JP4186283B2 - 交通情報を利用する車両検索方法 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、個々の車両の通過位置および時刻を検索する方法に関するものであり、車両の通行状況から所要時間を算出して提供する交通情報システムや、車両の位置把握・運行管理を行うための物流・運行管理システムなどへ適用できる。
【０００２】
【従来の技術】
図１に本発明の対象となる事象例を示す。図１の横軸は、ある路線に沿った距離ｄであり、縦軸は時刻ｔである。ある地点Ａ（ここでは出発地点と称する）に車両ＩＤを検知できるセンサが設置されており、ここを通過した車両（●印）がある時間後に下流側の車両ＩＤ検知センサ地点Ｂ（ここでは到着地点と称する）を通過したとする。車両ＩＤ検知用センサとしては、車番（ナンバープレート）を読みとる方法や、車載装置との通信によるものなどがある。
【０００３】
この車両がＡＢ間を走行するのに要した時間を求めるには、同一の車両ＩＤがＡ，Ｂ地点を通過した時刻差を算出すればよい。このために、出発地点Ａを通過した全車両のＩＤとその通過時刻を蓄積しておき、到着地点Ｂを通過した車両 ＩＤから該当車両を検索する必要がある。
【０００４】
検索範囲は到着地点Ｂを通過した時刻以前の時間帯全体であるが、一般には検索処理を高速化する必要から、検索範囲を絞り込む方法が採られる。検索範囲の絞り込み方法としては、車両の走行速度を最低速度と最高速度の２種類想定し、下流到着時刻から最低速度で遡った時の出発想定時刻と、最高速度で遡った時の出発想定時刻の間を検索範囲とする方法がある。
【０００５】
この説明を図２に示す。想定する最低速度をＶL とし、最高速度をＶH とすると、斜線の傾き（ｄ／ｔ）が速度であることから、それぞれ最低速度で遡った想定軌跡と、最高速度で遡った時の想定軌跡が得られる。この軌跡が出発地点Ａと交差するところの時間差Ｔｓ（＝ｄAB／ＶL−ｄAB／ＶH）を検索対象範囲とする。
【０００６】
また、更に絞り込むためには最低速度を実勢速度に極力近づけていけばよいのだが、交通流は季節，曜日，時間帯毎に変動するため、実勢速度の設定が困難である。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記の従来方法では、通過車両が多数である場合は検索対象が膨大になってしまう。又、出発地点と到着地点間の距離ｄABが長い場合も、出発想定時刻の差 Ｔｓが開くため検索対象が膨大になってしまう。計算機における検索処理においては、通過車両のＩＤ情報は補助記憶装置に格納しておき、検索処理時に主記憶装置上に引き上げて展開するため、上記のように検索対象が膨大になると主記憶装置の容量を多く取る必要がある。
【０００８】
本発明方法では、検索範囲を非常に狭く絞り込むため、主記憶装置上に引き上げる対象群が少なくなり、主記憶装置の容量を低く抑えることが可能である。また、検索範囲を交通状況に応じてダイナミックに絞り込むため、真の検索対象を逃すことなく検索範囲を効率よく設定することが可能となる。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
出発地点と到着地点との間に廉価な交通情報収集用センサを設置し、検索範囲の設定に交通情報収集用センサで収集した交通状況を反映する。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の実施構成例を図３に示す。地点ＡＢ間を小区間ｄ１〜ｄ５に分割し、各区間に交通情報収集用センサＳ１〜Ｓ５を設置する。交通情報収集用センサは既に設置されているものも活用できる。区間の分割は、センサの設置状況により決定する。
【００１１】
この交通情報収集用センサは超音波式車両感知器などの廉価な装置であり、センサ直下の車両の存在／非存在を感知できるものである。このセンサでは車両の存在／非存在から、単位時間（ここでは５分間）毎の交通量Ｑ（通過台数）と占有率ρ（車両の存在比率）を求めることが出来る（３−１）。更に交通量Ｑと占有率ρと単位時間平均の区間速度ｖとの間には、
【００１２】
【数１】
Ｑ＝ｋ×ρ×ｖ （ｋ：比例定数）
の関係があるので、これよりｖｉ（Ｔｔ）を算出して（３−２）、実績を蓄積する（３−３）。
【００１３】
本発明では、このように算出した各区間・各単位時間毎の平均区間速度ｖｉ （Ｔｔ）を距離−時刻座標に展開して、図４，図５のようなマップを得る。このマップ上で到着地点Ｂ側から各平均区間速度を検索傾きとして遡っていく（３−４）。区間・単位時間の切れ目では検索軌跡が連続するように行う。この結果、検索軌跡は折れ線になり、出発地点Ａでの交差点の前後２単位時間（この例では１０分間）を検索範囲とする（３−５）。
【００１４】
【発明の効果】
従来の最低速度・最高速度による検索範囲設定方法では、地点ＡＢ間距離を １０［km］、交通量を１００［台／５分］、最低速度を１０［km／ｈ］、最高速度を８０［km／ｈ］とした場合、Ｔｓ＝ｄAB／ＶL−ｄAB／ＶH ＝５２分３０秒となり、その間の通過車両台数は１０５０台となる。
【００１５】
これに対し、本発明の方法での検索対象車両台数は、２００台であり、約１／５の絞り込みが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】車両の到着時刻からの出発時刻の検索の必要性。
【図２】従来方法（最低速度・最高速度による検索範囲設定）。
【図３】本発明交通情報収集センサの構成例を示すフローチャート。
【図４】本発明方法における平均区間速度の説明図。
【図５】本発明方法における検索範囲設定の説明図。
【符号の説明】
Ｑ…交通量、ｖ…区間速度、ρ…占有率。
Claims (1)
- 下流側の到着地点に到着した車両のＩＤ情報をもとに、上流側の出発地点における出発時刻を検索する車両検索方法において、出発地点と到着地点間を小区間に分割し、分割された各区間に設置された交通情報収集用センサで検出された単位時間毎の交通量，占有率から各区間について単位時間平均の平均区間速度を求め、到着地点から各平均区間速度を検索して出発地点の検索範囲となる時間帯を求めることを特徴とする交通情報を利用する車両検索方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33529898A JP4186283B2 (ja) | 1998-11-26 | 1998-11-26 | 交通情報を利用する車両検索方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33529898A JP4186283B2 (ja) | 1998-11-26 | 1998-11-26 | 交通情報を利用する車両検索方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000163690A JP2000163690A (ja) | 2000-06-16 |
| JP4186283B2 true JP4186283B2 (ja) | 2008-11-26 |
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|---|---|---|---|
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4186283B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2518662B (en) * | 2013-09-27 | 2015-12-16 | Thales Holdings Uk Plc | Apparatus and method for managing traffic |
-
1998
- 1998-11-26 JP JP33529898A patent/JP4186283B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
| JP2000163690A (ja) | 2000-06-16 |
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