JP2003299311A - Geared brushless motor - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、特に、遊技機器、
ＡＶ機器及び医療機器などで小型の精密モータが要求さ
れる分野に適合させるためのギアドブラシレスモータに
関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention
The present invention relates to a geared brushless motor for adapting to a field in which a small precision motor is required for AV equipment and medical equipment.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、このような分野の技術として、特
開２００１−５４２５５号公報がある。この公報には、
ブラシレスモータに遊星歯車機構が取り付けられた構造
が開示されている。すなわち、この遊星歯車機構は、Ｄ
Ｃブラシレスモータの出力軸の端部に固定した太陽歯車
と、筐体の内周面に設けられた内歯車と、太陽歯車と内
歯車との間において遊星キャリア上に１２０度毎に設け
られた３つの軸部と、各軸部に取り付けられて、太陽歯
車と内歯車とに相互に噛合させる遊星歯車とにより構成
されている。そして、このような遊星歯車機構は、ブラ
シレスモータの筐体にネジなどを介して固定したハウジ
ング内に収容させている。2. Description of the Related Art Conventionally, as a technique in such a field, there is JP-A-2001-54255. In this publication,
A structure in which a planetary gear mechanism is attached to a brushless motor is disclosed. That is, this planetary gear mechanism is
A sun gear fixed to the end of the output shaft of the C brushless motor, an internal gear provided on the inner peripheral surface of the housing, and provided on the planet carrier between the sun gear and the internal gear every 120 degrees. It is composed of three shaft portions and a planetary gear that is attached to each shaft portion and meshes with the sun gear and the internal gear. Then, such a planetary gear mechanism is housed in a housing fixed to the housing of the brushless motor with screws or the like.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た遊星歯車機構は、ブラシレスモータの筐体とは別のハ
ウジング内に収容され、遊星歯車機構は、ブラシレスモ
ータに対して後付けにより取り付けられている。また、
ブラシレスモータと遊星歯車機構との連結は、ブラシレ
スモータの出力軸に遊星歯車機構の太陽歯車を固定させ
ることで達成させている。このような構成は、ブラシレ
スモータと遊星歯車機構との一体化を目的にしたもので
はなく、当然に小型化を意図したものでもない。However, the above-mentioned planetary gear mechanism is housed in a housing different from the housing of the brushless motor, and the planetary gear mechanism is attached to the brushless motor by retrofitting. Also,
The connection between the brushless motor and the planetary gear mechanism is achieved by fixing the sun gear of the planetary gear mechanism to the output shaft of the brushless motor. Such a configuration is not intended to integrate the brushless motor and the planetary gear mechanism, and is not intended to be downsized.
【０００４】本発明は、上述の課題を解決するためにな
されたもので、特に、小型化を促進させるようにしたギ
アドブラシレスモータを提供することを目的とする。The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a geared brushless motor which is particularly designed to promote miniaturization.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明に係るギアドブラ
シレスモータは、コイル部を有するステータと、永久磁
石が取付けられた状態で回転軸に固定されたカップ状の
ロータとを筐体内に収容して、ステータとロータとの間
に発生する励磁力によって、ロータが回転するブラシレ
スモータにおいて、筐体内に収容されると共に、ロータ
に固定されたリング状の内歯ギアと、筐体内に収容され
ると共に、内歯ギアに噛合する複数の遊星ギアとを備え
たことを特徴とする。In a geared brushless motor according to the present invention, a stator having a coil portion and a cup-shaped rotor fixed to a rotating shaft with a permanent magnet attached are housed in a housing. Then, in the brushless motor in which the rotor rotates due to the exciting force generated between the stator and the rotor, the brushless motor is housed in the housing, and the ring-shaped internal gear fixed to the rotor and the housing are also housed in the housing. And a plurality of planetary gears that mesh with the internal gear.
【０００６】このギアドブラシレスモータにおいては、
ロータの安定した高精度回転に着目して、遊星歯車機構
を駆動させるようにした発明である。ブラシレスモータ
は、そもそもブラシを採用しないので、火花による雑音
がなく、ブラシの摺動音がなく低騒音であり、消耗部品
が少なく寿命が長く信頼性が高い。このようなブラシレ
スモータには、高精度で回転するロータが存在する。そ
こで、発明者らは、小型化するにあたって、このロータ
を利用したギアドブラシレスモータを創作した。そこ
で、本発明に係るギアドブラシレスモータは、ステータ
やロータを収容しているのと同じ筐体内に複数の遊星ギ
アを配置させ、各遊星ギアを、ロータに固定したリング
状の内歯ギアに噛合させようにした。このような構成を
採ることは、遊星歯車機構を利用しつつ、ギア付きブラ
シレスモータの更なる小型化を促進させる上で最適であ
る。すなわち、内歯ギアの取り付けにあたって、高精度
に回転するカップ状のロータが利用され、このロータに
還状の内歯ギアを直接形成させることにより、ロータと
内歯ギアとの一体化を容易にして、簡素化された構造を
もって、長さ方向（軸線方向）の短縮化や軽量化を図
り、ギア付きのブラシレスモータの小型化を促進させて
いる。特に、小型のブラシレスモータにおいては、最大
限の効果を上げることができる。In this geared brushless motor,
This is an invention in which the planetary gear mechanism is driven, paying attention to stable and highly accurate rotation of the rotor. Since the brushless motor does not use a brush in the first place, it does not generate noise due to sparks, there is no sliding noise of the brush, and it has low noise. Such a brushless motor has a rotor that rotates with high accuracy. Therefore, the inventors have created a geared brushless motor using this rotor in order to reduce the size. Therefore, in the geared brushless motor according to the present invention, a plurality of planetary gears are arranged in the same housing that houses the stator and the rotor, and each planetary gear is a ring-shaped internal gear fixed to the rotor. I tried to make it mesh. Adopting such a configuration is optimum for promoting further size reduction of the geared brushless motor while utilizing the planetary gear mechanism. That is, when attaching the internal gear, a cup-shaped rotor that rotates with high precision is used, and by forming the return internal gear directly on this rotor, the rotor and the internal gear can be easily integrated. With the simplified structure, the length (axial direction) is shortened and the weight is reduced, and the brushless motor with a gear is downsized. Especially in a small brushless motor, the maximum effect can be obtained.
【０００７】また、遊星ギアは、回転軸の軸線の延長上
に配置された固定シャフトに固定した固定側太陽ギアに
噛合させ、固定シャフトに対して同心的に配置した出力
軸に固定したキャリアと遊星ギアとを支軸を介して連結
すると好適である。このような構成は、大きな減速比が
得られるといった効果を有する。Further, the planetary gear is meshed with a fixed sun gear fixed to a fixed shaft arranged on an extension of the axis of the rotary shaft, and a carrier fixed to an output shaft arranged concentrically with respect to the fixed shaft. It is preferable that the planetary gear and the planetary gear are connected via a support shaft. Such a configuration has an effect that a large reduction ratio can be obtained.
【０００８】また、遊星ギアは、支軸を介して並設させ
て上下２段からなる第１のギア部と第２のギア部とを有
し、第１のギア部は内歯ギアに噛合させ、第２のギア部
は、筐体に固定した固定側リングギアに噛合させ、支軸
は、回転軸の軸線の延長上に配置された出力軸に固定し
たキャリアと連結すると好適である。このような構成
は、大きな減速比が得られるといった効果を有する。The planetary gear has a first gear portion and a second gear portion which are vertically arranged in two stages and are arranged side by side via a support shaft, and the first gear portion meshes with the internal gear. It is preferable that the second gear portion is meshed with the fixed side ring gear fixed to the housing, and the support shaft is connected to the carrier fixed to the output shaft arranged on the extension of the axis of the rotating shaft. Such a configuration has an effect that a large reduction ratio can be obtained.
【０００９】また、遊星ギアは、支軸を介して並設させ
て上下２段からなる第１のギア部と第２のギア部とを有
し、第１のギア部は内歯ギアに噛合させ、支軸は、回転
軸の軸線の延長上に配置された固定シャフトに固定した
キャリアと連結させ、第２のギア部は、固定シャフトに
対して同心的に配置した出力軸に固定したリングギアに
噛合させると好適である。このような構成は、大きな減
速比が得られるといった効果を有する。The planetary gear has a first gear portion and a second gear portion which are vertically arranged in two stages and are arranged side by side via a support shaft, and the first gear portion meshes with the internal gear. The spindle is connected to a carrier fixed to a fixed shaft arranged on the extension of the axis of the rotary shaft, and the second gear portion is a ring fixed to the output shaft arranged concentrically to the fixed shaft. It is preferable to mesh with the gear. Such a configuration has an effect that a large reduction ratio can be obtained.
【００１０】また、遊星ギアは、支軸を介して並設させ
て上下２段からなる第１のギア部と第２のギア部とを有
し、第１のギア部は内歯ギアに噛合させ、第２のギア部
は、筐体に固定した固定側太陽ギアに噛合させ、支軸
は、回転軸の軸線の延長上に配置された出力軸に固定し
たキャリアと連結すると好適である。このような構成
は、大きな減速比が得られるといった効果を有する。The planetary gear has a first gear portion and a second gear portion which are vertically arranged in two stages and are arranged side by side via a support shaft, and the first gear portion meshes with the internal gear. It is preferable that the second gear portion is meshed with the fixed-side sun gear fixed to the housing, and the support shaft is connected to the carrier fixed to the output shaft arranged on the extension of the axis of the rotating shaft. Such a configuration has an effect that a large reduction ratio can be obtained.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しつつ本発明に
係るギアドブラシレスモータの好適な実施形態について
詳細に説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Preferred embodiments of a geared brushless motor according to the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
【００１２】［実施形態１］図１に示すように、ギアド
ブラシレスモータ１は、特に、遊技機器、ＡＶ機器及び
医療機器などで小型の精密モータが要求される分野に適
合させ、直径１０〜３０ｍｍ程度の一つの金属製筐体２
を有する小型のアウタロータ型ブラシレスモータに属す
るものである。この筐体２には、軸受３，４で支持され
た回転軸６が取り付けられ、筐体２内には、ブラケット
７に固定されたステータ８が設けられている。このステ
ータ８は、複数個（例えば３〜１２個）の積層コア（鉄
心）のそれぞれに巻かれたコイル部９を有している。ま
た、各コイル部９は、スイッチング制御等を行う回路基
板（図示せず）に接続されている。[Embodiment 1] As shown in FIG. 1, the geared brushless motor 1 is adapted to a field requiring a small precision motor, particularly for amusement equipment, AV equipment and medical equipment, and has a diameter of 10 to 10. One metal housing 2 of about 30 mm
And a small outer rotor type brushless motor having A rotary shaft 6 supported by bearings 3 and 4 is attached to the housing 2, and a stator 8 fixed to a bracket 7 is provided in the housing 2. The stator 8 has a coil portion 9 wound around each of a plurality (for example, 3 to 12) of laminated cores (iron cores). Further, each coil unit 9 is connected to a circuit board (not shown) that performs switching control and the like.
【００１３】さらに、筐体２内にはカップ状のロータ１
０が配置されている。このロータ１０は、中心を回転軸
６の先端に固定したカップ状のロータヨーク１１と、こ
のロータヨーク１１の内面に固定した永久磁石１２とか
らなり、この永久磁石１２は、各コイル部９に対向させ
るように環状に配置されている。従って、各コイル部に
適切な交番電流を流すことで、ステータ８とロータ１０
との間に発生する励磁力により、カップ状のロータ１０
は、回転軸６を中心に所定速度で回転することなる。Further, a cup-shaped rotor 1 is provided in the housing 2.
0 is placed. The rotor 10 is composed of a cup-shaped rotor yoke 11 whose center is fixed to the tip of the rotary shaft 6 and a permanent magnet 12 fixed to the inner surface of the rotor yoke 11. The permanent magnet 12 faces each coil portion 9. It is arranged like a ring. Therefore, by supplying an appropriate alternating current to each coil portion, the stator 8 and the rotor 10
The cup-shaped rotor 10 is generated by the exciting force generated between
Rotates about the rotating shaft 6 at a predetermined speed.
【００１４】さらに、この筐体２内には、所望の減速を
目的とした遊星歯車機構部２０が収容されている。この
遊星歯車機構部２０は、等間隔で環状に配列した複数個
（例えば２〜４個）の遊星ギア２１を有している。各遊
星ギア２１は、リング状の内歯ギア２２に噛合され、こ
の内歯ギア２２は、ロータ１０の一部を構成するカップ
状のロータヨーク１１の外周から軸線方向に立設させた
環状の内歯取り付け部２３の内壁面に固定されている。
さらに、各遊星ギア２１は固定側太陽ギア２４に噛合さ
れ、この太陽ギア２４は、回転軸６の軸線の延長上に配
置された固定シャフト２６の下端に固定され、この固定
シャフト２６は、例えばＡＶ機器等の本体（筐体）に固
定される。Further, a planetary gear mechanism 20 for the purpose of desired deceleration is housed in the housing 2. The planetary gear mechanism unit 20 has a plurality of (for example, 2 to 4) planetary gears 21 which are annularly arranged at equal intervals. Each planetary gear 21 is meshed with a ring-shaped internal gear 22. The internal gear 22 has an annular internal shape that is erected in the axial direction from the outer periphery of a cup-shaped rotor yoke 11 that forms a part of the rotor 10. It is fixed to the inner wall surface of the tooth mounting portion 23.
Further, each planetary gear 21 is meshed with a fixed sun gear 24, and the sun gear 24 is fixed to a lower end of a fixed shaft 26 arranged on an extension of the axis of the rotary shaft 6, and the fixed shaft 26 is, for example, It is fixed to the body (housing) of AV equipment or the like.
【００１５】また、各遊星ギア２１は、軸線方向に延在
する支軸２７に回転自在に取り付けられ、各支軸２７
は、キャリア２８の外端に対し例えば圧入により固定さ
れている。このキャリア２８の内端は、固定シャフト２
６に対して同心的に配置した円筒状の出力軸２５の下端
に固定され、この出力軸２５は、筐体２に固定した軸受
部２５ａによって支持されている。よって、コイル部７
に所定の交番電流を流すことで、ロータ１０は所定の速
度で回転し、これに伴って内歯ギア２２が回転する。そ
して、各遊星ギア２１は固定側太陽ギア２４に沿って回
転し、キャリア２８を介して出力軸２５が減速回転す
る。Each planetary gear 21 is rotatably attached to a support shaft 27 extending in the axial direction, and each support shaft 27 is supported.
Are fixed to the outer end of the carrier 28 by, for example, press fitting. The inner end of the carrier 28 is fixed shaft 2
6 is fixed to the lower end of a cylindrical output shaft 25 arranged concentrically with respect to 6, and the output shaft 25 is supported by a bearing portion 25 a fixed to the housing 2. Therefore, the coil portion 7
By applying a predetermined alternating current to the rotor 10, the rotor 10 rotates at a predetermined speed, and the internal gear 22 rotates accordingly. Then, each planetary gear 21 rotates along with the fixed-side sun gear 24, and the output shaft 25 decelerates and rotates via the carrier 28.
【００１６】このように、前述したギアドブラシレスモ
ータ１は、ステータ８やロータ１０を収容しているのと
同じ筐体２内に所定個数の遊星ギア２１を配置させ、各
遊星ギア２１を、ロータ１０に設けられた内歯ギア２２
に噛合させているので、遊星歯車機構部２０を利用しつ
つ、ギア付きブラシレスモータの更なる小型化を促進さ
せることが可能になっている。すなわち、内歯ギア２２
の取り付けにあたって、高精度に回転するカップ状のロ
ータ１０が利用され、このロータ１０に還状の内歯ギア
２２を直接形成させることにより、ロータ１０と内歯ギ
ア２２との一体化を容易にして、簡素化された構造をも
って、長さ方向（軸線方向）の短縮化や軽量化を図り、
ギア付きのブラシレスモータの小型化を促進させてい
る。特に、筐体２の直径が１０〜３０ｍｍ程度の小型の
ブラシレスモータ１においては、最大限の効果を上げる
ことができる。As described above, in the geared brushless motor 1 described above, a predetermined number of planet gears 21 are arranged in the same housing 2 that houses the stator 8 and the rotor 10, and each planet gear 21 is Internal gear 22 provided on rotor 10
Therefore, it is possible to promote the further size reduction of the geared brushless motor while utilizing the planetary gear mechanism 20. That is, the internal gear 22
A cup-shaped rotor 10 that rotates with high precision is used for mounting the rotor 10, and the return-shaped internal gear 22 is directly formed on the rotor 10 to facilitate the integration of the rotor 10 and the internal gear 22. With a simplified structure, the length (axial direction) is shortened and the weight is reduced.
It is promoting the miniaturization of brushless motors with gears. Particularly, in the small brushless motor 1 in which the diameter of the housing 2 is about 10 to 30 mm, the maximum effect can be obtained.
【００１７】［実施形態２］図２に示すように、ギアド
ブラシレスモータ２９は、実施形態１と同等のモータ部
を有しているので、同一符号を付してその説明は省略す
る。このギアドブラシレスモータ２９の筐体２内には、
所望の減速を目的とした遊星歯車機構部３０が収容され
ている。この遊星歯車機構部３０は、等間隔で環状に配
列した複数個（例えば２〜４個）の遊星ギア３１を有し
ている。各遊星ギア３１は、軸線方向に並設して上下２
段からなる下段の第１のギア部３３と上段の第２のギア
部３４からなり、第１のギア部３３と第２のギア部３４
は、軸線方向に延在する支軸３２に対し例えば圧入によ
り固定されている。[Second Embodiment] As shown in FIG. 2, the geared brushless motor 29 has a motor portion equivalent to that of the first embodiment. Therefore, the same reference numerals are given and the description thereof is omitted. In the case 2 of the geared brushless motor 29,
A planetary gear mechanism 30 for the purpose of desired deceleration is housed. The planetary gear mechanism unit 30 has a plurality of (for example, 2 to 4) planetary gears 31 arranged in an annular shape at equal intervals. The planetary gears 31 are arranged side by side in the axial direction and are arranged vertically.
It is composed of a lower first gear portion 33 and an upper second gear portion 34, and the first gear portion 33 and the second gear portion 34
Are fixed to the support shaft 32 extending in the axial direction by, for example, press fitting.
【００１８】第１のギア部３３は、リング状の内歯ギア
３５に噛合され、この内歯ギア３５は、ロータ１０の一
部を構成するカップ状のロータヨーク１１の外周から軸
線方向に立設させた環状の内歯取り付け部２３の内壁面
に固定されている。これに対し、第２のギア部３４は、
筐体２の内壁面に固定した固定側リングギア３６に噛合
されている。そして、各支軸３２は、キャリア３７の外
端に回転自在に取り付けられている。また、このキャリ
ア３７の内端は、回転軸６の軸線の延長上に配置した出
力軸３８の下端に固定され、この出力軸３８は、筐体２
に固定した軸受部３８ａによって支持されている。The first gear portion 33 is meshed with a ring-shaped internal gear 35, and the internal gear 35 is erected in the axial direction from the outer periphery of a cup-shaped rotor yoke 11 forming a part of the rotor 10. It is fixed to the inner wall surface of the annular inner tooth mounting portion 23. On the other hand, the second gear portion 34 is
It is meshed with a fixed side ring gear 36 fixed to the inner wall surface of the housing 2. Each of the support shafts 32 is rotatably attached to the outer end of the carrier 37. The inner end of the carrier 37 is fixed to the lower end of the output shaft 38 arranged on the extension of the axis of the rotary shaft 6, and the output shaft 38 is fixed to the housing 2.
It is supported by a bearing portion 38a fixed to.
【００１９】よって、コイル部７に所定の交番電流を流
すことで、ロータ１０は所定の速度で回転し、これに伴
って内歯ギア３５が回転する。そして、各遊星ギア３１
は固定側リングギア３６に沿って回転し、キャリア３７
を介して出力軸３８が減速回転する。Therefore, by applying a predetermined alternating current to the coil portion 7, the rotor 10 rotates at a predetermined speed, and the internal gear 35 rotates accordingly. And each planet gear 31
Rotates along the stationary ring gear 36, and the carrier 37
The output shaft 38 decelerates and rotates via.
【００２０】［実施形態３］図３に示すように、ギアド
ブラシレスモータ３９は、実施形態１と同等のモータ部
を有しているので、同一符号を付してその説明は省略す
る。このギアドブラシレスモータ３９の筐体２内には、
所望の減速を目的とした遊星歯車機構部４０が収容され
ている。この遊星歯車機構部４０は、等間隔で環状に配
列した複数個（例えば２〜４個）の遊星ギア４１を有し
ている。各遊星ギア４１は、軸線方向に並設して上下２
段からなる下段の第１のギア部４３と上段の第２のギア
部４４からなり、第１のギア部４３と第２のギア部４４
は、軸線方向に延在する支軸４２に対し例えば圧入によ
り固定されている。[Third Embodiment] As shown in FIG. 3, the geared brushless motor 39 has a motor portion equivalent to that of the first embodiment. Therefore, the same reference numerals are given and the description thereof is omitted. In the housing 2 of the geared brushless motor 39,
A planetary gear mechanism 40 for the purpose of desired deceleration is housed. The planetary gear mechanism unit 40 has a plurality of (for example, 2 to 4) planetary gears 41 that are annularly arranged at equal intervals. The planetary gears 41 are arranged side by side in the axial direction, and are vertically arranged.
It is composed of a lower first gear portion 43 and an upper second gear portion 44, and the first gear portion 43 and the second gear portion 44.
Are fixed to the support shaft 42 extending in the axial direction by, for example, press fitting.
【００２１】第１のギア部４３は、リング状の内歯ギア
４５に噛合され、この内歯ギア４５は、ロータ１０の一
部を構成するカップ状のロータヨーク１１の外周から軸
線方向に立設させた環状の内歯取り付け部２３の内壁面
に固定されている。これに対し、支軸４２は、キャリア
４６の外端に回転自在に取り付けられている。また、こ
のキャリア４６の内端は、回転軸６の軸線の延長上に配
置された固定シャフト４７の下端に固定され、この固定
シャフト４７は、例えばＡＶ機器等の本体（筐体）に固
定される。The first gear portion 43 is meshed with a ring-shaped internal gear 45, and the internal gear 45 is erected in the axial direction from the outer periphery of the cup-shaped rotor yoke 11 forming a part of the rotor 10. It is fixed to the inner wall surface of the annular inner tooth mounting portion 23. On the other hand, the support shaft 42 is rotatably attached to the outer end of the carrier 46. Further, the inner end of the carrier 46 is fixed to the lower end of a fixed shaft 47 arranged on the extension of the axis of the rotary shaft 6, and the fixed shaft 47 is fixed to, for example, the main body (housing) of AV equipment or the like. It
【００２２】さらに、第２のギア部４４はリングギア４
８に噛合されている。このリングギア４８は、カップ状
の支持板４８ａの外端に固定され、支持板４８ａの内端
は、固定シャフト４７に対して同心的に配置した円筒状
の出力軸４９の下端に固定され、この出力軸４９は、筐
体２に固定した軸受部４９ａによって支持されている。Further, the second gear portion 44 is the ring gear 4
8 is meshed. The ring gear 48 is fixed to the outer end of a cup-shaped support plate 48a, and the inner end of the support plate 48a is fixed to the lower end of a cylindrical output shaft 49 arranged concentrically with the fixed shaft 47, The output shaft 49 is supported by a bearing 49 a fixed to the housing 2.
【００２３】よって、コイル部７に所定の交番電流を流
すことで、ロータ１０は所定の速度で回転し、これに伴
って内歯ギア４５が回転する。このとき、各遊星ギア４
１は、位置が固定された状態を維持しながら回転する。
そして、各遊星ギア４１の第２のギア部４４の回転によ
って、リングギア４８を回転させ、支持板４８ａの回転
によって出力軸４９が減速回転する。Therefore, by supplying a predetermined alternating current to the coil portion 7, the rotor 10 rotates at a predetermined speed, and the internal gear 45 rotates accordingly. At this time, each planetary gear 4
1 rotates while maintaining a fixed position.
Then, the ring gear 48 is rotated by the rotation of the second gear portion 44 of each planetary gear 41, and the output shaft 49 is decelerated and rotated by the rotation of the support plate 48a.
【００２４】［実施形態４］図４に示すように、ギアド
ブラシレスモータ５９は、実施形態１と同等のモータ部
を有しているので、同一符号を付してその説明は省略す
る。このギアドブラシレスモータ５９の筐体２内には、
所望の減速を目的とした遊星歯車機構部６０が収容され
ている。この遊星歯車機構部６０は、等間隔で環状に配
列した複数個（例えば２〜４個）の遊星ギア６１を有し
ている。各遊星ギア６１は、軸線方向に並設して上下２
段からなる下段の第１のギア部６３と上段の第２のギア
部６４からなり、第１のギア部６３と第２のギア部６４
は、軸線方向に延在する支軸６２に対し例えば圧入によ
り固定されている。[Fourth Embodiment] As shown in FIG. 4, the geared brushless motor 59 has a motor portion equivalent to that of the first embodiment. Therefore, the same reference numerals are given and the description thereof is omitted. In the housing 2 of the geared brushless motor 59,
A planetary gear mechanism 60 for the purpose of desired deceleration is housed. The planetary gear mechanism unit 60 has a plurality of (for example, 2 to 4) planetary gears 61 that are annularly arranged at equal intervals. The planetary gears 61 are arranged side by side in the axial direction, and are vertically arranged.
It is composed of a lower first gear portion 63 and an upper second gear portion 64, and the first gear portion 63 and the second gear portion 64.
Is fixed to the support shaft 62 extending in the axial direction by, for example, press fitting.
【００２５】第１のギア部６３は、リング状の内歯ギア
６５に噛合され、この内歯ギア６５は、ロータ１０の一
部を構成するカップ状のロータヨーク１１の外周から軸
線方向に立設させた環状の内歯取り付け部２３の内壁面
に固定されている。これに対し、第２のギア部６４は、
筐体２の内壁面に固定した固定側太陽ギア６６に噛合さ
れている。そして、各支軸６２は、キャリア６７の外端
に回転自在に取り付けられている。また、このキャリア
６７の内端は、回転軸６の軸線の延長上に配置した出力
軸６８の下端に固定され、この出力軸６８は、筐体２に
固定した軸受部６８ａによって支持されている。The first gear portion 63 is meshed with a ring-shaped internal gear 65, and the internal gear 65 is erected in the axial direction from the outer periphery of the cup-shaped rotor yoke 11 forming a part of the rotor 10. It is fixed to the inner wall surface of the annular inner tooth mounting portion 23. On the other hand, the second gear portion 64 is
The fixed side sun gear 66 fixed to the inner wall surface of the housing 2 is meshed with the fixed side sun gear 66. Each support shaft 62 is rotatably attached to the outer end of the carrier 67. Further, the inner end of the carrier 67 is fixed to the lower end of an output shaft 68 arranged on the extension of the axis of the rotary shaft 6, and the output shaft 68 is supported by a bearing portion 68 a fixed to the housing 2. .
【００２６】よって、コイル部７に所定の交番電流を流
すことで、ロータ１０は所定の速度で回転し、これに伴
って内歯ギア６５が回転する。そして、各遊星ギア６１
は固定側太陽ギア６６に沿って回転し、キャリア６７を
介して出力軸６８が減速回転する。Therefore, by applying a predetermined alternating current to the coil portion 7, the rotor 10 rotates at a predetermined speed, and the internal gear 65 rotates accordingly. And each planet gear 61
Rotates along the fixed-side sun gear 66, and the output shaft 68 decelerates and rotates via the carrier 67.
【００２７】本発明は、前述した種々の実施形態に限定
されるものではない。例えば、本発明に係るギアドブラ
シレスモータ１，２９，３９，５９は、アウタロータ型
として説明したが、インナロータ型であっても適用可能
である。The present invention is not limited to the various embodiments described above. For example, the geared brushless motors 1, 29, 39, 59 according to the present invention have been described as the outer rotor type, but the inner rotor type is also applicable.
【００２８】[0028]
【発明の効果】本発明によるギアドブラシレスモータ
は、以上のように構成されているため、次のような効果
を得る。すなわち、コイル部を有するステータと、永久
磁石が取付けられた状態で回転軸に固定されたカップ状
のロータとを筐体内に収容して、ステータとロータとの
間に発生する励磁力によって、ロータが回転するブラシ
レスモータにおいて、筐体内に収容されると共に、ロー
タに固定されたリング状の内歯ギアと、筐体内に収容さ
れると共に、内歯ギアに噛合する複数の遊星ギアとを備
えたことにより、小型化を促進させることができる。Since the geared brushless motor according to the present invention is constructed as described above, the following effects can be obtained. That is, a stator having a coil portion and a cup-shaped rotor fixed to a rotating shaft with a permanent magnet attached are housed in a housing, and an exciting force generated between the stator and the rotor causes the rotor to rotate. In a brushless motor that rotates, a ring-shaped internal gear that is housed in the housing and fixed to the rotor, and a plurality of planet gears that are housed in the housing and mesh with the internal gear are provided. As a result, miniaturization can be promoted.
【図１】本発明に係るギアドブラシレスモータの第１の
実施形態を示す部分断面図である。FIG. 1 is a partial cross-sectional view showing a first embodiment of a geared brushless motor according to the present invention.
【図２】本発明に係るギアドブラシレスモータの第２の
実施形態を示す部分断面図である。FIG. 2 is a partial cross-sectional view showing a second embodiment of a geared brushless motor according to the present invention.
【図３】本発明に係るギアドブラシレスモータの第３の
実施形態を示す部分断面図である。FIG. 3 is a partial sectional view showing a third embodiment of a geared brushless motor according to the present invention.
【図４】本発明に係るギアドブラシレスモータの第４の
実施形態を示す部分断面図である。FIG. 4 is a partial cross-sectional view showing a fourth embodiment of a geared brushless motor according to the present invention.
１，２９，３９，５９…ギアドブラシレスモータ、２…
筐体、６…回転軸、８…ステータ、９…コイル部、１０
…ロータ、１２…永久磁石、２１，３１，４１，６１…
遊星ギア、２２，３５，４５，６５…内歯ギア、２４，
６６…固定側太陽ギア、２５，３８，４９，６８…出力
軸、２６，４７…固定側太陽ギア、２７，３２，４２，
６２…支軸、２８，６７…キャリア、３３，４３，６３
…第１のギア部、３４，４４，６４…第２のギア部、３
６…固定側リングギア、３７，４６，４９…キャリア、
４８…リングギア。1, 29, 39, 59 ... Geared brushless motor, 2 ...
Housing, 6 ... Rotating shaft, 8 ... Stator, 9 ... Coil part, 10
... rotor, 12 ... permanent magnets 21, 31, 41, 61 ...
Planetary gears, 22, 35, 45, 65 ... Internal gears, 24,
66 ... Fixed-side sun gear, 25, 38, 49, 68 ... Output shaft, 26, 47 ... Fixed-side sun gear, 27, 32, 42,
62 ... Spindle, 28, 67 ... Carrier, 33, 43, 63
... 1st gear part, 34, 44, 64 ... 2nd gear part, 3
6 ... Fixed side ring gear, 37, 46, 49 ... Carrier,
48 ... Ring gear.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3J027 FA36 FB34 GA01 GB03 GC13 GC22 GD02 GD08 GD14 5H607 AA12 BB01 BB09 BB17 CC03 CC09 DD03 DD07 DD08 DD16 EE21 EE33 EE36 FF01 GG02 KK03 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page F term (reference) 3J027 FA36 FB34 GA01 GB03 GC13 GC22 GD02 GD08 GD14 5H607 AA12 BB01 BB09 BB17 CC03 CC09 DD03 DD07 DD08 DD16 EE21 EE33 EE36 FF01 GG02 KK03
Claims (5)
が取付けられた状態で回転軸に固定されたカップ状のロ
ータとを筐体内に収容して、前記ステータと前記ロータ
との間に発生する励磁力によって、前記ロータが回転す
るブラシレスモータにおいて、 前記筐体内に収容されると共に、前記ロータに固定され
たリング状の内歯ギアと、 前記筐体内に収容されると共に、前記内歯ギアに噛合す
る複数の遊星ギアとを備えたことを特徴とするギアドブ
ラシレスモータ。1. A stator having a coil portion and a cup-shaped rotor fixed to a rotating shaft with a permanent magnet attached are housed in a housing, and are generated between the stator and the rotor. In a brushless motor in which the rotor rotates by an excitation force, a ring-shaped internal gear that is housed in the housing and fixed to the rotor, and housed in the housing, and the internal gear is A geared brushless motor comprising a plurality of planetary gears that mesh with each other.
長上に配置された固定シャフトに固定した固定側太陽ギ
アに噛合させ、前記固定シャフトに対して同心的に配置
した出力軸に固定したキャリアと前記遊星ギアとを支軸
を介して連結したことを特徴とする請求項１記載のギア
ドブラシレスモータ。2. The planetary gear is meshed with a fixed sun gear fixed to a fixed shaft arranged on an extension of the axis of the rotating shaft, and fixed to an output shaft concentrically arranged with respect to the fixed shaft. 2. The geared brushless motor according to claim 1, wherein the carrier and the planetary gear are connected via a support shaft.
て上下２段からなる第１のギア部と第２のギア部とを有
し、前記第１のギア部は前記内歯ギアに噛合させ、前記
第２のギア部は、前記筐体に固定した固定側リングギア
に噛合させ、前記支軸は、前記回転軸の軸線の延長上に
配置された出力軸に固定したキャリアと連結したことを
特徴とする請求項１記載のギアドブラシレスモータ。3. The planetary gear has a first gear portion and a second gear portion, which are arranged in parallel with each other via a support shaft and are composed of upper and lower two stages, and the first gear portion includes the internal teeth. A carrier that meshes with a gear, the second gear portion meshes with a fixed ring gear that is fixed to the housing, and the support shaft is fixed to an output shaft that is arranged on an extension of the axis of the rotating shaft. The geared brushless motor according to claim 1, further comprising:
て上下２段からなる第１のギア部と第２のギア部とを有
し、前記第１のギア部は前記内歯ギアに噛合させ、前記
支軸は、前記回転軸の軸線の延長上に配置された固定シ
ャフトに固定したキャリアと連結させ、前記第２のギア
部は、前記固定シャフトに対して同心的に配置した出力
軸に固定したリングギアに噛合させたことを特徴とする
請求項１記載のギアドブラシレスモータ。4. The planetary gear has a first gear portion and a second gear portion that are vertically arranged in two stages and are arranged in parallel via a support shaft, and the first gear portion has the internal teeth. It is meshed with a gear, the support shaft is connected to a carrier fixed to a fixed shaft arranged on an extension of the axis of the rotating shaft, and the second gear portion is concentrically arranged with respect to the fixed shaft. 2. The geared brushless motor according to claim 1, wherein the geared brushless motor is meshed with a ring gear fixed to the output shaft.
て上下２段からなる第１のギア部と第２のギア部とを有
し、前記第１のギア部は前記内歯ギアに噛合させ、前記
第２のギア部は、前記筐体に固定した固定側太陽ギアに
噛合させ、前記支軸は、前記回転軸の軸線の延長上に配
置された出力軸に固定したキャリアと連結したことを特
徴とする請求項１記載のギアドブラシレスモータ。5. The planetary gear includes a first gear portion and a second gear portion, which are vertically arranged in two stages and are arranged side by side via a support shaft, and the first gear portion includes the internal teeth. A carrier that meshes with a gear, the second gear part meshes with a fixed-side sun gear that is fixed to the housing, and the support shaft is fixed to an output shaft that is arranged on an extension of the axis of the rotating shaft. The geared brushless motor according to claim 1, further comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002101687A JP2003299311A (en) | 2002-04-03 | 2002-04-03 | Geared brushless motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002101687A JP2003299311A (en) | 2002-04-03 | 2002-04-03 | Geared brushless motor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003299311A true JP2003299311A (en) | 2003-10-17 |
Family
ID=29388746
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003299311A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102934333A (en) * | 2011-05-24 | 2013-02-13 | 大洋电机新动力科技有限公司 | Low-speed high- torque motor |
| JPWO2013128647A1 (en) * | 2012-03-02 | 2015-07-30 | トヨタ自動車株式会社 | Vehicle drive device |
| KR101833124B1 (en) | 2016-03-26 | 2018-04-13 | 이찬국 | Electric motion driving device of single body type reducer |
| CN110858743A (en) * | 2018-08-24 | 2020-03-03 | 日本电产株式会社 | Speed reduction device and electromechanical device |
-
2002
- 2002-04-03 JP JP2002101687A patent/JP2003299311A/en active Pending
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| CN110858743A (en) * | 2018-08-24 | 2020-03-03 | 日本电产株式会社 | Speed reduction device and electromechanical device |
| CN110858743B (en) * | 2018-08-24 | 2022-04-29 | 日本电产株式会社 | Speed reduction device and electromechanical device |
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