JP2010134291A - Image capturing apparatus and method for controlling the same - Google Patents

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JP2010134291A JP2008311576A JP2008311576A JP2010134291A JP 2010134291 A JP2010134291 A JP 2010134291A JP 2008311576 A JP2008311576 A JP 2008311576A JP 2008311576 A JP2008311576 A JP 2008311576A JP 2010134291 A JP2010134291 A JP 2010134291A
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Tokuo Nagai
徳雄 永井
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To shorten time for AF to perform AF for tracking a moving body in an image capturing apparatus that has a plurality of imaging optical systems. <P>SOLUTION: A focus lens is continuously moved to the focusing position of a main subject by one of the plurality of imaging means, thereby performing AF for tracking a moving body. An image captured by the other imaging means is displayed on a display means as a through-image. Thereby, the time taken for an AF operation for through-image photographing or main photographing is shortened. Accordingly, main photographing can be performed with almost no time lag resulting from an AF search. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は撮像装置及びその制御方法に係り、特に、AF(オートフォーカス)動作の時間短縮を図り、動体追尾AFを可能とする撮像装置及びその制御方法に関する。   The present invention relates to an imaging apparatus and a control method thereof, and more particularly, to an imaging apparatus and a control method thereof capable of shortening the time of AF (autofocus) operation and enabling moving object tracking AF.

複数の撮像手段を備えた撮像装置において、AFの高速化を図る技術が知られている。例えば特許文献1には、第1、第2のビデオカメラ部を有する撮像装置において、少なくとも1つのフォーカスの状態を検知して、その内容から両方のフォーカス機構を駆動する技術が記載されている。特許文献1の技術によれば、左右のフォーカシングのタイミングがずれることなく実行することで、速やかなフォーカシングが可能となる。   A technique for speeding up AF in an imaging apparatus including a plurality of imaging units is known. For example, Patent Document 1 describes a technique for detecting at least one focus state in an imaging apparatus having first and second video camera units, and driving both focus mechanisms based on the contents. According to the technique of Patent Document 1, it is possible to perform quick focusing by executing the left and right focusing timings without shifting.

また、特許文献2には、複眼式撮影装置においてAFサーチを行う際に、双方のフォーカスレンズを同時に動作させてサーチを実行し、先にAF評価値が最大になったポイントに他方のフォーカスレンズを移動してフォーカスを合わせる技術が記載されている。特許文献2の技術によれば、単眼撮影装置と比較して、AFに必要な時間を短縮することが可能となる。
特開平7−15749号公報 特開2006−162990号公報
Further, in Patent Document 2, when performing an AF search in a compound eye type photographing apparatus, both focus lenses are operated simultaneously to execute a search, and the other focus lens is set at a point where the AF evaluation value is maximized first. Describes a technique for moving the focus. According to the technique of Patent Document 2, it is possible to reduce the time required for AF as compared with a monocular imaging device.
JP-A-7-15749 JP 2006-162990 A

しかしながら、特許文献1の技術は、従来の単眼カメラと比較して、AFの速度が高速化されるものではない。また、特許文献2の技術においては、AFサーチを複眼で行うことでAFの時間短縮を図っているが、短縮時間は約1/2が限度であるという問題点があった。   However, the technique of Patent Document 1 does not increase the AF speed as compared with a conventional monocular camera. In the technique of Patent Document 2, although the AF time is shortened by performing AF search with compound eyes, there is a problem that the shortening time is limited to about 1/2.

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、複数の撮像光学系を備える撮像装置において、AF動作の時間短縮を図り、動体追尾AFを可能とする撮像装置及びその制御方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and provides an imaging apparatus capable of reducing the AF operation time and enabling moving body tracking AF in an imaging apparatus including a plurality of imaging optical systems, and a control method thereof. For the purpose.

前記目的を達成するために請求項1に記載の撮像装置は、第1のフォーカスレンズを介した被写体光を第1の画像に変換する第1の撮像手段と、前記第1の画像に基づいて前記第1のフォーカスレンズを主要被写体の合焦位置へ移動させる第1の自動合焦手段と、前記第1の自動合焦手段を連続的に動作させる制御手段と、第2のフォーカスレンズを介した被写体光を第2の画像に変換する第2の撮像手段と、前記第1の自動合焦手段から合焦位置の情報を取得し、前記取得した情報に基づいて前記第2のフォーカスレンズを前記主要被写体の合焦位置へ移動させる第2の自動合焦手段と、前記第1の画像と前記第2の画像との画角差分がキャンセルされるように前記第2の画像の切り出しを行う手段と、前記切り出された第2の画像を表示手段に表示させる手段とを備えたことを特徴とする。   In order to achieve the above object, the imaging apparatus according to claim 1 is based on a first imaging unit that converts subject light through a first focus lens into a first image, and the first image. Via a first automatic focusing means for moving the first focus lens to the focus position of the main subject, a control means for continuously operating the first automatic focusing means, and a second focus lens Information on the in-focus position is obtained from the second imaging means for converting the subject light into the second image and the first automatic focusing means, and the second focus lens is adjusted based on the obtained information. The second image is cut out so that the second automatic focusing means for moving to the focus position of the main subject and the angle of view difference between the first image and the second image are canceled. And means for displaying the cut second image Characterized by comprising a means for displaying on the stage.

本発明によれば、第1のフォーカスレンズを介した被写体光を第1の画像に変換し、第1の画像に基づいて第1のフォーカスレンズを主要被写体の合焦位置へ連続的に移動させ、第2のフォーカスレンズを介した被写体光を第2の画像に変換し、第1の自動合焦手段から取得した合焦位置の情報に基づいて第2のフォーカスレンズを主要被写体の合焦位置へ移動させ、第1の画像と第2の画像との画角差分がキャンセルされるように第2の画像を切り出して第2の画像を表示手段に表示させるようにしたので、AFサーチ時間を実質上ゼロにすると共に、2つの撮像手段の視差による画角差に基づく動体追尾範囲の相違を解消することができる。   According to the present invention, the subject light that has passed through the first focus lens is converted into a first image, and the first focus lens is continuously moved to the focus position of the main subject based on the first image. The subject light that has passed through the second focus lens is converted into a second image, and the second focus lens is moved to the focus position of the main subject based on the focus position information acquired from the first automatic focusing means. Since the second image is cut out and the second image is displayed on the display means so that the angle of view difference between the first image and the second image is canceled, the AF search time is reduced. The difference between the moving object tracking ranges based on the field angle difference due to the parallax between the two imaging units can be eliminated while being substantially zero.

請求項2に示すように請求項1に記載の撮像装置において、撮影指示手段に対するユーザの指示に基づいて、前記画角を補正した第2の画像を記録手段に記録する記録制御手段を備えたことを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, the image pickup apparatus according to the first aspect further includes a recording control unit that records the second image with the angle of view corrected on the recording unit based on a user instruction to the photographing instruction unit. It is characterized by that.

これにより、撮影画像を記録することができる。   Thereby, a photographed image can be recorded.

前記目的を達成するために請求項3に記載の撮像装置は、第1のフォーカスレンズを介した被写体光を第1の画像に変換する第1の撮像手段と、前記第1の画像に基づいて前記第1のフォーカスレンズを主要被写体の合焦位置へ移動させる第1の自動合焦手段と、前記第1の自動合焦手段を連続的に動作させる制御手段と、第2のフォーカスレンズを介した被写体光を第2の画像に変換する第2の撮像手段と、前記第1の自動合焦手段から合焦位置の情報を取得し、前記取得した情報に基づいて前記第2のフォーカスレンズを前記主要被写体の合焦位置へ移動させる第2の自動合焦手段と、前記第2の画像を表示手段に表示させる手段と、前記第2の画像から前記第1の画像と前記第2の画像との画角差分を抽出する手段と、前記抽出した画角差分を認識可能に表示手段に表示させる手段とを備えたことを特徴とする。   In order to achieve the above object, the imaging apparatus according to claim 3 is based on a first imaging unit that converts subject light that has passed through a first focus lens into a first image, and the first image. Via a first automatic focusing means for moving the first focus lens to the focus position of the main subject, a control means for continuously operating the first automatic focusing means, and a second focus lens Information on the in-focus position is obtained from the second imaging means for converting the subject light into the second image and the first automatic focusing means, and the second focus lens is adjusted based on the obtained information. A second automatic focusing means for moving the main subject to a focus position; a means for displaying the second image on a display means; the first image to the second image from the second image; Means for extracting an angle of view difference between the image and the extracted image Characterized by comprising a means for displaying the recognizable display unit differences.

本発明によれば、第1のフォーカスレンズを介した被写体光を第1の画像に変換し、第1の画像に基づいて第1のフォーカスレンズを主要被写体の合焦位置へ連続的に移動させ、第2のフォーカスレンズを介した被写体光を第2の画像に変換し、第1の自動合焦手段から取得した合焦位置の情報に基づいて第2のフォーカスレンズを主要被写体の合焦位置へ移動させ、第2の画像と共に第1の撮像手段と第2の撮像手段との画角差分による第1の画像に含まれない領域を認識可能に表示するようにしたので、AFサーチ時間を実質上ゼロにすると共に、2つの撮像手段の画角差による動体追尾範囲の相違による違和感を解消することができる。   According to the present invention, the subject light that has passed through the first focus lens is converted into a first image, and the first focus lens is continuously moved to the focus position of the main subject based on the first image. The subject light that has passed through the second focus lens is converted into a second image, and the second focus lens is moved to the focus position of the main subject based on the focus position information acquired from the first automatic focusing means. The region not included in the first image due to the difference in the angle of view between the first imaging unit and the second imaging unit is displayed together with the second image so that the AF search time can be recognized. In addition to being substantially zero, it is possible to eliminate a sense of incongruity due to a difference in the moving object tracking range due to a difference in the angle of view between the two imaging means.

前記目的を達成するために請求項4に記載の撮像装置は、第1のフォーカスレンズを介した被写体光を第1の画像に変換する第1の撮像手段と、前記第1の画像に基づいて前記第1のフォーカスレンズを主要被写体の合焦位置へ移動させる第1の自動合焦手段と、前記第1の自動合焦手段を連続的に動作させる制御手段と、第2のフォーカスレンズを介した被写体光を第2の画像に変換する第2の撮像手段と、前記第1の自動合焦手段から合焦位置の情報を取得し、前記取得した情報に基づいて前記第2のフォーカスレンズを前記主要被写体の合焦位置へ移動させる第2の自動合焦手段と、前記第2の画像を表示手段に表示させる手段と、前記第2の画像の画角が前記第1の画像の画角に含まれるように前記第1の撮像手段の焦点距離を設定する手段とを備えたことを特徴とする。   In order to achieve the above object, the imaging apparatus according to claim 4 is based on a first imaging unit that converts subject light through a first focus lens into a first image, and the first image. Via a first automatic focusing means for moving the first focus lens to the focus position of the main subject, a control means for continuously operating the first automatic focusing means, and a second focus lens Information on the in-focus position is obtained from the second imaging means for converting the subject light into the second image and the first automatic focusing means, and the second focus lens is adjusted based on the obtained information. A second automatic focusing means for moving the main subject to a focusing position; a means for displaying the second image on a display means; and an angle of view of the second image. The focal length of the first imaging means is set to be included in Characterized in that a that means.

本発明によれば、第1のフォーカスレンズを介した被写体光を第1の画像に変換し、第1の画像に基づいて第1のフォーカスレンズを主要被写体の合焦位置へ連続的に移動させ、第2のフォーカスレンズを介した被写体光を第2の画像に変換し、第1の自動合焦手段から取得した合焦位置の情報に基づいて第2のフォーカスレンズを主要被写体の合焦位置へ移動させ、第2の画像の画角が第1の画像の画角に含まれるように第1の撮像手段の焦点距離を設定するようにしたので、AFサーチ時間を実質上ゼロにすると共に、2つの撮像手段の画角差による動体追尾範囲の相違による違和感を解消することができる。   According to the present invention, the subject light that has passed through the first focus lens is converted into a first image, and the first focus lens is continuously moved to the focus position of the main subject based on the first image. The subject light that has passed through the second focus lens is converted into a second image, and the second focus lens is moved to the focus position of the main subject based on the focus position information acquired from the first automatic focusing means. Since the focal length of the first imaging means is set so that the angle of view of the second image is included in the angle of view of the first image, the AF search time is made substantially zero. A sense of incongruity due to the difference in the moving object tracking range due to the difference in the angle of view between the two imaging means can be eliminated.

請求項5に示すように請求項3または4に記載の撮像装置において、撮影指示手段に対するユーザの指示に基づいて、前記第2の撮像手段から取得した第2の画像を記録手段に記録することを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, in the imaging apparatus according to the third or fourth aspect, the second image acquired from the second imaging means is recorded on the recording means based on a user instruction to the photographing instruction means. It is characterized by.

これにより、撮影画像を記録することができる。   Thereby, a photographed image can be recorded.

請求項6に示すように請求項1から5のいずれかに記載の撮像装置において、前記第2の自動合焦手段を連続的に動作させることを特徴とする。   According to a sixth aspect of the present invention, in the imaging apparatus according to any one of the first to fifth aspects, the second automatic focusing means is continuously operated.

これにより、AFサーチ時間を実質上ゼロにすることができる。   Thereby, the AF search time can be made substantially zero.

請求項7に示すように請求項1から5のいずれかに記載の撮像装置において、撮影指示手段に対するユーザの指示に基づいて、前記第2の自動合焦手段を動作させることを特徴とする。   According to a seventh aspect of the present invention, in the imaging apparatus according to any one of the first to fifth aspects, the second automatic focusing unit is operated based on a user instruction to the photographing instruction unit.

これにより、AFサーチ時間を実質上ゼロにすることができる。   Thereby, the AF search time can be made substantially zero.

請求項8に示すように請求項1から7のいずれかに記載の撮像装置において、前記撮像装置を駆動する電池の残容量を測定する残容量測定手段を備え、前記電池の残容量が所定値未満の場合は、前記第1の撮像手段の動作を停止し、前記第2の自動合焦手段は、前記第2の画像に基づいて前記第2のフォーカスレンズを前記主要被写体の合焦位置へ移動させることを特徴とする。   The imaging apparatus according to any one of claims 1 to 7, further comprising: a remaining capacity measuring unit that measures a remaining capacity of a battery that drives the imaging apparatus, wherein the remaining capacity of the battery is a predetermined value. If less, the operation of the first imaging means is stopped, and the second automatic focusing means moves the second focus lens to the focus position of the main subject based on the second image. It is made to move.

これにより、電池の残容量が不足しているときは、一方の撮像手段だけを動作させて撮影することができるので、電池の延命化を図ることができる。   Thereby, when the remaining capacity of the battery is insufficient, it is possible to take an image by operating only one of the imaging means, so that the life of the battery can be extended.

前記目的を達成するために請求項9に記載の撮像制御方法は、第1のフォーカスレンズを介した被写体光を第1の画像に変換する第1の撮像工程と、前記第1の画像に基づいて前記第1のフォーカスレンズを主要被写体の合焦位置へ移動させる第1の自動合焦工程と、前記第1の自動合焦工程を連続的に動作させる制御工程と、第2のフォーカスレンズを介した被写体光を第2の画像に変換する第2の撮像工程と、前記第1の自動合焦工程から合焦位置の情報を取得し、前記取得した情報に基づいて前記第2のフォーカスレンズを前記主要被写体の合焦位置へ移動させる第2の自動合焦工程と、前記第1の画像と前記第2の画像との画角差分がキャンセルされるように前記第2の画像の切り出しを行う工程と、前記切り出された第2の画像を表示手段に表示させる工程とを備えたことを特徴とする。   In order to achieve the above object, an imaging control method according to claim 9 is based on a first imaging step of converting subject light through a first focus lens into a first image, and the first image. A first automatic focusing step for moving the first focus lens to a focus position of a main subject, a control step for continuously operating the first automatic focusing step, and a second focus lens. Information on the in-focus position is acquired from a second imaging step of converting the subject light passing through to the second image and the first automatic focusing step, and the second focus lens based on the acquired information A second automatic focusing step of moving the image to the focus position of the main subject, and cutting out the second image so that the angle of view difference between the first image and the second image is canceled And a step of performing the cut-out second image Characterized by comprising the step of displaying the shown means.

本発明によれば、第1のフォーカスレンズを介した被写体光を第1の画像に変換し、第1の画像に基づいて第1のフォーカスレンズを主要被写体の合焦位置へ連続的に移動させ、第2のフォーカスレンズを介した被写体光を第2の画像に変換し、第1の自動合焦手段から取得した合焦位置の情報に基づいて第2のフォーカスレンズを主要被写体の合焦位置へ移動させ、第1の画像と第2の画像との画角差分がキャンセルされるように第2の画像を切り出して第2の画像を表示手段に表示させるようにしたので、AFサーチ時間を実質上ゼロにすると共に、2つの撮像手段の視差による画角差に基づく動体追尾範囲の相違を解消することができる。   According to the present invention, the subject light that has passed through the first focus lens is converted into a first image, and the first focus lens is continuously moved to the focus position of the main subject based on the first image. The subject light that has passed through the second focus lens is converted into a second image, and the second focus lens is moved to the focus position of the main subject based on the focus position information acquired from the first automatic focusing means. Since the second image is cut out and the second image is displayed on the display means so that the angle of view difference between the first image and the second image is canceled, the AF search time is reduced. The difference between the moving object tracking ranges based on the field angle difference due to the parallax between the two imaging units can be eliminated while being substantially zero.

前記目的を達成するために請求項10に記載の撮像制御方法は、第1のフォーカスレンズを介した被写体光を第1の画像に変換する第1の撮像工程と、前記第1の画像に基づいて前記第1のフォーカスレンズを主要被写体の合焦位置へ移動させる第1の自動合焦工程と、前記第1の自動合焦工程を連続的に動作させる制御工程と、第2のフォーカスレンズを介した被写体光を第2の画像に変換する第2の撮像工程と、前記第1の自動合焦工程から合焦位置の情報を取得し、前記取得した情報に基づいて前記第2のフォーカスレンズを前記主要被写体の合焦位置へ移動させる第2の自動合焦工程と、前記第2の画像を表示手段に表示させる工程と、前記第2の画像から前記第1の画像と前記第2の画像との画角差分を抽出する工程と、前記抽出した画角差分を認識可能に表示手段に表示させる工程とを備えたことを特徴とする。   In order to achieve the object, an imaging control method according to claim 10 is based on a first imaging step of converting subject light through a first focus lens into a first image, and the first image. A first automatic focusing step for moving the first focus lens to a focus position of a main subject, a control step for continuously operating the first automatic focusing step, and a second focus lens. Information on the in-focus position is acquired from a second imaging step of converting the subject light passing through to the second image and the first automatic focusing step, and the second focus lens based on the acquired information A second automatic focusing step of moving the main subject to a focusing position of the main subject, a step of displaying the second image on a display means, the first image and the second image from the second image Extracting the angle of view difference from the image, and the extraction Characterized by comprising the step of displaying the recognizable display means the angle difference was.

本発明によれば、第1のフォーカスレンズを介した被写体光を第1の画像に変換し、第1の画像に基づいて第1のフォーカスレンズを主要被写体の合焦位置へ連続的に移動させ、第2のフォーカスレンズを介した被写体光を第2の画像に変換し、第1の自動合焦手段から取得した合焦位置の情報に基づいて第2のフォーカスレンズを主要被写体の合焦位置へ移動させ、第2の画像と共に第1の撮像手段と第2の撮像手段との画角差分による第1の画像に含まれない領域を認識可能に表示するようにしたので、AFサーチ時間を実質上ゼロにすると共に、2つの撮像手段の画角差による動体追尾範囲の相違による違和感を解消することができる。   According to the present invention, the subject light that has passed through the first focus lens is converted into a first image, and the first focus lens is continuously moved to the focus position of the main subject based on the first image. The subject light that has passed through the second focus lens is converted into a second image, and the second focus lens is moved to the focus position of the main subject based on the focus position information acquired from the first automatic focusing means. The region not included in the first image due to the difference in the angle of view between the first imaging unit and the second imaging unit is displayed together with the second image so that the AF search time can be recognized. In addition to being substantially zero, it is possible to eliminate a sense of incongruity due to a difference in the moving object tracking range due to a difference in the angle of view between the two imaging means.

前記目的を達成するために請求項11に記載の撮像制御方法は、第1のフォーカスレンズを介した被写体光を第1の画像に変換する第1の撮像工程と、前記第1の画像に基づいて前記第1のフォーカスレンズを主要被写体の合焦位置へ移動させる第1の自動合焦工程と、前記第1の自動合焦工程を連続的に動作させる制御工程と、第2のフォーカスレンズを介した被写体光を第2の画像に変換する第2の撮像工程と、前記第1の自動合焦手段から合焦位置の情報を取得し、前記取得した情報に基づいて前記第2のフォーカスレンズを前記主要被写体の合焦位置へ移動させる第2の自動合焦工程と、前記第2の画像を表示手段に表示させる工程と、前記第2の画像の画角が前記第1の画像の画角に含むように前記第1の撮像手段の焦点距離を設定する工程とを備えたことを特徴とする。   In order to achieve the object, an imaging control method according to claim 11 is based on a first imaging step of converting subject light through a first focus lens into a first image, and the first image. A first automatic focusing step for moving the first focus lens to a focus position of a main subject, a control step for continuously operating the first automatic focusing step, and a second focus lens. A second imaging step for converting the subject light passing through to the second image, and information on a focus position from the first automatic focusing means, and the second focus lens based on the acquired information. A second automatic focusing step of moving the main subject to the focusing position of the main subject, a step of displaying the second image on the display means, and the angle of view of the second image is the image of the first image. The focal length of the first imaging means is set so as to be included in the corner. Characterized by comprising the step of.

本発明によれば、第1のフォーカスレンズを介した被写体光を第1の画像に変換し、第1の画像に基づいて第1のフォーカスレンズを主要被写体の合焦位置へ連続的に移動させ、第2のフォーカスレンズを介した被写体光を第2の画像に変換し、第1の自動合焦手段から取得した合焦位置の情報に基づいて第2のフォーカスレンズを主要被写体の合焦位置へ移動させ、第2の画像の画角が第1の画像の画角に含まれるように第1の撮像手段の焦点距離を設定するようにしたので、AFサーチ時間を実質上ゼロにすると共に、2つの撮像手段の画角差による動体追尾範囲の相違による違和感を解消することができる。   According to the present invention, the subject light that has passed through the first focus lens is converted into a first image, and the first focus lens is continuously moved to the focus position of the main subject based on the first image. The subject light that has passed through the second focus lens is converted into a second image, and the second focus lens is moved to the focus position of the main subject based on the focus position information acquired from the first automatic focusing means. Since the focal length of the first imaging means is set so that the angle of view of the second image is included in the angle of view of the first image, the AF search time is made substantially zero. A sense of incongruity due to the difference in the moving object tracking range due to the difference in the angle of view between the two imaging means can be eliminated.

本発明によれば、第1の画像に基づいて第1のフォーカスレンズを主要被写体の合焦位置へ連続的に移動させ、この合焦位置の情報を取得し、取得した情報に基づいて第2のフォーカスレンズを主要被写体の合焦位置へ移動させ、第1の画像と第2の画像との画角差分がキャンセルされるように第2の画像の画角を補正し、補正した第2の画像を表示手段に表示させるようにしたので、AFサーチ時間を実質上ゼロにすると共に、2つの撮像手段の画角差による動体追尾範囲の相違を解消することができる。   According to the present invention, the first focus lens is continuously moved to the in-focus position of the main subject based on the first image, the information on the in-focus position is acquired, and the second based on the acquired information. The focus lens of the second image is moved to the focus position of the main subject, the angle of view of the second image is corrected so that the angle of view difference between the first image and the second image is canceled, and the corrected second Since the image is displayed on the display means, the AF search time can be made substantially zero, and the difference in the moving object tracking range due to the difference in the angle of view between the two imaging means can be eliminated.

以下に、本発明を実施するための最良の形態について説明する。   The best mode for carrying out the present invention will be described below.

図1は、本発明に係るデジタルカメラ1の正面斜視図である。同図に示すように、デジタルカメラ1の筐体は、略直方体の箱状に形成されており、その正面にはレンズ11、レンズ21が設けられている。このように、デジタルカメラ1は、複数の撮像系を備えた複眼デジタルカメラであり、同一被写体を複数視点(図1では、左右2つの視点を例示)から見た立体画像を撮影可能である。   FIG. 1 is a front perspective view of a digital camera 1 according to the present invention. As shown in the figure, the housing of the digital camera 1 is formed in a substantially rectangular parallelepiped box shape, and a lens 11 and a lens 21 are provided on the front surface thereof. As described above, the digital camera 1 is a compound-eye digital camera including a plurality of imaging systems, and can capture a stereoscopic image when the same subject is viewed from a plurality of viewpoints (two left and right viewpoints are illustrated in FIG. 1).

図2は、デジタルカメラ1の電気的構成の一例を示す図である。同図に示すように、デジタルカメラ1は、第1撮像光学系10、第2撮像光学系20、撮像信号処理部31、制御バス32、データバス33、メモリ制御部36、メインメモリ37、デジタル信号処理部38、圧縮伸張処理部39、積算部40、外部メモリ制御部41、記録媒体42、表示制御部43、表示部44、CPU45、操作部46、画像データ切出部51、AF処理部52等を備えて構成される。   FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the electrical configuration of the digital camera 1. As shown in the figure, the digital camera 1 includes a first imaging optical system 10, a second imaging optical system 20, an imaging signal processing unit 31, a control bus 32, a data bus 33, a memory control unit 36, a main memory 37, a digital Signal processing unit 38, compression / decompression processing unit 39, integration unit 40, external memory control unit 41, recording medium 42, display control unit 43, display unit 44, CPU 45, operation unit 46, image data extraction unit 51, AF processing unit 52 and the like.

各部はCPU45に制御されて動作し、CPU45は、操作部46からの入力に基づき所定の制御プログラムを実行することにより、デジタルカメラ1の各部を制御する。   Each unit operates under the control of the CPU 45, and the CPU 45 controls each unit of the digital camera 1 by executing a predetermined control program based on an input from the operation unit 46.

デジタルカメラ1は図示しないROMを備えており、ROMにはCPU45が実行する制御プログラムのほか、制御に必要な各種データ等が記録されている。CPU45は、ROMに記録された制御プログラムをメインメモリ37に読み出し、逐次実行することにより、デジタルカメラ1の各部を制御する。   The digital camera 1 includes a ROM (not shown), and various data necessary for control are recorded in the ROM in addition to a control program executed by the CPU 45. The CPU 45 controls each part of the digital camera 1 by reading the control program recorded in the ROM into the main memory 37 and sequentially executing it.

なお、メインメモリ37は、SDRAMで構成されており、プログラムの実行処理領域として利用されるほか、画像データ等の一時記憶領域、各種作業領域として利用される。   The main memory 37 is composed of SDRAM, and is used as a program execution processing area, a temporary storage area for image data, and various work areas.

操作部46は、図示しない電源ボタン、シャッターレリーズボタン、撮影モード/再生モード切替スイッチ等を備え、それぞれの操作に応じた信号をCPU45に出力する。なお、シャッターレリーズボタンは、半押し時にONしてフォーカスロック、測光等の撮影準備を行わせるスイッチS1と、全押し時にONして画像の取り込みを行わせるスイッチS2とを有している。   The operation unit 46 includes a power button, a shutter release button, a shooting mode / playback mode switch, and the like (not shown), and outputs a signal corresponding to each operation to the CPU 45. Note that the shutter release button has a switch S1 that is turned on when half-pressed to prepare for photographing such as focus lock and photometry, and a switch S2 that is turned on when fully pressed to capture an image.

第1撮像光学系10は、レンズ11、レンズ駆動部12、撮像素子13を備えている。レンズ11は、図示しないズームレンズ、フォーカスレンズ、絞り、及びメカシャッタを含み、レンズ駆動部12に駆動されて、ズーミング、フォーカシング、絞りの開口量(F値)変更、及びメカシャッタの開閉を行う。   The first imaging optical system 10 includes a lens 11, a lens driving unit 12, and an imaging element 13. The lens 11 includes a zoom lens, a focus lens, a diaphragm, and a mechanical shutter (not shown). The lens 11 is driven by a lens driving unit 12 to perform zooming, focusing, changing the aperture amount (F value) of the diaphragm, and opening / closing the mechanical shutter.

撮像素子13は、レンズ11の後段に配置されており、レンズ11を透過した被写体光を受光する。   The image sensor 13 is disposed at the rear stage of the lens 11 and receives subject light transmitted through the lens 11.

CCD13の受光面には図示しない多数の受光素子が二次元的に配列されており、各受光素子に対応して図示しない赤(R)、緑(G)、青(B)の原色カラーフィルタが所定の配列構造で配置されている。受光面上に結像された被写体光は、各受光素子によって電気信号に変換され、蓄積される。   A large number of light receiving elements (not shown) are two-dimensionally arranged on the light receiving surface of the CCD 13, and red (R), green (G), and blue (B) primary color filters (not shown) are provided corresponding to the light receiving elements. They are arranged in a predetermined arrangement structure. The subject light imaged on the light receiving surface is converted into an electrical signal by each light receiving element and accumulated.

各受光素子に蓄積された電気信号は、図示しない垂直転送路に読み出される。垂直転送路は、この信号を撮像素子駆動部15から供給されるクロックに同期して、1ラインずつ図示しない水平転送路に転送する。さらに水平転送路は、垂直転送路から転送された1ライン分の信号を、撮像素子駆動部15から供給されるクロックに同期して撮像信号処理部31へ出力する。   The electrical signal accumulated in each light receiving element is read out to a vertical transfer path (not shown). The vertical transfer path transfers this signal to the horizontal transfer path (not shown) line by line in synchronization with the clock supplied from the image sensor driving unit 15. Further, the horizontal transfer path outputs the signal for one line transferred from the vertical transfer path to the imaging signal processing unit 31 in synchronization with the clock supplied from the imaging element driving unit 15.

第2撮像光学系20についても、第1撮像光学系10と同様の構成となっている。レンズ21を透過した被写体光は、撮像素子23の各受光素子によって電気信号に変換され、撮像信号処理部31へ出力される。   The second imaging optical system 20 has the same configuration as that of the first imaging optical system 10. The subject light transmitted through the lens 21 is converted into an electrical signal by each light receiving element of the image sensor 23 and is output to the image signal processor 31.

なお、表示部44に表示されるスルー画像は、第2撮像光学系20において撮像された画像信号が用いられる。デジタルカメラ1が撮影モードにセットされると、表示部44にスルー画像を表示するため、画像信号の出力が開始される。このスルー画像用の画像信号の出力は、本撮影の指示が行われると一旦停止され、本撮影が終了すると再度開始される。また、本撮影終了時には、一定時間、表示部44に本撮影された撮影画像が表示される(ポストビュー)。ユーザは、ポストビューを確認することにより、撮影画像が適切に撮影できたか否かを確認することができる。   Note that an image signal captured by the second imaging optical system 20 is used as the through image displayed on the display unit 44. When the digital camera 1 is set to the photographing mode, output of an image signal is started in order to display a through image on the display unit 44. The output of the image signal for the through image is temporarily stopped when the instruction for the main photographing is given, and is started again when the main photographing is finished. At the end of the main shooting, the captured image is displayed on the display unit 44 for a predetermined time (postview). The user can confirm whether or not the captured image has been properly captured by confirming the postview.

撮像信号処理部31は、図示しない相関二重サンプリング回路(CDS)、クランプ処理回路、自動ゲインコントロール回路(AGC)、及びA/D変換器を含んで構成される。   The imaging signal processing unit 31 includes a correlated double sampling circuit (CDS), a clamp processing circuit, an automatic gain control circuit (AGC), and an A / D converter (not shown).

CDSは、画像信号に含まれているノイズの除去を行う。クランプ処理回路は、暗電流成分を除去する処理を行う。さらに、AGCは、暗電流成分が除去された画像信号を、設定された撮影感度(ISO感度)に応じた所定のゲインで増幅する。所要の信号処理が施されたアナログの画像信号は、A/D変換器において所定ビットの階調幅を持ったデジタルの画像信号に変換される。この画像信号は、いわゆるRAWデータであり、画素毎にR、G、Bの濃度を示す階調値を有している。このデジタルの画像信号は、データバス33、メモリ制御部36を介してメインメモリ37に格納される。   CDS removes noise contained in an image signal. The clamp processing circuit performs processing for removing dark current components. Further, the AGC amplifies the image signal from which the dark current component is removed with a predetermined gain corresponding to the set photographing sensitivity (ISO sensitivity). The analog image signal subjected to the required signal processing is converted into a digital image signal having a gradation width of a predetermined bit by an A / D converter. This image signal is so-called RAW data, and has a gradation value indicating the density of R, G, and B for each pixel. The digital image signal is stored in the main memory 37 via the data bus 33 and the memory control unit 36.

制御バス32、データバス33には、メモリ制御部36のほか、デジタル信号処理部38、圧縮伸張処理部39、積算部40、外部メモリ制御部41、表示制御部43等が接続されており、これらは制御バス32の制御信号に基づいて、データバス33を介して互いに情報を送受信できるようにされている。   In addition to the memory control unit 36, the control bus 32 and the data bus 33 are connected to a digital signal processing unit 38, a compression / decompression processing unit 39, an integration unit 40, an external memory control unit 41, a display control unit 43, and the like. These are configured to be able to transmit / receive information to / from each other via the data bus 33 based on the control signal of the control bus 32.

デジタル信号処理部38は、メインメモリ37に格納されたR、G、Bの各色の画像信号に対して所定の信号処理を施し、輝度信号Yと色差信号Cr、Cbとからなる画像信号(Y/C信号)を生成する。   The digital signal processing unit 38 performs predetermined signal processing on the image signals of R, G, and B colors stored in the main memory 37, and an image signal (Y that includes the luminance signal Y and the color difference signals Cr and Cb). / C signal).

圧縮伸張処理部39は、CPU45からの圧縮指令に従い、入力された輝度信号Yと色差信号Cr、Cbとからなる画像信号(Y/C信号)に所定形式(たとえば、JPEG)の圧縮処理を施し、圧縮画像データを生成する。また、CPU45からの伸張指令に従い、入力された圧縮画像データに所定形式の伸張処理を施して、非圧縮の画像データを生成する。   In accordance with a compression command from the CPU 45, the compression / decompression processing unit 39 performs compression processing in a predetermined format (for example, JPEG) on the input image signal (Y / C signal) composed of the luminance signal Y and the color difference signals Cr and Cb. Generate compressed image data. Further, in accordance with a decompression command from the CPU 45, the input compressed image data is subjected to decompression processing in a predetermined format to generate non-compressed image data.

積算部40は、CPU45の指令に従い、メインメモリ37に格納されたR、G、Bの画像信号を取り込み、AE制御に必要な積算値を算出する。CPU45は、積算値から輝度値を算出し、輝度値から露出値を求める。また露出値から所定のプログラム線図に従って、絞り値及びシャッタースピードを決定する。   The accumulating unit 40 takes R, G, and B image signals stored in the main memory 37 in accordance with a command from the CPU 45 and calculates an accumulated value necessary for AE control. The CPU 45 calculates a luminance value from the integrated value and obtains an exposure value from the luminance value. Further, the aperture value and the shutter speed are determined from the exposure value according to a predetermined program diagram.

外部メモリ制御部41は、CPU45からの指令に従い、記録媒体42に対してデータの読み/書きを制御する。なお、記録媒体42は、メモリカードのようにデジタルカメラ1の本体に対して着脱自在なものでもよいし、デジタルカメラ1の本体に内蔵されたものでもよい。着脱自在とする場合は、デジタルカメラ1の本体にカードスロットを設け、このカードスロットに装填して使用する。   The external memory control unit 41 controls reading / writing of data with respect to the recording medium 42 in accordance with a command from the CPU 45. The recording medium 42 may be removable from the main body of the digital camera 1 such as a memory card, or may be built into the main body of the digital camera 1. In the case of detachable, a card slot is provided in the main body of the digital camera 1, and the card slot is used by being loaded.

表示制御部43は、CPU45からの指令に従い、表示部44への表示を制御する。表示部44は、動画(スルー画像)を表示して電子ビューファインダとして使用できるとともに、撮影した記録前の画像(ポストビュー画像)や記録媒体42から読み出した再生画像等を表示することができる液晶モニタである。表示部44には、第1撮像光学系10と第2撮像光学系20において同時に撮像した画像を、時分割で交互に指向性を持たせて表示させることができ、このように表示することで、ユーザに画像を立体視させることが可能となっている。また、表示部44は、タッチパネル47を用いたユーザインターフェース用表示画面としても利用される。   The display control unit 43 controls display on the display unit 44 in accordance with a command from the CPU 45. The display unit 44 can display a moving image (through image) and use it as an electronic viewfinder, and can also display a captured image before recording (postview image), a reproduced image read from the recording medium 42, and the like. It is a monitor. On the display unit 44, images simultaneously captured by the first imaging optical system 10 and the second imaging optical system 20 can be displayed with directivity alternately in a time division manner. The user can stereoscopically view the image. The display unit 44 is also used as a user interface display screen using the touch panel 47.

画像データ切出部51は、画像信号から特定部分の切出しを行う。例えば、第1撮像光学系10において撮像された画像と第2撮像光学系20において撮像された画像とが同じ画角になるように、それぞれの撮像光学系において撮像された画像信号から画像切出しを行い、画角差分のキャンセルを行うことが可能である。   The image data cutout unit 51 cuts out a specific portion from the image signal. For example, image clipping is performed from the image signals captured by the respective imaging optical systems so that the image captured by the first imaging optical system 10 and the image captured by the second imaging optical system 20 have the same angle of view. It is possible to cancel the field angle difference.

AF処理部52は、CPU45の指令に従い、メインメモリ37に格納された第1撮像光学系10、第2撮像光学系20の画像信号に基づいて、レンズ11、21のAF(Automatic Focus)制御に必要な焦点評価値を算出する。AF処理部52は、撮影画面内の主要被写体をフォーカス領域として抽出する主要被写体抽出部、フォーカス領域内の信号を切り出すフォーカス領域抽出部、及び、フォーカス領域内の絶対値データを積算する積算部を含み、この積算部で積算されたフォーカス領域内の絶対値データを焦点評価値としてCPU45に出力する。CPU45は、AF制御時、このAF処理部52から出力される焦点評価値が極大となる位置をサーチし、その位置にレンズ11、21の図示しないフォーカスレンズを移動させることにより、主要被写体への焦点合わせを行う。   The AF processing unit 52 performs AF (Automatic Focus) control of the lenses 11 and 21 on the basis of the image signals of the first imaging optical system 10 and the second imaging optical system 20 stored in the main memory 37 in accordance with a command from the CPU 45. Calculate the required focus evaluation value. The AF processing unit 52 includes a main subject extraction unit that extracts a main subject in the shooting screen as a focus region, a focus region extraction unit that extracts a signal in the focus region, and an integration unit that integrates absolute value data in the focus region. In addition, the absolute value data in the focus area integrated by the integration unit is output to the CPU 45 as a focus evaluation value. During the AF control, the CPU 45 searches for a position where the focus evaluation value output from the AF processing unit 52 is maximized, and moves a focus lens (not shown) of the lenses 11 and 21 to the position, thereby moving the main subject to the main subject. Focus.

なお、デジタルカメラ1は、第1撮像光学系10の画像信号から算出された焦点評価値に基づいて、第2撮像光学系20の図示しないフォーカスレンズを移動させて、レンズ21の焦点合わせを行うことも可能である。   The digital camera 1 moves the focus lens (not shown) of the second imaging optical system 20 based on the focus evaluation value calculated from the image signal of the first imaging optical system 10 to focus the lens 21. It is also possible.

電池63はデジタルカメラ1の電源であり、電源部62は、電池63の電池電圧から各種の電圧を生成してデジタルカメラ1の各部に電源を供給する。検知部61は、電池63の残容量の検出を行い、検出結果をCPU45に出力する。   The battery 63 is a power source for the digital camera 1, and the power source unit 62 generates various voltages from the battery voltage of the battery 63 and supplies the power to each unit of the digital camera 1. The detection unit 61 detects the remaining capacity of the battery 63 and outputs the detection result to the CPU 45.

<第1の実施の形態>
次に、図3を用いて、第1の実施の形態のデジタルカメラ1のAF高速モードの動作について説明する。
<First Embodiment>
Next, the operation in the AF high-speed mode of the digital camera 1 according to the first embodiment will be described with reference to FIG.

デジタルカメラ1は、操作部46により電源がオンされ、撮影モードに設定されると、表示部44に第2撮像光学系20で撮影された画像信号に基づいて、スルー画像の表示を開始する。ユーザは、この表示部44に表示されたスルー画像を見ながら構図を決定することができる。   When the power is turned on by the operation unit 46 and the digital camera 1 is set to the photographing mode, the digital camera 1 starts displaying a through image on the display unit 44 based on the image signal photographed by the second imaging optical system 20. The user can determine the composition while viewing the through image displayed on the display unit 44.

また、ユーザは、操作部46により、デジタルカメラ1をAF高速モードに設定することが可能である(ステップS1)。AF高速モードは、第1撮像光学系10で撮影された画像信号に基づいて主要被写体に対して常に合焦動作を行わせることにより、AFの高速化を実現するモードである。   Further, the user can set the digital camera 1 to the AF high-speed mode using the operation unit 46 (step S1). The AF high-speed mode is a mode for realizing high-speed AF by always performing a focusing operation on the main subject based on the image signal captured by the first imaging optical system 10.

CPU45は、AF高速モードに設定されると、第1撮像光学系10により動体追尾AFを開始する(ステップS2)。動体追尾AFは、撮影画面内を移動する被写体の位置を追尾し、追尾した被写体に対して合焦動作を行う。なお、第1の実施の形態のAF高速モードでは、第1のレンズ11と第2のレンズ21の図示しないズームレンズを駆動し、それぞれの光学系の焦点距離を同一にする。   When the CPU 45 is set to the AF high-speed mode, the moving body tracking AF is started by the first imaging optical system 10 (step S2). The moving body tracking AF tracks the position of the subject moving within the shooting screen and performs a focusing operation on the tracked subject. In the AF high-speed mode of the first embodiment, the zoom lenses (not shown) of the first lens 11 and the second lens 21 are driven so that the focal lengths of the optical systems are the same.

次に、画像データ切出部51が画像信号の切出しを開始し(ステップS3)、第2撮像光学系20で撮影された画像信号から、第1撮像光学系10と第2撮像光学系20との視差による画角差分をキャンセルする(ステップS4)。すなわち、第1撮像光学系10において撮像された画像と第2撮像光学系20において撮像された画像とが同じ画角になるように、それぞれの撮像光学系において撮像された画像信号から画像の切出しを行う。   Next, the image data cutout unit 51 starts to cut out the image signal (step S3), and the first image pickup optical system 10 and the second image pickup optical system 20 are obtained from the image signal photographed by the second image pickup optical system 20. The field angle difference due to the parallax is canceled (step S4). That is, an image is cut out from the image signal captured in each imaging optical system so that the image captured in the first imaging optical system 10 and the image captured in the second imaging optical system 20 have the same angle of view. I do.

したがって、表示部44に表示されるスルー画像は、第2撮像光学系20で撮影された画像のうち、第1撮像光学系10と第2撮像光学系20との画角差分がキャンセルされた画像となる。スルー画像として表示される範囲を図4の網がけ部に示す。   Therefore, the through image displayed on the display unit 44 is an image in which the difference in the angle of view between the first imaging optical system 10 and the second imaging optical system 20 is canceled out of the images captured by the second imaging optical system 20. It becomes. The range displayed as a through image is shown in the shaded portion of FIG.

図4に示すように、レンズ11とレンズ21との高さ方向の位置及び焦点距離が同一の場合は、第2撮像光学系20の撮像範囲に対して、第1撮像光学系10の撮像範囲外の部分が左右一方のいずれかに存在する。左右のいずれに存在するのかは、第1撮像光学系10と第2撮像光学系20とが成す輻輳角と被写体までの距離との関係で決まる。   As shown in FIG. 4, when the height direction position and the focal length of the lens 11 and the lens 21 are the same, the imaging range of the first imaging optical system 10 with respect to the imaging range of the second imaging optical system 20. The outer part exists on either the left or right side. Whether it exists on the left or right is determined by the relationship between the convergence angle formed by the first imaging optical system 10 and the second imaging optical system 20 and the distance to the subject.

このとき、第1撮像光学系10において動体追尾AFを行っているが、画角差分がキャンセルされているため、表示部44に表示されているスルー画像全体が動体追尾AFのサーチ範囲となっている(ステップS5)。また、第1撮像光学系10の撮影範囲のうち、第2の撮像光学系20の撮影範囲外は動体追尾AFを行う必要が無い。なお、画角差分をキャンセルして表示部44に表示するスルー画像のアスペクト比は、表示部44のアスペクト比に応じて調節してもよい。   At this time, the moving body tracking AF is performed in the first imaging optical system 10, but since the field angle difference is canceled, the entire through image displayed on the display unit 44 becomes the search range of the moving body tracking AF. (Step S5). In addition, it is not necessary to perform moving object tracking AF outside the imaging range of the second imaging optical system 20 in the imaging range of the first imaging optical system 10. The aspect ratio of the through image that is displayed on the display unit 44 after canceling the angle of view difference may be adjusted according to the aspect ratio of the display unit 44.

また、スルー画像表示中は、CPU45は、第1撮像光学系10から出力されている焦点評価値に基づいて第2撮像光学系20の図示しないフォーカスレンズを合焦位置へ移動させ、第2撮像光学系20においても随時合焦動作させる。   Further, during the through image display, the CPU 45 moves the focus lens (not shown) of the second imaging optical system 20 to the in-focus position based on the focus evaluation value output from the first imaging optical system 10, so that the second imaging is performed. The optical system 20 is also focused at any time.

その後、ユーザにより操作部46の図示しないシャッターレリーズボタンが操作されると、第2撮像光学系20において本撮影を行う(ステップS6)。なお、第2撮像光学系20の合焦動作を随時動作させるのではなく、スルー画像表示中は第2撮像光学系20の図示しないフォーカスレンズを停止させておき、シャッターレリーズボタンの半押し時または全押し時に、第1撮像光学系10から出力されている焦点評価値に基づいて第2撮像光学系20の図示しないフォーカスレンズを合焦位置へ移動させてもよい。   Thereafter, when a shutter release button (not shown) of the operation unit 46 is operated by the user, the second imaging optical system 20 performs the main shooting (step S6). Note that the focusing operation of the second imaging optical system 20 is not operated at any time, but the focus lens (not shown) of the second imaging optical system 20 is stopped during the through image display, and the shutter release button is pressed halfway or The focus lens (not shown) of the second imaging optical system 20 may be moved to the in-focus position based on the focus evaluation value output from the first imaging optical system 10 when fully pressed.

このように、複眼の撮像装置において、一方の撮像光学系をAF用の画像信号、もう一方の撮像光学系をスルー画像用の画像信号とし、AF用の画像信号を常時スルー画像用の撮像光学系にフィードバックすることで、スルー画像撮影や本撮影時のAF動作の時間が短縮できるため、AFサーチによるタイムラグをほとんど発生させることなく本撮影を行うことが可能となる。また、本撮影時にのみAF用の画像信号を用いてスルー画像用の撮像光学系のAFを行う場合でも、AFサーチ時間を事実上無くせることが可能となる。さらに、スルー画像の撮影範囲とAFサーチ範囲の整合をとることで、ユーザが認識する動体追尾有効範囲を包括可能となり、所望の動体追尾を高速に行うことができる。   In this way, in a compound eye imaging apparatus, one imaging optical system is used as an AF image signal, the other imaging optical system is used as a through-image image signal, and the AF image signal is always used as an imaging optical for a through-image. By feeding back to the system, it is possible to reduce the time of AF operation during through image shooting and main shooting, and it is possible to perform main shooting with almost no time lag due to AF search. Further, even when AF of the imaging optical system for through images is performed using the AF image signal only at the time of actual photographing, the AF search time can be virtually eliminated. Furthermore, by matching the shooting range of the through image and the AF search range, it is possible to include the effective moving object tracking range recognized by the user, and desired moving object tracking can be performed at high speed.

本実施の形態では、第1撮像光学系10の出力をAF用の画像信号、第2撮像光学系20の出力を画像撮像用の画像信号として用いているが、逆に使用しても構わない。   In the present embodiment, the output of the first imaging optical system 10 is used as an AF image signal, and the output of the second imaging optical system 20 is used as an image imaging image signal. .

また、本実施の形態では、2つの撮像光学系を備えたデジタルカメラ1を例に説明を行ったが、3つ以上の撮像光学系を備えたカメラにおいても適用可能である。この場合は、3つ以上の撮像光学系のうち1つの撮像光学系において常時AFサーチを行って焦点評価値を出力し、この焦点評価値に基づいて残りの撮像光学系の合焦動作を行えばよい。   In this embodiment, the digital camera 1 including two imaging optical systems has been described as an example. However, the present invention can also be applied to a camera including three or more imaging optical systems. In this case, one of the three or more imaging optical systems always performs an AF search and outputs a focus evaluation value, and performs the focusing operation of the remaining imaging optical systems based on the focus evaluation value. Just do it.

また、本実施の形態では、第1撮像系10と第2撮像系20の焦点距離を同一に設定したが、図9に示すように、スルー画像を撮影する第2撮像系20の撮影範囲(撮影画角)の全体を、動体AFを行う第1撮像系10の撮影範囲が含むように、第1撮像系10の焦点距離を第2撮像系20の焦点距離よりも短く設定してもよい。このように焦点距離を設定することで、画像切り出し等を行うことなく、ユーザが認識する動体追尾有効範囲を包括可能となり、所望の動体追尾を高速に行うことができる。   In the present embodiment, the first imaging system 10 and the second imaging system 20 have the same focal length. However, as shown in FIG. 9, the imaging range (second imaging system 20 for capturing a through image) The focal length of the first imaging system 10 may be set shorter than the focal length of the second imaging system 20 so that the entire imaging angle of view) is included in the imaging range of the first imaging system 10 that performs moving body AF. . By setting the focal length in this way, it is possible to include a moving object tracking effective range recognized by the user without performing image cutting or the like, and desired moving object tracking can be performed at high speed.

<第2の実施の形態>
第2の実施の形態のAF高速モードの動作について説明する。図5は、第2の実施の形態のAF高速モードの動作を示すフローチャートである。なお、図3に示すフローチャートと共通する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。第2の実施の形態のAF高速モードは、第1の実施の形態のAF高速モードとはスルー画像の表示が異なる。
<Second Embodiment>
The operation in the AF high-speed mode of the second embodiment will be described. FIG. 5 is a flowchart showing the operation in the AF high-speed mode according to the second embodiment. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the part which is common in the flowchart shown in FIG. 3, and the detailed description is abbreviate | omitted. The AF high-speed mode of the second embodiment is different from the AF high-speed mode of the first embodiment in displaying a through image.

第1の実施の形態と同様に、ユーザは、操作部46により、デジタルカメラ1をAF高速モードに設定することが可能である(ステップS1)。CPU45は、AF高速モードに設定されると、第1撮像光学系10により動体追尾AFを開始する(ステップS2)。   As in the first embodiment, the user can set the digital camera 1 to the AF high-speed mode using the operation unit 46 (step S1). When the CPU 45 is set to the AF high-speed mode, the moving body tracking AF is started by the first imaging optical system 10 (step S2).

次に、第2撮像光学系20で取得した画像信号に基づいて、表示部44にスルー画像を表示する。ここで、第1撮像光学系10で取得した画像信号と第2撮像光学系20で取得した画像信号には、図6に示すように、第1撮像光学系10と第2撮像光学系20との視差による画角差が存在する。CPU45は、第2撮像光学系20の撮影範囲のうち、第1撮像光学系10の撮影範囲に含まれない範囲、すなわち動体追尾AFが無効となる範囲(図6の斜線部)について、スルー画像中に動体追尾AFが無効となる範囲であることをユーザが認識できるように、表示部44のスルー画像上に表示を行う。   Next, a through image is displayed on the display unit 44 based on the image signal acquired by the second imaging optical system 20. Here, as shown in FIG. 6, the image signal acquired by the first imaging optical system 10 and the image signal acquired by the second imaging optical system 20 include the first imaging optical system 10, the second imaging optical system 20, and the like. There is a field angle difference due to parallax. The CPU 45 captures a through image of a range that is not included in the shooting range of the first imaging optical system 10 among the shooting range of the second imaging optical system 20, that is, a range where the moving object tracking AF is invalid (shaded portion in FIG. 6). The display is performed on the through image of the display unit 44 so that the user can recognize that the moving object tracking AF is in an invalid range.

図7は、このときの表示部44に表示されたスルー画像の一例を示す図である。同図に示すように、動体追尾AFが無効となる範囲について、斜線部で表示される。この動体追尾AFの無効範囲の表示については、斜線部で表示するのではなく、ユーザが認識できるように表示できれば、色を変えて表示する等でもよい。   FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a through image displayed on the display unit 44 at this time. As shown in the figure, the range in which the moving object tracking AF is invalid is displayed by hatching. The display of the ineffective range of the moving object tracking AF may be displayed in a different color as long as it can be recognized by the user instead of being displayed in the shaded area.

以下の本撮影の動作については、第1の実施の形態と同様である。   The following main photographing operations are the same as those in the first embodiment.

このように、一方をAF用の画像信号、他方をスルー画像用の画像信号として用いて撮影することにより、AFサーチによるタイムラグをほとんど発生させることなく本撮影を行うことが可能となる。また、スルー画像中の動体追尾AFが無効となる範囲を表示することで、ユーザは、違和感の無い撮影が可能となる。   As described above, when one is used as an image signal for AF and the other is used as an image signal for a through image, the main shooting can be performed with almost no time lag due to the AF search. Further, by displaying the range in which the moving body tracking AF in the through image is invalid, the user can take a picture without feeling uncomfortable.

<第3の実施の形態>
第3の実施の形態のAF高速モードの動作について説明する。図8は、第3の実施の形態のAF高速モードの動作を示すフローチャートである。なお、図3に示すフローチャートと共通する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。第3の実施の形態のAF高速モードは、電池残量によって動作を変更する。
<Third Embodiment>
The operation in the AF high-speed mode of the third embodiment will be described. FIG. 8 is a flowchart illustrating the operation in the AF high-speed mode according to the third embodiment. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the part which is common in the flowchart shown in FIG. 3, and the detailed description is abbreviate | omitted. In the AF high speed mode of the third embodiment, the operation is changed depending on the remaining battery level.

まず検知部61は、定常的に電池63の残量を監視する(ステップS21)。残量の監視の方法は、電池電圧を検出する等、公知の方法を用いればよい。   First, the detection unit 61 constantly monitors the remaining amount of the battery 63 (step S21). As a method for monitoring the remaining amount, a known method such as detecting a battery voltage may be used.

これまでと同様に、ユーザは、操作部46により、デジタルカメラ1をAF高速モードに設定することが可能である。AF高速モードに設定されると、CPU45は、検知部61の出力信号に基づいて電池63の残量が十分であるか否かを判定する(ステップS22)。電池残量が十分と判断した場合は、第1の実施の形態と同様にAF高速モードの実行を行う(ステップS2〜S6)。第2の実施の形態と同様のAF高速モードを実行してもよい。   As before, the user can set the digital camera 1 to the AF high-speed mode using the operation unit 46. When the AF high speed mode is set, the CPU 45 determines whether or not the remaining amount of the battery 63 is sufficient based on the output signal of the detection unit 61 (step S22). When it is determined that the remaining battery level is sufficient, the AF high-speed mode is executed as in the first embodiment (steps S2 to S6). The AF high speed mode similar to that of the second embodiment may be executed.

電池残量が不十分と判断した場合は、第1撮像光学系10を停止し、第2撮像光学系20だけを動作させ、第2撮像光学系20で取得した画像信号に基づいて表示部44にスルー画像の表示を行う(ステップS23)。   When it is determined that the remaining battery level is insufficient, the first imaging optical system 10 is stopped, only the second imaging optical system 20 is operated, and the display unit 44 is based on the image signal acquired by the second imaging optical system 20. A through image is displayed on the screen (step S23).

また、第2撮像光学系20で取得した画像信号に基づいて、動体追尾AFを行う(ステップS24)。   Also, moving object tracking AF is performed based on the image signal acquired by the second imaging optical system 20 (step S24).

その後、ユーザにより操作部46の図示しないシャッターレリーズボタンが操作されると(ステップS25)、第2撮像光学系20において主要被写体に対してAFサーチを行い(ステップS26、S27)、AFサーチが終了すると本撮影を行う(ステップS28)。   Thereafter, when a shutter release button (not shown) of the operation unit 46 is operated by the user (step S25), an AF search is performed on the main subject in the second imaging optical system 20 (steps S26 and S27), and the AF search ends. Then, actual photographing is performed (step S28).

このように、電池残量を監視し、電池残量が十分な場合は複数の撮像光学系を駆動可能と判断し、一方をAF用の画像信号、他方をスルー画像用の画像信号として用いて撮影することにより、スルー画像撮影や本撮影時のAF動作の時間が短縮する。また、電池残量が不十分な場合は、複数の撮像光学系を駆動するのは不可能と判断して一般的なAFサーチを行い、通常のAF動作の時間で撮影を行う。したがって、電池残量が不十分の場合であっても製品使用時間を延命させることができ、ユーザの利便性を向上させることができる。   In this way, the remaining battery level is monitored, and when the remaining battery level is sufficient, it is determined that a plurality of imaging optical systems can be driven, and one is used as an image signal for AF and the other is used as an image signal for a through image. By shooting, the time for AF operation during through image shooting and main shooting is shortened. If the remaining battery level is insufficient, it is determined that it is impossible to drive a plurality of imaging optical systems, a general AF search is performed, and shooting is performed during the normal AF operation time. Therefore, even when the remaining battery level is insufficient, the product usage time can be extended, and the convenience for the user can be improved.

本実施の形態では、第2撮像光学系20を用いて撮影を行ったが、第1撮像光学系10を用いても構わない。   In the present embodiment, the second imaging optical system 20 is used for shooting, but the first imaging optical system 10 may be used.

図1は、本発明に係るデジタルカメラ1の正面斜視図である。FIG. 1 is a front perspective view of a digital camera 1 according to the present invention. 図2は、デジタルカメラ1の電気的構成の一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the electrical configuration of the digital camera 1. 図3は、第1の実施の形態のデジタルカメラ1のAF高速モードの動作を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing the operation in the AF high-speed mode of the digital camera 1 according to the first embodiment. 図4は、第1の実施の形態のデジタルカメラ1の画角差分を示す概略図である。FIG. 4 is a schematic diagram illustrating the field angle difference of the digital camera 1 according to the first embodiment. 図5は、第2の実施の形態のデジタルカメラ1のAF高速モードの動作を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing the operation in the AF high-speed mode of the digital camera 1 according to the second embodiment. 図6は、第2の実施の形態のデジタルカメラ1の画角差分を示す概略図である。FIG. 6 is a schematic diagram illustrating the angle-of-view difference of the digital camera 1 according to the second embodiment. 図7は、第2の実施の形態の表示部44に表示されたスルー画像の一例を示す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a through image displayed on the display unit 44 according to the second embodiment. 図8は、第3の実施の形態のデジタルカメラ1のAF高速モードの動作を示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart illustrating the operation in the AF high-speed mode of the digital camera 1 according to the third embodiment. 図9は、第1の実施の形態の変形例におけるそれぞれの撮像光学系の画角を示す概略図である。FIG. 9 is a schematic diagram showing the angle of view of each imaging optical system in a modification of the first embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1…デジタルカメラ、10…第1撮像光学系、11、21…レンズ、13、23…撮像素子、14、24…手振れ補正機構、20…第2撮像光学系、44…表示部、45…CPU、51…画像データ切出部、52…AF処理部、61…検知部、62…電源部、63…電池   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Digital camera, 10 ... 1st imaging optical system, 11, 21 ... Lens, 13, 23 ... Imaging element, 14, 24 ... Camera shake correction mechanism, 20 ... 2nd imaging optical system, 44 ... Display part, 45 ... CPU , 51 ... Image data cutout part, 52 ... AF processing part, 61 ... Detection part, 62 ... Power supply part, 63 ... Battery

Claims (11)

第1のフォーカスレンズを介した被写体光を第1の画像に変換する第1の撮像手段と、
前記第1の画像に基づいて前記第1のフォーカスレンズを主要被写体の合焦位置へ移動させる第1の自動合焦手段と、
前記第1の自動合焦手段を連続的に動作させる制御手段と、
第2のフォーカスレンズを介した被写体光を第2の画像に変換する第2の撮像手段と、
前記第1の自動合焦手段から合焦位置の情報を取得し、前記取得した情報に基づいて前記第2のフォーカスレンズを前記主要被写体の合焦位置へ移動させる第2の自動合焦手段と、
前記第1の画像と前記第2の画像との画角差分がキャンセルされるように前記第2の画像の切り出しを行う手段と、
前記切り出された第2の画像を表示手段に表示させる手段と、
を備えたことを特徴とする撮像装置。
First imaging means for converting subject light through the first focus lens into a first image;
First automatic focusing means for moving the first focus lens to a focus position of a main subject based on the first image;
Control means for continuously operating the first automatic focusing means;
A second imaging means for converting subject light through the second focus lens into a second image;
Second automatic focusing means for acquiring information on a focusing position from the first automatic focusing means and moving the second focus lens to a focusing position of the main subject based on the acquired information; ,
Means for cutting out the second image such that a difference in angle of view between the first image and the second image is canceled;
Means for displaying the cut-out second image on a display means;
An imaging apparatus comprising:
撮影指示手段に対するユーザの指示に基づいて、前記画角を補正した第2の画像を記録手段に記録する記録制御手段を備えたことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。   The imaging apparatus according to claim 1, further comprising: a recording control unit that records the second image with the angle of view corrected in the recording unit based on a user instruction to the imaging instruction unit. 第1のフォーカスレンズを介した被写体光を第1の画像に変換する第1の撮像手段と、
前記第1の画像に基づいて前記第1のフォーカスレンズを主要被写体の合焦位置へ移動させる第1の自動合焦手段と、
前記第1の自動合焦手段を連続的に動作させる制御手段と、
第2のフォーカスレンズを介した被写体光を第2の画像に変換する第2の撮像手段と、
前記第1の自動合焦手段から合焦位置の情報を取得し、前記取得した情報に基づいて前記第2のフォーカスレンズを前記主要被写体の合焦位置へ移動させる第2の自動合焦手段と、
前記第2の画像を表示手段に表示させる手段と、
前記第2の画像から前記第1の画像と前記第2の画像との画角差分を抽出する手段と、
前記抽出した画角差分を認識可能に表示手段に表示させる手段と、
を備えたことを特徴とする撮像装置。
First imaging means for converting subject light through the first focus lens into a first image;
First automatic focusing means for moving the first focus lens to a focus position of a main subject based on the first image;
Control means for continuously operating the first automatic focusing means;
A second imaging means for converting subject light through the second focus lens into a second image;
Second automatic focusing means for acquiring information on a focusing position from the first automatic focusing means and moving the second focus lens to a focusing position of the main subject based on the acquired information; ,
Means for displaying the second image on a display means;
Means for extracting an angle-of-view difference between the first image and the second image from the second image;
Means for causing the display means to display the extracted angle-of-view difference recognizable;
An imaging apparatus comprising:
第1のフォーカスレンズを介した被写体光を第1の画像に変換する第1の撮像手段と、
前記第1の画像に基づいて前記第1のフォーカスレンズを主要被写体の合焦位置へ移動させる第1の自動合焦手段と、
前記第1の自動合焦手段を連続的に動作させる制御手段と、
第2のフォーカスレンズを介した被写体光を第2の画像に変換する第2の撮像手段と、
前記第1の自動合焦手段から合焦位置の情報を取得し、前記取得した情報に基づいて前記第2のフォーカスレンズを前記主要被写体の合焦位置へ移動させる第2の自動合焦手段と、
前記第2の画像を表示手段に表示させる手段と、
前記第2の画像の画角が前記第1の画像の画角に含まれるように前記第1の撮像手段の焦点距離を設定する手段と、
を備えたことを特徴とする撮像装置。
First imaging means for converting subject light through the first focus lens into a first image;
First automatic focusing means for moving the first focus lens to a focus position of a main subject based on the first image;
Control means for continuously operating the first automatic focusing means;
A second imaging means for converting subject light through the second focus lens into a second image;
Second automatic focusing means for acquiring information on a focusing position from the first automatic focusing means and moving the second focus lens to a focusing position of the main subject based on the acquired information; ,
Means for displaying the second image on a display means;
Means for setting a focal length of the first imaging means so that the angle of view of the second image is included in the angle of view of the first image;
An imaging apparatus comprising:
撮影指示手段に対するユーザの指示に基づいて、前記第2の撮像手段から取得した第2の画像を記録手段に記録することを特徴とする請求項3または4に記載の撮像装置。   5. The image pickup apparatus according to claim 3, wherein the second image acquired from the second image pickup unit is recorded in the recording unit based on a user instruction to the shooting instruction unit. 前記第2の自動合焦手段を連続的に動作させることを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載の撮像装置。   6. The imaging apparatus according to claim 1, wherein the second automatic focusing unit is continuously operated. 撮影指示手段に対するユーザの指示に基づいて、前記第2の自動合焦手段を動作させることを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載の撮像装置。   The imaging apparatus according to claim 1, wherein the second automatic focusing unit is operated based on a user instruction to the imaging instruction unit. 前記撮像装置を駆動する電池の残容量を測定する残容量測定手段を備え、
前記電池の残容量が所定値未満の場合は、
前記第1の撮像手段の動作を停止し、
前記第2の自動合焦手段は、前記第2の画像に基づいて前記第2のフォーカスレンズを前記主要被写体の合焦位置へ移動させることを特徴とする請求項1から7のいずれかに記載の撮像装置。
Comprising a remaining capacity measuring means for measuring a remaining capacity of a battery that drives the imaging device;
If the remaining capacity of the battery is less than a predetermined value,
Stopping the operation of the first imaging means;
The said 2nd automatic focusing means moves the said 2nd focus lens to the focusing position of the said main subject based on the said 2nd image, The any one of Claim 1 to 7 characterized by the above-mentioned. Imaging device.
第1のフォーカスレンズを介した被写体光を第1の画像に変換する第1の撮像工程と、
前記第1の画像に基づいて前記第1のフォーカスレンズを主要被写体の合焦位置へ移動させる第1の自動合焦工程と、
前記第1の自動合焦工程を連続的に動作させる制御工程と、
第2のフォーカスレンズを介した被写体光を第2の画像に変換する第2の撮像工程と、
前記第1の自動合焦工程から合焦位置の情報を取得し、前記取得した情報に基づいて前記第2のフォーカスレンズを前記主要被写体の合焦位置へ移動させる第2の自動合焦工程と、
前記第1の画像と前記第2の画像との画角差分がキャンセルされるように前記第2の画像の切り出しを行う工程と、
前記切り出された第2の画像を表示手段に表示させる工程と、
を備えたことを特徴とする撮像制御方法。
A first imaging step of converting subject light through the first focus lens into a first image;
A first automatic focusing step of moving the first focus lens to a focus position of a main subject based on the first image;
A control step of continuously operating the first automatic focusing step;
A second imaging step of converting subject light through the second focus lens into a second image;
A second automatic focusing step of acquiring information on a focusing position from the first automatic focusing step, and moving the second focus lens to a focusing position of the main subject based on the acquired information; ,
Cutting out the second image so that the difference in angle of view between the first image and the second image is canceled;
Displaying the cut-out second image on a display means;
An imaging control method comprising:
第1のフォーカスレンズを介した被写体光を第1の画像に変換する第1の撮像工程と、
前記第1の画像に基づいて前記第1のフォーカスレンズを主要被写体の合焦位置へ移動させる第1の自動合焦工程と、
前記第1の自動合焦工程を連続的に動作させる制御工程と、
第2のフォーカスレンズを介した被写体光を第2の画像に変換する第2の撮像工程と、
前記第1の自動合焦工程から合焦位置の情報を取得し、前記取得した情報に基づいて前記第2のフォーカスレンズを前記主要被写体の合焦位置へ移動させる第2の自動合焦工程と、
前記第2の画像を表示手段に表示させる工程と、
前記第2の画像から前記第1の画像と前記第2の画像との画角差分を抽出する工程と、
前記抽出した画角差分を認識可能に表示手段に表示させる工程と、
を備えたことを特徴とする撮像制御方法。
A first imaging step of converting subject light through the first focus lens into a first image;
A first automatic focusing step of moving the first focus lens to a focus position of a main subject based on the first image;
A control step of continuously operating the first automatic focusing step;
A second imaging step of converting subject light through the second focus lens into a second image;
A second automatic focusing step of acquiring information on a focusing position from the first automatic focusing step, and moving the second focus lens to a focusing position of the main subject based on the acquired information; ,
Displaying the second image on a display means;
Extracting a field angle difference between the first image and the second image from the second image;
Displaying the extracted angle-of-view difference on a display means so as to be recognizable;
An imaging control method comprising:
第1のフォーカスレンズを介した被写体光を第1の画像に変換する第1の撮像工程と、
前記第1の画像に基づいて前記第1のフォーカスレンズを主要被写体の合焦位置へ移動させる第1の自動合焦工程と、
前記第1の自動合焦工程を連続的に動作させる制御工程と、
第2のフォーカスレンズを介した被写体光を第2の画像に変換する第2の撮像工程と、
前記第1の自動合焦手段から合焦位置の情報を取得し、前記取得した情報に基づいて前記第2のフォーカスレンズを前記主要被写体の合焦位置へ移動させる第2の自動合焦工程と、
前記第2の画像を表示手段に表示させる工程と、
前記第2の画像の画角が前記第1の画像の画角に含むように前記第1の撮像手段の焦点距離を設定する工程と、
を備えたことを特徴とする撮像制御方法。
A first imaging step of converting subject light through the first focus lens into a first image;
A first automatic focusing step of moving the first focus lens to a focus position of a main subject based on the first image;
A control step of continuously operating the first automatic focusing step;
A second imaging step of converting subject light through the second focus lens into a second image;
A second automatic focusing step of acquiring information on a focus position from the first automatic focusing means, and moving the second focus lens to a focus position of the main subject based on the acquired information; ,
Displaying the second image on a display means;
Setting the focal length of the first imaging means so that the angle of view of the second image is included in the angle of view of the first image;
An imaging control method comprising:
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