JP4163892B2 - Geared brushless motor - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、特に、遊技機器、AV機器及び医療機器などで小型の精密モータが要求される分野に適合させるためのギアドブラシレスモータに関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来、このような分野の技術として、特開2001−54255号公報がある。この公報には、ブラシレスモータに遊星歯車機構が取り付けられた構造が開示されている。すなわち、この遊星歯車機構は、DCブラシレスモータの出力軸の端部に固定した太陽歯車と、筐体の内周面に設けられた内歯車と、太陽歯車と内歯車との間において遊星キャリア上に120度毎に設けられた3つの軸部と、各軸部に取り付けられて、太陽歯車と内歯車とに相互に噛合させる遊星歯車とにより構成されている。そして、このような遊星歯車機構は、ブラシレスモータの筐体にネジなどを介して固定したハウジング内に収容させている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述した遊星歯車機構は、ブラシレスモータの筐体とは別のハウジング内に収容され、遊星歯車機構は、ブラシレスモータに対して後付けにより取り付けられている。また、ブラシレスモータと遊星歯車機構との連結は、ブラシレスモータの出力軸に遊星歯車機構の太陽歯車を固定させることで達成させている。このような構成は、ブラシレスモータと遊星歯車機構との一体化を目的にしたものではなく、当然に小型化を意図したものでもない。
【0004】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたもので、特に、小型化を促進させるようにしたギアドブラシレスモータを提供することを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るギアドブラシレスモータは、コイル部を有するステータと、永久磁石が取付けられた状態で回転軸に固定されたロータとを筐体内に収容して、ステータとロータとの間に発生する励磁力によって、ロータが回転するブラシレスモータにおいて、
筐体内に収容されると共に、ロータに固定された太陽ギアと、
筐体内に収容されると共に、太陽ギアに噛合する複数の遊星ギアとを備え、
遊星ギアは、支軸を介して並設させて上下2段からなる第1のギア部と第2のギア部とを有し、第1のギア部は太陽ギアに噛合させ、第2のギア部は、筐体に固定した固定側太陽ギアに噛合させ、支軸は、回転軸の軸線の延長上に配置された出力軸に固定したキャリアと連結したことを特徴とする。
【0006】
このギアドブラシレスモータにおいては、ロータの安定した高精度回転に着目して、遊星歯車機構を駆動させるようにした発明である。ブラシレスモータは、そもそもブラシを採用しないので、火花による雑音がなく、ブラシの摺動音がなく低騒音であり、消耗部品が少なく寿命が長く信頼性が高い。このようなブラシレスモータには、高精度で回転するロータが存在する。そこで、発明者らは、小型化するにあたって、このロータを利用したギアドブラシレスモータを創作した。そこで、本発明に係るギアドブラシレスモータは、ステータやロータを収容しているのと同じ筐体内に複数の遊星ギアを配置させ、各遊星ギアを、ロータに固定した太陽ギアに噛合させている。このような構成を採ることは、遊星歯車機構を利用しつつ、ギアドブラシレスモータの更なる小型化を促進させる上で最適である。すなわち、太陽ギアの取り付けにあたって、高精度に回転するカップ状のロータが利用され、このロータに太陽ギアを直接設けることにより、ロータと太陽ギアとの一体化を容易にして、簡素化された構造をもって、長さ方向(軸線方向)の短縮化や軽量化を図り、ギア付きのブラシレスモータの小型化を促進させている。しかも、ロータがカップ状ゆえに太陽ギアを固定するための載置面の確保が容易となり、太陽ギアを確実に固定することができる。特に、小型のブラシレスモータにおいては、最大限の効果を上げることができる。
【0009】
さらに、遊星ギアは、支軸を介して並設させて上下2段からなる第1のギア部と第2のギア部とを有し、第1のギア部は太陽ギアに噛合させ、第2のギア部は、筐体に固定した固定側太陽ギアに噛合させ、支軸は、回転軸の軸線の延長上に配置された出力軸に固定したキャリアと連結する。このような構成は、大きな減速比が得られるという効果を有する。
【0013】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しつつ本発明に係るギアドブラシレスモータの好適な実施形態について詳細に説明する。
【0014】
[実施形態1]
図1に示すように、ギアドブラシレスモータ1は、特に、遊技機器、AV機器及び医療機器などで小型の精密モータが要求される分野に適合させ、直径10〜30mm程度の一つの金属製筐体2を有する小型のアウタロータ型ブラシレスモータに属するものである。この筐体2には、軸受3,4で支持された回転軸6が取り付けられ、筐体2内には、ブラケット7に固定されたステータ8が設けられている。このステータ8は、複数個(例えば3〜12個)の積層コア(鉄心)のそれぞれに巻かれたコイル部9を有している。また、各コイル部9は、スイッチング制御等を行う回路基板(図示せず)に接続されている。
【0015】
さらに、筐体2内にはカップ状のロータ10が配置されている。このロータ10は、中心を回転軸6の先端に固定したカップ状のロータヨーク11と、このロータヨーク11の内面に固定した永久磁石12とからなり、この永久磁石12は、各コイル部9に対向させるように環状に配置されている。従って、各コイル部に適切な交番電流を流すことで、ステータ8とロータ10との間に発生する励磁力により、カップ状のロータ10は、回転軸6を中心に所定速度で回転することなる。
【0016】
さらに、この筐体2内には、所望の減速を目的とした遊星歯車機構部20が収容されている。この遊星歯車機構部20は、等間隔で環状に配列した複数個(例えば2〜4個)の遊星ギア21を有している。各遊星ギア21は、筐体2に固定した固定リングギア22に噛合されている。さらに、各遊星ギア21は太陽ギア23に噛合され、この太陽ギア23の底面23aは、カップ状のロータヨーク11の円板状平面部11a上に当接載置されるようにして固定されている。
【0017】
また、各遊星ギア21は、軸線方向に延在する支軸24に回転自在に取り付けられ、各支軸24は、キャリア26の外端に例えば圧入により固定されている。このキャリア26の内端は、回転軸6の軸線の延長上に配置した出力軸25の下端に固定され、この出力軸25は、筐体2に固定した軸受部25aによって支持されている。よって、コイル部7に所定の交番電流を流すことで、ロータ10は所定の速度で回転し、これに伴って太陽ギア23が回転する。そして、各遊星ギア21は固定リングギア22に沿って回転し、キャリア26を介して出力軸25が減速回転する。
【0018】
このように、前述したギアドブラシレスモータ1は、ステータ8やロータ10を収容しているのと同じ筐体2内に所定個数の遊星ギア21を配置させ、各遊星ギア21を、ロータ10に固定した太陽ギア23に噛合させているので、遊星歯車機構部20を利用しつつ、ギア付きブラシレスモータの更なる小型化を促進させることが可能になっている。すなわち、太陽ギア23の取り付けにあたって、高精度に回転するカップ状のロータ10が利用され、このロータ10に太陽ギア23を直接設けることにより、ロータ10と太陽ギア23との一体化を容易にして、簡素化された構造をもって、長さ方向(軸線方向)の短縮化や軽量化を図り、ギア付きのブラシレスモータの小型化を促進させる。しかも、ロータ10がカップ状ゆえに太陽ギア23を固定するための載置面の確保が容易となり、太陽ギア23を確実に固定することができる。特に、筐体の直径が10〜30mm程度の小型のブラシレスモータ1においては、最大限の効果を上げることができる。
【0019】
[実施形態2]
図2に示すように、ギアドブラシレスモータ29は、実施形態1と同等のモータ部を有しているので、同一符号を付してその説明は省略する。このギアドブラシレスモータ29の筐体2内には、所望の減速を目的とした遊星歯車機構部30が収容されている。この遊星歯車機構部30は、等間隔で環状に配列した複数個(例えば2〜4個)の遊星ギア31を有している。各遊星ギア31は、軸線方向に延在する支軸32に回転自在に取り付けられ、各支軸32は、筐体2に固定したホルダ35の遊端に設けられた軸受部34に例えば圧入により固定され、各遊星ギア31は、位置が固定された状態を維持しながら回転する。
【0020】
さらに、各遊星ギア31は太陽ギア33に噛合され、この太陽ギア33の底面33aは、カップ状のロータヨーク11の円板状平面部11a上に当接載置されるようにして固定されている。これに対し、各遊星ギア31は、出力側リングギア36に噛合されている。この出力側リングギア36は、円板状の支持板37を介して、回転軸6の軸線の延長上に配置した出力軸38の下端に固定され、この出力軸38は、筐体2に固定した軸受38aによって支持されている。よって、コイル部7に所定の交番電流を流すことで、ロータ10は所定の速度で回転し、これに伴って太陽ギア33が回転する。このとき、各遊星ギア31は、位置が固定された状態を維持しながら回転する。そして、各遊星ギア31の回転によって出力側リングギア36が回転し、支持板37の回転によって出力軸38が減速回転する。
【0021】
[実施形態3]
図3に示すように、ギアドブラシレスモータ39は、実施形態1と同等のモータ部を有しているので、同一符号を付してその説明は省略する。このギアドブラシレスモータ39の筐体2内には、所望の減速を目的とした遊星歯車機構部40が収容されている。この遊星歯車機構部40は、等間隔で環状に配列した複数個(例えば2〜4個)の遊星ギア41を有している。各遊星ギア41は、軸線方向に並設して上下2段からなる下段の第1のギア部43と上段の第2のギア部44からなり、第1のギア部43と第2のギア部44は、軸線方向に延在する支軸42に例えば圧入により固定されている。
【0022】
第1のギア部43は太陽ギア45に噛合され、この太陽ギア45の底面45aは、カップ状のロータヨーク11の円板状平面部11a上に当接載置されるようにして固定されている。これに対し、第2のギア部44は、筐体2の内壁面に固定した固定側太陽ギア46に噛合されている。そして、各支軸42は、キャリア47の外端に回転自在に取り付けられている。このキャリア47の内端は、回転軸6の軸線の延長上に配置した出力軸48の下端に固定され、この出力軸48は、筐体2に固定した軸受部48aによって支持されている。
【0023】
よって、コイル部7に所定の交番電流を流すことで、ロータ10は所定の速度で回転し、これに伴って太陽ギア45が回転する。そして、各遊星ギア41は固定側太陽ギア46に沿って回転し、キャリア47を介して出力軸48が減速回転する。
【0024】
[実施形態4]
図4に示すように、ギアドブラシレスモータ49は、実施形態1と同等のモータ部を有しているので、同一符号を付してその説明は省略する。このギアドブラシレスモータ49の筐体2内には、所望の減速を目的とした遊星歯車機構部50が収容されている。この遊星歯車機構部50は、等間隔で環状に配列した複数個(例えば2〜4個)の遊星ギア51を有している。各遊星ギア51は、軸線方向に並設して一体化した下段の第1のギア部53と上段の第2のギア部54からなり、第1のギア部53と第2のギア部54は、軸線方向に延在する支軸52に回転自在に取り付けられている。各支軸52は、筐体2に固定した軸受部55に例えば圧入により固定され、各遊星ギア51は、位置が固定された状態を維持しながら回転する。
【0025】
さらに、第1のギア部53は太陽ギア56に噛合され、この太陽ギア56の底面56aは、カップ状のロータヨーク11の円板状平面部11a上に当接載置されるようにして固定されている。これに対し、第2のギア部54は、出力側太陽ギア57に噛合されている。そして、出力側太陽ギア57は、回転軸6の軸線の延長上に配置した出力軸58の下端に固定され、この出力軸58は、筐体2に固定した軸受部58aによって支持されている。
【0026】
よって、コイル部7に所定の交番電流を流すことで、ロータ10は所定の速度で回転し、これに伴って太陽ギア57が回転する。このとき、各遊星ギア51は、位置が固定された状態を維持しながら回転する。そして、各遊星ギア51の回転によって出力側太陽ギア57が回転し、出力軸58が減速回転する。
【0027】
[実施形態5]
図5に示すように、ギアドブラシレスモータ59は、実施形態1と同等のモータ部を有しているので、同一符号を付してその説明は省略する。このギアドブラシレスモータ59の筐体2内には、所望の減速を目的とした遊星歯車機構部60が収容されている。この遊星歯車機構部60は、等間隔で環状に配列した複数個(例えば2〜4個)の遊星ギア61を有している。各遊星ギア61は、軸線方向に並設して上下2段からなる下段の第1のギア部63と上段の第2のギア部64からなり、第1のギア部63と第2のギア部64は、軸線方向に延在する支軸62に例えば圧入により固定されている。
【0028】
第1のギア部63は太陽ギア65に噛合され、この太陽ギア65の底面65aは、カップ状のロータヨーク11の円板状平面部11a上に当接載置されるようにして固定されている。これに対し、第2のギア部64は、筐体2の内壁面に固定した固定リングギア66に噛合されている。そして、各支軸62は、キャリア67の外端に回転自在に取り付けられている。このキャリア67の内端は、回転軸6の軸線の延長上に配置した出力軸68の下端に固定され、この出力軸68は、筐体2に固定した軸受部68aによって支持されている。
【0029】
よって、コイル部7に所定の交番電流を流すことで、ロータ10は所定の速度で回転し、これに伴って太陽ギア65が回転する。そして、各遊星ギア61は固定リングギア66に沿って回転し、キャリア67を介して出力軸68が減速回転する。
【0030】
[実施形態6]
図6に示すように、ギアドブラシレスモータ69は、実施形態1と同等のモータ部を有しているので、同一符号を付してその説明は省略する。このギアドブラシレスモータ69の筐体2内には、所望の減速を目的とした遊星歯車機構部70が収容されている。この遊星歯車機構部70は、等間隔で環状に配列した複数個(例えば2〜4個)の遊星ギア71を有している。各遊星ギア71は、軸線方向に並設して一体化した下段の第1のギア部73と上段の第2のギア部74からなり、第1のギア部73と第2のギア部74は、軸線方向に延在する支軸72に回転自在に取り付けられている。また、各支軸72は、筐体2に固定したホルダ75の遊端に設けられた軸受部76に例えば圧入により固定され、各遊星ギア71は、位置が固定された状態を維持しながら回転する。
【0031】
第1のギア部73は太陽ギア77に噛合され、この太陽ギア77の底面77aは、カップ状のロータヨーク11の円板状平面部11a上に当接載置されるようにして固定されている。これに対し、第2のギア部74は、出力側リングギア78に噛合されている。この出力側リングギア78は、円板状の支持板79を介して、回転軸6の軸線の延長上に配置した出力軸80の下端に固定され、この出力軸80は、筐体2に固定した軸受80aによって支持されている。よって、コイル部7に所定の交番電流を流すことで、ロータ10は所定の速度で回転し、これに伴って太陽ギア77が回転する。このとき、各遊星ギア71は、位置が固定された状態を維持しながら回転する。そして、各遊星ギア71の回転によって出力側リングギア78が回転し、支持板79の回転によって出力軸80が減速回転する。
【0032】
本発明は、前述した種々の実施形態に限定されるものではない。例えば、本発明に係るギアドブラシレスモータ1,29,39,49,59,69は、アウタロータ型として説明したが、インナロータ型であっても適用可能である。
【0033】
【発明の効果】
本発明によるギアドブラシレスモータは、以上のように構成されているため、次のような効果を得る。すなわち、コイル部を有するステータと、永久磁石が取付けられた状態で回転軸に固定されたロータとを筐体内に収容して、ステータとロータとの間に発生する励磁力によって、ロータが回転するブラシレスモータにおいて、筐体内に収容されると共に、ロータに固定された太陽ギアと、筐体内に収容されると共に、太陽ギアに噛合する複数の遊星ギアとを備え、遊星ギアは、支軸を介して並設させて上下2段からなる第1のギア部と第2のギア部とを有し、第1のギア部は太陽ギアに噛合させ、第2のギア部は、筐体に固定した固定側太陽ギアに噛合させ、支軸は、回転軸の軸線の延長上に配置された出力軸に固定したキャリアと連結したことにより、小型化を促進させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係るギアドブラシレスモータの第1の実施形態を示す部分断面図である。
【図2】本発明に係るギアドブラシレスモータの第2の実施形態を示す部分断面図である。
【図3】本発明に係るギアドブラシレスモータの第3の実施形態を示す部分断面図である。
【図4】本発明に係るギアドブラシレスモータの第4の実施形態を示す部分断面図である。
【図5】本発明に係るギアドブラシレスモータの第5の実施形態を示す部分断面図である。
【図6】本発明に係るギアドブラシレスモータの第6の実施形態を示す部分断面図である。
【符号の説明】
1,29,39,49,59,69…ギアドブラシレスモータ、2…筐体、6…回転軸、8…ステータ、9…コイル部、10…ロータ、12…永久磁石、21,31,41,51,61,71…遊星ギア、22…固定リングギア、23,33,45,56,65,77…太陽ギア、24,32,42,52,62,72…支軸、25,38,48,58,68,80…出力軸、26,47,67…キャリア、34,55,76…軸受部、36、78…出力側リングギア、43,53,63,73…第1のギア部、44,54,64,74…第2のギア部、46…固定側太陽ギア、57…出力側太陽ギア。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
In particular, the present invention relates to a geared brushless motor for adapting to a field in which a small precision motor is required in a game machine, an AV machine, a medical machine, and the like.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, there is JP-A-2001-54255 as a technology in such a field. This publication discloses a structure in which a planetary gear mechanism is attached to a brushless motor. That is, this planetary gear mechanism is arranged on the planet carrier between the sun gear fixed to the end of the output shaft of the DC brushless motor, the internal gear provided on the inner peripheral surface of the housing, and the sun gear and the internal gear. Are composed of three shaft portions provided every 120 degrees, and planetary gears attached to the respective shaft portions to mesh with the sun gear and the internal gear. Such a planetary gear mechanism is housed in a housing fixed to the casing of the brushless motor via screws or the like.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, the planetary gear mechanism described above is housed in a housing different from the casing of the brushless motor, and the planetary gear mechanism is attached to the brushless motor by retrofitting. The connection between the brushless motor and the planetary gear mechanism is achieved by fixing the sun gear of the planetary gear mechanism to the output shaft of the brushless motor. Such a configuration is not intended to integrate the brushless motor and the planetary gear mechanism, and is naturally not intended to be miniaturized.
[0004]
The present invention has been made to solve the above-described problems, and in particular, an object of the present invention is to provide a geared brushless motor that promotes downsizing.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
A geared brushless motor according to the present invention generates a stator between a stator having a coil portion and a rotor fixed to a rotating shaft in a state where a permanent magnet is attached in a casing. In a brushless motor in which the rotor rotates by exciting force,
A sun gear housed in a housing and fixed to the rotor;
A plurality of planetary gears that are housed in the housing and mesh with the sun gear,
The planetary gear has a first gear portion and a second gear portion which are arranged in parallel via a support shaft and are composed of two upper and lower stages. The first gear portion is meshed with the sun gear, and the second gear. The portion is meshed with a fixed sun gear fixed to the casing, and the support shaft is connected to a carrier fixed to an output shaft arranged on an extension of the axis of the rotating shaft .
[0006]
In this geared brushless motor, the planetary gear mechanism is driven by paying attention to the stable high-precision rotation of the rotor. Since brushless motors do not employ brushes in the first place, there are no noises caused by sparks, there is no brush sliding noise, low noise, there are few consumable parts, long life, and high reliability. Such a brushless motor has a rotor that rotates with high accuracy. Therefore, the inventors have created a geared brushless motor using this rotor in reducing the size. Therefore, in the geared brushless motor according to the present invention, a plurality of planetary gears are arranged in the same housing that houses the stator and the rotor, and each planetary gear is engaged with a sun gear fixed to the rotor. . Adopting such a configuration is optimal for promoting further downsizing of the geared brushless motor while utilizing the planetary gear mechanism. In other words, a cup-shaped rotor that rotates with high accuracy is used for mounting the sun gear, and by directly providing the sun gear on the rotor, the rotor and the sun gear can be easily integrated, and the structure is simplified. Therefore, the length direction (axial direction) is shortened and the weight is reduced, and the miniaturization of the brushless motor with the gear is promoted. In addition, since the rotor is cup-shaped, it is easy to secure a mounting surface for fixing the sun gear, and the sun gear can be reliably fixed. In particular, the maximum effect can be achieved in a small brushless motor.
[0009]
Further , the planetary gear has a first gear portion and a second gear portion that are arranged in parallel via a support shaft and have two upper and lower stages, the first gear portion meshes with the sun gear, gear portion of the causes is meshed with the fixed-side sun gear fixed to the housing, the support shaft is you connected and fixed carriers arranged output shaft on the extension of the axis of the rotary shaft. Such a configuration has an effect that a large reduction ratio can be obtained.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a preferred embodiment of a geared brushless motor according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0014]
[Embodiment 1]
As shown in FIG. 1, the geared
[0015]
Further, a cup-
[0016]
Further, the
[0017]
Each
[0018]
Thus, the geared
[0019]
[Embodiment 2]
As shown in FIG. 2, the geared
[0020]
Further, each
[0021]
[Embodiment 3]
As shown in FIG. 3, the geared
[0022]
The
[0023]
Therefore, by supplying a predetermined alternating current to the
[0024]
[Embodiment 4]
As shown in FIG. 4, the geared
[0025]
Further, the
[0026]
Therefore, by supplying a predetermined alternating current to the
[0027]
[Embodiment 5]
As shown in FIG. 5, the geared
[0028]
The
[0029]
Therefore, by passing a predetermined alternating current through the
[0030]
[Embodiment 6]
As shown in FIG. 6, since the geared
[0031]
The
[0032]
The present invention is not limited to the various embodiments described above. For example, although the geared
[0033]
【The invention's effect】
Since the geared brushless motor according to the present invention is configured as described above, the following effects are obtained. That is, a stator having a coil portion and a rotor fixed to a rotating shaft with a permanent magnet attached are accommodated in a casing, and the rotor rotates by an exciting force generated between the stator and the rotor. in the brushless motor, while being accommodated in a housing, a sun gear fixed to the rotor, while being accommodated in a housing, and a plurality of planetary gears meshing with the sun gear, the planetary gear, via a support shaft The first gear portion and the second gear portion are arranged in parallel and are arranged in parallel, the first gear portion is engaged with the sun gear, and the second gear portion is fixed to the housing. Miniaturization can be promoted by engaging the fixed side sun gear and connecting the support shaft to the carrier fixed to the output shaft arranged on the extension of the axis of the rotating shaft .
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a partial sectional view showing a first embodiment of a geared brushless motor according to the present invention.
FIG. 2 is a partial cross-sectional view showing a second embodiment of a geared brushless motor according to the present invention.
FIG. 3 is a partial cross-sectional view showing a third embodiment of a geared brushless motor according to the present invention.
FIG. 4 is a partial sectional view showing a fourth embodiment of a geared brushless motor according to the present invention.
FIG. 5 is a partial sectional view showing a fifth embodiment of a geared brushless motor according to the present invention.
FIG. 6 is a partial sectional view showing a sixth embodiment of a geared brushless motor according to the present invention.
[Explanation of symbols]
1, 29, 39, 49, 59, 69 ... Geared brushless motor, 2 ... Housing, 6 ... Rotating shaft, 8 ... Stator, 9 ... Coil section, 10 ... Rotor, 12 ... Permanent magnet, 21, 31, 41 , 51, 61, 71 ... planetary gear, 22 ... fixed ring gear, 23, 33, 45, 56, 65, 77 ... sun gear, 24, 32, 42, 52, 62, 72 ... support shaft, 25, 38, 48, 58, 68, 80 ... output shaft, 26, 47, 67 ... carrier, 34, 55, 76 ... bearing portion, 36 , 78 ... output side ring gear, 43, 53, 63, 73 ... first gear portion , 44, 54, 64, 74 ... second gear portion, 46 ... fixed sun gear, 57 ... output sun gear.
Claims (1)
前記筐体内に収容されると共に、前記ロータに固定された太陽ギアと、
前記筐体内に収容されると共に、前記太陽ギアに噛合する複数の遊星ギアとを備え、
前記遊星ギアは、支軸を介して並設させて上下2段からなる第1のギア部と第2のギア部とを有し、前記第1のギア部は前記太陽ギアに噛合させ、前記第2のギア部は、前記筐体に固定した固定側太陽ギアに噛合させ、前記支軸は、前記回転軸の軸線の延長上に配置された出力軸に固定したキャリアと連結したことを特徴とするギアドブラシレスモータ。A stator having a coil portion and a rotor fixed to a rotating shaft with a permanent magnet attached are accommodated in a housing, and the rotor is rotated by an exciting force generated between the stator and the rotor. In a brushless motor that
A sun gear housed in the housing and fixed to the rotor;
A plurality of planetary gears that are housed in the housing and mesh with the sun gear;
The planetary gear has a first gear portion and a second gear portion which are arranged in parallel via a support shaft and are composed of upper and lower two stages, and the first gear portion meshes with the sun gear, The second gear portion is engaged with a fixed-side sun gear fixed to the housing, and the support shaft is connected to a carrier fixed to an output shaft disposed on an extension of the axis of the rotating shaft. Geared brushless motor.
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