JP4170182B2

JP4170182B2 - Imaging device

Info

Publication number: JP4170182B2
Application number: JP2003318937A
Authority: JP
Inventors: 正明織本
Original assignee: Fujifilm Corp
Current assignee: Fujifilm Corp
Priority date: 2003-09-10
Filing date: 2003-09-10
Publication date: 2008-10-22
Anticipated expiration: 2023-09-10
Also published as: JP2005086706A

Description

本発明は、２つの撮像部を有し、この２つの撮像部を用いて撮影を撮影装置に関するものである。 The present invention relates to an imaging apparatus that has two imaging units and uses these two imaging units to perform imaging.

近年、デジタルカメラが一般に普及している。このようなデジタルカメラでは、ＣＣＤイメージセンサや、ＣＭＯＳイメージセンサ等の撮像手段が設けられており、この撮像手段が、撮影光学系によって結像された被写体像を画像データとして取得し、この画像データがメモリカード等の記憶媒体に記憶させる。 In recent years, digital cameras have become popular. Such a digital camera is provided with an imaging means such as a CCD image sensor or a CMOS image sensor, and this imaging means acquires a subject image formed by a photographing optical system as image data, and this image data Is stored in a storage medium such as a memory card.

ところで、特許文献１には、前述の撮像手段を含んで構成される撮像部を所定の間隔を隔てて複数設け、これらの撮像部によって被写体を撮像し、各々の画像出力を１つの画像に合成してパノラマ画像として出力する画像入力装置が記載されている。また、特許文献２及び３には、一対の撮像部を備え、この撮像部によって同一の被写体に対して異なる角度から同時に撮像を行って、一対の画像データを取得することにより、立体画像の撮影を行う立体撮影装置（３Ｄカメラ）が記載されている。 By the way, in Patent Document 1, a plurality of imaging units including the above-described imaging unit are provided at predetermined intervals, and a subject is imaged by these imaging units, and each image output is combined into one image. An image input device that outputs a panoramic image is described. In Patent Documents 2 and 3, a pair of imaging units is provided, and a three-dimensional image is captured by simultaneously capturing images of the same subject from different angles and acquiring a pair of image data. A three-dimensional imaging device (3D camera) is described.

特開平７−６７０３３号公報JP 7-67033 A 特開平１０−９０８１４号公報JP-A-10-90814 特開２００１−１４２１６６号公報JP 2001-142166 A

しかしながら、前述の特許文献１〜３に記載されている装置では、２つの撮像部を同時に使用して撮影を行うため、通常のデジタルカメラよりも消費する電力が大きい。とくに、停止状態から起動状態とするとき、レンズ鏡筒の繰出し、沈胴を行うとき、及びズーム、ピント調整、絞り調節時などでは、モータなど消費電力が多くなりやすい部品に通電されるため、一対の撮像部を同時に動作させると個々の２倍の消費電力となるため、バッテリの持続時間が短い。さらに、大きな消費電力を使用することから、電源回路として大型のものを使用する必要があり、装置自体のコンパクト化を妨げることになる。また、バッテリの持続時間の短さから、撮影可能な枚数が少ないという問題もある。あるいは、バッテリの消費電力を抑制するために各部の駆動時間を遅くしてピーク時の電流値を下げることも考えられるが、駆動時間を遅くすると、起動状態とするまでに時間がかかり、撮影のスムーズさを損なうことになる。 However, the devices described in the above-mentioned Patent Documents 1 to 3 consume more power than a normal digital camera because two imaging units are used to perform shooting. In particular, when switching from a stopped state to a starting state, when extending or retracting the lens barrel, and during zooming, focus adjustment, aperture adjustment, etc., parts that tend to increase power consumption, such as motors, are energized. When the image pickup units are simultaneously operated, the power consumption is twice that of the individual units, so that the battery has a short duration. Furthermore, since large power consumption is used, it is necessary to use a large power supply circuit, which hinders downsizing of the apparatus itself. Another problem is that the number of images that can be shot is small due to the short duration of the battery. Alternatively, in order to reduce the power consumption of the battery, it may be possible to slow down the drive time of each part and lower the peak current value.However, if the drive time is slowed down, it takes time to enter the start-up state. It will impair smoothness.

本発明は上記の事情を考慮してなされたもので、２つの撮像部を用いて撮像可能であり、且つ消費電力の低減により撮影可能な枚数を増加させ、また駆動時間の短縮を可能にする撮影装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in consideration of the above circumstances, and can be imaged by using two imaging units, and can increase the number of images that can be captured by reducing power consumption, and can shorten the driving time. An object is to provide a photographing apparatus.

本発明の撮影装置は、電源の残量を判定する判定手段を備えるとともに、前記撮像部のうち一方を起動状態とした後に、他方を起動状態とする省電力駆動パターンと、前記撮像部のうち一方を起動状態とする駆動制御を開始し、所定時間経過した後、他方の駆動制御を開始して起動状態とする通常駆動パターンとが設定されており、前記モード切替手段により前記撮影モードに切り替えられたとき、前記判定手段で電源の残量を判定し、電源の残量が所定量以上のとき、通常駆動パターンで前記２つの撮像部を起動状態とし、前記判定手段で電源の残量が所定量未満のとき、省電力駆動パターンで前記２つの撮像部を起動状態とすることを特徴とする。 The imaging apparatus according to the present invention includes a determination unit that determines a remaining amount of power, and includes a power-saving driving pattern in which one of the imaging units is activated and the other is activated, and the imaging unit. The drive control for starting one is started, and after a predetermined time has elapsed, the normal drive pattern for starting the other drive control and starting is set. The mode switching means switches to the shooting mode. The remaining power source is determined by the determination means. When the remaining power amount is a predetermined amount or more, the two imaging units are activated in a normal drive pattern, and the remaining power source is determined by the determination means. When the amount is less than the predetermined amount, the two imaging units are activated in a power saving drive pattern .

本発明の撮影装置は、２つの撮像部のそれぞれに、撮影レンズと、この撮影レンズを移動するためのステッピングモータとを備えた撮影装置において、前記ステッピングモータを１−２相励磁駆動形式で駆動し、且つ一方のステッピングモータと、他方のステッピングモータとで、１相励磁及び２相励磁となるタイミングを逆に制御して、前記撮影レンズを移動することを特徴とする。 An imaging apparatus according to the present invention includes an imaging lens and a stepping motor for moving the imaging lens in each of the two imaging units, and the stepping motor is driven in a 1-2 phase excitation drive format. In addition, the one of the stepping motor and the other stepping motor controls the timing of the one-phase excitation and the two-phase excitation in reverse to move the photographing lens.

また、本発明の撮影装置は、２つの撮像部のそれぞれに、絞り部材と、この絞り部材を移動するためのステッピングモータとを備えた撮影装置において、前記ステッピングモータを１−２相励磁駆動形式で駆動し、且つ一方のステッピングモータと、他方のステッピングモータとで、１相励磁及び２相励磁となるタイミングを逆に制御して、前記絞り部材を移動することを特徴とする。 The imaging apparatus according to the present invention is an imaging apparatus including a diaphragm member and a stepping motor for moving the diaphragm member in each of the two imaging units, wherein the stepping motor is a 1-2 phase excitation drive type. And the throttle member is moved by controlling the timing of one-phase excitation and two-phase excitation in reverse by one stepping motor and the other stepping motor.

本発明の撮影装置は、モード切替手段により撮影モードに切り替えられたとき、撮像部のうち一方を起動状態とした後に、他方を起動状態とするようにしたり、撮像部のうち一方を起動状態とする駆動制御を開始し、所定時間経過した後、他方の駆動制御を開始して起動状態とするようにしたので、消費電力の低減により撮影時間の増加、及び撮影可能な枚数を増加させ、また駆動時間を短縮することができる。 When the imaging device of the present invention is switched to the imaging mode by the mode switching means, after one of the imaging units is in the activated state, the other is activated, or one of the imaging units is activated. After the predetermined time has elapsed, the other drive control is started and activated so that the shooting time is increased and the number of images that can be shot is increased by reducing power consumption. Driving time can be shortened.

また、本発明の撮影装置によれば、撮影レンズや絞り部材を移動させるためのステッピングモータを１−２相励磁駆動形式で駆動し、且つ一方のステッピングモータと、他方のステッピングモータとで、１相励磁及び２相励磁となるタイミングを逆に制御して、撮影レンズや絞り部材を移動するようにしたので、消費電力の低減、及び駆動時間の短縮を図ることができる。 Further, according to the photographing apparatus of the present invention, the stepping motor for moving the photographing lens and the diaphragm member is driven in the 1-2 phase excitation drive type, and one stepping motor and the other stepping motor are Since the timing of phase excitation and two-phase excitation is controlled in reverse to move the photographing lens and the diaphragm member, it is possible to reduce power consumption and drive time.

以下、図面に従って本発明に係る撮影装置の好ましい実施の形態について詳説する。図１は、本発明が実施された３Ｄカメラの外観斜視図である。この３Ｄカメラ２は、後述する２つの撮像部３，４（図２参照）を有している。３Ｄカメラ２の前面には、第１及び第２レンズ鏡筒５，６やストロボ発光部７が設けられている。第１及び第２レンズ鏡筒５，６は、撮像部３，４の一部分を構成しており、第１及び第２撮影レンズ８，９がそれぞれ組み込まれている。第１及び第２レンズ鏡筒５、６は、カメラ本体の水平方向に一定間隔を保って並設されており、電源オフまたは記録した画像の再生時には図中二点鎖線で示すように、カメラ本体内の収納位置に沈胴しており、立体撮影時には図中実線で示すように、撮影位置に繰り出す。ストロボ発光部７は、被写体に向けてストロボ光を照射する。 Hereinafter, preferred embodiments of a photographing apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is an external perspective view of a 3D camera in which the present invention is implemented. The 3D camera 2 includes two imaging units 3 and 4 (see FIG. 2) described later. First and second lens barrels 5 and 6 and a strobe light emitting unit 7 are provided on the front surface of the 3D camera 2. The first and second lens barrels 5 and 6 constitute a part of the imaging units 3 and 4, and the first and second photographing lenses 8 and 9 are incorporated therein, respectively. The first and second lens barrels 5 and 6 are arranged side by side in the horizontal direction of the camera body at a constant interval. When the power is turned off or when a recorded image is reproduced, as shown by a two-dot chain line in the figure, The lens is retracted to the storage position in the main body, and is moved to the shooting position as indicated by the solid line in the figure during stereoscopic shooting. The strobe light emitting unit 7 emits strobe light toward the subject.

また、３Ｄカメラ２の上面には、シャッタボタン１１と、電源スイッチ１２と、モード切替ダイヤル１３とが設けられている。さらにまた３Ｄカメラ２の背面には、ズームボタン１４と、接眼ビューファインダ１５と、電子ビューファインダとして使用するＬＣＤパネル１６（図２参照）とが設けられている。 A shutter button 11, a power switch 12, and a mode switching dial 13 are provided on the upper surface of the 3D camera 2. Furthermore, on the back surface of the 3D camera 2, a zoom button 14, an eyepiece viewfinder 15, and an LCD panel 16 (see FIG. 2) used as an electronic viewfinder are provided.

図２は３Ｄカメラ２の電気的構成を示すブロック図である。第１撮像部３は、第１レンズ鏡筒５、第１繰出しモータ３１、第１フォーカスモータ３２、第１モータドライバ３３、第１ＣＣＤ３５、第１タイミングジェネレータ３６、第１ＣＤＳ３７、第１ＡＭＰ３８、及び第１Ａ／Ｄ変換器３９で構成されている。 FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of the 3D camera 2. The first imaging unit 3 includes a first lens barrel 5, a first feeding motor 31, a first focus motor 32, a first motor driver 33, a first CCD 35, a first timing generator 36, a first CDS 37, a first AMP 38, and a first A. / D converter 39 is comprised.

第１レンズ鏡筒５は、第１撮影レンズ８としてズームレンズ８ａ、フォーカスレンズ８ｂ、及び絞り８ｃなどが組み込まれている。第１レンズ鏡筒５の撮影位置への繰り出しと、収納位置への沈胴は第１繰出しモータ３１の駆動によって行われる。また、ズームレンズ８ａや、フォーカスレンズ８ｂの光軸方向への進退移動は、第１フォーカスモータ３２の駆動によって行われる。第１繰出しモータ３１及び第１フォーカスモータ３２は、ともに第１モータドライバ３３に接続されており、第１モータドライバ３３は、３Ｄカメラ２の全体的な制御を行うＣＰＵ４０に接続されている。ＣＰＵ４０は、第１モータドライバ３３を制御することで、第１繰出しモータ３１及び第１フォーカスモータ３２の駆動を行っている。 The first lens barrel 5 incorporates a zoom lens 8a, a focus lens 8b, a diaphragm 8c, and the like as the first photographing lens 8. The first lens barrel 5 is extended to the photographing position and retracted to the storage position by driving the first extension motor 31. Further, the forward and backward movement of the zoom lens 8 a and the focus lens 8 b in the optical axis direction is performed by driving the first focus motor 32. The first feeding motor 31 and the first focus motor 32 are both connected to a first motor driver 33, and the first motor driver 33 is connected to a CPU 40 that performs overall control of the 3D camera 2. The CPU 40 drives the first feeding motor 31 and the first focus motor 32 by controlling the first motor driver 33.

第１撮影レンズ８の背後には、撮像手段である第１ＣＣＤ３５が配置されている。第１撮影レンズ８は、この第１ＣＣＤ３５の受光面に被写体像を結像させる。第１ＣＣＤ３５は、第１タイミングジェネレータ３６を介してＣＰＵ４０に接続されており、ＣＰＵ４０が第１タイミングジェネレータ３６を制御することにより、タイミング信号（クロックパルス）を発生させる。第１ＣＣＤ３５は、このタイミング信号が入力されることにより駆動する。 Behind the first photographic lens 8, a first CCD 35 as an imaging means is arranged. The first photographing lens 8 forms a subject image on the light receiving surface of the first CCD 35. The first CCD 35 is connected to the CPU 40 via the first timing generator 36, and the CPU 40 controls the first timing generator 36 to generate a timing signal (clock pulse). The first CCD 35 is driven when this timing signal is input.

また、第１ＣＣＤ３５は、光電変換により被写体像を電気信号に変換し、この画像信号を相関二重サンプリング回路である第１ＣＤＳ３７に送信する。第１ＣＤＳ３７は、第１ＣＣＤ３５から画像信号を取得して、第１ＣＣＤ３５の各セルの蓄積電荷量に正確に対応したＲ，Ｇ，Ｂの画像データとして出力する。第１ＣＤＳ３７から出力された画像データは、増幅器（ＡＭＰ）３８で増幅されて、さらに、Ａ／Ｄ変換器３９でデジタルデータに変換される。このデジタル化された画像データは、第１Ａ／Ｄ変換器３９から右眼用の画像データとして画像入力コントローラ６０に出力される。 The first CCD 35 converts the subject image into an electrical signal by photoelectric conversion, and transmits this image signal to the first CDS 37 which is a correlated double sampling circuit. The first CDS 37 obtains an image signal from the first CCD 35 and outputs it as R, G, B image data that accurately corresponds to the accumulated charge amount of each cell of the first CCD 35. The image data output from the first CDS 37 is amplified by an amplifier (AMP) 38 and further converted into digital data by an A / D converter 39. The digitized image data is output from the first A / D converter 39 to the image input controller 60 as image data for the right eye.

第２撮像部４は、第１撮像部３と同様の構成であり、第２レンズ鏡筒６、第２レンズバリア１１、第２繰出しモータ５１、第２フォーカスモータ５２、第２モータドライバ５３、第２ＣＣＤ５５、第２タイミングジェネレータ５６、第２ＣＤＳ５７、第２ＡＭＰ５８、及び第２Ａ／Ｄ変換器５９で構成されている。さらに、第２レンズ鏡筒６には、第２撮影レンズ９としてズームレンズ９ａ、フォーカスレンズ９ｂ、及び絞り９ｃなどが組み込まれている。第２Ａ／Ｄ変換器５９は、第１Ａ／Ｄ変換器３９と同様に、左眼用の画像データを画像入力コントローラ６０に出力する。 The second imaging unit 4 has the same configuration as the first imaging unit 3, and includes a second lens barrel 6, a second lens barrier 11, a second feeding motor 51, a second focus motor 52, a second motor driver 53, The second CCD 55, the second timing generator 56, the second CDS 57, the second AMP 58, and the second A / D converter 59 are included. Further, the second lens barrel 6 incorporates a zoom lens 9a, a focus lens 9b, a diaphragm 9c, and the like as the second photographing lens 9. The second A / D converter 59 outputs image data for the left eye to the image input controller 60 in the same manner as the first A / D converter 39.

画像入力コントローラ６０は、データバス６１を介してＣＰＵ４０に接続されている。ＣＰＵ４０は、画像入力コントローラ６０を制御して、画像データをビデオメモリ６３、あるいはバッファメモリ６４に記憶させる。 The image input controller 60 is connected to the CPU 40 via the data bus 61. The CPU 40 controls the image input controller 60 to store the image data in the video memory 63 or the buffer memory 64.

ビデオメモリ６３は、ＬＣＤパネル１６を電子ビューファインダとして使用する際に、解像度の低い画像データが一時的に記憶される。ビデオメモリ６３に記録された画像データは、データバス６２を介してＬＣＤドライバ６５に送信される。ＬＣＤドライバ６５は、画像データに対して信号処理を施して、画像をＬＣＤパネル１６に表示させる。 The video memory 63 temporarily stores low-resolution image data when the LCD panel 16 is used as an electronic viewfinder. The image data recorded in the video memory 63 is transmitted to the LCD driver 65 via the data bus 62. The LCD driver 65 performs signal processing on the image data and displays the image on the LCD panel 16.

バッファメモリ６４は、撮像された高解像度の画像データが一時的に記憶される。また、ＣＰＵ４０には、データバス６２を介して画像信号処理回路６６、及び立体画像処理回路６７が接続されている。画像信号処理回路６６は、撮像された高解像度の画像データがバッファメモリ６４に記憶されている間に、各種画像処理、例えば、階調変換、色変換、ハイパートーン処理、及びハイパーシャープネス処理等を施す。立体画像処理回路６７は、立体撮影で画像記録を行う時に、第１ＣＣＤ３５及び第２ＣＣＤ５５にて取得された右眼用と左眼用の画像データに対して、合成処理等の所定の処理を施すことにより、立体画像データに変換する。 The buffer memory 64 temporarily stores captured high-resolution image data. In addition, an image signal processing circuit 66 and a stereoscopic image processing circuit 67 are connected to the CPU 40 via a data bus 62. The image signal processing circuit 66 performs various image processing, for example, gradation conversion, color conversion, hypertone processing, hyper sharpness processing, and the like while the captured high-resolution image data is stored in the buffer memory 64. Apply. The stereoscopic image processing circuit 67 performs predetermined processing such as synthesis processing on the image data for the right eye and the left eye acquired by the first CCD 35 and the second CCD 55 when recording an image by stereoscopic shooting. To convert to stereoscopic image data.

また、ＣＰＵ４０には、データバス６２を介して圧縮・伸張回路６８、メディアコントローラ６９が接続されている。ＣＰＵ４０は、この圧縮・伸張回路６８を制御して、バッファメモリ６４に記憶された画像データに対して、ＪＰＥＧ方式等の圧縮形式により圧縮処理を施す。その後、ＣＰＵ４０は、メディアコントローラ６９を制御して、圧縮処理された画像データをメモリカード等の記録メディア７０に記録させる。この記録メディア７０に記録された画像データを再生する場合は、ＣＰＵ４０がメディアコントローラ６９を制御して、記録メディア７０から画像データを読み出し、さらに、圧縮・伸張回路６８を制御して、圧縮された画像データの伸張処理を行う。ＣＰＵ４０は、ＬＣＤドライバ６５を制御して、この画像データをＬＣＤパネル１６に表示する。 In addition, a compression / decompression circuit 68 and a media controller 69 are connected to the CPU 40 via a data bus 62. The CPU 40 controls the compression / expansion circuit 68 to compress the image data stored in the buffer memory 64 in a compression format such as the JPEG method. Thereafter, the CPU 40 controls the media controller 69 to record the compressed image data on a recording medium 70 such as a memory card. When reproducing the image data recorded on the recording medium 70, the CPU 40 controls the media controller 69 to read out the image data from the recording medium 70, and further controls the compression / expansion circuit 68 to compress the image data. Performs image data expansion processing. The CPU 40 controls the LCD driver 65 to display this image data on the LCD panel 16.

ＣＰＵ４０には、データバス６２を介してＡＦ検出回路７２、ＡＥ／ＡＷＢ検出回路７３に接続されている。ＣＰＵ４０は、ＡＦ検出回路７２を制御して、第１及び第２撮像部３，４により取得した画像データに基づいて、第１撮影レンズ８及び第２撮影レンズ９のフォーカスレンズ８ｂ，９ｂの焦点調整が撮影に最適となるＡＦ検出値を検出させ、このＡＦ検出値に基づいて第１及び第２モータドライバ３３、５３を制御して、それぞれのフォーカスレンズ８ｂ，９ｂを最適な位置に移動させる。また、ＣＰＵ４０は、ＡＥ／ＡＷＢ検出回路７３を制御して、第１及び第２撮３０、５０により取得した画像データに基づいて、露光調整及びホワイトバランス補正が撮影に最適となるＡＥ／ＡＷＢ検出値を検出させ、このＡＥ／ＡＷＢ検出値に基づいて、露光量とホワイトバランス補正が最適となるように、絞り８ｃ，９ｃ、第１及び第２ＣＣＤ３５、５５等の制御を行う。 The CPU 40 is connected to an AF detection circuit 72 and an AE / AWB detection circuit 73 via a data bus 62. The CPU 40 controls the AF detection circuit 72 to focus the focus lenses 8b and 9b of the first photographing lens 8 and the second photographing lens 9 based on the image data acquired by the first and second imaging units 3 and 4. An AF detection value that is optimal for shooting is detected, and the first and second motor drivers 33 and 53 are controlled based on the AF detection value to move the focus lenses 8b and 9b to the optimal positions. . Further, the CPU 40 controls the AE / AWB detection circuit 73 so that the exposure adjustment and the white balance correction are optimized for shooting based on the image data acquired by the first and second shootings 30 and 50. A value is detected, and based on this AE / AWB detection value, the apertures 8c and 9c, the first and second CCDs 35 and 55, etc. are controlled so that the exposure amount and the white balance correction are optimized.

ＣＰＵ４０には、クロックジェネレータ７５が接続されている。ＣＰＵ４０は、このクロックジェネレータ７５を制御することにより、タイミング信号（クロックパルス）を発生させて、このタイミング信号を各動作ブロックへ供給することにより各動作ブロックの制御を行っている。 A clock generator 75 is connected to the CPU 40. The CPU 40 controls the operation block by generating a timing signal (clock pulse) by controlling the clock generator 75 and supplying the timing signal to each operation block.

さらに、ＣＰＵ４０には、電源制御部７６が接続されており、さらにこの電源制御部７６には、３Ｄカメラ２の電源としてのバッテリ７７が接続されている。ＣＰＵ４０が電源制御部７６を制御することにより、バッテリ７７から各動作ブロックへの給電を制御している。また、電源制御部７６は、バッテリ７７の残量を判定する判定手段としての機能を持つ。 Furthermore, a power control unit 76 is connected to the CPU 40, and a battery 77 as a power source for the 3D camera 2 is connected to the power control unit 76. The CPU 40 controls the power supply control unit 76 to control power supply from the battery 77 to each operation block. In addition, the power control unit 76 has a function as a determination unit that determines the remaining amount of the battery 77.

また、ＣＰＵ４０には、撮影者からの命令を取得する操作部７８が接続されている。この操作部７８は、モード切替ダイヤル１３、シャッタボタン１１、電源スイッチ１２、ズームボタン１４などで構成されている。ＣＰＵ４０は、これら操作部７８の各種操作に基づいて、３Ｄカメラ２の各動作ブロックの動作状態を最適な状態に切り替える。 The CPU 40 is connected to an operation unit 78 that acquires a command from the photographer. The operation unit 78 includes a mode switching dial 13, a shutter button 11, a power switch 12, a zoom button 14, and the like. The CPU 40 switches the operation state of each operation block of the 3D camera 2 to an optimal state based on various operations of the operation unit 78.

モード切替ダイヤル１３は、撮影モード、及び再生モードなど各種モード間を切り替える。シャッタボタン１１は、２段押しのスイッチとなっている。撮影者がＬＣＤパネル１６または接眼ビューファインダ１５を使用してフレーミングを行った後に、シャッタボタン１１を軽く押圧（半押し）すると、露光調整や、第１及び第２撮影レンズ８，９の焦点調整や露光調整等の各種撮影準備処理が施される。この半押しされた状態では、ＡＦ検出値、及びＡＥ／ＡＷＢ検出値のデータは、シャッタボタン１１を離すまで固定される。この状態でシャッタボタン１１をもう一度強く押圧（全押し）すると、１画像分の画像データが、記録メディア７０に記録される。 The mode switching dial 13 switches between various modes such as a shooting mode and a playback mode. The shutter button 11 is a two-stage push switch. When the photographer performs framing using the LCD panel 16 or the eyepiece viewfinder 15 and presses the shutter button 11 lightly (half-press), exposure adjustment and focus adjustment of the first and second photographing lenses 8 and 9 are performed. Various photographing preparation processes such as exposure adjustment are performed. In this half-pressed state, the AF detection value and AE / AWB detection value data are fixed until the shutter button 11 is released. In this state, if the shutter button 11 is pressed once more (fully pressed), image data for one image is recorded on the recording medium 70.

また、電源スイッチ１２は、３Ｄカメラ２の電源のオン／オフ切替えを行う際に、撮影者により操作される。さらに、ズームボタン１４は、ズーミングを行う際に撮影者に操作され、第１及び第２撮影レンズ８，９のズームレンズ８ａ，９ａが、ワイド端とテレ端との間で光軸方向に進退移動させる。これにより、ズーム倍率が変化する。 The power switch 12 is operated by the photographer when the power of the 3D camera 2 is switched on / off. Further, the zoom button 14 is operated by the photographer during zooming, and the zoom lenses 8a and 9a of the first and second photographing lenses 8 and 9 advance and retract in the optical axis direction between the wide end and the tele end. Move. As a result, the zoom magnification changes.

次に、３Ｄカメラ２で撮影モードが選択されて撮影を行うとき、第１及び第２撮影部３，４を駆動する制御についての説明を行う。電源スイッチ１２がオン状態、且つモード切替ダイヤル１３により撮影モードが選択され、撮影可能状態となるときには、第１及び第２撮影部３，４が起動状態、すなわち電源制御部７６による制御でバッテリ７７からの給電が行われ、繰出しモータ３１，５１が駆動して第１及び第２レンズ鏡筒５，６が収納位置から撮影位置に繰り出され、第１及び第２ＣＣＤ３５，５５、第１及び第２ＣＤＳ３７，５７、第１及び第２ＡＭＰ３８，５８、第１及び第２Ａ／Ｄ３９，５９がオン状態となる。この撮影可能状態となるときには、予め設定された２種類の制御パターン、すなわち、バッテリ７７の残量が所定量以上残っているときに選択される通常駆動パターンと、バッテリ７７の残量が所定量未満となったときに選択される省電力駆動パターンとがあり、これらのうちいずれかで駆動制御が行われ、第１及び第２撮影部３，４が起動状態となる。この２種類の制御パターンは、電源制御部７６で切り替えが行われ、第１及び第２撮影部３，４が駆動される。 Next, the control for driving the first and second photographing units 3 and 4 when the photographing mode is selected by the 3D camera 2 and the photographing is performed will be described. When the power switch 12 is in the on state and the photographing mode is selected by the mode switching dial 13 and the photographing is possible, the first and second photographing units 3 and 4 are activated, that is, the battery 77 is controlled by the power control unit 76. The feeding motors 31 and 51 are driven to feed the first and second lens barrels 5 and 6 from the storage position to the photographing position, and the first and second CCDs 35 and 55, the first and second CDS 37 are fed. , 57, first and second AMPs 38, 58, and first and second A / D 39, 59 are turned on. In this photographing enabled state, two types of preset control patterns, that is, a normal drive pattern that is selected when the remaining amount of the battery 77 remains over a predetermined amount, and the remaining amount of the battery 77 are a predetermined amount. There is a power saving drive pattern that is selected when the value is less than the value, and drive control is performed in any of these, and the first and second imaging units 3 and 4 are activated. These two types of control patterns are switched by the power supply control unit 76, and the first and second imaging units 3 and 4 are driven.

上述した２種類の制御パターンのうち、省電力駆動パターンが選択されているときの状態を説明する。このとき、電源制御部３６には、ＣＰＵ４０から図３（Ａ）で示すような制御信号が送られている。なお、この制御信号には、第１撮影部３を駆動する駆動制御信号Ａ₁、及び第２撮影部４を駆動する駆動制御信号Ａ₂がある。そして、まず第１撮影部３がオン状態となるように駆動制御信号Ａ₁がオン信号を発生し、それから遅れて第２撮影部４がオン状態となるように駆動制御信号Ａ₂がオン信号を発生する。この駆動制御信号Ａ₂がオン信号を発生するタイミングは、駆動制御信号Ａ₁でオン信号が発生された後、すなわち第１撮影部３が停止状態から起動状態になるまでの時間Ｔ₁よりも後に設定されている。 A state when the power saving drive pattern is selected from the two types of control patterns described above will be described. At this time, a control signal as shown in FIG. 3A is sent from the CPU 40 to the power supply controller 36. Note that this control signal, there is a drive control signal A ₂ for driving the drive control signals A _1, and the second imaging unit 4 drives the first imaging unit 3. First, the drive control signal A ₁ generates an on signal so that the first photographing unit 3 is turned on, and the drive control signal A ₂ is turned on so that the second photographing unit 4 is turned on after that. Is generated. The timing at which the drive control signal A ₂ generates the ON signal is greater than the time T ₁ from when the ON signal is generated by the drive control signal A ₁ , that is, until the first imaging unit 3 is switched from the stopped state to the activated state. It is set later.

そして、この制御信号を受けた電源制御部３６は、図３（Ｂ）に示すような電流波形で第１及び第２撮影部３，４に給電を行う。なお、図３（Ｂ）に示す電流波形では、第１撮影部３に給電する電流波形Ｉ_A1、及び第２撮影部４に給電する電流波形Ｉ_A2が示されている。この電流波形Ｉ_A1，Ｉ_A2から、第１及び第２撮影部３，４を駆動するときに給電される全体の電流波形ＩＡｎｏｒｍａｌは図３（Ｃ）に示すようになる。すなわち、第１撮影部３への給電を終えた後、第２撮影部４への給電が開始されるので、全体の電流波形ＩＡｎｏｒｍａｌでは、両者への給電が重複している時間がない。これによって、この省電力駆動パターンでは、撮影可能状態となるまでの間でピーク時の電流値が低く、最大消費電力を低減させることができるので、バッテリ７７の少ない残量を無駄なく有効に使用することができる。 Upon receiving this control signal, the power supply control unit 36 supplies power to the first and second imaging units 3 and 4 with a current waveform as shown in FIG. In the current waveform shown in FIG. 3B, a current waveform I _A1 that supplies power to the first imaging unit 3 and a current waveform I _A2 that _supplies power to the second imaging unit 4 are shown. From these current waveforms I _A1 and I _A2 , the entire current waveform IAnormal supplied when driving the first and second imaging units 3 and 4 is as shown in FIG. That is, since the power supply to the second imaging unit 4 is started after the power supply to the first imaging unit 3 is finished, there is no time in which the power supply to both is overlapped in the entire current waveform IANormal. As a result, in this power saving drive pattern, the current value at the peak is low until the photographing is ready, and the maximum power consumption can be reduced. Therefore, the remaining amount of the battery 77 is effectively used without waste. can do.

次にバッテリ７７に十分な電源の残量があり、通常駆動パターンが選択されているときの状態を説明する。このとき、電源制御部３６には、ＣＰＵ４０から図４（Ａ）で示すような制御信号が送られている。まず第１撮影部３がオン状態となるように駆動制御信号Ａ１がオン信号を発生し、それから遅れて第２撮影部４がオン状態となるように駆動制御信号Ａ２がオン信号を発生する。この駆動制御信号Ａ２がオン信号を送るタイミングは、駆動制御信号Ａ１がオン信号を発生している途中、すなわち、第１撮影部３の駆動制御が開始し、停止状態から起動状態となるまでの時間Ｔ１の途中で、かつピーク電流が流れている所定時間ＴＰよりも後に設定されている。 Next, the state when the battery 77 has a sufficient remaining power and the normal drive pattern is selected will be described. At this time, a control signal as shown in FIG. 4A is sent from the CPU 40 to the power supply controller 36. First, the drive control signal A1 generates an ON signal so that the first photographing unit 3 is turned on, and the drive control signal A2 generates an ON signal so that the second photographing unit 4 is turned on after that. The timing at which the drive control signal A2 sends the ON signal is during the time when the drive control signal A1 is generating the ON signal, that is, from when the drive control of the first photographing unit 3 starts to when the drive control signal A1 is turned on. It is set in the middle of time T1 and after a predetermined time TP during which the peak current flows.

そして、この制御信号を受けた電源制御部３６は、図４（Ｂ）に示すような電流波形で第１及び第２撮影部３，４に給電を行う。この電流波形Ｉ_A1，Ｉ_A2から、第１及び第２撮影部３，４を駆動するときに給電される全体の電流波形Ｉ_Asaveは図４（Ｃ）に示すようになる。すなわち、第１撮影部３への給電を開始し、ピーク電流が流れた後、第２撮影部４への給電が開始される。これにより、全体の電流波形Ｉ_Asaveでは、両者への給電が重複している時間があるが、ピーク電流が流れる時間は重複していないので、全体としてピーク時の電流値を抑えることが可能であり、且つ両者への給電が重複している時間がある分、省電力駆動のときよりも駆動時間を短くすることができる。これによって、この通常駆動パターンでは、バッテリ７７の消費電力を抑えつつ、第１及び第２撮影部３，４の駆動時間ＴＡを短縮することができる。 Upon receiving this control signal, the power supply control unit 36 supplies power to the first and second imaging units 3 and 4 with a current waveform as shown in FIG. From these current waveforms I _A1 and I _A2 , the entire current waveform I _Asave supplied when driving the first and second imaging units 3 and 4 is as shown in FIG. That is, power supply to the first imaging unit 3 is started, and after a peak current flows, power supply to the second imaging unit 4 is started. As a result, in the entire current waveform I _Asave , there is a time when the power supply to both is overlapped, but since the time during which the peak current flows is not overlapped, it is possible to suppress the peak current value as a whole. In addition, the drive time can be shortened compared with the power-saving drive because the power supply to both is overlapped. Thereby, in this normal drive pattern, the drive time TA of the first and second imaging units 3 and 4 can be shortened while suppressing the power consumption of the battery 77.

本実施形態との比較として、従来の３Ｄカメラにおける制御パターンで第１及び第２撮影部３，４を駆動する場合について以下に説明する。このとき、電源制御部３６には、ＣＰＵ４０から図５（Ａ）で示すような制御信号が送られている。すなわち、第１及び第２撮影部３，４が同時にオン状態となるように駆動制御信号Ａ１，Ａ２が同時にオン信号が送られる。そして、この制御信号を受けた電源制御部３６は、図５（Ｂ）に示すような電流波形で第１及び第２撮影部３，４に給電を行う。この電流波形Ｉ_A1，Ｉ_A2から、第１及び第２撮影部３，４を駆動するときに給電される全体の電流波形Ｉは図５（Ｃ）に示すようになる。すなわち、両者への給電時間が重複しており、ピーク電流が流れる時間も重複しているので、全体としてピーク時の電流値は、それぞれに給電する分の約２倍となる。これによって、この従来の制御パターンでは、バッテリ７７の消費電力が大きく、消耗する時間が短いが、本実施形態ではそのようなことがない。 As a comparison with the present embodiment, a case where the first and second imaging units 3 and 4 are driven with a control pattern in a conventional 3D camera will be described below. At this time, a control signal as shown in FIG. 5A is sent from the CPU 40 to the power supply controller 36. That is, the drive control signals A1 and A2 are simultaneously sent on so that the first and second photographing units 3 and 4 are turned on simultaneously. Upon receiving this control signal, the power supply control unit 36 supplies power to the first and second imaging units 3 and 4 with a current waveform as shown in FIG. From these current waveforms I _A1 and I _A2 , the entire current waveform I fed when driving the first and second imaging units 3 and 4 is as shown in FIG. That is, since the power supply time for both is overlapped and the time for which the peak current flows is also overlapped, the peak current value as a whole is about twice as much as power is supplied to each. Thus, in this conventional control pattern, the power consumption of the battery 77 is large and the consumption time is short, but this is not the case in this embodiment.

次に、上記構成の作用について、図６のフローチャートを用いて説明する。ＣＰＵ４０は、撮影モードに設定されているか否かの判定を行う。撮影モードではない（再生モード）と判定された場合、ＣＰＵ４０は、第１及び第２撮影部３，４の機能を停止させ、再生に必要な動作ブロックだけを起動状態にする。ＣＰＵ４０は、起動状態にした動作ブロックを制御して、再生処理を行って処理を終了する。 Next, the operation of the above configuration will be described using the flowchart of FIG. The CPU 40 determines whether or not the shooting mode is set. When it is determined that the shooting mode is not set (playback mode), the CPU 40 stops the functions of the first and second shooting units 3 and 4 and activates only the operation blocks necessary for playback. The CPU 40 controls the activated operation block, performs a reproduction process, and ends the process.

撮影モードに設定されていると判定された場合には、ＣＰＵ４０は、立体撮影に必要としない動作ブロックの機能を停止させる。次にＣＰＵ４０は、電源制御部７６を制御し、バッテリ７７の残量が所定量以上であるか否かを判定する。そしてバッテリ７７の残量が所定量以上であると判定されたときには、通常駆動パターンに従って、第１及び第２撮影部３，４への通電が行われる。これにより、第１及び第２レンズ鏡筒５，６が収納位置から撮影位置に繰り出され、第１及び第２ＣＣＤ３５，５５、第１及び第２ＣＤＳ３７，５７、第１及び第２ＡＭＰ、第１及び第２Ａ／Ｄがオン状態となり、第１及び第２撮影部３，４は起動状態となる。通常駆動パターンで駆動された第１及び第２撮影部３，４は、上述したように消費電力を抑えつつ、短時間で起動状態となる。 When it is determined that the shooting mode is set, the CPU 40 stops the function of the operation block that is not required for the stereoscopic shooting. Next, the CPU 40 controls the power supply control unit 76 to determine whether or not the remaining amount of the battery 77 is equal to or greater than a predetermined amount. When it is determined that the remaining amount of the battery 77 is greater than or equal to the predetermined amount, the first and second imaging units 3 and 4 are energized according to the normal drive pattern. Thus, the first and second lens barrels 5 and 6 are extended from the storage position to the photographing position, and the first and second CCDs 35 and 55, the first and second CDSs 37 and 57, the first and second AMPs, the first and first 2A / D is turned on, and the first and second photographing units 3 and 4 are activated. The first and second imaging units 3 and 4 driven in the normal driving pattern are activated in a short time while suppressing power consumption as described above.

また、バッテリ７７の残量が所定量未満であると判定された場合には、省電力駆動パターンに従って、第１及び第２撮影部３，４を起動状態とする。省電力駆動パターンで駆動された第１及び第２撮影部３，４は上述したように最大消費電力を低減させ、バッテリ７７の少ない残量を無駄なく使用することができる。このようにして、記録時に必要な第１及び第２撮影部３，４が起動状態となり、３Ｄカメラ２は撮影可能状態となる。 When it is determined that the remaining amount of the battery 77 is less than the predetermined amount, the first and second imaging units 3 and 4 are activated according to the power saving driving pattern. The first and second imaging units 3 and 4 driven with the power saving drive pattern can reduce the maximum power consumption as described above, and can use the small remaining amount of the battery 77 without waste. In this way, the first and second photographing units 3 and 4 necessary for recording are activated, and the 3D camera 2 is capable of photographing.

このように、ＣＰＵ４０が、バッテリ７７の残量に基づいて、制御パターンを切り替えて第１及び第２撮影部３，４を起動状態にしているので、撮影可能状態とするまでの駆動時間を短縮させつつ、消費電力を低減することができる。このため、撮影をストレスなくスムーズに行なうことを可能にしながら、且つバッテリの使用時間を増加させることが可能であり、撮影枚数、及び撮影時間を増加させることが可能である。 As described above, since the CPU 40 switches the control pattern based on the remaining amount of the battery 77 and activates the first and second imaging units 3 and 4, the drive time until the imaging is enabled is shortened. Power consumption can be reduced. For this reason, while making it possible to perform shooting smoothly without stress, it is possible to increase the usage time of the battery, and it is possible to increase the number of shots and the shooting time.

なお、上記第１の実施形態においては、通常駆動と省電力駆動との間で制御パターンを切り替えて第１及び第２撮影部３，４の駆動制御を行っているが、これに限るものではなく、上記実施形態中の通常駆動パターン、及び省電力駆動パターンのいずれか一方のみを有し、常にその制御パターンに従って第１及び第２撮影部３，４の駆動制御を行うようにしてもよい。また、上記第１の実施形態においては、第１及び第２撮像部３，４の全体を駆動制御する制御パターンについて例を上げているが、本発明はこれに限るものではなく、第１及び第２繰出しモータ３１，５１や、第１及び第２ＣＣＤ３５，５５、第１及び第２ＣＤＳ３７，５７、第１及び第２ＡＭＰ３８，５８、第１及び第２Ａ／Ｄ３９，５９のうち、いずれか１組、又は複数を組み合わせた動作ブロックを上記実施形態中で説明した制御パターンに従って駆動してもよい。 In the first embodiment, the drive control of the first and second imaging units 3 and 4 is performed by switching the control pattern between the normal drive and the power saving drive. However, the present invention is not limited to this. Instead, only one of the normal drive pattern and the power saving drive pattern in the above embodiment may be provided, and the drive control of the first and second imaging units 3 and 4 may be always performed according to the control pattern. . In the first embodiment, an example is given of a control pattern for driving and controlling the entire first and second imaging units 3 and 4, but the present invention is not limited to this. Any one of the second feeding motors 31, 51, the first and second CCDs 35, 55, the first and second CDSs 37, 57, the first and second AMPs 38, 58, the first and second A / Ds 39, 59; Alternatively, a plurality of operation blocks may be driven according to the control pattern described in the above embodiment.

上記第１の実施形態においては、電源制御部から第１及び第２撮影部へ給電するときの制御パターンによって、消費電力の低減、又は駆動時間の短縮を可能としているが、本発明はこれに限るものではなく、第１及び第２撮影部に組み込まれているモータの駆動パターンによって同様の効果を得ることができる。以下では、第１及び第２撮影部に組み込まれているモータの駆動パターンによって消費電力の低減、又は駆動時間の短縮を可能とする本発明の第２の実施形態について説明する。 In the first embodiment, power consumption can be reduced or driving time can be shortened by a control pattern when power is supplied from the power supply control unit to the first and second imaging units. However, the present invention is not limited thereto, and the same effect can be obtained by the motor drive pattern incorporated in the first and second imaging units. Hereinafter, a second embodiment of the present invention that can reduce power consumption or drive time by a drive pattern of a motor incorporated in the first and second imaging units will be described.

本実施形態を実施した３Ｄカメラの構成としては、上記第１の実施形態で説明したものと同様のものである。そして、本実施形態では、３Ｄカメラ２で撮影モードが選択されて撮影を行うときに、第１及び第２撮影部３，４に組み込まれた第１及び第２フォーカスモータ３２，５２を、予め設定された制御パターンに基づいて駆動させ、ピント調整動作を行っている。以下では，この第１及び第２フォーカスモータ３２，５２を駆動する制御パターンについて説明する。なお、本実施形態においては、フォーカスモータ３２，５２として、ステッピングモータを使用し、このステッピングモータを１−２相励磁駆動形式で駆動している。 The configuration of the 3D camera in which this embodiment is implemented is the same as that described in the first embodiment. In the present embodiment, when the 3D camera 2 selects the shooting mode and performs shooting, the first and second focus motors 32 and 52 incorporated in the first and second shooting units 3 and 4 are set in advance. It is driven based on the set control pattern to perform a focus adjustment operation. Hereinafter, a control pattern for driving the first and second focus motors 32 and 52 will be described. In the present embodiment, stepping motors are used as the focus motors 32 and 52, and the stepping motors are driven in the 1-2 phase excitation drive format.

ここで、先ずステッピングモータの駆動形式について簡単に説明する。通常ステッピングモータの駆動形式には、上述した１−２相励磁駆動の他に、１相励磁駆動、２相励磁駆動、及びマイクロステップ駆動など種々の駆動形式がある。１相励磁駆動は、Ａ相とＢ相のコイルに交互に通電を繰り返す駆動形式であり、２相励磁駆動は、Ａ相とＢ相のコイルに同時に通電をする駆動形式である。そして、本実施形態で使用する１−２相励磁駆動形式は、１相励磁と２相励磁とを繰り返して通電するようになっている駆動形式であり、高精度な制御が可能であるとともに振動及び騒音が少ないという特性を持つ。 Here, first, the drive type of the stepping motor will be briefly described. In addition to the above-described 1-2 phase excitation drive, there are various drive formats such as one phase excitation drive, two phase excitation drive, and microstep drive. The one-phase excitation drive is a drive type in which energization is alternately performed on the A-phase and B-phase coils, and the two-phase excitation drive is a drive type in which energization is simultaneously applied to the A-phase and B-phase coils. The 1-2 phase excitation drive format used in the present embodiment is a drive format in which the 1-phase excitation and the 2-phase excitation are energized repeatedly, enabling highly accurate control and vibration. And it has the characteristic that there is little noise.

そして、本実施形態では、ＣＰＵ４０から制御信号を受けた第１及び第２モータドライバ３３，５３は、図７（Ａ）に示す駆動電圧の波形パターンで通電して、第１及び第２フォーカスモータ３２，５２を駆動する。第１及び第２フォーカスモータ３２，５２は１−２相励磁駆動方式であるため、８つのステップで１サイクルを構成する。この図７（Ａ）に示すように、第１フォーカスモータ３２では、ポジション（１），（３），（５），（７）で２相励磁となり、ポジション（２），（４），（６），（８）で１相励磁となるように通電が繰り返されており、第２フォーカスモータ５２では、ポジション（２），（４），（６），（８）で２相励磁となり、ポジション（１），（３），（５），（７）で１相励磁となるように通電が繰り返されている。すなわち、第１フォーカスモータ３２と、第２フォーカスモータ５２とでは、１相励磁になるタイミングと、２相励磁になるタイミングとが逆になっている。 In the present embodiment, the first and second motor drivers 33 and 53 that receive the control signal from the CPU 40 are energized with the waveform pattern of the drive voltage shown in FIG. 32 and 52 are driven. Since the first and second focus motors 32 and 52 are of the 1-2 phase excitation drive system, one cycle is constituted by 8 steps. As shown in FIG. 7A, in the first focus motor 32, two-phase excitation is performed at positions (1), (3), (5), (7), and positions (2), (4), ( 6) and (8), energization is repeated so as to achieve one-phase excitation. In the second focus motor 52, two-phase excitation is performed at positions (2), (4), (6), and (8). Energization is repeated so that one-phase excitation occurs at positions (1), (3), (5), and (7). That is, in the first focus motor 32 and the second focus motor 52, the timing for the one-phase excitation and the timing for the two-phase excitation are reversed.

そして、図７（Ａ）で示す駆動電圧波形パターンで通電される第１及び第２フォーカスモータ３２，５２には、図７（Ｂ）で示す電流波形Ｉ_M1，Ｉ_M2で給電を行う。これらの電流波形Ｉ_M1，Ｉ_M2では、電流値i と、（２ｉ）とが、各ステップごとに交互に流れている。すなわち、上述した２相励磁のときには、電流値が（２ｉ）となり、１相励磁のときには、電流値がｉとなっている。さらに、第１フォーカスモータ３２の電流波形Ｉ_M1と、第２フォーカスモータ５２の電流波形Ｉ_M2とでは、電流値がｉ及び（２ｉ）になるタイミングがそれぞれ逆になっている。 Then, the first and second focus motors 32 and 52 energized with the drive voltage waveform pattern shown in FIG. 7A are supplied with current waveforms I _M1 and I _M2 shown in FIG. 7B. In these current waveforms I _M1 and I _M2 , the current value i and (2i) flow alternately at each step. That is, the current value is (2i) in the above-described two-phase excitation, and the current value is i in the one-phase excitation. Further, in the current waveform I _M1 of the first focus motor 32 and the current waveform I _M2 of the second focus motor 52, the timings at which the current values become i and (2i) are reversed.

この電流波形Ｉ_M1，Ｉ_M2から第１及び第２フォーカスモータ３２，５２にかかる全体の電流波形ＩＭは図７（Ｃ）に示すようになる。すなわち、全体の電流波形ＩＭでは、電流値がピーク値ｉ_P（＝ｉ＋（２ｉ）＝（３ｉ））で一定している。これによって、この制御パターンでは、一定で、且つ比較的低い値の電流で給電を行うことにより第１及び第２フォーカスモータ３２，５２を駆動することができるので、バッテリ７７の消費電力を抑えることができる。また、第１フォーカスモータ３２と、第２フォーカスモータ５２とを駆動するタイミングは、第１及び第２フォーカスモータ３２，５２の１ステップ（１サイクルの１／８）分の時間間隔のずれだけで駆動を行うことができるので、ピント調整動作を短時間で行うことができる。 The overall current waveform IM applied from the current waveforms I _M1 and I _M2 to the first and second focus motors 32 and 52 is as shown in FIG. That is, in the entire current waveform IM, the current value is constant at the peak value i _P (= i + (2i) = (3i)). As a result, in this control pattern, the first and second focus motors 32 and 52 can be driven by supplying power with a constant and relatively low current, thereby suppressing the power consumption of the battery 77. Can do. In addition, the timing for driving the first focus motor 32 and the second focus motor 52 is only a time interval shift corresponding to one step (1/8 of one cycle) of the first and second focus motors 32 and 52. Since the drive can be performed, the focus adjustment operation can be performed in a short time.

本実施形態との比較として、従来の３Ｄカメラにおける制御パターンで第１及び第２フォーカスモータ３２，５２を駆動する場合について以下に説明する。このとき、ＣＰＵ４０から制御信号を受けた第１及び第２モータドライバ３３，５３は図８（Ａ）に示す駆動電圧の波形パターンで通電して、第１及び第２フォーカスモータ３２，５２を駆動する。この図８（Ａ）に示すように、第１フォーカスモータ３２と、第２フォーカスモータ５２とでは、１相励磁と２相励磁になるタイミングが完全に同期している。すなわち、ポジション（１），（３），（５），（７）ではともに２相励磁となり、ポジション（２），（４），（６），（８）ではともに１相励磁となるように通電が繰り返されている。 As a comparison with the present embodiment, a case where the first and second focus motors 32 and 52 are driven with a control pattern in a conventional 3D camera will be described below. At this time, the first and second motor drivers 33 and 53 that have received the control signal from the CPU 40 are energized with the drive voltage waveform pattern shown in FIG. 8A to drive the first and second focus motors 32 and 52. To do. As shown in FIG. 8A, in the first focus motor 32 and the second focus motor 52, the timing of the one-phase excitation and the two-phase excitation is completely synchronized. That is, the positions (1), (3), (5), and (7) are all two-phase excitation, and the positions (2), (4), (6), and (8) are all one-phase excitation. Energization is repeated.

そして、上述した駆動電圧波形パターンで通電される第１及び第２フォーカスモータ３２，５２には、図８（Ｂ）で示す電流波形Ｉ_M1，Ｉ_M2で給電を行う。駆動電圧が同期しているので、電流波形Ｉ_M1，Ｉ_M2も同期している。この電流波形Ｉ_M1，Ｉ_M2から第１及び第２フォーカスモータ３２，５２にかかる全体の電流波形Ｉ_Mは図８（Ｃ）に示すようになる。すなわち、全体の電流波形ＩＭでは、電流値（２ｉ）と、（４i ）とが各ステップごとに交互に流れている。これによって、この制御パターンでは、高いピーク値ｉ_P（＝（４i ））の電流が流れる。すなわち、本実施形態と比較すると、ピーク値で４／３倍の電流が流れることとなるので、バッテリ７７の消費電力が大きく、消耗する時間が短いが、本実施形態ではそのようなことがない。 The first and second focus motors 32 and 52 that are energized with the drive voltage waveform pattern described above are supplied with current waveforms I _M1 and I _M2 shown in FIG. 8B. Since the drive voltages are synchronized, the current waveforms I _M1 and I _M2 are also synchronized. The overall current waveform I _M applied from the current waveforms I _M1 and I _M2 to the first and second focus motors 32 and 52 is as shown in FIG. That is, in the entire current waveform IM, the current values (2i) and (4i) flow alternately at each step. As a result, in this control pattern, a current having a high peak value i _P (= (4i)) flows. That is, as compared with the present embodiment, a current that is 4/3 times the peak value flows, so that the power consumption of the battery 77 is large and the consumption time is short, but this is not the case in the present embodiment. .

次に、上記構成の３Ｄカメラ２の作用について、図９のフローチャートを用いて説明する。ＣＰＵ４０は、撮影モードに設定されているか否かの判定を行う。撮影モードではない（再生モード）と判定された場合、ＣＰＵ４０は、第１及び第２撮影部３，４の機能を停止させ、再生に必要な動作ブロックだけを起動状態にする。ＣＰＵ４０は、起動状態にした動作ブロックを制御して、再生処理を行って処理を終了する。 Next, the operation of the 3D camera 2 configured as described above will be described with reference to the flowchart of FIG. The CPU 40 determines whether or not the shooting mode is set. When it is determined that the shooting mode is not set (playback mode), the CPU 40 stops the functions of the first and second shooting units 3 and 4 and activates only the operation blocks necessary for playback. The CPU 40 controls the activated operation block, performs a reproduction process, and ends the process.

撮影モードに設定されていると判定された場合には、ＣＰＵ４０は、立体撮影に必要としない動作ブロックの機能を停止させるとともに、ＣＰＵ４０は、第１及び第２撮影部３，４を起動状態とし、３Ｄカメラ２は撮影可能状態となる。 When it is determined that the shooting mode is set, the CPU 40 stops the function of the operation block that is not required for stereoscopic shooting, and the CPU 40 activates the first and second imaging units 3 and 4. The 3D camera 2 is ready to shoot.

撮影可能状態となった３Ｄカメラ２では、ズームボタン１４の操作によりズーム動作が行われ、シャッタボタン１１の半押しによって、ＡＦ検出回路７２がＡＦ検出値を検出する。ＣＰＵ４０は、このＡＦ検出値に基づいて第１及び第２モータドライバ３３、５３を制御し、ピント調整動作が行われる。このピント調整動作のときには、上述した制御パターンに従って第１及び第２フォーカスモータ３２，５２が駆動され、これに連動して第１及び第２フォーカスレンズ８ｂ，９ｂの光軸方向の移動が行われる。この駆動パターンで駆動された第１及び第２フォーカスモータ３２，５２では、上述したように給電される電流値が低減されているので、バッテリ７７の消費電力を抑えつつ、短時間でピント調整動作を行うことができる。そしてピント調整が終了するとシャッタボタン１１を全押して画像データが記録され、一回の撮影が終了する。 In the 3D camera 2 that is ready to shoot, the zoom operation is performed by operating the zoom button 14, and the AF detection circuit 72 detects the AF detection value when the shutter button 11 is half-pressed. The CPU 40 controls the first and second motor drivers 33 and 53 based on this AF detection value, and a focus adjustment operation is performed. During the focus adjustment operation, the first and second focus motors 32 and 52 are driven according to the control pattern described above, and the first and second focus lenses 8b and 9b are moved in the optical axis direction in conjunction with this. . In the first and second focus motors 32 and 52 driven with this drive pattern, the current value to be fed is reduced as described above, so that the focus adjustment operation can be performed in a short time while suppressing the power consumption of the battery 77. It can be performed. When the focus adjustment is completed, the shutter button 11 is fully pressed to record image data, and one shooting is completed.

このように、バッテリ７７の消費電力を抑えながら、ピント調整動作を短時間で行うことができるので、撮影をストレスなくスムーズに行なうことを可能にしながら、且つバッテリの使用時間を増加させることが可能であり、撮影枚数、及び撮影時間を増加させることが可能である。 As described above, since the focus adjustment operation can be performed in a short time while suppressing the power consumption of the battery 77, it is possible to perform shooting smoothly without stress and to increase the usage time of the battery. It is possible to increase the number of shots and the shooting time.

なお、上記第２の実施形態においては、第１及び第２フォーカスモータ３２，５２に通電する駆動パターンによって、ピント調整動作時における消費電力の低減、又は駆動時間の短縮を可能としているが、本発明はこれに限るものではなく、ズーム動作時にズームレンズを駆動させるモータや、絞り調節時に絞り環などの絞り部材を駆動させるモータ、あるいは撮影レンズを覆うレンズバリアを駆動させるモータでも、上記実施形態と同じ駆動パターンで駆動させれば、上記実施形態と同様の効果を得て、ズーム動作時や、絞り調節時、バリア開閉時における消費電力の低減、又は駆動時間の短縮を可能とする。なお、絞り調節用のモータに本実施形態を適用させるときには、モータの回転量に応じて、絞り量が連続的に変化するアイリス駆動方式の絞り調節機構を備えていると非常に効果的である。 In the second embodiment, the drive pattern for energizing the first and second focus motors 32 and 52 can reduce power consumption or drive time during the focus adjustment operation. The invention is not limited to this, and the above embodiment may be applied to a motor that drives a zoom lens during zoom operation, a motor that drives a diaphragm member such as a diaphragm ring when adjusting the aperture, or a motor that drives a lens barrier that covers a photographing lens. If the same driving pattern is used, the same effect as in the above embodiment can be obtained, and the power consumption can be reduced or the driving time can be reduced during zoom operation, aperture adjustment, and barrier opening / closing. When the present embodiment is applied to an aperture adjustment motor, it is very effective to have an iris drive type aperture adjustment mechanism in which the aperture amount changes continuously according to the rotation amount of the motor. .

なお、上記第１及び第２の実施形態においては、３次元の静止画像を撮影する３Ｄカメラについて説明を行ったが、これに限るものではなく、３次元の動画撮影可能な３Ｄカメラにも適用可能である。また、３Ｄカメラに限らず、２つの撮像部を用いて撮像を行ない、１つの画像に合成するカメラであればよく、例えばパノラマ画像撮影用のカメラでもよい。 In the first and second embodiments, the 3D camera that captures a three-dimensional still image has been described. However, the present invention is not limited to this, and the present invention is also applicable to a 3D camera that can capture a three-dimensional video. Is possible. The camera is not limited to a 3D camera, and may be a camera that performs imaging using two imaging units and combines them into one image. For example, a camera for panoramic image shooting may be used.

第１実施形態を適用した３Ｄカメラを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the 3D camera to which 1st Embodiment is applied. ３Ｄカメラの電気的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electric constitution of 3D camera. 省電力駆動パターンにおける第１及び第２撮像部に給電するときの電流波形を示すグラフである。It is a graph which shows the electric current waveform when supplying electric power to the 1st and 2nd imaging part in a power saving drive pattern. 通常駆動パターンにおける第１及び第２撮像部に給電するときの電流波形を示すグラフである。It is a graph which shows the electric current waveform when supplying electric power to the 1st and 2nd imaging part in a normal drive pattern. 従来の３Ｄカメラにおける第１及び第２撮像部に給電するときの電流波形を示すグラフである。It is a graph which shows an electric current waveform when supplying electric power to the 1st and 2nd imaging part in the conventional 3D camera. 第１実施形態を適用した３Ｄカメラの撮影処理を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the imaging | photography process of the 3D camera to which 1st Embodiment is applied. 第２実施形態におけるフォーカスモータの制御パターンを示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control pattern of the focus motor in 2nd Embodiment. 従来の３Ｄカメラにおけるフォーカスモータの制御パターンを示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control pattern of the focus motor in the conventional 3D camera. 第２実施形態を適用した３Ｄカメラの撮影処理を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the imaging | photography process of the 3D camera to which 2nd Embodiment is applied.

Explanation of symbols

２３Ｄカメラ
３，４撮像部
８第１撮影レンズ
９第２撮影レンズ
１３モード切替ダイヤル
３１第１フォーカスモータ
３５第１ＣＣＤ
５１第２フォーカスモータ
５５第２ＣＣＤ
４０ＣＰＵ
７６電源制御部
７７バッテリ 2 3D camera 3, 4 Imaging unit 8 First photographing lens 9 Second photographing lens 13 Mode switching dial 31 First focus motor 35 First CCD
51 Second focus motor 55 Second CCD
40 CPU
76 Power control unit 77 Battery

Claims

Two imaging units are provided. The imaging mode includes imaging modes in which imaging is performed using the two imaging units, and the non-imaging mode in which the imaging is not performed. The mode switching unit includes the imaging mode and the non-imaging mode. In the imaging device that can be switched,
A power saving drive pattern that includes a determination unit that determines a remaining amount of power and that activates one of the imaging units and then activates the other, and driving that activates one of the imaging units. When the control is started and a normal driving pattern in which the other drive control is started to be activated after a predetermined time elapses is set and the mode switching unit switches to the photographing mode, the determination unit To determine the remaining amount of power, and when the remaining amount of power is greater than or equal to a predetermined amount, the two imaging units are activated in a normal drive pattern. An imaging apparatus, wherein the two imaging units are activated by a power drive pattern.

In each of the two imaging units, in an imaging device including an imaging lens and a stepping motor for moving the imaging lens,
The stepping motor is driven in a 1-2 phase excitation drive format, and the timing of the one-phase excitation and the two-phase excitation is controlled by one stepping motor and the other stepping motor in reverse, and the photographing lens is An imaging apparatus characterized by moving.

In each of the two imaging units, in an imaging device provided with a diaphragm member and a stepping motor for moving the diaphragm member,
The stepping motor is driven in a 1-2 phase excitation drive type, and the timing of the one-phase excitation and the two-phase excitation is controlled reversely by one stepping motor and the other stepping motor, and the diaphragm member is An imaging apparatus characterized by moving.