserted, the arm 21 is connected to the slide plate 13, and the arm 22 is connected to the slide plate 14
Are linked to. Therefore, the slide plate 13,
The rotating plate 20 is rotated on the ceiling plate 2a in accordance with the sliding motion of 14.

【0032】前記天井板2aの後方には、切欠き穴50
が形成されており、この切欠き穴50からクランプアー
ム7の一部が露出している。前記クランプアーム7に
は、その基端部と、クランパ8を有する先部との中間位
置に、係合部16が一体に折り曲げ形成されており、こ
の係合部16が前記切欠き穴50内に露出している。一
方、前記回動板20の後方には、持上げ部25が一体に
突出形成されており、この持上げ部25の先部は、切欠
き穴50内に挿入されて天井板2aの下方に延びてい
る。
A cutout hole 50 is provided behind the ceiling plate 2a.
Is formed, and a part of the clamp arm 7 is exposed from the cutout hole 50. An engaging portion 16 is integrally bent and formed in the clamp arm 7 at an intermediate position between a base end portion thereof and a tip portion having the clamper 8, and the engaging portion 16 is formed in the cutout hole 50. Is exposed to. On the other hand, a lifting portion 25 is integrally formed on the rear side of the rotating plate 20, and a tip portion of the lifting portion 25 is inserted into the cutout hole 50 and extends below the ceiling plate 2a. There is.

【0033】図1に示すように、スライド板13がY1
方向へ、スライド板14がY2方向へ移動させられ、ロ
ーラ9がZ1方向へ持上げられて搬送力伝達姿勢となっ
たときに、回動板20が時計方向へ回動させられて、前
記持上げ部25が係合部16の下側に潜り込み、クラン
プ部材6のクランプアーム7がディスクDから離れる方
向に持ち上げられる。またスライド板13がY2方向
へ、スライド板14がY1方向へ移動して、ローラ9が
下降させられて搬送力遮断姿勢となったときに、回動板
20が反時計方向へ回動させられ、持上げ部25が係合
部16から抜け出る。よって、クランプアーム7がトー
ションコイルばね11により付勢され、クランパ8によ
ってディスクDがターンテーブルに押し付けられる。
As shown in FIG. 1, the slide plate 13 is Y1.
Direction, the slide plate 14 is moved in the Y2 direction, and when the roller 9 is lifted in the Z1 direction to be in the conveying force transmitting posture, the rotating plate 20 is rotated in the clockwise direction and the lifting portion is moved. 25 goes under the engaging portion 16, and the clamp arm 7 of the clamp member 6 is lifted in the direction away from the disc D. Further, when the slide plate 13 moves in the Y2 direction and the slide plate 14 moves in the Y1 direction to lower the roller 9 into the conveying force blocking posture, the rotating plate 20 is rotated counterclockwise. The lifting portion 25 comes out of the engaging portion 16. Therefore, the clamp arm 7 is biased by the torsion coil spring 11, and the disk D is pressed against the turntable by the clamper 8.

【0034】図2に示すように、前記シャーシ2の底板
には、制御手段60と切り換え手段70が設けられてい
る。
As shown in FIG. 2, the bottom plate of the chassis 2 is provided with a control means 60 and a switching means 70.

【0035】前記シャーシ2の底板にはモータMが固定
されており、モータMの出力軸には、ウォームギヤm1
が固定されている。シャーシ2の底板には、平歯状の大
径歯車31aとウォームフォイールである小径歯車31
bが一体に形成された2段ギヤ31が設けられ、前記ウ
ォームギヤm1に前記小径歯車31bが噛み合ってい
る。ヘッド移送手段4を構成している前記スクリュー軸
4aの一端には、ウォームフォイールである小歯車4b
が固定されている。その側方には、前記小歯車4bと噛
み合うウォームギヤである小径歯車32bと、平歯状の
大径歯車32aとが一体に形成された2段ギヤ32が設
けられている。
A motor M is fixed to the bottom plate of the chassis 2, and the output shaft of the motor M has a worm gear m1.
Is fixed. The bottom plate of the chassis 2 includes a large-diameter gear 31a having a spur tooth shape and a small-diameter gear 31 that is a worm wheel.
A two-stage gear 31 in which b is integrally formed is provided, and the small diameter gear 31b meshes with the worm gear m1. A small gear 4b, which is a worm wheel, is provided at one end of the screw shaft 4a which constitutes the head transfer means 4.
Is fixed. A two-stage gear 32, which is integrally formed with a small-diameter gear 32b, which is a worm gear meshing with the small gear 4b, and a spur tooth-shaped large-diameter gear 32a is provided on the side thereof.

【0036】前記2段ギヤ31と前記2段ギヤ32との
間には、切り換え手段70の一部を構成する首振りアー
ム71が設けられている。
Between the two-stage gear 31 and the two-stage gear 32, a swing arm 71 forming a part of the switching means 70 is provided.

【0037】図4に示すように、首振りアーム71は略
扇状に形成されており、軸71aを支点としてシャーシ
2に回動自在に支持されている。前記首振りアーム71
と前記シャーシ2との間には、前記軸71aに回転自在
に支持された平歯状の駆動歯車72が設けられている。
駆動歯車72は、2段ギヤ31の大径歯車31aに常に
噛み合っている。
As shown in FIG. 4, the swing arm 71 is formed in a substantially fan shape and is rotatably supported by the chassis 2 with a shaft 71a as a fulcrum. The swing arm 71
A drive gear 72 having a spur tooth shape is rotatably supported by the shaft 71a between the chassis 2 and the chassis 2.
The drive gear 72 always meshes with the large-diameter gear 31 a of the two-stage gear 31.

【0038】前記首振りアーム71には、前記2段ギヤ
32に向けられた平歯状の切換え歯車73が回動自在に
支持されており、この切換え歯車73は前記駆動歯車7
2と常に噛み合っている。また前記首振りアーム71に
は、後に説明する2段ギヤ33に向けられた平歯状の切
換え歯車74が回動自在に支持されており、この切換え
歯車74は前記駆動歯車72と常に噛み合っている。前
記駆動歯車72が駆動されると、この駆動歯車72と噛
み合っている前記切換え歯車73と切換え歯車74の双
方が回動させられる。そして首振りアーム71の首振り
動作によって、前記駆動歯車72の回転動力が、前記2
段ギヤ32と2段ギヤ33に選択的に伝達されるように
なっている。
On the swing arm 71, a spur tooth-shaped switching gear 73 directed to the two-stage gear 32 is rotatably supported, and the switching gear 73 is the driving gear 7.
Always in mesh with 2. Further, the swinging arm 71 rotatably supports a spur tooth-shaped switching gear 74 directed to a two-stage gear 33, which will be described later, and the switching gear 74 always meshes with the drive gear 72. There is. When the drive gear 72 is driven, both the switching gear 73 and the switching gear 74 meshing with the drive gear 72 are rotated. Then, due to the swinging motion of the swinging arm 71, the rotational power of the drive gear 72 is
It is adapted to be selectively transmitted to the stage gear 32 and the two stage gear 33.

【0039】図4に示すように、前記首振りアーム71
には、各歯車72,73,74が配置されている側と逆
側に突出するロック突起75が一体に形成されている。
As shown in FIG. 4, the swing arm 71 is
A lock protrusion 75 is integrally formed with the lock protrusion 75 that protrudes to the opposite side to the side where the gears 72, 73, 74 are arranged.

【0040】図2と図3に示すように、前記シャーシ2
には、前記首振りアーム71と一部において重なる位置
に略扇状のロック制御板80が設けられており、このロ
ック制御板80は、シャーシ2に固定された軸81に回
動自在に支持されている。また、このロック制御板80
は、図示しないばねによって、図5において反時計方向
へ付勢されている。このロック制御板80の周縁部に
は、四角形状のロック凹部80aが切り欠き形成されて
いる。またロック制御板80には、前記ロック凹部80
aの一部を塞ぐ規制片80bが形成されている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the chassis 2
Is provided with a substantially fan-shaped lock control plate 80 at a position partially overlapping the swing arm 71. The lock control plate 80 is rotatably supported by a shaft 81 fixed to the chassis 2. ing. Also, this lock control plate 80
Is urged counterclockwise in FIG. 5 by a spring (not shown). A rectangular lock recess 80a is cut out at the peripheral edge of the lock control plate 80. Further, the lock recess 80
A restriction piece 80b is formed to close a part of a.

【0041】前記ロック制御板80と前記光ヘッド3の
移動領域との間の空間には、切換え手段の一部を構成す
る切替アーム90が設けられており、この切替アーム9
0は、シャーシ2の底板に固定された軸93に回動自在
に支持されている。
A switching arm 90 forming a part of switching means is provided in the space between the lock control plate 80 and the moving area of the optical head 3, and the switching arm 9 is provided.
0 is rotatably supported by a shaft 93 fixed to the bottom plate of the chassis 2.

【0042】この切替アーム90はブーメラン形状であ
り、光ヘッド3側に延びる入力アーム91と、ロック制
御板80側に延びる出力アーム92を有している。入力
アーム91の先端は、前記スクリュー軸4aと重なる位
置で且つ光ヘッド3の移動領域内に位置している。また
前記出力アーム92の先部には押圧突起92aがZ1向
きに形成されており、この押圧突起92aは、ロック制
御板80の被押圧部となる側面80cに当たる位置に延
びている。また図8〜図12に示すように、前記ロック
制御板80が時計方向へ回動して拘束されているときに
は、前記側面80cと前記押圧突起92aとの間に微小
寸法δの隙間が形成される。
The switching arm 90 has a boomerang shape and has an input arm 91 extending toward the optical head 3 and an output arm 92 extending toward the lock control plate 80. The tip of the input arm 91 is located at a position overlapping the screw shaft 4a and within the moving area of the optical head 3. A pressing projection 92a is formed on the tip of the output arm 92 in the Z1 direction, and the pressing projection 92a extends to a position corresponding to a side surface 80c of the lock control plate 80 which is a pressed portion. Further, as shown in FIGS. 8 to 12, when the lock control plate 80 is rotated clockwise and is restrained, a gap having a small size δ is formed between the side surface 80c and the pressing protrusion 92a. It

【0043】前記ロック制御板80の近傍に制御手段6
0が設けられている。この制御手段60では、前記シャ
ーシ2の底板に中心軸61aが固定されている。この中
心軸61aのZ1側には、図4に示す2段ギヤ62が回
転自在に支持されており、Z2側には、図2に示す姿勢
制御部材61が回動自在に支持されている。そして、前
記2段ギヤ62と姿勢制御部材61は、互いに独立して
回転できるようになっている。図4に示すように、前記
2段ギヤ62は、姿勢制御部材61に近い側に平歯状の
小歯車62aが、遠い側に平歯状の大歯車62bが一体
に形成されている。
A control means 6 is provided near the lock control plate 80.
0 is provided. In this control means 60, a central shaft 61a is fixed to the bottom plate of the chassis 2. A two-stage gear 62 shown in FIG. 4 is rotatably supported on the Z1 side of the central shaft 61a, and an attitude control member 61 shown in FIG. 2 is rotatably supported on the Z2 side. The two-stage gear 62 and the attitude control member 61 can rotate independently of each other. As shown in FIG. 4, the two-stage gear 62 is integrally formed with a spur toothed small gear 62a on the side closer to the attitude control member 61 and a spur toothed large gear 62b on the far side.

【0044】前記首振りアーム71に設けられた前記切
換え歯車74と、前記2段ギヤ62との間の空間には、
1対の2段ギヤ33,34から成る減速歯車列が設けら
れている。一方の2段ギヤ33は、平歯状の小径歯車3
3aと大径歯車33bが一体に形成されたものであり、
小径歯車33aが前記切換え歯車74と噛み合うことが
できる位置に対向している。他方の2段ギヤ34は、小
径歯車34a(図5参照)と大径歯車34bが一体に形
成されて、大径歯車34bが前記小径歯車33aと噛み
合っている。そして小径歯車34aが、前記2段ギヤ6
2の大歯車62bと噛み合っている。
In the space between the switching gear 74 provided on the swing arm 71 and the two-stage gear 62,
A reduction gear train including a pair of two-stage gears 33 and 34 is provided. One of the two-stage gears 33 is a spur tooth-shaped small-diameter gear 3
3a and large diameter gear 33b are integrally formed,
The small diameter gear 33a faces a position where it can mesh with the switching gear 74. In the other two-stage gear 34, a small diameter gear 34a (see FIG. 5) and a large diameter gear 34b are integrally formed, and the large diameter gear 34b meshes with the small diameter gear 33a. Then, the small-diameter gear 34a corresponds to the two-stage gear 6
It meshes with the second large gear 62b.

【0045】図4に示すように、前記制御手段60で
は、前記小歯車62aに噛み合う遊星歯車63が設けら
れている。この遊星歯車63を回転自在に支持している
回動軸63aは、前記姿勢制御部材61に固定されてい
る。
As shown in FIG. 4, the control means 60 is provided with a planetary gear 63 that meshes with the small gear 62a. A rotary shaft 63 a that rotatably supports the planetary gear 63 is fixed to the attitude control member 61.

【0046】図3と図4に示すように、前記2段ギヤ6
2の大歯車62bの外側には、内歯歯車であるラック部
材64が設けられている。このラック部材64は、シャ
ーシ2に固定された固定内歯歯車である固定ラック64
aと、この固定ラック64aと並ぶ位置にあって、シャ
ーシ2に固定された軸65を支点として回動可能な可動
内歯歯車である可動ラック64bとを有している。前記
固定ラック64aは、前記小歯車62aの周囲を移動す
る遊星歯車63と噛み合う位置に固定されており、ま
た、前記可動ラック64bは前記遊星歯車63と噛み合
う伝達姿勢と遊星歯車63から離れる退避姿勢との間で
回動動作できるようになっている。前記可動ラック64
bが遊星歯車63と噛み合うことができる位置にあると
き、固定ラック64aの内歯と、可動ラック64bの内
歯は連続した円弧上に位置する。
As shown in FIGS. 3 and 4, the two-stage gear 6
A rack member 64, which is an internal gear, is provided outside the second large gear 62b. The rack member 64 is a fixed rack 64 that is a fixed internal gear fixed to the chassis 2.
a and a movable rack 64b, which is a movable internal gear that is rotatable with a shaft 65 fixed to the chassis 2 as a fulcrum and is located in a line with the fixed rack 64a. The fixed rack 64a is fixed to a position where it meshes with a planetary gear 63 that moves around the small gear 62a, and the movable rack 64b has a transmission posture that meshes with the planetary gear 63 and a retracted posture that separates from the planetary gear 63. It is possible to rotate between and. The movable rack 64
When b is in a position where it can mesh with the planetary gear 63, the inner teeth of the fixed rack 64a and the inner teeth of the movable rack 64b are located on a continuous arc.

【0047】図2および図5に示すように、前記姿勢制
御部材61のZ2側の面には、案内溝66が設けられて
いる。この案内溝66は、中心軸61aに近い内周側に
おいて前記中心軸61aを中心とする円弧軌跡に沿って
形成された退避案内路(第1の案内路)66aと、前記
退避案内路66aの一方の端部と連続して前記中心軸6
1aから離れる方向に延びる動作案内路(第2の案内
路)66bを有している。また、前記案内溝66では、
前記動作案内路66bと対向する位置に、前記中心軸6
1aを中心とする円弧軌跡に沿って延びる待機案内路6
6cが連続して形成されている。
As shown in FIGS. 2 and 5, a guide groove 66 is provided on the Z2 side surface of the attitude control member 61. The guide groove 66 includes a retreat guide path (first guide path) 66a formed along an arc locus centered on the central axis 61a on the inner peripheral side near the central axis 61a, and the retreat guide path 66a. The central axis 6 is continuous with one end.
It has a motion guide path (second guide path) 66b extending in a direction away from 1a. In the guide groove 66,
The central shaft 6 is provided at a position facing the operation guide path 66b.
Standby guideway 6 extending along an arc locus centered on 1a
6c are continuously formed.

【0048】さらに、前記案内溝66には、前記動作案
内路66bおよび前記待機案内路66cよりも前記中心
軸61aから離れる外周側に位置し、前記中心軸61a
を中心とする円弧軌跡に沿って延びるロック案内路66
dが設けられており、このロック案内路66dの一部が
前記待機案内路66cと対向している。また前記ロック
案内路66dの一端から外側に向かって延び、且つ姿勢
制御部材61の外部に通じる導入案内路66eが形成さ
れている。
Further, the guide groove 66 is located on the outer peripheral side farther from the central shaft 61a than the operation guide passage 66b and the standby guide passage 66c, and the central shaft 61a.
Lock guideway 66 extending along an arcuate path centered at
d is provided, and a part of the lock guide path 66d faces the standby guide path 66c. Further, there is formed an introduction guide path 66e which extends outward from one end of the lock guide path 66d and communicates with the outside of the attitude control member 61.

【0049】この実施の形態では、案内路66a,66
b,66cと、案内路66d,66eとをそれぞれ一続
きの案内溝66で形成しているが、前記案内路66a,
66b,66cと、前記案内路66d,66eとが、別
々の案内溝として形成されていてもよい。
In this embodiment, the guide paths 66a, 66
b, 66c and guide paths 66d, 66e are formed by a series of guide grooves 66, respectively.
66b and 66c and the guide paths 66d and 66e may be formed as separate guide grooves.

【0050】図2と図5に示すように、前記姿勢制御部
材61のZ2側の面には、前記案内溝66と共に他の案
内溝67が形成されている。この案内溝67は、前記中
心軸61aを中心とする円弧軌跡に沿って形成された伝
達案内路(第3の案内路)67aと、前記伝達案内路6
7aの一端に連続して前記中心軸61aから離れる方向
へ延びる退避案内路(第4の案内路)67bとを有して
いる。
As shown in FIGS. 2 and 5, another guide groove 67 is formed on the Z2 side surface of the attitude control member 61 together with the guide groove 66. The guide groove 67 includes a transmission guide path (third guide path) 67a formed along an arc locus centered on the central axis 61a, and the transmission guide path 6
7a has an evacuation guide path (fourth guide path) 67b continuously extending in a direction away from the central axis 61a.

【0051】前記可動ラック64bの先端には、姿勢制
御部材61のZ2側の面に重なるように延びる腕部68
が一体に形成されている。この腕部68の先端にZ1向
きに案内突起68aが形成され、前記案内突起68aが
前記案内溝67に挿入されている。
At the tip of the movable rack 64b, an arm portion 68 extending so as to overlap the Z2 side surface of the attitude control member 61.
Are integrally formed. A guide protrusion 68a is formed at the tip of the arm portion 68 in the Z1 direction, and the guide protrusion 68a is inserted into the guide groove 67.

【0052】図5に示すように、前記可動ラック64b
を支持している前記軸65には、伝達動力切換え部とし
て機能するドライブアーム69が回動自在に支持されて
いる。また前記軸65にドライブ歯車G1が回動自在に
支持されている。このドライブ歯車G1は、前記シャー
シ2の底板と前記可動ラック64bとの間に位置してい
る。図5に示すように、前記ドライブ歯車G1は、小径
歯車G1aが一体に形成された2段ギヤであり、前記小
径歯車G1aは、前記2段ギヤ62の大歯車62bと常
に噛み合っている。
As shown in FIG. 5, the movable rack 64b.
A drive arm 69 that functions as a transmission power switching unit is rotatably supported on the shaft 65 that supports the. A drive gear G1 is rotatably supported on the shaft 65. The drive gear G1 is located between the bottom plate of the chassis 2 and the movable rack 64b. As shown in FIG. 5, the drive gear G1 is a two-stage gear integrally formed with a small-diameter gear G1a, and the small-diameter gear G1a always meshes with a large gear 62b of the two-stage gear 62.

【0053】前記ドライブアーム69は、姿勢制御部材
61のZ2側の面に重なる位置に延びる第1アーム69
aと、ローラ9側に延びる第2アーム69bとを有して
いる。前記第1アーム69aの先端に案内突起69a1
がZ1向きに形成され、前記案内溝66内に挿入されて
いる。前記第2アーム69bの先端には、前記ドライブ
歯車G1の大歯車G1bと噛み合う伝達歯車G2が回動
自在に支持されている。
The drive arm 69 has a first arm 69 extending to a position overlapping the Z2 side surface of the attitude control member 61.
It has a and the 2nd arm 69b extended to the roller 9 side. A guide protrusion 69a1 is provided at the tip of the first arm 69a.
Is formed in the Z1 direction and is inserted into the guide groove 66. A transmission gear G2 that meshes with the large gear G1b of the drive gear G1 is rotatably supported at the tip of the second arm 69b.

【0054】前記第1アーム69aと第2アーム69b
は別体に形成され、共に前記軸65に回動自在に支持さ
れている。また、第1アーム69aと第2アーム69b
は、ばね69cで互いに引き合っており、且つ両アーム
69aと69bは、図5に示す相対角度にて安定するよ
うに互いに掛止されている。前記ドライブアーム69が
反時計方向へ回動して、前記伝達歯車G2が減速歯車G
3と噛み合うときに、その噛み合い圧力が前記ばね69
cの弾性力により発揮される。なお、両アーム69aと
69bとを一体に形成することも可能である。
The first arm 69a and the second arm 69b
Are separately formed, and both are rotatably supported by the shaft 65. In addition, the first arm 69a and the second arm 69b
Are attracted to each other by a spring 69c, and both arms 69a and 69b are hooked to each other so as to be stable at the relative angle shown in FIG. The drive arm 69 rotates counterclockwise, and the transmission gear G2 moves to the reduction gear G.
3 is engaged with the spring 69,
It is exerted by the elastic force of c. The arms 69a and 69b may be integrally formed.

【0055】前記減速歯車G3は、シャーシ2の底板に
固定された軸に回動自在に支持されているものである。
前記減速歯車G3および、これと噛み合う減速歯車G
4,G5、さらにはハス歯歯車を有する連絡歯車G6に
よって動力伝達部Gaが形成されている。前記ローラ9
のローラ軸の一端には歯車G7が固定されている。図1
に示すように、ローラ9がZ1方向へ持上げられて、搬
送力伝達姿勢となったときに、前記ローラ軸に設けられ
た歯車G7と前記連絡歯車G6とが噛み合うようになっ
ている。
The reduction gear G3 is rotatably supported by a shaft fixed to the bottom plate of the chassis 2.
The reduction gear G3 and the reduction gear G meshing with the reduction gear G3
4, G5, and a connecting gear G6 having a helical gear form a power transmission unit Ga. The roller 9
A gear G7 is fixed to one end of the roller shaft. Figure 1
As shown in FIG. 7, when the roller 9 is lifted in the Z1 direction and is in the conveying force transmitting posture, the gear G7 provided on the roller shaft and the connecting gear G6 are engaged with each other.

【0056】前記ロック制御板80には、姿勢制御部材
61のZ2側の面に重なる腕部82が一体に形成されて
いる。この腕部82の先端にZ1方向に向く案内突起8
2aが形成されており、この案内突起82aが前記案内
溝66内に挿入可能となっている。
The lock control plate 80 is integrally formed with an arm portion 82 which overlaps the Z2 side surface of the attitude control member 61. The guide protrusion 8 facing the Z1 direction is provided at the tip of the arm portion 82.
2a is formed, and the guide protrusion 82a can be inserted into the guide groove 66.

【0057】図2と図5に示すように、前記可動ラック
64bの先部に設けられた腕部68には、Z2方向に突
出する連結突起68bが形成されいる。この連結突起6
8bは、Y方向に延びるラック制御バー100の一端に
形成された連結穴100aに挿入されている。またラッ
ク制御バー100は、ねじりコイルばねなどによる付勢
部材102によって、常にY2方向へ付勢されている。
As shown in FIGS. 2 and 5, the arm 68 provided at the tip of the movable rack 64b is provided with a connecting protrusion 68b protruding in the Z2 direction. This connecting protrusion 6
8b is inserted into a connection hole 100a formed at one end of the rack control bar 100 extending in the Y direction. The rack control bar 100 is constantly biased in the Y2 direction by a biasing member 102 such as a torsion coil spring.

【0058】図5に示すように、シャーシ2の底板には
軸104が固定されて、この軸104に小アーム105
が回動自在に支持されている。そしてこの小アーム10
5に開口している連結穴105aに、前記ラック制御バ
ー100のY1側の端部に設けられた連結軸106が挿
入されている。
As shown in FIG. 5, a shaft 104 is fixed to the bottom plate of the chassis 2, and a small arm 105 is fixed to the shaft 104.
Is rotatably supported. And this small arm 10
The connecting shaft 106 provided at the end of the rack control bar 100 on the Y1 side is inserted into the connecting hole 105a opened at 5.

【0059】図1に示すように、前記シャーシ2の天井
板2aには、左右に一対の位置決めアーム108と10
9が回動自在に設けられている。位置決めアーム108
の先端にはZ2方向に延びる位置決めピン111が、位
置決めアーム109の先端にはZ2方向に延びる位置決
めピン112が設けられており、それぞれの位置決めピ
ン111,112は、シャーシ2内のディスクDの移送
経路上に延びている。
As shown in FIG. 1, the ceiling plate 2a of the chassis 2 has a pair of left and right positioning arms 108 and 10.
9 is rotatably provided. Positioning arm 108
A positioning pin 111 extending in the Z2 direction is provided at the tip of the positioning arm 111, and a positioning pin 112 extending in the Z2 direction is provided at the tip of the positioning arm 109. The positioning pins 111 and 112 transfer the disk D in the chassis 2. It extends along the route.

【0060】ディスクDが搬送されていないときは、位
置決めアーム108と位置決めアーム109が互いに接
近するようにばねで付勢されている。前記ローラ9によ
ってディスクDがY1方向へ搬送されると、前記ディス
クDの外周縁によって前記位置決めピン111と112
が押されて、位置決めアーム108と109が互いに開
く方向へ回動させられる。そして位置決めアーム108
と位置決めアーム109との対向間隔が最大限開いたと
きに、位置決めピン111と112に当たっているディ
スクDの中心穴がターンテーブルの中心に一致するよう
にディスクDが位置決めされる。
When the disk D is not transported, the positioning arm 108 and the positioning arm 109 are biased by a spring so as to approach each other. When the disk D is conveyed in the Y1 direction by the roller 9, the positioning pins 111 and 112 are moved by the outer peripheral edge of the disk D.
Is pushed, and the positioning arms 108 and 109 are rotated in the directions of opening each other. And the positioning arm 108
The disk D is positioned so that the center hole of the disk D, which is in contact with the positioning pins 111 and 112, coincides with the center of the turntable when the facing distance between the positioning arm 109 and the positioning arm 109 is maximized.

【0061】図1に示すように、前記シャーシ2内に
は、一方の位置決めアーム109によって回動させられ
るトリガーアーム113が設けられている。このトリガ
ーアーム113は、軸114を支点として回動するもの
であり、且つ前記位置決めピン112に連結されてい
る。また、このトリガーアーム113には、前記小アー
ム105に設けられたトリガーピン107が連結されて
いる。
As shown in FIG. 1, a trigger arm 113 that is rotated by one positioning arm 109 is provided in the chassis 2. The trigger arm 113 rotates about a shaft 114 as a fulcrum and is connected to the positioning pin 112. A trigger pin 107 provided on the small arm 105 is connected to the trigger arm 113.

【0062】ディスクDが装填されていない状態では、
位置決めアーム108と109は互いに接近するように
回動し、図1に示すトリガーアーム113は時計方向へ
回動している。よって、シャーシ2を裏側から見た図1
2では、前記トリガーアーム113(図1参照)によっ
て小アーム105が反時計方向へ回動させられている。
また図1に示すように、ディスクDが搬送されて位置決
めアーム108と109とで位置決めされると、トリガ
ーアーム113が反時計方向へ回動させられる。その結
果、図5ないし図11に示すように、シャーシ2の裏側
から見た状態において小アーム105が時計方向へ回動
させられる。
With the disk D not loaded,
The positioning arms 108 and 109 are rotated so as to approach each other, and the trigger arm 113 shown in FIG. 1 is rotated clockwise. Therefore, FIG. 1 when the chassis 2 is viewed from the back side.
2, the small arm 105 is rotated counterclockwise by the trigger arm 113 (see FIG. 1).
Further, as shown in FIG. 1, when the disk D is transported and positioned by the positioning arms 108 and 109, the trigger arm 113 is rotated counterclockwise. As a result, as shown in FIGS. 5 to 11, the small arm 105 is rotated in the clockwise direction when viewed from the back side of the chassis 2.

【0063】図5に示すように、前記スライド板13に
は、X1側に向く案内板101が一体に折り曲げ形成さ
れている。前記案内板101には、回転動作穴101a
と回動規制穴101bとが連続して形成されており、回
転動作穴101aはX方向に直線的に形成されている。
また、回動規制穴101bは円弧軌跡に沿って形成され
ているが、図10ないし図12に示すようにスライド板
13がY1方向の終端に移送しているときに、前記回動
規制穴101bの前記円弧軌跡は、その曲率半径の中心
が前記中心軸61aに一致するようになっている。
As shown in FIG. 5, the slide plate 13 is integrally formed with a guide plate 101 facing the X1 side. The guide plate 101 has a rotation operation hole 101a.
And the rotation restriction hole 101b are continuously formed, and the rotation operation hole 101a is linearly formed in the X direction.
Further, although the rotation restricting hole 101b is formed along the arc locus, as shown in FIGS. 10 to 12, when the slide plate 13 is transferred to the end in the Y1 direction, the rotation restricting hole 101b is formed. The center of the radius of curvature of the arcuate locus is coincident with the central axis 61a.

【0064】前記姿勢制御部材61のZ2側の面には突
起部61bが一体に設けられており、この突起部61b
が前記回転動作穴101aおよび回動規制穴101b内
を摺動できるようになっている。
A projection 61b is integrally provided on the surface of the attitude control member 61 on the Z2 side.
Can slide in the rotation operation hole 101a and the rotation restriction hole 101b.

【0065】次に、前記ディスク装置1の動作について
説明する。 (ディスク駆動状態)図5は、ディスクDが回転駆動部
5に装填されて、再生処理や記録処理が実行されている
状態を示している。
Next, the operation of the disk device 1 will be described. (Disk Drive State) FIG. 5 shows a state in which the disk D is loaded in the rotary drive unit 5 and the reproducing process and the recording process are being executed.

【0066】図5に示す状態では、姿勢制御部材61が
時計方向へ回動しており、突起部61bによってスライ
ド板13が前方(Y2側)に移動させられている。また
図1に示す回動板20を介してスライド板14は後方
(Y1側)へ移動させられている。よって、スライド板
13,14に形成された長穴13a,14aの下方案内
部13a2と下方案内部14a1によってローラ9が下
降させられ、ローラ9はディスクDから離れて搬送力遮
断姿勢に位置している。よって、ローラ軸に設けられた
歯車G7は連絡歯車G6からZ2方向に離れている。
In the state shown in FIG. 5, the attitude control member 61 is rotated clockwise, and the slide plate 13 is moved forward (Y2 side) by the protrusion 61b. The slide plate 14 is moved rearward (on the Y1 side) via the rotating plate 20 shown in FIG. Therefore, the roller 9 is lowered by the lower guide portion 13a2 and the lower guide portion 14a1 of the elongated holes 13a and 14a formed in the slide plates 13 and 14, and the roller 9 is separated from the disc D and is positioned in the conveyance force blocking posture. There is. Therefore, the gear G7 provided on the roller shaft is separated from the connecting gear G6 in the Z2 direction.

【0067】また図5の状態では、前記スライド板13
によって回動板20が図1において反時計方向へ回動さ
せられるため、回動板20に一体に形成された持上げ部
25が、前記クランプアーム7に形成された係合部16
から抜け出ている。したがって、クランプアーム7がト
ーションコイルばね11の付勢力で下降させられ、クラ
ンパ8によってディスクDが、回転駆動部5のターンテ
ーブルに押し付けられている。
In the state shown in FIG. 5, the slide plate 13 is
Since the rotating plate 20 is rotated counterclockwise in FIG. 1, the lifting portion 25 formed integrally with the rotating plate 20 has the engaging portion 16 formed on the clamp arm 7.
You're out of the way. Therefore, the clamp arm 7 is lowered by the urging force of the torsion coil spring 11, and the disc D is pressed against the turntable of the rotary drive unit 5 by the clamper 8.

【0068】また、図5に示す再生または記録動作で
は、光ヘッド3が入力アーム91に当たらない領域で移
動する。したがって、図5においてロック制御板80は
図示しないばねの付勢力によって反時計方向へ回動させ
られており、このロック制御板80の側面80cで押圧
突起92aが押され、切替アーム90が時計方向へ回動
させられている。また、ロック制御板80に形成された
ロック凹部80a内に首振りアーム71のロック突起7
5が位置し規制片80bによって抜け出ないように保持
されている。その結果、首振りアーム71は図5におい
て時計方向へ回動させられた状態を維持し、首振りアー
ム71の切換え歯車73は、2段ギヤ32の大径歯車3
2aと噛み合っている。
Further, in the reproducing or recording operation shown in FIG. 5, the optical head 3 moves in a region which does not hit the input arm 91. Therefore, in FIG. 5, the lock control plate 80 is rotated counterclockwise by the urging force of a spring (not shown), the side surface 80c of the lock control plate 80 pushes the pressing projection 92a, and the switching arm 90 moves clockwise. Has been rotated to. Further, the lock protrusion 7 of the swing arm 71 is provided in the lock recess 80 a formed in the lock control plate 80.
5 is positioned and held by the restriction piece 80b so as not to come out. As a result, the swing arm 71 maintains the state of being rotated clockwise in FIG. 5, and the switching gear 73 of the swing arm 71 is changed to the large-diameter gear 3 of the two-stage gear 32.
It meshes with 2a.

【0069】モータMからの動力は、2段ギヤ31、駆
動歯車72、切換え歯車73及び2段ギヤ32を介して
小歯車4bに伝達されて、スクリュー軸4aが回転させ
られる。このスクリュー軸4aの回転力によって、光ヘ
ッド3が回転駆動部5に接近する方向と離れる方向、す
なわちディスクDの半径方向に移動させられる。前記回
転駆動部5によってディスクDが回転駆動させられ、前
記光ヘッド3がディスクDの半径方向へ移動させられ
て、ディスクDに対する信号の記録、およびディスクD
からの信号の再生が行われる。
Power from the motor M is transmitted to the small gear 4b via the two-stage gear 31, the drive gear 72, the switching gear 73 and the two-stage gear 32, and the screw shaft 4a is rotated. By the rotational force of the screw shaft 4a, the optical head 3 is moved in a direction toward and away from the rotary drive unit 5, that is, in a radial direction of the disk D. The disk D is rotationally driven by the rotary drive unit 5, and the optical head 3 is moved in the radial direction of the disk D to record a signal on the disk D and the disk D.
The signal from is reproduced.

【0070】なお、記録または再生動作では、前記光ヘ
ッド3に設けられた対物レンズで集光されるレーザーに
より、ディスクDの記録領域が走査される。ただし、こ
の走査範囲で光ヘッド3が移動する際、光ヘッド3は、
切替アーム90の入力アーム91に当たらない。 (ディスク排出動作)ディスクDの再生処理や記録処理
が完了し、ディスクDを排出させるときには、前記モー
タMによって、駆動歯車72が図6に示すように反時計
方向(CCW)へ回転させられ、前記光ヘッド3が内周
側へ移動させられる。このときの光ヘッド3は、再生や
記録動作による移動範囲よりもさらにディスクDの内周
側へ移動させられ、図6に示すように、光ヘッド3は内
周側の移動限界位置Aまで移動させられる。
In the recording or reproducing operation, the recording area of the disk D is scanned by the laser focused by the objective lens provided in the optical head 3. However, when the optical head 3 moves within this scanning range, the optical head 3
It does not hit the input arm 91 of the switching arm 90. (Disc Ejecting Operation) When the reproducing process or the recording process of the disc D is completed and the disc D is ejected, the drive gear 72 is rotated counterclockwise (CCW) by the motor M as shown in FIG. The optical head 3 is moved to the inner peripheral side. At this time, the optical head 3 is moved further to the inner circumference side of the disk D than the moving range due to the reproduction or recording operation, and the optical head 3 is moved to the movement limit position A on the inner circumference side as shown in FIG. To be made.

【0071】図5に示す再生または記録動作では、入力
アーム91の先端が、前記移動限界位置Aより光ヘッド
3側へ突出した位置にある。図6に示すように、光ヘッ
ド3が移動限界位置Aに移動すると、光ヘッド3のヘッ
ドベース3Aによって入力アーム91が押圧され、切替
アーム90が反時計回り方向に回動させられる。
In the reproducing or recording operation shown in FIG. 5, the tip of the input arm 91 is located at a position projecting from the movement limit position A toward the optical head 3. As shown in FIG. 6, when the optical head 3 moves to the movement limit position A, the input arm 91 is pressed by the head base 3A of the optical head 3, and the switching arm 90 is rotated counterclockwise.

【0072】切替アーム90が反時計方向へ回動する
と、出力アーム92の押圧突起92aによってロック制
御板80の側面80cが押され、ロック制御板80が時
計回り方向に回動させられる。このときのロック制御板
80の回動角度は、図5の状態から図7に至る範囲であ
る。まずロック制御板80が前記回動範囲の途中である
図6の姿勢に至る間に、ロック制御板80の規制片80
bが、首振りアーム71のロック突起75から外れ、ロ
ック凹部80aによる前記ロック突起75の拘束が解除
される。
When the switching arm 90 rotates counterclockwise, the side surface 80c of the lock control plate 80 is pressed by the pressing projection 92a of the output arm 92, and the lock control plate 80 is rotated clockwise. The rotation angle of the lock control plate 80 at this time is in the range from the state of FIG. 5 to FIG. 7. First, while the lock control plate 80 reaches the posture of FIG. 6 which is in the middle of the rotation range, the restriction piece 80 of the lock control plate 80 is reached.
b is disengaged from the lock protrusion 75 of the swing arm 71, and the restraint of the lock protrusion 75 by the lock recess 80a is released.

【0073】このとき、前記駆動歯車72が反時計方向
へ回転し、切換え歯車73が時計方向へ回転しているた
め、切換え歯車73の歯が大径歯車32aの歯に与える
力の反力により、拘束が解除された首振りアーム71が
反時計方向へ回動させられ、切換え歯車73が大径歯車
32aから離れ、他方の切換え歯車74が2段ギヤ33
の大径歯車33bと噛み合う。このとき、図7に示すよ
うに、首振りアーム71のロック突起75がロック凹部
80aから抜け出る。
At this time, since the drive gear 72 rotates counterclockwise and the switching gear 73 rotates clockwise, the teeth of the switching gear 73 are affected by the reaction force of the force applied to the teeth of the large diameter gear 32a. The swinging arm 71 with the restraint released is rotated counterclockwise, the switching gear 73 separates from the large diameter gear 32a, and the other switching gear 74 moves to the two-stage gear 33.
Mesh with the large diameter gear 33b. At this time, as shown in FIG. 7, the lock protrusion 75 of the swing arm 71 comes out from the lock recess 80a.

【0074】この実施の形態では、2段ギヤ32側の負
荷が大きいために、首振りアーム71の拘束が解除され
たときに、切換え歯車73の回転力の反力により首振り
アーム71が回動させられるようになり、これにより他
方の切換え歯車74を大径歯車33bに噛み合わせるこ
とができる。歯車の歯の反力を利用して首振りアーム7
1を回動させているため、駆動歯車72と首振りアーム
71との間や、首振りアーム71と切換え歯車73,7
4との間に大きな摩擦力を与えなくても、首振りアーム
71を確実に回動させることができる。
In this embodiment, since the load on the two-stage gear 32 side is large, when the restraint of the swinging arm 71 is released, the swinging arm 71 is rotated by the reaction force of the rotational force of the switching gear 73. The switching gear 74 on the other side can be meshed with the large diameter gear 33b. Swing arm 7 using reaction force of gear teeth
Since 1 is rotated, between the drive gear 72 and the swing arm 71 and between the swing arm 71 and the switching gears 73, 7
The swing arm 71 can be reliably rotated without applying a large frictional force to the swing arm 4.

【0075】その後は、モータMの動力が、駆動歯車7
2から切換え歯車74を介して2段ギヤ33,34に伝
達される。さらに2段ギヤ34の小径歯車34aから制
御手段60に設けられた2段ギヤ62の大歯車62bに
伝達されて、大歯車62bが反時計方向へ回動させられ
る。図4に示すように、大歯車62bと一緒に回動する
小歯車62aには遊星歯車63が噛み合っているため、
遊星歯車63が時計方向へ回動する。また、遊星歯車6
3が固定ラック64aと噛み合った状態で回動するた
め、遊星歯車63の回動軸63aと一体の姿勢制御部材
61が反時計方向に回動させられる。
After that, the power of the motor M is changed to the drive gear 7
It is transmitted from 2 to the two-stage gears 33 and 34 via the switching gear 74. Further, the small gear 34a of the two-stage gear 34 is transmitted to the large gear 62b of the two-stage gear 62 provided in the control means 60, and the large gear 62b is rotated counterclockwise. As shown in FIG. 4, since the planetary gear 63 meshes with the small gear 62a that rotates together with the large gear 62b,
The planetary gear 63 rotates clockwise. In addition, the planetary gear 6
Since 3 rotates in a state of meshing with the fixed rack 64a, the attitude control member 61 integral with the rotation shaft 63a of the planetary gear 63 is rotated counterclockwise.

【0076】姿勢制御部材61が反時計方向への動作を
開始すると、図8に示すように、ロック制御板80と一
体の腕部82に設けられた案内突起82aが、姿勢制御
部材61に形成された案内溝66の導入案内路66eか
らロック案内路66dへ引き込まれる。この案内動作に
より、図8に示すように、ロック制御板80がさらに時
計方向へ回動して、ロック突起75がロック制御板80
の曲面80dに乗り上がって、ロック突起75がロック
凹部80aに戻らないように規制される。よって、首振
りアーム71が時計方向へ回動しないように規制され
る。その後に姿勢制御部材61が反時計方向へ回動する
間、案内突起82aは、ロック案内路66dを摺動しな
がら案内されるが、このロック案内路66dは中心軸6
1aからの半径が一定の円弧軌跡であるため、ロック制
御板80は図9に示すように時計方向へ回動した状態に
保持され、切換え歯車74と大径歯車33bとが噛み合
った状態を維持する。
When the posture control member 61 starts to move in the counterclockwise direction, as shown in FIG. 8, a guide projection 82a provided on the arm 82 integral with the lock control plate 80 is formed on the posture control member 61. The guide groove 66 is drawn into the lock guide path 66d from the introduction guide path 66e. By this guiding operation, as shown in FIG. 8, the lock control plate 80 is further rotated in the clockwise direction, and the lock projections 75 are locked.
The lock projection 75 is regulated so as not to ride up on the curved surface 80d and return to the lock recess 80a. Therefore, the swing arm 71 is restricted from rotating clockwise. After that, while the posture control member 61 rotates counterclockwise, the guide protrusion 82a is guided while sliding along the lock guide path 66d.
Since the radius from 1a is an arcuate locus having a constant radius, the lock control plate 80 is held in the clockwise rotated state as shown in FIG. 9, and the state in which the switching gear 74 and the large diameter gear 33b mesh with each other is maintained. To do.

【0077】また、姿勢制御部材61が図8の位置から
図10へ回動する間、姿勢制御部材61に設けられた突
起部61bが前記スライド板13と一体の案内板101
に形成された回転動作穴101aに嵌合しているため、
前記突起部61bによって、スライド板13が後方(Y
1方向)へ移動させられる。このスライド板13により
回動板20が図1に示すように時計方向へ回動させら
れ、この回動板20と連結されているスライド板14が
Y2方向へ移動させられる。
While the attitude control member 61 is rotated from the position shown in FIG. 8 to the position shown in FIG. 10, the protrusion 61b provided on the attitude control member 61 is integrated with the slide plate 13 to form the guide plate 101.
Since it is fitted in the rotation operation hole 101a formed in
The slide plate 13 moves backward (Y
In one direction). The rotary plate 20 is rotated clockwise by the slide plate 13 as shown in FIG. 1, and the slide plate 14 connected to the rotary plate 20 is moved in the Y2 direction.

【0078】スライド板13が図8の位置から図10の
位置まで移動し、スライド板14がY2方向へ移動する
ときに、ローラ9のローラ軸が、スライド板13の上方
案内部13a1と、スライド板14の上方案内部へ案内
されて、ローラ9がディスクDに接触する動力伝達姿勢
に設定される。このとき、ローラ軸に設けられている歯
車G7が連絡歯車G6と噛み合う。また、回動板20が
時計方向へ回動するために、図1に示すように、回動板
20の持上げ部25がクランプアーム7に形成された係
合部16の下側に潜り込み、クランパ8がディスクDか
ら離れるZ1方向へ持ち上げられる。よって回転駆動部
5でのディスクDのクランプが解除される。
When the slide plate 13 moves from the position shown in FIG. 8 to the position shown in FIG. 10 and the slide plate 14 moves in the Y2 direction, the roller shaft of the roller 9 slides with the upper guide portion 13a1 of the slide plate 13 and slides. The roller 9 is guided by the upper guide portion of the plate 14 and is set in a power transmission posture in which the roller 9 contacts the disk D. At this time, the gear G7 provided on the roller shaft meshes with the connecting gear G6. Further, since the rotating plate 20 rotates clockwise, as shown in FIG. 1, the lifting portion 25 of the rotating plate 20 goes under the engaging portion 16 formed on the clamp arm 7 and the clamper 8 is lifted in the Z1 direction away from disk D. Therefore, the clamp of the disk D by the rotation drive unit 5 is released.

【0079】さらに、スライド板13がY1方向へ移動
し、スライド板14がY2方向へ移動すると、筐体との
間に設けられたロック機構により、筐体内でシャーシ2
がロックされる。
Further, when the slide plate 13 moves in the Y1 direction and the slide plate 14 moves in the Y2 direction, the lock mechanism provided between the slide plate 13 and the case causes the chassis 2 to move in the case.
Is locked.

【0080】なお、姿勢制御部材61が図10の状態か
ら図12の状態まで回動するときには、前記突起部61
bが、回動規制穴101b内を移動するが、このとき回
動規制穴101bは、中心軸61aを中心とする円弧軌
跡上に位置しているため、この間、姿勢制御部材61か
らスライド板13に移動力は与えられない。
When the attitude control member 61 rotates from the state shown in FIG. 10 to the state shown in FIG.
Although b moves inside the rotation restricting hole 101b, at this time, since the rotation restricting hole 101b is located on an arc locus centered on the central axis 61a, during this time, the attitude control member 61 moves to the slide plate 13 Is not given movement power.

【0081】また姿勢制御部材61が図8から反時計方
向へ回動する最初の過程では、ドライブアーム69の第
1アーム69aに設けられた案内突起69a1が、退避
案内路66aに位置している。前記退避案内路66aは
中心軸61aを中心とする円弧軌跡上に位置しているた
め、この間、ドライブアーム69が図8の状態から回動
させられることがなく、減速歯車G2は減速歯車G3か
ら離れたままである。そして、姿勢制御部材61が図9
から図10の位置へ回動する間に、案内突起69a1が
退避案内路66aから動作案内路66bに引き込まれ、
動作案内路66bによって、ドライブアーム69が反時
計方向に回動させられる。よって、第2アーム69bに
設けられた減速歯車G2が、動力伝達部Gaの減速歯車
G3に噛み合わされる。
Further, in the first process in which the attitude control member 61 rotates counterclockwise from FIG. 8, the guide protrusion 69a1 provided on the first arm 69a of the drive arm 69 is located in the retracted guide path 66a. . Since the evacuation guide path 66a is located on the arcuate locus centering on the central axis 61a, the drive arm 69 is not rotated from the state shown in FIG. 8 during this time, and the reduction gear G2 moves from the reduction gear G3. It remains apart. The attitude control member 61 is shown in FIG.
From the position shown in FIG. 10 to the position shown in FIG. 10, the guide protrusion 69a1 is drawn from the retracting guide path 66a into the operation guide path 66b,
The drive arm 69 is rotated counterclockwise by the motion guide path 66b. Therefore, the reduction gear G2 provided on the second arm 69b meshes with the reduction gear G3 of the power transmission unit Ga.

【0082】そして、大歯車62bの回転力が、ドライ
ブ歯車G1から動力伝達部Gaを介して連絡歯車G6に
伝達される。さらにその時点で連絡歯車G6と噛み合っ
ている歯車G7に動力が伝達され、ディスクDに当たる
位置まで上昇しているローラ9がディスク排出方向へ回
動させられる。
Then, the rotational force of the large gear 62b is transmitted from the drive gear G1 to the connecting gear G6 via the power transmission unit Ga. Further, at that time, the power is transmitted to the gear G7 meshing with the connecting gear G6, and the roller 9 rising to the position where it contacts the disc D is rotated in the disc ejection direction.

【0083】したがって、クランプが解除されたディス
クDは前記ローラ9の回転力により、筐体の挿入口に向
けて搬送される。
Therefore, the unclamped disk D is conveyed toward the insertion opening of the housing by the rotational force of the roller 9.

【0084】また、姿勢制御部材61が図10の状態ま
で回動すると、前記遊星歯車63が固定ラック64aか
ら外れる。ただし、この時点では、可動ラック64bの
先部に設けられた案内突起68aが、案内溝67の伝達
案内路67a内に位置している。この伝達案内路67a
は、中心軸61aを中心とする円弧軌跡上に位置してい
るため、可動ラック64bは固定ラック64aと同じ円
弧上に位置している。そのため、遊星歯車63は前記固
定ラック64aから外れた後に前記可動ラック64bに
噛み合いながら反時計方向へ移動する。したがって、姿
勢制御部材61は、図9の状態から、さらに図10、図
11を経て図12の状態まで回動する。
When the attitude control member 61 is rotated to the state shown in FIG. 10, the planetary gear 63 is disengaged from the fixed rack 64a. However, at this point of time, the guide protrusion 68a provided at the tip of the movable rack 64b is located inside the transmission guide path 67a of the guide groove 67. This transmission guideway 67a
Is located on an arc locus about the central axis 61a, the movable rack 64b is located on the same arc as the fixed rack 64a. Therefore, the planetary gear 63 moves counterclockwise while disengaging from the fixed rack 64a and meshing with the movable rack 64b. Therefore, the posture control member 61 rotates from the state of FIG. 9 to the state of FIG. 12 through FIGS. 10 and 11.

【0085】この間、ロック制御板80に設けられた案
内突起82aが、ロック案内路66dの端部まで移動さ
せられる。また、ドライブアーム69に設けられた案内
突起69a1は、動作案内路66bから外れて待機案内
路66cに移動させられる。前記待機案内路66cは中
心軸61aを中心とする円弧軌跡上に位置しているた
め、ドライブアーム69は図12に示す姿勢に維持さ
れ、減速歯車G2と減速歯車G3との噛み合いが維持さ
れる。
During this time, the guide projection 82a provided on the lock control plate 80 is moved to the end of the lock guide path 66d. Further, the guide protrusion 69a1 provided on the drive arm 69 is moved from the operation guide path 66b to the standby guide path 66c. Since the standby guide path 66c is located on the arcuate locus centering on the central axis 61a, the drive arm 69 is maintained in the posture shown in FIG. 12, and the meshing of the reduction gear G2 and the reduction gear G3 is maintained. .

【0086】さらに姿勢制御部材61が図12の位置ま
で回動した状態では、可動ラック64bに設けられた案
内突起68aが案内溝67の終端の退避案内路67bに
対向する位置に至る。また、この時点で、モータMで駆
動される前記ローラ9の回転力によりディスクDがY2
方向へある程度の距離だけ移送されているため、図1に
示す位置決めピン112からディスクDの外周縁が離れ
ており、位置決めアーム109は時計方向へ回動可能で
あり、また位置決めアーム109と連動しているトリガ
ーアーム113も図1において時計方向へ回動可能な状
態である。
Further, when the attitude control member 61 is rotated to the position shown in FIG. 12, the guide protrusion 68a provided on the movable rack 64b reaches a position facing the retracting guide path 67b at the end of the guide groove 67. At this point, the disk D is moved to Y2 by the rotational force of the roller 9 driven by the motor M.
Since the outer peripheral edge of the disk D is away from the positioning pin 112 shown in FIG. 1 because the disk is transferred in a certain direction in the direction, the positioning arm 109 is rotatable in the clockwise direction, and is also interlocked with the positioning arm 109. The trigger arm 113 is also rotatable in the clockwise direction in FIG.

【0087】よってトリガーピン107を介して前記ト
リガーアーム113と連結されている小アーム105も
図12において反時計方向へ回動できる状態となってお
り、付勢部材102の付勢力を受けているラック制御バ
ー100もY2方向へ移動可能となっている。そのた
め、図12の状態になると、前記付勢部材102の付勢
力により案内突起68aが退避案内路67bへ入り込
み、姿勢制御部材61がその位置で回動しないようにロ
ックされる。また前記ラック制御バー100により、可
動ラック64bが遊星歯車63から離れる位置へ回動さ
せられて退避姿勢となる。よって、その後に大歯車62
bが回動させられる際、小歯車62aに噛み合っている
遊星歯車63は、図12に示す位置で止まったまま自転
するだけである。
Therefore, the small arm 105 connected to the trigger arm 113 via the trigger pin 107 is also in a state of being able to rotate counterclockwise in FIG. 12, and receives the biasing force of the biasing member 102. The rack control bar 100 is also movable in the Y2 direction. Therefore, in the state of FIG. 12, the guide projection 68a enters the retracting guide path 67b by the urging force of the urging member 102, and the posture control member 61 is locked so as not to rotate at that position. Further, the movable rack 64b is rotated by the rack control bar 100 to a position away from the planetary gear 63, and is brought into a retracted posture. Therefore, after that, the large gear 62
When b is rotated, the planetary gear 63 meshing with the small gear 62a only rotates while stopping at the position shown in FIG.

【0088】よって、図12の状態では、制御手段60
において、姿勢制御部材61がロックされて、スライド
板13、回動板20およびスライド板14が図1に示す
状態で動くことなく、さらにローラ9がディスクDに当
たる動力伝達姿勢で停止する。そして、モータMの動力
により、2段ギヤ62だけが自由に回転できる状態とな
る。また、ドライブアーム69により減速歯車G2とG
3とが噛み合ったままであるため、モータMの動力が前
記2段ギヤ62から動力伝達部Gaを介してローラ9に
伝達され、ローラ9の回転力により、ディスクDを挿入
口に向けて移送可能となる。 (ディスクの装填動作)ディスクDが排出された待機状
態では、図1と図12の状態でモータMが停止してい
る。また、図12の状態では、ロック制御板80の案内
突起82aがロック案内路66dに保持されて時計方向
へ回動させられている。また、光ヘッド3が移動限界位
置Aまで移動し切替アーム90は反時計方向へ回動して
いるが、このとき切替アーム90の押圧突起92aと、
ロック制御板80の側面80cとの間には隙間δが形成
されている。
Therefore, in the state of FIG. 12, the control means 60
1, the attitude control member 61 is locked, the slide plate 13, the rotary plate 20, and the slide plate 14 do not move in the state shown in FIG. 1, and the roller 9 stops in the power transmission attitude in which the roller D contacts the disk D. Then, by the power of the motor M, only the second gear 62 can freely rotate. Further, the drive gear 69 causes the reduction gears G2 and G
3, the power of the motor M is transmitted from the two-stage gear 62 to the roller 9 through the power transmission unit Ga, and the rotational force of the roller 9 allows the disc D to be transferred toward the insertion slot. Becomes (Disc Loading Operation) In the standby state where the disc D is ejected, the motor M is stopped in the states shown in FIGS. 1 and 12. Further, in the state shown in FIG. 12, the guide protrusion 82a of the lock control plate 80 is held in the lock guide path 66d and is rotated clockwise. Further, the optical head 3 has moved to the movement limit position A and the switching arm 90 is rotating in the counterclockwise direction. At this time, the pressing protrusion 92a of the switching arm 90,
A gap δ is formed between the lock control plate 80 and the side surface 80c.

【0089】ディスクDが筐体の挿入口から挿入された
ことが検知されると、モータMが始動する。モータMの
動力により駆動歯車72が駆動されるが、このときの駆
動歯車72の回転方向は図12において時計方向(C
W)である。この回転力は、切換え歯車74から2段ギ
ヤ33,34を介して制御手段60の大歯車62bに伝
達され、大歯車62bが時計方向へ駆動される。この大
歯車62bの動力はドライブ歯車G1から伝達歯車列G
aを介して、歯車G7に伝達され、ローラ9がディスク
Dを搬入する方向へ駆動される。
When it is detected that the disc D is inserted from the insertion port of the housing, the motor M is started. The drive gear 72 is driven by the power of the motor M. The rotation direction of the drive gear 72 at this time is clockwise (C) in FIG.
W). This rotational force is transmitted from the switching gear 74 to the large gear 62b of the control means 60 via the two-stage gears 33 and 34, and the large gear 62b is driven clockwise. The power of the large gear 62b is transmitted from the drive gear G1 to the transmission gear train G.
It is transmitted to the gear G7 via a, and the roller 9 is driven in the direction for loading the disk D.

【0090】このローラ9の回転力によりディスクD
は、ディスク装置1のシャーシ2内に送り込まれる。送
り込まれているディスクDの外周縁は、図1に示す位置
決めピン111と112に当り、ディスクDの移送力に
より、前記位置決めピン111と112がY1方向へ押
され、位置決めアーム108が時計方向へ回動させら
れ、位置決めアーム109が反時計方向へ回動させられ
る。そして、ディスクDの中心穴が回転駆動部5のター
ンテーブルに一致したときに、前記位置決めアーム10
8と109が互いに離れる方向の最終位置まで回動し、
ディスクDは中心穴がターンテーブルに一致した状態で
位置決めされる。
The rotation force of the roller 9 causes the disc D
Are sent into the chassis 2 of the disk device 1. The outer peripheral edge of the disk D being fed hits the positioning pins 111 and 112 shown in FIG. 1, and the positioning pin 111 and 112 is pushed in the Y1 direction by the transfer force of the disk D, and the positioning arm 108 moves clockwise. The positioning arm 109 is rotated, and the positioning arm 109 is rotated counterclockwise. Then, when the center hole of the disk D coincides with the turntable of the rotary drive unit 5, the positioning arm 10 is moved.
8 and 109 rotate to the final position in the direction away from each other,
The disk D is positioned with its center hole aligned with the turntable.

【0091】図1に示すように位置決めアーム109が
反時計方向へ最終の位置まで回動し、前記のようにディ
スクDが位置決めされたときに、トリガーレバー113
が反時計方向へ回動させられ、トリガーレバー113と
トリガーピン107を介して連結されている小アーム1
05が図12の状態から時計方向へ回動させられて図1
1に示す状態となる。
As shown in FIG. 1, when the positioning arm 109 rotates counterclockwise to the final position and the disk D is positioned as described above, the trigger lever 113 is moved.
Is rotated counterclockwise and is connected to the trigger lever 113 and the trigger pin 107 via the small arm 1
05 is rotated clockwise from the state shown in FIG.
The state shown in 1 is obtained.

【0092】小アーム105が時計方向へ回動すると、
ラック制御バー100がY1方向へ移動させられて、可
動ラック64bが反時計方向へ回動させられて遊星歯車
63と噛合する。また、案内突起68aが退避案内路6
7bから抜け出て、姿勢制御部材61のロックが解除さ
れる。前記のように大歯車62bが時計方向へ回動し、
この大歯車62bと一緒に小歯車62aが時計方向へ回
動し、遊星歯車63が反時計方向へ回動しているため、
遊星歯車63と可動ラック64bとが噛み合った時点
で、姿勢制御部材61が時計方向へ回動させられる。
When the small arm 105 rotates clockwise,
The rack control bar 100 is moved in the Y1 direction, the movable rack 64b is rotated counterclockwise, and meshes with the planetary gear 63. In addition, the guide protrusion 68a is provided in the evacuation guideway 6
After exiting from 7b, the posture control member 61 is unlocked. As described above, the large gear 62b rotates clockwise,
Since the small gear 62a is rotated clockwise together with the large gear 62b and the planetary gear 63 is rotated counterclockwise,
At the time when the planetary gear 63 and the movable rack 64b mesh with each other, the attitude control member 61 is rotated clockwise.

【0093】このときの動作は、図12から図5に向け
て逆行する動作である。このときの姿勢制御部材61の
時計方向への回動動作では、可動ラック64bに設けら
れている案内突起68aが、伝達案内路67aに位置
し、可動ラック64bが遊星歯車63と噛み合った状態
を維持する。
The operation at this time is a reverse operation from FIG. 12 to FIG. In the clockwise rotation operation of the attitude control member 61 at this time, the guide protrusion 68a provided on the movable rack 64b is positioned in the transmission guide path 67a, and the movable rack 64b is in a state of meshing with the planetary gear 63. maintain.

【0094】また、姿勢制御部材61が図12から図9
まで回動する間に、ドライブアーム69に設けられた案
内突起69a1が、待機案内路66cから動作案内路6
6bを経て退避案内路66aに至る。この間、ドライブ
アーム69が時計方向へ回動し、減速歯車G2が減速歯
車G3から離れ、大歯車62bからの回転力がローラ9
に伝達されなくなり、ローラ9が停止する。
Further, the attitude control member 61 has a structure shown in FIGS.
The guide protrusion 69a1 provided on the drive arm 69 moves from the standby guide path 66c to the operation guide path 6 while rotating to
The evacuation route 66a is reached via 6b. During this time, the drive arm 69 rotates clockwise, the reduction gear G2 separates from the reduction gear G3, and the rotational force from the large gear 62b causes the roller 9 to rotate.
, And the roller 9 stops.

【0095】また姿勢制御部材61が時計方向へ回動し
て図9から図7の状態に至る間に、突起部61bによっ
てスライド板13がY2方向へ駆動され、また回動板2
0が図1において反時計方向へ駆動され、さらにスライ
ド板14がY1方向へ移動させられる。よって、クラン
プアーム7が下降させられて、ディスクDの中心穴がタ
ーンテーブルとクランパ8とで挟持されてクランプされ
る。また、スライド板13と14の移動力により、ロー
ラ9がディスクから離れるように下降させられる。さら
に、シャーシ2と筐体とのロックが解除されて、シャー
シ2が筐体内でダンパーで弾性浮上された状態となる。
Further, while the attitude control member 61 rotates clockwise to reach the states shown in FIGS. 9 to 7, the slide plate 13 is driven in the Y2 direction by the protrusion 61b, and the rotary plate 2 is rotated.
0 is driven counterclockwise in FIG. 1, and the slide plate 14 is further moved in the Y1 direction. Therefore, the clamp arm 7 is lowered, and the center hole of the disk D is clamped by being clamped by the turntable and the clamper 8. Further, the moving force of the slide plates 13 and 14 causes the roller 9 to descend so as to separate from the disc. Further, the lock between the chassis 2 and the casing is released, and the chassis 2 is elastically levitated in the casing by the damper.

【0096】姿勢制御部材61が図7の位置まで回動す
ると、ロック制御板80に設けられた案内突起82a
が、ロック案内路66dから導入案内路66eに案内さ
れる。このときの案内力によって、ロック制御板80
が、図8の状態からわずかに反時計方向へ回動させら
れ、ロック制御板80の曲面80dが、首振りアーム7
1のロック突起75から離れ、首振りアーム71の拘束
が解除される。
When the attitude control member 61 is rotated to the position shown in FIG. 7, the guide projection 82a provided on the lock control plate 80 is provided.
Is guided from the lock guide path 66d to the introduction guide path 66e. By the guide force at this time, the lock control plate 80
However, the curved surface 80d of the lock control plate 80 is rotated slightly counterclockwise from the state of FIG.
The head swing arm 71 is released from the lock protrusion 75 of No. 1 and the restraint of the swing arm 71 is released.

【0097】このとき遊星歯車63は固定ラック64a
と噛み合っており、また大歯車62bの径が大きく、さ
らに2段ギヤ33,34が2つ噛み合っているため、2
段ギヤ33側の負荷が大きくなっている。したがって反
時計方向へ回転している切換え歯車74が2段ギヤ33
に与える回転力の反力により、図6に示すように首振り
アーム71が時計方向へ回動させられる。この回動によ
り、前記ロック突起75がロック制御板80のロック凹
部80a内に入り込むとともに、切換え歯車74が2段
ギヤ33から離れ、他方の切換え歯車73が2段ギヤ3
2の大径歯車32aと噛み合う。そしてこのとき、図6
に示すように、ロック制御板80の側面80cと、切替
アーム90の押圧突起92aとが当接する。
At this time, the planetary gear 63 is fixed to the fixed rack 64a.
Since the large gear 62b has a large diameter and two two-stage gears 33 and 34 mesh with each other,
The load on the stage gear 33 side is large. Therefore, the switching gear 74, which is rotating counterclockwise, is
As shown in FIG. 6, the swing arm 71 is rotated clockwise by the reaction force of the rotational force applied to the. By this rotation, the lock projection 75 enters into the lock recess 80a of the lock control plate 80, the switching gear 74 separates from the second gear 33, and the other switching gear 73 moves the second gear 3.
It meshes with the second large-diameter gear 32a. And at this time, FIG.
As shown in, the side surface 80c of the lock control plate 80 and the pressing protrusion 92a of the switching arm 90 contact each other.

【0098】図6の状態で、モータMの動力が駆動歯車
72から切換え歯車73を介して2段ギヤ32に伝達さ
れるようになり、さらに小歯車4bによってスクリュー
軸4aが駆動されて、光ヘッド3が回転駆動部5から離
れる方向へ移動させられる。その時点で切替アーム90
が自由状態になる。よって、ばねによって反時計方向へ
付勢されているロック制御板80が反時計方向へ回動
し、図5に示すように、案内突起82aが導入案内路6
6eから抜け出るとともに、ロック制御板80の規制片
80bがロック突起75に係合されて、ロック突起75
がロック凹部80a内に保持されて首振りアーム71が
時計方向へ回動した状態で保持される。
In the state shown in FIG. 6, the power of the motor M is transmitted from the drive gear 72 to the two-stage gear 32 via the switching gear 73, and the small gear 4b drives the screw shaft 4a to drive the light. The head 3 is moved in a direction away from the rotary drive unit 5. Switching arm 90 at that time
Becomes free. Therefore, the lock control plate 80, which is urged in the counterclockwise direction by the spring, rotates in the counterclockwise direction, and as shown in FIG.
6e, the restriction piece 80b of the lock control plate 80 is engaged with the lock protrusion 75, and the lock protrusion 75
Is held in the lock recess 80a, and the swing arm 71 is held in a state of being rotated clockwise.

【0099】その後は、モータMの動力がスクリュー軸
4aに与えられて、光ヘッド3が移動させられて、再生
動作や記録動作が行われる。
After that, the power of the motor M is applied to the screw shaft 4a to move the optical head 3, and the reproducing operation and the recording operation are performed.

【0100】[0100]

【発明の効果】以上説明した本発明は、ひとつのモータ
でヘッドと制御手段を駆動することができるので、製造
コストを低く抑えることができ、しかもモータの動力を
ヘッド移送手段と制御手段との間で切り換える切り換え
手段を簡単な機構でしかも確実にタイミングを設定でき
るように構成できる。
According to the present invention described above, since the head and the control means can be driven by one motor, the manufacturing cost can be kept low, and the power of the motor can be controlled by the head transfer means and the control means. The switching means for switching between can be configured with a simple mechanism and can surely set the timing.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明のディスク装置の内部に位置するシャー
シおよびシャーシに組み込まれた機構を示す外観斜視
図、
FIG. 1 is an external perspective view showing a chassis located inside a disk device of the present invention and a mechanism incorporated in the chassis,

【図2】ディスク装置の制御手段と切換手段の機構を示
す斜視図、
FIG. 2 is a perspective view showing a mechanism of a control unit and a switching unit of the disk device,

【図3】切換手段を一部切除した状態を示す図2と同じ
斜視図、
FIG. 3 is the same perspective view as in FIG. 2 showing a state in which the switching means is partially removed.

【図4】切換手段の姿勢制御部材を除去した状態を示す
図2と同じ斜視図、
FIG. 4 is the same perspective view as FIG. 2 showing a state in which the attitude control member of the switching means is removed,

【図5】ディスク装置を図1の裏側から示した動作説明
図であり、ディスク駆動時の状態を示す、
5 is an operation explanatory view showing the disc device from the back side of FIG. 1, showing a state when the disc is driven;

【図6】ディスク装置を図1の裏側から示した動作説明
図であり、ヘッドが移動限界位置に達したときの状態を
示す、
6 is an operation explanatory view showing the disk device from the back side of FIG. 1, showing a state when the head reaches a movement limit position;

【図7】ディスク装置を図1の裏側から示した動作説明
図であり、モータの動力が切り換えられた状態を示す、
FIG. 7 is an operation explanatory view showing the disc device from the back side of FIG. 1, showing a state in which the power of the motor is switched;

【図8】ディスク装置を図1の裏側から示した動作説明
図であり、ディスク排出動作が開始される状態を示す、
FIG. 8 is an operation explanatory view showing the disc device from the back side of FIG. 1, showing a state in which the disc ejection operation is started.

【図9】ディスク装置を図1の裏側から示した動作説明
図であり、ドライブアームが動作を開始した状態を示
す、
9 is an operation explanatory view showing the disk device from the back side of FIG. 1, showing a state in which the drive arm has started operation; FIG.

【図10】ディスク装置を図1の裏側から示した動作説
明図であり、スライド板の送り動作が終了したときの状
態を示す、
10 is an operation explanatory view showing the disk device from the back side of FIG. 1, showing a state when the feeding operation of the slide plate is completed, FIG.

【図11】ディスク装置を図1の裏側から示した動作説
明図であり、案内溝による送り動作が終了したときの状
態を示す、
11 is an operation explanatory view showing the disk device from the back side of FIG. 1, showing a state when the feeding operation by the guide groove is completed, FIG.

【図12】ディスク装置を図1の裏側から示した動作説
明図であり、可動ラックが退避姿勢となったときの状態
を示す、
12 is an operation explanatory view showing the disk device from the back side of FIG. 1, showing a state when the movable rack is in the retracted posture;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2 シャーシ 3 光ヘッド 4 ヘッド移送手段 4a スクリュー軸 4b 小歯車 5 回転駆動部 9 ローラ(搬送手段) 13,14 スライド板(姿勢設定部材) 31,32,33,34 2段ギヤ 60 制御手段 61 姿勢制御部材 62 2段ギヤ 62a 小歯車 62b 大歯車 63 遊星歯車 64a 固定ラック 64b 可動ラック 65 軸 66,67 案内溝 66a 退避案内路 66b 動作案内路 66c 待機案内路 66d ロック案内路 66e 導入案内路 67a 伝達案内路 67b 退避案内路 68a,69a1 案内突起 69 ドライブアーム 70 切り換え手段 71 首振りアーム 72 駆動歯車 73,74 切換え歯車 75 ロック突起 80 ロック制御板 80a ロック凹部 80b 規制片 82a 案内突起 90 切替アーム 91 入力アーム 92 出力アーム 92a 押圧突起 100 ラック制御バー Ga 動力伝達部 2 chassis 3 optical head 4 Head transfer means 4a screw shaft 4b pinion 5 rotation drive 9 rollers (conveying means) 13, 14 Slide plate (posture setting member) 31, 32, 33, 34 2nd gear 60 control means 61 Posture control member 62 two-stage gear 62a small gear 62b gear 63 planetary gears 64a fixed rack 64b movable rack 65 axis 66,67 Guide groove 66a Evacuation guideway 66b Operation guideway 66c Waiting guide way 66d Lock guideway 66e Introduction guide way 67a Transmission guideway 67b Evacuation guideway 68a, 69a1 guide protrusion 69 drive arm 70 switching means 71 Swing arm 72 drive gear 73,74 switching gear 75 Lock protrusion 80 Lock control board 80a Lock recess 80b Control piece 82a guide protrusion 90 switching arm 91 Input arm 92 Output arm 92a pressing protrusion 100 rack control bar Ga power transmission unit

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ディスク(D)を回転駆動する回転駆動
部(5)と、前記ディスク(D)に対向するヘッド
(3)と、前記ヘッド(3)をディスク(D)の記録面
に沿って移動させるヘッド移送手段(4)と、動作モー
ドを制御する制御手段(60)とが設けられたディスク
装置において、 モータ(M)の動力を前記ヘッド移送手段(4)に伝達
する第1の切り換え状態と、前記制御手段(60)に伝
達する第2の切り換え状態に設定される切り換え手段
(70)が設けられており、 前記ヘッド移送手段(4)で移送される前記ヘッド
(3)が所定位置へ移動したときの移動力によって、前
記切り換え手段(70)が前記第1の切り換え状態から
前記第2の切り換え状態に切り換えられることを特徴と
するディスク装置。
1. A rotary drive unit (5) for rotationally driving a disk (D), a head (3) facing the disk (D), and the head (3) along a recording surface of the disk (D). In a disk device provided with a head transfer means (4) for moving the head and a control means (60) for controlling an operation mode, a first transfer means for transmitting the power of a motor (M) to the head transfer means (4). A switching means (70) for setting a switching state and a second switching state for transmitting to the control means (60) is provided, and the head (3) transferred by the head transfer means (4) is A disk device characterized in that the switching means (70) is switched from the first switching state to the second switching state by a moving force when moving to a predetermined position.
【請求項2】 前記ヘッド(3)が再生または記録動作
での動作範囲を越えた位置へ移動したときの移動力によ
って、前記切り換え手段(70)が前記第2の切り換え
状態に切り換えられる請求項1記載のディスク装置。
2. The switching means (70) is switched to the second switching state by a moving force when the head (3) moves to a position beyond the operating range of a reproducing or recording operation. 1. The disk device according to 1.
【請求項3】 前記切り換え手段(70)には、前記モ
ータ(M)の動力で回転させられる駆動歯車(72)
と、前記駆動歯車(72)に噛み合う切り換え歯車(7
3,74)と、前記切り換え歯車を前記第1の切り換え
状態と前記第2の切り換え状態との間で移動させる首振
りアーム(71)とが設けられている請求項1または2
記載のディスク装置。
3. A drive gear (72) which is rotated by the power of the motor (M) in the switching means (70).
And a switching gear (7) that meshes with the drive gear (72).
3, 74) and a swing arm (71) for moving the switching gear between the first switching state and the second switching state.
The disk device described.
【請求項4】 前記切り換え手段(70)を、第1の切
り換え状態と、第2の切り換え状態とにロックするロッ
ク手段が設けられている請求項1ないし3のいずれかに
記載のディスク装置。
4. The disk device according to claim 1, further comprising a lock means for locking the switching means (70) in a first switching state and a second switching state.
【請求項5】 前記切り換え手段(70)には、前記首
振りアーム(71)を第1の切り換え状態と第2の切り
換え状態にロックするロック制御部材(80)が設けら
れており、前記ロック制御部材(80)が前記制御手段
(60)により動作させられて、前記首振りアーム(7
1)が第2の切り換え状態で保持される請求項3記載の
ディスク装置。
5. The switching means (70) is provided with a lock control member (80) for locking the swing arm (71) in a first switching state and a second switching state, and the lock control member (80) is provided. A control member (80) is operated by the control means (60) to move the swing arm (7).
4. The disk device according to claim 3, wherein 1) is held in the second switching state.
【請求項6】 前記制御手段(60)によって、ディス
クを搬送する搬送手段(9)が、ディスクへ搬送力を与
える状態とディスクから離れる状態とに切替えられる請
求項1ないし5のいずれかに記載のディスク装置。
6. The control means (60) according to claim 1, wherein the transport means (9) for transporting the disc is switched between a state of applying a transport force to the disc and a state of separating from the disc. Disk device.
【請求項7】 前記制御手段(60)によって、ディス
クを回転駆動部(5)に押し付けるクランプ手段(6)
の姿勢が切替えられる請求項1ないし5のいずれかに記
載のディスク装置。
7. Clamping means (6) for pressing the disk against the rotary drive (5) by the control means (60).
6. The disk device according to claim 1, wherein the posture of the disk device is switched.
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