JP4183405B2 - Double billing prevention method in toll collection system - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は通行料金収受システムにおける2重課金防止方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
現在、有料道路の自動料金収受を目的としたETC(Electronic Toll Collection:自動料金収受システム)は、ITS(Intelligent Transport System:高度道路交通システム)における早期実用可能なアプリケーションとして注目されている。このETCシステムは、料金所に設置された無線通信機能を有する路側機と、車両に搭載された無線通信機能を有する車載器との間で無線通信によるデータ伝送を行うことにより、通行料金を徴収することができるようにしたものであり、これにより、車両が有料道路の料金所をノンストップ・キャッシュレスで通行可能となる。
【0003】
かかる通行料金収受システムにおいて、料金所の路側機が、当該料金所に進入する車両の車載器との間の無線通信により得られる情報に基づいて、所定の通行料金を課金する。このため、車載器は、当該車両の車両番号、当該車載器に固有の識別番号(ID)等の各種情報を格納している。これらの情報は、車載器自体、あるいは、車載器に挿入されるICカードに記憶されており、必要に応じて利用される。また、路側機、特にそのアンテナは料金所の各車線毎に設けてある。これは、各車線毎に進入してきた車両と個別の通信を行うためである。
【0004】
図3、図4、図5に、ETCにおける料金所の構成例を示す。
【0005】
図3に示す料金所では、複数(図では2台)の路側機1、2が、走行方向が同一の複数(図では2つ)の車線8、9に対応して路側(図では、車線の上方)に配置されている。各車線8、9はアイランド10で区分されており、アイランド10を越えた車線変更は不可能にされている。各路側機1、2の通信領域1a、2aは重ならないように設定されている。各路側機1、2は対応する車線8、9に車両11が進入してきたとき、他の路側機2、1とは独立に車載器(図示省略)に対して課金処理を行う。
【0006】
このように各路側機1、2が独立して課金処理を行うことにより、課金ロジックが簡素化し、車線追加の際には路側機を追加するだけでよいので、車線追加に比較的簡単に対応できる。
【0007】
なお、図3に示すこの料金所には、車載器を持たない車両に対して従来と同様の人手による料金収受を行うことができるように、図示しない発進制限装置が車線毎にあり、また、図示しない収受員用ブースがアイランド10にある。
【0008】
図4に示す料金所はフリーフロー型ETCで用いられるものであり、アイランドはなく、車線は白線12で表示されており、料金所内での車線変更が可能である。また、発進制限装置も、収受員用ブースもない。この料金所では、走行方向が同一の複数(図では2台)の車線8、9を跨いでガントリー13があり、複数(図では2台)の路側機1、2を各車線8、9に対応してガントリー13に配置している。また、隣接する2つの車線8、9の路側機1、2どうしは、その通信領域1a、2aが一部重なるように設定されている。この料金所でも、各路側機1、2は対応する車線8、9に車両11が進入してきたとき、他の路側機2、1とは独立に、図示しない車載器に対して課金処理を行う。
【0009】
図5に示す料金所は、図4に示したものとは、隣接する車線8、9の路側機1、2どうしはその通信領域1a、2aが重ならないように設定されている点だけが異なる。
【0010】
従来の2重課金防止方法の1つは、或る路側機1が車載器と通信して課金処理を行ったときは、当該路側機1は課金済み車載器のIDを一定時間記録しておき、その間は同一IDの車載器とは通信しないという方法である。
【0011】
IDを記録しておく時間は、一般に、料金所の通信領域1a、2aを通常の走行速度で車両11が通過する短い時間を基に設定される。
【0012】
また、従来の別の2重課金防止方法は、路側機が車載器の無応答時間を設定し、或る車載器が路側機と通信して課金処理が行われた後は、当該車載器は路側機と一定時間通信を行わないという方法である。
【0013】
車載器の無応答時間は、一般に、料金所の通信領域1a、2aを通常の走行速度で車両11が通過する短い時間を基に設定される。
【0014】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の2重課金防止方法は、多くの場合有効である。
【0015】
しかし、料金所で交通渋滞等が発生した場合には、下記(1)〜(3)のように、従来の2重課金防止方法では対処できない事態が生じることに気付いた。
【0016】
(1)例えば図3に示しように、車両11が車線8を走行して路側機1による課金処理が終了した後、交通渋滞等のために、後進して車線9に再進入し、従って、路側機2の通信領域2aに入ることが考えられる。
【0017】
この場合、路側機2には課金済み車載器のIDが記録されていないので、車載器と通信を開始し、課金処理を行う。これは2重課金である。
【0018】
また、図3において交通渋滞の場合には、車載器の無応答時間が経過するので、路側機2と車載器とが通信を開始し、2重課金が生じる。このような2重課金は、図4、図5の場合も起こり得ることである。
【0019】
(2)また、例えば図4に示すように、車両11が2つの路側機1、2の通信領域が重なっている路上14を走行するとき、路側機1による課金処理が終了した後でも、交通渋滞等で一か所にとどまる場合は、通信領域が重なっている路上14に存在し続けることが考えられる。
【0020】
この場合、交通渋滞の場合には車載器の無応答時間が経過すること、並びに、路側機2には課金済み車載器のIDが記録されていないことから、路側機2と車載器とが直ちに通信を開始し、2重課金が生じる。
【0021】
(3)更に、例えば図5に示すように、車両11が或る車線8を走行して路側機1による課金処理が終了した後、交通渋滞等のために、斜めに走行して他の車線9を走行し、他の路側機2の通信領域2aに入ることが考えられる。
【0022】
この場合、路側機2には課金済み車載器のIDが記録されていないので、車載器と通信を開始し、2重課金が生じる。
【0023】
また、図5において交通渋滞の場合には、車載器の無応答時間が経過するので、路側機2と車載器とが通信を開始し、2重課金が生じる。このような2重課金は、図4の場合も起こり得ることである。
【0024】
本発明は、上記従来技術で問題とされる2重課金を防止することができる方法を提供することを目的とする。
【0025】
【課題を解決するための手段】
発明者は、料金所で交通渋滞がある場合に路側機が課金済みの車載器と通信するときは、今課金処理を行おうとする路側機が所属する料金所と前回の課金処理を行った路側機が所属する料金所とが同じであること、且つ、前回の課金処理を行った時刻(処理時刻)が現在時刻に近い過去、特に、現在時刻よりも交通渋滞を考慮した所定時間以内の過去であることに着目して、上述した課題を解決することを考えた。課題を解決するための手段は、後述する発明の実施の形態から、以下のように導かれる。
【0026】
第1発明は、料金所の走行方向が同一の複数車線のそれぞれに対応して設置された複数の路側機と、車両に搭載された車載器との無線通信により、前記複数の路側機が独立に前記車載器に対して課金処理を行う通行料金収受システムにおいて、
前記複数の路側機のそれぞれが前記車載器と通信を行う際に、
(1) 前記車載器に対して通行履歴情報の送信を要求すること、
(2) 受信した通行履歴情報に基づき、最新の課金処理を行った料金所の識別情報(以下、受信料金所識別情報と呼ぶ)及び同課金処理の時刻(以下、受信処理時間と呼ぶ)を当該路側機が所属する料金所の識別情報(以下、自料金所識別情報と呼ぶ)及び現在時刻と照合し、受信料金所識別情報が自料金所識別情報と一致し、且つ、受信処理時刻が現在時刻よりも所定時間以内の過去である場合は、前記車載器が課金処理済みの車載器であると判定し、受信料金所識別情報が自料金所識別情報と一致しない場合、及び、受信処理時刻が現在時刻よりも所定時間以前の過去である場合は、前記車載器が未課金の車載器であると判定すること、
(4) 課金済みの車載器に対しては課金処理を行わず、未課金の車載器に対して課金処理を行い自料金所識別情報及び処理時刻を前記車載器に送信し、ICカードに記録させること
を特徴とする通行料金収受システムにおける2重課金防止方法である。
【0027】
この場合、ICカードには、今までの料金所識別情報及び処理時刻が記録可能な範囲で全て記録されていても、あるいは、最新のものが上書き記録されていてもよい。
【0028】
また、料金所識別情報としては、料金所を識別できるものであれば何でもよい。一般に、料金所には料金所番号が付与されるが、料金所番号が出口用、入口用、上り車線用、下り車線用等の種々のタイプの料金所まで区別して付与される場合は、料金所番号を料金所識別情報として使用することができる。また、同一番号の料金所に上り車線用、下り車線用、出口用、入口用等の異なるタイプの料金所が含まれる場合は、料金所番号と料金所のタイプを表す情報(以下、料金所タイプと呼ぶ)とを併用して料金所識別情報とすることができる。
【0029】
第2発明は、第1発明において、前記車載器が送信する料金所識別情報及び処理時間は当該車載器に挿入されているICカードに記録されており、前記車載器は前記路側機が送信する自料金所識別情報及び処理時間を前記ICカードに記録することを特徴とする。
【0030】
第3発明は、第1発明又は第2発明において、前記所定時間を渋滞状況に応じて変更することを特徴とする。
【0031】
この場合、手動操作で前記所定時間を変更してもよく、あるいは、予め定めた交通渋滞の程度と前記所定時間との関係を基に、自動的に前記所定時間を変更してもよい。
【0032】
第4発明は、第1発明又は第2発明又は第3発明において、一の車線を走行する車両が当該一の車線の路側機による課金処理が終了した後に後進して他の車線に再進入するときに生じる当該他の車線の路側機による2重課金を防止することを特徴とする。
【0033】
第5発明は、第1発明又は第2発明又は第3発明において、一の車線を走行する車両が当該一の車線の路側機による課金処理が終了した後に斜めに走行して他の車線を走行するときに生じる当該他の車線の路側機による2重課金を防止することを特徴とする。
【0034】
第6発明は、第1発明又は第2発明又は第3発明において、少なくとも2つの路側機の通信領域が重なっている路上を車両が走行するとき、一の路側機による課金処理が終了した後に生じる他の路側機による2重課金を防止することを特徴とする。
【0035】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図1〜図5に基づいて詳細に説明する。
【0036】
図1は本発明の実施の形態に係る2重課金防止機能を持つ通行料金収受システムの構成例を示す図である。図2は路側機の処理フローを示す図である。図3はETCにおける料金所の構成例を示す図、図4はフリーフロー型ETCにおける料金所の構成例を示す図、図5はフリーフロー型ETCにおける料金所の他の構成例を示す図である。
【0037】
<構成>
図1において、複数(図では2つ)の路側機1、2が通行料金収受システムの料金所に設置される。これらの路側機1、2は図3〜図5に例示したように、走行方向が同一の複数の車線8、9を持つ料金所に設置される。路側機1は車線8に対応し、路側機2は車線9に対応している。各路側機1、2はともに無線通信部3とアンテナ4を有している。
【0038】
各路側機1、2では、無線通信部3がアンテナ4を介して車載器5と無線通信を行うことにより、車載器5に対して他の路側機1、2とは独立に課金処理を行い、且つ、2重課金を防止するようになっている。
【0039】
車載器5は各路側機1、2の無線通信部3と無線通信を行うために、図示しない無線通信部及びアンテナを有している。
【0040】
一般に、ETC(フリーフロー型ETCを含め)では、車載器5にICカード6が挿入可能になっており、ICカード6が車載器5に挿入されている状態で初めて課金処理が可能になる。
【0041】
そこで、本例では、通行履歴情報をICカード6に記録するようにしている。通行履歴情報としては、課金処理を行った料金所の料金所識別情報、同課金処理の処理時刻(料金所が課金処理を行った時刻)及び通行料金などがある。
【0042】
最新の料金所識別情報及び処理時刻に加えて、過去の料金所識別情報及び処理時刻を記録可能な範囲で全てICカード6に記録してもよく、あるいは、最新のものを上書き記録してもよい。本例では、最新の料金所識別情報及び処理時刻を上書き記録するようにしている。ここで、最新の料金所識別情報及び処理時刻とは一回前の課金処理における料金所識別情報及び処理時刻である。
【0043】
料金所識別情報としては、料金所を識別できるものであれば何でもよい。一般に、料金所に番号(料金所番号)が付与されるが、料金所番号が出口用、入口用、上り車線用、下り車線用等の種々のタイプの料金所まで区別して付与される場合は、料金所番号を料金所識別情報として使用することができる。また、同一番号の料金所に上り車線用、下り車線用、出口用、入口用等の異なるタイプの料金所が含まれる場合は、料金所番号と料金所のタイプを表す情報(以下、料金所タイプと呼ぶ)とを併用して料金所識別情報とすることができる。
【0044】
本例では、料金所識別情報として、後者の料金所番号と料金所タイプを併用することにしている。
【0045】
また、各路側機1、2には管理制御装置7が接続されている。これは各路側機1、2から、それらの課金処理終了後に、課金データを受信して管理するために設けられている。7aは管理制御装置7に設けた保守パネルである。
【0046】
更に、各路側機1、2の無線通信部3にはメモリ3aがあり、このメモリ3aに、車載器5が課金済みのものか未課金のものかを判定する際に用いる閾値n(所定時間)が記録される。閾値nは、例えば5分から10分など、交通渋滞の程度に応じた任意の値である。一般に、閾値nは交通渋滞の程度が高ければ大きく、低ければ小さく設定される。
【0047】
本例では、管理制御装置7の保守パネル7aに適宜な装置から交通渋滞情報を入力して、予め定めた交通渋滞の程度と閾値nとの関係を基に、自動的に閾値nを設定又は変更できるようにしている。保守パネル7aから手動操作で閾値nを設定又は変更するようにしてもよい。
【0048】
<動作>
次に、図2を参照して、通行料金収受の課金処理と2重課金防止の動作を説明する。
【0049】
まず、車載器5を搭載した車両が料金所のいずれかの路側機の通信領域に入ると、当該路側機の無線通信部3と車載器5との間で無線通信を開始する(ステップS1参照)。
【0050】
無線通信部3は車載器5との通信中に、通行履歴情報の読み取り要求を車載器5に対し送信する。これに応じて車載器5が、ICカード6に記録されている通行履歴情報から、料金所番号、料金所タイプ及び処理時刻を読み取って送信するので、無線通信部3はこれらを受信する(ステップS2参照)。
【0051】
無線通信部3は受信した料金所番号(以下、受信料金所番号と呼ぶ)、料金所タイプ(以下、受信料金所タイプと呼ぶ)及び処理時刻(以下、受信処理時刻と呼ぶ)を、自分の路側機が所属する料金所の料金所番号(以下、自料金所番号と呼ぶ)、料金所タイプ(以下、自料金所タイプと呼ぶ)及び現在時刻と照合する(ステップS3参照)。この照合により、車載器5が自料金所において未課金のものか、課金済みのものかを、無線通信部3が判定する(ステップS4、S5、S6参照)。
【0052】
ステップS4では、受信料金所番号が自料金所番号と一致するか否かをチェックする。
【0053】
受信料金所番号が自料金所番号と一致しない場合は、通信相手の車載器5は別の料金所で課金処理が行われたもので、自料金所では未だ課金処理を行っていないことが分かるから、未課金の車載器であると判定し、課金処理を継続する(ステップS9参照)。
【0054】
なお、ICカード6が未使用等のために通行履歴情報が記録されていない場合は、受信料金所番号がないから、当然自料金所番号と一致しないことになる。従って、この場合も課金処理を継続する。
【0055】
受信料金所番号が自料金所番号と一致する場合には、車載器5が未課金のものか課金済みのものか未だ判定できず、次のステップS5で更にチェックする。
【0056】
ステップS5では、受信料金所タイプが自料金所タイプと一致するか否かをチェックする。
【0057】
受信料金所タイプが自料金所タイプと一致しない場合は、タイプが別の料金所で課金処理が行われたもので、自料金所では未だ課金処理が行っていないことが分かるから、未課金の車載器であると判定し、課金処理を継続する(ステップS9参照)。
【0058】
受信料金所タイプが自料金所タイプと一致する場合には、車載器5が未課金のものか課金済みのものか未だ判定できず、更なるチェックのために、次のステップS6に進む。
【0059】
ステップS6では、メモリ3aに記録されている閾値n(所定時間)を用いて、受信処理時刻が現在時刻よりも所定時間n以前の過去か、現在時刻よりも所定時間n以内の過去かをチェックすることにより、通信相手の車載器5が未課金のものか課金済みのものかを判定する。本例では、受信処理時刻と所定時間nとの和と、現在時刻との大小関係をチェックしている。
【0060】
つまり、受信処理時刻+所定時間n≦現在時刻であれば、受信処理時刻が現在時刻よりも所定時間n以前の過去であるから、交通渋滞とは関係なく、ずっと以前に自料金所で課金処理が行われた後、別途、自料金所に進入してきたものと見なすことができる。従って、この場合は、通信相手の車載器5が未課金のものであると判定し、課金処理を継続する(ステップS9参照)。
【0061】
受信処理時刻+所定時間n>現在時刻であれば、受信処理時刻が現在時刻よりも所定時間n以降の過去であるから、極く最近に自料金所で課金処理が行われた後、交通渋滞等のために、再度自料金所に進入してきたものと見なすことができる。従って、この場合は、通信相手の車載器5が課金済みのものであると判定する。
【0062】
車載器5が課金済みのものである場合、このまま通信を続けて課金処理を行うと2重課金になる(ステップS7参照)。そこで、無線通信部3は課金処理を行うことなく、無線通信を中断する(ステップS8参照)。
【0063】
ステップS9で課金処理が終了した後は、無線通信部3は車載器5に対して自料金所番号、自料金所タイプ、課金処理の処理時刻及び通行料金等を課金データとして送信してICカード6に記録させ(ステップS10参照)、車載器5との無線通信を終了する(ステップS11参照)。
【0064】
無線通信の終了としては、車載器5が路側機から課金データ(自料金所番号、自料金所タイプ、課金処理の処理時刻及び通行料金等)を受信すると、これを表す課金結果応答を送信するので、無線通信部3はこの課金結果応答を受信した時点で無線通信を終了する。
【0065】
以上により、受信料金所識別情報(本例では受信料金所番号及び受信料金所タイプ)が自料金所識別情報(本例では自料金所番号及び自料金所タイプ)と一致しない場合、及び、受信料金所識別情報と自料金所識別情報が一致しても、受信処理時刻が現在時刻よりも所定時間n以前の過去である場合は、車載器5が未課金のものであると判定し、車載器5に対して課金処理を行い、自料金所識別情報(本例では自料金所番号と自料金所タイプ)及び処理時刻を車載器5に送信し、記録させることになる。
【0066】
一方、受信料金所識別情報(本例では受信料金所番号と受信料金所タイプ)が自料金所識別情報(本例では自料金所番号と自料金所タイプ)と一致し、且つ、受信処理時刻が現在時刻よりも所定時間n以降の過去である場合は、車載器5が課金済みのものであると判定し、この車載器5には課金処理を行わない。
【0067】
これにより、従来技術で問題とされる2重課金を防止することができる。
【0068】
<2重課金防止動作の具体例:その1>
次に、図3に例示した料金所における2重課金防止動作を説明する。
【0069】
図3において、車載器5を搭載した車両11が料金所の車線8を通過した場合、車載器5は路側機1により課金処理され、路側機1の料金所識別情報(料金所番号と料金所タイプ)及び処理時刻が車載器5に記録される。
【0070】
この車両11が課金処理の終了後、交通渋滞等のために、後進して車線9に再進入したとする。
【0071】
この場合、路側機2が車両11の車載器5と通信を開始し、車載器5から料金所識別情報(料金所番号と料金所タイプ)及び処理時刻を受信し、自料金所番号、自料金所タイプ及び現在時刻と照合する。
【0072】
その際、受信料金所識別情報(受信料金所番号と受信料金所タイプ)は自料金所識別情報(自料金所番号と自料金所タイプ)と同じである。
【0073】
そこで、路側機2は受信処理時刻が現在時刻よりも所定時間n以前の過去である場合は課金するが、今の状況では、現在時刻は受信処理時刻に近く、受信処理時刻から所定時間nを越えていないので、課金処理を行わない。これにより、交通渋滞等の場合に生じる路側機1と路側機2による2重課金が防止される。
【0074】
<2重課金防止動作の具体例:その2>
次に、図4に例示した料金所における2重課金防止動作を説明する。
【0075】
図4において、車両11が料金所にて通信領域が重なっている路上(車線8、9の間)14を走行し、車載器5が路側機1と先に通信した場合、路側機1により課金処理され、路側機1の料金所識別情報(料金所番号と料金所タイプ)及び処理時刻が車載器5に記録される。
【0076】
この車両11が課金処理の終了後、交通渋滞等のために、通信領域が重なっている路上14に存在し続けたとする。
【0077】
この場合、交通渋滞等のために車載器の無応答時間が経過すると、路側機2が車両11の車載器5と通信を開始し、車載器5から料金所識別情報(料金所番号と料金所タイプ)及び処理時刻を受信し、自料金所番号、自料金所タイプ及び現在時刻と照合する。
【0078】
その際、受信料金所識別情報(受信料金所番号と受信料金所タイプ)は自料金所識別情報(自料金所番号と自料金所タイプ)と同じである。
【0079】
そこで、路側機2は受信処理時刻が現在時刻よりも所定時間n以前の過去である場合は課金するが、今の状況では、現在時刻は受信処理時刻に近く、受信処理時刻から所定時間nを越えていないので、課金処理を行わない。これにより、交通渋滞等の場合に生じる路側機1と路側機2による2重課金が防止される。
【0080】
<2重課金防止動作の具体例:その3>
次に、図5に例示した料金所における2重課金防止動作を説明する。
【0081】
図5において、車載器5を搭載した車両11が料金所の車線8を通過する場合、車載器5は路側機1により課金処理され、路側機1の料金所識別情報(料金所番号と料金所タイプ)及び処理時刻が車載器5に記録される。
【0082】
この車両11が課金処理の終了後、交通渋滞等のために、斜め走行して隣の車線9に入ったとする。
【0083】
この場合、路側機2が車両11の車載器5と通信を開始し、車載器5から料金所識別情報(料金所番号と料金所タイプ)及び処理時刻を受信し、自料金所番号、自料金所タイプ及び現在時刻と照合する。
【0084】
その際、受信料金所識別情報(受信料金所番号と受信料金所タイプ)は自料金所識別情報(自料金所番号と自料金所タイプ)と同じである。
【0085】
そこで、受信処理時刻が現在時刻よりも所定時間n以前の過去である場合は課金するが、今の状況では、現在時刻は受信処理時刻に近く、受信処理時刻から所定時間nを越えていないので、課金処理を行わない。これにより、交通渋滞等の場合に生じる路側機1と路側機2による2重課金が防止される。
【0086】
上記の説明では、料金所識別情報として料金所番号と料金所タイプを併用しているが、料金所を識別できるものであれば何でもよい。例えば、料金所番号が出口用、入口用、上り車線用、下り車線用等の種々のタイプの料金所まで区別して付与される場合は、料金所番号を料金所識別情報とすることができる。
【0087】
また、以上の説明はETCについてのものであるが、ERP(Electonic Road Pricing:電子式課金システム)として知られている都市部の渋滞緩和を目的とした通行料金収受システムであっても、ERPの料金所は図4や図5に示したフリーフロー型ETCの料金所と同様の構成であることから、本発明による通行料金収受システムの2重課金防止方法を同様に適用することができる。
【0088】
【発明の効果】
以上、発明の実施の形態とともに具体的に説明したように、第1発明は、料金所の走行方向が同一の複数車線のそれぞれに対応して設置された複数の路側機と、車両に搭載された車載器との無線通信により、前記複数の路側機が独立に前記車載器に対して課金処理を行う通行料金収受システムにおいて、前記複数の路側機のそれぞれが前記車載器と通信を行う際に、
(1) 前記車載器に対して通行履歴情報の送信を要求すること、
(2) 受信した通行履歴情報に基づき、最新の課金処理を行った料金所の識別情報(以下、受信料金所識別情報と呼ぶ)及び同課金処理の時刻(以下、受信処理時間と呼ぶ)を当該路側機が所属する料金所の識別情報(以下、自料金所識別情報と呼ぶ)及び現在時刻と照合し、受信料金所識別情報が自料金所識別情報と一致し、且つ、受信処理時刻が現在時刻よりも所定時間以内の過去である場合は、前記車載器が課金処理済みの車載器であると判定し、受信料金所識別情報が自料金所識別情報と一致しない場合、及び、受信処理時刻が現在時刻よりも所定時間以前の過去である場合は、前記車載器が未課金の車載器であると判定すること、
(4) 課金済みの車載器に対しては課金処理を行わず、未課金の車載器に対して課金処理を行い自料金所識別情報及び処理時刻を前記車載器に送信し、記録させることを特徴とする通行料金収受システムにおける2重課金防止方法である。
【0089】
従って、第1発明によれば、料金所で交通渋滞等がある場合の2重課金を防止することができる。
【0090】
また、第2発明は、第1発明において、前記車載器が送信する料金所識別情報及び処理時間は当該車載器に挿入されているICカードに記録されており、前記車載器は前記路側機が送信する自料金所識別情報及び処理時間を前記ICカードに記録することを特徴とする。
【0091】
従って、第2発明によれば、ICカードを挿入している車載器に対して2重課金を防止することができる。
【0092】
また、第3発明は、第1発明又は第2発明において、前記所定時間を渋滞状況に応じて変更することを特徴とする。
【0093】
従って、第3発明によれば、2重課金防止効果が交通渋滞の程度に応じた適切なものとなる。
【0094】
また、第4発明は、第1発明又は第2発明又は第3発明において、一の車線を走行する車両が当該一の車線の路側機による課金処理が終了した後に後進して他の車線に再進入するときに生じる当該他の車線の路側機による2重課金を防止することを特徴とする。
【0095】
従って、第4発明によれば、課金済みの車両が交通渋滞等のために後退する際に生じる2重課金を防止することができる。
【0096】
また、第5発明は、第1発明又は第2発明又は第3発明において、一の車線を走行する車両が当該一の車線の路側機による課金処理が終了した後に斜めに走行して他の車線を走行するときに生じる当該他の車線の路側機による2重課金を防止することを特徴とする通行料金収受システムにおける2重課金防止方法。
【0097】
従って、第5発明によれば、課金済みの車両が交通渋滞等のために斜め走行する際に生じる2重課金を防止することができる。
【0098】
また、第6発明は、第1発明又は第2発明又は第3発明において、少なくとも2つの路側機の通信領域が重なっている路上を車両が走行するとき、一の路側機による課金処理が終了した後に生じる他の路側機による2重課金を防止することを特徴とする。
【0099】
従って、第6発明によれば、課金済みの車両が交通渋滞等のために通信領域が重なっている路上を走行する際に生じる2重課金を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態に係る2重課金防止機能を持つ通行料金収受システムの構成例を示す図である。
【図2】路側機の処理フローを示す図である。
【図3】ETCにおける料金所の構成例を示す図である。
【図4】フリーフロー型ETCにおける料金所の構成例を示す図である。
【図5】フリーフロー型ETCにおける料金所の他の構成例を示す図である。
【符号の説明】
1、2 路側機
1a、2a 通信領域
3 路側機の無線通信部
3a 無線通信部の所定時間記録用メモリ
4 路側機のアンテナ
5 車載器
6 ICカード
7 管理制御装置
7a 管理制御装置の保守パネル
8、9 車線
10 アイランド
11 車両
12 白線
13 ガントリー
14 通信領域が重なっている路上
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a double charging prevention method in a toll collection system.
[0002]
[Prior art]
At present, ETC (Electronic Toll Collection: automatic toll collection system) for the purpose of automatic toll collection on toll roads is attracting attention as an early practical application in ITS (Intelligent Transport System). This ETC system collects tolls by performing data transmission by wireless communication between a roadside device having a wireless communication function installed at a toll booth and an onboard device having a wireless communication function mounted on a vehicle. This allows vehicles to pass through toll gates on toll roads non-stop and cashless.
[0003]
In such a toll collection system, a roadside device at a toll gate charges a predetermined toll fee based on information obtained by wireless communication with an onboard device of a vehicle entering the toll gate. For this reason, the vehicle-mounted device stores various information such as a vehicle number of the vehicle and an identification number (ID) unique to the vehicle-mounted device. These pieces of information are stored in the vehicle-mounted device itself or in an IC card inserted into the vehicle-mounted device, and are used as necessary. A roadside machine, particularly its antenna, is provided for each lane of the toll gate. This is to perform individual communication with the vehicle that has entered each lane.
[0004]
FIG. 3, FIG. 4, and FIG. 5 show configuration examples of toll gates in ETC.
[0005]
In the toll gate shown in FIG. 3, a plurality (two in the figure) of roadside machines 1 and 2 correspond to a plurality of (two in the figure) lanes 8 and 9 having the same traveling direction (lanes in the figure). Above). The lanes 8 and 9 are divided by islands 10, and lane changes beyond the islands 10 are disabled. The communication areas 1a and 2a of the roadside machines 1 and 2 are set so as not to overlap. When the vehicle 11 enters the corresponding lanes 8 and 9, the roadside devices 1 and 2 perform charging processing on the vehicle-mounted device (not shown) independently of the other roadside devices 2 and 1.
[0006]
In this way, each roadside machine 1 and 2 performs the charging process independently, so that the charging logic is simplified, and it is only necessary to add a roadside machine when adding a lane, so it is relatively easy to add a lane. it can.
[0007]
In addition, the toll gate shown in FIG. 3 has a start restriction device (not shown) for each lane so that a toll collection can be performed manually for a vehicle without an on-vehicle device, There is an unillustrated toll booth on the island 10.
[0008]
The toll gate shown in FIG. 4 is used in the free flow type ETC, there is no island, the lane is displayed as a white line 12, and the lane can be changed within the toll gate. There are also no start restriction devices or booths for tolls. At this toll gate, there is a gantry 13 that straddles a plurality of (two in the figure) lanes 8 and 9 having the same traveling direction, and a plurality (two in the figure) of roadside machines 1 and 2 are arranged in each lane 8 and 9. Correspondingly, they are arranged in the gantry 13. Further, the roadside machines 1 and 2 in two adjacent lanes 8 and 9 are set so that their communication areas 1a and 2a partially overlap. In this toll gate, each roadside machine 1 and 2 performs a billing process for an in-vehicle device (not shown) independently of the other roadside machines 2 and 1 when the vehicle 11 enters the corresponding lanes 8 and 9. .
[0009]
The toll gate shown in FIG. 5 differs from that shown in FIG. 4 only in that the roadside units 1 and 2 in the adjacent lanes 8 and 9 are set so that their communication areas 1a and 2a do not overlap. .
[0010]
One conventional double charging prevention method is that when a certain roadside device 1 communicates with an on-vehicle device and performs a charging process, the roadside device 1 records the ID of the charged on-vehicle device for a certain period of time. In the meantime, it is a method of not communicating with the vehicle-mounted device having the same ID.
[0011]
The time for recording the ID is generally set based on a short time during which the vehicle 11 passes through the communication areas 1a and 2a of the toll gate at a normal traveling speed.
[0012]
Another conventional double charging prevention method is that after a roadside device sets the no-response time of an on-vehicle device and a certain on-vehicle device communicates with the roadside device and performs a charging process, the on-vehicle device This is a method of not communicating with a roadside device for a certain period of time.
[0013]
The no-response time of the vehicle-mounted device is generally set based on a short time during which the vehicle 11 passes through the communication areas 1a and 2a of the toll gate at a normal traveling speed.
[0014]
[Problems to be solved by the invention]
The conventional double billing prevention method described above is effective in many cases.
[0015]
However, when a traffic jam or the like occurs at a toll booth, it has been found that there are situations that cannot be dealt with by the conventional double billing prevention method as described in (1) to (3) below.
[0016]
(1) For example, as shown in FIG. 3, after the vehicle 11 travels in the lane 8 and the charging process by the roadside machine 1 is completed, the vehicle 11 moves backward and re-enters the lane 9 due to traffic congestion or the like. It can be considered to enter the communication area 2 a of the roadside device 2.
[0017]
In this case, since the ID of the charged onboard device is not recorded in the roadside device 2, communication with the onboard device is started and the charging process is performed. This is a double charge.
[0018]
Further, in FIG. 3, in the case of a traffic jam, the no-response time of the vehicle-mounted device elapses, so that the roadside device 2 and the vehicle-mounted device start communication and double charging occurs. Such double billing can also occur in the case of FIGS.
[0019]
(2) Also, for example, as shown in FIG. 4, when the vehicle 11 travels on the road 14 where the communication areas of the two roadside devices 1 and 2 overlap, the traffic is When staying in one place due to traffic congestion or the like, it can be considered that the communication areas continue to exist on the road 14 where they overlap.
[0020]
In this case, the no-response time of the vehicle-mounted device elapses in the case of a traffic jam, and the ID of the charged vehicle-mounted device is not recorded in the roadside device 2, so the roadside device 2 and the vehicle-mounted device are immediately connected. Communication starts and double charging occurs.
[0021]
(3) Further, for example, as shown in FIG. 5, after the vehicle 11 travels in a certain lane 8 and the billing process by the roadside device 1 is completed, the vehicle 11 travels diagonally due to traffic congestion and other lanes. It is conceivable that the vehicle travels 9 and enters the communication area 2 a of another roadside device 2.
[0022]
In this case, since the ID of the on-vehicle device that has been charged is not recorded in the roadside device 2, communication with the on-vehicle device is started and double charging occurs.
[0023]
Further, in FIG. 5, in the case of a traffic jam, the no-response time of the vehicle-mounted device elapses, so that the roadside device 2 and the vehicle-mounted device start communication and double charging occurs. Such double charging can also occur in the case of FIG.
[0024]
An object of the present invention is to provide a method capable of preventing double charging, which is a problem in the above-described prior art.
[0025]
[Means for Solving the Problems]
The inventor, when there is a traffic jam at the toll booth, when the roadside machine communicates with the on-board device that has been charged, the roadside machine to which the roadside machine to be charged now belongs and the roadside on which the previous charging process was performed The same toll booth to which the machine belongs and the time when the previous billing process (processing time) was close to the current time, especially the past within a predetermined time considering traffic congestion from the current time Focusing on the fact that this is the case, we have considered solving the above-mentioned problems. Means for solving the problems are derived from the embodiments of the invention described later as follows.
[0026]
In the first invention, the plurality of roadside devices are independent by wireless communication between a plurality of roadside devices installed corresponding to each of a plurality of lanes having the same traveling direction of the toll booth and an on-vehicle device mounted on the vehicle. In the toll collection system that performs billing processing for the on-vehicle device,
When each of the plurality of roadside devices communicates with the vehicle-mounted device,
(1) Requesting the on-vehicle device to transmit traffic history information;
(2) Based on the received traffic history information, the identification information of the toll booth (hereinafter referred to as receiving toll gate identification information) and the time of the charging processing (hereinafter referred to as reception processing time) for which the latest charging processing was performed. The tollgate identification information (hereinafter referred to as own tollgate identification information) to which the roadside machine belongs and the current time are collated, the received tollgate identification information matches the own tollgate identification information, and the reception processing time is If it is in the past within a predetermined time from the current time, it is determined that the on-board unit is a charged on-board unit, and the reception toll gate identification information does not match the own toll gate identification information, and the reception processing If the time is in the past of a predetermined time before the current time, determining that the in-vehicle device is an unbilled on-vehicle device,
(4) No charge processing is performed for in-vehicle devices that have been charged, charging processing is performed for in-vehicle devices that have not been charged, and the toll gate identification information and processing time are transmitted to the on-vehicle device and recorded on the IC card. Letting
This is a double charging prevention method in a toll collection system characterized by the above.
[0027]
In this case, all of the toll gate identification information and the processing time can be recorded in the IC card in a recordable range, or the latest one can be overwritten.
[0028]
The toll gate identification information may be anything as long as it can identify the toll gate. Generally, a toll booth number is assigned to a toll booth, but if the toll booth number is given separately for various types of toll booths such as exit, entrance, up lane, down lane, etc. The toll number can be used as toll gate identification information. If the toll gate with the same number includes different types of toll gates for up lanes, down lanes, exits, entrances, etc., information indicating the toll gate number and toll gate type (hereinafter referred to as toll gate) To be used as toll gate identification information.
[0029]
According to a second invention, in the first invention, the toll gate identification information and the processing time transmitted by the on-vehicle device are recorded on an IC card inserted in the on-vehicle device, and the on-vehicle device is transmitted by the roadside device. The toll gate identification information and the processing time are recorded on the IC card.
[0030]
A third invention is characterized in that, in the first invention or the second invention, the predetermined time is changed according to a traffic jam situation.
[0031]
In this case, the predetermined time may be changed manually, or the predetermined time may be automatically changed based on a predetermined degree of traffic congestion and the predetermined time.
[0032]
A fourth invention is the first invention, the second invention, or the third invention, in which the vehicle traveling in one lane moves backward after the charging process by the roadside device of the one lane is completed and reenters another lane. It is characterized by preventing double charging by a roadside machine in the other lane that sometimes occurs.
[0033]
The fifth invention is the first invention, the second invention, or the third invention, in which the vehicle traveling in one lane travels diagonally after the charge processing by the roadside machine in the one lane is completed and travels in another lane This is characterized in that double charging by a roadside machine in the other lane that occurs when the vehicle is operated is prevented.
[0034]
The sixth invention occurs in the first invention, the second invention, or the third invention after the accounting process by one roadside device is completed when the vehicle travels on the road where the communication areas of at least two roadside devices overlap. It is characterized by preventing double charging by another roadside machine.
[0035]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS.
[0036]
FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of a toll collection system having a double charging prevention function according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a diagram showing a processing flow of the roadside machine. 3 is a diagram showing a configuration example of a toll gate in ETC, FIG. 4 is a diagram showing a configuration example of a toll gate in free flow type ETC, and FIG. 5 is a diagram showing another configuration example of a toll gate in free flow type ETC. is there.
[0037]
<Configuration>
In FIG. 1, a plurality (two in the figure) of roadside machines 1 and 2 are installed at a toll gate of the toll collection system. These roadside machines 1 and 2 are installed in a toll gate having a plurality of lanes 8 and 9 having the same traveling direction, as illustrated in FIGS. The roadside machine 1 corresponds to the lane 8, and the roadside machine 2 corresponds to the lane 9. Each of the roadside devices 1 and 2 has a wireless communication unit 3 and an antenna 4.
[0038]
In each of the roadside devices 1 and 2, the wireless communication unit 3 performs wireless communication with the vehicle-mounted device 5 via the antenna 4, thereby charging the vehicle-mounted device 5 independently of the other roadside devices 1 and 2. In addition, double charging is prevented.
[0039]
The vehicle-mounted device 5 includes a wireless communication unit and an antenna (not shown) in order to perform wireless communication with the wireless communication unit 3 of each roadside device 1 and 2.
[0040]
Generally, in ETC (including free flow type ETC), the IC card 6 can be inserted into the vehicle-mounted device 5, and billing processing can be performed only when the IC card 6 is inserted into the vehicle-mounted device 5.
[0041]
Therefore, in this example, the traffic history information is recorded on the IC card 6. The traffic history information includes the toll gate identification information of the toll gate that has performed the billing process, the processing time of the billing process (the time at which the toll gate performed the billing process), the toll fee, and the like.
[0042]
In addition to the latest toll gate identification information and processing time, all past toll gate identification information and processing time may be recorded on the IC card 6 within the recordable range, or the latest one may be overwritten. Good. In this example, the latest toll gate identification information and processing time are overwritten and recorded. Here, the latest toll gate identification information and processing time are toll gate identification information and processing time in the previous billing process.
[0043]
The toll gate identification information may be anything that can identify the toll gate. In general, a number (tollgate number) is assigned to a toll booth, but if the toll booth number is given separately to various types of toll booths for exit, entrance, up lane, down lane, etc. The toll gate number can be used as toll gate identification information. If the toll gate with the same number includes different types of toll gates for up lanes, down lanes, exits, entrances, etc., information indicating the toll gate number and toll gate type (hereinafter referred to as toll gate) To be used as toll gate identification information.
[0044]
In this example, the toll booth number and the toll booth type are used in combination as toll booth identification information.
[0045]
Further, a management control device 7 is connected to each roadside machine 1, 2. This is provided for receiving and managing charging data from the roadside devices 1 and 2 after their charging processing is completed. A maintenance panel 7 a is provided in the management control device 7.
[0046]
Furthermore, the wireless communication unit 3 of each roadside device 1 and 2 has a memory 3a, and this memory 3a has a threshold value n (predetermined time) used when determining whether the vehicle-mounted device 5 is charged or not charged. ) Is recorded. The threshold value n is an arbitrary value corresponding to the degree of traffic jam, such as 5 to 10 minutes. In general, the threshold value n is set to be large if the degree of traffic congestion is high, and is set to be small if it is low.
[0047]
In this example, traffic congestion information is input from an appropriate device to the maintenance panel 7a of the management control device 7, and the threshold value n is automatically set based on a predetermined relationship between the degree of traffic congestion and the threshold value n. It can be changed. The threshold value n may be set or changed manually from the maintenance panel 7a.
[0048]
<Operation>
Next, with reference to FIG. 2, the billing process for toll collection and the double billing prevention operation will be described.
[0049]
First, when a vehicle equipped with the vehicle-mounted device 5 enters the communication area of any roadside device in the toll gate, wireless communication is started between the wireless communication unit 3 of the roadside device and the vehicle-mounted device 5 (see step S1). ).
[0050]
During the communication with the vehicle-mounted device 5, the wireless communication unit 3 transmits a request for reading traffic history information to the vehicle-mounted device 5. In response to this, the vehicle-mounted device 5 reads and transmits the toll gate number, the toll gate type and the processing time from the traffic history information recorded on the IC card 6, so that the wireless communication unit 3 receives them (step (See S2).
[0051]
The wireless communicator 3 uses the received toll number (hereinafter referred to as a receiving toll gate number), toll gate type (hereinafter referred to as a receiving toll gate type) and processing time (hereinafter referred to as a receiving processing time) as its own. The toll booth number to which the roadside machine belongs (hereinafter referred to as the own tollgate number), the tollgate type (hereinafter referred to as the own tollgate type), and the current time are collated (see step S3). Based on this verification, the wireless communication unit 3 determines whether the vehicle-mounted device 5 is unbilled or charged at the toll gate (see steps S4, S5, and S6).
[0052]
In step S4, it is checked whether or not the received tollgate number matches the own tollgate number.
[0053]
If the receiving toll gate number does not match the own toll gate number, it can be seen that the on-board device 5 of the communication partner has been charged at another toll booth and has not yet been charged at the own toll gate. From this, it is determined that the device is an uncharged vehicle-mounted device, and the billing process is continued (see step S9).
[0054]
If no traffic history information is recorded because the IC card 6 is not used or the like, there is no reception toll gate number, so that it naturally does not match the own toll gate number. Accordingly, the billing process is continued in this case as well.
[0055]
If the received tollgate number matches the own tollgate number, it cannot be determined whether the vehicle-mounted device 5 is unbilled or charged, and a further check is performed in the next step S5.
[0056]
In step S5, it is checked whether or not the receiving tollgate type matches the own tollgate type.
[0057]
If the receiving tollgate type does not match the own tollgate type, it is known that the type has been charged at another tollgate, and the tollgate has not yet been charged. It determines with it being an onboard equipment, and a billing process is continued (refer step S9).
[0058]
If the receiving tollgate type matches the own tollgate type, it cannot be determined whether the on-vehicle device 5 is uncharged or charged, and the flow proceeds to the next step S6 for further checking.
[0059]
In step S6, the threshold value n (predetermined time) recorded in the memory 3a is used to check whether the reception processing time is in the past before the predetermined time n from the current time or within the predetermined time n from the current time. By doing so, it is determined whether the on-board device 5 of the communication partner is uncharged or charged. In this example, the magnitude relation between the sum of the reception processing time and the predetermined time n and the current time is checked.
[0060]
In other words, if reception processing time + predetermined time n ≦ current time, since the reception processing time is in the past before the predetermined time n from the current time, the billing process is carried out at the toll gate long before regardless of traffic congestion. It can be considered that it has entered the toll gate separately. Therefore, in this case, it is determined that the on-board device 5 as the communication partner is not charged, and the charging process is continued (see step S9).
[0061]
If reception processing time + predetermined time n> current time, the reception processing time is a past time after the predetermined time n from the current time. For this reason, it can be regarded as having entered the toll gate again. Therefore, in this case, it is determined that the on-board device 5 as the communication partner has already been charged.
[0062]
If the vehicle-mounted device 5 is already charged, double charging will occur if the communication is continued and charging processing is continued (see step S7). Therefore, the wireless communication unit 3 interrupts the wireless communication without performing the billing process (see step S8).
[0063]
After the billing process is completed in step S9, the wireless communication unit 3 transmits the tollgate number, the own tollgate type, the billing process processing time, the toll fee, etc. as billing data to the in-vehicle device 5 and the IC card. 6 (see step S10), and the wireless communication with the vehicle-mounted device 5 is terminated (see step S11).
[0064]
As for the end of wireless communication, when the vehicle-mounted device 5 receives billing data (own tollgate number, own tollgate type, billing processing time, toll, etc.) from the roadside device, a billing result response indicating this is transmitted. Therefore, the wireless communication unit 3 terminates the wireless communication when receiving this billing result response.
[0065]
As described above, if the receiving tollgate identification information (in this example, the receiving tollgate number and the receiving tollgate type) does not match the own tollgate identification information (in this example, own tollgate number and own tollgate type), and receiving Even if the toll gate identification information matches the own toll gate identification information, if the reception processing time is in the past of the predetermined time n before the current time, it is determined that the vehicle-mounted device 5 is not charged, and the vehicle mounted The charging device 5 is charged, and the toll gate identification information (the toll gate number and the own toll gate type in this example) and the processing time are transmitted to the in-vehicle device 5 and recorded.
[0066]
On the other hand, the receiving toll gate identification information (in this example, the receiving toll gate number and the receiving toll gate type) matches the own toll gate identification information (in this example, the own toll gate number and the own toll gate type), and the reception processing time Is past in a predetermined time n after the current time, it is determined that the vehicle-mounted device 5 has been charged, and the vehicle-mounted device 5 is not charged.
[0067]
As a result, double charging, which is a problem in the prior art, can be prevented.
[0068]
<Specific example of the double charging prevention operation: Part 1>
Next, the double charging prevention operation at the toll booth illustrated in FIG. 3 will be described.
[0069]
In FIG. 3, when the vehicle 11 equipped with the vehicle-mounted device 5 passes through the lane 8 of the toll gate, the on-vehicle device 5 is charged by the roadside device 1 and the tollgate identification information (the tollgate number and the tollgate) of the roadside device 1 Type) and processing time are recorded in the vehicle-mounted device 5.
[0070]
It is assumed that the vehicle 11 moves backward and re-enters the lane 9 due to traffic congestion or the like after the billing process is completed.
[0071]
In this case, the roadside device 2 starts communication with the vehicle-mounted device 5 of the vehicle 11 and receives the tollgate identification information (tollgate number and tollgate type) and processing time from the vehicle-mounted device 5, Compare with location type and current time.
[0072]
At that time, the receiving tollgate identification information (receiving tollgate number and receiving tollgate type) is the same as the own tollgate identification information (own tollgate number and own tollgate type).
[0073]
Therefore, the roadside device 2 charges when the reception processing time is in the past of the predetermined time n before the current time, but in the present situation, the current time is close to the reception processing time, and the predetermined time n is calculated from the reception processing time. Since it does not exceed, charging processing is not performed. Thereby, the double charge by the roadside machine 1 and the roadside machine 2 which occurs in the case of a traffic jam or the like is prevented.
[0074]
<Specific example of double charging prevention operation: Part 2>
Next, the double charging prevention operation at the toll booth illustrated in FIG. 4 will be described.
[0075]
In FIG. 4, when a vehicle 11 travels on a road (between lanes 8 and 9) 14 where communication areas overlap at a toll booth and the vehicle-mounted device 5 communicates with the roadside device 1 first, the roadside device 1 charges. The toll gate identification information (toll gate number and toll gate type) of the roadside machine 1 and the processing time are recorded in the vehicle-mounted device 5.
[0076]
It is assumed that the vehicle 11 continues to exist on the road 14 where communication areas overlap due to traffic congestion after the billing process ends.
[0077]
In this case, when the no-response time of the vehicle-mounted device elapses due to traffic congestion or the like, the roadside device 2 starts communication with the vehicle-mounted device 5 of the vehicle 11, and the tollgate identification information (tollgate number and tollgate) Type) and processing time are received and verified with the own tollgate number, own tollgate type and current time.
[0078]
At that time, the receiving tollgate identification information (receiving tollgate number and receiving tollgate type) is the same as the own tollgate identification information (own tollgate number and own tollgate type).
[0079]
Therefore, the roadside device 2 charges when the reception processing time is in the past of the predetermined time n before the current time, but in the present situation, the current time is close to the reception processing time, and the predetermined time n is calculated from the reception processing time. Since it does not exceed, charging processing is not performed. Thereby, the double charge by the roadside machine 1 and the roadside machine 2 which occurs in the case of a traffic jam or the like is prevented.
[0080]
<Specific example of double charging prevention operation: Part 3>
Next, the double charging prevention operation at the toll booth illustrated in FIG. 5 will be described.
[0081]
In FIG. 5, when the vehicle 11 equipped with the vehicle-mounted device 5 passes through the lane 8 of the toll gate, the vehicle-mounted device 5 is charged by the roadside device 1, and the tollgate identification information (the tollgate number and the tollgate) of the roadside device 1 Type) and processing time are recorded in the vehicle-mounted device 5.
[0082]
Assume that the vehicle 11 travels diagonally and enters the adjacent lane 9 due to traffic congestion after the completion of the billing process.
[0083]
In this case, the roadside device 2 starts communication with the vehicle-mounted device 5 of the vehicle 11 and receives the tollgate identification information (tollgate number and tollgate type) and processing time from the vehicle-mounted device 5, Compare with location type and current time.
[0084]
At that time, the receiving tollgate identification information (receiving tollgate number and receiving tollgate type) is the same as the own tollgate identification information (own tollgate number and own tollgate type).
[0085]
Therefore, charging is performed when the reception processing time is in the past of the predetermined time n before the current time. However, in the current situation, the current time is close to the reception processing time and does not exceed the predetermined time n from the reception processing time. No billing process is performed. Thereby, the double charge by the roadside machine 1 and the roadside machine 2 which occurs in the case of a traffic jam or the like is prevented.
[0086]
In the above description, the toll gate number and the toll gate type are used together as the toll gate identification information. However, any information can be used as long as the toll gate can be identified. For example, when the toll gate number is assigned to various types of toll gates such as exit, entrance, up lane, down lane, etc., the toll gate number can be used as toll gate identification information.
[0087]
The above explanation is about ETC. Even if it is a toll collection system for reducing traffic congestion in urban areas known as ERP (Electonic Road Pricing), Since the toll gate has the same configuration as the toll gate of the free flow type ETC shown in FIGS. 4 and 5, the double charging prevention method of the toll collection system according to the present invention can be similarly applied.
[0088]
【The invention's effect】
As described above in detail with the embodiment of the invention, the first invention is mounted on a vehicle and a plurality of roadside devices installed corresponding to each of a plurality of lanes having the same traveling direction of the toll booth. In the toll collection system in which the plurality of roadside devices independently perform charging processing for the onboard device by wireless communication with the onboard device, each of the plurality of roadside devices communicates with the onboard device. ,
(1) Requesting the on-vehicle device to transmit traffic history information;
(2) Based on the received traffic history information, the identification information of the toll booth (hereinafter referred to as receiving toll gate identification information) and the time of the charging processing (hereinafter referred to as reception processing time) for which the latest charging processing was performed. The tollgate identification information (hereinafter referred to as own tollgate identification information) to which the roadside machine belongs and the current time are collated, the received tollgate identification information matches the own tollgate identification information, and the reception processing time is If it is in the past within a predetermined time from the current time, it is determined that the on-board unit is a charged on-board unit, and the reception toll gate identification information does not match the own toll gate identification information, and the reception processing If the time is in the past of a predetermined time before the current time, determining that the in-vehicle device is an unbilled on-vehicle device,
(4) The charging process is not performed for the on-vehicle device that has been charged, and the toll station identification information and the processing time are transmitted to the on-vehicle device and recorded by performing the charging process for the uncharged on-vehicle device. This is a double charging prevention method in the toll collection system.
[0089]
Therefore, according to the first invention, it is possible to prevent double charging when there is a traffic jam or the like at the toll gate.
[0090]
Further, in a second invention according to the first invention, the toll gate identification information and the processing time transmitted by the on-vehicle device are recorded in an IC card inserted in the on-vehicle device, and the on-vehicle device is the roadside device. The toll gate identification information to be transmitted and the processing time are recorded on the IC card.
[0091]
Therefore, according to the 2nd invention, double charge can be prevented with respect to the onboard equipment which has inserted the IC card.
[0092]
Further, the third invention is characterized in that, in the first invention or the second invention, the predetermined time is changed according to a traffic jam situation.
[0093]
Therefore, according to the third aspect of the invention, the double charging prevention effect is appropriate according to the degree of traffic congestion.
[0094]
In addition, the fourth invention relates to the first invention, the second invention, or the third invention, in which the vehicle traveling in one lane moves backward after the charge processing by the roadside device in the one lane is completed and re-enters another lane. It is characterized by preventing double charging by a roadside machine in the other lane that occurs when entering.
[0095]
Therefore, according to the fourth invention, it is possible to prevent double charging that occurs when a charged vehicle moves backward due to traffic congestion or the like.
[0096]
Further, the fifth invention is the first invention, the second invention, or the third invention, in which the vehicle traveling in one lane travels diagonally after the billing process by the roadside device of the one lane ends and the other lane A double charging prevention method in a toll collection system, characterized in that double charging by a roadside machine in the other lane that occurs when traveling on a road is prevented.
[0097]
Therefore, according to the fifth aspect, it is possible to prevent double charging that occurs when a charged vehicle travels diagonally due to traffic congestion or the like.
[0098]
In addition, in the sixth invention, in the first invention, the second invention, or the third invention, when the vehicle travels on the road where the communication areas of at least two roadside machines overlap, the accounting process by one roadside machine is completed. It is characterized by preventing double charging by another roadside machine that occurs later.
[0099]
Therefore, according to the sixth aspect, it is possible to prevent double charging that occurs when a charged vehicle travels on a road where communication areas overlap due to traffic congestion or the like.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of a toll collection system having a double charging prevention function according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing a processing flow of a roadside machine.
FIG. 3 is a diagram showing a configuration example of a toll gate in ETC.
FIG. 4 is a diagram showing a configuration example of a toll gate in a free flow type ETC.
FIG. 5 is a diagram showing another configuration example of the toll gate in the free flow type ETC.
[Explanation of symbols]
1, 2 Roadside machine
1a, 2a Communication area
3 Roadside unit's wireless communication unit
3a Predetermined time recording memory of wireless communication unit
4 Roadside unit antenna
5 Onboard equipment
6 IC card
7 Management control device
7a Maintenance panel of the management controller
8, 9 lanes
10 island
11 Vehicle
12 White line
13 Gantry
14 On the road where communication areas overlap

Claims (6)

料金所の走行方向が同一の複数車線のそれぞれに対応して設置された複数の路側機と、車両に搭載された車載器との無線通信により、前記複数の路側機が独立に前記車載器に対して課金処理を行う通行料金収受システムにおいて、
前記複数の路側機のそれぞれが前記車載器と通信を行う際に、
(1) 前記車載器に対して通行履歴情報の送信を要求すること、
(2) 受信した通行履歴情報に基づき、最新の課金処理を行った料金所の識別情報(以下、受信料金所識別情報と呼ぶ)及び同課金処理の時刻(以下、受信処理時間と呼ぶ)を当該路側機が所属する料金所の識別情報(以下、自料金所識別情報と呼ぶ)及び現在時刻と照合し、受信料金所識別情報が自料金所識別情報と一致し、且つ、受信処理時刻が現在時刻よりも所定時間以内の過去である場合は、前記車載器が課金処理済みの車載器であると判定し、受信料金所識別情報が自料金所識別情報と一致しない場合、及び、受信処理時刻が現在時刻よりも所定時間以前の過去である場合は、前記車載器が未課金の車載器であると判定すること、
(4) 課金済みの車載器に対しては課金処理を行わず、未課金の車載器に対して課金処理を行い自料金所識別情報及び処理時刻を前記車載器に送信し、記録させること
を特徴とする通行料金収受システムにおける2重課金防止方法。
By wireless communication between a plurality of roadside devices installed corresponding to each of a plurality of lanes having the same traveling direction of the toll booth and the vehicle-mounted device mounted on the vehicle, the plurality of roadside devices are independently connected to the vehicle-mounted device. In the toll collection system that performs billing for
When each of the plurality of roadside devices communicates with the vehicle-mounted device,
(1) Requesting the on-vehicle device to transmit traffic history information;
(2) Based on the received traffic history information, the identification information of the toll booth (hereinafter referred to as receiving toll gate identification information) and the time of the charging processing (hereinafter referred to as reception processing time) for which the latest charging processing was performed. The tollgate identification information (hereinafter referred to as own tollgate identification information) to which the roadside machine belongs and the current time are collated, the received tollgate identification information matches the own tollgate identification information, and the reception processing time is If it is in the past within a predetermined time from the current time, it is determined that the on-board unit is a charged on-board unit, and the reception toll gate identification information does not match the own toll gate identification information, and the reception processing If the time is in the past of a predetermined time before the current time, determining that the in-vehicle device is an unbilled on-vehicle device,
(4) The charging process is not performed for the on-vehicle device that has been charged, and the toll station identification information and the processing time are transmitted to the on-vehicle device and recorded by performing the charging process for the uncharged on-vehicle device. A double charging prevention method in a toll collection system characterized by the above.
請求項1において、前記車載器が送信する料金所識別情報及び処理時間は当該車載器に挿入されているICカードに記録されており、前記車載器は前記路側機が送信する自料金所識別情報及び処理時間を前記ICカードに記録することを特徴とする通行料金収受システムにおける2重課金防止方法。2. The toll gate identification information and processing time transmitted by the onboard device are recorded in an IC card inserted in the onboard device, and the onboard device transmits the toll gate identification information transmitted by the roadside device. And a processing time is recorded in the IC card, and a double charge prevention method in a toll collection system. 請求項1又は2において、前記所定時間を渋滞状況に応じて変更することを特徴とする通行料金収受システムにおける2重課金防止方法。3. The double charge prevention method in a toll collection system according to claim 1 or 2, wherein the predetermined time is changed according to a traffic jam situation. 請求項1又は2又は3において、一の車線を走行する車両が当該一の車線の路側機による課金処理が終了した後に後進して他の車線に再進入するときに生じる当該他の車線の路側機による2重課金を防止することを特徴とする通行料金収受システムにおける2重課金防止方法。4. The roadside of the other lane that occurs when the vehicle traveling in the one lane moves backward after recharging into the other lane after the accounting process by the roadside device of the one lane is completed. A double charge prevention method in a toll collection system, characterized in that double charge by a machine is prevented. 請求項1又は2又は3において、一の車線を走行する車両が当該一の車線の路側機による課金処理が終了した後に斜めに走行して他の車線を走行するときに生じる当該他の車線の路側機による2重課金を防止することを特徴とする通行料金収受システムにおける2重課金防止方法。In claim 1, 2 or 3 of the other lane that occurs when a vehicle traveling in one lane travels diagonally and travels in another lane after the charging process by the roadside device in the one lane is completed A double charging prevention method in a toll collection system, wherein double charging by a roadside machine is prevented. 請求項1又は2又は3において、少なくとも2つの路側機の通信領域が重なっている路上を車両が走行するとき、一の路側機による課金処理が終了した後に生じる他の路側機による2重課金を防止することを特徴とする通行料金収受システムにおける2重課金防止方法。In claim 1, 2 or 3, when a vehicle travels on a road where the communication areas of at least two roadside machines overlap, double charging by another roadside machine that occurs after the charging process by one roadside machine ends A double billing prevention method in a toll collection system, characterized by:
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