JP4176669B2 - Parking brake device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To attain an automatic parking brake state with simple structure without consuming electric power. <P>SOLUTION: The parking brake state is obtained by advance actuation of a parking piston 24 in accordance with action of control hydraulic for parking. On the back of it, in a casing 23, a lock mechanism 25 is provided to mechanically lock the parking piston 24 at an advanced position for automatic lock actuation in accordance with advance actuation of the parking piston 24, and cancel the locking in accordance with action of control hydraulic for cancellation of parking. The lock mechanism 25 is disposed on the back of the parking piston 24, having an axial line perpendicular to the axial line of the parking piston 24. It includes a lock piston 30 to add energization force forward to the parking piston 24 at the time of advance actuation of the parking piston 24 at least. Both ends parts of the lock piston 30 are slidably engaged and supported at the casing 23. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&amp;NCIPI

Description

本発明は、パーキングブレーキ装置に関し、特に、ブレーキピストンをその液圧作動状態でロックすることにより、パーキングブレーキ状態を得るようにしたパーキングブレーキ装置に関する。   The present invention relates to a parking brake device, and more particularly, to a parking brake device that obtains a parking brake state by locking a brake piston in a hydraulic pressure operating state.

このようなパーキングブレーキ装置は、たとえば特許文献1および特許文献2等で既に知られている。
特表平10−512947号公報 特表2000−504811号公報
Such a parking brake device is already known from, for example, Patent Document 1 and Patent Document 2.
Japanese National Patent Publication No. 10-512947 JP 2000-504811 A

ところで、上記特許文献1では、ブレーキピストンが、前部および後部ブレーキピストンに分割されるとともに、後部ブレーキピストンの前端に当接する伝達部材と、前部ブレーキピストンに固定される閉塞板との間にばねが縮設され、前部ブレーキピストンの後方でブレーキキャリパの内面に刻設される内歯に噛合し得るラッチが、前記伝達部材が後部ブレーキピストンの前端に当接した状態では内歯に係合するものの伝達部材が後部ブレーキピストンの前端から前方に相対移動移動したときにはばね付勢力で内歯との係合を解除するようにしてブレーキキャリパ内に収納され、前記後部ブレーキピストンには、伝達部材を後部ブレーキピストンに対して軸方向に相対移動させ得る補助ピストンが摺動自在に嵌合されている。しかるにブレーキキャリパの内面に内歯を刻設せねばならず、またブレーキピストンを前部および後部ブレーキピストンに分割しつつラッチをブレーキキャリパ内に収納するようにしているので、ブレーキキャリパ内の構造が複雑となる。   By the way, in the said patent document 1, while a brake piston is divided | segmented into a front part and a rear brake piston, between the transmission member contact | abutted to the front end of a rear brake piston, and the obstruction board fixed to a front brake piston. A latch that can be engaged with an internal tooth engraved on the inner surface of the brake caliper behind the front brake piston with a spring contracted is engaged with the internal tooth when the transmission member is in contact with the front end of the rear brake piston. However, when the transmission member moves relatively forward from the front end of the rear brake piston, it is housed in the brake caliper so as to be disengaged from the internal teeth by a spring biasing force, An auxiliary piston that can move the member in the axial direction relative to the rear brake piston is slidably fitted. However, internal teeth must be engraved on the inner surface of the brake caliper, and the latch is housed in the brake caliper while dividing the brake piston into the front and rear brake pistons. It becomes complicated.

また上記特許文献2では、ブレーキピストンに前端部が固定的に連結される調整ボルトに調整ナットが螺合され、この調整ナットをケーシングに摩擦係合させる電磁力を発揮する電磁石が前記調整ナットの後方でブレーキキャリパ内に配設されており、パーキングブレーキ状態を得るときには、ブレーキ液圧をブレーキピストンに作用せしめた状態で前記電磁石により調整ナットをケーシングに摩擦係合させることにより、ブレーキピストンの後退を阻止するようにしている。しかるに電磁石をブレーキキャリパ内に収納させる必要があり、構造が複雑となるだけでなく、パーキングブレーキ状態では電磁石の巻線への通電状態を維持する必要があるので、消費電力量が多くなる。   Further, in Patent Document 2, an adjustment nut is screwed onto an adjustment bolt whose front end is fixedly connected to a brake piston, and an electromagnet that exerts electromagnetic force that frictionally engages the adjustment nut with a casing is provided on the adjustment nut. The brake caliper is arranged behind the brake caliper. When the parking brake state is obtained, the brake piston is moved backward by frictionally engaging the adjusting nut with the casing by the electromagnet while the brake fluid pressure is applied to the brake piston. I try to prevent it. However, it is necessary to store the electromagnet in the brake caliper, which not only complicates the structure, but also requires that the energization state of the windings of the electromagnet be maintained in the parking brake state, resulting in an increase in power consumption.

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、電力消費を伴わない簡単な構造でパーキングブレーキ状態を得ることができるようにしたパーキングブレーキ装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a parking brake device that can obtain a parking brake state with a simple structure that does not involve power consumption.

上記目的を達成するために、請求項1記載の発明は、背面側へのパーキング用制御液圧の作用に応じた前進作動によってパーキングブレーキ状態を得ることを可能としてケーシングに摺動可能に嵌合されるパーキングピストンと、該パーキングピストンを前進位置で機械的にロックすべく前記パーキングピストンの前進作動に応じて自動的にロック作動するとともにパーキング解除用制御液圧の作用に応じてロック解除作動するようにして記ケーシング内に設けられるロック機構と、液圧発生源と、該液圧発生源の発生液圧を制御して前記パーキング用制御液圧および前記パーキング解除用制御液圧を得ることを可能とした液圧制御手段とを含み、前記ロック機構は、前記パーキングピストンの後方に配置されて該パーキングピストンの後端に係合すると共に該パーキングピストンの軸線と直交する方向に摺動可能として前記ケーシングに軸方向両端部が嵌合、支持されるロックピストンを備え、このロックピストンは、該ロックピストンの軸方向一方側に付勢されていて、少なくとも前記パーキングピストンの前進作動時には該パーキングピストンに前方に向けての付勢力を作用せしめるようにして該パーキングピストンをロックするロック作動位置に保持可能であり、そのロック作動位置では、前記パーキングピストンの後端から該ロックピストンの軸方向中間部に作用する反力を前記ケーシングで両持ち支持させることを特徴とし、また請求項2記載の発明は、請求項1の発明の前記特徴に加えて、前記ロックピストンの軸方向一端部は他端部より小径に形成されると共に、該一端部に、前記パーキング解除用制御液圧を導入可能なパーキング解除用制御液圧室が臨んでおり、前記ロックピストンの前記一端部と前記他端部との間がテーパー部で接続されることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is slidably fitted to the casing so that the parking brake state can be obtained by the forward operation according to the action of the control fluid pressure for parking on the back side. The parking piston is automatically locked in response to the forward movement of the parking piston and mechanically locked in response to the operation of the parking release control hydraulic pressure so as to mechanically lock the parking piston in the forward position. to obtain a lock mechanism provided in front Symbol casing by way, the hydraulic pressure generating source, the generation liquid the parking control fluid pressure to control the pressure and the parking release control fluid pressure of the liquid pressure generating source and a possible and the fluid pressure control means, the locking mechanism after the parking piston is disposed in the rear of the parking piston A lock piston axially opposite end portions to the casing as slidable in the direction perpendicular to the axis of the parking piston fitted, is supported with engaged, this locking piston, while the axial direction of the lock piston The parking piston can be held at a lock operating position that locks the parking piston by applying a forward biasing force to the parking piston at least during the forward operation of the parking piston. In the operating position, the reaction force acting on the axially intermediate portion of the lock piston from the rear end of the parking piston is supported at both ends by the casing, and the invention according to claim 2 is characterized in that the invention according to claim 2 In addition to the above feature of the invention, one end of the lock piston in the axial direction is formed with a smaller diameter than the other end. To the one end, the which faces the parking release control fluid pressure to be introduced for the parking release control fluid pressure chamber, between the one end and the other end of the locking piston is connected with the tapered portion It is characterized by that.

請求項1記載の発明によれば、パーキングピストンの背面側にパーキング用制御液圧を作用させると、パーキングピストンが前進するとともにロック機構がパーキングピストンの前進位置を機械的にロックするので、パーキングブレーキ状態を自動的に得ることができ、またパーキングブレーキ状態を解除するときには、パーキング解除用制御液圧をロック機構に作用せしめればよく、パーキングブレーキ状態では電力消費を伴わない簡単な構造でパーキングブレーキ状態を自動的に得ることができる。   According to the first aspect of the present invention, when the parking control hydraulic pressure is applied to the back side of the parking piston, the parking piston moves forward and the lock mechanism mechanically locks the advance position of the parking piston. The state can be obtained automatically, and when releasing the parking brake state, the parking release control hydraulic pressure should be applied to the lock mechanism. In the parking brake state, the parking brake has a simple structure that does not consume power. You can get the status automatically.

しかもロック機構は、パーキングピストンの後方に配置されて該パーキングピストンの後端に係合すると共に該パーキングピストンの軸線と直交する方向に摺動可能としてケーシングに軸方向両端部が嵌合、支持されるロックピストンを備えており、このロックピストンは、該ロックピストンの軸方向一方側に付勢されていて、パーキングピストンの前進作動時には該パーキングピストンに前方に向けての付勢力を作用せしめるようにして該パーキングピストンをロックするロック作動位置に保持可能であり、そのロック作動位置では、パーキングピストンの後端からロックピストンの軸方向中間部に作用する反力を該ロックピストンの軸方向両端側に分散するようにしてケーシングで両持ち支持することができるため、ケーシングにおいてロックピストンを支持する部分の強度増大のための肉厚増大を回避して軽量化を図ることができ、またケーシングにおいてロックピストンを収納する部分の、パーキングピストン軸方向長さを比較的短くしてケーシングの軸方向短縮化を図ることができる。 In addition, the lock mechanism is disposed behind the parking piston, engages with the rear end of the parking piston, and is slidable in a direction perpendicular to the axis of the parking piston. The lock piston is biased to one side in the axial direction of the lock piston so that a forward biasing force is applied to the parking piston when the parking piston moves forward. The parking piston can be held at a lock operation position that locks the parking piston. At the lock operation position, a reaction force that acts on the axial intermediate portion of the lock piston from the rear end of the parking piston is applied to both axial ends of the lock piston. because it is possible to doubly supported in the casing so as to disperse, in a casing Avoiding the thickness increase for the strength increase of the portion which supports the Kkupisuton weight can be achieved by, also in part for housing the locking piston in the casing, and a relatively short length of the parking piston axis The axial direction of the casing can be shortened.

以下、本発明の実施形態を、添付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。   Embodiments of the present invention will be described below based on the embodiments of the present invention shown in the accompanying drawings.

図1〜図3は本発明の一実施例を示すもので、図1は車両用ブレーキ装置の液圧回路図、図2は非パーキングブレーキ時のディスクブレーキの縦断面図、図3は図2の要部拡大図、図4はパーキングブレーキ状態での図3に対応した断面図である。   1 to 3 show an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram of a vehicle brake device, FIG. 2 is a longitudinal sectional view of a disc brake during non-parking brake, and FIG. FIG. 4 is a cross-sectional view corresponding to FIG. 3 in a parking brake state.

先ず図1において、タンデム型のマスタシリンダMは、車両運転者がブレーキペダルPに加える踏力に応じたブレーキ液圧を発生する第1および第2出力ポート1A,1Bを備えており、第1出力ポート1Aは第1出力液圧路3Aに接続され、第2出力ポート1Bは第2出力液圧路3Bに接続される。   First, in FIG. 1, the tandem master cylinder M includes first and second output ports 1A and 1B that generate brake fluid pressure in accordance with the pedaling force applied to the brake pedal P by the vehicle driver, and the first output. The port 1A is connected to the first output hydraulic pressure path 3A, and the second output port 1B is connected to the second output hydraulic pressure path 3B.

第1出力液圧路3Aは、常開型電磁弁であるカット弁17Aを介して第1液圧路20Aに接続され、第2出力液圧路3Bは、常開型電磁弁であるカット弁17Bを介して第2液圧路20Bに接続される。   The first output hydraulic pressure path 3A is connected to the first hydraulic pressure path 20A via a cut valve 17A that is a normally open type electromagnetic valve, and the second output hydraulic pressure path 3B is a cut valve that is a normally open type electromagnetic valve. It is connected to the second hydraulic pressure path 20B via 17B.

第1液圧路20Aは、常開型電磁弁である入口弁6Aを介してパーキングブレーキ機構付きディスクブレーキである左前輪用車輪ブレーキ2Aに接続されるとともに、常開型電磁弁である入口弁6Bを介してディスクブレーキである右後輪用車輪ブレーキ2Bに接続される。また第2液圧路20Bは、常開型電磁弁である入口弁6Cを介してパーキングブレーキ機構付きディスクブレーキである右前輪用車輪ブレーキ2Cに接続されるとともに、常開型電磁弁である入口弁6Dを介してディスクブレーキである左後輪用車輪ブレーキ2Dに接続される。さらに各入口弁6A〜6Dにはチェック弁7A〜7Dがそれぞれ並列に接続される。   The first hydraulic path 20A is connected to the left front wheel wheel brake 2A, which is a disc brake with a parking brake mechanism, via an inlet valve 6A, which is a normally open solenoid valve, and is an inlet valve, which is a normally open solenoid valve. 6B is connected to a wheel brake 2B for the right rear wheel, which is a disc brake. The second hydraulic pressure path 20B is connected to a right front wheel wheel brake 2C, which is a disc brake with a parking brake mechanism, via an inlet valve 6C, which is a normally open solenoid valve, and is an inlet, which is a normally open solenoid valve. It is connected to a wheel brake 2D for the left rear wheel, which is a disc brake, via a valve 6D. Further, check valves 7A to 7D are connected in parallel to the respective inlet valves 6A to 6D.

第1液圧路20Aに対応した第1リザーバ8Aと左前輪用車輪ブレーキ2Aおよび右後輪用車輪ブレーキ2Bとの間には常閉型電磁弁である出口弁9A,9Bがそれぞれ設けられ、第2液圧路20Bに対応した第2リザーバ8Bと右前輪用車輪ブレーキ2Cおよび左後輪用車輪ブレーキ2Dとの間には常閉型電磁弁である出口弁9C,9Dがそれぞれ設けられる。   Outlet valves 9A and 9B, which are normally closed solenoid valves, are provided between the first reservoir 8A corresponding to the first hydraulic pressure path 20A and the left front wheel brake 2A and the right rear wheel brake 2B, respectively. Outlet valves 9C and 9D, which are normally closed solenoid valves, are provided between the second reservoir 8B corresponding to the second hydraulic pressure path 20B and the right front wheel brake 2C and the left rear wheel brake 2D, respectively.

第1および第2リザーバ8A,8Bは、共通な電動モータ11で駆動される第1および第2ポンプ10A,10Bの吸入側にそれらのポンプ10A,10B側へのブレーキ液の流通を許容する一方向弁19A,19Bを介して接続される。また前記第1および第2出力液圧路3A,3Bは、常閉型電磁弁であるサクション弁18A,18Bを介して第1および第2ポンプ10A,10Bおよび前記一方向弁19A,19B間に接続され、第1および第2液圧路20A,20Bは第1および第2ダンパ13A,13Bを介して第1および第2ポンプ10A,10Bの吐出側に接続される。   The first and second reservoirs 8A, 8B allow the brake fluid to flow to the pump 10A, 10B side on the suction side of the first and second pumps 10A, 10B driven by the common electric motor 11. The directional valves 19A and 19B are connected. The first and second output hydraulic pressure paths 3A and 3B are connected between the first and second pumps 10A and 10B and the one-way valves 19A and 19B via suction valves 18A and 18B which are normally closed solenoid valves. The first and second hydraulic pressure paths 20A and 20B are connected to the discharge sides of the first and second pumps 10A and 10B via the first and second dampers 13A and 13B.

各車輪がロックを生じる可能性のない通常ブレーキ時には、各入口弁6A〜6Dが消磁、開弁状態とされるとともに各出口弁9A〜9Dが消磁、閉弁状態とされ、マスタシリンダMの第1出力ポート1Aから出力されるブレーキ液圧は入口弁6A,6Bを介して左前輪および右後輪用車輪ブレーキ2A,2Bに作用する。またマスタシリンダMの第2出力ポート1Bから出力されるブレーキ液圧は、入口弁6C,6Dを介して右前輪用および左後輪用車輪ブレーキ2C,2Dに作用する。   During normal braking in which each wheel is not likely to lock, each inlet valve 6A to 6D is demagnetized and opened, and each outlet valve 9A to 9D is demagnetized and closed. The brake hydraulic pressure output from the 1 output port 1A acts on the left front wheel and right rear wheel brakes 2A and 2B via the inlet valves 6A and 6B. The brake hydraulic pressure output from the second output port 1B of the master cylinder M acts on the right front wheel brakes 2C and 2D via the inlet valves 6C and 6D.

上記ブレーキ中に車輪がロック状態に入りそうになったときには入口弁6A〜6Dのうちロック状態に入りそうになった車輪に対応する入口弁が励磁、閉弁されるとともに、出口弁9A〜9Dのうち上記車輪に対応する出口弁が励磁、開弁される。これにより、ロック状態に入りそうになった車輪のブレーキ液圧の一部が第1リザーバ8Aまたは第2リザーバ8Bに吸収され、ロック状態に入りそうになった車輪のブレーキ液圧が減圧されることになる。   When the wheel is about to enter the locked state during the braking, the inlet valve corresponding to the wheel that is about to enter the locked state among the inlet valves 6A to 6D is excited and closed, and the outlet valves 9A to 9D. Of these, the outlet valve corresponding to the wheel is excited and opened. Thereby, a part of the brake fluid pressure of the wheel that is about to enter the locked state is absorbed by the first reservoir 8A or the second reservoir 8B, and the brake fluid pressure of the wheel that is about to enter the locked state is reduced. It will be.

またブレーキ液圧を一定に保持する際には、入口弁6A〜6Dが励磁、閉弁されるとともに出口弁9A〜9Dが消磁、閉弁されることになり、さらにブレーキ液圧を増圧する際には、入口弁6A〜6Dが消磁、開弁状態とされるともに、出口弁9A〜9Dが消磁、閉弁状態とされればよい。   Further, when the brake fluid pressure is kept constant, the inlet valves 6A to 6D are excited and closed, and the outlet valves 9A to 9D are demagnetized and closed, and when the brake fluid pressure is further increased. The inlet valves 6A to 6D may be demagnetized and opened, and the outlet valves 9A to 9D may be demagnetized and closed.

このように各入口弁6A〜6Dおよび各出口弁9A〜9Dの消磁・励磁を制御することにより、車輪をロックさせることなく、効率良く制動することができる。   By controlling the demagnetization / excitation of the inlet valves 6A to 6D and the outlet valves 9A to 9D in this way, braking can be efficiently performed without locking the wheels.

ところで、上述のようなアンチロックブレーキ制御中に、電動モータ11は回転作動し、この電動モータ11の作動に伴って第1および第2ポンプ10A,10Bが駆動されるので、第1および第2リザーバ8A,8Bに吸収されたブレーキ液は、第1および第2ポンプ10A,10Bに吸入され、次いで第1および第2ダンパ13A,13Bを経て第1および第2出力液圧路3A,3Bに還流される。このようなブレーキ液の還流によって、第1および第2リザーバ8A,8Bのブレーキ液の吸収によるブレーキペダルPの踏み込み量の増加を防ぐことができる。しかも第1および第2ポンプ10A,10Bの吐出圧の脈動は第1および第2ダンパ13A,13Bの働きにより抑制され、上記還流によってブレーキペダルPの操作フィーリングが阻害されることはない。   By the way, during the antilock brake control as described above, the electric motor 11 is rotated, and the first and second pumps 10A and 10B are driven in accordance with the operation of the electric motor 11. Therefore, the first and second pumps are driven. The brake fluid absorbed in the reservoirs 8A and 8B is sucked into the first and second pumps 10A and 10B, and then passes through the first and second dampers 13A and 13B to the first and second output hydraulic pressure paths 3A and 3B. Refluxed. Such recirculation of the brake fluid can prevent an increase in the amount of depression of the brake pedal P due to the absorption of the brake fluid in the first and second reservoirs 8A and 8B. In addition, the pulsation of the discharge pressures of the first and second pumps 10A and 10B is suppressed by the action of the first and second dampers 13A and 13B, and the operation feeling of the brake pedal P is not hindered by the reflux.

而してサクション弁18A,18Bを励磁、開弁するとともにカット弁17A,17Bを励磁、閉弁した状態で電動モータ11を作動せしめることにより、液圧発生源として機能する第1および第2ポンプ10A,10Bが、マスタシリンダM側からブレーキ液を吸入して加圧したブレーキ液を前記第1および第2液圧路20A,20Bに吐出することになる。   Thus, the first and second pumps functioning as a hydraulic pressure generating source by exciting and opening the suction valves 18A and 18B and operating the electric motor 11 with the cut valves 17A and 17B excited and closed. 10A and 10B suck the brake fluid from the master cylinder M side and discharge the pressurized brake fluid to the first and second hydraulic pressure paths 20A and 20B.

また左前輪および右前輪用車輪ブレーキ2A,2Cには、ブレーキ液圧を検出するための圧力センサ15A,15Bが接続される。   Pressure sensors 15A and 15B for detecting brake fluid pressure are connected to the left front wheel and right front wheel brakes 2A and 2C.

図2において、パーキングブレーキ機構付きディスクブレーキである左前輪用車輪ブレーキ2Aでは、車輪とともに回転するブレーキディスク71の両側に第1摩擦パッド72および第2摩擦パッド73が対向して配置される。これらの第1および第2摩擦パッド72,73は、ブレーキディスク71に当接可能なライニング72a,73aと、ライニング72a,73aの背面側に固定された裏板72b,73bとで構成されるものであり、車体に固定されたブラケット74に、前記裏板72b,73bがブレーキピストン78の軸線方向に移動自在に支持される。またブラケット74には、第1および第2摩擦パッド72,73を跨ぐブレーキキャリパ75が前記ブレーキピストン78の軸線方向に移動自在に支持される。   In FIG. 2, in the left front wheel brake 2 </ b> A that is a disc brake with a parking brake mechanism, a first friction pad 72 and a second friction pad 73 are arranged opposite to each other of a brake disc 71 that rotates with the wheel. These first and second friction pads 72 and 73 are composed of linings 72a and 73a that can come into contact with the brake disc 71, and back plates 72b and 73b fixed to the back side of the linings 72a and 73a. The back plates 72b and 73b are supported by the bracket 74 fixed to the vehicle body so as to be movable in the axial direction of the brake piston 78. A brake caliper 75 straddling the first and second friction pads 72 and 73 is supported on the bracket 74 so as to be movable in the axial direction of the brake piston 78.

ブレーキキャリパ75は、第1摩擦パッド72の裏板72bに対向する第1挟み腕75aと、第2摩擦パッド73の裏板73bに対向する第2挟み腕75bとを備えており、第1および第2挟み腕75a,75bはブレーキディスク71の外周部を通る架橋部75cにより一体に連結される。第1挟み腕75aにはシリンダ孔76が設けられており、このシリンダ孔76にカップ状のブレーキピストン78がシール部材77を介して摺動自在に嵌合される。第1摩擦パッド72の裏板72bに当接可能に対向するブレーキピストン78の先端部はベローズ状のダストカバー79によってシリンダ孔76の開口端に接続され、またブレーキピストン78の背面を臨ませるブレーキ液圧室80が第1挟み腕75a内に形成され、このブレーキ液圧室80は、第1挟み腕75aに設けられるポート81を介して入口弁6Aに接続される。   The brake caliper 75 includes a first sandwiching arm 75a facing the back plate 72b of the first friction pad 72 and a second sandwiching arm 75b facing the back plate 73b of the second friction pad 73. The second sandwiching arms 75 a and 75 b are integrally connected by a bridging portion 75 c that passes through the outer periphery of the brake disc 71. The first pinching arm 75 a is provided with a cylinder hole 76, and a cup-shaped brake piston 78 is slidably fitted into the cylinder hole 76 via a seal member 77. The front end of the brake piston 78 facing the back plate 72b of the first friction pad 72 is connected to the open end of the cylinder hole 76 by a bellows-like dust cover 79, and the brake facing the back of the brake piston 78 A hydraulic chamber 80 is formed in the first clamping arm 75a, and the brake hydraulic chamber 80 is connected to the inlet valve 6A via a port 81 provided in the first clamping arm 75a.

前記ブレーキキャリパ75の第1挟み腕75a内には、アジャスト機構82が設けられるものであり、このアジャスト機構82は、ブレーキピストン78に相対回転不能に連結されて前記ブレーキ液圧室80に収納される調整ナット83と、該調整ナット83に前端部が螺合される調整ボルト84と、前記ブレーキ液圧室80の後部に配置されるとともに軸線まわりの回転を不能としつつ軸線方向の移動を可能としてブレーキキャリパ75に液密にかつ摺動自在に嵌合される中継ピストン85と、前記調整ボルト84の後部に一体にかつ同軸に連設されて前記中継ピストン85に液密にかつ摺動自在に嵌合されるとともに前記中継ピストン85に摩擦係合する方向に弾発付勢される小ピストン86とを備える。   An adjusting mechanism 82 is provided in the first pinching arm 75a of the brake caliper 75, and this adjusting mechanism 82 is connected to the brake piston 78 so as not to be relatively rotatable and is accommodated in the brake hydraulic pressure chamber 80. An adjusting nut 83, an adjusting bolt 84 whose front end is screwed to the adjusting nut 83, and a rear portion of the brake fluid pressure chamber 80, and capable of moving in the axial direction while preventing rotation around the axis. And a relay piston 85 that is liquid-tightly and slidably fitted to the brake caliper 75, and is integrally and coaxially connected to the rear portion of the adjustment bolt 84 so as to be liquid-tight and slidable to the relay piston 85. And a small piston 86 that is elastically biased in the direction of frictional engagement with the relay piston 85.

ブレーキキャリパ75の第1挟み腕75aにおいてブレーキディスク71とは反対側の端部にはシリンダ孔76よりも小径の中継シリンダ孔87が同軸に設けられており、段付きの中継ピストン85の後部が、その前部をシリンダ孔76の後部に挿入しつつシール部材88を介して中継シリンダ孔87に摺動自在に嵌合される。しかもブレーキキャリパ75および中継ピストン85には、シリンダ孔76および中継シリンダ孔87と平行な軸線を有してシリンダ孔76の軸線からオフセットした位置に配置される規制ピン89の両端部が嵌合される。これにより中継ピストン85は、シリンダ孔76および中継シリンダ孔87と同軸の軸線まわりに回転することが阻止されるとともに前記軸線に沿う方向への移動を可能としてブレーキキャリパ75に支承されることになる。   A relay cylinder hole 87 having a diameter smaller than that of the cylinder hole 76 is coaxially provided at an end of the first clip arm 75a of the brake caliper 75 opposite to the brake disc 71, and a rear portion of the stepped relay piston 85 is provided. The front part is inserted into the rear part of the cylinder hole 76 and is slidably fitted into the relay cylinder hole 87 via the seal member 88. Moreover, the brake caliper 75 and the relay piston 85 are fitted with both ends of a regulation pin 89 that has an axis parallel to the cylinder hole 76 and the relay cylinder hole 87 and is disposed at a position offset from the axis of the cylinder hole 76. The As a result, the relay piston 85 is prevented from rotating around an axis that is coaxial with the cylinder hole 76 and the relay cylinder hole 87 and can be moved along the axis to be supported by the brake caliper 75. .

中継ピストン85には、テーパ状のクラッチ面90を前端開口部に備える小シリンダ孔91が同軸に設けられる。一方、調整ボルト84の後部には、前記クラッチ面90に摩擦係合し得る可動クラッチ体92と、前記小シリンダ孔91に液密にかつ摺動自在に嵌合する小ピストン86とが同軸にかつ一体に連設される。   The relay piston 85 is coaxially provided with a small cylinder hole 91 having a tapered clutch surface 90 at the front end opening. On the other hand, at the rear part of the adjusting bolt 84, a movable clutch body 92 that can be frictionally engaged with the clutch surface 90 and a small piston 86 that fits in the small cylinder hole 91 in a liquid-tight and slidable manner are coaxial. And it is connected continuously.

シリンダ孔76の内面に装着されたクリップ94に係合支持されるリテーナ95には、可動クラッチ体92を中継ピストン85のクラッチ面90に摩擦係合させるばね力を発揮するクラッチばね93の一端が当接され、該クラッチばね93の他端は、ボールベアリング96を介して可動クラッチ体92に当接する。   A retainer 95 engaged and supported by a clip 94 mounted on the inner surface of the cylinder hole 76 has one end of a clutch spring 93 that exerts a spring force that frictionally engages the movable clutch body 92 with the clutch surface 90 of the relay piston 85. The other end of the clutch spring 93 comes into contact with the movable clutch body 92 via a ball bearing 96.

調整ナット83および調整ボルト84は、ピッチの粗い複数条のねじ山およびねじ溝を有する早ねじ97により噛み合っている。調整ナット83をブレーキピストン78側に付勢するばね力を発揮するオーバーアジャスト防止ばね98の一端が調整ナット83に当接され、ブレーキピストン78の内面に装着されたクリップ99に係合支持されるリテーナ100に前記オーバーアジャスト防止ばね98の他端が当接、支持される。   The adjustment nut 83 and the adjustment bolt 84 are engaged with each other by a quick screw 97 having a plurality of threads and a groove having a coarse pitch. One end of an over-adjustment prevention spring 98 that exerts a spring force that urges the adjustment nut 83 toward the brake piston 78 is brought into contact with the adjustment nut 83 and is engaged and supported by a clip 99 mounted on the inner surface of the brake piston 78. The other end of the over-adjustment prevention spring 98 is brought into contact with and supported by the retainer 100.

調整ナット83およびブレーキピストン78は、それらの当接部の凹凸係合により相対回転不能であり、かつ第1摩擦パッド72の裏板72bおよびブレーキピストン78は、それらの凹凸係合により相対回転不能である。   The adjustment nut 83 and the brake piston 78 cannot be rotated relative to each other due to the concave-convex engagement of the contact portions, and the back plate 72b of the first friction pad 72 and the brake piston 78 cannot be rotated relative to each other due to the concave-convex engagement. It is.

このようなアジャスト機構82では、通常ブレーキ時にブレーキ液圧室80に液圧が供給されると、その液圧を受けたブレーキピストン78がシール部材77を弾性変形させながらシリンダ孔76内を図2の左側に移動し、第1摩擦パッド72をブレーキディスク71の一側面に押し付けると、その反作用でブレーキキャリパ75がブレーキピストン78の移動方向と逆方向の右側に移動し、第2挟み腕75bが第2摩擦パッド73をブレーキディスク71の他側面に押し付ける。その結果、第1および第2摩擦パッド72,73がブレーキディスク71の両面に均等な面圧で当接し、車輪を制動するブレーキ力が発生する。   In such an adjustment mechanism 82, when hydraulic pressure is supplied to the brake hydraulic pressure chamber 80 during normal braking, the brake piston 78 that receives the hydraulic pressure elastically deforms the seal member 77 in the cylinder hole 76 in FIG. When the first friction pad 72 is pressed against one side of the brake disk 71, the brake caliper 75 moves to the right in the direction opposite to the moving direction of the brake piston 78, and the second pinching arm 75b moves. The second friction pad 73 is pressed against the other side of the brake disc 71. As a result, the first and second friction pads 72 and 73 come into contact with both surfaces of the brake disc 71 with an equal surface pressure, and a braking force for braking the wheel is generated.

上記ブレーキ中に、ブレーキ液圧室80に供給された液圧は、調整ナット83には軸線方向の荷重を発生させることはないが、調整ナット83に噛み合う調整ボルト84と一体の可動クラッチ体92には、小ピストン86の断面積に前記液圧を乗算した大きさの右向きの荷重を発生させ、その荷重に応じた摩擦係合力が可動クラッチ体92および中継ピストン85のクラッチ面90間に作用する。   During the braking, the hydraulic pressure supplied to the brake hydraulic pressure chamber 80 does not cause the adjustment nut 83 to generate an axial load, but the movable clutch body 92 integrated with the adjustment bolt 84 meshing with the adjustment nut 83. In this case, a rightward load having a magnitude obtained by multiplying the cross-sectional area of the small piston 86 by the hydraulic pressure is generated, and a frictional engagement force corresponding to the load acts between the movable clutch body 92 and the clutch surface 90 of the relay piston 85. To do.

ところで、通常ブレーキ時にはブレーキ液圧室80に作用する液圧は比較的低いため、可動クラッチ体92および中継ピストン85間に作用する摩擦係合力も比較的小さい。このため第1および第2摩擦パッド72,73のライニング72a,73aの摩耗の進行に伴ってブレーキピストン78が前進すると、調整ナット83はオーバーアジャスト防止ばね98の弾発力によりブレーキピストン78と共に前進し、調整ナット83に噛み合う調整ボルト84と一体の可動クラッチ体92が、ブレーキ液圧室80に作用する液圧およびクラッチばね93の弾発力に抗して中継ピストン85のクラッチ面90から引き離される。   Incidentally, since the hydraulic pressure acting on the brake hydraulic pressure chamber 80 during normal braking is relatively low, the frictional engagement force acting between the movable clutch body 92 and the relay piston 85 is also relatively small. Therefore, when the brake piston 78 moves forward with the progress of wear of the linings 72 a and 73 a of the first and second friction pads 72 and 73, the adjustment nut 83 moves forward together with the brake piston 78 by the elastic force of the over-adjustment prevention spring 98. Then, the movable clutch body 92 integrated with the adjustment bolt 84 meshing with the adjustment nut 83 is separated from the clutch surface 90 of the relay piston 85 against the hydraulic pressure acting on the brake hydraulic pressure chamber 80 and the elastic force of the clutch spring 93. It is.

可動クラッチ体92が中継ピストン85のクラッチ面90から離れると、可動クラッチ体92に作用する液圧およびクラッチばね93の弾発力で右向きに付勢された調整ボルト84は、回転不能な調整ナット83に対して早ねじ97において相対回転しながら右向きに移動し、可動クラッチ体92が中継ピストン85のクラッチ面90に再び係合する。このとき、クラッチばね93との間に配置したボールベアリング96の作用で可動クラッチ体92のスムーズな回転が可能になる。   When the movable clutch body 92 is separated from the clutch surface 90 of the relay piston 85, the adjustment bolt 84 urged to the right by the hydraulic pressure acting on the movable clutch body 92 and the elastic force of the clutch spring 93 becomes an unrotatable adjustment nut. While moving in the fast screw 97 relative to 83, the movable clutch body 92 moves to the right while being relatively rotated, and the clutch surface 90 of the relay piston 85 is engaged again. At this time, the movable clutch body 92 can be smoothly rotated by the action of the ball bearing 96 arranged between the clutch spring 93.

このようにして、第1および第2摩擦パッド72,73におけるライニング72a,73aの摩耗が進行するに伴い、その摩耗量を補償するように調整ボルト84に対して調整ナット83が左側に相対移動するため、非制動時における第1および第2摩擦パッド72,73のライニング72a,73aとブレーキディスク71とのクリアランスを自動的に一定に保つことができる。   In this way, as the wear of the linings 72a and 73a in the first and second friction pads 72 and 73 progresses, the adjustment nut 83 moves relative to the left side with respect to the adjustment bolt 84 so as to compensate for the amount of wear. Therefore, the clearance between the linings 72a and 73a of the first and second friction pads 72 and 73 and the brake disk 71 during non-braking can be automatically maintained constant.

ブレーキ状態を解除すべくブレーキ液圧室80に作用する液圧を減圧すると、シール部材77の変形復元力でブレーキピストン78は後退するが、その後退力が調整ナット83および調整ボルト84を介して可動クラッチ体92を中継ピストン85のクラッチ面90に係合させるため、調整ナット83に対する調整ボルト84の相対回転が規制される。したがってブレーキピストン78は調整ナット83および調整ボルト84間のバックラッシュ分のストロークしか後退することができず、第1および第2摩擦パッド72,73と、ブレーキディスク71との間には前記バックラッシュ分の適正なクリアランスが与えられる。   When the hydraulic pressure acting on the brake hydraulic pressure chamber 80 is reduced to release the brake state, the brake piston 78 moves backward due to the deformation restoring force of the seal member 77, but the reverse force is transmitted via the adjustment nut 83 and the adjustment bolt 84. Since the movable clutch body 92 is engaged with the clutch surface 90 of the relay piston 85, the relative rotation of the adjustment bolt 84 with respect to the adjustment nut 83 is restricted. Therefore, the brake piston 78 can only move backward by a stroke corresponding to the backlash between the adjusting nut 83 and the adjusting bolt 84, and the backlash is between the first and second friction pads 72 and 73 and the brake disk 71. Proper clearance of minutes is given.

また強力な制動が行われた場合には、ブレーキ液圧室80の液圧がブレーキキャリパ75を変形させるような所定値に上昇するまで上記自動調整が行われ、その液圧が前記所定値を超えると、可動クラッチ体92が中継ピストン85のクラッチ面90に液圧で強く押し付けられるため、可動クラッチ体92および中継ピストン85が相対回転不能に結合される。その結果、調整ボルト84が回転不能に拘束され、もともと回転不能な調整ナット83は調整ボルト84上に留まるため、液圧によるブレーキキャリパ75の弾性変形に伴ってブレーキピストン78が更に前進すると、オーバーアジャスト防止ばね98を圧縮しつつ、調整ナット83を残してブレーキピストン78だけが前進する。このようにして、強力な制動が行われた場合の調整ナット83および調整ボルト84間のオーバーアジャストが防止される。   When strong braking is performed, the automatic adjustment is performed until the hydraulic pressure in the brake hydraulic pressure chamber 80 rises to a predetermined value that causes the brake caliper 75 to deform, and the hydraulic pressure reaches the predetermined value. When exceeding, the movable clutch body 92 is strongly pressed against the clutch surface 90 of the relay piston 85 by hydraulic pressure, so that the movable clutch body 92 and the relay piston 85 are coupled so as not to be relatively rotatable. As a result, the adjustment bolt 84 is restrained to be non-rotatable and the adjustment nut 83 that is originally non-rotatable remains on the adjustment bolt 84. Therefore, when the brake piston 78 further moves forward due to elastic deformation of the brake caliper 75 due to hydraulic pressure, While compressing the adjustment prevention spring 98, only the brake piston 78 moves forward leaving the adjustment nut 83. In this way, over-adjustment between the adjusting nut 83 and the adjusting bolt 84 when strong braking is performed is prevented.

図3を併せて参照して、ブレーキキャリパ75の第1挟み腕75aには、ブレーキディスク71とは反対側に延びるケーシング23が連設されており、中継ピストン85に後方側から当接するパーキングピストン24がケーシング23に摺動可能に嵌合される。   Referring also to FIG. 3, a casing 23 that extends to the opposite side of the brake disc 71 is connected to the first pinching arm 75 a of the brake caliper 75, and a parking piston that contacts the relay piston 85 from the rear side. 24 is slidably fitted to the casing 23.

ケーシング23は、前記ブレーキキャリパ75のシリンダ孔76と同軸の摺動孔26を形成するものであり、背面へのパーキング用制御液圧の作用に応じた前進作動によってパーキングブレーキ状態を得ることを可能としたパーキングピストン24が前記中継ピストン85に後方から当接するようにして前記摺動孔26に摺動可能に嵌合され、パーキングピストン24を前進位置で機械的にロックすべく前記パーキングピストン24の前進作動に応じて自動的にロック作動するとともにパーキング解除用制御液圧の作用に応じてロック解除作動するロック機構25が、前記パーキングピストン24よりも後方側でケーシング23内に設けられる。   The casing 23 forms a sliding hole 26 coaxial with the cylinder hole 76 of the brake caliper 75, and a parking brake state can be obtained by a forward operation according to the action of the control fluid pressure for parking on the back surface. The parking piston 24 is slidably fitted into the sliding hole 26 so as to contact the relay piston 85 from the rear, and the parking piston 24 is mechanically locked in the forward position. A lock mechanism 25 that automatically locks in response to the forward operation and unlocks in response to the action of the parking release control hydraulic pressure is provided in the casing 23 on the rear side of the parking piston 24.

前記摺動孔26は、中継シリンダ孔87よりも大径にして該中継シリンダ孔87の後端に同軸に連なる前部摺動孔部26aと、前部摺動孔部26aよりも小径に形成されて該前部摺動孔部26aの後端に同軸に連なるとともに後部摺動孔部26bとを有し、前部摺動孔部26aおよび後部摺動孔部26b間でケーシング23の内面には前方に臨む環状の段部26cが形成され、摺動孔部26bの後端はケーシング23の後端壁23aで閉じられる。   The sliding hole 26 has a larger diameter than the relay cylinder hole 87 and a front sliding hole part 26a coaxially connected to the rear end of the relay cylinder hole 87, and a smaller diameter than the front sliding hole part 26a. The rear sliding hole 26a is coaxially connected to the rear end of the front sliding hole 26a and has a rear sliding hole 26b. The inner surface of the casing 23 is formed between the front sliding hole 26a and the rear sliding hole 26b. Is formed with an annular step 26c facing forward, and the rear end of the sliding hole 26b is closed by the rear end wall 23a of the casing 23.

パーキングピストン24は、前部摺動孔部26aに摺動可能に嵌合される大径部24aと、後方に臨む環状の段部24cを大径部24aとの間に形成して大径部24aの後部に同軸に連なるとともに後部摺動孔26bに摺動可能に嵌合される小径部24bとを一体に有するものであり、その前端中央部には、中継ピストン85を後方から押圧するための押圧ロッド24dが一体にかつ同軸に連設される。   The parking piston 24 includes a large diameter portion 24a formed between a large diameter portion 24a slidably fitted in the front sliding hole portion 26a and an annular step portion 24c facing rearward. 24a has a small diameter portion 24b that is coaxially connected to the rear portion of the rear portion 24a and is slidably fitted in the rear sliding hole 26b. The pressing rod 24d is integrally and coaxially connected.

パーキングピストン24における段部24cおよびケーシング23の段部26c間でケーシング23およびパーキングピストン24間には、パーキングピストン24にその背面側からパーキング用制御液圧を作用せしめるための環状のパーキング用制御液圧室27が形成されるものであり、パーキング用制御液圧室27を両側からシールする環状のシール部材28,29がパーキングピストン24における大径部24aおよび小径部24bの外面に装着される。しかもパーキング用制御液圧室27に臨むパーキングピストン24の受圧面積は、ブレーキ液圧室80に臨む小ピストン86の受圧面積よりも大きく設定される。   Between the step part 24c of the parking piston 24 and the step part 26c of the casing 23, between the casing 23 and the parking piston 24, an annular parking control liquid for applying the parking control hydraulic pressure to the parking piston 24 from the back side. A pressure chamber 27 is formed, and annular sealing members 28 and 29 for sealing the parking control hydraulic pressure chamber 27 from both sides are mounted on the outer surfaces of the large diameter portion 24 a and the small diameter portion 24 b of the parking piston 24. In addition, the pressure receiving area of the parking piston 24 facing the parking control hydraulic pressure chamber 27 is set larger than the pressure receiving area of the small piston 86 facing the brake hydraulic pressure chamber 80.

ロック機構25は、パーキングピストン24の前進作動時には該パーキングピストン24に前方に向けての付勢力を作用せしめるようにしてパーキングピストン24の後方に配置されるロックピストン30を含む。   The lock mechanism 25 includes a lock piston 30 disposed behind the parking piston 24 so as to apply a forward biasing force to the parking piston 24 when the parking piston 24 moves forward.

ロックピストン30は、パーキングピストン24の軸線と直交する軸線を有するものであり、該ロックピストン30の両端部はケーシング23に摺動、支持される。すなわちロックピストン30は、ケーシング23に摺動、支持される一端側の小径軸30aと、小径軸部30aよりも大径に形成されるとともにケーシング23に摺動、支持される他端側の大径筒部30bと、小径軸部30aおよび大径筒部30b間を結ぶテーパー部30cとを一体にかつ同軸に備え、パーキングピストン24の後方で摺動孔26の後部摺動孔26bを横切るように配置される。   The lock piston 30 has an axis orthogonal to the axis of the parking piston 24, and both ends of the lock piston 30 are slid and supported by the casing 23. That is, the lock piston 30 is formed with a small diameter shaft 30a on one end side that is slid and supported by the casing 23, and a large diameter on the other end side that is slid and supported on the casing 23 while having a larger diameter than the small diameter shaft portion 30a. A diameter cylinder part 30b and a taper part 30c connecting the small diameter shaft part 30a and the large diameter cylinder part 30b are provided integrally and coaxially so as to cross the rear sliding hole 26b behind the sliding hole 26 behind the parking piston 24. Placed in.

ケーシング23には、ロックピストン30の小径軸部30aを摺動可能に嵌合せしめるとともに小径軸部30aとの間にパーキング解除用制御液圧室31を形成する有底のシリンダ穴32が設けられ、シリンダ穴32の内面に摺接する環状のシール部材33が小径軸部30aの外面に装着される。   The casing 23 is provided with a bottomed cylinder hole 32 in which a small diameter shaft portion 30a of the lock piston 30 is slidably fitted and a control hydraulic pressure chamber 31 for parking release is formed between the casing 23 and the small diameter shaft portion 30a. An annular seal member 33 slidably contacting the inner surface of the cylinder hole 32 is mounted on the outer surface of the small diameter shaft portion 30a.

また前記シリンダ穴32と同軸の支持孔33が、前記大径筒部30bを摺動可能に嵌合せしめるようにしてケーシング23に設けられており、この支持孔33の外端開口部は、ケーシング23に螺合される蓋部材34で閉じられる。しかも支持孔33内には、前記蓋部材34およびロックピストン30間に縮設されるばね35が収容されており、このばね35が発揮するばね力により、ロックピストン30は、軸方向一端側すなわちパーキング解除用制御液圧室31の容積を縮小する側に付勢される。   Further, a support hole 33 coaxial with the cylinder hole 32 is provided in the casing 23 so as to slidably fit the large-diameter cylindrical portion 30b, and the outer end opening of the support hole 33 is formed in the casing. It is closed with a lid member 34 screwed to 23. In addition, a spring 35 that is contracted between the lid member 34 and the lock piston 30 is accommodated in the support hole 33, and the lock piston 30 has one end in the axial direction, that is, the spring force exerted by the spring 35. The parking release control hydraulic pressure chamber 31 is energized to reduce the volume.

またロック機構25は、前記ロックピストン30のテーパー部30cと、パーキングピストン24における小径部24bの後端間に介装される球体36をも備えるものであり、この球体36は、前記パーキングピストン24における小径部24bの後端中央部に設けられたテーパー状の受け入れ凹部37に転動可能に収容されるとともに、前記テーパー部30cに転動可能に接触する。   The lock mechanism 25 also includes a sphere 36 interposed between the tapered portion 30 c of the lock piston 30 and the rear end of the small diameter portion 24 b of the parking piston 24, and the sphere 36 includes the parking piston 24. Are accommodated in a tapered receiving recess 37 provided at the center of the rear end of the small-diameter portion 24b so as to be capable of rolling, and in contact with the tapered portion 30c.

このようなロック機構25によれば、ロックピストン25がばね35によって軸方向一方側に弾発付勢されており、ロックピストン30のテーパー部30cが球体36を介してパーキングピストン24の後端に連接されるので、ばね35は、テーパー部30cおよび球体36を介してパーキングピストン24に前方側に向けてのばね付勢力を作用せしめることになる。而して前記ばね35のばね荷重は、パーキングピストン24に作用する前方側に向けてのばね付勢力がアジャスト機構82におけるクラッチばね93のばね荷重よりも小さくなるように設定される。 According to such a lock mechanism 25, the lock piston 25 is elastically biased toward the one side in the axial direction by the spring 35, and the tapered portion 30 c of the lock piston 30 is connected to the rear end of the parking piston 24 via the sphere 36. Since the springs 35 are connected, the spring urging force toward the front side is applied to the parking piston 24 via the tapered portion 30c and the sphere 36. Thus, the spring load of the spring 35 is set so that the spring biasing force acting on the parking piston 24 toward the front side is smaller than the spring load of the clutch spring 93 in the adjustment mechanism 82.

パーキング用制御液圧室27に作用せしめるパーキング用制御液圧ならびにパーキング解除用制御液圧室31に作用せしめるパーキング解除用制御液圧は、電動モータ11で駆動されることで液圧発生源として機能する第1ポンプ10Aから吐出される液圧を液圧制御手段40Aで制御することにより得られるものであり、この液圧制御手段40Aは、パーキング用制御液圧室27に通じてケーシング23に設けられる液圧路43および入口弁6A間に介設される第1常閉型電磁弁41と、パーキング解除用制御液圧室31に通じてケーシング23に設けられる液圧路44および前記入口弁6A間に介設される第2常閉型電磁弁42とを備える。   The parking control fluid pressure acting on the parking control fluid pressure chamber 27 and the parking release control fluid pressure acting on the parking release control fluid chamber 31 function as a fluid pressure generation source when driven by the electric motor 11. The hydraulic pressure discharged from the first pump 10A is controlled by the hydraulic pressure control means 40A. The hydraulic pressure control means 40A is provided in the casing 23 through the parking control hydraulic pressure chamber 27. The first normally closed solenoid valve 41 interposed between the hydraulic pressure path 43 and the inlet valve 6A, the hydraulic pressure path 44 provided in the casing 23 through the control hydraulic pressure chamber 31 for parking release, and the inlet valve 6A. And a second normally closed electromagnetic valve 42 interposed therebetween.

パーキングブレーキ状態を得るときには、電動モータ11により第1ポンプ10Aを駆動し、カット弁17Aを励磁、閉弁するとともにサクション弁18Aを励磁、開弁し、さらに液圧制御手段40Aの第1常閉型電磁弁41を励磁、開弁する。これによりブレーキ液圧室80にブレーキ液圧を作用させるとともにパーキング用制御液圧室27にパーキング用制御液圧を作用させ、さらに第2常閉型電磁弁42を励磁、開弁することによってパーキング解除用制御液圧室31に液圧を作用させることで、ロックピストン30のばね35による軸方向一方側への移動を抑えつつ、ブレーキピストン78およびパーキングピストン24を前進せしめる。次いで、第1電磁常閉型電磁弁41を消磁、閉弁するとともに、電動モータ11による第1ポンプ10Aの駆動を停止し、カット弁17Aを消磁、開弁するとともにサクション弁18Aを消磁、閉弁すると、パーキング解除用制御液圧室31の液圧が解放され、図4で示すように、ロックピストン30がばね35のばね力で軸方向一方に作動し、パーキングピストン24の前進およびロックピストン30の軸方向一方への移動に応じてロック機構25がロック作動する。但しロックピストン25の軸方向一方への移動が完了した時点(即ちロックピストン25が図4に示されるロック作動位置に保持された時点)で、第1常閉型電磁弁41を一時的に励磁、開弁してパーキング制御用液圧室27の残圧を抜く。 When the parking brake state is obtained, the first pump 10A is driven by the electric motor 11, the cut valve 17A is excited and closed, the suction valve 18A is excited and opened, and the hydraulic pressure control means 40A is first closed normally. The electromagnetic valve 41 is excited and opened. Thus, the brake fluid pressure is applied to the brake fluid pressure chamber 80, the parking control fluid pressure is applied to the parking control fluid pressure chamber 27, and the second normally closed electromagnetic valve 42 is excited and opened to perform parking. By applying hydraulic pressure to the release control hydraulic pressure chamber 31, the brake piston 78 and the parking piston 24 are advanced while suppressing the movement of the lock piston 30 to one side in the axial direction by the spring 35. Next, the first electromagnetic normally closed solenoid valve 41 is demagnetized and closed, the drive of the first pump 10A by the electric motor 11 is stopped, the cut valve 17A is demagnetized and opened, and the suction valve 18A is demagnetized and closed. When the valve is operated, the hydraulic pressure of the parking release control hydraulic pressure chamber 31 is released, and as shown in FIG. The lock mechanism 25 is locked in accordance with the movement of 30 in one axial direction. However, when the movement of the lock piston 25 in one axial direction is completed (that is, when the lock piston 25 is held at the lock operation position shown in FIG. 4) , the first normally closed solenoid valve 41 is temporarily excited. Then, the valve is opened to release the residual pressure in the parking control hydraulic chamber 27.

このようにパーキングピストン24がその前進作動によってロックされると、パーキングピストン24が前端に備える押圧ロッド24dで中継ピストン85が前進せしめられることになり、中継ピストン85の移動が可動クラッチ体92、調整ボルト84および調整ナット83を介してブレーキピストン78を前進せしめ、通常ブレーキ時と同様に、第1、第2摩擦パッド72,73のライニング72a,73aをブレーキディスク71の両面に押し付けて制動力を発生させることによりパーキングブレーキ状態を得ることができる。   Thus, when the parking piston 24 is locked by the forward operation, the relay piston 85 is advanced by the pressing rod 24d provided at the front end of the parking piston 24, and the movement of the relay piston 85 is adjusted by the movable clutch body 92. The brake piston 78 is moved forward via the bolt 84 and the adjusting nut 83, and the linings 72a and 73a of the first and second friction pads 72 and 73 are pressed against both surfaces of the brake disc 71 in the same manner as in normal braking. By generating it, the parking brake state can be obtained.

このパーキングブレーキ状態を得る過程で中継ピストン85および可動クラッチ体92はパーキングピストン24による押圧力で相対回転不能に摩擦係合するため、調整ボルト84および調整ナット83の相対回転が規制される。したがって左前輪用車輪ブレーキ2Aがパーキングブレーキとして機能するときには、アジャスト機構82による上記自動調整は行われない。   In the process of obtaining the parking brake state, the relay piston 85 and the movable clutch body 92 are frictionally engaged with each other by the pressing force of the parking piston 24 so that they cannot be rotated relative to each other, so that the relative rotation of the adjusting bolt 84 and the adjusting nut 83 is restricted. Therefore, when the left front wheel brake 2A functions as a parking brake, the automatic adjustment by the adjustment mechanism 82 is not performed.

また通常ブレーキ操作中にパーキングブレーキ状態を得るときには、圧力センサ15Aの検出値が充分に高いときには、マスタシリンダMを液圧発生源として用い、電動モータ11による第1ポンプ10Aの駆動を行なわず、しかもカット弁17Aを消磁、開弁するとともにサクション弁18Aを消磁、閉弁した状態で液圧制御手段40Aを作動せしめればよく、また圧力センサ15Aの検出値が低いときには、電動モータ11による第1ポンプ10Aの駆動を実行しつつカット弁17Aを励磁、閉弁するとともにサクション弁18Aを励磁、開弁し、液圧制御手段40Aを作動せしめればよく、さらに圧力センサ15Aの検出値にかかわらず、電動モータ11による第1ポンプ10Aの駆動を実行しつつカット弁17Aを励磁、閉弁するとともにサクション弁18Aを励磁、開弁し、液圧制御手段40Aを作動せしめるようにしてもよい。   Further, when the parking brake state is obtained during the normal brake operation, when the detected value of the pressure sensor 15A is sufficiently high, the master cylinder M is used as a hydraulic pressure generation source, and the first pump 10A is not driven by the electric motor 11. Moreover, it is only necessary to operate the hydraulic pressure control means 40A with the cut valve 17A demagnetized and opened and the suction valve 18A demagnetized and closed. When the detected value of the pressure sensor 15A is low, the electric motor 11 While the pump 10A is being driven, the cut valve 17A is excited and closed, the suction valve 18A is excited and opened, and the hydraulic pressure control means 40A is operated, and further, the detection value of the pressure sensor 15A is activated. When the first valve 10A is driven by the electric motor 11, the cut valve 17A is excited and closed. Exciting the monitor suction valve 18A, opens, it may be allowed to operate the hydraulic control means 40A.

右前輪用車輪ブレーキ2Cは、上述の左前輪用車輪ブレーキ2Aと同様に構成されており、右前輪用車輪ブレーキ2Cのパーキングブレーキ状態を得るときには、サクション弁18Bを励磁、開弁するとともにカット弁17Bを励磁、閉弁した状態で電動モータ11を作動せしめることにより、第2ポンプ10Bを液圧発生源として機能せしめ、液圧制御手段40Bの作動を制御するようにすればよい。   The right front wheel brake 2C is configured in the same manner as the left front wheel brake 2A described above. When the parking brake state of the right front wheel brake 2C is obtained, the suction valve 18B is excited and opened, and a cut valve is provided. By operating the electric motor 11 with 17B excited and closed, the second pump 10B functions as a hydraulic pressure generation source, and the operation of the hydraulic pressure control means 40B may be controlled.

次にこの実施例の作用について説明すると、パーキングピストン24の背面側にパーキング用制御液圧を作用させると、パーキングピストン24が前進するとともにロック機構25のロックピストン30が前記ロック作動位置に移動、保持されてパーキングピストン24の前進位置を機械的にロックするので、パーキングブレーキ状態を自動的に得ることができ、またパーキングブレーキ状態を解除するときには、パーキング解除用制御液圧をロック機構25のロックピストン30に作用せしめればよく、パーキングブレーキ状態では電力消費を伴わない簡単な構造でパーキングブレーキ状態を自動的に得ることができる。 Next, the operation of this embodiment will be described. When the parking control hydraulic pressure is applied to the back side of the parking piston 24, the parking piston 24 moves forward and the lock piston 30 of the lock mechanism 25 moves to the lock operation position. Since the forward movement position of the parking piston 24 is mechanically locked, the parking brake state can be automatically obtained. When the parking brake state is released, the parking release control hydraulic pressure is set to the lock mechanism 25 . may be Seshimere acting on the lock piston 30, it is possible to obtain a parking brake state automatically by a simple structure without power consumption in the parking brake state.

しかもロック機構25は、パーキングピストン24の後方に配置されると共に該パーキングピストン24の軸線と直交する方向に摺動可能としてケーシング23に軸方向両端部が嵌合、支持されるロックピストン30を備えており、このロックピストン30は、ばね35で該ロックピストン30の軸方向一方側に付勢されていて、パーキングピストン24の前進作動時には該パーキングピストン24に前方に向けての付勢力を作用せしめるようにして該パーキングピストン24をロックするロック作動位置に移動、保持されるものであり、そのロック作動位置では、パーキングピストン24の後端からロックピストン30の軸方向中間部に作用する反力を該ロックピストン30の軸方向両端側に分散するようにしてケーシング23で両持ち支持することができる。 In addition, the lock mechanism 25 includes a lock piston 30 that is disposed behind the parking piston 24 and is slidable in a direction orthogonal to the axis of the parking piston 24 and is fitted and supported at both ends in the axial direction of the casing 23. The lock piston 30 is urged to one side in the axial direction of the lock piston 30 by a spring 35. When the parking piston 24 moves forward, a biasing force acting forward is applied to the parking piston 24. In this way, the parking piston 24 is moved and held at the lock operating position where the parking piston 24 is locked. At the lock operating position, the reaction force acting on the axial intermediate portion of the lock piston 30 from the rear end of the parking piston 24 is applied. Both ends of the lock piston 30 are supported by the casing 23 so as to be dispersed at both axial ends. It can be.

したがってケーシング23においてロックピストン30を支持する部分の強度増大のための肉厚増大を回避して軽量化を図ることができ、またケーシング23においてロックピストン30を収納する部分の、パーキングピストン軸方向長さを比較的短くしてケーシングの軸方向短縮化を図ることができる。 Therefore, it is possible to reduce the weight by avoiding an increase in the thickness for increasing the strength of the portion of the casing 23 that supports the lock piston 30, and the portion of the casing 23 that houses the lock piston 30 in the parking piston axial direction . It is possible to shorten the axial direction of the casing by shortening the length relatively.

以上、本発明の実施例を説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。   Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various design changes can be made without departing from the present invention described in the claims. It is.

車両用ブレーキ装置の液圧回路図である。It is a hydraulic circuit diagram of the brake device for vehicles. 非パーキングブレーキ時のディスクブレーキの縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the disc brake at the time of a non-parking brake. 図2の要部拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view of a main part of FIG. 2. パーキングブレーキ状態での図3に対応した断面図である。It is sectional drawing corresponding to FIG. 3 in a parking brake state.

符号の説明Explanation of symbols

10A,10B・・・液圧発生源としてのポンプ
23・・・ケーシング
24・・・パーキングピストン
25・・・ロック機構
30・・・ロックピストン
30c・・テーパー部
31・・・パーキング解除用制御液圧室
40A,40B・・・液圧制御手段
M・・・・液圧発生源としてのマスタシリンダ
10A, 10B: Pump 23 as a fluid pressure source ... Casing 24 ... Parking piston 25 ... Lock mechanism 30 ... Lock piston
30c ・ ・ Taper part
31 ... Control hydraulic chambers 40A, 40B for releasing parking ... Fluid pressure control means M ... Master cylinder as fluid pressure source

Claims (2)

背面側へのパーキング用制御液圧の作用に応じた前進作動によってパーキングブレーキ状態を得ることを可能としてケーシング(23)に摺動可能に嵌合されるパーキングピストン(24)と、
該パーキングピストン(24)を前進位置で機械的にロックすべく前記パーキングピストン(24)の前進作動に応じて自動的にロック作動するとともにパーキング解除用制御液圧の作用に応じてロック解除作動するようにして記ケーシング(23)内に設けられるロック機構(25)と、
液圧発生源(10A,10B,M)と、
該液圧発生源(10A,10B,M)の発生液圧を制御して前記パーキング用制御液圧および前記パーキング解除用制御液圧を得ることを可能とした液圧制御手段(40A,40B)とを含み、
前記ロック機構(25)は、前記パーキングピストン(24)の後方に配置されて該パーキングピストン(24)の後端に係合すると共に該パーキングピストン(24)の軸線と直交する方向に摺動可能として前記ケーシング(23)に軸方向両端部が嵌合、支持されるロックピストン(30)を備え、
このロックピストン(30)は、該ロックピストン(30)の軸方向一方側に付勢されていて、少なくとも前記パーキングピストン(24)の前進作動時には該パーキングピストン(24)に前方に向けての付勢力を作用せしめるようにして該パーキングピストン(24)をロックするロック作動位置に保持可能であり、そのロック作動位置では、前記パーキングピストン(24)の後端から該ロックピストン(30)の軸方向中間部に作用する反力を前記ケーシング(23)で両持ち支持させることを特徴とするパーキングブレーキ装置。
A parking piston (24) slidably fitted to the casing (23) so as to be able to obtain a parking brake state by a forward operation according to the action of the control fluid pressure for parking on the back side;
In order to mechanically lock the parking piston (24) in the forward movement position, the parking piston (24) is automatically locked according to the forward movement of the parking piston (24) and unlocked according to the action of the parking release control hydraulic pressure. as the lock is provided before Symbol casing (23) inside in mechanism (25),
Hydraulic pressure source (10A, 10B, M);
Fluid pressure control means (40A, 40B) capable of obtaining the parking control fluid pressure and the parking release control fluid pressure by controlling the fluid pressure generated by the fluid pressure source (10A, 10B, M). Including
The lock mechanism (25) is disposed behind the parking piston (24), engages with the rear end of the parking piston (24), and is slidable in a direction perpendicular to the axis of the parking piston (24). As provided with a lock piston (30) fitted and supported at both ends in the axial direction to the casing (23),
The lock piston (30) is urged toward one side in the axial direction of the lock piston (30), and is attached to the parking piston (24) forward at least when the parking piston (24) moves forward. The parking piston (24) can be held in a locking position to lock the parking piston (24) so as to exert a force . In the locking position, the axial direction of the locking piston (30) from the rear end of the parking piston (24). A parking brake device characterized in that a reaction force acting on an intermediate portion is supported at both ends by the casing (23) .
前記ロックピストン(30)の軸方向一端部は他端部より小径に形成されると共に、該一端部に、前記パーキング解除用制御液圧を導入可能なパーキング解除用制御液圧室(31)が臨んでおり、前記ロックピストン(30)の前記一端部と前記他端部との間がテーパー部(30c)で接続されることを特徴とする、請求項1に記載のパーキングブレーキ装置。One end portion in the axial direction of the lock piston (30) is formed to have a smaller diameter than the other end portion, and a parking release control hydraulic pressure chamber (31) into which the parking release control hydraulic pressure can be introduced at the one end portion. The parking brake device according to claim 1, wherein the parking brake device faces the one end and the other end of the lock piston (30) by a tapered portion (30c).
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