JP4188123B2 - 磁気共鳴撮影装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、撮影対象支持装置に関し、とくに、磁気共鳴撮影装置のための撮影対象支持装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
磁気共鳴撮影（ＭＲＩ：Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ Ｉｍａｇｉｎｇ）装置では、静磁場、勾配磁場およびＲＦ（ｒａｄｉｏ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）磁場を撮影対象に印加して収集した磁気共鳴信号に基づいて画像を生成する。磁気共鳴撮影装置の一方式として、上側の端面が水平でその上方が開放的な撮影空間となっている基台の上に撮影対象を搬入して撮影を行うものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
意匠登録第１１５６１８７号公報（第１−２頁）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記の方式の磁気共鳴撮影装置では、それに適した撮影対象支持装置が必要とされる。
【０００５】
そこで、本発明の課題は、基台の上方が開放的な撮影空間となっている磁気共鳴撮影装置に適した撮影対象支持装置を実現することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
（１）上記の課題を解決するためのひとつの観点での発明は、静磁場、勾配磁場およびＲＦ磁場を撮影対象に印加して収集した磁気共鳴信号に基づいて画像を生成する磁気共鳴撮影装置のための撮影対象支持装置であって、上側の端面が水平でその上方が開放的な撮影空間となっている基台と、前記基台の上で前記端面に沿って回転可能な水平な支持板と、を具備することを特徴とする撮影対象支持装置である。
【０００７】
この観点での発明では、支持板が基台上で端面に沿って回転可能になっているので、体軸に対して傾いた撮影断面の設定が容易になる。前記支持板は前記基台上の位置と前記基台からはずれた位置との間を移動可能であることが、支持板への撮影対象の乗り降りを基台からはずれた位置で行う点で好ましい。
【０００８】
（２）上記の課題を解決する他の観点での発明は、静磁場、勾配磁場およびＲＦ磁場を撮影対象に印加して収集した磁気共鳴信号に基づいて画像を生成する磁気共鳴撮影装置のための撮影対象支持装置であって、上側の端面が水平でその上方が開放的な撮影空間となっており前記端面の中心を示す指標を有する基台と、互いに垂直に交差し位置調節が可能な２つの直線的な指標を板面に平行に有し前記基台上での位置調節が可能な水平な支持板と、を具備することを特徴とする撮影対象支持装置である。
【０００９】
この観点での発明では、上側の端面の中心を示す指標を有する基台と、互いに垂直に交差し位置調節が可能な２つの直線的な指標を板面に平行に有し基台上の位置と基台からはずれた位置との間を移動可能な支持板とを具備するので、指標の交点を基台の端面の中心を示す指標に合わせることにより支持板を基台に対して容易に位置決めすることができる。前記支持板は透明であり前記指標は前記支持板の内部で移動可能であることが、指標の視認性を良くする点で好ましい。
【００１０】
（３）上記の課題を解決する他の観点での発明は、静磁場、勾配磁場およびＲＦ磁場を撮影対象に印加して収集した磁気共鳴信号に基づいて画像を生成する磁気共鳴撮影装置のための撮影対象支持装置であって、上側の端面が水平でその上方が開放的な撮影空間となっており前記端面の周辺部に複数の基準マーカを有する基台と、マーカが設けられたＲＦコイルおよび前記基準マーカと前記ＲＦコイルのマーカを利用して前記ＲＦコイルの３次元的位置を光学的に検出する検出器を有し前記基台上の位置と前記基台からはずれた位置との間を移動可能な水平な支持板と、を具備することを特徴とする撮影対象支持装置である。
【００１１】
この観点での発明では、上側の端面の周辺部に複数の基準マーカを有する基台と、マーカが設けられたＲＦコイルおよび基準マーカとＲＦコイルのマーカを利用してＲＦコイルの３次元的位置を光学的に検出する検出器を有し基台上の位置と基台からはずれた位置との間を移動可能な支持板とを具備するので、支持板を基台に対して容易に位置決めすることができる。前記検出器は赤外線を利用することが、視覚を刺激しない点で好ましい。
【００１２】
（４）上記の課題を解決する他の観点での発明は、静磁場、勾配磁場およびＲＦ磁場を撮影対象に印加して収集した磁気共鳴信号に基づいて画像を生成する磁気共鳴撮影装置のための撮影対象支持装置であって、上側の端面が水平でその上方が開放的な撮影空間となっている基台と、一部を起こした状態で前記基台上に装架される水平な支持板と、を具備することを特徴とする撮影対象支持装置である。
【００１３】
この観点での発明では、一部を起こした状態で支持板が基台上に装架されるので、患者の上体を起こした状態で撮影することが可能となる。前記支持板はＲＦコイルが取り付け可能であることが、磁気共鳴信号の受信を容易にする点で好ましい。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。なお、本発明は実施の形態に限定されるものではない。本発明の実施の形態は磁気共鳴撮影装置用の撮影対象支持装置であるから、まず磁気共鳴撮影装置について説明する。
【００１５】
図１に、磁気共鳴撮影装置のブロック（ｂｌｏｃｋ）図を示す。同図に示すように、本装置はマグネット（ｍａｇｎｅｔ）１１０を有する。マグネット１１０は、特許文献１に記載されたものと同様なものであり、上側の端面が水平な基台状の構造を持つ。
【００１６】
マグネット１１０は、基台状構造の内部に静磁場発生手段、勾配磁場発生手段およびＲＦ磁場発生手段を有し、それらによって水平端面の上方に磁場空間を形成する。水平端面の上方は開放的な空間となっており、これによって開放的な磁場空間が形成される。以下、磁場空間を撮影空間ともいう。
【００１７】
撮影空間には、撮影の対象１がクレードル（ｃｒａｄｌｅ）１２２に搭載されて搬入される。対象１の撮影部位はＲＦコイル（ｒａｄｉｏ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｃｏｉｌ）１２４の内部に収容されている。ＲＦコイル１２４もクレードル１２２に搭載されている。なお、撮影空間におけるＲＦ磁場は、基台状構造の内部のＲＦ磁場発生手段の代わりに、ＲＦコイル１２４によって発生するようにしてもよい。
【００１８】
クレードル１２２はテーブル（ｔａｂｌｅ）１２０の一部となっている。テーブル１２０は、クレードル１２２を紙面に垂直な方向に進退させることにより、対象１を撮影空間に対して搬入および搬出を行う。
【００１９】
マグネット１１０およびテーブル１２０は、インターフェース（ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）１３０を通じてデータ処理装置１４０により制御される。データ処理装置１４０は、マグネット１１０およびテーブル１２０を制御して撮影を実行し、ＲＦコイル１２４が受信した磁気共鳴信号をインターフェース１３０を通じて収集し、それに基づいて画像を再構成する。
【００２０】
データ処理装置１４０は表示装置１４２および操作装置１４４を有し、使用者によるインタラクティブ（ｉｎｔｅｒａｃｔｉｖｅ）な操作の下での磁気共鳴撮影が可能となっている。
【００２１】
なお、テーブル１２０は、図２に示すように、クレードル１２２を水平方向に進退させることにより、対象１を撮影空間に対して搬入および搬出を行うものであってよい。
【００２２】
このような磁気共鳴撮影装置のための撮影対象支持装置である本発明の実施の形態について以下に説明する。図３に、撮影対象支持装置の構成を模式的に示す。本装置は本発明の実施の形態の一例である。本装置の構成によって、本発明の装置に関する実施の形態の一例が示される。
【００２３】
同図に示すように、本装置は基台２１０およびテーブル２２０を有する。基台２１０は直立した概ね短円柱状の構造を持つ。基台２１０の上部の端面は水平になっている。基台２１０は図１または図２に示した磁気共鳴撮影装置のマグネット１１０に相当し、上部端面の上方が撮影空間となっている。以下、上部端面を単に端面ともいう。基台２１０は本発明における基台の実施の形態の一例である。
【００２４】
テーブル２２０は、概ね長方形の板状のクレードル２２２を４本の脚２２４で水平に支える構造になっている。クレードル２２２は基台２１０の端面から浮かした状態で支えられる。クレードル２２２には対象１が搭載される。クレードル２２２は本発明における支持板の実施の形態の一例である。
【００２５】
４本の脚は先端に車輪２２６を有し、レール（ｒａｉｌ）上を走行可能になっている。レールは円レール２２８と直線レール２３０の２種類がある。円レール２２８は基台２１０の周囲の床面に基台２１０と同心円を描くように設けられている。直線レール２３０は基台２１０の両側に２本平行に設けられている。
【００２６】
車輪２２６はモータ（ｍｏｔｏｒ）等によって駆動力が与えられる動輪となっており、テーブル２２０は円レール２２８または直線２３０上を自走可能である。モータ等への電力供給は、円レール２２８または直線２３０に沿って設けられたスリップリング（ｓｌｉｐ ｒｉｎｇ）を通じて行われる。なお、スリップリングに限らずケーブル（ｃａｂｌｅ）を通じて給電するようにしてもよい。
【００２７】
円レール２２８を利用することにより、テーブル２２０を基台２１０の上でその端面に沿って回転させることが可能である。このため、撮影空間における３次元の基準座標軸を図示のようにｘ，ｙ，ｚとしたとき、対象１の体軸の方向をｘｙ面内で任意に変更することができる。すなわち、例えば、図４に示すように体軸をｙ軸に一致させることはもとより、図５に示すようにｙ軸に対して任意に傾けることもできる。
【００２８】
このようなテーブル２２０の回転角度調節により、断面設定をアキシャルスキャン（ａｘｉａｌ ｓｃａｎ）としたままで、任意の角度でのオブリークスキャン（ｏｂｌｉｑｕｅ ｓｃａｎ）を行うことができる。
【００２９】
すなわち、例えば、図４の状態でアキシャルスキャンを行うと、ｙ軸に垂直（ｘ軸に平行）な断面についてのスキャンが行われるが、その断面設定のままで図５の状態でスキャンすれば、ｙ軸に垂直（ｘ軸に平行）な断面は体軸に関しては傾いたものとなるのでオブリークスキャンが行われる。テーブル２２０の回転角度は任意に調整可能であり、これによって任意の角度でのオブリークスキャンを行うことができる。
【００３０】
直線レール２３０を利用することにより、テーブル２２０を平行移動させることが可能である。このため、図６に示すように、テーブル２２０を基台２１０からはずれた位置に移動させることができ、その位置で脚２２４を縮めてテーブル２２０を低くすることにより、対象１の乗り降りを容易にすることができる。なお、基台２１０が十分に低い場合は、テーブル２２０が基台２１０の上にある状態でも容易に乗り降りが可能であるから、そのような場合は直線レール２３０は省略してもよい。
【００３１】
図７に、撮影対象支持装置の他の構成を示す。本装置は本発明の実施の形態の一例である。本装置の構成によって、本発明の装置に関する実施の形態の一例が示される。同図の（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【００３２】
同図に示すように、本装置は基台３１０およびテーブル３２０を有する。基台３１０は直立した概ね短円柱状の構造を持つ。基台３１０の上部の端面は水平になっている。基台３１０は図１または図２に示した磁気共鳴撮影装置のマグネット１１０に相当し、上部端面の上方が撮影空間となっている。以下、上部端面を単に端面ともいう。基台３１０は本発明における基台の実施の形態の一例である。
【００３３】
テーブル３２０は、概ね長方形の板状のクレードル３２２をテーブル本体３２４で水平に支える構造になっている。クレードル３２２には撮影の対象が搭載される。クレードル３２２は、テーブル本体３２４に内蔵された搬送機構により、長さ方向（縦方向）および幅方向（横方向）に移動可能になっている。長さ方向の移動により、クレードル３２２は基台３１０の端面上に搬入および搬出される。幅方向の移動により、クレードル３２２はテーブル本体３２４上で横方向の位置調節が行われる。クレードル３２２は本発明における支持板の実施の形態の一例である。
【００３４】
基台３１０は、端面上に２つの指標３１２，３１４を有する。指標３１２，３１４は、端面の中心で直角に交差する２本の直線となっている。指標３１２はクレードル３２２の長さ方向に平行であり、指標３１４はクレードル３２２の幅方向に平行である。指標３１２，３１４は、本発明における指標の実施の形態の一例である。
【００３５】
クレードル３２２は、板面に平行な２つの指標３３２，３３４を有する。指標３３２，３３４は、直角に交差する２本の直線となっている。指標３３２はクレードル３２２の長さ方向に平行であり、指標３３４はクレードル３２２の幅方向に平行である。以下、指標３３２を縦指標ともいい、指標３３４を横指標ともいう。
【００３６】
縦指標３３２は、矢印で示すように、クレードル３２２の幅方向（横方向）に平行移動可能になっている。横指標３３４は、矢印で示すように、クレードル３２２の長さ方向（縦方向）に平行移動可能になっている。指標３３２，３３４は、本発明における指標の実施の形態の一例である。
【００３７】
このような移動可能な指標の構成の一例を図８に示す。同図の（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は正面図である。同図に示すように、縦指標３３２および横指標３３４は、いずれもまっすぐな棒状の部材となっている。縦指標３３２はクレードル３２２の全長に相当する長さを持ち、横指標３３４はクレードル３２２の全幅に相当する長さを持つ。
【００３８】
縦指標３３２および横指標３３４は、それぞれ、クレードル３２２の中に設けられたスリット（ｓｌｉｔ）３４２および３４４に沿って移動可能になっている。スリット３４２は、クレードル３２２の厚みの中に、全長にわたって板面に平行に設けらる。スリット３４４は、クレードル３２２の厚みの中に、全幅にわたって板面に平行に設けられる。クレードル３２２は、例えばアクリル（ａｃｒｙｌ）樹脂等の透明な材料で構成され、縦指標３３２および横指標３３４が透視可能になっている。
【００３９】
縦指標３３２および横指標３３４はいずれも両端に取っ手を有し、使用者による手動操作が可能になっている。取っ手の下面にはセンサ（ｓｅｎｓｏｒ）３５２，３５４がそれぞれ設けられている。センサ３５２および３５４は、基台３１０の端面の指標３１２および３１４をそれぞれ検知するためのものである。これらセンサとしては、光学的センサや磁気的センサ等適宜のセンサが用いられる。
【００４０】
縦指標３３２の平行移動を可能にするために、例えば、図９に示すように、繰り糸３６２とプーリ（ｐｕｌｌｅｙ）３７２からなる繰り糸機構がクレードル３２２内に設けられる。また、横指標３３４の平行移動を可能にするために、例えば、図１０に示すように、繰り糸３８２とプーリ３９２からなる繰り糸機構がクレードル３２２内に設けられる。
【００４１】
以上のような構成により、例えば図１１に示すように、縦指標３３２および横指標３３４の交点を対象１の撮影中心すなわちアイソセンタ（ｉｓｏｃｅｎｔｅｒ）の直下に合わせることが可能である。
【００４２】
このような指標設定により、クレードル３２２における縦指標３３２および横指標３３４の位置が例えば図１２に示すように定まる。同図は、縦指標３３２がクレードル３２２の縦の中心線に対して偏っている状態を示す。
【００４３】
このような指標設定を行った後に、使用者はテーブル本体３２４にクレードル３２２の位置調節を行わせる。使用者からの指令に基づき、テーブル本体３２４はまずクレードル３２２を横方向に移動させて、図１３に示すように、縦指標３３２が基台２１０の端面の指標３１２の延長線と一致するようにする。縦指標３３２と指標３１２の一致の判定は、センサ３５２の検知信号に基づいて行われる。
【００４４】
次に、その状態からクレードル３２２を縦方向に移動させて、図１４に示すように、横指標３３４が基台３１０の端面の指標３１４一致するようにする。横指標３３４と指標３１４の一致の判定は、センサ３５４の検知信号に基づいて行われる。
【００４５】
このようなクレードル３２２の位置調節により、図１５に示すように、縦指標３３２と横指標３３４の交点は、基台３１０の端面の指標３１２および３１４の交点の直上に位置するようになる。指標３１２および３１４の交点は基台３１０の端面の中心であるから、対象１の撮影のアイソセンタは基台３１０の端面の中心の直上に位置することになる。このようにして、撮影空間における対象１の位置決めすなわちポジショニング（ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ）を行うことができる。すなわち、ポジショニングライト（ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｌｉｇｈｔ）が不要なポジショニングを行うことができる。
【００４６】
図１６に、撮影対象支持装置の他の構成を示す。本装置は本発明の実施の形態の一例である。本装置の構成によって、本発明の装置に関する実施の形態の一例が示される。同図の（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【００４７】
同図に示すように、本装置は基台４１０およびテーブル４２０を有する。基台４１０は直立した概ね短円柱状の構造を持つ。基台４１０の上部の端面は水平になっている。基台４１０は図１または図２に示した磁気共鳴撮影装置のマグネット１１０に相当し、上部端面の上方が撮影空間となっている。以下、上部端面を単に端面ともいう。基台４１０は本発明における基台の実施の形態の一例である。
【００４８】
端面の周辺部にはマーカ４１２が複数個設けられる。複数のマーカ４１２はそれそれ所定の位置に設けられる。以下、これらのマーカを基準マーカともいう。マーカ４１２は光学的なマーカであり、例えば光反射性材料等によって構成される。なお、マーカ４１２は例えば発光ダイオード（ｄｉｏｄｅ）等のように自ら発光するものであってよい。発光する光は例えば赤外線等の不可視光線である。これによって、肉眼を刺激しないようにすることができる。マーカ４１２は、本発明における基準マーカの実施の形態の一例である。
【００４９】
テーブル４２０は、概ね長方形の板状のクレードル４２２をテーブル本体４２４で水平に支える構造になっている。クレードル４２２には撮影の対象１が搭載される。クレードル４２２は、テーブル本体４２４に内蔵された搬送機構により、長さ方向に移動可能になっている。長さ方向の移動により、クレードル４２２は基台４１０の端面上に搬入および搬出される。クレードル４２２は本発明における支持板の実施の形態の一例である。
【００５０】
対象１の撮影部位はＲＦコイル４３０の内部に収容されている。ＲＦコイル４３０もクレードル４２２に搭載されている。ＲＦコイル４３０にはマーカ（ｍａｒｋｅｒ）４３２が設けられている。以下、マーカ４３２をＲＦコイルマーカともいう。マーカ４３２は、本発明におけるマーカの実施の形態の一例である。
【００５１】
マーカ４３２は光学的なマーカであり、例えば光反射性材料等によって構成される。なお、マーカ４３２は例えば発光ダイオード等のように自ら発光するものであってよい。発光する光は例えば赤外線等の不可視光線である。これによって、肉眼を刺激しないようにすることができる。
【００５２】
クレードル４２２には、ステレオカメラ（ｓｔｅｒｅｏ ｃａｍｅｒａ）４４０が、基台４１０とは反対側の端部に搭載されている。ステレオカメラ４４０は支脚を有し、これによってＲＦコイル４３０および基台４１０を俯瞰可能な高さを持つ。
【００５３】
ステレオカメラ４４０は、図１７に示すように、右カメラ４４２および左カメラ４４４を有する。右カメラ４４２および左カメラ４４４は横方向に所定の間隔で配置されている。これらのカメラは照明器４４６，４４８をそれぞれ有する。
【００５４】
照明器４４６，４４８としては、例えば発光ダイオード等を光源とするものが用いられる。発光する光は例えば赤外線等の不可視光線である。これによって、肉眼を刺激しないようにすることができる。
【００５５】
なお、基準マーカ４１２およびＲＦコイルマーカ４３２が自ら発光する場合は照明器４４６，４４８は不要である。以下、マーカ４１２および４３２が光反射性マーカであり、ステレオカメラ４４０が照明器４４６，４４８で照明を行う例で説明するが、マーカ４１２および４３２が自ら発光する場合も同様である。
【００５６】
ステレオカメラ４４０は、照明器４４６，４４８の光を反射した基準マーカ４１２およびＲＦコイルマーカ４３２の像をステレオ撮影し、その像に基づいて、基準マーカ４１２に対するＲＦコイルマーカ４３２の３次元位置を検出する。基準マーカ４１２は基台４１０の端面上の基準位置を代表し、ＲＦコイルマーカ４３２はＲＦコイル４３０の位置を代表するので、基台４１０に対するＲＦコイル４３０の３次元位置が検出される。
【００５７】
このため、この検出信号に基づいてクレードル４２２の搬送制御を行うことにより、図１８に示すように、対象１を基台４１０上の所定の撮影位置まで自動的に搬入することができる。すなわち、対象１のポジショニングを行うことができる。
【００５８】
このようなポジショニングを行うにあたり、従来のような、ポジショニングライトを用いた事前位置合わせは不要である。また、ＲＦコイル４３０の位置を３次元的に検出するので、マーカの高さに基づいてＦＯＶ（ｆｉｅｌｄ ｏｆ ｖｉｅｗ）の大きさに応じた最適スキャン条件を自動設定することが可能になる。
【００５９】
また、ポジショニングのための光学系が、クレードル４２２の搭載されたステレオカメラ４４０と、ＲＦコイル４３０および基台４１０に設けられたマーカで構成されるので、ポジショニング手段を設けたことにより撮影空間の開放性が損なわれることはない。
【００６０】
さらに、ポジショニングの基準は基台４１０に設けられたマーカ４１２なので、ステレオカメラ４４０の取り付け位置の精度は問題にならず、また、取り付け時の調整の厳密さも要求されない。同じ理由で、クレードル５２２移動に伴うステレオカメラ４４０のある程度の振動も許容できるので、取り付け構造を簡素化することができる。
【００６１】
図１９に、撮影対象支持装置の他の構成を示す。本装置は本発明の実施の形態の一例である。本装置の構成によって、本発明の装置に関する実施の形態の一例が示される。
【００６２】
同図に示すように、本装置は基台５１０およびテーブル５２０を有する。基台５１０は直立した概ね短円柱状の構造を持つ。基台５１０の上部の端面は水平になっている。基台５１０は図１または図２に示した磁気共鳴撮影装置のマグネット１１０に相当し、上部端面の上方が撮影空間となっている。以下、上部端面を単に端面ともいう。基台５１０は本発明における基台の実施の形態の一例である。
【００６３】
テーブル５２０は、クレードル５２２をテーブル本体５２４で水平に支える構造になっている。クレードル５２２は、一部を起こした状態の板状の部材である。起こした部分は背もたれ５４０となる。撮影の対象１は、背もたれ５４０に背中を付けた状態でクレードル５２２に搭載される。対象１の撮影部位はＲＦコイル５３０の内部に収容されている。
【００６４】
クレードル５２２は、テーブル本体５２４に内蔵された搬送機構により、長さ方向に移動可能になっている。長さ方向の移動により、クレードル５２２は基台５１０の端面上に搬入および搬出される。クレードル５２２は本発明における支持板の実施の形態の一例である。
【００６５】
クレードル５２２が背もたれ５４０を有することにより、対象１は上半身を起こした状態で搭載することが可能である。したがって、対象１が身体的理由等により仰臥状態を取ることが困難な場合でも無理なく撮影を行うことができる。
【００６６】
背もたれ５４０は角度調節可能とするのが対象１への適応性を良くする点で好ましい。また、両脇に手すり等を設けるのが、クレードル５２２への乗り降りおよびクレードル５２２上での姿勢の安定のために効果的である。また、そのような問題がない対象であっても、上体を起こし腰部に重力がかかった状態で撮影を行う等、これまでにない条件での撮影が可能である。
【００６７】
撮影の前後におけるクレードル５２２への対象１の乗り降りは、図２０に示すように、クレードル５２２の退避位置において高さを下げて行う。このようにすることにより、対象１は終始上体を起こしたでよいので、腹筋や背筋が弱っている患者等にとって負担が少ない。
【００６８】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、基台の上方が開放的な撮影空間となっている磁気共鳴撮影装置に適した撮影対象支持装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】磁気共鳴撮影装置のブロック図である。
【図２】磁気共鳴撮影装置のブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態の一例の構成を示す図である。
【図４】アキシャルスキャンの断面設定を示す図である。
【図５】オブリークスキャンの断面設定を示す図である。
【図６】本発明の実施の形態の一例の構成を示す図である。
【図７】本発明の実施の形態の一例の構成を示す図である。
【図８】クレードルの構成を示す図である。
【図９】繰り糸機構の構成を示す図である。
【図１０】繰り糸機構の構成を示す図である。
【図１１】指標の位置合わせを示す図である。
【図１２】クレードルの位置合わせを示す図である。
【図１３】クレードルの位置合わせを示す図である。
【図１４】クレードルの位置合わせを示す図である。
【図１５】クレードルの位置合わせを示す図である。
【図１６】本発明の実施の形態の一例の構成を示す図である。
【図１７】ステレオカメラの取り付け状態を示す図である。
【図１８】撮影対象のポジショニングを示す図である。
【図１９】本発明の実施の形態の一例の構成を示す図である。
【図２０】本発明の実施の形態の一例の構成を示す図である。
【符号の説明】
２１０，３１０，４１０，５１０ 基台
２２０，３２０，４２０，５２０ テーブル
２２２，３２２，４２２，５２２ クレードル
２２４ 脚
２２６ 車輪
３１２，３１４，３３２，３３４ 指標
４１２，４３２ マーカ
４３０，５３０ ＲＦコイル
４４０ ステレオカメラ
５４０ 背もたれ
【発明の属する技術分野】
本発明は、撮影対象支持装置に関し、とくに、磁気共鳴撮影装置のための撮影対象支持装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
磁気共鳴撮影（ＭＲＩ：Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ Ｉｍａｇｉｎｇ）装置では、静磁場、勾配磁場およびＲＦ（ｒａｄｉｏ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）磁場を撮影対象に印加して収集した磁気共鳴信号に基づいて画像を生成する。磁気共鳴撮影装置の一方式として、上側の端面が水平でその上方が開放的な撮影空間となっている基台の上に撮影対象を搬入して撮影を行うものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
意匠登録第１１５６１８７号公報（第１−２頁）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記の方式の磁気共鳴撮影装置では、それに適した撮影対象支持装置が必要とされる。
【０００５】
そこで、本発明の課題は、基台の上方が開放的な撮影空間となっている磁気共鳴撮影装置に適した撮影対象支持装置を実現することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
（１）上記の課題を解決するためのひとつの観点での発明は、静磁場、勾配磁場およびＲＦ磁場を撮影対象に印加して収集した磁気共鳴信号に基づいて画像を生成する磁気共鳴撮影装置のための撮影対象支持装置であって、上側の端面が水平でその上方が開放的な撮影空間となっている基台と、前記基台の上で前記端面に沿って回転可能な水平な支持板と、を具備することを特徴とする撮影対象支持装置である。
【０００７】
この観点での発明では、支持板が基台上で端面に沿って回転可能になっているので、体軸に対して傾いた撮影断面の設定が容易になる。前記支持板は前記基台上の位置と前記基台からはずれた位置との間を移動可能であることが、支持板への撮影対象の乗り降りを基台からはずれた位置で行う点で好ましい。
【０００８】
（２）上記の課題を解決する他の観点での発明は、静磁場、勾配磁場およびＲＦ磁場を撮影対象に印加して収集した磁気共鳴信号に基づいて画像を生成する磁気共鳴撮影装置のための撮影対象支持装置であって、上側の端面が水平でその上方が開放的な撮影空間となっており前記端面の中心を示す指標を有する基台と、互いに垂直に交差し位置調節が可能な２つの直線的な指標を板面に平行に有し前記基台上での位置調節が可能な水平な支持板と、を具備することを特徴とする撮影対象支持装置である。
【０００９】
この観点での発明では、上側の端面の中心を示す指標を有する基台と、互いに垂直に交差し位置調節が可能な２つの直線的な指標を板面に平行に有し基台上の位置と基台からはずれた位置との間を移動可能な支持板とを具備するので、指標の交点を基台の端面の中心を示す指標に合わせることにより支持板を基台に対して容易に位置決めすることができる。前記支持板は透明であり前記指標は前記支持板の内部で移動可能であることが、指標の視認性を良くする点で好ましい。
【００１０】
（３）上記の課題を解決する他の観点での発明は、静磁場、勾配磁場およびＲＦ磁場を撮影対象に印加して収集した磁気共鳴信号に基づいて画像を生成する磁気共鳴撮影装置のための撮影対象支持装置であって、上側の端面が水平でその上方が開放的な撮影空間となっており前記端面の周辺部に複数の基準マーカを有する基台と、マーカが設けられたＲＦコイルおよび前記基準マーカと前記ＲＦコイルのマーカを利用して前記ＲＦコイルの３次元的位置を光学的に検出する検出器を有し前記基台上の位置と前記基台からはずれた位置との間を移動可能な水平な支持板と、を具備することを特徴とする撮影対象支持装置である。
【００１１】
この観点での発明では、上側の端面の周辺部に複数の基準マーカを有する基台と、マーカが設けられたＲＦコイルおよび基準マーカとＲＦコイルのマーカを利用してＲＦコイルの３次元的位置を光学的に検出する検出器を有し基台上の位置と基台からはずれた位置との間を移動可能な支持板とを具備するので、支持板を基台に対して容易に位置決めすることができる。前記検出器は赤外線を利用することが、視覚を刺激しない点で好ましい。
【００１２】
（４）上記の課題を解決する他の観点での発明は、静磁場、勾配磁場およびＲＦ磁場を撮影対象に印加して収集した磁気共鳴信号に基づいて画像を生成する磁気共鳴撮影装置のための撮影対象支持装置であって、上側の端面が水平でその上方が開放的な撮影空間となっている基台と、一部を起こした状態で前記基台上に装架される水平な支持板と、を具備することを特徴とする撮影対象支持装置である。
【００１３】
この観点での発明では、一部を起こした状態で支持板が基台上に装架されるので、患者の上体を起こした状態で撮影することが可能となる。前記支持板はＲＦコイルが取り付け可能であることが、磁気共鳴信号の受信を容易にする点で好ましい。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。なお、本発明は実施の形態に限定されるものではない。本発明の実施の形態は磁気共鳴撮影装置用の撮影対象支持装置であるから、まず磁気共鳴撮影装置について説明する。
【００１５】
図１に、磁気共鳴撮影装置のブロック（ｂｌｏｃｋ）図を示す。同図に示すように、本装置はマグネット（ｍａｇｎｅｔ）１１０を有する。マグネット１１０は、特許文献１に記載されたものと同様なものであり、上側の端面が水平な基台状の構造を持つ。
【００１６】
マグネット１１０は、基台状構造の内部に静磁場発生手段、勾配磁場発生手段およびＲＦ磁場発生手段を有し、それらによって水平端面の上方に磁場空間を形成する。水平端面の上方は開放的な空間となっており、これによって開放的な磁場空間が形成される。以下、磁場空間を撮影空間ともいう。
【００１７】
撮影空間には、撮影の対象１がクレードル（ｃｒａｄｌｅ）１２２に搭載されて搬入される。対象１の撮影部位はＲＦコイル（ｒａｄｉｏ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｃｏｉｌ）１２４の内部に収容されている。ＲＦコイル１２４もクレードル１２２に搭載されている。なお、撮影空間におけるＲＦ磁場は、基台状構造の内部のＲＦ磁場発生手段の代わりに、ＲＦコイル１２４によって発生するようにしてもよい。
【００１８】
クレードル１２２はテーブル（ｔａｂｌｅ）１２０の一部となっている。テーブル１２０は、クレードル１２２を紙面に垂直な方向に進退させることにより、対象１を撮影空間に対して搬入および搬出を行う。
【００１９】
マグネット１１０およびテーブル１２０は、インターフェース（ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）１３０を通じてデータ処理装置１４０により制御される。データ処理装置１４０は、マグネット１１０およびテーブル１２０を制御して撮影を実行し、ＲＦコイル１２４が受信した磁気共鳴信号をインターフェース１３０を通じて収集し、それに基づいて画像を再構成する。
【００２０】
データ処理装置１４０は表示装置１４２および操作装置１４４を有し、使用者によるインタラクティブ（ｉｎｔｅｒａｃｔｉｖｅ）な操作の下での磁気共鳴撮影が可能となっている。
【００２１】
なお、テーブル１２０は、図２に示すように、クレードル１２２を水平方向に進退させることにより、対象１を撮影空間に対して搬入および搬出を行うものであってよい。
【００２２】
このような磁気共鳴撮影装置のための撮影対象支持装置である本発明の実施の形態について以下に説明する。図３に、撮影対象支持装置の構成を模式的に示す。本装置は本発明の実施の形態の一例である。本装置の構成によって、本発明の装置に関する実施の形態の一例が示される。
【００２３】
同図に示すように、本装置は基台２１０およびテーブル２２０を有する。基台２１０は直立した概ね短円柱状の構造を持つ。基台２１０の上部の端面は水平になっている。基台２１０は図１または図２に示した磁気共鳴撮影装置のマグネット１１０に相当し、上部端面の上方が撮影空間となっている。以下、上部端面を単に端面ともいう。基台２１０は本発明における基台の実施の形態の一例である。
【００２４】
テーブル２２０は、概ね長方形の板状のクレードル２２２を４本の脚２２４で水平に支える構造になっている。クレードル２２２は基台２１０の端面から浮かした状態で支えられる。クレードル２２２には対象１が搭載される。クレードル２２２は本発明における支持板の実施の形態の一例である。
【００２５】
４本の脚は先端に車輪２２６を有し、レール（ｒａｉｌ）上を走行可能になっている。レールは円レール２２８と直線レール２３０の２種類がある。円レール２２８は基台２１０の周囲の床面に基台２１０と同心円を描くように設けられている。直線レール２３０は基台２１０の両側に２本平行に設けられている。
【００２６】
車輪２２６はモータ（ｍｏｔｏｒ）等によって駆動力が与えられる動輪となっており、テーブル２２０は円レール２２８または直線２３０上を自走可能である。モータ等への電力供給は、円レール２２８または直線２３０に沿って設けられたスリップリング（ｓｌｉｐ ｒｉｎｇ）を通じて行われる。なお、スリップリングに限らずケーブル（ｃａｂｌｅ）を通じて給電するようにしてもよい。
【００２７】
円レール２２８を利用することにより、テーブル２２０を基台２１０の上でその端面に沿って回転させることが可能である。このため、撮影空間における３次元の基準座標軸を図示のようにｘ，ｙ，ｚとしたとき、対象１の体軸の方向をｘｙ面内で任意に変更することができる。すなわち、例えば、図４に示すように体軸をｙ軸に一致させることはもとより、図５に示すようにｙ軸に対して任意に傾けることもできる。
【００２８】
このようなテーブル２２０の回転角度調節により、断面設定をアキシャルスキャン（ａｘｉａｌ ｓｃａｎ）としたままで、任意の角度でのオブリークスキャン（ｏｂｌｉｑｕｅ ｓｃａｎ）を行うことができる。
【００２９】
すなわち、例えば、図４の状態でアキシャルスキャンを行うと、ｙ軸に垂直（ｘ軸に平行）な断面についてのスキャンが行われるが、その断面設定のままで図５の状態でスキャンすれば、ｙ軸に垂直（ｘ軸に平行）な断面は体軸に関しては傾いたものとなるのでオブリークスキャンが行われる。テーブル２２０の回転角度は任意に調整可能であり、これによって任意の角度でのオブリークスキャンを行うことができる。
【００３０】
直線レール２３０を利用することにより、テーブル２２０を平行移動させることが可能である。このため、図６に示すように、テーブル２２０を基台２１０からはずれた位置に移動させることができ、その位置で脚２２４を縮めてテーブル２２０を低くすることにより、対象１の乗り降りを容易にすることができる。なお、基台２１０が十分に低い場合は、テーブル２２０が基台２１０の上にある状態でも容易に乗り降りが可能であるから、そのような場合は直線レール２３０は省略してもよい。
【００３１】
図７に、撮影対象支持装置の他の構成を示す。本装置は本発明の実施の形態の一例である。本装置の構成によって、本発明の装置に関する実施の形態の一例が示される。同図の（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【００３２】
同図に示すように、本装置は基台３１０およびテーブル３２０を有する。基台３１０は直立した概ね短円柱状の構造を持つ。基台３１０の上部の端面は水平になっている。基台３１０は図１または図２に示した磁気共鳴撮影装置のマグネット１１０に相当し、上部端面の上方が撮影空間となっている。以下、上部端面を単に端面ともいう。基台３１０は本発明における基台の実施の形態の一例である。
【００３３】
テーブル３２０は、概ね長方形の板状のクレードル３２２をテーブル本体３２４で水平に支える構造になっている。クレードル３２２には撮影の対象が搭載される。クレードル３２２は、テーブル本体３２４に内蔵された搬送機構により、長さ方向（縦方向）および幅方向（横方向）に移動可能になっている。長さ方向の移動により、クレードル３２２は基台３１０の端面上に搬入および搬出される。幅方向の移動により、クレードル３２２はテーブル本体３２４上で横方向の位置調節が行われる。クレードル３２２は本発明における支持板の実施の形態の一例である。
【００３４】
基台３１０は、端面上に２つの指標３１２，３１４を有する。指標３１２，３１４は、端面の中心で直角に交差する２本の直線となっている。指標３１２はクレードル３２２の長さ方向に平行であり、指標３１４はクレードル３２２の幅方向に平行である。指標３１２，３１４は、本発明における指標の実施の形態の一例である。
【００３５】
クレードル３２２は、板面に平行な２つの指標３３２，３３４を有する。指標３３２，３３４は、直角に交差する２本の直線となっている。指標３３２はクレードル３２２の長さ方向に平行であり、指標３３４はクレードル３２２の幅方向に平行である。以下、指標３３２を縦指標ともいい、指標３３４を横指標ともいう。
【００３６】
縦指標３３２は、矢印で示すように、クレードル３２２の幅方向（横方向）に平行移動可能になっている。横指標３３４は、矢印で示すように、クレードル３２２の長さ方向（縦方向）に平行移動可能になっている。指標３３２，３３４は、本発明における指標の実施の形態の一例である。
【００３７】
このような移動可能な指標の構成の一例を図８に示す。同図の（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は正面図である。同図に示すように、縦指標３３２および横指標３３４は、いずれもまっすぐな棒状の部材となっている。縦指標３３２はクレードル３２２の全長に相当する長さを持ち、横指標３３４はクレードル３２２の全幅に相当する長さを持つ。
【００３８】
縦指標３３２および横指標３３４は、それぞれ、クレードル３２２の中に設けられたスリット（ｓｌｉｔ）３４２および３４４に沿って移動可能になっている。スリット３４２は、クレードル３２２の厚みの中に、全長にわたって板面に平行に設けらる。スリット３４４は、クレードル３２２の厚みの中に、全幅にわたって板面に平行に設けられる。クレードル３２２は、例えばアクリル（ａｃｒｙｌ）樹脂等の透明な材料で構成され、縦指標３３２および横指標３３４が透視可能になっている。
【００３９】
縦指標３３２および横指標３３４はいずれも両端に取っ手を有し、使用者による手動操作が可能になっている。取っ手の下面にはセンサ（ｓｅｎｓｏｒ）３５２，３５４がそれぞれ設けられている。センサ３５２および３５４は、基台３１０の端面の指標３１２および３１４をそれぞれ検知するためのものである。これらセンサとしては、光学的センサや磁気的センサ等適宜のセンサが用いられる。
【００４０】
縦指標３３２の平行移動を可能にするために、例えば、図９に示すように、繰り糸３６２とプーリ（ｐｕｌｌｅｙ）３７２からなる繰り糸機構がクレードル３２２内に設けられる。また、横指標３３４の平行移動を可能にするために、例えば、図１０に示すように、繰り糸３８２とプーリ３９２からなる繰り糸機構がクレードル３２２内に設けられる。
【００４１】
以上のような構成により、例えば図１１に示すように、縦指標３３２および横指標３３４の交点を対象１の撮影中心すなわちアイソセンタ（ｉｓｏｃｅｎｔｅｒ）の直下に合わせることが可能である。
【００４２】
このような指標設定により、クレードル３２２における縦指標３３２および横指標３３４の位置が例えば図１２に示すように定まる。同図は、縦指標３３２がクレードル３２２の縦の中心線に対して偏っている状態を示す。
【００４３】
このような指標設定を行った後に、使用者はテーブル本体３２４にクレードル３２２の位置調節を行わせる。使用者からの指令に基づき、テーブル本体３２４はまずクレードル３２２を横方向に移動させて、図１３に示すように、縦指標３３２が基台２１０の端面の指標３１２の延長線と一致するようにする。縦指標３３２と指標３１２の一致の判定は、センサ３５２の検知信号に基づいて行われる。
【００４４】
次に、その状態からクレードル３２２を縦方向に移動させて、図１４に示すように、横指標３３４が基台３１０の端面の指標３１４一致するようにする。横指標３３４と指標３１４の一致の判定は、センサ３５４の検知信号に基づいて行われる。
【００４５】
このようなクレードル３２２の位置調節により、図１５に示すように、縦指標３３２と横指標３３４の交点は、基台３１０の端面の指標３１２および３１４の交点の直上に位置するようになる。指標３１２および３１４の交点は基台３１０の端面の中心であるから、対象１の撮影のアイソセンタは基台３１０の端面の中心の直上に位置することになる。このようにして、撮影空間における対象１の位置決めすなわちポジショニング（ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ）を行うことができる。すなわち、ポジショニングライト（ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｌｉｇｈｔ）が不要なポジショニングを行うことができる。
【００４６】
図１６に、撮影対象支持装置の他の構成を示す。本装置は本発明の実施の形態の一例である。本装置の構成によって、本発明の装置に関する実施の形態の一例が示される。同図の（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【００４７】
同図に示すように、本装置は基台４１０およびテーブル４２０を有する。基台４１０は直立した概ね短円柱状の構造を持つ。基台４１０の上部の端面は水平になっている。基台４１０は図１または図２に示した磁気共鳴撮影装置のマグネット１１０に相当し、上部端面の上方が撮影空間となっている。以下、上部端面を単に端面ともいう。基台４１０は本発明における基台の実施の形態の一例である。
【００４８】
端面の周辺部にはマーカ４１２が複数個設けられる。複数のマーカ４１２はそれそれ所定の位置に設けられる。以下、これらのマーカを基準マーカともいう。マーカ４１２は光学的なマーカであり、例えば光反射性材料等によって構成される。なお、マーカ４１２は例えば発光ダイオード（ｄｉｏｄｅ）等のように自ら発光するものであってよい。発光する光は例えば赤外線等の不可視光線である。これによって、肉眼を刺激しないようにすることができる。マーカ４１２は、本発明における基準マーカの実施の形態の一例である。
【００４９】
テーブル４２０は、概ね長方形の板状のクレードル４２２をテーブル本体４２４で水平に支える構造になっている。クレードル４２２には撮影の対象１が搭載される。クレードル４２２は、テーブル本体４２４に内蔵された搬送機構により、長さ方向に移動可能になっている。長さ方向の移動により、クレードル４２２は基台４１０の端面上に搬入および搬出される。クレードル４２２は本発明における支持板の実施の形態の一例である。
【００５０】
対象１の撮影部位はＲＦコイル４３０の内部に収容されている。ＲＦコイル４３０もクレードル４２２に搭載されている。ＲＦコイル４３０にはマーカ（ｍａｒｋｅｒ）４３２が設けられている。以下、マーカ４３２をＲＦコイルマーカともいう。マーカ４３２は、本発明におけるマーカの実施の形態の一例である。
【００５１】
マーカ４３２は光学的なマーカであり、例えば光反射性材料等によって構成される。なお、マーカ４３２は例えば発光ダイオード等のように自ら発光するものであってよい。発光する光は例えば赤外線等の不可視光線である。これによって、肉眼を刺激しないようにすることができる。
【００５２】
クレードル４２２には、ステレオカメラ（ｓｔｅｒｅｏ ｃａｍｅｒａ）４４０が、基台４１０とは反対側の端部に搭載されている。ステレオカメラ４４０は支脚を有し、これによってＲＦコイル４３０および基台４１０を俯瞰可能な高さを持つ。
【００５３】
ステレオカメラ４４０は、図１７に示すように、右カメラ４４２および左カメラ４４４を有する。右カメラ４４２および左カメラ４４４は横方向に所定の間隔で配置されている。これらのカメラは照明器４４６，４４８をそれぞれ有する。
【００５４】
照明器４４６，４４８としては、例えば発光ダイオード等を光源とするものが用いられる。発光する光は例えば赤外線等の不可視光線である。これによって、肉眼を刺激しないようにすることができる。
【００５５】
なお、基準マーカ４１２およびＲＦコイルマーカ４３２が自ら発光する場合は照明器４４６，４４８は不要である。以下、マーカ４１２および４３２が光反射性マーカであり、ステレオカメラ４４０が照明器４４６，４４８で照明を行う例で説明するが、マーカ４１２および４３２が自ら発光する場合も同様である。
【００５６】
ステレオカメラ４４０は、照明器４４６，４４８の光を反射した基準マーカ４１２およびＲＦコイルマーカ４３２の像をステレオ撮影し、その像に基づいて、基準マーカ４１２に対するＲＦコイルマーカ４３２の３次元位置を検出する。基準マーカ４１２は基台４１０の端面上の基準位置を代表し、ＲＦコイルマーカ４３２はＲＦコイル４３０の位置を代表するので、基台４１０に対するＲＦコイル４３０の３次元位置が検出される。
【００５７】
このため、この検出信号に基づいてクレードル４２２の搬送制御を行うことにより、図１８に示すように、対象１を基台４１０上の所定の撮影位置まで自動的に搬入することができる。すなわち、対象１のポジショニングを行うことができる。
【００５８】
このようなポジショニングを行うにあたり、従来のような、ポジショニングライトを用いた事前位置合わせは不要である。また、ＲＦコイル４３０の位置を３次元的に検出するので、マーカの高さに基づいてＦＯＶ（ｆｉｅｌｄ ｏｆ ｖｉｅｗ）の大きさに応じた最適スキャン条件を自動設定することが可能になる。
【００５９】
また、ポジショニングのための光学系が、クレードル４２２の搭載されたステレオカメラ４４０と、ＲＦコイル４３０および基台４１０に設けられたマーカで構成されるので、ポジショニング手段を設けたことにより撮影空間の開放性が損なわれることはない。
【００６０】
さらに、ポジショニングの基準は基台４１０に設けられたマーカ４１２なので、ステレオカメラ４４０の取り付け位置の精度は問題にならず、また、取り付け時の調整の厳密さも要求されない。同じ理由で、クレードル５２２移動に伴うステレオカメラ４４０のある程度の振動も許容できるので、取り付け構造を簡素化することができる。
【００６１】
図１９に、撮影対象支持装置の他の構成を示す。本装置は本発明の実施の形態の一例である。本装置の構成によって、本発明の装置に関する実施の形態の一例が示される。
【００６２】
同図に示すように、本装置は基台５１０およびテーブル５２０を有する。基台５１０は直立した概ね短円柱状の構造を持つ。基台５１０の上部の端面は水平になっている。基台５１０は図１または図２に示した磁気共鳴撮影装置のマグネット１１０に相当し、上部端面の上方が撮影空間となっている。以下、上部端面を単に端面ともいう。基台５１０は本発明における基台の実施の形態の一例である。
【００６３】
テーブル５２０は、クレードル５２２をテーブル本体５２４で水平に支える構造になっている。クレードル５２２は、一部を起こした状態の板状の部材である。起こした部分は背もたれ５４０となる。撮影の対象１は、背もたれ５４０に背中を付けた状態でクレードル５２２に搭載される。対象１の撮影部位はＲＦコイル５３０の内部に収容されている。
【００６４】
クレードル５２２は、テーブル本体５２４に内蔵された搬送機構により、長さ方向に移動可能になっている。長さ方向の移動により、クレードル５２２は基台５１０の端面上に搬入および搬出される。クレードル５２２は本発明における支持板の実施の形態の一例である。
【００６５】
クレードル５２２が背もたれ５４０を有することにより、対象１は上半身を起こした状態で搭載することが可能である。したがって、対象１が身体的理由等により仰臥状態を取ることが困難な場合でも無理なく撮影を行うことができる。
【００６６】
背もたれ５４０は角度調節可能とするのが対象１への適応性を良くする点で好ましい。また、両脇に手すり等を設けるのが、クレードル５２２への乗り降りおよびクレードル５２２上での姿勢の安定のために効果的である。また、そのような問題がない対象であっても、上体を起こし腰部に重力がかかった状態で撮影を行う等、これまでにない条件での撮影が可能である。
【００６７】
撮影の前後におけるクレードル５２２への対象１の乗り降りは、図２０に示すように、クレードル５２２の退避位置において高さを下げて行う。このようにすることにより、対象１は終始上体を起こしたでよいので、腹筋や背筋が弱っている患者等にとって負担が少ない。
【００６８】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、基台の上方が開放的な撮影空間となっている磁気共鳴撮影装置に適した撮影対象支持装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】磁気共鳴撮影装置のブロック図である。
【図２】磁気共鳴撮影装置のブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態の一例の構成を示す図である。
【図４】アキシャルスキャンの断面設定を示す図である。
【図５】オブリークスキャンの断面設定を示す図である。
【図６】本発明の実施の形態の一例の構成を示す図である。
【図７】本発明の実施の形態の一例の構成を示す図である。
【図８】クレードルの構成を示す図である。
【図９】繰り糸機構の構成を示す図である。
【図１０】繰り糸機構の構成を示す図である。
【図１１】指標の位置合わせを示す図である。
【図１２】クレードルの位置合わせを示す図である。
【図１３】クレードルの位置合わせを示す図である。
【図１４】クレードルの位置合わせを示す図である。
【図１５】クレードルの位置合わせを示す図である。
【図１６】本発明の実施の形態の一例の構成を示す図である。
【図１７】ステレオカメラの取り付け状態を示す図である。
【図１８】撮影対象のポジショニングを示す図である。
【図１９】本発明の実施の形態の一例の構成を示す図である。
【図２０】本発明の実施の形態の一例の構成を示す図である。
【符号の説明】
２１０，３１０，４１０，５１０ 基台
２２０，３２０，４２０，５２０ テーブル
２２２，３２２，４２２，５２２ クレードル
２２４ 脚
２２６ 車輪
３１２，３１４，３３２，３３４ 指標
４１２，４３２ マーカ
４３０，５３０ ＲＦコイル
４４０ ステレオカメラ
５４０ 背もたれ
Claims (5)
- 静磁場、勾配磁場およびＲＦ磁場を撮影対象に印加して収集した磁気共鳴信号に基づいて画像を生成する磁気共鳴撮影装置であって、
上側の端面が水平でその上方が開放的な撮影空間となっており、前記静磁場、勾配磁場およびＲＦ磁場を発生させる基台と、
前記基台の周囲の床面に設けられた円レールと、
前記撮影対象が載置されるクレードルを有しており、前記クレードルを支持する脚に設けられた車輪が前記円レールの上を移動することにより、前記クレードルが前記基台の上で前記端面に沿って回転可能となっているテーブルと、
を具備することを特徴とする磁気共鳴撮影装置。 - 請求項１に記載の磁気共鳴撮影装置において、
前記クレードルは、前記基台上の位置と前記基台からはずれた位置との間を移動可能であることを特徴とする磁気共鳴撮影装置。 - 請求項１又は請求項２に記載の磁気共鳴撮影装置において、
前記基台は、円筒形状であることを特徴とする磁気共鳴撮影装置。 - 請求項３に記載の磁気共鳴撮影装置において、
前記基台の円筒形状における円の中心と前記円レールにおける円の中心は同じ位置であることを特徴とする磁気共鳴撮影装置。 - 請求項１から請求項４までのいずれかに記載の磁気共鳴撮影装置において、
前記クレードルが長方形の形状であり、その長方形の角部に前記脚が設けられており、その長方形の長い辺に対応した前記脚と前記脚との間隔を持って前記円形レールと交わるように前記床面に２本の直線レールが設けられたことを特徴とする磁気共鳴撮影装置。
Priority Applications (1)
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