以下、本発明の実施の形態を、添付の図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below based on examples of the present invention shown in the accompanying drawings.
図１〜図７は本発明の第１実施例を示すもので、図１は車両用ブレーキ装置の液圧回路図、図２は非パーキングブレーキ時の左前輪用車輪ブレーキの縦断面図、図３は図２の３矢視図、図４は図２の要部拡大図、図５はパーキングブレーキ状態での図２に対応した縦断面図、図６は図５の一部を拡大して示す断面図、図７は工具をロックピストンに連結した状態を示す断面図である。
1 to 7 show a first embodiment of the present invention. FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram of a vehicle brake device. FIG. 2 is a longitudinal sectional view of a left front wheel brake at the time of non-parking brake. 3 is a view taken in the direction of arrow 3 in FIG. 2, FIG. 4 is an enlarged view of a main part of FIG. 2, FIG. 5 is a longitudinal sectional view corresponding to FIG. 2 in a parking brake state, and FIG. FIG. 7 is a cross-sectional view showing a state where the tool is connected to the lock piston.
先ず図１において、タンデム型のマスタシリンダＭは、車両運転者がブレーキペダル４に加える踏力に応じたブレーキ液圧を発生する第１および第２出力ポート１Ａ，１Ｂを備えており、第１出力ポート１Ａは第１出力液圧路３Ａに接続され、第２出力ポート１Ｂは第２出力液圧路３Ｂに接続される。
First, in FIG. 1, the tandem master cylinder M is provided with first and second output ports 1A and 1B for generating brake fluid pressure in accordance with the pedaling force applied to the brake pedal 4 by the vehicle driver, and the first output. The port 1A is connected to the first output hydraulic pressure path 3A, and the second output port 1B is connected to the second output hydraulic pressure path 3B.
第１出力液圧路３Ａは、常開型電磁弁であるカット弁１７Ａを介して第１液圧路２０Ａに接続され、第２出力液圧路３Ｂは、常開型電磁弁であるカット弁１７Ｂを介して第２液圧路２０Ｂに接続される。
The first output hydraulic pressure path 3A is connected to the first hydraulic pressure path 20A via a cut valve 17A that is a normally open type electromagnetic valve, and the second output hydraulic pressure path 3B is a cut valve that is a normally open type electromagnetic valve. It is connected to the second hydraulic pressure path 20B via 17B.
第１液圧路２０Ａは、常開型電磁弁である入口弁６Ａを介してパーキングブレーキ機構付きディスクブレーキである左前輪用車輪ブレーキ２Ａに接続されるとともに、常開型電磁弁である入口弁６Ｂを介してディスクブレーキである右後輪用車輪ブレーキ２Ｂに接続される。また第２液圧路２０Ｂは、常開型電磁弁である入口弁６Ｃを介してパーキングブレーキ機構付きディスクブレーキである右前輪用車輪ブレーキ２Ｃに接続されるとともに、常開型電磁弁である入口弁６Ｄを介してディスクブレーキである左後輪用車輪ブレーキ２Ｄに接続される。さらに各入口弁６Ａ〜６Ｄにはチェック弁７Ａ〜７Ｄがそれぞれ並列に接続される。
The first hydraulic path 20A is connected to the left front wheel wheel brake 2A, which is a disc brake with a parking brake mechanism, via an inlet valve 6A, which is a normally open solenoid valve, and is an inlet valve, which is a normally open solenoid valve. 6B is connected to a wheel brake 2B for the right rear wheel, which is a disc brake. The second hydraulic pressure path 20B is connected to a right front wheel wheel brake 2C, which is a disc brake with a parking brake mechanism, via an inlet valve 6C, which is a normally open solenoid valve, and is an inlet, which is a normally open solenoid valve. It is connected to a wheel brake 2D for the left rear wheel, which is a disc brake, via a valve 6D. Further, check valves 7A to 7D are connected in parallel to the inlet valves 6A to 6D, respectively.
第１液圧路２０Ａに対応した第１リザーバ８Ａと左前輪用車輪ブレーキ２Ａおよび右後輪用車輪ブレーキ２Ｂとの間には常閉型電磁弁である出口弁９Ａ，９Ｂがそれぞれ設けられ、第２液圧路２０Ｂに対応した第２リザーバ８Ｂと右前輪用車輪ブレーキ２Ｃおよび左後輪用車輪ブレーキ２Ｄとの間には常閉型電磁弁である出口弁９Ｃ，９Ｄがそれぞれ設けられる。
Outlet valves 9A and 9B, which are normally closed solenoid valves, are provided between the first reservoir 8A corresponding to the first hydraulic pressure path 20A and the left front wheel brake 2A and the right rear wheel brake 2B, respectively. Outlet valves 9C and 9D, which are normally closed solenoid valves, are provided between the second reservoir 8B corresponding to the second hydraulic pressure path 20B and the right front wheel brake 2C and the left rear wheel brake 2D, respectively.
第１および第２リザーバ８Ａ，８Ｂは、共通な電動モータ１１で駆動される第１および第２ポンプ１０Ａ，１０Ｂの吸入側にそれらのポンプ１０Ａ，１０Ｂ側へのブレーキ液の流通を許容する一方向弁１９Ａ，１９Ｂを介して接続される。また前記第１および第２出力液圧路３Ａ，３Ｂは、常閉型電磁弁であるサクション弁１８Ａ，１８Ｂを介して第１および第２ポンプ１０Ａ，１０Ｂおよび前記一方向弁１９Ａ，１９Ｂ間に接続され、第１および第２液圧路２０Ａ，２０Ｂは第１および第２ダンパ１３Ａ，１３Ｂを介して第１および第２ポンプ１０Ａ，１０Ｂの吐出側に接続される。
The first and second reservoirs 8A, 8B allow the brake fluid to flow to the pump 10A, 10B side on the suction side of the first and second pumps 10A, 10B driven by the common electric motor 11. The directional valves 19A and 19B are connected. The first and second output hydraulic pressure paths 3A and 3B are connected between the first and second pumps 10A and 10B and the one-way valves 19A and 19B via suction valves 18A and 18B which are normally closed solenoid valves. The first and second hydraulic pressure paths 20A and 20B are connected to the discharge sides of the first and second pumps 10A and 10B via the first and second dampers 13A and 13B.
各車輪がロックを生じる可能性のない通常ブレーキ時には、各入口弁６Ａ〜６Ｄが消磁、開弁状態とされるとともに各出口弁９Ａ〜９Ｄが消磁、閉弁状態とされ、マスタシリンダＭの第１出力ポート１Ａから出力されるブレーキ液圧は入口弁６Ａ，６Ｂを介して左前輪および右後輪用車輪ブレーキ２Ａ，２Ｂに作用する。またマスタシリンダＭの第２出力ポート１Ｂから出力されるブレーキ液圧は、入口弁６Ｃ，６Ｄを介して右前輪用および左後輪用車輪ブレーキ２Ｃ，２Ｄに作用する。
During normal braking in which each wheel is not likely to lock, each inlet valve 6A to 6D is demagnetized and opened, and each outlet valve 9A to 9D is demagnetized and closed. The brake hydraulic pressure output from the 1 output port 1A acts on the left front wheel and right rear wheel brakes 2A and 2B via the inlet valves 6A and 6B. The brake hydraulic pressure output from the second output port 1B of the master cylinder M acts on the right front wheel brakes 2C and 2D via the inlet valves 6C and 6D.
上記ブレーキ中に車輪がロック状態に入りそうになったときには入口弁６Ａ〜６Ｄのうちロック状態に入りそうになった車輪に対応する入口弁が励磁、閉弁されるとともに、出口弁９Ａ〜９Ｄのうち上記車輪に対応する出口弁が励磁、開弁される。これにより、ロック状態に入りそうになった車輪のブレーキ液圧の一部が第１リザーバ８Ａまたは第２リザーバ８Ｂに吸収され、ロック状態に入りそうになった車輪のブレーキ液圧が減圧されることになる。
When the wheel is about to enter the locked state during the braking, the inlet valve corresponding to the wheel that is about to enter the locked state among the inlet valves 6A to 6D is excited and closed, and the outlet valves 9A to 9D. Of these, the outlet valve corresponding to the wheel is excited and opened. Thereby, a part of the brake fluid pressure of the wheel that is about to enter the locked state is absorbed by the first reservoir 8A or the second reservoir 8B, and the brake fluid pressure of the wheel that is about to enter the locked state is reduced. It will be.
またブレーキ液圧を一定に保持する際には、入口弁６Ａ〜６Ｄが励磁、閉弁されるとともに出口弁９Ａ〜９Ｄが消磁、閉弁されることになり、さらにブレーキ液圧を増圧する際には、入口弁６Ａ〜６Ｄが消磁、開弁状態とされるともに、出口弁９Ａ〜９Ｄが消磁、閉弁状態とされればよい。
Further, when the brake fluid pressure is kept constant, the inlet valves 6A to 6D are excited and closed, and the outlet valves 9A to 9D are demagnetized and closed, and when the brake fluid pressure is further increased. For example, the inlet valves 6A to 6D may be demagnetized and opened, and the outlet valves 9A to 9D may be demagnetized and closed.
このように各入口弁６Ａ〜６Ｄおよび各出口弁９Ａ〜９Ｄの消磁・励磁を制御することにより、車輪をロックさせることなく、効率良く制動することができる。
By controlling the demagnetization / excitation of the inlet valves 6A to 6D and the outlet valves 9A to 9D in this way, braking can be efficiently performed without locking the wheels.
ところで、上述のようなアンチロックブレーキ制御中に、電動モータ１１は回転作動し、この電動モータ１１の作動に伴って第１および第２ポンプ１０Ａ，１０Ｂが駆動されるので、第１および第２リザーバ８Ａ，８Ｂに吸収されたブレーキ液は、第１および第２ポンプ１０Ａ，１０Ｂに吸入され、次いで第１および第２ダンパ１３Ａ，１３Ｂを経て第１および第２出力液圧路３Ａ，３Ｂに還流される。このようなブレーキ液の還流によって、第１および第２リザーバ８Ａ，８Ｂのブレーキ液の吸収によるブレーキペダル４の踏み込み量の増加を防ぐことができる。しかも第１および第２ポンプ１０Ａ，１０Ｂの吐出圧の脈動は第１および第２ダンパ１３Ａ，１３Ｂの働きにより抑制され、上記還流によってブレーキペダル４の操作フィーリングが阻害されることはない。
By the way, during the antilock brake control as described above, the electric motor 11 is rotated, and the first and second pumps 10A and 10B are driven in accordance with the operation of the electric motor 11. Therefore, the first and second pumps are driven. The brake fluid absorbed in the reservoirs 8A and 8B is sucked into the first and second pumps 10A and 10B, and then passes through the first and second dampers 13A and 13B to the first and second output hydraulic pressure paths 3A and 3B. Refluxed. Such a recirculation of the brake fluid can prevent an increase in the depression amount of the brake pedal 4 due to the absorption of the brake fluid in the first and second reservoirs 8A and 8B. In addition, the pulsation of the discharge pressure of the first and second pumps 10A and 10B is suppressed by the action of the first and second dampers 13A and 13B, and the operation feeling of the brake pedal 4 is not hindered by the reflux.
而してサクション弁１８Ａ，１８Ｂを励磁、開弁するとともにカット弁１７Ａ，１７Ｂを励磁、閉弁した状態で電動モータ１１を作動せしめることにより、第１および第２ポンプ１０Ａ，１０Ｂが、マスタシリンダＭ側からブレーキ液を吸入して加圧したブレーキ液を前記第１および第２液圧路２０Ａ，２０Ｂに吐出することになる。
Thus, the first and second pumps 10A and 10B are operated as master cylinders by energizing and opening the suction valves 18A and 18B and operating the electric motor 11 with the cut valves 17A and 17B energized and closed. The brake fluid sucked and pressurized from the M side is discharged to the first and second hydraulic pressure paths 20A and 20B.
また左前輪および右前輪用車輪ブレーキ２Ａ，２Ｃには、ブレーキ液圧を検出するための圧力センサ１５Ａ，１５Ｂが接続される。
Pressure sensors 15A and 15B for detecting brake fluid pressure are connected to the left front wheel and right front wheel brakes 2A and 2C.
図２において、パーキングブレーキ機構付きディスクブレーキである左前輪用車輪ブレーキ２Ａでは、車輪とともに回転するブレーキディスク７１の両側に第１摩擦パッド７２および第２摩擦パッド７３が対向して配置される。これらの第１および第２摩擦パッド７２，７３は、ブレーキディスク７１に当接可能なライニング７２ａ，７３ａと、ライニング７２ａ，７３ａの背面に固定された裏板７２ｂ，７３ｂとで構成されるものであり、車体に固定されたブラケット７４に、前記裏板７２ｂ，７３ｂがブレーキピストン７８の軸線方向に移動自在に支持される。またブラケット７４には、第１および第２摩擦パッド７２，７３を跨ぐブレーキキャリパ７５が前記ブレーキピストン７８の軸線方向に移動自在に支持される。
In FIG. 2, in the left front wheel brake 2 </ b> A that is a disc brake with a parking brake mechanism, a first friction pad 72 and a second friction pad 73 are arranged opposite to each other of a brake disc 71 that rotates with the wheel. These first and second friction pads 72 and 73 are composed of linings 72a and 73a that can be brought into contact with the brake disc 71, and back plates 72b and 73b fixed to the back surfaces of the linings 72a and 73a. The back plates 72 b and 73 b are supported by a bracket 74 fixed to the vehicle body so as to be movable in the axial direction of the brake piston 78. A brake caliper 75 straddling the first and second friction pads 72 and 73 is supported on the bracket 74 so as to be movable in the axial direction of the brake piston 78.
ブレーキキャリパ７５は、第１摩擦パッド７２の裏板７２ｂに対向する第１挟み腕７５ａと、第２摩擦パッド７３の裏板７３ｂに対向する第２挟み腕７５ｂとを備えており、第１および第２挟み腕７５ａ，７５ｂはブレーキディスク７１の外周部を通る架橋部７５ｃにより一体に連結される。第１挟み腕７５ａにはシリンダ孔７６が設けられており、このシリンダ孔７６にカップ状のブレーキピストン７８がシール部材７７を介して摺動自在に嵌合される。第１摩擦パッド７２の裏板７２ｂに当接可能に対向するブレーキピストン７８の先端部はベローズ状のダストカバー７９によってシリンダ孔７６の開口端に接続され、またブレーキピストン７８の背面を臨ませるブレーキ液圧室８０が第１挟み腕７５ａ内に形成され、このブレーキ液圧室８０は、第１挟み腕７５ａに設けられるポート８１を介して入口弁６Ａに接続される。
The brake caliper 75 includes a first sandwiching arm 75a facing the back plate 72b of the first friction pad 72 and a second sandwiching arm 75b facing the back plate 73b of the second friction pad 73. The second sandwiching arms 75 a and 75 b are integrally connected by a bridging portion 75 c that passes through the outer periphery of the brake disc 71. The first pinching arm 75 a is provided with a cylinder hole 76, and a cup-shaped brake piston 78 is slidably fitted into the cylinder hole 76 via a seal member 77. The front end of the brake piston 78 facing the back plate 72b of the first friction pad 72 is connected to the open end of the cylinder hole 76 by a bellows-like dust cover 79, and the brake facing the back of the brake piston 78 A hydraulic chamber 80 is formed in the first clamping arm 75a, and the brake hydraulic chamber 80 is connected to the inlet valve 6A via a port 81 provided in the first clamping arm 75a.
前記ブレーキキャリパ７５の第１挟み腕７５ａ内には、アジャスト機構８２が設けられるものであり、このアジャスト機構８２は、ブレーキピストン７８に相対回転不能に連結されて前記ブレーキ液圧室８０に収納される調整ナット８３と、該調整ナット８３に前端部が螺合される調整ボルト８４と、前記ブレーキ液圧室８０の後部に配置されるとともに軸線まわりの回転を不能としつつ軸線方向の移動を可能としてブレーキキャリパ７５に液密にかつ摺動自在に嵌合される中継ピストン８５と、前記調整ボルト８４の後部に一体にかつ同軸に連設されて前記中継ピストン８５に液密にかつ摺動自在に嵌合されるとともに前記中継ピストン８５に摩擦係合する方向に弾発付勢される小ピストン８６とを備える。
An adjusting mechanism 82 is provided in the first pinching arm 75a of the brake caliper 75, and this adjusting mechanism 82 is connected to the brake piston 78 so as not to be relatively rotatable and is accommodated in the brake hydraulic pressure chamber 80. An adjusting nut 83, an adjusting bolt 84 whose front end is screwed to the adjusting nut 83, and a rear portion of the brake fluid pressure chamber 80, and capable of moving in the axial direction while preventing rotation around the axis. And a relay piston 85 that is liquid-tightly and slidably fitted to the brake caliper 75, and is integrally and coaxially connected to the rear portion of the adjustment bolt 84 so as to be liquid-tight and slidable to the relay piston 85. And a small piston 86 that is elastically biased in the direction of frictional engagement with the relay piston 85.
ブレーキキャリパ７５の第１挟み腕７５ａにおいてブレーキディスク７１とは反対側の端部にはシリンダ孔７６よりも小径の中継シリンダ孔８７が同軸に設けられており、段付きの中継ピストン８５の後部が、その前部をシリンダ孔７６の後部に挿入しつつシール部材８８を介して中継シリンダ孔８７に摺動自在に嵌合される。しかもブレーキキャリパ７５および中継ピストン８５には、シリンダ孔７６および中継シリンダ孔８７と平行な軸線を有してシリンダ孔７６の軸線からオフセットした位置に配置される規制ピン８９の両端部が嵌合される。これにより中継ピストン８５は、シリンダ孔７６および中継シリンダ孔８７と同軸の軸線まわりに回転することが阻止されるとともに前記軸線に沿う方向への移動を可能としてブレーキキャリパ７５に支承されることになる。
A relay cylinder hole 87 having a diameter smaller than that of the cylinder hole 76 is coaxially provided at an end of the first clip arm 75a of the brake caliper 75 opposite to the brake disc 71, and a rear portion of the stepped relay piston 85 is provided. The front part is inserted into the rear part of the cylinder hole 76 and is slidably fitted into the relay cylinder hole 87 via the seal member 88. Moreover, the brake caliper 75 and the relay piston 85 are fitted with both ends of a regulation pin 89 that has an axis parallel to the cylinder hole 76 and the relay cylinder hole 87 and is disposed at a position offset from the axis of the cylinder hole 76. The As a result, the relay piston 85 is prevented from rotating around an axis that is coaxial with the cylinder hole 76 and the relay cylinder hole 87 and can be moved along the axis to be supported by the brake caliper 75. .
中継ピストン８５には、テーパ状のクラッチ面９０を前端開口部に備える小シリンダ孔９１が同軸に設けられる。一方、調整ボルト８４の後部には、前記クラッチ面９０に摩擦係合し得る可動クラッチ体９２と、前記小シリンダ孔９１に液密にかつ摺動自在に嵌合する小ピストン８６とが同軸にかつ一体に連設される。
The relay piston 85 is coaxially provided with a small cylinder hole 91 having a tapered clutch surface 90 at the front end opening. On the other hand, at the rear part of the adjusting bolt 84, a movable clutch body 92 that can be frictionally engaged with the clutch surface 90 and a small piston 86 that fits in the small cylinder hole 91 in a liquid-tight and slidable manner are coaxial. And it is connected continuously.
シリンダ孔７６の内面に装着されたクリップ９４に係合支持されるリテーナ９５には、可動クラッチ体９２を中継ピストン８５のクラッチ面９０に摩擦係合させるばね力を発揮するクラッチばね９３の一端が当接され、該クラッチばね９３の他端は、ボールベアリング９６を介して可動クラッチ体９２に当接する。
A retainer 95 engaged and supported by a clip 94 mounted on the inner surface of the cylinder hole 76 has one end of a clutch spring 93 that exerts a spring force that frictionally engages the movable clutch body 92 with the clutch surface 90 of the relay piston 85. The other end of the clutch spring 93 comes into contact with the movable clutch body 92 via a ball bearing 96.
調整ナット８３および調整ボルト８４は、ピッチの粗い複数条のねじ山およびねじ溝を有する早ねじ９７により噛み合っている。調整ナット８３をブレーキピストン７８側に付勢するばね力を発揮するオーバーアジャスト防止ばね９８の一端が調整ナット８３に当接され、ブレーキピストン７８の内面に装着されたクリップ９９に係合支持されるリテーナ１００に前記オーバーアジャスト防止ばね９８の他端が当接、支持される。
The adjustment nut 83 and the adjustment bolt 84 are engaged with each other by a quick screw 97 having a plurality of threads and a groove having a coarse pitch. One end of an over-adjustment prevention spring 98 that exerts a spring force that urges the adjustment nut 83 toward the brake piston 78 is brought into contact with the adjustment nut 83 and is engaged and supported by a clip 99 mounted on the inner surface of the brake piston 78. The other end of the over-adjustment prevention spring 98 is brought into contact with and supported by the retainer 100.
調整ナット８３およびブレーキピストン７８は、それらの当接部の凹凸係合により相対回転不能であり、かつ第１摩擦パッド７２の裏板７２ｂおよびブレーキピストン７８は、それらの凹凸係合により相対回転不能である。
The adjustment nut 83 and the brake piston 78 cannot be rotated relative to each other due to the concave-convex engagement of the contact portions, and the back plate 72b of the first friction pad 72 and the brake piston 78 cannot be rotated relative to each other due to the concave-convex engagement. It is.
このようなアジャスト機構８２では、通常ブレーキ時にブレーキ液圧室８０に液圧が供給されると、その液圧を受けたブレーキピストン７８がシール部材７７を弾性変形させながらシリンダ孔７６内を図２の左側に移動し、第１摩擦パッド７２をブレーキディスク７１の一側面に押し付けると、その反作用でブレーキキャリパ７５がブレーキピストン７８の移動方向と逆方向の右側に移動し、第２挟み腕７５ｂが第２摩擦パッド７３をブレーキディスク７１の他側面に押し付ける。その結果、第１および第２摩擦パッド７２，７３がブレーキディスク７１の両面に均等な面圧で当接し、車輪を制動するブレーキ力が発生する。
In such an adjustment mechanism 82, when hydraulic pressure is supplied to the brake hydraulic pressure chamber 80 during normal braking, the brake piston 78 that receives the hydraulic pressure elastically deforms the seal member 77 in the cylinder hole 76 in FIG. When the first friction pad 72 is pressed against one side of the brake disk 71, the brake caliper 75 moves to the right in the direction opposite to the moving direction of the brake piston 78, and the second pinching arm 75b moves. The second friction pad 73 is pressed against the other side of the brake disc 71. As a result, the first and second friction pads 72 and 73 come into contact with both surfaces of the brake disc 71 with an equal surface pressure, and a braking force for braking the wheel is generated.
上記ブレーキ中に、ブレーキ液圧室８０に供給された液圧は、調整ナット８３には軸線方向の荷重を発生させることはないが、調整ナット８３に噛み合う調整ボルト８４と一体の可動クラッチ体９２には、小ピストン８６の断面積に前記液圧を乗算した大きさの右向きの荷重を発生させ、その荷重に応じた摩擦係合力が可動クラッチ体９２および中継ピストン８５のクラッチ面９０間に作用する。
During the braking, the hydraulic pressure supplied to the brake hydraulic pressure chamber 80 does not cause the adjustment nut 83 to generate an axial load, but the movable clutch body 92 integrated with the adjustment bolt 84 meshing with the adjustment nut 83. In this case, a rightward load having a magnitude obtained by multiplying the cross-sectional area of the small piston 86 by the hydraulic pressure is generated, and a frictional engagement force corresponding to the load acts between the movable clutch body 92 and the clutch surface 90 of the relay piston 85. To do.
ところで、通常ブレーキ時にはブレーキ液圧室８０に作用する液圧は比較的低いため、可動クラッチ体９２および中継ピストン８５間に作用する摩擦係合力も比較的小さい。このため第１および第２摩擦パッド７２，７３のライニング７２ａ，７３ａの摩耗の進行に伴ってブレーキピストン７８が前進すると、調整ナット８３はオーバーアジャスト防止ばね９８の弾発力によりブレーキピストン７８と共に前進し、調整ナット８３に噛み合う調整ボルト８４と一体の可動クラッチ体９２が、ブレーキ液圧室８０に作用する液圧およびクラッチばね９３の弾発力に抗して中継ピストン８５のクラッチ面９０から引き離される。
Incidentally, since the hydraulic pressure acting on the brake hydraulic pressure chamber 80 during normal braking is relatively low, the frictional engagement force acting between the movable clutch body 92 and the relay piston 85 is also relatively small. Therefore, when the brake piston 78 moves forward with the progress of wear of the linings 72 a and 73 a of the first and second friction pads 72 and 73, the adjustment nut 83 moves forward together with the brake piston 78 by the elastic force of the over-adjustment prevention spring 98. Then, the movable clutch body 92 integrated with the adjustment bolt 84 meshing with the adjustment nut 83 is separated from the clutch surface 90 of the relay piston 85 against the hydraulic pressure acting on the brake hydraulic pressure chamber 80 and the elastic force of the clutch spring 93. It is.
可動クラッチ体９２が中継ピストン８５のクラッチ面９０から離れると、可動クラッチ体９２に作用する液圧およびクラッチばね９３の弾発力で右向きに付勢された調整ボルト８４は、回転不能な調整ナット８３に対して早ねじ９７において相対回転しながら右向きに移動し、可動クラッチ体９２が中継ピストン８５のクラッチ面９０に再び係合する。このとき、クラッチばね９３との間に配置したボールベアリング９６の作用で可動クラッチ体９２のスムーズな回転が可能になる。
When the movable clutch body 92 is separated from the clutch surface 90 of the relay piston 85, the adjustment bolt 84 urged to the right by the hydraulic pressure acting on the movable clutch body 92 and the elastic force of the clutch spring 93 becomes an unrotatable adjustment nut. While moving in the fast screw 97 relative to 83, the movable clutch body 92 moves to the right while being relatively rotated and the clutch surface 90 of the relay piston 85 is engaged again. At this time, the movable clutch body 92 can be smoothly rotated by the action of the ball bearing 96 arranged between the clutch spring 93.
このようにして、第１および第２摩擦パッド７２，７３におけるライニング７２ａ，７３ａの摩耗が進行するに伴い、その摩耗量を補償するように調整ボルト８４に対して調整ナット８３が左側に相対移動するため、非制動時における第１および第２摩擦パッド７２，７３のライニング７２ａ，７３ａとブレーキディスク７１とのクリアランスを自動的に一定に保つことができる。
In this way, as the wear of the linings 72a and 73a in the first and second friction pads 72 and 73 progresses, the adjustment nut 83 moves relative to the left side with respect to the adjustment bolt 84 so as to compensate for the amount of wear. Therefore, the clearance between the linings 72a and 73a of the first and second friction pads 72 and 73 and the brake disk 71 during non-braking can be automatically maintained constant.
ブレーキ状態を解除すべくブレーキ液圧室８０に作用する液圧を減圧すると、シール部材７７の変形復元力でブレーキピストン７８は後退するが、その後退力が調整ナット８３および調整ボルト８４を介して可動クラッチ体９２を中継ピストン８５のクラッチ面９０に係合させるため、調整ナット８３に対する調整ボルト８４の相対回転が規制される。したがってブレーキピストン７８は調整ナット８３および調整ボルト８４間のバックラッシュ分のストロークしか後退することができず、第１および第２摩擦パッド７２，７３と、ブレーキディスク７１との間には前記バックラッシュ分の適正なクリアランスが与えられる。
When the hydraulic pressure acting on the brake hydraulic pressure chamber 80 is reduced to release the brake state, the brake piston 78 moves backward due to the deformation restoring force of the seal member 77, but the reverse force is transmitted via the adjustment nut 83 and the adjustment bolt 84. Since the movable clutch body 92 is engaged with the clutch surface 90 of the relay piston 85, the relative rotation of the adjustment bolt 84 with respect to the adjustment nut 83 is restricted. Therefore, the brake piston 78 can only move backward by a stroke corresponding to the backlash between the adjusting nut 83 and the adjusting bolt 84, and the backlash is between the first and second friction pads 72 and 73 and the brake disk 71. Proper clearance of minutes is given.
また強力な制動が行われた場合には、ブレーキ液圧室８０の液圧がブレーキキャリパ７５を変形させるような所定値に上昇するまで上記自動調整が行われ、その液圧が前記所定値を超えると、可動クラッチ体９２が中継ピストン８５のクラッチ面９０に液圧で強く押し付けられるため、可動クラッチ体９２および中継ピストン８５が相対回転不能に結合される。その結果、調整ボルト８４が回転不能に拘束され、もともと回転不能な調整ナット８３は調整ボルト８４上に留まるため、液圧によるブレーキキャリパ７５の弾性変形に伴ってブレーキピストン７８が更に前進すると、オーバーアジャスト防止ばね９８を圧縮しつつ、調整ナット８３を残してブレーキピストン７８だけが前進する。このようにして、強力な制動が行われた場合の調整ナット８３および調整ボルト８４間のオーバーアジャストが防止される。
When strong braking is performed, the automatic adjustment is performed until the hydraulic pressure in the brake hydraulic pressure chamber 80 rises to a predetermined value that causes the brake caliper 75 to deform, and the hydraulic pressure reaches the predetermined value. When exceeding, the movable clutch body 92 is strongly pressed against the clutch surface 90 of the relay piston 85 by hydraulic pressure, so that the movable clutch body 92 and the relay piston 85 are coupled so as not to be relatively rotatable. As a result, the adjustment bolt 84 is restrained to be non-rotatable and the adjustment nut 83 that is originally non-rotatable remains on the adjustment bolt 84. Therefore, when the brake piston 78 further moves forward due to elastic deformation of the brake caliper 75 due to hydraulic pressure, While compressing the adjustment prevention spring 98, only the brake piston 78 moves forward leaving the adjustment nut 83. In this way, over-adjustment between the adjusting nut 83 and the adjusting bolt 84 when strong braking is performed is prevented.
図３を併せて参照して、ブレーキキャリパ７５の第１挟み腕７５ａには、左前輪用車輪ブレーキ２Ａとは反対側の後端部に端壁２４ａを有した有底円筒状のケーシング主体２４と、該ケーシング主体２４内に嵌入、固定される円筒状のスリーブ３６とから成るケーシング２３が、複数個たとえば４個のボルト２５…と、それらのボルト２５…にそれぞれ螺合するナット２６…とによって締結される。すなわち第１挟み腕７５ａに一体に設けられるフランジ２７と、前記ケーシング主体２４の前端部に一体に設けられるフランジ２８とが、前記ボルト２５…およびナット２６…によって締結される。
Referring also to FIG. 3, the first sandwiching arm 75 a of the brake caliper 75 has a bottomed cylindrical casing main body 24 having an end wall 24 a at the rear end opposite to the left front wheel brake 2 </ b> A. And a plurality of, for example, four bolts 25, and nuts 26 screwed into the bolts 25, respectively, and a casing 23 comprising a cylindrical sleeve 36 fitted and fixed in the casing main body 24. It is concluded by. That is, the flange 27 provided integrally with the first sandwiching arm 75a and the flange 28 provided integrally with the front end portion of the casing main body 24 are fastened by the bolts 25 ... and nuts 26 ....
しかも前記４個のボルト２５…のうち１個を除く３個のボルト２５…は、前記シリンダ孔７６の軸線に直交する平面内で該シリンダ孔７６の軸線を中心とする仮想円Ｃ上に配置されるのに対し、残余の１個のボルト２５は、前記仮想円Ｃからずれた位置に配置されるものであり、このようなボルト２５…の配置によって、前記シリンダ孔７６の軸線まわりの相対位置を一定としてケーシング２３がブレーキキャリパ７５の第１挟み腕７５ａに締結されることになる。
In addition, three bolts 25 except for one of the four bolts 25 are arranged on a virtual circle C centered on the axis of the cylinder hole 76 in a plane perpendicular to the axis of the cylinder hole 76. On the other hand, the remaining one bolt 25 is arranged at a position shifted from the virtual circle C, and the arrangement of the bolts 25. The casing 23 is fastened to the first pinching arm 75a of the brake caliper 75 with the position kept constant.
前記ケーシング２３内には、パーキング用制御液圧の作用に応じて左前輪用車輪ブレーキ２Ａのパーキングブレーキ状態を得ることを可能としたパーキング作動機構３０と、該パーキング作動機構３０のパーキング作動状態を機械的にロックするとともにパーキング解除用制御液圧の作用に応じてロック解除作動するようにしてパーキング作動機構３０よりも後方に配置されるロック機構３１とが設けられる。
In the casing 23, the parking operation mechanism 30 that can obtain the parking brake state of the left front wheel brake 2A according to the operation of the parking control hydraulic pressure, and the parking operation state of the parking operation mechanism 30 are provided. A lock mechanism 31 disposed behind the parking operation mechanism 30 is provided so as to be mechanically locked and to perform an unlock operation according to the action of the parking release control hydraulic pressure.
図４を併せて参照して、ケーシング主体２４内には、中継シリンダ孔８７の後端を前端に同軸に臨ませるようにして中継シリンダ孔８７よりも大径に形成される第１摺動孔３２と、第１摺動孔３２よりも小径にして第１摺動孔３２の後端に同軸に連なるねじ孔３３と、該ねじ孔３３よりも小径にしてねじ孔３３の後端に同軸に連なるとともにケーシング２４の端壁２４ａで後端が閉じられる取付け孔３４とが設けられており、第１摺動孔３２およびねじ孔３３間には前方側に臨む環状の段部３５が形成される。
Referring also to FIG. 4, a first sliding hole formed in the casing main body 24 with a larger diameter than the relay cylinder hole 87 so that the rear end of the relay cylinder hole 87 faces the front end coaxially. 32, a screw hole 33 having a smaller diameter than the first sliding hole 32 and coaxially connected to the rear end of the first sliding hole 32, and a diameter smaller than the screw hole 33 and coaxial to the rear end of the screw hole 33. An attachment hole 34 that is continuous and is closed at the rear end by the end wall 24 a of the casing 24 is provided, and an annular step 35 that faces the front side is formed between the first sliding hole 32 and the screw hole 33. .
前記取付け孔３４には円筒状のスリーブ３６が嵌入されるものであり、該スリーブ３６の前端外周部に設けられる雄ねじ部３７が、スリーブ３６の後端を前記端壁２４ａに当接させるまで前記ねじ孔３３に螺合され、これによりスリーブ３６は、その前端が前記段部３５よりも後方に配置されるようにしてケーシング主体２４内に固定される。
A cylindrical sleeve 36 is fitted into the mounting hole 34, and the male screw portion 37 provided on the outer peripheral portion of the front end of the sleeve 36 is in contact with the end wall 24a until the rear end of the sleeve 36 contacts the end wall 24a. The sleeve 36 is screwed into the screw hole 33, whereby the sleeve 36 is fixed in the casing main body 24 so that the front end thereof is disposed behind the stepped portion 35.
このスリーブ３６には、前記第１摺動孔３２よりも小径にして第１摺動孔３２の後端に同軸に連なる第２摺動孔３８と、第２摺動孔３８よりも小径にして第２摺動孔３８の後端に同軸に連なるガイド孔３９と、ガイド孔３９よりも大径にしてガイド孔３９の後端に同軸に連なる第３摺動孔４０と、第３摺動孔４０よりも大径にして第３摺動孔４０の後端に同軸に連なる第４摺動孔４１とが設けられ、第２摺動孔３８およびガイド孔３９間には前方に臨む規制段部４２が形成され、第３および第４摺動孔４０，４１間には後方に臨む環状の段部４３が形成される。
The sleeve 36 has a smaller diameter than the first sliding hole 32, a second sliding hole 38 coaxially connected to the rear end of the first sliding hole 32, and a smaller diameter than the second sliding hole 38. A guide hole 39 coaxially connected to the rear end of the second slide hole 38, a third slide hole 40 having a diameter larger than that of the guide hole 39 and connected coaxially to the rear end of the guide hole 39, and a third slide hole A fourth slide hole 41 having a diameter larger than that of the third slide hole 40 and coaxially connected to the rear end of the third slide hole 40, and a regulation step portion facing forward between the second slide hole 38 and the guide hole 39. 42 is formed, and an annular stepped portion 43 is formed between the third and fourth sliding holes 40 and 41 so as to face rearward.
パーキング作動機構３０は、第１摺動孔３２に摺動可能に嵌合されるパーキングピストン４４と、前記パーキングピストン４４の前方で第１摺動孔３２に軸方向スライド可能に収容される押圧ピストン４５と、パーキングピストン４４および押圧ピストン４５間に介装される複数枚の皿ばね４６…とで構成される。
The parking operation mechanism 30 includes a parking piston 44 slidably fitted in the first sliding hole 32 and a pressing piston accommodated in the first sliding hole 32 so as to be axially slidable in front of the parking piston 44. 45 and a plurality of disc springs 46 interposed between the parking piston 44 and the pressing piston 45.
パーキングピストン４４の後端には第２摺動孔３８に摺動可能に嵌合される小径部４４ａが同軸かつ一体に設けられ、ケーシング２３におけるケーシング主体２４の段部３５およびパーキングピストン４４の後端間には、パーキングピストン４４にその背面側からパーキング用制御液圧を作用せしめるための環状のパーキング用制御液圧室４７が形成され、該パーキング用制御液圧室４７を軸方向両側からシールするための環状のシール部材４８，４９が、パーキングピストン４４の外周およびパーキングピストン４４における小径部４４ａの外周に装着される。押圧ピストン４５の前端には、中継シリンダ孔８７に挿入される押圧突部４５ａが、前記中継ピストン８５の後端に当接するようにして一体に突設される。
A small-diameter portion 44 a that is slidably fitted in the second sliding hole 38 is coaxially and integrally provided at the rear end of the parking piston 44, and the rear portion 35 of the casing main body 24 in the casing 23 and the rear of the parking piston 44. Between the ends, an annular parking control fluid pressure chamber 47 is formed for allowing the parking control fluid pressure to act on the parking piston 44 from the back side, and the parking control fluid pressure chamber 47 is sealed from both axial sides. The annular seal members 48 and 49 are mounted on the outer periphery of the parking piston 44 and the outer periphery of the small diameter portion 44a of the parking piston 44. At the front end of the pressing piston 45, a pressing projection 45a inserted into the relay cylinder hole 87 is integrally projected so as to abut on the rear end of the relay piston 85.
またパーキングピストン４４の前端中央部には凹部４４ｂが設けられ、その凹部４４ｂに挿入される挿入筒部４５ｂが押圧ピストン４５の後端中央部に同軸にかつ一体に設けられる。しかも挿入筒部４５ｂの外径は、パーキングピストン４４に対する押圧ピストン４５の半径方向への相対変位を許容するようにして凹部４４ｂの内径よりも小さく設定されており、押圧ピストン４５の外径も、前記凹部４４ｂ内での挿入筒部４５ｂの半径方向相対変位が生じても第１摺動孔３２の内面に接触することがないようにして第１摺動孔３２の内径よりも小さく設定される。
A concave portion 44b is provided at the center of the front end of the parking piston 44, and an insertion cylinder portion 45b inserted into the concave portion 44b is provided coaxially and integrally with the central portion of the rear end of the pressing piston 45. Moreover, the outer diameter of the insertion cylinder 45b is set to be smaller than the inner diameter of the recess 44b so as to allow relative displacement of the pressing piston 45 in the radial direction with respect to the parking piston 44. The inner diameter of the first sliding hole 32 is set so as not to contact the inner surface of the first sliding hole 32 even if the relative displacement in the radial direction of the insertion cylinder 45b in the concave portion 44b occurs. .
一方、皿ばね４６…の自由長は、前記パーキング用制御液圧室４７の容積を最小限とするようにしてパーキングピストン４４が後退限にあるときにはばね荷重を発揮し得ない値に設定されており、その状態で凹部４４ｂ内に前記挿入筒部４５ｂの少なくとも一部が挿入される。
On the other hand, the free length of the disc springs 46 is set to such a value that the spring load cannot be exerted when the parking piston 44 is in the retreat limit so that the volume of the parking control hydraulic pressure chamber 47 is minimized. In this state, at least a part of the insertion tube portion 45b is inserted into the recess 44b.
このようにして複数枚の皿ばね４６…を挟むパーキングピストン４４および押圧ピストン４５は、半径方向への相対変位を許容しつつ軸方向に連接された状態となり、パーキング作動機構３０をケーシング２３内に組付ける作業が容易となる。
In this way, the parking piston 44 and the pressing piston 45 sandwiching the plurality of disc springs 46 are connected in the axial direction while allowing relative displacement in the radial direction, and the parking operation mechanism 30 is placed in the casing 23. Assembling work becomes easy.
ケーシング２３におけるケーシング主体２４の前部内にはパーキングピストン４４の前端を臨ませる空気室５０が形成されており、前記押圧ピストン４５および皿ばね４６…が該空気室５０に収容される。また中継ピストン８５と、該中継ピストン８５に液密にかつ摺動自在に嵌合される小ピストン８６との間には小空気室５１が形成されており、中継ピストン８５および小ピストン８６の軸方向相対移動に伴う前記小空気室５１の加・減圧を回避するために、中継ピストン８５には、小空気室５１に前端を通じさせるとともに後端を中継ピストン８５の後端に開口する空気通路５２が設けられる。一方、中継ピストン８５の後端に当接するようにして押圧ピストン４５の前端に一体に設けられる押圧突部４５ａの前端面には、前記空気通路５２を空気室５０に通じさせるための溝５３が設けられる。
An air chamber 50 is formed in the front portion of the casing main body 24 in the casing 23 so as to face the front end of the parking piston 44, and the pressing piston 45 and the disc springs 46 are accommodated in the air chamber 50. A small air chamber 51 is formed between the relay piston 85 and a small piston 86 that is fluid-tightly and slidably fitted to the relay piston 85, and the shafts of the relay piston 85 and the small piston 86 are provided. In order to avoid the pressurization / decompression of the small air chamber 51 due to the relative movement in the direction, the relay piston 85 is passed through the front end of the small air chamber 51 and the air passage 52 opens at the rear end to the rear end of the relay piston 85. Is provided. On the other hand, a groove 53 for allowing the air passage 52 to communicate with the air chamber 50 is formed on the front end surface of the pressing protrusion 45a provided integrally with the front end of the pressing piston 45 so as to contact the rear end of the relay piston 85. Provided.
ところでブレーキキャリパ７５の第１腕部７５ａと、ケーシング２３のケーシング主体２４とは複数のボルト２５…およびナット２６…により締結されるのであるが、第１腕部７５ａおよびケーシング主体２４の結合面間には、前記空気室５０を外部から遮断するための弾性材料から成るＯリング５４が介装される。
Incidentally, the first arm portion 75a of the brake caliper 75 and the casing main body 24 of the casing 23 are fastened by a plurality of bolts 25 ... and nuts 26 ... but between the coupling surfaces of the first arm portion 75a and the casing main body 24. Is provided with an O-ring 54 made of an elastic material for blocking the air chamber 50 from the outside.
しかもＯリング５４は、第１腕部７５ａおよびケーシング主体２４の少なくとも一方、たとえばケーシング主体２４に設けられる環状溝５５に装着されるものであり、この環状溝５５は、空気室５０の容積がパーキングピストン４４の軸方向移動に応じて変化するのに伴って前記Ｏリング５４が拡縮するのを許容するように形成されており、Ｏリング５４は空気室５０の容積変化を吸収することになる。
Moreover, the O-ring 54 is attached to at least one of the first arm portion 75a and the casing main body 24, for example, an annular groove 55 provided in the casing main body 24. The annular groove 55 has a volume of the air chamber 50 that is parked. The O-ring 54 is formed to allow expansion / contraction as the piston 44 changes in accordance with the axial movement of the piston 44, and the O-ring 54 absorbs the volume change of the air chamber 50.
ロック機構３１は、パーキングピストン４４の前進作動時には前方に向けての付勢力が作用するようにしてパーキングピストン４４よりも後方側でスリーブ３６の第３および第４摺動孔４０，４１に摺動可能に嵌合されるとともにパーキング解除用制御液圧を後方に向けて作用せしめることを可能としたロックピストン５６と、前記パーキングピストン４４がその後部に一体に備える小径部４４ａに一体かつ同軸に連設された円筒状の保持筒５７と、該保持筒５７の周方向複数箇所に保持筒５７の半径方向に沿う方向への移動を可能として保持される複数の球体５８，５８…と、前記各球体５８，５８…に保持筒５７の内方側から接触して各球体５８，５８…をスリーブ３６の内面との間に挟むべく保持筒５７に軸方向相対移動可能に挿入されるようにしてロックピストン５６の前端に一体に連設される挿入軸５９とを備える。
The locking mechanism 31 slides in the third and fourth sliding holes 40 and 41 of the sleeve 36 on the rear side of the parking piston 44 so that a forward biasing force acts when the parking piston 44 moves forward. A locking piston 56 that can be fitted and allowed to act on the rear side of the parking release control hydraulic pressure, and a small-diameter portion 44a that the parking piston 44 is integrally provided at the rear portion thereof is integrated and coaxially connected. A cylindrical holding cylinder 57 provided, and a plurality of spherical bodies 58, 58... That are held at a plurality of locations in the circumferential direction of the holding cylinder 57 so as to be movable in the direction along the radial direction of the holding cylinder 57. Are inserted into the holding cylinder 57 so as to be movable relative to each other in the axial direction so as to contact the spherical bodies 58, 58... From the inner side of the holding cylinder 57 and sandwich the spheres 58, 58. The front end of the lock piston 56 in the so that and an insertion shaft 59 being integrally connected to.
ロックピストン５６は、第３摺動孔４０に摺動可能に嵌合される小径部５６ａと、前方に臨む環状の段部５６ｃを小径部５６ａの後部との間に形成して小径部５６ａの後部に同軸に連なるとともに第４摺動孔４１に摺動可能に嵌合される大径部５６ｂとを一体に備える。
The lock piston 56 is formed between a small diameter portion 56a slidably fitted in the third sliding hole 40 and an annular stepped portion 56c facing the front of the small diameter portion 56a. A large-diameter portion 56b that is coaxially connected to the rear portion and is slidably fitted into the fourth sliding hole 41 is integrally provided.
ロックピストン５６における段部５６ｃおよびケーシング２３におけるスリーブ３６の段部４３間でロックピストン５６およびスリーブ３６間にはロックピストン５６の前面側を臨ませる環状のパーキング解除用制御液圧室６０が形成され、またケーシング２３におけるケーシング主体２４の端壁２４ａおよびロックピストン５６間にはばね室６１が形成される。
Between the step portion 56c of the lock piston 56 and the step portion 43 of the sleeve 36 in the casing 23, an annular parking release control hydraulic pressure chamber 60 is formed between the lock piston 56 and the sleeve 36 so as to face the front side of the lock piston 56. A spring chamber 61 is formed between the end wall 24 a of the casing main body 24 and the lock piston 56 in the casing 23.
ロックピストン５６における小径部５６ａおよび大径部５６ｂの外周には、パーキング解除用制御液圧室６０を軸方向両側からシールして第３および第４摺動孔３９，４０に摺接する環状のシール部材６２，６３が装着される。
On the outer periphery of the small-diameter portion 56a and the large-diameter portion 56b of the lock piston 56, an annular seal that seals the parking release control hydraulic pressure chamber 60 from both sides in the axial direction and is in sliding contact with the third and fourth sliding holes 39, 40 Members 62 and 63 are mounted.
前記パーキング解除用制御液圧室６０に対応する部分で、ケーシング２３におけるスリーブ３６の外周およびケーシング主体２４間には環状室６６が形成されており、スリーブ３６には、該環状室６６を前記パーキング解除用制御液圧室６０に通じさせる複数の連通孔６７…が設けられ、前記環状室６６を相互間に挟む一対の環状のシール部材６８，６９が、ケーシング主体２４における取付け孔３４の内面に弾発的に接触するようにしてスリーブ３６の外周に装着される。
An annular chamber 66 is formed between the outer periphery of the sleeve 36 in the casing 23 and between the casing main body 24 at a portion corresponding to the parking release control hydraulic pressure chamber 60. A plurality of communication holes 67... Communicating with the release control hydraulic pressure chamber 60 are provided, and a pair of annular seal members 68 and 69 sandwiching the annular chamber 66 therebetween are formed on the inner surface of the mounting hole 34 in the casing main body 24. It is mounted on the outer periphery of the sleeve 36 so as to make a resilient contact.
ケーシング主体２４の端壁２４ａおよびロックピストン５６間にはばね６４が縮設されており、ロックピストン５６は前記ばね６４のばね力により前方側に向けて弾発付勢されることになる。しかもばね６４のばね荷重は、アジャスト機構８２におけるクラッチばね９３のばね荷重よりも小さく設定される。
A spring 64 is contracted between the end wall 24 a of the casing main body 24 and the lock piston 56, and the lock piston 56 is elastically biased toward the front side by the spring force of the spring 64. Moreover, the spring load of the spring 64 is set smaller than the spring load of the clutch spring 93 in the adjustment mechanism 82.
保持筒５７は、スリーブ３６におけるガイド孔３９に挿入可能な外径を有するように形成されており、この保持筒５７の周方向に間隔をあけた複数箇所に保持孔６５…が設けられており、各球体５８…はそれらの保持孔６５…に挿入、保持される。
The holding cylinder 57 is formed to have an outer diameter that can be inserted into the guide hole 39 in the sleeve 36, and holding holes 65 are provided at a plurality of positions spaced in the circumferential direction of the holding cylinder 57. The spheres 58 are inserted and held in their holding holes 65.
また挿入軸５９は、パーキングピストン４４が後退限にある状態では前記各球体５８…を半径方向内方側に配置せしめる前方側の小径軸部５９ａと、パーキングピストン４４が後退限から前進するのに応じてロックピストン５６が前進位置に前進したときには前記各球体５８…を半径方向外方側に配置せしめる大径軸部５９ｂとが、ロックピストン５６の前進移動に応じて各球体５８…の接触位置を前記小径軸部５９ａから前記大径軸部５９ｂに変化させるテーパー部５９ｃを介して同軸かつ一体に連設されて成る。
Further, the insertion shaft 59 has a small-diameter shaft portion 59a on the front side for disposing the spheres 58 inward in the radial direction when the parking piston 44 is in the retreat limit, and the parking piston 44 advances from the retreat limit. Accordingly, when the lock piston 56 moves forward to the forward movement position, the large-diameter shaft portion 59b that disposes the spherical bodies 58 ... radially outward, and the contact positions of the spherical bodies 58 ... according to the forward movement of the lock piston 56. Are coaxially and continuously provided through a tapered portion 59c that changes the small diameter shaft portion 59a to the large diameter shaft portion 59b.
ところで、パーキングピストン４４が後退限にあり、ロックピストン５６も後退限にあるときには、パーキングピストン４４と一体の保持筒５７はガイド孔３９内に挿入された状態にあり、挿入軸５９は、その小径軸部５９ａを前記保持筒５７に対応させた位置にある。したがって保持筒５７で保持された球体５８…は半径方向内方位置にあり、ガイド孔３９および小径軸部５９ａ間に挟まれた状態にある。
By the way, when the parking piston 44 is in the backward limit and the lock piston 56 is also in the backward limit, the holding cylinder 57 integral with the parking piston 44 is inserted into the guide hole 39, and the insertion shaft 59 has a small diameter. The shaft portion 59 a is in a position corresponding to the holding cylinder 57. Therefore, the spheres 58... Held by the holding cylinder 57 are in the radially inner position and are sandwiched between the guide hole 39 and the small diameter shaft portion 59a.
図５で示すように、パーキングピストン４４が後退限から前進し、それに応じてロックピストン５６がばね６４のばね力で前進すると、挿入軸５９の小径軸部５９ａからテーパ部５９ｃを経て大径軸部５９ｂに球体５８…が接触することになり、この際、保持筒５７は各球体５８…をガイド孔３９よりも大径である第２摺動孔３８の内面に接触させる位置まで前進することになり、大径軸部５９ｂで押し上げられた各球体５８…は第２摺動孔３８およびガイド孔３９間の規制段部４２に当接することで後方への移動が規制されることになる。すなわち各球体５８…を保持している保持筒５７すなわちパーキングピストン４４の後退が規制されることになる。
As shown in FIG. 5, when the parking piston 44 advances from the retreat limit and the lock piston 56 advances by the spring force of the spring 64 accordingly, the large diameter shaft passes from the small diameter shaft portion 59a of the insertion shaft 59 through the taper portion 59c. In this case, the holding cylinder 57 advances to a position where each spherical body 58 is brought into contact with the inner surface of the second sliding hole 38 having a diameter larger than that of the guide hole 39. Thus, each of the spheres 58 pushed up by the large-diameter shaft portion 59b comes into contact with the regulation step portion 42 between the second sliding hole 38 and the guide hole 39, so that the backward movement is regulated. That is, the retraction of the holding cylinder 57 holding the spheres 58, that is, the parking piston 44 is restricted.
図６において、球体５８…を小径軸部５９ａに接触する半径方向内方位置から大径軸部５９ｂに接触する半径方向外方位置へと押し上げる機能を果たす前記テーパー部５９ｃが、挿入軸５９の軸線に対してなす角度αは、２０〜６０度に設定される。
6, the tapered portion 59c that functions to push up the spheres 58 from the radially inward position in contact with the small diameter shaft portion 59a to the radially outward position in contact with the large diameter shaft portion 59b is provided on the insertion shaft 59. The angle α formed with respect to the axis is set to 20 to 60 degrees.
しかもロック状態で各球体５８…に後方から当接する規制段部４２は、ケーシング２３の軸線を含む平面での断面形状が、球体５８…の半径以上の半径Ｒで凹んだ曲面状、この実施例では前記断面では形成段部４３のほぼ全面に球体５８…が接触するようにした曲面状に形成されており、規制段部４２で後方側への移動が規制された状態で各球体５８…および規制段部４２の接触面積は比較的大きくなる。
In addition, the regulation step portion 42 that comes into contact with the spheres 58 from behind in the locked state has a curved surface shape in which the cross-sectional shape in a plane including the axis of the casing 23 is recessed with a radius R equal to or larger than the radius of the spheres 58. Then, in the cross section, the spheres 58 are formed in a curved shape so that the spheres 58 are in contact with almost the entire surface of the formation step 43, and the spheres 58 are controlled in a state where the rearward movement is restricted by the restriction step 42. The contact area of the regulation step 42 is relatively large.
パーキング用制御液圧室４７に作用せしめるパーキング用制御液圧ならびにパーキング解除用制御液圧室６０に作用せしめるパーキング解除用制御液圧は、電動モータ１１で駆動されることで液圧発生源として機能する第１ポンプ１０Ａから吐出される液圧を液圧制御手段１０５Ａで制御することにより得られるものであり、この液圧制御手段１０５Ａは、パーキング用制御液圧室４７に通じてケーシング主体２４に設けられる液圧路１０８および入口弁６Ａ間に介設される第１常閉型電磁弁１０６と、パーキング解除用制御液圧室６０に通じる環状室６６に連なるようにしてケーシング主体２４に設けられる液圧路１０９および前記入口弁６Ａ間に介設される第２常閉型電磁弁１０７とを備え、この液圧制御手段１０５Ａは、ケーシング２３におけるケーシング主体２４に一体に設けられてケーシング主体２４から側方に膨出した膨出部２４ｂ内に収容される。
The parking control fluid pressure acting on the parking control fluid pressure chamber 47 and the parking release control fluid pressure acting on the parking release control fluid pressure chamber 60 function as a fluid pressure generation source when driven by the electric motor 11. The hydraulic pressure discharged from the first pump 10A is controlled by the hydraulic pressure control means 105A. The hydraulic pressure control means 105A communicates with the casing main body 24 through the parking control hydraulic pressure chamber 47. The casing main body 24 is provided so as to be connected to the first normally closed electromagnetic valve 106 interposed between the hydraulic pressure path 108 and the inlet valve 6A provided, and the annular chamber 66 communicating with the parking release control hydraulic pressure chamber 60. A hydraulic pressure passage 109 and a second normally closed electromagnetic valve 107 interposed between the inlet valve 6A and the hydraulic pressure control means 105A. Provided integrally with the casing main body 24 is accommodated in the bulging portion 24b that bulges laterally from the casing main body 24 in.
またケーシング２３のケーシング主体２４には、パーキング制御液圧室４７に通じるブリーダ管１０１と、パーキング解除用制御液圧室６０に連なる環状室６６に通じるブリーダ管１０２とが、図３で示すように、前記膨出部２４ｃと反対側で斜め上方に延びるようにして一体に設けられ、それらのブリーダ管１０１，１０２の先端部は、キャップ１０３，１０４でそれぞれ開閉可能にして閉じられる。
Further, in the casing main body 24 of the casing 23, as shown in FIG. 3, there are a bleeder pipe 101 leading to the parking control hydraulic pressure chamber 47 and a bleeder pipe 102 leading to the annular chamber 66 connected to the parking release control hydraulic pressure chamber 60. The bleeder tubes 101 and 102 are integrally provided so as to extend obliquely upward on the side opposite to the bulging portion 24c, and the bleeder tubes 101 and 102 are closed by caps 103 and 104, respectively.
パーキングブレーキ状態を得るときには、電動モータ１１により第１ポンプ１０Ａを駆動し、カット弁１７Ａを励磁、閉弁するとともにサクション弁１８Ａを励磁、開弁し、さらに液圧制御手段１０５Ａの第１常閉型電磁弁１０６を励磁、開弁する。これによりブレーキ液圧室８０にブレーキ液圧を作用させるとともにパーキング用制御液圧室４７にパーキング用制御液圧を作用させ、さらに第２常閉型電磁弁１０７を励磁、開弁することによってパーキング解除用制御液圧室６０に液圧を作用させることで、ロックピストン５６の前進作動を抑えつつ、ブレーキピストン７８およびパーキングピストン４４を前進せしめる。次いで、第１電磁常閉型電磁弁１０６を消磁、閉弁するとともに、電動モータ１１による第１ポンプ１０Ａの駆動を停止し、カット弁１７Ａを消磁、開弁するとともにサクション弁１８Ａを消磁、閉弁すると、パーキング解除用制御液圧室６０の液圧が解放され、ロックピストン５６がばね６４のばね力で前進作動し、パーキングピストン４４およびロックピストン５６の前進に応じてロック機構３１がロック作動する。但しロックピストン５６の前進が完了した時点で、第１常閉型電磁弁１０６を一時的に励磁、開弁してパーキング制御用液圧室４７の残圧を抜く。
When obtaining the parking brake state, the first pump 10A is driven by the electric motor 11, the cut valve 17A is excited and closed, the suction valve 18A is excited and opened, and the hydraulic pressure control means 105A is first closed normally. The electromagnetic valve 106 is excited and opened. Thus, the brake fluid pressure is applied to the brake fluid pressure chamber 80, the parking control fluid pressure is applied to the parking control fluid pressure chamber 47, and the second normally closed solenoid valve 107 is excited and opened to perform parking. By applying hydraulic pressure to the release control hydraulic pressure chamber 60, the brake piston 78 and the parking piston 44 are advanced while suppressing the forward movement of the lock piston 56. Next, the first electromagnetic normally closed solenoid valve 106 is demagnetized and closed, the drive of the first pump 10A by the electric motor 11 is stopped, the cut valve 17A is demagnetized and opened, and the suction valve 18A is demagnetized and closed. When the valve is operated, the hydraulic pressure in the parking release control hydraulic pressure chamber 60 is released, the lock piston 56 is moved forward by the spring force of the spring 64, and the lock mechanism 31 is locked according to the advance of the parking piston 44 and the lock piston 56. To do. However, when the forward movement of the lock piston 56 is completed, the first normally closed solenoid valve 106 is temporarily excited and opened to release the residual pressure in the parking control hydraulic chamber 47.
このようにパーキングピストン４４がその前進作動によってロックされると、皿ばね４６…を介して押圧ピストン４５が前進方向に押され、該押圧ピストン４５が前端に備える押圧突部４５ａで中継ピストン８５が前進せしめられることになり、中継ピストン８５の移動が可動クラッチ体９２、調整ボルト８４および調整ナット８３を介してブレーキピストン７８を前進せしめ、通常ブレーキ時と同様に、第１、第２摩擦パッド７２，７３のライニング７２ａ，７３ａをブレーキディスク７１の両面に押し付けて制動力を発生させることによりパーキングブレーキ状態を得ることができる。
When the parking piston 44 is thus locked by the forward movement, the pressing piston 45 is pushed in the forward direction via the disc springs 46, and the relay piston 85 is moved by the pressing protrusion 45a provided at the front end of the pressing piston 45. The forward movement of the relay piston 85 causes the brake piston 78 to move forward via the movable clutch body 92, the adjustment bolt 84 and the adjustment nut 83, and the first and second friction pads 72 are the same as during normal braking. , 73 are pressed against both surfaces of the brake disc 71 to generate a braking force, whereby a parking brake state can be obtained.
このパーキングブレーキ状態を得る過程で中継ピストン８５および可動クラッチ体９２はパーキングピストン４４による押圧力で相対回転不能に摩擦係合するため、調整ボルト８４および調整ナット８３の相対回転が規制される。したがって左前輪用車輪ブレーキ２Ａがパーキングブレーキとして機能するときには、アジャスト機構８２による上記自動調整は行われない。
In the process of obtaining the parking brake state, the relay piston 85 and the movable clutch body 92 are frictionally engaged with each other by the pressing force of the parking piston 44 so that they cannot be rotated relative to each other, so that the relative rotation of the adjusting bolt 84 and the adjusting nut 83 is restricted. Therefore, when the left front wheel brake 2A functions as a parking brake, the automatic adjustment by the adjustment mechanism 82 is not performed.
また通常ブレーキ操作中にパーキングブレーキ状態を得るときには、圧力センサ１５Ａの検出値が充分に高いときには、マスタシリンダＭを液圧発生源として用い、電動モータ１１による第１ポンプ１０Ａの駆動を行なわず、しかもカット弁１７Ａを消磁、開弁するとともにサクション弁１８Ａを消磁、閉弁した状態で液圧制御手段１０５Ａを作動せしめればよく、また圧力センサ１５Ａの検出値が低いときには、電動モータ１１による第１ポンプ１０Ａの駆動を実行しつつカット弁１７Ａを励磁、閉弁するとともにサクション弁１８Ａを励磁、開弁し、液圧制御手段１０５Ａを作動せしめればよく、さらに圧力センサ１５Ａの検出値にかかわらず、電動モータ１１による第１ポンプ１０Ａの駆動を実行しつつカット弁１７Ａを励磁、閉弁するとともにサクション弁１８Ａを励磁、開弁し、液圧制御手段１０５Ａを作動せしめるようにしてもよい。
Further, when the parking brake state is obtained during the normal brake operation, when the detected value of the pressure sensor 15A is sufficiently high, the master cylinder M is used as a hydraulic pressure generation source, and the first pump 10A is not driven by the electric motor 11. Moreover, it is only necessary to operate the hydraulic pressure control means 105A with the cut valve 17A demagnetized and opened and the suction valve 18A demagnetized and closed. When the detection value of the pressure sensor 15A is low, the electric motor 11 While the pump 10A is being driven, the cut valve 17A is energized and closed, the suction valve 18A is energized and opened, and the hydraulic pressure control means 105A is operated. Further, the detection value of the pressure sensor 15A is activated. First, the cut valve 17A is excited and closed while the first pump 10A is driven by the electric motor 11. The suction valves 18A energized and opened, it may be allowed to operate the fluid pressure control means 105A with.
パーキングブレーキ状態を解除するときには、電動モータ１１により第１ポンプ１０Ａを駆動するとともに、カット弁１７Ａを励磁、閉弁するとともにサクション弁１８Ａを励磁、開弁し、液圧制御手段１０５Ａの第１および第２常閉型電磁弁１０６，１０７を励磁、開弁する。そうすると、ブレーキ液圧室８０、パーキング用制御液圧室４７およびパーキング解除用制御液圧室６０の液圧が同時に上昇するが、その増圧過程で、先ずばね６４のばね力よりも大きな液圧力がロックピストン５６に作用することでロックピストン５６が後退し、次いで、パーキング用制御液圧室４７の液圧によってパーキングピストン４４に作用している前進方向の押圧力よりも、小ピストン８６に作用する後退方向の液圧力およびクラッチばね９３の合力が大きくなってパーキングピストン４４が後退する。それによりロック機構３１がロック解除作動してパーキングブレーキ状態が解除されることになる。
When releasing the parking brake state, the first pump 10A is driven by the electric motor 11, the cut valve 17A is excited and closed, the suction valve 18A is excited and opened, and the first and The second normally closed solenoid valves 106 and 107 are excited and opened. As a result, the hydraulic pressures in the brake hydraulic pressure chamber 80, the parking control hydraulic pressure chamber 47, and the parking release control hydraulic pressure chamber 60 increase simultaneously. In the pressure increasing process, first, the hydraulic pressure larger than the spring force of the spring 64 is obtained. Acts on the lock piston 56 so that the lock piston 56 moves backward, and then acts on the small piston 86 rather than the forward pressing force acting on the parking piston 44 by the hydraulic pressure of the parking control hydraulic pressure chamber 47. The hydraulic pressure in the reverse direction and the resultant force of the clutch spring 93 increase, and the parking piston 44 moves backward. As a result, the lock mechanism 31 is unlocked and the parking brake state is released.
ところでロックピストン５６と、ケーシング主体２４の端壁２４ａとの間でスリーブ３６内に形成されるばね室６１の容積は、ロックピストン５６の軸方向移動に応じて変化するものであり、このばね室６１がその容積変化に伴って加・減圧されることを回避するために、ロックピストン５６の大径部５６ａおよび挿入軸５９にはばね室６１に通じる連通路１１０が同軸に設けられ、パーキングピストン４４には、前記連通路１１０を空気室５０に通じさせる連通路１１１が同軸に設けられており、前記ばね室６１が空気室５０に通じることによってばね室６１の加・減圧が回避される。
Incidentally, the volume of the spring chamber 61 formed in the sleeve 36 between the lock piston 56 and the end wall 24a of the casing main body 24 changes according to the axial movement of the lock piston 56, and this spring chamber. In order to avoid the pressure of 61 from being increased / decreased due to the change in its volume, the large-diameter portion 56a of the lock piston 56 and the insertion shaft 59 are provided with a communication passage 110 coaxially connected to the spring chamber 61 so that the parking piston 44 is provided coaxially with a communication path 111 that allows the communication path 110 to communicate with the air chamber 50, and the spring chamber 61 communicates with the air chamber 50, thereby preventing the spring chamber 61 from being pressurized or decompressed.
またロックピストン５６の背面を臨ませる部分でケーシング２３におけるケーシング主体２４の端壁２４ａには開口部であるねじ孔１１２が同軸に設けられており、このねじ孔１１２は、蓋部材であるボルト１１３をねじ込むことにより着脱可能に閉じられる。
A screw hole 112 as an opening is coaxially provided in the end wall 24a of the casing main body 24 in the casing 23 at a portion where the back surface of the lock piston 56 faces, and the screw hole 112 is a bolt 113 as a lid member. It is detachably closed by screwing in.
一方、ロックピストン５６には前記連通路１１０の後部内面にめねじ１１４を刻設して構成される工具連結部１１５が設けられており、図７で示すように、ボルト１１３を緩めて取り外すことで開口したねじ孔１１２から挿入した工具１１６を前記工具連結部１１５に着脱可能に連結することができる。
On the other hand, the lock piston 56 is provided with a tool connecting portion 115 formed by engraving a female screw 114 on the inner surface of the rear portion of the communication passage 110, and the bolt 113 is loosened and removed as shown in FIG. The tool 116 inserted from the screw hole 112 opened in the step can be detachably connected to the tool connecting portion 115.
右前輪用車輪ブレーキ２Ｃは、上述の左前輪用車輪ブレーキ２Ａと同様に構成されており、右前輪用車輪ブレーキ２Ｃのパーキングブレーキ状態を得るときには、サクション弁１８Ｂを励磁、開弁するとともにカット弁１７Ｂを励磁、閉弁した状態で電動モータ１１を作動せしめることにより、第２ポンプ１０Ｂを液圧発生源として機能せしめ、液圧制御手段１０５Ｂの作動を制御するようにすればよい。
The right front wheel brake 2C is configured in the same manner as the left front wheel brake 2A described above. When the parking brake state of the right front wheel brake 2C is obtained, the suction valve 18B is excited and opened, and a cut valve is provided. By operating the electric motor 11 with 17B excited and closed, the second pump 10B can function as a hydraulic pressure generation source to control the operation of the hydraulic pressure control means 105B.
次にこの実施例の作用について説明すると、マスタシリンダＭもしくは第１および第２ポンプ１０Ａ，１０Ｂの発生液圧を液圧制御手段１０５Ａ，１０５Ｂで制御することによって、パーキング作動機構３０が有するパーキングピストン４４の背面側が臨むパーキング用制御液圧室４７にパーキング用制御液圧を作用させると、パーキングピストン４４の前進作動によって左前輪および右前輪用車輪ブレーキ２Ａ，２Ｃのパーキングブレーキ状態を得ることが可能となり、またパーキング作動機構３０のパーキング作動状態がロック機構３１で機械的にロックされるので、パーキングブレーキ状態を自動的に得ることができ、またパーキングブレーキ状態を解除するときにはパーキング解除用制御液圧をロック機構３１に作用せしめればよく、パーキングブレーキ状態では電力消費を伴わない簡単な構造でパーキングブレーキ状態を自動的に得ることができる。
Next, the operation of this embodiment will be described. By controlling the hydraulic pressure generated by the master cylinder M or the first and second pumps 10A, 10B by the hydraulic pressure control means 105A, 105B, the parking piston of the parking operation mechanism 30 is provided. When the parking control hydraulic pressure is applied to the parking control hydraulic pressure chamber 47 facing the rear side of the parking brake 44, the parking brake state of the left front wheel and right front wheel brakes 2A and 2C can be obtained by the forward movement of the parking piston 44. In addition, since the parking operation state of the parking operation mechanism 30 is mechanically locked by the lock mechanism 31, the parking brake state can be automatically obtained, and when the parking brake state is released, the parking release control hydraulic pressure is obtained. Can be applied to the lock mechanism 31. It is possible to obtain the parking brake state automatically by a simple structure without power consumption in the parking brake state.
しかもパーキング作動機構３０は、パーキング用制御液圧室４７に背面側を臨ませてケーシング２３の第１摺動孔３２に摺動可能に嵌合されるパーキングピストン４４と、左前輪および右前輪用車輪ブレーキ２Ａ，２Ｃにおける中継ピストン８５に連接される押圧ピストン４５との間に複数の皿ばね４６…が介装されて成るものであり、皿ばね４６…の働きにより、左前輪および右前輪用車輪ブレーキ２Ａ，２Ｃ側に作用するパーキング力のパーキングピストン４４の前進、後退に伴う変化を緩やかにすることができる。
In addition, the parking operation mechanism 30 has a parking piston 44 that is slidably fitted into the first sliding hole 32 of the casing 23 with the back side facing the parking control hydraulic pressure chamber 47, and for the left front wheel and the right front wheel. A plurality of disc springs 46 are interposed between the press pistons 45 connected to the relay piston 85 in the wheel brakes 2A and 2C, and for the left front wheel and the right front wheel by the action of the disc springs 46 ... Changes in the parking force acting on the wheel brakes 2A and 2C side with the forward and backward movements of the parking piston 44 can be moderated.
また皿ばね４６…の自由長が、パーキングピストン４４の後退限ではばね荷重を発揮し得ない値に設定されるので、パーキングブレーキ解除状態では、皿ばね４６…によるばね荷重が左前輪および右前輪用車輪ブレーキ２Ａ，２Ｃ側に作用することを防止することができる。
In addition, since the free length of the disc springs 46 is set to a value at which the spring load cannot be exerted at the retreat limit of the parking piston 44, the spring load by the disc springs 46 is set to the left and right front wheels when the parking brake is released. It can prevent acting on the wheel brakes 2A, 2C side.
またパーキング作動機構３０における押圧ピストン４５が前端に備える押圧突部４５ａは、ブレーキキャリパ７５における第１挟み腕部７５ａに設けられている中継シリンダ孔８７に挿入され、中継シリンダ孔８７に摺動可能に嵌合されている中継ピストン８５の後端に当接するのであるが、皿ばね４６…を挟むパーキングピストン４４および押圧ピストン４５は、半径方向への相対変位を許容しつつ軸方向に連接されているので、ブレーキキャリパ７５およびケーシング２３の締結状態で中継シリンダ孔８７および第１摺動孔３２の軸心ずれが生じていたとしても、その軸心ずれを吸収して前記押圧突部４５ａを中継シリンダ孔８７に確実に挿入して中継ピストン８５に当接させることができる。
Further, the pressing protrusion 45 a provided at the front end of the pressing piston 45 in the parking operation mechanism 30 is inserted into the relay cylinder hole 87 provided in the first sandwiching arm portion 75 a of the brake caliper 75 and can slide in the relay cylinder hole 87. The parking piston 44 and the pressing piston 45 sandwiching the disc springs 46 are connected to each other in the axial direction while allowing relative displacement in the radial direction. Thus, even if the relay cylinder hole 87 and the first sliding hole 32 are misaligned when the brake caliper 75 and the casing 23 are fastened, the misalignment is absorbed and the pressing protrusion 45a is relayed. It can be reliably inserted into the cylinder hole 87 and brought into contact with the relay piston 85.
ところでパーキングピストン４４の前面を臨ませる空気室５０がケーシング２３内に形成されており、パーキングピストン４４の軸方向移動に伴う空気室５０の容積変化はＯリング５４の拡縮によって吸収されるので、空気室５０の加・減圧を回避してパーキングピストン４４の円滑な作動、すなわち円滑なパーキングブレーキ作動および円滑なパーキングブレーキ解除作動を達成することができる。
By the way, an air chamber 50 that faces the front surface of the parking piston 44 is formed in the casing 23, and the volume change of the air chamber 50 accompanying the axial movement of the parking piston 44 is absorbed by the expansion and contraction of the O-ring 54. Smooth operation of the parking piston 44, that is, smooth parking brake operation and smooth parking brake release operation can be achieved by avoiding the pressure increase / decrease of the chamber 50.
しかもＯリング５４は、相互に締結されるブレーキキャリパ７５およびケーシング２３間に介装されて前記空気室５０を外部から遮断する機能を果たすものであり、空気室５０の呼吸のための専用の配管等を不要とし、部品点数の低減を図りつつ空気室５０の容積変化を吸収することができる。
Moreover, the O-ring 54 is interposed between the brake caliper 75 and the casing 23 that are fastened to each other, and serves to block the air chamber 50 from the outside. The volume change of the air chamber 50 can be absorbed while reducing the number of parts.
またブレーキキャリパ７５の第１挟み腕７５ａに一体に設けられるフランジ２７と、ケーシング２３におけるケーシング主体２４の前端部に一体に設けられるフランジ２８とが複数のボルト２５…およびナット２６…によって締結されるのであるが、それらのボルト２５…のうち１個がブレーキキャリパ７５におけるシリンダ孔７６の軸線に直交する平面内で該シリンダ孔７６の軸線を中心とする仮想円Ｃからずれた位置に配置されるのに対し、残余のボルト２５…は仮想円Ｃ上に配置されるので、前記シリンダ孔７６の軸線まわりの相対位置を一定としてケーシング２３がブレーキキャリパ７５の第１挟み腕７５ａに締結されることになる。
A flange 27 provided integrally with the first sandwiching arm 75a of the brake caliper 75 and a flange 28 provided integrally with the front end portion of the casing main body 24 in the casing 23 are fastened by a plurality of bolts 25 and nuts 26. However, one of the bolts 25 is disposed at a position shifted from a virtual circle C around the axis of the cylinder hole 76 in a plane perpendicular to the axis of the cylinder hole 76 in the brake caliper 75. On the other hand, since the remaining bolts 25 are arranged on the virtual circle C, the casing 23 is fastened to the first clamping arm 75a of the brake caliper 75 with the relative position around the axis of the cylinder hole 76 being constant. become.
これにより、ケーシング２３のケーシング主体２４に設けられる膨出部２４ｂや、ブリーダ管１０１，１０２のブレーキキャリパ７５に対する相対位置を間違うことがないようにして、ブレーキキャリパ７５にケーシング２３を締結することができる。
Thus, the casing 23 can be fastened to the brake caliper 75 so that the relative position of the bulging portion 24b provided in the casing main body 24 of the casing 23 and the bleeder pipes 101 and 102 with respect to the brake caliper 75 is not mistaken. it can.
またロック機構３１の一部を構成する挿入軸５９は、パーキングピストン４４が後退限にある状態では各球体５８…を半径方向内方側に配置せしめる前方側の小径軸部５９ａと、パーキングピストン４４が後退限から前進するのに応じてロックピストン５６が前進位置に前進したときには前記各球体５８…を半径方向外方側に配置せしめる大径軸部５９ｂとが、ロックピストン５６の前進移動に応じて各球体５８…の接触位置を小径軸部５９ａから大径軸部５９ｂに変化させるテーパー部５９ｃを介して同軸かつ一体に連設されて成るものである。
Further, the insertion shaft 59 constituting a part of the lock mechanism 31 includes a small-diameter shaft portion 59a on the front side in which the spherical bodies 58 are arranged radially inward when the parking piston 44 is in the retreat limit, and the parking piston 44. When the lock piston 56 advances to the advance position in accordance with the advance from the retreat limit, the large-diameter shaft portion 59b that disposes the respective spheres 58... In response to the advance movement of the lock piston 56. In addition, the spherical bodies 58 are coaxially and integrally connected via a tapered portion 59c that changes the contact position of the spheres 58 from the small diameter shaft portion 59a to the large diameter shaft portion 59b.
このような挿入軸５９の構造によれば、パーキングピストン４４の前進作動時にはロックピストン５６が前進することにより、各球体５８…が挿入軸５９の小径軸部５９ａからテーパー部５９ｃによって滑らかに大径軸部５９ｂ側に案内されることにより押し上げられ、各球体５８…がケーシング２３側の規制段部４２で後方への移動を規制されるとともに大径軸部５９ｂで半径方向内方への移動を規制された状態となり、ロック状態を維持することができる。またパーキング解除用制御液圧をロックピストン５６に作用せしめて該ロックピストン５６を後退させることにより、パーキングブレーキ状態を解除することができる。
According to such a structure of the insertion shaft 59, when the parking piston 44 moves forward, the lock piston 56 moves forward, so that each sphere 58... Smoothly extends from the small diameter shaft portion 59a to the taper portion 59c of the insertion shaft 59. The spheres 58 are pushed up by being guided to the shaft portion 59b side, and the movement of the spheres 58... Is restricted rearward by the restriction step portion 42 on the casing 23 side, while the large diameter shaft portion 59b moves radially inward. It becomes a regulated state and can maintain a locked state. Further, the parking brake state can be released by causing the parking release control hydraulic pressure to act on the lock piston 56 and retracting the lock piston 56.
またケーシング２３におけるスリーブ３６に設けられる規制段部４２は、ケーシング２３の軸線を含む平面での断面形状が球体５８…の半径以上の半径Ｒで凹んだ曲面状に形成されており、規制段部４２で後方側への移動が規制された状態で各球体５８…および規制段部４２の接触面積は比較的大きくなり、球体５８…およびスリーブ３６に作用する応力を緩和することができる。
Further, the regulation step portion 42 provided on the sleeve 36 in the casing 23 is formed in a curved surface shape in which a cross-sectional shape in a plane including the axis of the casing 23 is recessed with a radius R equal to or larger than the radius of the sphere 58. In a state where the rearward movement is restricted by 42, the contact area of each of the spheres 58 and the regulation stepped portion 42 becomes relatively large, and the stress acting on the spheres 58 and the sleeve 36 can be relaxed.
しかも挿入軸５９の軸線に対してテーパー部５９ｃがなす角度αが２０〜６０度に設定されるので、挿入軸５９のストロークが無闇に大きくなることを回避しつつロックピストン５６すなわち挿入軸５９の前進時に各球体５８…を円滑に押し上げることが可能となる。すなわち前記角度αが２０度未満のときには各球体５８…の押し上げを円滑に行うことが可能となるものの挿入軸５９のストロークが大きくなり過ぎるものであり、また前記角度αが６０度を超えると、ロックピストン５６の前進に応じて各球体５８…を押し上げる分力が不足し、各球体５８…を円滑に押し上げることが困難となるものである。
Moreover, since the angle α formed by the taper portion 59c with respect to the axis of the insertion shaft 59 is set to 20 to 60 degrees, the lock piston 56, that is, the insertion shaft 59 of the insertion shaft 59 is avoided while avoiding an unnecessarily large stroke of the insertion shaft 59. It is possible to smoothly push up each sphere 58. That is, when the angle α is less than 20 degrees, the spheres 58 can be pushed up smoothly, but the stroke of the insertion shaft 59 becomes too large, and when the angle α exceeds 60 degrees, As the lock piston 56 advances, the component force for pushing up the spheres 58 is insufficient, and it is difficult to push up the spheres 58 smoothly.
またロック機構３１におけるロックピストン５６の背面を臨ませる部分でケーシング２３におけるケーシング主体２４の端壁２４ａには、ボルト１１３で閉じられるねじ孔１１２が設けられ、ロックピストン５６の後部には、ねじ孔１１２から挿入される工具１１６を着脱可能に連結し得る工具連結部１１５が設けられるので、工具連結部１１５に連結した工具１１６を、ばね６４のばね力に抗して引っ張ることによりロックピストン５６を強制的に後退させることにより、パーキングブレーキ状態をマニュアル操作で強制的に解除することが可能であり、保守、点検時に便利である。
A screw hole 112 that is closed by a bolt 113 is provided in an end wall 24a of the casing main body 24 in the casing 23 at a portion of the lock mechanism 31 that faces the back surface of the lock piston 56, and a screw hole 112 is provided at a rear portion of the lock piston 56. Since the tool connecting portion 115 capable of detachably connecting the tool 116 inserted from 112 is provided, the lock piston 56 is pulled by pulling the tool 116 connected to the tool connecting portion 115 against the spring force of the spring 64. By forcibly moving backward, the parking brake state can be forcibly released by manual operation, which is convenient for maintenance and inspection.
図８は本発明の第２実施例を示すものであり、パーキング作動機構３０′は、ケーシング２３の第１摺動孔３２に摺動可能に嵌合されるパーキングピストン４４と、パーキングピストン４４の前方で第１摺動孔３２に軸方向スライド可能に収容される押圧ピストン４５と、パーキングピストン４４および押圧ピストン４５間に介装されるコイルばね１１８とで構成される。
FIG. 8 shows a second embodiment of the present invention. A parking operation mechanism 30 ′ includes a parking piston 44 slidably fitted in the first sliding hole 32 of the casing 23, and a parking piston 44. The pressure piston 45 is accommodated in the first sliding hole 32 so as to be axially slidable forward, and the coil spring 118 is interposed between the parking piston 44 and the pressure piston 45.
しかもコイルばね１１８は、パーキングピストン４４の後退限ではばね荷重が左前輪および右前輪用車輪ブレーキ２Ａ，２Ｃ側に作用することを回避するようにして、ばね保持手段１１９により保持される。
Moreover, the coil spring 118 is held by the spring holding means 119 so that the spring load is prevented from acting on the left front wheel and right front wheel brakes 2A, 2C when the parking piston 44 moves backward.
このばね保持手段１１９は、パーキングピストン４４の前面に当接する第１リテーナ１２０と、第１リテーナ２０に対向してプランジャ圧ピストン４５の背面に当接する第２リテーナ１２１とで構成されるものであり、第１リテーナ１２０の前端に設けられる係止部１２０ａに後方から当接、係合し得る係合部１２１ａが第２リテーナ１２１に設けられる。
The spring holding means 119 includes a first retainer 120 that contacts the front surface of the parking piston 44 and a second retainer 121 that faces the first retainer 20 and contacts the back surface of the plunger pressure piston 45. The second retainer 121 is provided with an engaging portion 121a that can abut and engage with a locking portion 120a provided at the front end of the first retainer 120 from the rear.
而してコイルばね１１８は第１および第２リテーナ１２０，１２１間に縮設されるものであり、パーキングピストン４４の後退限では、係合部１２１ａが係止部１２０ａに係合した状態となることにより、コイルばね１１８のばね荷重が車輪ブレーキ２Ａ，２Ｃ側に作用することはない。
Thus, the coil spring 118 is contracted between the first and second retainers 120 and 121, and the engaging portion 121a is engaged with the locking portion 120a at the retreat limit of the parking piston 44. Thus, the spring load of the coil spring 118 does not act on the wheel brakes 2A and 2C.
この第２実施例によっても、パーキングブレーキ解除状態では、コイルばね１１８によるばね荷重が左前輪および右前輪用車輪ブレーキ２Ａ，２Ｃ側に作用することを防止することができる。
This second embodiment can also prevent the spring load from the coil spring 118 from acting on the left front wheel and right front wheel brakes 2A, 2C in the parking brake release state.
以上、本発明の実施例を説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。
Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various design changes can be made without departing from the present invention described in the claims. It is.
