JP2000163690A - 交通情報を利用する車両検索方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】交通状況を加味しない検索範囲の設定方法で
は、検索対象となる車両台数が膨大になるため、検索効
率が悪化する。 【解決手段】出発地点と到着地点の間に設置する交通情
報収集センサから得られる交通情報を使用して、検索範
囲となる時間帯を求めることにより、検索処理速度の改
善，使用メモリ容量の低減が可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、個々の車両の通過
位置および時刻を検索する方法に関するものであり、車
両の通行状況から所要時間を算出して提供する交通情報
システムや、車両の位置把握・運行管理を行うための物
流・運行管理システムなどへ適用できる。

【０００２】

【従来の技術】図１に本発明の対象となる事象例を示
す。図１の横軸は、ある路線に沿った距離ｄであり、縦
軸は時刻ｔである。ある地点Ａ（ここでは出発地点と称
する）に車両ＩＤを検知できるセンサが設置されてお
り、ここを通過した車両（●印）がある時間後に下流側
の車両ＩＤ検知センサ地点Ｂ（ここでは到着地点と称す
る）を通過したとする。車両ＩＤ検知用センサとして
は、車番（ナンバープレート）を読みとる方法や、車載
装置との通信によるものなどがある。

【０００３】この車両がＡＢ間を走行するのに要した時
間を求めるには、同一の車両ＩＤがＡ，Ｂ地点を通過し
た時刻差を算出すればよい。このために、出発地点Ａを
通過した全車両のＩＤとその通過時刻を蓄積しておき、
到着地点Ｂを通過した車両ＩＤから該当車両を検索する
必要がある。

【０００４】検索範囲は到着地点Ｂを通過した時刻以前
の時間帯全体であるが、一般には検索処理を高速化する
必要から、検索範囲を絞り込む方法が採られる。検索範
囲の絞り込み方法としては、車両の走行速度を最低速度
と最高速度の２種類想定し、下流到着時刻から最低速度
で遡った時の出発想定時刻と、最高速度で遡った時の出
発想定時刻の間を検索範囲とする方法がある。

【０００５】この説明を図２に示す。想定する最低速度
をＶ_L とし、最高速度をＶ_H とすると、斜線の傾き（ｄ
／ｔ）が速度であることから、それぞれ最低速度で遡っ
た想定軌跡と、最高速度で遡った時の想定軌跡が得られ
る。この軌跡が出発地点Ａと交差するところの時間差Ｔ
ｓ（＝ｄ_AB／Ｖ_L−ｄ_AB／Ｖ_H）を検索対象範囲とする。

【０００６】また、更に絞り込むためには最低速度を実
勢速度に極力近づけていけばよいのだが、交通流は季
節，曜日，時間帯毎に変動するため、実勢速度の設定が
困難である。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記の従来方法では、
通過車両が多数である場合は検索対象が膨大になってし
まう。又、出発地点と到着地点間の距離ｄ_ABが長い場合
も、出発想定時刻の差Ｔｓが開くため検索対象が膨大に
なってしまう。計算機における検索処理においては、通
過車両のＩＤ情報は補助記憶装置に格納しておき、検索
処理時に主記憶装置上に引き上げて展開するため、上記
のように検索対象が膨大になると主記憶装置の容量を多
く取る必要がある。

【０００８】本発明方法では、検索範囲を非常に狭く絞
り込むため、主記憶装置上に引き上げる対象群が少なく
なり、主記憶装置の容量を低く抑えることが可能であ
る。また、検索範囲を交通状況に応じてダイナミックに
絞り込むため、真の検索対象を逃すことなく検索範囲を
効率よく設定することが可能となる。

【０００９】

【課題を解決するための手段】出発地点と到着地点との
間に廉価な交通情報収集用センサを設置し、検索範囲の
設定に交通情報収集用センサで収集した交通状況を反映
する。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明の実施構成例を図３に示
す。地点ＡＢ間を小区間ｄ１〜ｄ５に分割し、各区間に
交通情報収集用センサＳ１〜Ｓ５を設置する。交通情報
収集用センサは既に設置されているものも活用できる。
区間の分割は、センサの設置状況により決定する。

【００１１】この交通情報収集用センサは超音波式車両
感知器などの廉価な装置であり、センサ直下の車両の存
在／非存在を感知できるものである。このセンサでは車
両の存在／非存在から、単位時間（ここでは５分間）毎
の交通量Ｑ（通過台数）と占有率ρ（車両の存在比率）
を求めることが出来る（３−１）。更に交通量Ｑと占有
率ρと単位時間平均の区間速度ｖとの間には、

【００１２】

【数１】Ｑ＝ｋ×ρ×ｖ （ｋ：比例定数） の関係があるので、これよりｖｉ（Ｔｔ）を算出して
（３−２）、実績を蓄積する（３−３）。

【００１３】本発明では、このように算出した各区間・
各単位時間毎の平均区間速度ｖｉ（Ｔｔ）を距離−時刻
座標に展開して、図４，図５のようなマップを得る。こ
のマップ上で到着地点Ｂ側から各平均区間速度を検索傾
きとして遡っていく（３−４）。区間・単位時間の切れ
目では検索軌跡が連続するように行う。この結果、検索
軌跡は折れ線になり、出発地点Ａでの交差点の前後２単
位時間（この例では１０分間）を検索範囲とする（３−
５）。

【００１４】

【発明の効果】従来の最低速度・最高速度による検索範
囲設定方法では、地点ＡＢ間距離を１０［km］、交通量
を１００［台／５分］、最低速度を１０［km／ｈ］、最
高速度を８０［km／ｈ］とした場合、Ｔｓ＝ｄ_AB／Ｖ_L
−ｄ_AB／Ｖ_H ＝５２分３０秒となり、その間の通過車両
台数は１０５０台となる。

【００１５】これに対し、本発明の方法での検索対象車
両台数は、２００台であり、約１／５の絞り込みが可能
である。

【図面の簡単な説明】

【図１】車両の到着時刻からの出発時刻の検索の必要
性。

【図２】従来方法（最低速度・最高速度による検索範囲
設定）。

【図３】本発明交通情報収集センサの構成例を示すフロ
ーチャート。

【図４】本発明方法における平均区間速度の説明図。

【図５】本発明方法における検索範囲設定の説明図。

【符号の説明】

Ｑ…交通量、ｖ…区間速度、ρ…占有率。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 横田 孝義 茨城県日立市大みか町七丁目１番１号 株 式会社日立製作所日立研究所内 Ｆターム(参考） 5H180 AA01 BB15 CC11 DD01 EE02 EE07

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】下流側の到着地点に到着した車両のＩＤ情
   報をもとに、上流側の出発地点における出発時刻を検索
   する車両検索方法において、検索範囲となる時間帯を、
   出発地点と到着地点の間の交通情報を使用して求めるこ
   とを特徴とする交通情報を利用する車両検索方法。