JP4182815B2 - 伝送制御装置、伝送制御システム及び伝送制御方法 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、伝送制御装置、伝送制御システム及び伝送制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複数の端末に送信すべきデータが発生したときの送信権の制御を行う方式の一つとして、ＣＳＭＡ／ＣＤ（Ｃａｒｒｉｅｒ Ｓｅｎｓｅ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ ｗｉｔｈ Ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）方式が一般に知られている。ＣＳＭＡ方式は、各端末がネットワーク上の信号（Ｃａｒｒｉｅｒ）を監視し、ネットワーク上に信号があることを各端末が検出（Ｃａｒｒｉｅｒ Ｓｅｎｓｅ）すると、ネットワーク上に信号がない状態になるまで待ってから各端末が自己の送信データを送信する方式である。ＣＤ方式は、複数の端末が同時にネットワーク上にデータを送信したときにネットワーク上で発生するデータの衝突を検出（Ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）する方式である。この方式は、ＯＳＩ（Ｏｐｅｎ Ｓｙｓｔｅｍ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ）７層モデルのデータリンク層に対応している。
【０００３】
また、同期方式の一つとして、調歩同期方式が一般的に知られている。調歩同期方式は、スタートビットとストップビットで同期をとる方式である。送受信されるデータは、各文字が図９に示すように１１ビットの構成となる。各文字は、１ビットのスタートビットＳＴ、８ビットのデータｂ０〜ｂ７、１ビットのパリティビットＰ、１ビットのストップビットＳＴＰから構成される。
【０００４】
調歩同期方式のＣＳＭＡ／ＣＤ方式では、各端末は、他の端末からの送信データを受信したらそれに同期して自己の送信データを送信しなければならない（例えば、特許文献１参照。）。ここで、この送信を競合送信と定義する。他の端末からの送信データと競合送信による送信データとはネットワーク上で衝突するが、ネットワーク上はデータ“０”がデータ“１”に優先するため、どちらか一方の送信データのみが勝ち残る。そして、最初に送信を行った端末は、送信した送信データと受信した送信データとを比較して、自分が勝ったと判断した場合はそのまま送信を続け、自分が負けたと判断した場合は送信を止めて受信動作へ切り替える。例えば、図１０に示すように、端末Ａはタイミング２０９において送信データ２０５を端末Ｂに送信したとする。端末Ｂは、タイミング２０９からネットワークで伝送されることによる遅延である伝送遅延Ｔｒだけ経過したタイミング２１０において、端末Ｂで受信される。端末Ｂは、送信データ２０５の受信に同期して自己の送信データ２０７の送信要求を実行するが、伝送制御装置の内部処理による遅れである送信遅れＴｄが発生するため、タイミング２１０から送信遅れＴｄだけ経過したタイミング２１１において送信データ２０７を競合送信として端末Ａに送信する。ネットワーク上で送信データ２０５と送信データ２０７とが衝突するが、勝ち残ったデータが送信データ２０６となる。送信データ２０６は、送信データ２０５や送信データ２０７よりも、時間２０１に相当する分だけスタートビットが長くなったデータとなっている。端末Ａは、タイミング２１１からネットワークで伝送されることによる遅延である伝送遅延Ｔｔだけ経過したタイミング２１２において、時間２０１に相当する余計なスタートビットを送信データ２０６から省いた状態で、勝ち残った送信データ２０８を受信する。端末Ａは、タイミング２１３において、送信した送信データ２０５と受信した送信データ２０８とを１ビットずつ照合し、送信データ２０５と送信データ２０８とが同じであれば自分が勝ったと判断し、異なっていれば自分が負けたと判断する。端末Ａは、自分が勝ったと判断した場合はそのまま送信を続け、自分が負けたと判断した場合は送信を止めて受信動作へ切り替える。ここで、タイミング２０９からタイミング２１３までの時間２０４は、伝送遅延Ｔｒと送信遅れＴｄと伝送遅延Ｔｔとの和である時間２１４よりも大きくなければならない。ネットワークに接続する端末数を増やしたりネットワークの長さを長くした場合に、時間２１４は増加するが、時間２０４よりも大きくなることができないことにより、接続可能な端末数や延長可能なネットワークの長さが制約される。
【０００５】
また、各端末から送信されたデータがネットワーク上に存在する期間の間には、送信データの同期をとるために１０ｍｓ程度（９６ビット期間程度）の休止期間が設けられている（例えば、特許文献２参照。）。例えば、図１１に示すように、送信データ２２０と送信データ２２１との間の期間２２３や、送信データ２２１と送信データ２２２との間の期間２２４が、休止期間である。この休止期間の終わりの数ビット期間（１／９６００×２ｓ〜１／９６００×３ｓ）は、自己の送信データを能動的に送信することはできないが他の端末からの送信データを受信したらこれに同期して自己の送信データを競合送信することができる期間であり、同期回復監視時間と呼ばれる。例えば、図１１に示すように、期間２２５や期間２２６が同期回復監視時間である。同期回復監視時間は、各端末の基準クロックが異なることにより各端末における休止期間がばらつくので、このばらつきによる誤差を吸収するために設けられている。このばらつきによる誤差を基準クロック誤差と定義する。例えば、図１２に示すように、端末Ａにおける送信データ２３０と送信データ２３１との間の休止期間２３６は、端末Ｂにおける送信データ２３２と送信データ２３３との間の休止期間２３７より小さく、端末Ｃにおける送信データ２３４と送信データ２３５との間の休止期間２３８より大きい。一方、同期回復監視時間以外の休止期間においては、各端末はまったく送信を行うことができず、受信もほとんど行うことができない。例えば、図１１に示すように、期間２２７や期間２２８が同期回復監視時間以外の休止期間である。
【０００６】
【特許文献１】
特開平１０−４４２２号公報（第５項）
【０００７】
【特許文献２】
特開平７−６６８１９号公報（第１−５項、図１６）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、調歩同期方式のＣＳＭＡ／ＣＤ方式では、ある端末が同期回復監視時間内に受信したノイズに対して誤って競合送信を行ってしまうことがある。ノイズは、各端末からの送信データと異なり、同期回復監視時間の最初の方でも受信され得る。同期回復監視時間の始まりは、基準クロック誤差のために各端末間でタイミングがずれていることが多い。そのため、ある端末がノイズに対して行った競合送信のスタートビットは、同期回復監視時間以外の休止期間内に他の端末に到達する可能性があった。この場合、ある端末がノイズに対して行った競合送信の途中のビットから他の端末において受信が始まり、その途中のビットが他の端末においてスタートビットと認識される傾向があった。したがって、他の端末に同期ずれを発生させる可能性があった。例えば、図１３に示すように、ネットワーク上にノイズ２４０が発生した場合を考える。タイミング２４７からタイミング２５３までの時間２４４は端末Ａの同期回復監視時間であり、タイミング２４９からタイミング２５４までの時間２４５は端末Ｂの同期回復監視時間であり、タイミング２５２からタイミング２５５までの時間２４６は端末Ｃの同期回復監視時間である。ノイズ２４０は、タイミング２４８において端末Ａと端末Ｂと端末Ｃとに到達する。タイミング２４８は、端末Ａの同期回復監視時間２４４内であるが、端末Ｂの同期回復監視時間２４５以外の休止期間内であり、端末Ｃの同期回復監視時間２４６以外の休止期間内である。そのため、ノイズ２４０は、端末Ａでは受信されるが、端末Ｂや端末Ｃでは受信されない。端末Ａでは、ノイズ２４０を受信したタイミング２４８から送信遅れＴｄだけ経過したタイミング２５０において、端末Ａの送信データ２４１を競合送信として端末Ｂ及び端末Ｃに送信する。送信データ２４１に対してネットワーク上で勝ち残った送信データが、タイミング２５０から伝送遅延Ｔｒだけ経過したタイミング２５１において、端末Ｂ及び端末Ｃに到達する。端末Ｂでは、タイミング２５１が端末Ｂの同期回復監視時間２４５内であるため、送信データ２４１に対してネットワーク上で勝ち残った送信データが送信データ２４２として受信される。一方、端末Ｃでは、タイミング２５１が端末Ｃの同期回復監視時間２４６以外の休止期間内であるため、送信データ２４１に対してネットワーク上で勝ち残った送信データがタイミング２５１においては受信されない。端末Ｃでは、端末Ｃの同期回復監視時間２４６が開始するタイミングであるタイミング２５２において、送信データ２４１に対してネットワーク上で勝ち残った送信データの途中のビットをスタートビットとして、受信が開始される。すなわち、端末Ｃでは、送信データ２４１に対してネットワーク上で勝ち残った送信データが送信データ２４３として受信される。したがって、端末Ａと端末Ｂとは同期がとれることが多いが、端末Ａは端末Ｃに同期ずれを発生させる可能性があった。
【０００９】
そこで、本発明の課題は、ノイズによる他の端末の同期ずれを低減することができる伝送制御装置、伝送制御システム及び伝送制御方法を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る伝送制御装置は、ネットワークにより第１端末に接続された第２端末が有している伝送制御装置であって、受信部と、判断部と、送信部とを備える。ネットワークは、第１送信データを第２端末が受信した場合に第２送信データの送信を競合送信として第２端末が行わなければならない方式を採用している。第１送信データは、第１端末からの送信データである。第２送信データは、第２端末の送信データである。競合送信は、第１送信データに同期して行われる送信である。受信部は、ネットワークを経由してデータを受信する。判断部は、第１スタートビットのパルス幅を検知してデータがノイズであるか第１送信データであるかの判断を行う。第１スタートビットは、受信部が受信したデータのスタートビットである。送信部は、判断部によりデータがノイズであると判断された場合に、第２送信データの送信を行わず、判断部によりデータが第１送信データであると判断された場合に、受信部が第１送信データを受信してから、送信停止期間だけ経過した後に、第２スタートビットの次のビットから第２送信データの送信要求を競合送信として実行する。送信停止期間は、データがノイズであるか第１送信データであるかの判断を判断部が行う時間よりも長く第２スタートビットに相当する期間である。第２スタートビットは、第２送信データのスタートビットである。
【００１１】
この伝送制御装置では、受信部は、ネットワークを経由してデータを受信する。判断部は、第１スタートビットのパルス幅を検知する。判断部は、送信停止期間内に、パルス幅が異常なパルス幅であれば受信したデータをノイズと判断し、パルス幅が正常なパルス幅であれば受信したデータを第１送信データと判断する。データがノイズであると判断部が判断した場合は、送信部は第２送信データの送信を行わない。データが第１送信データであると判断部が判断した場合は、受信部がデータを受信してから送信停止期間だけ経過した後に、第２スタートビットの次のビットから第２送信データの送信要求を送信部が競合送信として実行する。
【００１２】
したがって、第２スタートビットを送出しないことによりデータがノイズであるか第１送信データであるかを判断部が判断することが時間的に可能となり、データがノイズであると判断部が判断した場合に第２送信データの送信を送信部が行わないことにより、ノイズによる他の端末の同期ずれを低減することができる。
【００１３】
なお、ノイズによる他の端末の同期ずれは、同期回復監視時間内において特に低減することができる。また、スタートビットの次のビットから自己の送信データを送信部が送信しても、スタートビットはネットワーク上にすでに存在するため、送信先の端末で同期がとれなくなる心配は少ない。
請求項２に係る伝送制御装置は、請求項１に記載の伝送制御装置であって、判断部は、同期回復監視時間において受信部がデータを受信した場合に、第１スタートビットのパルス幅を検知してノイズであるか第１送信データであるかの判断を行う。同期回復監視時間は、送信部が第２送信データの送信を能動的に行うことはできないが競合送信として行うことはできる期間である。
【００１４】
この伝送制御装置では、同期回復監視時間において受信部がデータを受信した場合に、ネットワークを経由して受信部が受信したデータがノイズであるか第１送信データであるかの判断が判断部により行われる。データがノイズであると判断部が判断した場合は、送信部は第２送信データの送信を行わない。
したがって、同期回復監視時間内においてネットワーク上にノイズが発生しても、ノイズによる他の端末の同期ずれを低減することができる。
【００１５】
請求項３に係る伝送制御装置は、請求項１又は２に記載の伝送制御装置であって、ネットワークは、調歩同期方式を採用している。
ここでは、接続されたネットワークは、調歩同期方式を採用している。第１送信データはスタートビットとストップビットを有する。
したがって、第１送信データのスタートビットのパルス幅を判断部が検知することが可能となり、データがノイズであると判断部が判断した場合に送信部が第２送信データの送信を行わないことにより、ノイズによる他の端末の同期ずれを低減することができる。
【００１６】
請求項４に係る伝送制御装置は、請求項１から３のいずれかに記載の伝送制御装置であって、ネットワークは、ＣＳＭＡ／ＣＤ（Ｃａｒｒｉｅｒ ＳｅｎｓｅＭｕｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ ｗｉｔｈ Ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）方式を採用している。
ここでは、接続されたネットワークは、ＣＳＭＡ／ＣＤ方式を採用している。送信部は、受信部が第１送信データを受信した場合に、第２送信データの送信要求を第２スタートビットの次のビットから競合送信として実行する。
【００１７】
したがって、受信部が受信したデータがノイズであるか第１送信データであるかを判断部が判断することが時間的に可能となり、データがノイズであると判断部が判断した場合に第２送信データの送信を送信部が行わないことにより、ノイズによる他の端末の同期ずれを低減することができる。
請求項５に係る伝送制御装置は、請求項１から４のいずれかに記載の伝送制御装置であって、送信部における送信停止期間は、データがノイズであるか第１送信データであるかの判断を判断部が行う時間よりも長く、１ビット期間である。
【００１８】
この伝送制御装置では、データが第１送信データであると判断部が判断した場合は、第１送信データを受信部が受信してから送信停止期間だけ経過した後に、第２スタートビットの次のビットから第２送信データの送信要求を送信部が実行する。送信停止期間は、１ビット期間である。
したがって、受信部が受信したデータがノイズであるか第１送信データであるかを判断部が判断することが時間的に可能となり、データがノイズであると判断部が判断した場合に第２送信データの送信を送信部が行わないことにより、ノイズによる他の端末の同期ずれを低減することができる。
【００１９】
請求項６に係る伝送制御装置は、請求項１から４のいずれかに記載の伝送制御装置であって、送信部における送信停止期間は、データがノイズであるか第１送信データであるかの判断を判断部が行う時間よりも長く、１ビット期間を送信遅れだけ短くした期間である。送信遅れは、内部処理による遅延である。
この伝送制御装置では、データが第１送信データであると判断部が判断した場合は、第１送信データを受信部が受信してから送信停止期間だけ経過した後に、第２スタートビットの次のビットから第２送信データの送信要求を送信部が実行する。第２送信データは、さらに送信遅れだけ経過したタイミングで送信部により送信される。送信停止期間は、１ビット期間を送信遅れだけ短くした期間である。
【００２０】
したがって、第１端末がネットワークを経由して第１送信データを送信してから第２送信データを第１端末が受信するまでの時間を短縮することができる。
なお、内部処理とは、受信部が受信する処理や送信部が送信する処理を含むが、ノイズであるか第１送信データであるかを判断部が判断する処理は含まない。
請求項７に係る伝送制御装置は、請求項１から４のいずれかに記載の伝送制御装置であって、送信部における送信停止期間は、データがノイズであるか第１送信データであるかの判断を判断部が行う時間よりも長く、１ビット期間を送信遅れと伝送遅延とだけ短くした期間である。送信遅れは、内部処理による遅延である。伝送遅延は、ネットワークで伝送されることによる遅延である。
【００２１】
この伝送制御装置では、データが第１送信データであると判断部が判断した場合は、データの受信から送信停止期間だけ経過した後に、第２スタートビットの次のビットから第２送信データの送信要求を送信部が実行する。第２送信データは、さらに送信遅れだけ経過したタイミングで送信部により送信される。送信停止期間は、１ビット期間を送信遅れと伝送遅延とだけ短くした期間である。
【００２２】
したがって、第１端末がネットワークを経由して第１送信データを送信してから第２送信データを第１端末が受信するまでの時間をさらに短縮することができる。
なお、伝送遅延は、第１端末が第１送信データを送信してからネットワークを経由して伝送制御装置の受信部が受信するまでの伝送による遅延だけでなく、伝送制御装置の送信部が送信してからネットワークを経由して第１端末が受信するまでの伝送による遅延と両者による遅延とを含む。
【００２３】
請求項８に係る伝送制御装置は、ネットワークにより第１端末に接続された第２端末が有している伝送制御装置であって、受信部と、判断部と、送信部とを備える。ネットワークは、第１送信データを第２端末が受信した場合に第２送信データの送信を確認応答として第２端末が行わなければならない方式を採用している。第１送信データは、第１端末からの送信データである。第２送信データは、第２端末の送信データである。確認応答は、第１送信データの受信確認のための応答である。受信部は、ネットワークを経由してデータを受信する。判断部は、第１スタートビットのパルス幅を検知してデータがノイズであるか第１送信データであるかの判断を行う。第１スタートビットは、受信部が受信したデータのスタートビットである。送信部は、判断部によりデータがノイズであると判断された場合に、第２送信データの送信を行わず、判断部によりデータが第１送信データであると判断された場合に、受信部が第１送信データを受信してから、送信停止期間だけ経過した後に、第２スタートビットの次のビットから第２送信データの送信要求を確認応答として実行する。送信停止期間は、データがノイズであるか第１送信データであるかの判断を判断部が行う時間よりも長く第２スタートビットに相当する期間である。第２スタートビットは、第２送信データのスタートビットである。
【００２４】
この伝送制御装置では、受信部は、ネットワークを経由してデータを受信する。判断部は、第１スタートビットのパルス幅を検知する。判断部は、送信停止期間内に、パルス幅が異常なパルス幅であればデータをノイズと判断し、パルス幅が正常なパルス幅であればデータを第１送信データと判断する。データがノイズであると判断部が判断した場合は、送信部は第２送信データの送信を行わない。データが第１送信データであると判断部が判断した場合は、受信部が第１送信データを受信してから送信停止期間だけ経過した後に、第２スタートビットの次のビットから第２送信データの送信を送信部が確認応答として行う。
【００２５】
したがって、第２スタートビットを送出しないことによりデータがノイズであるか第１送信データであるかを判断部が判断することが時間的に可能となり、データがノイズであると判断部が判断した場合に第２送信データの送信を送信部が行わないことにより、ノイズによる他の端末の同期ずれを低減することができる。
【００２６】
なお、ノイズによる他の端末の同期ずれは、同期回復監視時間内において特に低減することができる。また、第２スタートビットの次のビットから第２送信データを送信部が送信しても、第１スタートビットはネットワーク上にすでに存在するため、送信先の端末で同期がとれなくなる心配は少ない。
請求項９に係る伝送制御システムは、請求項１から８のいずれかに記載の伝送制御装置と、リピータ装置とを備える。リピータ装置は、ネットワークにより第１端末及び第２端末に接続され、第１送信データの信号波形を整形する。
【００２７】
この伝送制御システムでは、第１端末からネットワークを経由してリピータ装置にデータが伝送される。そのデータは、リピータ装置で信号波形が整形される。信号波形が整形されたデータは、リピータ装置からネットワークを経由して伝送制御装置へ伝送され、伝送制御装置で受信される。伝送制御装置では、信号波形が整形されたデータの第１スタートビットのパルス幅が検知される。伝送制御装置では、パルス幅が正常なパルス幅であればデータが第１送信データであると判断され、パルス幅が異常なパルス幅であればデータがノイズであると判断される。伝送制御装置では、データがノイズと判断された場合には自己の送信データの送信が行われない。伝送制御装置では、データが第１送信データであると判断された場合には第１送信データの受信から送信停止期間だけ経過した後に、第２スタートビットの次のビットから第２送信データの送信要求が競合送信として実行される。
【００２８】
したがって、第１端末と第２端末とを接続するネットワークの伝送距離を延長して波形のなまりが発生した場合でも、第１端末に接続されたネットワークと第２端末に接続されたネットワークとの間にリピータ装置を入れることにより、ノイズによる他の端末の同期ずれを低減することができる。
なお、ノイズによる他の端末の同期ずれは、同期回復監視時間内において特に低減することができる。また、第２スタートビットの次のビットから第２送信データを送信部が送信しても、第１スタートビットはネットワーク上にすでに存在するため、送信先の端末で同期がとれなくなる心配は少ない。
【００２９】
請求項１０に係る伝送制御方法は、ネットワークにより第１端末に接続された第２端末において行われる伝送制御方法であって、受信ステップと、判断ステップと、送信ステップとを備える。ネットワークは、第１送信データを第２端末が受信した場合に第２送信データの送信を競合送信として第２端末が行わなければならない方式を採用している。第１送信データは、第１端末からの送信データである。第２送信データは、第２端末の送信データである。競合送信は、第１送信データに同期して行われる送信である。受信ステップでは、ネットワークを経由してデータが受信される。判断ステップでは、同期回復監視時間において受信部がデータを受信した場合に、第１スタートビットのパルス幅が検知されてデータがノイズであるか第１送信データであるかの判断が行われる。同期回復監視時間は、第２送信データの送信が能動的に行われることはないが競合送信として行われることはある期間である。第１スタートビットは、受信ステップにおいて受信されたデータのスタートビットである。送信ステップでは、判断ステップにおいてデータがノイズであると判断された場合に、第２送信データの送信が行われず、判断ステップにおいてデータが第１送信データであると判断された場合に、受信ステップにおいて第１送信データが受信されてから、送信停止期間だけ経過した後に、第２スタートビットの次のビットから第２送信データの送信が競合送信として行われる。送信停止期間は、判断ステップにおいてノイズであるか第１送信データであるかの判断が行われる時間よりも長く第２スタートビットに相当する期間である。第２スタートビットは、第２送信データのスタートビットである。
【００３０】
この伝送制御方法では、受信ステップにおいてネットワークを経由してデータが受信される。その受信されたデータは、その受信のタイミングが同期回復監視時間内であれば、判断ステップで第１スタートビットのパルス幅が検知されてノイズであるか第１送信データであるかの判断が行われる。判断ステップでデータがノイズであると判断された場合は、送信ステップにおいて、第２送信データの送信は行われない。判断ステップでデータが第１送信データであると判断された場合は、送信ステップにおいて、送信データが受信されてから送信停止期間だけ経過した後に、第２スタートビットの次のビットから第２送信データの送信要求が実行される。
【００３１】
したがって、同期回復監視時間内においてネットワーク上にノイズが発生しても、ノイズによる他の端末の同期ずれを低減することができる。
なお、ノイズによる他の端末の同期ずれは、同期回復監視時間内において特に低減することができる。また、第２スタートビットの次のビットから第２送信データを送信部が送信しても、第１スタートビットはネットワーク上にすでに存在するため、送信先の端末で同期がとれなくなる心配は少ない。
【００３２】
【発明の実施の形態】
［第１実施形態］
本発明の第１実施形態に係る伝送制御システム１の構成図を図１に示す。ここに示す伝送制御システム１は、調歩同期方式のＣＳＭＡ／ＣＤ方式を採用するシステムである。
【００３３】
＜伝送制御システム１の全体構成＞
この伝送制御システム１は、主として端末Ａ１０と端末Ｂ２０とネットワーク３０とを備える。
＜端末Ａ１０の構成＞
図１に示すように、端末Ａ１０は、主として伝送制御装置１１を備える。伝送制御装置１１は、主として受信部１２と判断部１３と送信部１４とを備える。
【００３４】
これにより、受信部１２は、ネットワーク３０を経由して端末Ａ１０に送られてきたデータを受信する。受信部１２は、受信したデータを判断部１３に渡す。判断部１３は、データを受信したタイミングが図１１及び図１２に示す休止期間２２３，２２４，２３６，２３７，２３８外であれば、図１に示す端末Ａ１０の送信データを送信部１４に渡す。あるいは、判断部１３は、データを受信したタイミングが図１１及び図１３に示す同期回復監視時間２２５，２２６，２４４，２４５，２４６内であれば、受信したデータの図９に示すスタートビットＳＴのパルス幅を検知し、受信したデータがノイズであるか図１に示す端末Ｂ２０からの送信データであるかの判断を行う。受信したデータがノイズであると判断された場合は、判断部１３は受信したデータを破棄する。受信したデータが端末Ｂ２０からの送信データであると判断された場合は、判断部１３は端末Ａ１０の送信データを送信部１４に渡す。送信部１４は、端末Ａ１０の送信データの図９に示すスタートビットＳＴを廃棄し、図９に示すスタートビットＳＴの次のビットｂ０から図１に示す端末Ａ１０の送信データの送信要求を実行する。
【００３５】
＜端末Ｂ２０の構成＞
図１に示すように、端末Ｂ２０は、主として伝送制御装置２１を備える。伝送制御装置２１は、主として受信部２２と判断部２３と送信部２４とを備える。
これにより、受信部２２は、ネットワーク３０を経由して端末Ｂ２０に送られてきたデータを受信する。受信部２２は、受信したデータを判断部２３に渡す。判断部２３は、データを受信したタイミングが図１１及び図１２に示す休止期間２２３，２２４，２３６，２３７，２３８外であれば、図１に示す端末Ｂ２０の送信データを送信部２４に渡す。あるいは、判断部２３は、データを受信したタイミングが図１１及び図１３に示す同期回復監視時間２２５，２２６，２４４，２４５，２４６内であれば、受信したデータの図９に示すスタートビットＳＴのパルス幅を検知し、受信したデータがノイズであるか図１に示す端末Ａ１０からの送信データであるかの判断を行う。受信したデータがノイズであると判断された場合は、判断部２３は受信したデータを破棄する。受信したデータが端末Ａ１０からの送信データであると判断された場合は、判断部２３は端末Ｂ２０の送信データを送信部２４に渡す。送信部２４は、端末Ｂ２０の送信データの図９に示すスタートビットＳＴを廃棄し、図９に示すスタートビットＳＴの次のビットｂ０から図１に示す端末Ｂ２０の送信データの送信要求を実行する。
【００３６】
＜ネットワーク３０の構成＞
図１に示すように、ネットワーク３０は端末Ａ１０と端末Ｂ２０とに接続されている。
ネットワーク３０は、調歩同期方式のＣＳＭＡ／ＣＤ方式を採用している。すなわち、端末Ａ１０の伝送制御装置１１の送信部１４は、受信部１２が端末Ｂ２０の送信データを受信した場合に、端末Ａ１０の送信データの送信を競合送信として行う。端末Ｂ２０の伝送制御装置２１の送信部２４は、受信部２２が端末Ａ１０の送信データを受信した場合に、端末Ｂ２０の送信データの送信を競合送信として行う。また、端末Ａ１０の図１１及び図１３に示す同期回復監視時間２２５，２２６，２４４，２４５，２４６において、端末Ａ１０の伝送制御装置１１の送信部１４は、端末Ａ１０の送信データを能動的に送信することは困難であるが端末Ｂ２０の送信データを受信したらこれに同期して端末Ａ１０の送信データを競合送信することは可能である。端末Ｂ２０の図１１及び図１３に示す同期回復監視時間２２５，２２６，２４４，２４５，２４６において、端末Ｂ２０の伝送制御装置２１の送信部２４は、端末Ｂ２０の送信データを能動的に送信することは困難であるが端末Ａ１０の送信データを受信したらこれに同期して端末Ｂ２０の送信データを競合送信することは可能である。
【００３７】
＜伝送制御システム１が伝送制御する処理の流れ＞
図１に示す伝送制御システム１が伝送制御する処理の流れを、図２〜図４に示すフローチャートを用いて説明する。ここでは、図１に示す端末Ｂ２０を中心にして説明することにする。
＜メインルーチン＞
図１に示す伝送制御システム１が伝送制御する処理の流れのメインルーチンを、図２に示すフローチャートを用いて説明する。
【００３８】
図２に示すステップＳ１では、図１に示す端末Ｂ２０の伝送制御装置２１の受信部２２によりネットワーク３０を経由したデータの受信があるか否かが判断される。ネットワーク３０を経由したデータの受信があると判断されれば図２に示すステップＳ２へ進み、ネットワーク３０を経由したデータの受信がないと判断されれば図２に示すステップＳ１へ進む。図２に示すステップＳ２では、図１に示す判断部２３が受信部２２からデータとデータを受信したタイミングの情報とを受け取り、データを受信したタイミングが図１１及び図１２に示す休止期間２２３，２２４，２３６，２３７，２３８内であるか否かが判断部２３において判断される。データを受信したタイミングが図１１及び図１２に示す休止期間２２３，２２４，２３６，２３７，２３８内であると判断されれば図２に示すステップＳ４へ進み、データを受信したタイミングが図１１及び図１２に示す休止期間２２３，２２４，２３６，２３７，２３８内でないと判断されれば図２に示すステップＳ３へ進む。図２に示すステップＳ３では、通常処理が行われ、処理を終了したあとステップＳ１へ進む。図２に示すステップＳ４では、拡張処理が行われ、処理を終了したあとステップＳ１へ進む。
【００３９】
＜通常処理＞
図２に示すステップＳ３の詳細を、図３に示すフローチャートを用いて説明する。
図３に示すステップＳ５では、図１示す端末Ｂ２０の伝送制御装置２１の判断部２３において、端末Ｂ２０に送信要求があるか否かが判断される。端末Ｂ２０に送信要求があると判断されれば図３に示すステップＳ６へ進み、端末Ｂ２０に送信要求がないと判断されれば図３に示す出口へ進む。図３に示すステップＳ６では、図１に示す端末Ｂ２０の伝送制御装置２１の判断部２３から送信部２４へ端末Ｂ２０の送信データと受信部２２でデータを受信したタイミングの情報とが渡され、送信部２４において端末Ｂ２０の送信データの図９に示すスタートビットＳＴが廃棄される。図３に示すステップＳ７では、図１に示す端末Ｂ２０の伝送制御装置２１の送信部２４により、受信部２２でデータを受信したタイミングから図５に示すようにＴ−（Ｔｒ＋Ｔｄ＋Ｔｔ）だけ経過したタイミングにおいて、図９に示すスタートビットＳＴの次のビットｂ０から図１に示す端末Ｂ２０の送信データの送信要求が実行され、図５に示すようにさらにＴｄだけ経過したタイミングにおいて端末Ｂ２０の送信データが競合送信として送信される。ここで、図５に示すＴは図９に示すスタートビットＳＴに相当する期間すなわち１ビット期間であり、図５に示すＴｒは図１に示す端末Ａ１０からネットワーク３０を経由して端末Ｂ２０へ伝送されることによる伝送遅延であり、図５に示すＴｄは図１に示す端末Ｂ２０の伝送制御装置２１の内部処理による送信遅れであり、図５に示すＴｔは図１に示す端末Ｂ２０からネットワーク３０を経由して端末Ａ１０へ伝送されることによる伝送遅延である。
【００４０】
＜拡張処理＞
図２に示すステップＳ４の詳細を、図４に示すフローチャートを用いて説明する。
図４に示すステップＳ８では、図１示す端末Ｂ２０の伝送制御装置２１の判断部２３において、受信部２２でデータを受信したタイミングが図１１及び図１３に示す同期回復監視時間２２５，２２６，２４４，２４５，２４６内であるか否かが判断される。受信部２２でデータを受信したタイミングが図１１及び図１３に示す同期回復監視時間２２５，２２６，２４４，２４５，２４６内であればステップＳ９へ進み、受信部２２でデータを受信したタイミングが図１１及び図１３に示す同期回復監視時間２２５，２２６，２４４，２４５，２４６内でなければ出口へ進む。図４に示すステップＳ９では、図１に示す端末Ｂ２０の伝送制御装置２１の判断部２３において、受信部２２で受信したデータの図９に示すスタートビットＳＴのパルス幅が検知される。図４に示すステップＳ１０では、図１に示す端末Ｂ２０の伝送制御装置２１の判断部２３において、受信部２２で受信したデータがノイズであるか否かが判断される。具体的には、受信部２２で受信したデータの図９に示すスタートビットＳＴのパルス幅が図５に示すようにＴ／２期間であれば図１に示す受信部２２で受信されたデータがノイズでなく端末Ａ１０からの送信データであると判断され、図１に示す受信部２２で受信されたデータの図９に示すスタートビットＳＴのパルス幅が図６に示すようにＴ／２期間でなければ図１に示す受信部２２で受信したデータがノイズであると判断される。ここで、図５及び図６に示すＴは図９に示すスタートビットＳＴに相当する期間すなわち１ビット期間である。図１に示す受信部２２で受信されたデータがノイズであると判断部２３において判断されれば図４に示す出口へと進み、図１に示す受信部２２で受信されたデータがノイズでないと判断部２３において判断されれば図４に示すステップＳ１１へと進む。図４に示すステップＳ１１では、図１示す端末Ｂ２０の伝送制御装置２１の判断部２３において、端末Ｂ２０に送信要求があるか否かが判断される。端末Ｂ２０に送信要求があると判断されれば図４に示すステップＳ１２へ進み、端末Ｂ２０に送信要求がないと判断されれば図４に示す出口へ進む。図４に示すステップＳ１２では、図１に示す端末Ｂ２０の伝送制御装置２１の判断部２３から送信部２４へ端末Ｂ２０の送信データと受信部２２でデータを受信したタイミングの情報とが渡され、送信部２４において端末Ｂ２０の送信データのスタートビットが廃棄される。図４に示すステップＳ１３では、図１に示す端末Ｂ２０の伝送制御装置２１の送信部２４により、受信部２２でデータを受信したタイミングから図５に示すＴ−（Ｔｒ＋Ｔｄ＋Ｔｔ）だけ経過したタイミングにおいて、図９に示すスタートビットＳＴの次のビットｂ０から図１に示す端末Ｂ２０の送信データの送信要求が実行され、図５に示すようにさらにＴｄだけ経過したタイミングにおいて端末Ｂ２０の送信データが競合送信として送信される。ここで、図５に示すＴはスタートビットに相当する期間すなわち１ビット期間であり、図５に示すＴｒは図１に示す端末Ａ１０からネットワーク３０を経由して端末Ｂ２０へ伝送されることによる伝送遅延であり、図５に示すＴｄは図１に示す端末Ｂ２０の伝送制御装置２１の内部処理（判断部２３においてノイズか否かを判断する処理を除く）による送信遅れであり、図５に示すＴｔは図１に示す端末Ｂ２０からネットワーク３０を経由して端末Ａ１０へ伝送されることによる伝送遅延である。
【００４１】
＜伝送制御システム１の動作＞
図１に示す伝送制御システム１の動作を、図５及び図６に示すタイミングチャートを用いて説明する。ここでは、図１に示す端末Ｂ２０を中心にして説明することにする。
＜同期回復監視時間２２５，２２６，２４４，２４５，２４６内において端末Ｂ２０が受信したデータが端末Ａ１０の送信データであった場合＞
図１に示す伝送制御システム１の動作のうち、図１１及び図１３に示す同期回復監視時間２２５，２２６，２４４，２４５，２４６内において図１に示す端末Ｂ２０が受信したデータが端末Ａ１０の送信データであった場合を、図５に示すタイミングチャートを用いて説明する。
【００４２】
図５に示す端末Ａ１０の送信波形は、図１に示す端末Ａ１０の伝送制御装置１１の送信部１４から送信されたときの波形である。図５に示す端末Ａ１０の送信波形はデューディー比が５０％のＡＭＩ（Ａｌｔｅｒｎａｔｅ Ｍａｒｋ Ｉｎｖｅｒｓｉｏｎ）波形であり、データが０のときは１ビット期間Ｔの前半の期間Ｔ／２において“＋１”あるいは“−１”のレベルを交互に取り、データが１のときは１ビット期間Ｔの前半の期間Ｔ／２において“０”のレベルを取る。１ビット期間Ｔの後半の期間Ｔ／２においては、データが０のときもデータが１のときのともに“０”のレベルを取る。図５に示す端末Ａ１０の送信波形は、スタートビットＳＴとデータビットｂ０，ｂ１とにおいてデータがいずれも０の場合を示している。
【００４３】
図１に示す端末Ａ１０の送信データが端末Ａ１０の伝送制御装置１１の送信部１４から送信されると、その送信データはネットワーク３０上を伝送され、端末Ｂ２０の伝送制御装置２１の受信部２２において伝送遅延Ｔｒだけ遅れたタイミングで端末Ａ１０の送信データが受信される。すなわち、端末Ｂ２０の受信波形は図５に示すようになる。端末Ｂ２０の受信波形のデューディー比は端末Ａ１０の送信波形のデューディー比と同じであり、端末Ｂ２０の受信波形のスタートビットは端末Ａ１０で送信されたタイミングに対して伝送遅延Ｔｒだけ遅れたタイミングから期間Ｔ／２だけ“＋１”のレベルを取っている。すなわち、図１に示す端末Ｂ２０の伝送制御装置２１の受信部２２が受信したデータは正常なパルス幅を有しているため、受信部２２が受信したデータはノイズでなく端末Ａ１０の送信データであると判断部２３において判断され、判断部２３から送信部２４へ端末Ｂ２０の送信データと受信部２２でデータを受信したタイミングの情報とが渡され、送信部２４において端末Ｂ２０の送信データの図９に示すスタートビットＳＴが廃棄される。図５に示すように受信部２２でデータを受信したタイミングからＴ−（Ｔｒ＋Ｔｄ＋Ｔｔ）だけ経過したタイミングにおいて、図９に示すスタートビットＳＴの次のビットｂ０から図１に示す端末Ｂ２０の送信データの送信要求が実行され、端末Ｂ２０の送信要求波形は図５のようになる。これは送信要求と同時に送信されると仮定した場合の送信波形である。しかし、実際にはさらにＴｄだけ経過したタイミングにおいて図１に示す端末Ｂ２０の送信データが競合送信として送信される。すなわち、端末Ｂ２０の送信波形は図５に示すようになる。そして、図１に示す端末Ｂ２０の送信データが端末Ｂ２０の伝送制御装置２１の送信部２４から送信されると、端末Ａ１０の伝送制御装置１１の受信部１２において遅延のほとんどないタイミングで端末Ｂ２０の送信データが受信される。すわなち、端末Ａ１０の受信波形は図５に示すようになる。ここで、図５に示すＴはスタートビットに相当する期間すなわち１ビット期間であり、図５に示すＴｒは図１に示す端末Ａ１０からネットワーク３０を経由して端末Ｂ２０へ伝送されることによる伝送遅延であり、図５に示すＴｄは図１に示す端末Ｂ２０の伝送制御装置２１の内部処理（判断部２３においてノイズか否かを判断する処理を除く）による送信遅れであり、図５に示すＴｔは図１に示す端末Ｂ２０からネットワーク３０を経由して端末Ａ１０へ伝送されることによる伝送遅延である。
【００４４】
＜同期回復監視時間２２５，２２６，２４４，２４５，２４６内において端末Ｂ２０が受信したデータがノイズであった場合＞
図１に示す伝送制御システム１の動作のうち、図１１及び図１３に示す同期回復監視時間２２５，２２６，２４４，２４５，２４６内において端末Ｂ２０が受信したデータがノイズであった場合を、図６に示すタイミングチャートを用いて説明する。
【００４５】
図６に示すネットワーク３０上の波形は、図１に示すネットワーク３０上でノイズが発生した場合の波形である。ノイズには、図９に示すようなスタートビットＳＴやデータビットｂ０，ｂ１などはないが、比較のために図６にスタートビットＳＴやデータビットｂ０，ｂ１を示している。
ノイズが図１に示すネットワーク３０上で発生すると、端末Ｂ２０の伝送制御装置２１の受信部２２において０〜伝送遅延Ｔｒだけ遅れたタイミングでノイズが受信される。すなわち、端末Ｂ２０の受信波形は図６に示すようになる。ノイズのスタートビットは１ビット期間の始まりから０〜伝送遅延Ｔｒだけ遅れたタイミングからＴ／２未満の期間だけ“＋１”のレベルを取っている。すなわち、図１に示す端末Ｂ２０の伝送制御装置２１の受信部２２が受信したデータは異常なパルス幅を有しているため、受信部２２が受信したデータはノイズであると判断部２３において判断され、判断部２３から送信部２４へ何もデータが渡されない。そのため、送信部２４からは何もデータが送信されず、端末Ｂ２０の送信波形は図６に示すようになる。そして、図１に示す端末Ａ１０の伝送制御装置１１の受信部１２は何も受信せず、端末Ａ１０の受信波形は図６に示すようになる。
【００４６】
＜伝送制御システム１における特徴＞
（１）
ここでは、図１に示す端末Ｂ２０の伝送制御装置２１の受信部２２は、ネットワーク３０を経由してデータを受信する。判断部２３は、そのデータの図９に示すスタートビットＳＴのパルス幅を検知する。図１に示す端末Ｂ２０の伝送制御装置２１の判断部２３は、受信部２２がデータを受信してから図５に示すＴ−（Ｔｒ＋Ｔｄ＋Ｔｔ）の期間内に、パルス幅が異常なパルス幅であれば受信したデータをノイズと判断し、パルス幅が正常なパルス幅であれば受信したデータを図１に示す端末Ａ１０の送信データと判断する。受信部２２が受信したデータがノイズであると端末Ｂ２０の伝送制御装置２１の判断部２３が判断した場合は、送信部２４は端末Ｂ２０の送信データの送信を行わない。受信部２２が受信したデータが端末Ａ１０の送信データであると判断部２３が判断した場合は、受信部２２がデータを受信してから図５に示すＴ−（Ｔｒ＋Ｔｄ＋Ｔｔ）の期間だけ経過した後に、図９に示すスタートビットＳＴの次のビットｂ０から図１に示す端末Ｂ２０の送信データの送信要求を送信部２４が競合送信として実行する。
【００４７】
したがって、送信部２４が図９に示すスタートビットＳＴを送出しないことにより図１に示す受信部２２が受信したデータがノイズであるか端末Ａ１０の送信データであるかを判断部２３が判断することが時間的に可能となり、受信部２２が受信したデータがノイズであると判断部２３が判断した場合に端末Ｂ２０の送信データの送信を送信部２４が行わないことにより、ノイズによる端末Ａ１０の同期ずれが低減される。
【００４８】
（２）
ここでは、図１１及び図１３に示す同期回復監視時間２２５，２２６，２４４，２４５，２４６において、図１に示すネットワーク３０を経由して端末Ｂ２０の伝送制御装置２１の受信部２２が受信したデータがノイズであるか端末Ａ１０の送信データであるかの判断が判断部２３により行われる。受信部２２が受信したデータがノイズであると判断部２３が判断した場合は、送信部２４は端末Ｂ２０の送信データの送信を行わない。
【００４９】
したがって、図１１及び図１３に示す同期回復監視時間２２５，２２６，２４４，２４５，２４６において図１に示すネットワーク３０上にノイズが発生しても、ノイズによる端末Ａ１０の同期ずれが低減される。
（３）
ここでは、図１に示すネットワーク３０は、調歩同期方式を採用している。図１に示す端末Ａ１０の送信データは図９に示すスタートビットＳＴとストップビットＳＴＰを有する。
【００５０】
したがって、図１に示す端末Ａ１０の送信データの図９に示すスタートビットＳＴのパルス幅を図１に示す判断部２３が検知することが可能となり、受信部２２が受信したデータがノイズであると判断部２３が判断した場合に送信部２４が端末Ｂ２０の送信データの送信を行わないことにより、ノイズによる端末Ａ１０の同期ずれが低減される。
【００５１】
（４）
ここでは、図１に示すネットワーク３０は、ＣＳＭＡ／ＣＤ方式を採用している。送信部２４は、受信部２２が端末Ａ１０の送信データを受信した場合に、端末Ｂ２０の送信データの送信を図９に示すスタートビットＳＴの次のビットｂ０から競合送信として行う。
【００５２】
したがって、図１に示す受信部２２が受信したデータがノイズであるか端末Ａ１０の送信データであるかを判断部２３が判断することが時間的に可能となり、データがノイズであると判断部２３が判断した場合に端末Ｂ２０の送信データの送信を送信部２４が行わないことにより、ノイズによる端末Ａ１０の同期ずれが低減される。
【００５３】
（５）
ここでは、図１に示す受信部２２が受信したデータが端末Ａ１０の送信データであると判断部２３が判断した場合は、端末Ａ１０の送信データを受信部２２が受信してから１ビット期間を送信遅れと伝送遅延とだけ短くした図５に示すＴ−（Ｔｒ＋Ｔｄ＋Ｔｔ）の期間だけ経過した後に、図９に示すスタートビットＳＴの次のビットｂ０から図１に示す端末Ｂ２０の送信データの送信を送信部２４が行う。
【００５４】
したがって、端末Ａ１０がネットワーク３０を経由して端末Ａ１０の送信データを送信してから端末Ｂ２０の送信データを端末Ａ１０が受信するまでの時間が短縮されて、接続可能な端末数や延長可能なネットワークの長さが増加する。
（６）
ここでは、図１に示す端末Ｂ２０の送信データの図９に示すスタートビットＳＴの次のビットｂ０から図１に示す端末Ｂ２０の送信データを送信部２４が送信しても、図１に示す端末Ａ１０の送信データの図９に示すスタートビットＳＴはネットワーク３０上にすでに存在するため、送信先の端末Ａ１０で同期がとれなくなる心配はない。
【００５５】
＜第１実施形態の変形例＞
（Ａ）図１に示す受信部２２が端末Ａ１０の送信データを受信したことに応じて送信部２４が行う端末Ｂ２０の送信データの送信は、競合送信としてでなく、ＡＣＫ／ＮＡＫ応答として行うものであってもよい。この場合でも、第１実施形態と同様の構成により、ノイズによる端末Ａ１０の同期ずれが低減される。
（Ｂ）図３に示す通常処理や図４に示す拡張処理において、図１に示す端末Ｂ２０の送信データの送信要求が実行されるタイミングは、受信部２２でデータを受信したタイミングから図５に示すようにＴ−（Ｔｒ＋Ｔｄ＋Ｔｔ）だけ経過したタイミングの代わりに、受信部２２でデータを受信したタイミングからＴだけ経過したタイミングや、受信部２２でデータを受信したタイミングからＴ−Ｔｄだけ経過したタイミングや、受信部２２でデータを受信したタイミングからＴ−Ｔｒだけ経過したタイミングや、受信部２２でデータを受信したタイミングからＴ−Ｔｔだけ経過したタイミングや、受信部２２でデータを受信したタイミングからＴ−（Ｔｒ＋Ｔｔ）だけ経過したタイミングや、受信部２２でデータを受信したタイミングからＴ−（Ｔｒ＋Ｔｄ）だけ経過したタイミングや、受信部２２でデータを受信したタイミングからＴ−（Ｔｄ＋Ｔｔ）だけ経過したタイミングであってもよい。この場合でも、端末Ａ１０がネットワーク３０を経由して端末Ａ１０の送信データを送信してから端末Ｂ２０の送信データを端末Ａ１０が受信するまでの時間が短縮されて、接続可能な端末数や延長可能なネットワークの長さが増加する。
（Ｃ）図３に示す通常処理において、ステップＳ６は省略してもよい。この場合、ステップＳ７では、図１に示す端末Ｂ２０の伝送制御装置２１の送信部２４により、受信部２２でデータを受信したタイミングにおいて、図９に示すスタートビットＳＴから図１に示す端末Ｂ２０の送信データの送信要求が実行され、さらに送信遅れＴｄだけ経過したタイミングにおいて端末Ｂ２０の送信データが競合送信として送信される。このため、処理が簡略化されて、低コストで伝送制御装置２１が作成される。
（Ｄ）図１に示す受信部１２や受信部２２が受信するノイズはネットワーク３０上で発生したものだけでなく、端末Ａ１０や端末Ｂ２０で発生したものであってもよい。図６でネットワーク３０上の波形は、端末Ａ１０の送信波形や端末Ｂ２０の送信波形であってもよい。図６には、パルス幅がＴ／２期間より短いものを示したが、パルス幅がＴ／２期間より長いノイズであってもよい。この場合でも、第１実施形態と同様の構成により、ノイズによる端末Ａ１０の同期ずれが低減される。
（Ｅ）図２〜図４に示す伝送制御システム１が伝送制御する処理の流れは、図１に示す端末Ａ１０を中心に説明してもよい。図５及び図６に示す伝送制御システム１の動作は、図１に示す端末Ａ１０を中心に説明してもよい。
【００５６】
［第２実施形態］
本発明の第２実施形態に係る伝送制御システム１００を図７に示す。ここに示す伝送制御システム１は、調歩同期方式のＣＳＭＡ／ＣＤ方式を採用するシステムである。図７において、図１の伝送制御システム１の構成要素と同様の構成要素は同じ番号で示してある。
【００５７】
この伝送制御システム１００は、基本的な構造は第１実施形態と同様であるが、図７に示すようにリピータ装置６０とネットワーク４０と端末Ｃ５０とがさらに備えられている点で構成が異なる。すなわち、端末Ｃ５０からネットワーク４０を経由してリピータ装置６０に端末Ｃ５０の送信データが伝送される。端末Ｃ５０の送信データは、リピータ装置６０で信号波形が整形される。信号波形が整形された端末Ｃ５０の送信データは、リピータ装置６０からネットワーク３０を経由して端末Ｂ２０の図１に示す伝送制御装置２１へ伝送され、伝送制御装置２１の受信部２２で受信される。
【００５８】
伝送制御装置２１の判断部２３では、受信部２２で受信されたデータの図９に示すスタートビットＳＴのパルス幅が検知され、パルス幅が正常なパルス幅であれば受信部２２で受信されたデータが端末Ｃ５０のデータであると判断され、パルス幅が異常なパルス幅であれば受信部２２で受信されたデータがノイズであると判断される点は第１実施形態と同様である。受信部２２で受信されたデータがノイズであると伝送制御装置２１の判断部２３において判断された場合には端末Ｂ２０の送信データの送信が行われず、受信部２２で受信されたデータが端末Ｃ５０の送信データであると伝送制御装置２１の判断部２３において判断された場合には端末Ｃ５０の送信データを受信部２２が受信してから図５に示すＴ−（Ｔｒ＋Ｔｄ＋Ｔｔ）の期間だけ経過した後に、図９に示すスタートビットＳＴの次のビットｂ０から図７に示す端末Ｂ２０の送信データの送信要求が競合送信として実行される点も第１実施形態と同様である。したがって、このような伝送制御システム１００によっても、ノイズによる端末Ａ１０の同期ずれが低減される。
【００５９】
さらに、リピータ装置６０において信号波形が整形される動作を、図８に示すタイミングチャートを用いて説明する。端末Ｃ５０の送信波形の図９に示すスタートビットＳＴは、図８に示すような波形になる。図８に示すＶＨは、レベル“＋１”とレベル“０”との電位差を表している。図８に示すＴは、図９に示すスタートビットＳＴに相当する期間すなわち１ビット期間である。図７に示す端末Ｃ５０から送信された送信データの波形は、ネットワーク４０上を伝送されるうちに信号レベルが減衰して、図８に示すネットワーク４０上の波形のように波形がなまる。すなわち、レベル“＋１”とレベル“０”との電位差はＶＨよりも小さくなり、図９に示すスタートビットＳＴのパルス幅は図８に示すようにＴ／２期間よりも大きくなる。しかし、図７に示すリピータ装置６０で波形が整形されるため、ネットワーク３０上の波形は、図８に示すネットワーク３０上の波形のようになる。すなわち、レベル“＋１”とレベル“０”との電位差はＶＨに回復し、図９に示すスタートビットＳＴのパルス幅は図８に示すようにＴ／２期間に回復する。端末Ｃ５０の送信データは、端末Ｃ５０での送信から伝送遅延Ｔｒだけ遅れたタイミングで端末Ｂ２０に受信され、その波形は図８に示す端末Ｂ２０の受信波形となる。すなわち、レベル“＋１”とレベル“０”との電位差はＶＨであり、図９に示すスタートビットＳＴのパルス幅は図８に示すようにＴ／２期間である。したがって、図１に示すネットワーク４０の伝送距離を延長して波形のなまりが発生した場合でも、ノイズによる端末Ａ１０の同期ずれが低減される。
【００６０】
なお、リピータ装置として特許３０９４８１４号の双方向リピータ装置を用いてもよい。これにより、ネットワーク４０上を伝送するＡＭＩ信号にノイズが重畳した場合でも、端末Ｃ５０の送信データが正常に送信される。
【００６１】
【発明の効果】
請求項１に係る伝送制御装置では、第２スタートビットを送出しないことによりデータがノイズであるか第１送信データであるかを判断部が判断することが時間的に可能となり、データがノイズであると判断部が判断した場合に第２送信データの送信を送信部が行わないことにより、ノイズによる他の端末の同期ずれを低減することができる。
【００６２】
請求項２に係る伝送制御装置では、同期回復監視時間においてネットワークを経由して受信部が受信したデータがノイズであると判断部が判断した場合は、送信部は第２送信データの送信を行わないため、同期回復監視時間内においてネットワーク上にノイズが発生しても、ノイズによる他の端末の同期ずれを低減することができる。
【００６３】
請求項３に係る伝送制御装置では、第１送信データはスタートビットとストップビットを有するため、第１送信データのスタートビットのパルス幅を判断部が検知することが可能となり、データがノイズであると判断部が判断した場合に送信部が第２送信データの送信を行わないことにより、ノイズによる他の端末の同期ずれを低減することができる。
【００６４】
請求項４に係る伝送制御装置では、送信部は、受信部が第１送信データを受信した場合に、第２送信データの送信要求を第２スタートビットの次のビットから競合送信として実行するため、受信部が受信したデータがノイズであるか第１送信データであるかを判断部が判断することが時間的に可能となり、データがノイズであると判断部が判断した場合に第２送信データの送信を送信部が行わないことにより、ノイズによる他の端末の同期ずれを低減することができる。
【００６５】
請求項５に係る伝送制御装置では、送信停止期間は１ビット期間であるため、受信部が受信したデータがノイズであるか第１送信データであるかを判断部が判断することが時間的に可能となり、データがノイズであると判断部が判断した場合に第２送信データの送信を送信部が行わないことにより、ノイズによる他の端末の同期ずれを低減することができる。
【００６６】
請求項６に係る伝送制御装置では、送信停止期間は１ビット期間を送信遅れだけ短くした期間であるため、第１端末がネットワークを経由して第１送信データを送信してから第２送信データを第１端末が受信するまでの時間を短縮することができる。
請求項７に係る伝送制御装置では、送信停止期間は１ビット期間を送信遅れと伝送遅延とだけ短くした期間であるため、第１端末がネットワークを経由して第１送信データを送信してから第２送信データを第１端末が受信するまでの時間をさらに短縮することができる。
【００６７】
請求項８に係る伝送制御装置では、第２スタートビットを送出しないことによりデータがノイズであるか第１送信データであるかを判断部が判断することが時間的に可能となり、データがノイズであると判断部が判断した場合に第２送信データの送信を送信部が行わないことにより、ノイズによる他の端末の同期ずれを低減することができる。
【００６８】
請求項９に係る伝送制御システムでは、第１端末と第２端末とを接続するネットワークの伝送距離を延長して波形のなまりが発生した場合でも、第１端末に接続されたネットワークと第２端末に接続されたネットワークとの間にリピータ装置を入れることにより、ノイズによる他の端末の同期ずれを低減することができる。
【００６９】
請求項１０に係る伝送制御方法では、判断ステップでデータがノイズであると判断された場合は、送信ステップにおいて、第２送信データの送信は行われないため、同期回復監視時間内においてネットワーク上にノイズが発生しても、ノイズによる他の端末の同期ずれを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態による伝送制御システム１の構成図。
【図２】本発明の第１実施形態による伝送制御システム１が伝送制御する処理の流れのメインルーチンを示すフローチャート。
【図３】本発明の第１実施形態による伝送制御システム１が伝送制御する処理の流れの通常処理を示すフローチャート。
【図４】本発明の第１実施形態による伝送制御システム１が伝送制御する処理の流れの拡張処理を示すフローチャート。
【図５】本発明の第１実施形態による伝送制御システム１の動作を示すタイミングチャート。
【図６】本発明の第１実施形態による伝送制御システム１の動作を示すタイミングチャート。
【図７】本発明の第２実施形態による伝送制御システム１００の構成図。
【図８】本発明の第２実施形態によるリピータ装置６０において信号波形が整形される動作を示すタイミングチャート。
【図９】調歩同期方式における各文字のデータ構造を示す図。
【図１０】調歩同期方式のＣＳＭＡ／ＣＤ方式における競合送信を説明する図。
【図１１】調歩同期方式のＣＳＭＡ／ＣＤ方式における休止期間や同期回復監視時間を説明する図。
【図１２】調歩同期方式のＣＳＭＡ／ＣＤ方式における休止期間のばらつきを説明する図。
【図１３】調歩同期方式のＣＳＭＡ／ＣＤ方式におけるノイズによる他の端末の同期ずれを説明する図。
【符号の説明】
１，１００ 伝送制御システム
１０ 端末Ａ
２０ 端末Ｂ
３０，４０ ネットワーク
５０ 端末Ｃ
６０ リピータ装置
ＳＴ スタートビット
ｂ０〜ｂ７ データビット
Ｔ １ビット期間
Ｔｒ，Ｔｔ 伝送遅延
Ｔｄ 送信遅れ

Claims (10)

1. 第１端末（１０，２０，５０）からの送信データである第１送信データを第２端末（１０，２０，５０）が受信した場合に前記第２端末（１０，２０，５０）の送信データである第２送信データの送信を前記第１送信データに同期して行われる送信である競合送信として前記第２端末（１０，２０，５０）が行わなければならない方式を採用しているネットワーク（３０，４０）により前記第１端末（１０，２０，５０）に接続された前記第２端末（１０，２０，５０）が有している伝送制御装置（１１，２１）であって、
   前記ネットワーク（３０，４０）を経由してデータを受信する受信部（１２，２２）と、
   前記受信部（１２，２２）が受信したデータのスタートビットである第１スタートビット（ＳＴ）のパルス幅を検知して前記データがノイズであるか前記第１送信データであるかの判断を行う判断部（１３，２３）と、
   前記判断部（１３，２３）により前記データがノイズであると判断された場合に、前記第２送信データの送信を行わず、前記判断部（１３，２３）により前記データが前記第１送信データであると判断された場合に、前記受信部（１２，２２）が前記第１送信データを受信してから、前記データがノイズであるか前記第１送信データであるかの判断を前記判断部（１３，２３）が行う時間よりも長く前記第２送信データのスタートビットである第２スタートビット（ＳＴ）に相当する期間である送信停止期間だけ経過した後に、前記第２スタートビット（ＳＴ）の次のビット（ｂ０）から前記第２送信データの送信要求を前記競合送信として実行する送信部（１４，２４）と、
   を備えた伝送制御装置（１１，２１）。
2. 前記判断部（１３，２３）は、前記送信部（１４，２４）が前記第２送信データの送信を能動的に行うことはできないが前記競合送信として行うことはできる期間である同期回復監視時間（２２５，２２６，２４４，２４５，２４６）において前記受信部（１２，２２）が前記データを受信した場合に、前記第１スタートビット（ＳＴ）のパルス幅を検知してノイズであるか前記第１送信データであるかの判断を行う、
   請求項１に記載の伝送制御装置（１１，２１）。
3. 前記ネットワーク（３０，４０）は、調歩同期方式を採用している、
   請求項１又は２に記載の伝送制御装置（１１，２１）。
4. 前記ネットワーク（３０，４０）は、ＣＳＭＡ／ＣＤ方式を採用している、
   請求項１から３のいずれかに記載の伝送制御装置（１１，２１）。
5. 前記送信部（１４，２４）における前記送信停止期間は、前記データがノイズであるか前記第１送信データであるかの判断を前記判断部（１３，２３）が行う時間よりも長く、１ビット期間（Ｔ）である、
   請求項１から４のいずれかに記載の伝送制御装置（１１，２１）。
6. 前記送信部（１４，２４）における前記送信停止期間は、前記データがノイズであるか前記第１送信データであるかの判断を前記判断部（１３，２３）が行う時間よりも長く、１ビット期間（Ｔ）を内部処理による遅延である送信遅れ（Ｔｄ）だけ短くした期間である、
   請求項１から４のいずれかに記載の伝送制御装置（１１，２１）。
7. 前記送信部（１４，２４）における前記送信停止期間は、前記データがノイズであるか前記第１送信データであるかの判断を前記判断部（１３，２３）が行う時間よりも長く、１ビット期間（Ｔ）を内部処理による遅延である送信遅れ（Ｔｄ）とネットワーク（３０，４０）で伝送されることによる遅延である伝送遅延（Ｔｒ，Ｔｔ）とだけ短くした期間である、
   請求項１から４のいずれかに記載の伝送制御装置（１１，２１）。
8. 第１端末（１０，２０，５０）からの送信データである第１送信データを第２端末（１０，２０，５０）が受信した場合に前記第２端末（１０，２０，５０）の送信データである第２送信データの送信を前記第１送信データの受信確認のための応答である確認応答として前記第２端末（１０，２０，５０）が行わなければならない方式を採用しているネットワーク（３０，４０）により前記第１端末（１０，２０，５０）に接続された前記第２端末（１０，２０，５０）が有している伝送制御装置（１１，２１）であって、
   前記ネットワーク（３０，４０）を経由してデータを受信する受信部（１２，２２）と、
   前記受信部（１２，２２）が受信したデータのスタートビットである第１スタートビット（ＳＴ）のパルス幅を検知して前記データがノイズであるか前記第１送信データであるかの判断を行う判断部（１３，２３）と、
   前記判断部（１３，２３）により前記データがノイズであると判断された場合に、前記第２送信データの送信を行わず、前記判断部（１３，２３）により前記データが前記第１送信データであると判断された場合に、前記受信部（１２，２２）が前記第１送信データを受信してから、前記データがノイズであるか前記第１送信データであるかの判断を前記判断部（１３，２３）が行う時間よりも長く前記第２送信データのスタートビットである第２スタートビット（ＳＴ）に相当する期間である送信停止期間だけ経過した後に、前記第２スタートビット（ＳＴ）の次のビット（ｂ０）から前記第２送信データの送信要求を前記確認応答として実行する送信部（１４，２４）と、
   を備えた伝送制御装置（１１，２１）。
9. 請求項１から８のいずれかに記載の伝送制御装置（１１，２１）と、
   前記ネットワーク（３０，４０）により前記第１端末（１０，２０，５０）及び前記第２端末（１０，２０，５０）に接続され、前記第１送信データの信号波形を整形するリピータ装置（６０）と、
   を備えた伝送制御システム（１，１００）。
10. 第１端末（１０，２０，５０）からの送信データである第１送信データを第２端末（１０，２０，５０）が受信した場合に前記第２端末（１０，２０，５０）の送信データである第２送信データの送信を前記第１送信データに同期して行われる送信である競合送信として前記第２端末（１０，２０，５０）が行わなければならない方式を採用しているネットワーク（３０，４０）により前記第１端末（１０，２０，５０）に接続された前記第２端末（１０，２０，５０）において行われる伝送制御方法であって、
    前記ネットワーク（３０，４０）を経由してデータが受信される受信ステップと、
    前記第２送信データの送信が能動的に行われることはないが前記競合送信として行われることはある期間である同期回復監視時間（２２５，２２６，２４４，２４５，２４６）において前記受信部（１２，２２）が前記データを受信した場合に、前記受信ステップにおいて受信された前記データのスタートビットである第１スタートビット（ＳＴ）のパルス幅が検知されて前記データがノイズであるか前記第１送信データであるかの判断が行われる判断ステップと、
    前記判断ステップにおいて前記データがノイズであると判断された場合に、前記第２送信データの送信が行われず、前記判断ステップにおいて前記データが前記第１送信データであると判断された場合に、前記受信ステップにおいて前記第１送信データが受信されてから、前記判断ステップにおいてノイズであるか前記第１送信データであるかの判断が行われる時間よりも長く前記第２送信データのスタートビットである第２スタートビット（ＳＴ）に相当する期間である送信停止期間だけ経過した後に、前記第２スタートビット（ＳＴ）の次のビット（ｂ０）から前記第２送信データの送信要求が前記競合送信として実行される送信ステップと、
    を備えた伝送制御方法。

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