JP4186252B2

JP4186252B2 - Navigation device

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Publication number: JP4186252B2
Application number: JP8590098A
Authority: JP
Inventors: 哲品田
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1998-03-31
Filing date: 1998-03-31
Publication date: 2008-11-26
Anticipated expiration: 2018-03-31
Also published as: JPH11283185A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願の特許請求の範囲に記載された発明は、車両に搭載されて用いられ、車両の現在位置を地図上の位置として画像表示する機能，車両の乗員に対しての音声による情報提供を行う機能，車両についての走行経路を設定する機能等を具えたナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両についての路上走行支援システムが種々開発されているが、斯かる路上走行支援システムの一つとして、車両の車室形成部に配された画像表示手段により、例えば、当該車両の走行範囲を含む所定の地域における道路地図情報を、道路地図をあらわす地図画像として表示するとともに、その地図画像に重畳して当該車両の位置等を画像表示し、車両の乗員に対して路上走行に関する情報提供を行うものとされるナビゲーション装置が提案されている。斯かるナビゲーション装置が備える画像表示手段による車両の乗員に対しての情報提供は、例えば、車両の現在位置の検出がなされるもとで行われ、地図画像に重畳して、当該車両の現在位置、さらには、当該車両が走行すべく予定もしくは設定された走行経路が、必要に応じて画像表示されるとともに、道路状態，交通状況，諸施設の所在地等々に関する種々の情報が画像表示されるようにされる。それにより、斯かる情報提供は、乗員による車両の走行状況もしくは走行環境の把握に貢献し、車両の運転状態にある乗員の負担を軽減するもの等とされる。
【０００３】
また、このような車両に搭載されて用いられるナビゲーション装置として、画像による情報提供を行う画像表示手段に加え、車両の乗員に対して、当該車両が走行すべく設定された経路等に関連した音声による情報提供を行う音声情報提供手段を備えたものも提案されている。そして、音声情報提供手段による情報提供は、車両の乗員に情報を聞かせる単なる情報提供の形式，車両の乗員に何らかの応答を求める問い掛けあるいは指示等の形式がとられるものとされる。
【０００４】
このような、画像による情報提供を行う画像表示手段及び音声による情報提供を行う音声情報提供手段を備えたナビゲーション装置により、車両が走行すべき走行経路が設定され、車両が設定された走行経路に沿って走行する状態がとられるようになす制御が行われる場合、車両が設定された走行経路から外れることになる事態が、車両の乗員が意図しないもとで、あるいは、車両の乗員の意図に従って生じる。従って、このような事態に対応すべく、車両が設定された走行経路から外れたときには、それを検知して、そのときの車両の位置からの新たな走行経路を設定する走行経路の再設定を、自動的に行うようにしたシステムが実用に供されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述の如くの画像による情報提供を行う画像表示手段及び音声による情報提供を行う音声情報提供手段を備えたナビゲーション装置であって、走行経路の再設定を自動的に行うようにしたシステムが組み込まれたものの場合、車両が設定された走行経路に沿って走行する状態がとられるようになす制御が行われているもとで、一旦、車両が設定された走行経路から外れると、走行経路の再設定が繰り返され、その際、走行経路の再設定が行われる都度、音声情報提供手段により、走行経路の再設定が行われた旨の音声情報提供が行われる。従って、走行経路の再設定が繰り返されている間、音声情報提供手段による音声情報提供も繰り返し行われ、そのことが車両の乗員にとって煩わしく感じられる。
【０００６】
そこで、車両の乗員は、走行経路の再設定の繰返しに伴う音声情報提供の繰返しを煩わしく感じた場合には、手動操作によって、走行経路の再設定の繰返し及びそれに伴う音声情報提供の繰返しを停止させることになるが、斯かる操作は、例えば、画像表示手段において制御プログラムに従って表示される複数のメニューを追っていく手順が要求されることになる。それゆえ、走行経路の再設定の繰返し及びそれに伴う音声情報提供の繰返しを停止させるための手動操作も、車両の乗員にとって煩雑で面倒なものとなっている。
【０００７】
斯かる点に鑑み、本願の特許請求の範囲に記載された発明は、画像による情報提供を行う表示部及び音声による情報提供を行う音声情報提供部を備えたもとで、車両についての走行経路を設定して、車両が設定された走行経路に沿って走行する状態がとられるようになし、かつ、斯かる制御のもとで車両が設定された走行経路から外れたとときには、それを検知して走行経路の再設定を自動的に行うようにする制御を行うにあたり、車両の乗員が、走行経路の再設定の繰返しに伴う音声情報提供の繰返しによる煩わしさを、極めて簡単な操作をもって容易に回避できることになるナビゲーション装置を提供する。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本願の特許請求の範囲における請求項１から請求項３までのいずれかに記載された発明に係るナビゲーション装置は、車両の現在位置を検出して現在位置データを送出する現在位置検出部と、地図データを格納した地図データ格納メモリ部と、地図データ格納メモリ部から読み出された地図データ及び現在位置検出部より送出される現在位置データを含むデータ群に基づいて、車両についての走行経路を設定する走行経路設定部と、地図データ格納メモリ部から読み出された地図データに基づく地図画像，現在位置データがあらわす車両の現在位置の画像、及び、走行経路設定部により設定された走行経路の画像を必要に応じて表示する表示部と、車両の乗員に対する音声による情報提供を行う音声情報提供部と、車両の乗員による操作が可能とされた入力部と、動作制御部とを備え、動作制御部が、走行経路設定部により設定された走行経路からの車両の外れを検出し、その外れが検出されたとき走行経路設定部に車両についての走行経路の再設定を行わせ、再設定が所定の回数に亙って繰り返されたとき、走行経路設定部に走行経路の再設定を再開可能な状態をもって一旦停止させるとともに、音声情報提供部に車両の乗員に対する音声による走行経路の再設定に関する情報提供を行わせ、その情報提供を行わせた後、所定の時間内における入力部に設けられた複数の操作部のいずれかについての単純操作に応じて、走行経路設定部による走行経路の再設定を再開もしくは中止させるものとされて、構成される。
【０００９】
特に、本願の特許請求の範囲における請求項２に記載された発明に係るナビゲーション装置は、動作制御部が、入力部に設けられた複数の操作部のいずれかについての単純操作の検出を行い、音声情報提供部に車両の乗員に対する音声による走行経路の再設定に関する情報提供を行わせた後、所定の時間内に単純操作が検出されたとき、走行経路設定部に走行経路の再設定を再開させて、所定の時間内に単純操作が検出されなかったときには、走行経路設定部に走行経路の再設定を中止させるもの、もしくは、所定の時間内に単純操作が検出されなかったとき、走行経路設定部に走行経路の再設定を再開させて、所定の時間内に単純操作が検出されたときには、走行経路設定部に走行経路の再設定を中止させるものとされて、構成される。
【００１０】
また、特に、本願の特許請求の範囲における請求項３に記載された発明に係るナビゲーション装置は、動作制御部によって音声情報提供部が車両の乗員に対する音声による走行経路の再設定に関する情報提供を行う状態とされるとき、その情報提供が、所定の時間内に入力部に設けられた複数の操作部のいずれかについての単純操作が行われたとき、走行経路設定部による走行経路の再設定が再開される旨を伝え、所定の時間内に単純操作が行われなかったときには、走行経路設定部による走行経路の再設定が再開される旨を伝えないもの、もしくは、所定の時間内に単純操作が行われなかったとき、走行経路設定部による走行経路の再設定が再開される旨を伝え、所定の時間内に単純操作が行われたときには、走行経路設定部による走行経路の再設定が再開される旨を伝えないものとされる。
【００１１】
上述のように構成される本願の特許請求の範囲における請求項１から請求項３までのいずれかに記載された発明に係るナビゲーション装置にあっては、走行経路設定部により車両についての走行経路を設定して、車両が設定された走行経路に沿って走行するようになす状態のもとで、車両が設定された走行経路から外れると、動作制御部により、設定された走行経路からの車両の外れが検出されて、走行経路設定部が車両についての走行経路の再設定を行う状態とされ、しかも、その走行経路の再設定が、例えば、３回とされる所定の回数に亙って繰り返されたときには、走行経路設定部が走行経路の再設定を再開可能な状態をもって一旦停止する状態とされるとともに、音声情報提供部が車両の乗員に対する音声による走行経路の再設定に関する情報提供を行う状態とされる。そして、斯かる走行経路の再設定に関する情報提供が音声情報提供部により行われてから所定の時間内に、入力部に設けられた複数の操作部のいずれかについての単純操作が検出されたとき、走行経路設定部による走行経路の再設定が再開されて、単純操作が検出されなかったとき、走行経路設定部による走行経路の再設定が中止され、もしくは、上述の走行経路の再設定に関する情報提供が音声情報提供部により行われてから所定の時間内に、入力部に設けられた複数の操作部のいずれかについての単純操作が検出されなかったとき、走行経路設定部による走行経路の再設定が再開されて、単純操作が検出されたとき、走行経路設定部による走行経路の再設定が中止される。
【００１２】
従って、車両の乗員は、車両が設定された走行経路から外れて、走行経路設定部による走行経路の再設定が行われ、その走行経路の再設定が繰り返される際において、走行経路の再設定が、例えば、３回とされる所定の回数に亙って繰り返された後に、走行経路設定部が走行経路の再設定を再開可能な状態をもって一旦停止したもとで、音声情報提供部が行う走行経路の再設定に関する情報提供に応じて、走行経路設定部による走行経路の再設定をさらに継続させるか否かを決定することができ、その情報提供が行われた後の所定の時間内に、例えば、入力部に設けられた複数の操作部のいずれかについての単純操作を行うことにより、走行経路設定部による走行経路の再設定を再開させて、単純操作を行わないことにより、走行経路設定部による走行経路の再設定を中止させること、もしくは、入力部に設けられた複数の操作部のいずれかについての単純操作を行わないことにより、走行経路設定部による走行経路の再設定を再開させて、単純操作を行うことにより、走行経路設定部による走行経路の再設定を中止させることができる。そして、車両の乗員は、走行経路設定部による走行経路の再設定の繰返しを煩わしく思う場合には、走行経路設定部による走行経路の再設定を再開させることなく中止させればよく、その結果、走行経路の再設定の繰返しに伴う音声情報提供の繰返しによる煩わしさを、極めて簡単な操作をもって容易に回避できることになる。
【００１３】
特に、本願の特許請求の範囲における請求項３に記載された発明に係るナビゲーション装置にあっては、動作制御部による制御のもとに音声情報提供部が車両の乗員に対して行う音声による走行経路の再設定に関する情報提供が、所定の時間内に入力部に設けられた複数の操作部のいずれかについての単純操作が行われたとき、走行経路設定部による走行経路の再設定が再開される旨を伝え、所定の時間内に単純操作が行われなかったときには、走行経路設定部による走行経路の再設定が再開される旨を伝えないもの、もしくは、所定の時間内に単純操作が行われなかったとき、走行経路設定部による走行経路の再設定が再開される旨を伝え、所定の時間内に単純操作が行われたときには、走行経路設定部による走行経路の再設定が再開される旨を伝えないものとされる。それにより、車両の乗員は、走行経路設定部による走行経路の再設定をさらに継続させるか否かを決定すべき状態を、音声を通じて認識することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１は、本願の特許請求の範囲における請求項１から請求項３までのいずれかに記載された発明に係るナビゲーション装置の一例を示す。この例は、その全体が車両に搭載されるものとなされている。
【００１５】
図１に示される例にあっては、人工衛星が用いられた電波航法システムであるグローバル・ポジショニング・システム（ＧＰＳ）における人工衛星からのＧＰＳ信号を選択受信し、受信されたＧＰＳ信号に所定の処理を施す、ＧＰＳ信号用アンテナ１１及びＧＰＳ信号受信部１２から得られる、所定の処理が施されたＧＰＳ信号ＳＧが、現在位置検出部１３に供給される。現在位置検出部１３には、ＧＰＳ信号受信部１２からのＧＰＳ信号ＳＧに加えて、車両の進行方向（方位）を検出する方位センサ１４からの方位検出出力ＳＤ，車両の走行速度、即ち、車速を検出する車速センサ１５からの車速検出出力ＳＶ、及び、動作制御ユニット３０からの車両の基準位置をあらわす基準位置データＤＺが供給される。
【００１６】
また、車両の移動範囲内における道路地図網に関する地図データが格納された地図データ格納メモリ部１６から読み出される地図データＤＭも、現在位置検出部１３に供給される。地図データ格納メモリ部１６からの地図データＤＭの読み出しは、動作制御ユニット３０から地図データ格納メモリ部１６に供給されるメモリ制御信号ＳＭＰに応じて行われる。
【００１７】
現在位置検出部１３は、ＧＰＳ信号受信部１２からのＧＰＳ信号ＳＧ，方位センサ１４からの方位検出出力ＳＤ，車速センサ１５からの車速検出出力ＳＶ，動作制御ユニット３０からの基準位置データＤＺ、及び、地図データ格納メモリ部１６からの地図データＤＭに基づいて、車両の現在位置を地図データＤＭがあらわす道路地図上の位置として検出し、検出された現在位置をあらわす現在位置データＤＰを送出する。そして、現在位置検出部１３から得られる現在位置データＤＰは、走行経路設定部１７，表示データ形成部１８，音声データ形成部１９、及び、動作制御ユニット３０に供給される。
【００１８】
走行経路設定部１７には、現在位置データＤＰに加えて、地図データ格納メモリ部１６からの地図データＤＭ、及び、動作制御ユニット３０からの車両が到達すべき目的地をあらわす目的地データＤＴも供給され、さらには、動作制御ユニット３０からの再設定指令信号ＣＲＣが供給される。走行経路設定部１７は、動作制御ユニット３０から目的地データＤＴが供給されるとき、そのときの現在位置データＤＰがあらわす位置、即ち、走行経路設定部１７に目的地データＤＴが供給されたときの基準位置データＤＺがあらわす車両の位置を、地図データＤＭがあらわす道路地図上の経路始点とするとともに、目的地データＤＴがあらわす目的地に対応する地図データＤＭがあらわす道路地図上の位置を経路終点とし、地図データＤＭがあらわす道路地図上における経路始点から経路終点までの最適な経路を、車両が走行すべき経路、即ち、車両についての走行経路として設定する。
【００１９】
また、走行経路設定部１７は、動作制御ユニット３０から再設定指令信号ＣＲＣが供給されるとき、そのときの現在位置データＤＰがあらわす位置を、地図データＤＭがあらわす道路地図上の新たな経路始点とするとともに、先に供給された目的地データＤＴがあらわす目的地に対応する地図データＤＭがあらわす道路地図上の位置を経路終点とし、地図データＤＭがあらわす道路地図上における経路始点から経路終点までの最適な経路を、車両が走行すべき経路として再設定する。即ち、走行経路設定部１７は、動作制御ユニット３０から再設定指令信号ＣＲＣに応じて、車両についての走行経路の再設定を行うのである。
【００２０】
そして、走行経路設定部１７は、目的地データＤＴの供給に応じて設定された走行経路、あるいは、再設定指令信号ＣＲＣに応じて再設定された走行経路をあらわす設定経路データＤＣＳを、表示データ形成部１８，音声データ形成部１９及び動作制御ユニット３０へと送出する。
【００２１】
表示データ形成部１８には、現在位置検出部１３からの現在位置データＤＰ及び走行経路設定部１７からの設定経路データＤＣＳに加えて、地図データ格納メモリ部１６からの地図データＤＭ、さらには、動作制御ユニット３０から送出されるプログラム画像データＤＰＶ及びポインタデータＤＰＯも供給される。
【００２２】
斯かるもとで、表示データ形成部１８においては、設定経路データＤＣＳ，現在位置データＤＰ，地図データＤＭ，プログラム画像データＤＰＶ及びポインタデータＤＰＯのうちの選択されたものが適宜合成されて、地図データＤＭがあらわす道路地図，その道路地図に重畳された、現在位置データＤＰがあらわす車両の現在位置，設定経路データＤＣＳがあらわす走行経路，プログラム画像データＤＰＶがあらわす文字，図形等、さらには、ポインタデータＤＰＯがあらわすポインタ等々を総合的にあらわす画像表示用データＤＳＰが形成される。そして、表示データ形成部１８から得られる画像表示用データＤＳＰは、映像信号形成部２０に供給される。
【００２３】
映像信号形成部２０においては、画像表示用データＤＳＰに基づき、赤色原色信号Ｒ，緑色原色信号Ｇ及び青色原色信号Ｂから成るカラー映像信号が形成され、そのカラー映像信号が映像信号形成部２０から画像表示部２１に供給される。それにより、画像表示部２１にあっては、表示データ形成部１８により形成される画像表示用データＤＳＰに基づく画像表示が行われ、例えば、画像表示部２１の画面上において、道路地図をあらわす地図画像，それに重畳された車両の現在位置をあらわす画像，車両についての走行経路をあらわす画像、及び、設定用メニューをあらわす文字，図形等、さらには、画面内を自在に移動するポインタ画像の表示が得られる。
【００２４】
また、音声データ形成部１９には、現在位置検出部１３からの現在位置データＤＰ及び走行経路設定部１７からの設定経路データＤＣＳに加えて、地図データ格納メモリ部１６からの地図データＤＭ、及び、動作制御ユニット３０から送出されるプログラム音声データＤＰＡも供給され、さらに、動作制御ユニット３０からの音声情報制御信号ＣＡＧが供給される。斯かるもとで、音声データ形成部１９においては、音声情報制御信号ＣＡＧに応じて、地図データＤＭ，現在位置データＤＰ及び設定経路データＤＣＳに基づいて、設定経路データＤＣＳがあらわす走行経路における予め設定された音声案内が行われるべき案内地点の夫々に応じた音声案内データを形成する状態、あるいは、プログラム音声データＤＰＡに基づく音声情報データを形成する状態がとられ、形成された音声案内データあるいは音声情報データが音声データＤＡＧとして送出される。そして、音声データ形成部１９から得られる音声データＤＡＧは、音声信号形成部２２に供給される。
【００２５】
音声信号形成部２２においては、音声データＤＡＧに基づく音声信号ＳＡＧが形成され、その音声信号ＳＡＧが音声発生部２３に供給される。それにより、音声発生部２３から、音声データ形成部１９において形成された音声案内データあるいは音声情報データに基づく音声案内あるいは音声情報とされる音声が発せられる。このようにして行われる音声案内は、設定経路データＤＣＳがあらわす走行経路における予め設定された案内地点の夫々に応じた案内内容とされ、また、音声情報は、プログラム音声データＤＰＡに応じた車両の乗員への呼び掛け等の情報内容を有するものとされる。斯かるもとで、音声データ形成部１９，音声信号形成部２２及び音声発生部２３は、車両の乗員に対する音声による情報提供を行う音声情報提供部を形成している。
【００２６】
動作制御ユニット３０には、入力操作部３１，受光部３２，プログラムデータ格納メモリ部３３及びデータメモリ部３４が接続されている。入力操作部３１は、例えば、車両の乗員による手動操作が行われるとき、入力指令信号ＳＩＮを送出して、それを動作制御ユニット３０に供給する。受光部３２は、遠隔操作制御部３５が、例えば、車両の乗員による手動操作が行われるとき発する光（例えば、赤外線）を受け、受けられた光に応じた遠隔制御指令信号ＳＲＣを送出して、それを動作制御ユニット３０に供給する。
【００２７】
プログラムデータ格納メモリ部３３は、動作制御ユニット３０を動作させるための動作プログラムをあらわすプログラムデータが格納されたものとされる。そして、プログラムデータ格納メモリ部３３は、それから読み出されたプログラムデータＤＰＲを、必要に応じて動作制御ユニット３０に供給する。
【００２８】
また、データメモリ部３４は、動作制御ユニット３０において得られる各種のデータＤＴＭを格納するとともに、格納されたデータＤＴＭを必要に応じて動作制御ユニット３０に供給する。
【００２９】
さらに、動作制御ユニット３０には、現在位置検出部１３からの現在位置データＤＰ及び地図データ格納メモリ部１６からの地図データＤＭが供給される。
【００３０】
そして、動作制御ユニット３０は、入力操作部３１からの入力指令信号ＳＩＮ、もしくは、受光部３２からの遠隔制御指令信号ＳＲＣが供給されると、その入力指令信号ＳＩＮもしくは遠隔制御指令信号ＳＲＣの指令内容に応じた制御動作を行う。
【００３１】
斯かる制御動作には、内蔵する基準位置データ発生部に基準位置データＤＺを発生する状態をとらせ、その基準位置データＤＺが現在位置検出部１３に供給されるようになす動作，内蔵する目的地データ発生部に目的地データＤＴを発生する状態をとらせ、その目的地データＤＴが走行経路設定部１７に供給されるようになす動作，内蔵するポインタデータ発生部にポインタデータＤＰＯを発生する状態をとらせ、そのポインタデータＤＰＯを表示データ形成部１８に供給する動作，内蔵する経路外れ検出部に、設定された走行経路からの車両の外れを検出する状態をとらせる動作、及び、内蔵する再設定指令信号形成部に再設定指令信号ＣＲＣを発生する状態をとらせ、その再設定指令信号ＣＲＣを走行経路設定部１７に供給する動作が含まれる。
【００３２】
また、動作制御ユニット３０は、プログラムデータ格納メモリ部３３からプログラムデータＤＰＲを取り込み、そのプログラムデータＤＰＲがあらわ動作プログラムに従い、各種のデータＤＴＭを形成して、それをデータメモリ部３４に格納する動作状態，データメモリ部３４からそれに格納されたデータＤＴＭを取り込む動作状態，内蔵するプログラム画像・音声データ形成部にプログラム画像データＤＰＶもしくはプログラム音声データＤＰＡ、あるいは、プログラム画像データＤＰＶとプログラム音声データＤＰＡとの両者を形成させ、プログラム画像データＤＰＶが表示データ形成部１８に、また、プログラム音声データＤＰＡが音声データ形成部１９に供給されるようになす動作状態等々をとる。
【００３３】
このようなもとで、入力操作部３１からの入力指令信号ＳＩＮ、もしくは、受光部３２からの遠隔制御指令信号ＳＲＣが、目的地を指示して走行経路の設定を指令するものとして動作制御ユニット３０に供給されると、動作制御ユニット３０は、目的地データ発生部に、入力指令信号ＳＩＮもしくは遠隔制御指令信号ＳＲＣが指示する目的地をあらわす目的地データＤＴを発生する状態をとらせ、目的地データ発生部から得られる目的地データＤＴを走行経路設定部１７に供給する。それにより、走行経路設定部１７において、目的地データＤＴに応じた車両についての走行経路の設定が行われ、走行経路設定部１７から得られる設定経路データＤＣＳが、表示データ形成部１８，音声データ形成部１９及び動作制御ユニット３０に供給される。その結果、画像表示部２１の画面上において、道路地図をあらわす地図画像、及び、それに重畳された車両の現在位置をあらわす画像及び設定された走行経路をあらわす画像の表示が、ポインタを伴って得られる状態とされ、さらに、音声発生部２３から、設定された走行経路における予め設定された案内地点の夫々に応じた案内内容とされる音声案内が、必要に応じて行われる状態とされる。
【００３４】
そして、斯かる状態のもとで、動作制御ユニット３０は、入力操作部３１からの入力指令信号ＳＩＮ、もしくは、受光部３２からの遠隔制御指令信号ＳＲＣが、車両が設定された走行経路を外れたときには自動的に車両についての走行経路の再設定が行われることになる走行経路再設定動作状態がとられるべきことを指令するものとして供給されると、それを検知して、走行経路再設定動作状態をとる。
【００３５】
このようには、走行経路再設定動作状態をとるもとにあっては、動作制御ユニット３０は、先ず、プログラムデータ格納メモリ部３３から、走行経路再設定動作に関する動作プログラムをあらわすプログラムデータＤＰＲを取り込む。そして、走行経路再設定動作に関する動作プログラムに従って、経路外れ検出部に、現在位置検出部１３からの現在位置データＤＰがあらわす車両の現在位置を走行経路設定部１７からの設定経路データＤＣＳがあらわす設定された走行経路に照合して、設定された走行経路からの車両の外れを検出する状態をとらせる。
【００３６】
そして、設定された走行経路からの車両の外れが検出されると、動作制御ユニット３０は、再設定指令信号形成部に、設定された走行経路からの車両の外れが検出されることにより経路外れ検出部から得られる検出出力に応じた再設定指令信号ＣＲＣを形成させ、再設定指令信号形成部から得られる再設定指令信号ＣＲＣを走行経路設定部１７に供給する。
【００３７】
動作制御ユニット３０からの再設定指令信号ＣＲＣが供給された走行経路設定部１７は、そのとき現在位置検出部１３から得られる現在位置データＤＰがあらわす位置を、地図データＤＭがあらわす道路地図上の新たな経路始点とするとともに、既に供給されている目的地データＤＴがあらわす目的地に対応する地図データＤＭがあらわす道路地図上の位置を経路終点とし、地図データＤＭがあらわす道路地図上における経路始点から経路終点までの最適な経路を、車両が走行すべき経路として再設定する。そして、走行経路設定部１７は、再設定指令信号ＣＲＣに応じて再設定された走行経路をあらわす設定経路データＤＣＳを、表示データ形成部１８，音声データ形成部１９及び動作制御ユニット３０へと送出する。
【００３８】
このとき、動作制御ユニット３０は、プログラム画像・音声データ形成部に、予め設定された、“走行経路が再設定された”旨を知らせる音声情報をあらわすプログラム音声データＤＰＡを形成する状態をとらせて、プログラム画像・音声データ形成部から得られるプログラム音声データＤＰＡを音声データ形成部１９に供給する。動作制御ユニット３０からのプログラム音声データＤＰＡが供給された音声データ形成部１９においては、プログラム音声データＤＰＡがあらわす音声情報をそのままあらわす音声データＤＡＧが形成され、それが音声信号形成部２２に供給される。その結果、音声発生部２３から、“走行経路が再設定された”旨を知らせる音声情報とされる音声が発せられる。
【００３９】
また、走行経路設定部１７からの再設定された走行経路をあらわす設定経路データＤＣＳが供給された動作制御ユニット３０においては、それに内蔵された経路外れ検出部によって、現在位置検出部１３からの現在位置データＤＰがあらわす車両の現在位置を走行経路設定部１７からの走行経路データＤＣＳがあらわす再設定された走行経路に照合して、再設定された走行経路からの車両の外れを検出する状態がとられる。それにより、経路外れ検出部によって再設定された走行経路からの車両の外れが検出されると、走行経路設定部１７によって走行経路の再設定が繰り返され、それに伴って、音声発生部２３により、“走行経路が再設定された”旨を知らせる音声情報とされる音声が繰り返して発せられる。
【００４０】
このとき、動作制御ユニット３０は、走行経路設定部１７から供給される設定経路データＤＣＳに応じて、走行経路設定部１７における走行経路の再設定の繰返し回数を計数する。その結果、走行経路設定部１７における走行経路の再設定が所定の回数、例えば、３回繰り返されたときには、動作制御ユニット３０は、走行経路設定部１７に対する再設定指令信号ＣＲＣの送出を停止して、走行経路設定部１７に走行経路の再設定を一旦停止する状態をとらせる。それとともに、動作制御ユニット３０は、プログラム画像・音声データ形成部に、予め設定された音声情報をあらわすプログラム音声データＤＰＡを形成する状態をとらせて、プログラム画像・音声データ形成部から得られるプログラム音声データＤＰＡを音声データ形成部１９に供給する。
【００４１】
このときプログラム音声データＤＰＡがあらわす音声情報は、例えば、所定の時間内に入力部に対する単純操作が行われたとき、走行経路設定部１７による走行経路の再設定が再開される旨を伝え、所定の時間内に入力部に対する単純操作が行われなかったときには、走行経路設定部１７による走行経路の再設定が再開される旨を伝えないもの、もしくは、所定の時間内に入力部に対する単純操作が行われなかったとき、走行経路設定部１７による走行経路の再設定が再開される旨を伝え、所定の時間内に入力部に対する単純操作が行われたときには、走行経路設定部１７による走行経路の再設定が再開される旨を伝えないものとされる。具体例にあっては、“５秒以内のうちにいずれかのキー（入力操作部３１もしくは遠隔操作制御部３５に設けられた操作キーのいずれか）が押されると、走行経路設定部１７による走行経路の再設定が再開される”、あるいは、“５秒以内のうちにいずれかのキー（入力操作部３１もしくは遠隔操作制御部３５に設けられた操作キーのいずれか）が押されないと、走行経路設定部１７による走行経路の再設定が再開される”というものとされる。
【００４２】
動作制御ユニット３０からのプログラム音声データＤＰＡが供給された音声データ形成部１９においては、プログラム音声データＤＰＡがあらわす音声情報をそのままあらわす音声データＤＡＧが形成され、それが音声信号形成部２２に供給される。その結果、音声発生部２３から、所定の時間内に入力部に対する単純操作が行われたとき、走行経路設定部１７による走行経路の再設定が再開される旨を伝え、所定の時間内に入力部に対する単純操作が行われなかったときには、走行経路設定部１７による走行経路の再設定が再開される旨を伝えない音声情報、もしくは、所定の時間内に入力部に対する単純操作が行われなかったとき、走行経路設定部１７による走行経路の再設定が再開される旨を伝え、所定の時間内に入力部に対する単純操作が行われたときには、走行経路設定部１７による走行経路の再設定が再開される旨を伝えない音声情報、具体例にあっては、“５秒以内のうちにいずれかのキーが押されると、走行経路設定部１７による走行経路の再設定が再開される”、あるいは、“５秒以内のうちにいずれかのキーが押されないと、走行経路設定部１７による走行経路の再設定が再開される”という音声情報とされる音声が発せられる。
【００４３】
音声発生部２３から斯かる音声が発せられた後、所定の時間、例えば、５秒が経過する間に、入力操作部３１もしくは遠隔操作制御部３５に対する、例えば、それに設けられた操作キーのいずれかが押されるという単純操作が行われなかった場合には、走行経路設定部１７による走行経路の再設定は再開されず、動作制御ユニット３０における走行経路再設定動作状態が終了する。
【００４４】
一方、音声発生部２３から斯かる音声が発せられた後、所定の時間、例えば、５秒が経過する間に、入力操作部３１もしくは遠隔操作制御部３５に対する、例えば、それに設けられた操作キーのいずれかが押されるという単純操作が車両の乗員によって行われた場合には、走行経路設定部１７による走行経路の再設定が再開され、それに伴って、音声発生部２３により、走行経路が再設定された旨を知らせる音声情報とされる音声が発せられる状態が再開されて、動作制御ユニット３０における走行経路再設定動作状態が継続される。
【００４５】
動作制御ユニット３０によって、このような制御動作が行われることにより、車両の乗員にあっては、走行経路設定部１７に設定された走行経路に沿って走行する状態にあった車両が走行経路から外れ、それにより、走行経路設定部１７により走行経路の再設定が繰り返される際において、走行経路設定部１７による走行経路の再設定が繰返しを煩わしく思う場合には、音声情報提供部を形成する音声発生部２３から、所定の時間、例えば、５秒以内に入力部に対する単純操作が行われたとき、走行経路設定部１７による走行経路の再設定が再開される旨を伝える音声情報とされる音声が発せられた後の、例えば、５秒とされる所定の時間内において、入力操作部３１もしくは遠隔操作制御部３５に対する単純操作を行わないことにより、もしくは、音声情報提供部を形成する音声発生部２３から、所定の時間、例えば、５秒以内に入力部に対する単純操作が行われなかったとき、走行経路設定部１７による走行経路の再設定が再開される旨を伝える音声情報とされる音声が発せられた後の、例えば、５秒とされる所定の時間内において、入力操作部３１もしくは遠隔操作制御部３５に対する単純操作を行うことによって、走行経路設定部１７による走行経路の再設定を継続させなければよい。それにより、車両の乗員は、走行経路設定部１７による走行経路の再設定の繰返しに伴う音声発生部２３による音声情報の繰返しによる煩わしさを、極めて簡単な操作をもって容易に回避できることになる。
【００４６】
図１に示される例における動作制御ユニット３０は、例えば、マイクロコンピュータが用いられて構成される。斯かるマイクロコンピュータが、走行経路再設定動作状態をとるもとで実行する動作プログラムの一例を、図２のフローチャートを参照して説明する。
【００４７】
図２のフローチャートにあっては、スタート後、ステップ４０において、内蔵する経路外れ検出部に、現在位置検出部１３からの現在位置データＤＰがあらわす車両の現在位置を走行経路設定部１７からの走行経路データＤＣＳがあらわす設定された走行経路に照合して、設定された走行経路からの車両の外れを検出する状態をとらせ、車両が走行経路から外れているか否かを判断する。
【００４８】
その結果、車両が走行経路から外れていない場合には、ステップ４０での判断を繰り返し、車両が走行経路から外れた場合には、ステップ４１において、内蔵する再設定指令信号形成部に、経路外れ検出部から得られる検出出力に応じた再設定指令信号ＣＲＣを形成させ、再設定指令信号形成部から得られる再設定指令信号ＣＲＣを走行経路設定部１７へと送出する。さらに、続くステップ４２において、内蔵するプログラム画像・音声データ形成部に、予め設定された、“走行経路が再設定された”旨を知らせる音声情報をあらわすプログラム音声データＤＰＡを形成する状態をとらせ、プログラム画像・音声データ形成部から得られるプログラム音声データＤＰＡを音声データ形成部１９へと送出する。
【００４９】
次に、ステップ４３において、走行経路設定部１７から供給される設定経路データＤＣＳに応じて、走行経路設定部１７における走行経路の再設定が３回繰り返されたか否かを判断する。その結果、走行経路の再設定が３回繰り返されていない場合には、ステップ４１に戻り、走行経路の再設定が３回繰り返された場合には、ステップ４４において、再設定指令信号ＣＲＣの走行経路設定部１７への送出を行うことなく、プログラム画像・音声データ形成部に、予め設定された音声情報をあらわすプログラム音声データＤＰＡを形成する状態をとらせて、プログラム画像・音声データ形成部から得られるプログラム音声データＤＰＡを音声データ形成部１９へと送出する。このときプログラム音声データＤＰＡがあらわす音声情報は、“５秒以内のうちにいずれかのキー（入力操作部３１もしくは遠隔操作制御部３５に設けられた操作キーのいずれか）が押されないと、走行経路設定部１７による走行経路の再設定が再開される”というものとされる。
【００５０】
続いて、ステップ４５において、内蔵するタイマーによる時間計測を開始させ（タイマースタート）、その後、ステップ４６において、タイマーによる計測時間が５秒を経過したか否かを判断する。その結果、５秒を経過していない場合には、ステップ４７において、入力操作部３１もしくは遠隔操作制御部３５に対する、例えば、それに設けられた操作キーのいずれかが押されるという単純操作が行われたか否かを判断する。
【００５１】
その結果、入力操作部３１もしくは遠隔操作制御部３５に対する単純操作が行われなかった場合には、ステップ４６に戻ってステップ４６での判断を繰り返し、入力操作部３１もしくは遠隔操作制御部３５に対する単純操作が行われた場合には、ステップ４０に戻る。
【００５２】
また、ステップ４６での判断の結果、タイマーによる計測時間が５秒を経過した場合には、ステップ４８でタイマーによる時間計測を停止させ（タイマーストップ）、ステップ４１に戻り、ステップ４１以降の各ステップを繰り返す。
【００５３】
【発明の効果】
以上の説明から明らかな如く、本願の特許請求の範囲における請求項１から請求項３までのいずれかに記載された発明に係るナビゲーション装置によれば、走行経路設定部により車両についての走行経路が設定され、車両が設定された走行経路に沿って走行するようにされた状態のもとで、車両が設定された走行経路から外れて、走行経路設定部による走行経路の再設定が行われ、その走行経路の再設定が繰り返される際において、車両の乗員は、走行経路の再設定が、例えば、３回とされる所定の回数に亙って繰り返された後に、走行経路設定部が走行経路の再設定を再開可能な状態をもって一旦停止したもとで、音声情報提供部が行う走行経路の再設定に関する情報提供に応じて、走行経路設定部による走行経路の再設定をさらに継続させるか否かを決定することができ、その情報提供が行われた後の所定の時間内に、例えば、入力部に設けられた複数の操作部のいずれかについての単純操作を行うことにより、走行経路設定部による走行経路の再設定を再開させて、単純操作を行わないことにより、走行経路設定部による走行経路の再設定を中止させることができ、もしくは、入力部に設けられた複数の操作部のいずれかについての単純操作を行わないことにより、走行経路設定部による走行経路の再設定を再開させて、単純操作を行うことにより、走行経路設定部による走行経路の再設定を中止させることができる。それにより、車両の乗員は、走行経路設定部による走行経路の再設定の繰返しを煩わしく思う場合には、走行経路設定部による走行経路の再設定を再開させることなく中止させればよく、その結果、走行経路の再設定の繰返しに伴う音声情報提供の繰返しによる煩わしさを、極めて簡単な操作をもって容易に回避できることになる。
【００５４】
特に、本願の特許請求の範囲における請求項３に記載された発明に係るナビゲーション装置によれば、動作制御部による制御のもとに音声情報提供部が車両の乗員に対して行う音声による走行経路の再設定に関する情報提供が、所定の時間内に入力部に設けられた複数の操作部のいずれかについての単純操作が行われたとき、走行経路設定部による走行経路の再設定が再開される旨を伝え、所定の時間内に単純操作が行われなかったときには、走行経路設定部による走行経路の再設定が再開される旨を伝えないもの、もしくは、所定の時間内に単純操作が行われなかったとき、走行経路設定部による走行経路の再設定が再開される旨を伝え、所定の時間内に単純操作が行われたときには、走行経路設定部による走行経路の再設定が再開される旨を伝えないものとされるので車両の乗員は、走行経路設定部による走行経路の再設定をさらに継続させるか否かを決定すべき状態を、音声を通じて認識することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願の特許請求の範囲における請求項１から請求項３までのいずれかに記載された発明に係るナビゲーション装置の一例を示すブロック構成図である。
【図２】図１に示される例における動作制御ユニットを構成するマイクロコンピュータが、走行経路再設定動作状態のもとで実行する動作プログラムの一例をあらわすフローチャートである。
【符号の説明】
１１ＧＰＳ信号用アンテナ１２ＧＰＳ信号受信部１３現在位置検出部１４方位センサ１５車速センサ１６地図データ格納メモリ部１７走行経路設定部１８表示データ形成部１９音声データ形成部２０映像信号形成部２１画像表示部２２音声信号形成部２３音声発生部３０動作制御ユニット３１入力操作部３２受光部３３プログラムデータ格納メモリ部３４データメモリ部３５遠隔操作制御部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The invention described in the claims of the present application is mounted on a vehicle and used to display an image of the current position of the vehicle as a position on a map, and a function of providing information to a vehicle occupant by voice. The present invention relates to a navigation device having a function of setting a travel route for a vehicle.
[0002]
[Prior art]
Various on-road driving support systems for vehicles have been developed. As one of such on-road driving support systems, for example, an image display means arranged in a vehicle compartment forming portion of the vehicle includes a driving range of the vehicle. The road map information in a predetermined area is displayed as a map image representing the road map, and the position of the vehicle is displayed as an image superimposed on the map image, and information on road driving is provided to the vehicle occupant. A navigation device is proposed. The provision of information to the vehicle occupant by the image display means provided in such a navigation device is performed, for example, under the detection of the current position of the vehicle, and is superimposed on the map image to display the current position of the vehicle. Furthermore, the travel route scheduled or set for the vehicle to travel is displayed as an image as necessary, and various information regarding road conditions, traffic conditions, locations of various facilities, and the like are displayed as images. To be. As a result, such provision of information contributes to the understanding of the traveling state or traveling environment of the vehicle by the occupant and reduces the burden on the occupant in the driving state of the vehicle.
[0003]
Further, as a navigation device mounted on and used in such a vehicle, in addition to image display means for providing information by image, a voice related to a route set for the vehicle to travel to the vehicle occupant There has also been proposed one provided with voice information providing means for providing information. The information provision by the voice information provision means may be a simple information provision format that asks the vehicle occupant for information, or a question or an instruction that asks the vehicle occupant for some response.
[0004]
By such a navigation device having an image display means for providing information by image and a voice information providing means for providing information by sound, a travel route on which the vehicle should travel is set, and the travel route on which the vehicle has been set is set. When the control is performed so that the vehicle travels along the road, the situation that the vehicle will deviate from the set travel route is not intended by the vehicle occupant or according to the vehicle occupant's intention. Arise. Therefore, in order to deal with such a situation, when the vehicle deviates from the set travel route, it is detected and the travel route is reset to set a new travel route from the position of the vehicle at that time. A system which is automatically performed is in practical use.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
A navigation apparatus having an image display means for providing information by an image and a voice information providing means for providing information by sound as described above, and a system that automatically resets a travel route is incorporated. In such a case, once control is performed so that the vehicle travels along the set travel route, once the vehicle deviates from the set travel route, the travel route is reset. The setting is repeated, and at that time, every time the travel route is reset, the voice information providing means provides voice information indicating that the travel route has been reset. Therefore, while the resetting of the travel route is repeated, the voice information provision by the voice information providing means is also repeatedly performed, which is troublesome for the vehicle occupant.
[0006]
Therefore, if the occupant of the vehicle feels annoying the repeated voice information provision accompanying the repeated resetting of the travel route, the repeat of the resetting of the travel route and the accompanying repeated voice information provision are stopped by manual operation. However, for such an operation, for example, a procedure for following a plurality of menus displayed in accordance with the control program in the image display means is required. Therefore, the manual operation for stopping the resetting of the travel route and the accompanying repetition of the voice information provision is also complicated and troublesome for the vehicle occupant.
[0007]
In view of such a point, the invention described in the claims of the present application sets a travel route for a vehicle with a display unit that provides information by image and a voice information providing unit that provides information by voice. Thus, the vehicle travels along the set travel route, and when the vehicle deviates from the set travel route under such control, it is detected and traveled. When performing control to automatically reset the route, the occupant of the vehicle can easily avoid the annoyance caused by the repeated provision of voice information accompanying the repeated resetting of the travel route with a very simple operation. A navigation device is provided.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
Claims 1 to in claims of the present application 3 The navigation device according to any of the inventions described above includes a current position detection unit that detects a current position of a vehicle and transmits current position data, a map data storage memory unit that stores map data, and a map data storage Based on the data group including the map data read from the memory unit and the current position data sent from the current position detection unit, the travel route setting unit for setting the travel route for the vehicle, and the map data storage memory unit A display unit that displays a map image based on the map data that has been issued, an image of the current position of the vehicle represented by the current position data, and an image of the travel route set by the travel route setting unit, and a vehicle occupant A voice information providing unit that provides voice information to An input unit that can be operated by a vehicle occupant; An operation control unit, and the operation control unit detects a vehicle detachment from the travel route set by the travel route setting unit, and when the detachment is detected, the travel route setting unit re-establishes the travel route for the vehicle. When setting is performed and resetting is repeated for a predetermined number of times, the driving route setting unit resets the driving route. With resumable state Stop and temporarily provide the voice information provider with information on resetting the travel route by voice to the vehicle occupants. After the information is provided, the driving route setting unit resumes or cancels the resetting of the driving route in response to a simple operation of any of the plurality of operating units provided in the input unit within a predetermined time. Make It is supposed to be configured.
[0009]
In particular, in the navigation device according to the invention described in claim 2 in the claims of the present application, the operation control unit detects a simple operation for any of the plurality of operation units provided in the input unit, When a simple operation is detected within a predetermined period of time after the voice information provider has provided information on the resetting of the travel route by voice to the vehicle occupant Run Let the route setting section restart the resetting of the driving route. The , Simple operation is not detected within a predetermined time won When Have a run What makes the route setting section stop resetting the driving route Alternatively, when a simple operation is not detected within a predetermined time, the travel route setting unit is restarted to reset the travel route. When a simple operation is detected within a predetermined time, the travel route setting unit is What cancels the resetting of the travel route And configured.
[0010]
In particular, in the navigation device according to the invention described in claim 3 in the claims of the present application, the voice information providing unit provides information related to resetting the travel route by voice to the vehicle occupant by the operation control unit. When a simple operation is performed on any of the plurality of operation units provided in the input unit within a predetermined period of time when the information is provided Run Notify that the resetting of the driving route by the route setting unit will resume When the simple operation is not performed within a predetermined time, when the resetting of the travel route by the travel route setting unit is not resumed, or when the simple operation is not performed within the predetermined time Informing that the resetting of the travel route by the travel route setting unit is resumed, and not performing the resetting of the travel route by the travel route setting unit when a simple operation is performed within a predetermined time. It is supposed to be.
[0011]
In the navigation device according to the invention described in any one of claims 1 to 3 in the claims of the present application configured as described above, the travel route for the vehicle is determined by the travel route setting unit. If the vehicle deviates from the set travel route under the state where the vehicle is set to travel along the set travel route, the operation control unit causes the vehicle to move from the set travel route. When the deviation is detected, the travel route setting unit is in a state of resetting the travel route for the vehicle, and the resetting of the travel route is repeated for a predetermined number of times, for example, three times. The travel route setting unit is temporarily stopped in a state where the resetting of the travel route can be resumed, and the voice information providing unit is configured to reset the travel route by voice to the vehicle occupant. Is a state of performing information providing for. Then, a simple operation with respect to any of the plurality of operation units provided in the input unit within a predetermined time after the provision of information regarding the resetting of the travel route is performed by the voice information providing unit. Is When issued Run Re-setting of the driving route by the route setting unit resumes When the simple operation is not detected, the resetting of the travel route by the travel route setting unit is stopped, or the provision of information related to the resetting of the travel route is performed by the voice information providing unit. When a simple operation for any of the plurality of operation units provided in the input unit is not detected within the time, when the resetting of the travel route by the travel route setting unit is resumed, and a simple operation is detected The resetting of the travel route by the travel route setting unit is canceled. It is.
[0012]
Therefore, when the vehicle occupant deviates from the travel route on which the vehicle is set, the travel route is reset by the travel route setting unit, and the resetting of the travel route is repeated, the resetting of the travel route is performed. For example, after being repeated for a predetermined number of times of 3 times, the travel performed by the voice information providing unit while the travel route setting unit temporarily stopped in a state where the resetting of the travel route can be resumed. In response to the provision of information regarding the resetting of the route, it is possible to determine whether or not to continue the resetting of the travel route by the travel route setting unit, and within a predetermined time after the provision of the information, For example, a simple operation is performed on any of a plurality of operation units provided in the input unit Thus, the resetting of the driving route by the driving route setting unit is resumed and the resetting of the driving route by the driving route setting unit is stopped by not performing a simple operation. Or By not performing a simple operation on any of the plurality of operation units provided in the input unit, by restarting the resetting of the travel route by the travel route setting unit and performing a simple operation, the travel route setting unit Reset the travel route Can be canceled. Then, if the vehicle occupant feels bothered to repeat the resetting of the travel route by the travel route setting unit, the vehicle occupant may stop without restarting the resetting of the travel route by the travel route setting unit. Easily eliminate the hassle of repeatedly providing voice information due to repeated resetting of travel routes with extremely simple operations Times You can avoid it.
[0013]
In particular, in the navigation device according to the invention described in claim 3 in the claims of the present application, traveling by voice performed by the voice information providing unit to the vehicle occupant under the control of the operation control unit. When a simple operation is performed on any of the multiple operation units provided in the input unit within a predetermined period of time to provide information on route resetting Run Notify that the resetting of the driving route by the route setting unit will resume When the simple operation is not performed within a predetermined time, when the resetting of the travel route by the travel route setting unit is not resumed, or when the simple operation is not performed within the predetermined time Informing that the resetting of the travel route by the travel route setting unit is resumed, and not performing the resetting of the travel route by the travel route setting unit when a simple operation is performed within a predetermined time. It is supposed to be. Thereby, the vehicle occupant can recognize through voice the state to be determined as to whether or not to continue the resetting of the travel route by the travel route setting unit.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 shows claims 1 to in claims of the present application. 3 An example of the navigation apparatus which concerns on the invention described in any one of until is shown. In this example, the entirety is mounted on a vehicle.
[0015]
In the example shown in FIG. 1, a GPS signal from an artificial satellite in a global positioning system (GPS), which is a radio navigation system using an artificial satellite, is selectively received, and a predetermined GPS signal is received in the received GPS signal. A GPS signal SG that has been subjected to a predetermined process and is obtained from the GPS signal antenna 11 and the GPS signal receiving unit 12 to be processed is supplied to the current position detection unit 13. In addition to the GPS signal SG from the GPS signal receiver 12, the current position detector 13 includes an azimuth detection output SD from the azimuth sensor 14 that detects the traveling direction (azimuth) of the vehicle, the traveling speed of the vehicle, that is, the vehicle speed. The vehicle speed detection output SV from the vehicle speed sensor 15 for detecting the vehicle speed and the reference position data DZ representing the vehicle reference position from the operation control unit 30 are supplied.
[0016]
Further, the map data DM read from the map data storage memory unit 16 in which the map data relating to the road map network within the moving range of the vehicle is stored is also supplied to the current position detection unit 13. Reading of the map data DM from the map data storage memory unit 16 is performed according to a memory control signal SMP supplied from the operation control unit 30 to the map data storage memory unit 16.
[0017]
The current position detector 13 includes a GPS signal SG from the GPS signal receiver 12, an azimuth detection output SD from the azimuth sensor 14, a vehicle speed detection output SV from the vehicle speed sensor 15, a reference position data DZ from the operation control unit 30, and Based on the map data DM from the map data storage memory unit 16, the current position of the vehicle is detected as a position on the road map represented by the map data DM, and current position data DP representing the detected current position is transmitted. The current position data DP obtained from the current position detection unit 13 is supplied to the travel route setting unit 17, the display data forming unit 18, the sound data forming unit 19, and the operation control unit 30.
[0018]
In addition to the current position data DP, the travel route setting unit 17 also includes map data DM from the map data storage memory unit 16 and destination data DT representing a destination to be reached by the vehicle from the operation control unit 30. Further, a reset command signal CRC from the operation control unit 30 is supplied. When the destination data DT is supplied from the operation control unit 30, the travel route setting unit 17 is the position indicated by the current position data DP, that is, when the destination data DT is supplied to the travel route setting unit 17. The position of the vehicle represented by the reference position data DZ is used as the route start point on the road map represented by the map data DM, and the position on the road map represented by the map data DM corresponding to the destination represented by the destination data DT is routed As the end point, an optimum route from the route start point to the route end point on the road map represented by the map data DM is set as a route on which the vehicle should travel, that is, a travel route for the vehicle.
[0019]
Further, when the reset command signal CRC is supplied from the operation control unit 30, the travel route setting unit 17 indicates a position indicated by the current position data DP at that time as a new route start point on the road map indicated by the map data DM. In addition, the position on the road map represented by the map data DM corresponding to the destination represented by the destination data DT supplied earlier is set as the route end point, and from the route start point to the route end point on the road map represented by the map data DM Is reset as the route on which the vehicle should travel. That is, the travel route setting unit 17 resets the travel route for the vehicle in response to the reset command signal CRC from the operation control unit 30.
[0020]
The travel route setting unit 17 then sends the destination data DT. of The display route forming unit 18, the voice data forming unit 19, and the operation control unit 30 represent the set route data DCS representing the travel route set according to the supply or the travel route reset according to the reset command signal CRC. To send to.
[0021]
In addition to the current position data DP from the current position detector 13 and the set route data DCS from the travel route setting unit 17, the display data forming unit 18 includes map data DM from the map data storage memory unit 16, Program image data DPV and pointer data DPO sent from the operation control unit 30 are also supplied.
[0022]
Under such circumstances, the display data forming unit 18 appropriately synthesizes selected ones of the set route data DCS, the current position data DP, the map data DM, the program image data DPV, and the pointer data DPO to obtain a map. A road map represented by the data DM, a current position of the vehicle represented by the current position data DP superimposed on the road map, a travel route represented by the set route data DCS, characters and figures represented by the program image data DPV, and a pointer Image display data DSP that comprehensively represents pointers and the like represented by the data DPO is formed. Then, the image display data DSP obtained from the display data forming unit 18 is supplied to the video signal forming unit 20.
[0023]
In the video signal forming unit 20, a color video signal including a red primary color signal R, a green primary color signal G, and a blue primary color signal B is formed based on the image display data DSP, and the color video signal is transmitted from the video signal forming unit 20. It is supplied to the image display unit 21. Thereby, in the image display unit 21, image display based on the image display data DSP formed by the display data forming unit 18 is performed. For example, a map representing a road map on the screen of the image display unit 21 is displayed. An image, an image representing the current position of the vehicle superimposed thereon, an image representing the travel route for the vehicle, characters, figures, etc. representing a setting menu, and a pointer image that freely moves within the screen are displayed. can get.
[0024]
In addition to the current position data DP from the current position detector 13 and the set route data DCS from the travel route setting unit 17, the voice data forming unit 19 includes map data DM from the map data storage memory unit 16, and Program audio data DPA sent from the operation control unit 30 is also supplied, and further, an audio information control signal CAG from the operation control unit 30 is supplied. Under such circumstances, in the voice data forming unit 19, in accordance with the voice information control signal CAG, based on the map data DM, the current position data DP, and the set path data DCS, in advance on the travel route represented by the set path data DCS. A state in which voice guidance data corresponding to each of the guidance points where the voice guidance should be set is formed, or a state in which voice information data based on the program voice data DPA is formed, is formed, Audio information data is transmitted as audio data DAG. The audio data DAG obtained from the audio data forming unit 19 is supplied to the audio signal forming unit 22.
[0025]
In the audio signal forming unit 22, an audio signal SAG based on the audio data DAG is formed, and the audio signal SAG is supplied to the audio generating unit 23. As a result, the voice generating unit 23 emits voice as voice guidance or voice information based on the voice guidance data or voice information data formed in the voice data forming unit 19. The voice guidance performed in this way is the guidance content corresponding to each of the preset guidance points in the travel route represented by the set route data DCS, and the voice information is the vehicle information corresponding to the program voice data DPA. It has information content such as a call to the passenger. Under such circumstances, the audio data forming unit 19, the audio signal forming unit 22, and the audio generating unit 23 form an audio information providing unit that provides audio information to a vehicle occupant.
[0026]
An input operation unit 31, a light receiving unit 32, a program data storage memory unit 33 and a data memory unit 34 are connected to the operation control unit 30. For example, when a manual operation by a vehicle occupant is performed, the input operation unit 31 sends out an input command signal SIN and supplies it to the operation control unit 30. The light receiving unit 32 receives light (for example, infrared rays) emitted when the remote operation control unit 35 is manually operated by a vehicle occupant, for example, and sends a remote control command signal SRC corresponding to the received light. , Supplying it to the operation control unit 30.
[0027]
The program data storage memory unit 33 stores program data representing an operation program for operating the operation control unit 30. Then, the program data storage memory unit 33 supplies the program data DPR read therefrom to the operation control unit 30 as necessary.
[0028]
The data memory unit 34 stores various data DTM obtained in the operation control unit 30 and supplies the stored data DTM to the operation control unit 30 as necessary.
[0029]
Further, the operation control unit 30 is supplied with the current position data DP from the current position detection unit 13 and the map data DM from the map data storage memory unit 16.
[0030]
When the input command signal SIN from the input operation unit 31 or the remote control command signal SRC from the light receiving unit 32 is supplied, the operation control unit 30 receives the command of the input command signal SIN or the remote control command signal SRC. Perform control operations according to the content.
[0031]
In such a control operation, the built-in reference position data generating unit is brought into a state of generating the reference position data DZ, and the reference position data DZ is supplied to the current position detecting unit 13. An operation for causing the destination data generating unit to generate the destination data DT and supplying the destination data DT to the travel route setting unit 17 and generating pointer data DPO in the built-in pointer data generating unit An operation for causing the state to be taken and supplying the pointer data DPO to the display data forming unit 18; an operation for causing the built-in out-of-route detection unit to take a state for detecting a deviation of the vehicle from the set travel route; Including an operation of causing the reset command signal forming unit to generate a reset command signal CRC and supplying the reset command signal CRC to the travel route setting unit 17. It is.
[0032]
In addition, the operation control unit 30 takes in the program data DPR from the program data storage memory unit 33, forms various data DTMs according to the operation program indicating the program data DPR, and stores it in the data memory unit 34. State, operation state of fetching data DTM stored in the data memory unit 34, program image data DPV or program audio data DPA, or program image data DPV and program audio data DPA in the built-in program image / audio data forming unit The operation state in which the program image data DPV is supplied to the display data forming unit 18, the program audio data DPA is supplied to the audio data forming unit 19, and the like are taken.
[0033]
Under such circumstances, it is assumed that the input command signal SIN from the input operation unit 31 or the remote control command signal SRC from the light receiving unit 32 indicates the destination and commands the setting of the travel route. 30, the motion control unit 30 causes the destination data generation unit to generate a destination data DT representing the destination indicated by the input command signal SIN or the remote control command signal SRC. Destination data DT obtained from the location data generation unit is supplied to the travel route setting unit 17. Thereby, the travel route setting unit 17 sets the travel route for the vehicle according to the destination data DT, and the set route data DCS obtained from the travel route setting unit 17 is the display data forming unit 18, the voice data. It is supplied to the forming unit 19 and the operation control unit 30. As a result, on the screen of the image display unit 21, a map image representing the road map, an image representing the current position of the vehicle superimposed thereon, and an image representing the set travel route are obtained with a pointer. In addition, the voice generation unit 23 is in a state in which voice guidance having guidance contents according to each of the preset guidance points on the set travel route is performed as necessary.
[0034]
In such a state, the operation control unit 30 determines that the input command signal SIN from the input operation unit 31 or the remote control command signal SRC from the light receiving unit 32 deviates from the travel route on which the vehicle is set. When it is supplied as a command that the travel route reset operation state should be taken, the travel route will be automatically reset for the vehicle. Take the operating state.
[0035]
In this way, in taking the travel route resetting operation state, the operation control unit 30 first receives program data DPR representing an operation program related to the travel route resetting operation from the program data storage memory unit 33. take in. Then, in accordance with the operation program relating to the travel route resetting operation, the setting for representing the current position of the vehicle represented by the current position data DP from the current position detection unit 13 and the set route data DCS from the travel route setting unit 17 is displayed in the route deviation detection unit. The state in which the vehicle is deviated from the set travel route is detected by checking the travel route.
[0036]
Then, when the deviation of the vehicle from the set travel route is detected, the operation control unit 30 detects the departure of the vehicle from the set travel route by the reset command signal forming unit. A reset command signal CRC corresponding to the detection output obtained from the detection unit is formed, and the reset command signal CRC obtained from the reset command signal formation unit is supplied to the travel route setting unit 17.
[0037]
The travel route setting unit 17 to which the reset command signal CRC from the operation control unit 30 is supplied, shows the position represented by the current position data DP obtained from the current position detection unit 13 on the road map represented by the map data DM. In addition to a new route start point, the position on the road map represented by the map data DM corresponding to the destination represented by the destination data DT already supplied is the route end point, and the route start point on the road map represented by the map data DM The optimal route from the route to the route end point is reset as the route on which the vehicle should travel. Then, the travel route setting unit 17 sends the set route data DCS representing the travel route reset according to the reset command signal CRC to the display data forming unit 18, the audio data forming unit 19, and the operation control unit 30. To do.
[0038]
At this time, the operation control unit 30 causes the program image / sound data forming unit to take a state in which the program sound data DPA representing the sound information informing that “the travel route has been reset” is set in advance. Then, the program audio data DPA obtained from the program image / audio data forming unit is supplied to the audio data forming unit 19. In the audio data forming unit 19 to which the program audio data DPA from the operation control unit 30 has been supplied, audio data DAG that directly represents the audio information represented by the program audio data DPA is formed and supplied to the audio signal forming unit 22. The As a result, the voice generating unit 23 emits a voice as voice information notifying that “the travel route has been reset”.
[0039]
In addition, in the operation control unit 30 to which the set route data DCS representing the reset travel route from the travel route setting unit 17 is supplied, the current position detection unit 13 detects the current position from the current position detection unit 13 by the built-in route detection unit. There is a state in which the current position of the vehicle represented by the position data DP is collated with the reset travel route represented by the travel route data DCS from the travel route setting unit 17 to detect the departure of the vehicle from the reset travel route. Be taken. As a result, when the deviation of the vehicle from the travel route reset by the out-of-route detection unit is detected, the travel route setting unit 17 repeats the resetting of the travel route. A voice, which is voice information notifying that “the travel route has been reset”, is repeatedly emitted.
[0040]
At this time, the operation control unit 30 counts the number of repetitions of resetting the travel route in the travel route setting unit 17 according to the set route data DCS supplied from the travel route setting unit 17. As a result, when the resetting of the travel route in the travel route setting unit 17 is repeated a predetermined number of times, for example, three times, the operation control unit 30 stops sending the reset command signal CRC to the travel route setting unit 17. Thus, the travel route setting unit 17 is caused to temporarily stop resetting the travel route. At the same time, the operation control unit 30 causes the program image / sound data forming unit to take a state of forming program sound data DPA representing preset sound information, and obtains a program obtained from the program image / sound data forming unit. The audio data DPA is supplied to the audio data forming unit 19.
[0041]
The audio information represented by the program audio data DPA at this time is, for example, when a simple operation is performed on the input unit within a predetermined time. Run Notify that the resetting of the travel route by the route setting unit 17 is resumed When the simple operation on the input unit is not performed within a predetermined time, it is not notified that the resetting of the travel route by the travel route setting unit 17 is resumed, or the simple operation on the input unit is not performed within the predetermined time. When the operation is not performed, it is notified that the resetting of the travel route by the travel route setting unit 17 is resumed. When a simple operation is performed on the input unit within a predetermined time, the travel route setting unit 17 travels. It is assumed that the resetting of the route is not notified. In a specific example, if any key (any one of the operation keys provided in the input operation unit 31 or the remote operation control unit 35) is pressed within 5 seconds, the travel route setting unit 17 If the resetting of the travel route is resumed ”or“ any key (any of the operation keys provided on the input operation unit 31 or the remote operation control unit 35) is not pressed within 5 seconds, The resetting of the travel route by the travel route setting unit 17 is resumed ".
[0042]
In the audio data forming unit 19 to which the program audio data DPA from the operation control unit 30 has been supplied, audio data DAG that directly represents the audio information represented by the program audio data DPA is formed and supplied to the audio signal forming unit 22. The As a result, when the voice generator 23 performs a simple operation on the input unit within a predetermined time. Run Notify that the resetting of the travel route by the route setting unit 17 is resumed If the simple operation on the input unit is not performed within a predetermined time, voice information not indicating that the resetting of the travel route by the travel route setting unit 17 is resumed, or the input unit within the predetermined time When the simple operation is not performed, it is notified that the resetting of the travel route by the travel route setting unit 17 is resumed, and when the simple operation is performed on the input unit within a predetermined time, the travel route setting unit 17 Not telling that the resetting of the driving route will resume In the audio information, in a specific example, “if any key is pressed within 5 seconds, the resetting of the travel route by the travel route setting unit 17 is resumed” or “within 5 seconds If any of the keys is not pressed, a voice that is voice information “the resetting of the travel route by the travel route setting unit 17 is resumed” is issued.
[0043]
For example, any of the operation keys provided on the input operation unit 31 or the remote operation control unit 35 while a predetermined time, for example, 5 seconds elapses after the sound is generated from the sound generation unit 23. When the simple operation of pressing is not performed, the resetting of the travel route by the travel route setting unit 17 is not resumed, and the travel route resetting operation state in the operation control unit 30 ends.
[0044]
On the other hand, for example, an operation key provided on the input operation unit 31 or the remote operation control unit 35 during the elapse of a predetermined time, for example, 5 seconds after the sound is generated from the sound generation unit 23. When a simple operation in which one of the buttons is pressed is performed by a vehicle occupant, resetting of the travel route by the travel route setting unit 17 is resumed, and accordingly, the travel route is reset by the sound generation unit 23. The state where the sound, which is the sound information notifying that the setting has been made, is resumed, and the travel route resetting operation state in the operation control unit 30 is continued.
[0045]
When such a control operation is performed by the operation control unit 30, the vehicle occupant can move the vehicle in a state of traveling along the travel route set in the travel route setting unit 17 from the travel route. When the travel route setting unit 17 repeats the resetting of the travel route, and the resetting of the travel route by the travel route setting unit 17 is troublesome to repeat, the voice forming the voice information providing unit When a simple operation is performed on the input unit from the generation unit 23 within a predetermined time, for example, 5 seconds Run For example, within a predetermined period of time of 5 seconds after the voice that is the voice information notifying that the resetting of the travel route by the line route setting unit 17 is resumed, the input operation unit 31 or the remote Do not perform simple operations on the operation control unit 35 Or when a simple operation is not performed on the input unit within a predetermined time, for example, 5 seconds, from the voice generating unit 23 forming the voice information providing unit, the travel route setting unit 17 resets the travel route. Performing a simple operation on the input operation unit 31 or the remote operation control unit 35 within a predetermined period of time, for example, 5 seconds after a sound is generated as sound information indicating that the operation is resumed Therefore, the resetting of the travel route by the travel route setting unit 17 may not be continued. Thus, the vehicle occupant can easily avoid the troublesomeness caused by the repetition of the voice information by the voice generation unit 23 due to the repeated resetting of the travel route by the travel route setting unit 17 with a very simple operation.
[0046]
The operation control unit 30 in the example shown in FIG. 1 is configured using, for example, a microcomputer. An example of an operation program executed by such a microcomputer under the travel route resetting operation state will be described with reference to the flowchart of FIG.
[0047]
In the flowchart of FIG. 2, after the start, in step 40, the current position of the vehicle represented by the current position data DP from the current position detection unit 13 is displayed in the built-in path deviation detection unit from the travel route setting unit 17. A state in which the vehicle is deviated from the set travel route is detected by collating with the set travel route represented by the route data DCS, and it is determined whether or not the vehicle is out of the travel route.
[0048]
As a result, if the vehicle has not deviated from the travel route, the determination in step 40 is repeated. If the vehicle has deviated from the travel route, in step 41, the built-in reset command signal forming unit is deviated. A reset command signal CRC corresponding to the detection output obtained from the detection unit is formed, and the reset command signal CRC obtained from the reset command signal forming unit is sent to the travel route setting unit 17. Further, in the subsequent step 42, the built-in program image / sound data forming unit is caused to take a state of forming the program sound data DPA representing the sound information informing that “the travel route has been reset”. Then, the program audio data DPA obtained from the program image / audio data forming unit is sent to the audio data forming unit 19.
[0049]
Next, in step 43, it is determined whether or not the travel route resetting in the travel route setting unit 17 has been repeated three times according to the set route data DCS supplied from the travel route setting unit 17. As a result, when the resetting of the travel route is not repeated three times, the process returns to step 41. When the resetting of the travel route is repeated three times, the travel of the reset command signal CRC is performed at step 44. Without sending to the route setting unit 17, the program image / sound data forming unit takes the state of forming the program sound data DPA representing the preset sound information, and the program image / sound data forming unit The obtained program voice data DPA is sent to the voice data forming unit 19. At this time, the voice information represented by the program voice data DPA indicates that if any key (any one of the operation keys provided on the input operation unit 31 or the remote operation control unit 35) is not pressed within 5 seconds, the running information The resetting of the travel route by the route setting unit 17 is resumed ".
[0050]
Subsequently, in step 45, the time measurement by the built-in timer is started (timer start), and then, in step 46, it is determined whether or not the measurement time by the timer has passed 5 seconds. As a result, if 5 seconds have not elapsed, in step 47, for example, a simple operation is performed on the input operation unit 31 or the remote operation control unit 35 in which one of the operation keys provided therein is pressed. It is determined whether or not.
[0051]
As a result, when the simple operation on the input operation unit 31 or the remote operation control unit 35 is not performed, the process returns to step 46 and the determination in step 46 is repeated, and the simple operation on the input operation unit 31 or the remote operation control unit 35 is performed. If the operation has been performed, the process returns to step 40.
[0052]
If the result of determination in step 46 is that the time measured by the timer has exceeded 5 seconds, the time measurement by the timer is stopped in step 48 (timer stop), the process returns to step 41, and steps after step 41 are performed. repeat.
[0053]
【The invention's effect】
As is apparent from the above description, according to the navigation device according to any one of claims 1 to 3 in the claims of the present application, the travel route for the vehicle is determined by the travel route setting unit. In a state where the vehicle is set to travel along the set travel route, the vehicle deviates from the set travel route, and the travel route is reset by the travel route setting unit. When the resetting of the travel route is repeated, the occupant of the vehicle repeats the resetting of the travel route for a predetermined number of times, for example, three times, and then the travel route setting unit performs the travel route setting. In the state where the resetting of the vehicle is once resumed, the driving route setting unit continues the resetting of the driving route further according to the provision of the information on the resetting of the driving route performed by the voice information providing unit. Luke can determine whether the row in the information provided in a predetermined after performing time, for example, a simple operation for any of the plurality of operation portions, which is provided to the input unit Urine To restart the resetting of the travel route by the travel route setting unit. By not performing simple operation, it is possible to cancel the resetting of the travel route by the travel route setting unit, or do not perform simple operation on any of the plurality of operation units provided in the input unit By restarting the resetting of the travel route by the travel route setting unit and performing a simple operation, the resetting of the travel route by the travel route setting unit is performed. Can be canceled. As a result, if the vehicle occupant feels troublesome to repeat the resetting of the travel route by the travel route setting unit, it may be stopped without restarting the resetting of the travel route by the travel route setting unit. The troublesomeness caused by repeated provision of voice information due to repeated resetting of the travel route can be easily performed with extremely simple operations. Times You can avoid it.
[0054]
In particular, according to the navigation device according to the third aspect of the present invention, the voice travel route that the voice information providing unit performs on the vehicle occupant under the control of the operation control unit. When provision of information related to resetting is performed, a simple operation on one of the multiple operation units provided in the input unit is performed within a predetermined time Run Notify that the resetting of the driving route by the route setting unit will resume When the simple operation is not performed within a predetermined time, when the resetting of the travel route by the travel route setting unit is not resumed, or when the simple operation is not performed within the predetermined time Informing that the resetting of the travel route by the travel route setting unit is resumed, and not performing the resetting of the travel route by the travel route setting unit when a simple operation is performed within a predetermined time. Therefore, the vehicle occupant can recognize through voice the state to be determined whether or not to continue the resetting of the travel route by the travel route setting unit.
[Brief description of the drawings]
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 to claims in claims of the present application; 3 It is a block block diagram which shows an example of the navigation apparatus based on the invention described in any one of until.
FIG. 2 is a flowchart showing an example of an operation program executed by the microcomputer constituting the operation control unit in the example shown in FIG. 1 under a travel route resetting operation state.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 GPS signal antenna 12 GPS signal receiving part 13 Present position detection part 14 Direction sensor 15 Vehicle speed sensor 16 Map data storage memory part 17 Travel route setting part 18 Display data formation part 19 Audio | voice data formation part 20 Video signal formation part 21 Image display Unit 22 audio signal forming unit 23 audio generating unit 30 operation control unit 31 input operation unit 32 light receiving unit 33 program data storage memory unit 34 data memory unit 35 remote operation control unit

Claims

A current position detector that detects the current position of the vehicle and sends out current position data;
A map data storage memory unit storing map data;
A travel route setting unit configured to set a travel route for the vehicle based on the data group including the map data read from the map data storage memory unit and the current position data transmitted from the current position detection unit;
Requires a map image based on the map data read from the map data storage memory unit, an image of the current position of the vehicle represented by the current position data, and an image of the travel route set by the travel route setting unit A display unit to display accordingly,
A voice information providing unit that provides voice information to the vehicle occupant;
An input unit that can be operated by a vehicle occupant;
Detecting detachment of the vehicle from the travel route set by the travel route setting unit, and causing the travel route setting unit to reset the travel route for the vehicle when the detachment is detected. Is repeated for a predetermined number of times, the travel route setting unit temporarily stops in a state where the resetting of the travel route can be restarted , and the voice information providing unit causes the voice to the passenger of the vehicle to travel. The travel route is provided in response to a simple operation of any of the plurality of operation units provided in the input unit within a predetermined time after providing the information regarding the resetting of the route. An operation control unit for restarting or canceling resetting of the travel route by the setting unit ;
A navigation device comprising the above.

The operation control unit may execute the detection of the simple operation, when the simple operation within a predetermined time period is detected, resetting of the travel route on SL travel route setting section is resumed, the predetermined time period above when the simple operation is not detected, to discontinue reconfiguration of the travel route on SL travel route setting section, or, when the simple operation is not detected within a predetermined time period within, The travel route setting unit is caused to resume resetting the travel route, and when the simple operation is detected within the predetermined time, the travel route setting unit is caused to stop resetting the travel route. The navigation device according to claim 1.

When the voice control unit is in a state of providing information related to resetting the travel route by voice to the vehicle occupant by the operation control unit, the simple operation is performed within the predetermined time. when cracks, tell that the resetting of the travel path by the upper Symbol travel route setting section is resumed, when said simple operation is not performed within the predetermined period of time, re-running path by the travel route setting section Notifying that the setting will be resumed, or notifying that the resetting of the travel route by the travel route setting unit will be resumed when the simple operation is not performed within the predetermined time. navigate a when said simple operation has been performed in time, of the running which resetting of the travel route does not tell the effect to be resumed by the route setting unit, characterized in that it is a second aspect Deployment apparatus.