JP4162922B2 - End seal device for horizontal bag making and filling machine - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、帯状フィルムを筒状に成形すると共に、成形された筒状フィルム内に物品を所定間隔で供給し、この筒状フィルムを収容された物品の間でエンドシールする横型製袋充填機のエンドシール装置に関し、更に詳細には、筒状フィルムを挟持してエンドシールを施すシール体のフィルム移送方向上流側と下流側とに、筒状フィルムを移送するコンベヤを備えたエンドシール装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
前記横型製袋充填機のエンドシール装置としては、例えば特開平2−282005号公報に開示される構成のものが提案されている。この装置では、筒状フィルムの移送路を挟んで上下に対向する一対のシール体を備え、両シール体を当接させることによって筒状フィルムを挟持した状態で、該両シール体を筒状フィルムの移送方向に沿って同期的に移動してシール(熱シール)を施した後、相互に離間して後退し、再び相互に当接して移動する運動を繰返す、所謂ボックスモーション式が採用されている。
【0003】
前記エンドシール装置では、両シール体を挟む上流側と下流側に移送コンベヤを備え、上流側コンベヤの下流端プーリおよび下流側コンベヤの上流端プーリは、両シール体と同調してフィルム移送方向に移動すると共に、下流側コンベヤの上流端プーリが両シール体の接離と同調して上流側コンベヤの下流端プーリに対して離間・近接移動して、両コンベヤの移送面の長さが変化するよう構成されている。そして、各コンベヤの移送面の長さ変化に対しては、下流端プーリまたは上流端プーリと一体的に移動するアイドルプーリ(たわみ取り用可動ベルトロール)を設けることで対応している。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前述したような上・下流端プーリと一体的に移動するアイドルプーリを備える構成では、その構成上コンベヤ長が長くなり、特に上流側コンベヤについては、コンベヤ長が長くなることで、両シール体の配設位置が下流側に寄ってしまうことになり、帯状フィルムを筒状に成形する製袋器から両シール体の配設位置までの距離が長くなり、下記の如き問題を招く。
【0005】
例えば、包装作業の終了時に、横型製袋充填機の運転を停止する際には、製袋器から両シール体の配設位置までの間における筒状フィルム内の物品を、筒状フィルムの移送によりシール体の配設位置を越える位置まで送ってから停止する。なお、このとき、各物品に対応して筒状フィルムにはエンドシールが施されて、得られた包装体が排出される。この状態では、製袋器から両シール体の配設位置までの間における筒状フィルム内には物品が無いので、次に横型製袋充填機を始動したときには、当該部分は空袋となる。従って、前述した構成により上流側コンベヤ長が長くなると、該製袋充填機の始動時に発生する空袋が多くなり、フィルムのロスを招くこととなっていた。
【0006】
【発明の目的】
本発明は、前述した従来の技術に内在している前記課題に鑑み、これを好適に解決するべく提案されたものであって、製袋器から両シール体までの距離を短かくして、フィルムのロスを抑制し得る横型製袋充填機のエンドシール装置を提供することを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】
前記課題を克服し、所期の目的を達成するため、本発明に係る横型製袋充填機のエンドシール装置は、
物品が所定間隔で内部に供給された筒状フィルムの移送路を挟む上下位置に近接・離間移動可能に配設されると共に、フィルム移送方向上流側で相互に近接して前記筒状フィルムを挟持した状態で該筒状フィルムと共に下流側へ移動して筒状フィルムの物品間にエンドシールを施した後に相互に離間して上流側に移動する一対のシール体と、
前記両シール体の配設位置より上流側に設けられ、前記筒状フィルム内に供給された物品を下方から支持するベッドと、
前記シール体の配設位置よりフィルム移送方向上流側において、前記ベッドから受渡される前記筒状フィルム内に供給された物品を物品移送面に載置して移送すると共に、フィルム移送方向に沿って水平移動可能に設けられた無端状の第1移送コンベヤと、
前記シール体の配設位置よりフィルム移送方向下流側に設けられ、エンドシールされて得られた包装体を移送する無端状の第2移送コンベヤと、
前記第1移送コンベヤおよび第2移送コンベヤの対向端部を、両シール体のフィルム移送方向に沿う移動に伴って水平移動すると共に、一対のシール体の近接移動に伴い、相対的に離間して下側のシール体の両コンベヤ上方への移動を許容し、また一対のシール体の離間移動に伴い、両コンベヤの対向端部を相対的に近接する連動手段と、
前記第2移送コンベヤに配設され、該移送コンベヤを駆動するモータと、
前記両コンベヤの対向端部の相対的な位置変化を許容し、第2移送コンベヤの回転駆動力を第1移送コンベヤに伝達する回転伝達手段とを備え、
前記第1移送コンベヤは、両シール体と共にフィルム移送方向上流側に水平移動する際に、前記物品移送面の長さを変えることなく上流側を前記ベッドの下側に移動するよう構成したことを特徴とする。
【0008】
【発明の実施の形態】
次に、本発明に係る横型製袋充填機のエンドシール装置につき、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照しながら以下説明する。なお、実施例において、筒状フィルムの水平な移送方向と水平に直交する方向を前後方向と指称するものとする。
【0009】
図1は、本発明の実施例に係る横型製袋充填機のエンドシール装置の要部を示すものであって、このエンドシール装置10の上流側には、図示しない供給源から引出された帯状フィルムを筒状に成形する製袋器12が配置されると共に、得られた筒状フィルム11の長手方向の重合端縁部を挟持して、回転駆動されることにより筒状フィルム11に連続的にセンターシールを施す加熱ローラ13,13(一方のみ図示)が配設されたセンターシール機構14が、筒状フィルム11の移送路の下方に配設されている。
【0010】
なお、前記センターシール機構14の上方には、筒状フィルム11内に供給された物品15の底面をフィルムを介して下方から支持する支持部材としてのベッド16が水平に配設され、該ベッド16に形成したフィルム移送方向に沿うスリットから下方に延出する筒状フィルム11の長手方向の重合端縁部が、前記加熱ローラ13,13で挟持されるようになっている。すなわち、筒状フィルム11内に供給された物品15は、ベッド16に載置された状態で、筒状フィルム11の移送に伴って下流側に向けて移送される。
【0011】
前記エンドシール装置10は、その機枠17におけるフィルム移送方向の上流側に、第1移送コンベヤ(上流側コンベヤ)18が配設されると共に、その下流側に、第1移送コンベヤ18と移送レベルを略一致させた第2移送コンベヤ(下流側コンベヤ)19が直列に配設されている。そして、両コンベヤ18,19の対向する端部間に対応して、フィルム移送方向に移動すると共に、上下方向に互いに近接・離間移動(開閉作動)する上側の第1シール体(シール体)20と下側の第2シール体(シール体)21とを備えたエンドシール機構22が配設される。
【0012】
前記エンドシール機構22は、前記第1移送コンベヤ18および第2移送コンベヤ19の配設位置に対して後側に臨む機枠17に、枠状に形成された支持フレーム23が配設され、該支持フレーム23に枠体24が上下方向に移動可能に取付けられている。図3に示す如く、この枠体24の上方位置に第1回転体25が配設されると共に、下方位置に第2回転体26が配設される。また、第1回転体25の回転軸心から偏心した位置に、第1筒状体27が連結されて一体回転可能に構成されると共に、第2回転体26の回転軸心から偏心した位置に第2筒状体28が連結されて一体回転可能に構成されている(図2参照)。なお、第1回転体25の回転軸心と第2回転体26の回転軸心とは同一鉛直面上にあって平行となるよう設定される。
【0013】
図2に示す如く、前記第1回転体25における第1筒状体27には、筒状フィルム11の移送路上方に臨む第1保持部材29の図示しない軸部が前側から挿通されて回動可能に支持されるようになっており、該保持部材29の下面に、前記第1シール体20が、そのシール面を筒状フィルム11の移送路を指向する下向き状態で配設される。前記第1シール体20は、第1保持部材29に対して支持軸31,31を介して上下方向に移動可能に配設されると共に、図示しない弾性部材としての圧縮コイルバネによって、常には下方に向けて付勢されるようになっている。また、前記第2回転体26における第2筒状体28には、筒状フィルム11の移送路下方に臨む第2保持部材30の図示しない軸部が前側から挿通されて回動可能に支持されるようになっており、該保持部材30の上面に、前記第2シール体21が、そのシール面を筒状フィルム11の移送路を指向する上向き状態で配設される。そして、図示しない駆動機構により前記一対の回転体25,26を互いに反対向きに回転することにより、前記移送路を挟んで上下に対向(位置)する一対のシール体20,21は、図示しない姿勢保持機構によりシール面を対向した姿勢を保ったまま互いに反対向きに同一回転半径で円運動されるようになっている。なお、両シール体20,21は、内蔵のヒータにより所定温度に加熱され、筒状フィルム11を熱シールするよう構成される。
【0014】
前記一対のシール体20,21の円運動軌跡は、所定区間において重なるよう設定される。この重合区間において前記第1シール体20が上方に退避することで、両シール体20,21が前記圧縮コイルバネによる所定圧力で前記筒状フィルム11を挟んで当接した状態で下流側に向けて移動して、該フィルム11に所定圧力のもとでエンドシールを施すよう構成される。すなわち、両シール体20,21は、フィルム移送方向の上流側で相互に近接して筒状フィルム11を挟持し、この状態を維持したまま移送される該フィルム11と共に下流側に向けて所要距離だけ移動した後に、相互に離間して再び上流位置に復帰するようになっている。また、第1シール体20にはカッタ32が配設され、第2シール体21との当接時に筒状フィルム11におけるエンドシールが施された部分の切断を行なうよう構成される。
【0015】
前記機枠17には、図5に示す如く、前記筒状フィルム11の移送路を挟む前後両側に、フィルム移送方向に沿って前記両シール体20,21の上流側および下流側に亘って延在するガイドレール33が夫々平行に配設されている。両ガイドレール33,33における両シール体20,21の上流側に臨む部位間に、スライダ34,34を介して第1スライド台35がフィルム移送方向に移動可能に載架され、該第1スライド台35に前記第1移送コンベヤ18が配設されている。この第1移送コンベヤ18は、第1スライド台35を構成する前後に離間する一対の側板35a,35a間に、複数の第1プーリ(プーリ)18aが回動可能に枢支されると共に、これら第1プーリ18a間に第1無端ベルト(ベルト)18bが走行可能に巻掛けられて構成される。そして、第1スライド台35が、後述する連動手段53を介して前記両シール体20,21のフィルム移送方向への移動に伴ってガイドレール33,33に沿って水平移動することで、第1移送コンベヤ18自体がフィルム移送方向へ移動するようになっている。
【0016】
前記第1移送コンベヤ18を構成する上流端に位置する第1プーリ(上流端部)18aは、図4に示す如く、物品15の移送面より下方に配置され、該プーリ18aからフィルム移送方向の下流側に向けて走行する第1無端ベルト18bは、上方に向けて傾斜して走行した後に水平走行に移行するよう設定される物品移送面を形成する。なお、第1無端ベルト18bが下流端の第1プーリ(下流端部)18aまで水平に走行する水平部は、前記ベッド16の物品載置面より下方のレベルに設定される。そして、前記第1移送コンベヤ18が両シール体20,21と共にフィルム移送方向の上流側に移動した際には、図1に二点鎖線で示す如く、その上流端部側が所定長さに亘ってベッド16の下側に移動し、これにより、両シール体20,21の配設位置と前記製袋器12との間の距離を短かくし得るよう構成される。
【0017】
図4に示す如く、前記両ガイドレール33,33における両シール体20,21の下流側に臨む部位間に、スライダ36,36を介して第2スライド台37がフィルム移送方向に移動可能に載架され、該第2スライド台37を構成する前後に離間する一対の側板37a,37a間に、複数の第2移動プーリ(プーリ)19aが回動可能に枢支されている。また、機枠17の両シール体20,21の下流側に臨む部位に複数の第2固定プーリ19bが回転可能に枢支されており、これら移動プーリ19aおよび固定プーリ19b間に第2無端ベルト(ベルト)19cが走行可能に巻掛けられて前記第2移送コンベヤ19が構成される。そして、第2スライド台37が、後述する連動手段53を介して前記両シール体20,21の近接・離間移動およびフィルム移送方向への移動に伴ってガイドレール33,33に沿って水平移動することで、第2移送コンベヤ19の上流端の第2移動プーリ(上流端部)19aがフィルム移送方向へ移動するようになっている。なお、この上流端の第2移動プーリ19aからフィルム移送方向の下流側に向けて水平に走行する水平部が物品移送面を形成する。
【0018】
前記機枠17に配設されている所定位置の第2固定プーリ19bには、図1に示す如く、該機枠17に配設した駆動手段としてのモータ38が接続され、該モータ38により第2固定プーリ19bを所要方向に回転することによって第2無端ベルト19cが所要方向に走行するようになっている。なお、第2無端ベルト19cは、フィルム移送速度よりも高速となるよう設定されており、エンドシール機構22の両シール体20,21によりエンドシール・切断された先行の包装体を、後続の未包装体から確実に切離して排出し得るよう構成される。
【0019】
前記第1移送コンベヤ18の下流端に位置する第1プーリ18aと、第2移送コンベヤ19の上流端に位置する第2移動プーリ19aとは、回転伝達手段39を介して連繋され、前記モータ38により第1移送コンベヤ18の第1無端ベルト18bを第2移送コンベヤ19の第2無端ベルト19cと同速で走行させるよう構成してある。この回転伝達手段39は、図4に示す如く、前記第2スライド台37の前側に位置する側板37aの前面に配設された逆L字状の支持板40を備え、該支持板40の垂直部40aの上部に、前記上流端の第2移動プーリ19aと一体的に回転する駆動プーリ41が回転可能に枢支されると共に、その下部には第1遊転プーリ42が回転可能に枢支されている。また垂直部40aの下端部から上流側に向けて所定長さで延出する水平部40bの上流端位置に、第2遊転プーリ43が回転可能に枢支してある。更に、前記第1スライド台35の前側に位置する側板35aの前面に、前記下流端の第1プーリ18aと一体的に回転する従動プーリ44が回転可能に枢支されると共に、該従動プーリ44の下側に第3遊転プーリ45が回転可能に枢支され、前記駆動プーリ41、従動プーリ44および第1〜第3遊転プーリ42,43,45に走行可能に巻掛けられた伝達用無端ベルト46から回転伝達手段39が構成される。
【0020】
そして前記回転伝達手段39では、前記両シール体20,21の接離に対応して後述するように第1移送コンベヤ18の下流端と第2移送コンベヤ19の上流端、すなわち下流端の第1プーリ18aと上流端の第2移動プーリ19aとが離間・近接移動して相対的な位置が変化しても、伝達用無端ベルト46が弛むことなく常に連繋状態を保持して回転を伝達し得るように5個のプーリ41,42,43,44,45に巻掛けられている。なお、伝達用無端ベルト46および5個のプーリ41,42,43,44,45としては、歯付きのものが好適に採用され、回転を確実に伝達するようになっている。
【0021】
図1および図4に示すように、前記第1スライド台35の下流端部に垂設した第1カム部材47に、上下方向に直線状に延在する第1カム溝48が形成されている。また、前記第2スライド台37の上流端部に垂設した第2カム部材49に、上下方向に直線状に延在する下部溝50a、この下部溝50aの上端から上方に向けて第1スライド台35側に近接する傾斜溝50bおよび傾斜溝50bの上端から上下方向に直線状に延在する上部溝50cとからなる第2カム溝50が形成されている。そして、前記下側の第2シール体21を水平に支持する第2保持部材30に配設された上流側の第1ローラ51が第1カム溝48に転動自在に嵌合し、下流側の第2ローラ52が第2カム溝50に転動自在に嵌合されている。よって、第1スライド台35に配設される第1移送コンベヤ18の各第1プーリ18aおよび第2スライド台37に配設される第2移送コンベヤ19の各第2移動プーリ19aは、前記両シール体20,21のフィルム移送方向の動作と対応してフィルム移送方向へ移動する。なお、第1移送コンベヤ18の下流端の第1プーリ18aは、両シール体20,21の上流側に、また第2移送コンベヤ19の上流端の第2移動プーリ19aは、両シール体20,21の下流側に対応するよう構成される。すなわち、第1移送コンベヤ18は各第1プーリ18aの位置関係が変わらず(上流端部と下流端部との位置関係を保ったまま)、コンベヤ長(物品移送面の長さ)が変化しない状態で両シール体20,21のフィルム移送方向の動作と対応してフィルム移送方向へその全体が移動する。一方、第2移送コンベヤ19の上流端の第2移動プーリ19aは、前記機枠17に配設される固定プーリ群に対し、両シール体20,21のフィルム移送方向の動作と対応してフィルム移送方向へ移動して第2移送コンベヤ19のコンベヤ長(物品移送面の長さ)が変化するように移動する。
【0022】
更に、前記第2シール体21が最下点に位置した状態では、第1移送コンベヤ18の下流端の第1プーリ18aに対して第2移送コンベヤ19の上流端の第2移動プーリ19aが近接し(図1参照)、第2シール体21の上昇移動と共に両ローラ51,52が上昇すると、下流端の第1プーリ18aに対して上流端の第2移動プーリ19aが離間して、前記両シール体20,21を指向する両プーリ18a,19a間に第2シール体21のコンベヤ上方への移動を許容する隙間を形成するよう構成されている(図4参照)。実施例では、前記両カム部材47,49および両ローラ51,52から、第1移送コンベヤ18と第2移送コンベヤ18の上流端の第2移動プーリ19aとを、両シール体20,21のフィルム移送方向の動作と対応して移動させると共に相対的に近接・離間移動させる連動手段53が構成される。なお、両カム部材47,49は、対応するスライド台35,37の前後両側に配設されると共に、対応するローラ51,52も第2保持部材30の前後両側に配設してある。
【0023】
前記第1移送コンベヤ18より上流側に位置する機枠17には、図1および図5に示す如く、筒状フィルム11の移送路の下方において、前記センターシール機構14よりセンターシールが施された筒状フィルム11の長手方向の重合端縁部が当接する折曲げローラ54が回転可能に配設されている。すなわち、センターシール機構14を通過して筒状フィルム11の物品15が収容される袋胴部から下向きに延出している重合端縁部が、該折曲げローラ54に当接することで袋胴部に沿うよう折曲げられるよう構成され、筒状フィルム11が第1移送コンベヤ18の移送面に円滑に移載されるようになっている。
【0024】
【実施例の作用】
次に、実施例に係る横型製袋充填機のエンドシール装置の作用につき説明する。図1に示す如く、前記一対のシール体20,21は、相互に最離間して筒状フィルム11の通過を許容する状態にある。また、前記第1移送コンベヤ18の下流端の第1プーリ18aと、第2移送コンベヤ19の上流端の第2移動プーリ19aとは相互に最近接している。
【0025】
前記製袋器12に図示しない供給源から供給された帯状フィルムは、該製袋器12により筒状に成形され、この筒状フィルム11の移送に伴って該筒状フィルム11内に物品15が所定間隔毎に供給される。この物品15は、前記ベッド16にフィルムを介して載置された状態で下流側に移送されると共に、筒状フィルム11のベッド16から下方に延出する長手方向の重合端縁部には、前記加熱ローラ13,13によりセンターシールが施される。また下流側に移送される筒状フィルム11は、そのセンターシールが施された長手方向の重合端縁部が、前記折曲げローラ54に当接して物品15が収容されている袋胴部に沿って折曲げられた状態で、該物品15と共にベッド16から前記第1移送コンベヤ18の物品移送面に受渡されて引続き下流側に移送される。
【0026】
前記一対のシール体20,21は駆動機構により所要のタイミングで駆動されて、円運動による移動軌跡に従って上流側、次いで下流側に向けて移動しつつ相互に近接する。その際には、前記下側の第2シール体21と一体的に移動する前記第2保持部材30が上昇し、該保持部材30に配設したローラ51,52が、前記カム部材47,49に形成したカム溝48,50を移動することにより、前記第1移送コンベヤ18および第2移送コンベヤ19の上流端の第2移動プーリ19aが両シール体20,21と対応してフィルム移送方向の上流側、次いで下流側に向けて移動すると共に、第1移送コンベヤ18の下流端の第1プーリ18aに対して第2移送コンベヤ19の上流端の第2移動プーリ19aが離間移動する。この結果として、両プーリ18a,19aの間に所要の隙間が生じ、この隙間を介して第2シール体21が前記両移送コンベヤ18,19の上方に延出し(図4の二点鎖線を参照)、第1シール体20との間で筒状フィルム11を挟持する。
【0027】
上流側で筒状フィルム11を挟持した一対のシール体20,21は、前記筒状フィルム11の移送に伴って下流側に所要距離だけ移動し、これによりフィルム移送方向に隣り合う物品15,15の間の該フィルム11にエンドシール・切断が施される。なお、前記シール体20,21が下流側に移動する間は、前記第1移送コンベヤ18の下流端の第1プーリ18aと第2移送コンベヤ19の上流端の第2移動プーリ19aとにシール体20,21が接触干渉することなく所要の隙間が保持されたまま、第1移送コンベヤ18および第2移動プーリ19aが下流側に水平に移動する。またこのとき、両シール体20,21のフィルム移送向き速度は、フィルム移送速度と略同一になるよう設定されている。
【0028】
前記一対のシール体20,21が相互に離間移動して筒状フィルム11を解放すると、エンドシール・切断の施された包装体は、高速で運転されている第2移送コンベヤ19によりエンドシール機構22の配設位置から速やかに下流側に移送される。また、第2シール体21が最下点に向けて円運動をし、前記第2保持部材30が下降すると、前記ローラ51,52がカム溝48,50に沿って移動することで、前記第1移送コンベヤ18および第2移送コンベヤ19の上流端の第2移動プーリ19aが両シール体20,21と対応してフィルム移送方向の下流側、次いで上流側に向けて移動すると共に、前記第1移送コンベヤ18の下流端の第1プーリ18aに対して第2移送コンベヤ19の上流端の第2移動プーリ19aが近接移動する。この結果として、両プーリ18a,19aの間における隙間が減少して図1に示す如く両プーリ18a,19aが最近接し、第1移送コンベヤ18から両シール体20,21の配設位置を越えて物品15は第2移送コンベヤ19に支障なく受渡される。
【0029】
以上のように、前記一対のシール体20,21の上流側に配設される第1移送コンベヤ18自体を、シール体20,21の動作に伴ってフィルム移送方向に移動するよう構成したから、フィルム移送方向に沿うコンベヤ長(物品移送面の長さ)を短かく設定することができ、両シール体20,21の配設位置の上流側での物品移送領域を短縮し得る。すなわち、前記製袋器12から両シール体20,21の配設位置までの距離が短くなり、製袋器12から両シール体20,21の配設位置までの間における筒状フィルム11内に物品15が無い状態で横型製袋充填機を始動したときに発生する空袋を少なくでき、フィルムのロスを減少させ得る。また、筒状フィルム11内に供給された物品15が両シール体20,21まで移送される距離は短かく、筒状フィルム11内での物品15の位置ズレは抑制され、両シール体20,21がエンドシールする際に物品15を噛み込むことが低減される。更に、エンドシール装置10自体の長さも短くなり、コンパクト化が図られる。
【0030】
また、前記第1移送コンベヤ18が両シール体20,21と共にフィルム移送方向の上流側に移動した際に、その上流端部側を所定長さに亘って前記ベッド16の下側に移動させるよう構成したから、両シール体20,21の配設位置と前記製袋器12との間の距離を更に短かくし得る。更に、第1および第2移送コンベヤ18,19は1基のモータ38で回転駆動されるから、コストを低減することができる。
【0031】
【変更例】
本願は前述した実施例の構成に限定されるものでなく、その他の構成を適宜に採用することができる。
1. 第1移送コンベヤのカム部材におけるカム溝を、上下方向に直線状に延びる下部溝と、上下方向に直線状に延びると共に前記下部溝よりフィルム移送方向下流側に位置する上部溝および上下の溝を連結する傾斜溝で形成することで、下側のシール体が上昇、下降する際に、第2移送コンベヤにおける上流端のプーリと第1移送コンベヤ(下流端のプーリ)が相互に移動して離間・近接するようにしてもよい。
また、第1移送コンベヤのカム溝を上部溝、下部溝および傾斜溝で形成したもとで、第2移送コンベヤのカム溝を上下に延在する直線状に形成してもよく(実施例とは逆の構成)、この場合は下側のシール体が上昇、下降する際に、第1移送コンベヤ(下流端のプーリ)が第2移送コンベヤにおける上流端のプーリに対して移動して離間・近接することとなる。
2. 連動手段に関しては、コンベヤ側にローラを配設し、下側のシール体側に、このローラが係合するカム溝が形成されたカム部材を配設して、前述のように第2移送コンベヤにおける上流端のプーリと第1移送コンベヤ(下流端のプーリ)が近接・離間移動する構成としてもよい。
3. 第1移送コンベヤと第2移送コンベヤとの間で回転を伝達する回転伝達手段は、間隔が広がった際の、第1移送コンベヤにおける下流端のプーリ軸および第2移送コンベヤにおける上流端のプーリ軸における夫々の歯付きプーリに巻き掛け可能な長さの歯付きベルトを採用し、これら両歯付きプーリの間隔が狭まった際には、バネや重り等で変位する遊転の歯付きプーリで歯付きベルトの弛みをとるような構成としてもよい。
また実施例のように、第1移送コンベヤにおける下流端のプーリ軸および第2移送コンベヤにおける上流端のプーリ軸の間で、両コンベヤの回転を伝達する場合は、両コンベヤ間の拡開、閉鎖に対応可能に歯付きプーリを配設したが、例えば、第2移送コンベヤにおける無端ベルトを駆動するプーリ、あるいはモータ出力軸等のフィルム移送方向に移動しない軸から、第1移送コンベヤの適宜のプーリ軸に回転を伝達してもよく、この場合においても、実施例と同様に、第1移送コンベヤのフィルム移送方向の移動に対応して回転を伝達し得るように、歯付きプーリや歯付きベルト等を適宜に配設すればよい。
4. 両コンベヤについては、ベルトコンベヤに代えて、スラットコンベヤ等とする構成も採用し得る。
【0032】
【発明の効果】
以上説明した如く、本発明の請求項1に係る横型製袋充填機のエンドシール装置によれば、第1移送コンベヤを、物品移送面の長さを変えることなく上下両シール体の上流側に設けたベッドの下側に移動するように構成したから、従来の技術のようなコンベヤ長を可変するのに対応して設けられるアイドルプーリが不要となり、上下両シール体の配設位置の上流側での物品移送領域を短くすることができる。すなわち、両シール体と上流側に配設される製袋器との間の距離を短くすることができ、製袋器から両シール体の配設位置までの間における筒状フィルム内に物品が無い状態で横型製袋充填機を始動したときに発生する空袋が少なくなり、フィルムのロスを減少させ得る。また、筒状フィルム内に供給された物品の両シール体までの移送距離が短かくなり、筒状フィルム内での物品の位置ズレを抑制することができ、両シール体でエンドシールする際の物品の噛み込みを低減できる。加えて、エンドシール装置自体の長さも短くなり、コンパクト化を図り得る。
また両シール体は、筒状フィルムを挟持した状態で該筒状フィルムと共にフィルム移送方向下流側へ移動するよう構成したので、筒状フィルムに良好なエンドシールを施すことができる。
【0033】
請求項2に係るエンドシール装置では、上流および下流側の移送コンベヤをベルトコンベヤとしたから、包装動作時の騒音が低減する。請求項3に係るエンドシール装置では、回転伝達手段の伝達用無端ベルトを、第1移送コンベヤと第2移送コンベヤとの対向端部が離間・近接移動した際にも弛まないよう複数のプーリに巻掛けたから、両移送コンベヤに常に好適に回転を伝達し得る。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施例に係る横型製袋充填機のエンドシール装置を上下のシール体が最離間した状態で示す要部概略正面図である。
【図2】実施例に係るエンドシール装置を一部破断して示す要部概略側面図である。
【図3】実施例に係るエンドシール機構を示す概略正面図である。
【図4】実施例に係るエンドシール装置の上・下流側のコンベヤを示す概略正面図である。
【図5】実施例に係るエンドシール装置の上・下流側のコンベヤを示す概略平面図である。
【符号の説明】
11 筒状フィルム
12 製袋器
15 物品
16 ベッド
18 第1移送コンベヤ
18a 第1プーリ(プーリ)
18b 第1無端ベルト(無端ベルト)
19 第2移送コンベヤ
19a 第2移動プーリ(プーリ)
19c 第2無端ベルト(無端ベルト)
20 第1シール体(シール体)
21 第2シール体(シール体)
35 第1スライド台
37 第2スライド台
38 モータ
39 回転伝達手段
41 駆動プーリ
42 第1遊転プーリ ( 遊転プーリ )
43 第2遊転プーリ ( 遊転プーリ )
44 従動プーリ
45 第3遊転プーリ ( 遊転プーリ )
46 伝達用無端ベルト
53 連動手段[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a horizontal bag making and filling machine that forms a strip-shaped film into a cylindrical shape, supplies articles at a predetermined interval into the molded cylindrical film, and end-seals between the articles containing the cylindrical film. More particularly, the present invention relates to an end seal device provided with a conveyor for transferring a cylindrical film on the upstream side and the downstream side in the film transfer direction of a sealing body that sandwiches the cylindrical film and performs end sealing. Is.
[0002]
[Prior art]
As an end seal device for the horizontal bag making and filling machine, for example, one having a configuration disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2-282005 has been proposed. In this apparatus, a pair of seal bodies facing each other up and down across the transfer path of the tubular film is provided, and both the seal bodies are held in a state of sandwiching the tubular film by contacting both the seal bodies. The so-called box motion method is adopted, which moves synchronously along the transfer direction and seals (heat seal), then moves away from each other, retreats, and repeats the movement of moving against each other again. Yes.
[0003]
The end seal device is provided with transfer conveyors on both the upstream side and the downstream side between both seal bodies, and the downstream end pulley of the upstream conveyor and the upstream end pulley of the downstream conveyor are synchronized with both seal bodies in the film transfer direction. While moving, the upstream end pulley of the downstream conveyor moves away from and close to the downstream end pulley of the upstream conveyor in synchronization with the contact and separation of both seal bodies, and the lengths of the transfer surfaces of both conveyors change. It is configured as follows. And the change of the length of the transfer surface of each conveyor respond | corresponds by providing the idle pulley (movable belt roll for bending | flexion removal) which moves integrally with a downstream end pulley or an upstream end pulley.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the configuration including the idle pulley that moves integrally with the upstream and downstream end pulleys as described above, the length of the conveyor is increased due to the configuration, and particularly for the upstream conveyor, the length of the conveyor is increased, so that both seals The position of the body is shifted to the downstream side, and the distance from the bag making machine for forming the belt-like film into a cylindrical shape to the position of both the seal bodies is increased, which causes the following problems.
[0005]
For example, when the operation of the horizontal bag making and filling machine is stopped at the end of the packaging operation, the articles in the cylindrical film between the bag making machine and the positions where the two seal bodies are disposed are transferred to the cylindrical film. Then, the sheet is sent to a position exceeding the arrangement position of the seal body and then stopped. At this time, an end seal is applied to the tubular film corresponding to each article, and the obtained package is discharged. In this state, since there is no article in the cylindrical film between the bag making machine and the position where both seal bodies are disposed, the next time the horizontal bag making and filling machine is started, the portion becomes an empty bag. Therefore, if the upstream conveyor length becomes longer due to the above-described configuration, more empty bags are generated when the bag making and filling machine is started, resulting in film loss.
[0006]
OBJECT OF THE INVENTION
The present invention has been proposed in view of the above-mentioned problems inherent in the prior art described above, and has been proposed to suitably solve this problem. The distance between the bag-making device and both seal bodies is shortened, and An object of the present invention is to provide an end seal device for a horizontal bag making and filling machine capable of suppressing loss.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to overcome the above-mentioned problems and achieve the intended purpose, an end seal device for a horizontal bag making and filling machine according to the present invention comprises:
Articles are arranged so as to be able to move close to and away from each other at the upper and lower positions sandwiching the transfer path of the cylindrical film supplied to the inside at predetermined intervals, and hold the cylindrical film close to each other on the upstream side in the film transfer direction. A pair of sealing bodies that move to the downstream side with the tubular film in a state where they are moved to the upstream side after being subjected to end sealing between the articles of the tubular film,
A bed that is provided on the upstream side of the arrangement position of the two seal bodies and supports the article supplied into the cylindrical film from below;
Articles supplied into the tubular film delivered from the bed on the upstream side in the film transfer direction from the position where the seal body is disposedOn the goods transfer surfaceAn endless first transfer conveyor provided so as to be placed and transferred and horizontally movable in the film transfer direction;
An endless second transfer conveyor that is provided downstream of the sealing body in the film transfer direction and transfers the package obtained by end sealing;
Of the first transfer conveyor and the second transfer conveyorOppositeBoth ends of the seal bodyofAlong the film transfer directionUMoveAs it moves horizontally withAs the pair of seal bodies move in proximityYes, phaseAllowing the lower seal body to move upward on both conveyors apart from each otherAnd againAs the pair of seal bodies move away from each other, interlocking means for relatively approaching the opposite ends of both conveyors,
A motor disposed on the second transfer conveyor for driving the transfer conveyor;
Rotation transmission means for allowing relative position changes of opposite ends of the two conveyors and transmitting the rotational driving force of the second transfer conveyor to the first transfer conveyor;
The first transfer conveyor is disposed upstream of the film transfer direction together with both seal bodies.HorizontalMoveDoWhenWithout changing the length of the article transfer surfaceMove to the bottom of the bedTo doConstitutiondidIt is characterized by that.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, a preferred embodiment of the end seal device for a horizontal bag making and filling machine according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. In addition, in an Example, the direction orthogonal to the horizontal transfer direction of a cylindrical film shall be called a front-back direction.
[0009]
FIG. 1 shows a main part of an end seal device of a horizontal bag making and filling machine according to an embodiment of the present invention. A strip shape drawn from a supply source (not shown) is provided upstream of the
[0010]
Above the
[0011]
In the
[0012]
The
[0013]
As shown in FIG. 2, a shaft portion (not shown) of the first holding
[0014]
The circular motion trajectories of the pair of
[0015]
As shown in FIG. 5, the
[0016]
As shown in FIG. 4, a first pulley (upstream end) 18a located at the upstream end constituting the
[0017]
As shown in FIG. 4, a
[0018]
As shown in FIG. 1, a
[0019]
The
[0020]
In the rotation transmitting means 39, the downstream end of the
[0021]
As shown in FIGS. 1 and 4, a
[0022]
Further, when the
[0023]
As shown in FIGS. 1 and 5, the
[0024]
[Effect of the embodiment]
Next, the operation of the end seal device of the horizontal bag making and filling machine according to the embodiment will be described. As shown in FIG. 1, the pair of
[0025]
A belt-like film supplied from a supply source (not shown) to the
[0026]
The pair of
[0027]
The pair of
[0028]
When the pair of
[0029]
As described above, the
[0030]
Further, when the
[0031]
[Example of change]
The present application is not limited to the configuration of the above-described embodiment, and other configurations can be appropriately employed.
1.First transferThe cam groove of the conveyor cam member has a lower groove that extends linearly in the vertical direction, and an inclination that extends linearly in the vertical direction and connects the upper groove and the upper and lower grooves that are located downstream of the lower groove in the film transport direction. By forming with a groove, when the lower seal body rises and falls,Second transferThe upstream pulley on the conveyorFirst transferThe conveyors (pulleys at the downstream end) may move to move away from each other.
Also,First transferWith the cam groove of the conveyor formed by the upper groove, the lower groove and the inclined groove,Second transferThe cam groove of the conveyor may be formed in a straight line extending up and down (a configuration opposite to the embodiment), and in this case, when the lower seal body is raised and lowered,First transferConveyor (downstream pulley)Second transferIt moves with respect to the pulley of the upstream end in a conveyor, and will be spaced apart and adjoined.
2. As for the interlocking means, a roller is disposed on the conveyor side, and a cam member in which a cam groove is formed to be engaged with the roller is disposed on the lower seal body side.Second transferThe upstream pulley on the conveyorFirst transferA configuration in which the conveyor (pulley at the downstream end) moves close to or away from the conveyor may be employed.
3.First transferWith conveyorSecond transferRotation transmission means that transmits rotation to and from the conveyorFirst transferPulley shaft at the downstream end of the conveyor andSecond transferA toothed belt with a length that can be wound around each toothed pulley on the pulley shaft at the upstream end of the conveyor is adopted. It is good also as a structure which takes the slack of a toothed belt with a toothed pulley of rolling.
And like the example,First transferPulley shaft at the downstream end of the conveyor andSecond transferWhen transmitting the rotation of both conveyors between the pulley shafts at the upstream end of the conveyor, a toothed pulley is disposed so as to be able to cope with the expansion and closing between the two conveyors.Second transferFrom a pulley that drives an endless belt in a conveyor or a shaft that does not move in the film transfer direction, such as a motor output shaft,First transferThe rotation may be transmitted to an appropriate pulley shaft of the conveyor, and in this case, as in the embodiment,First transfer coA toothed pulley, a toothed belt, or the like may be appropriately disposed so that rotation can be transmitted in response to the movement of the conveyor in the film transport direction.
4About both conveyors, it can replace with a belt conveyor and the structure used as a slat conveyor etc. can also be employ | adopted.
[0032]
【The invention's effect】
As described above, according to the end seal device of the horizontal bag making and filling machine according to claim 1 of the present invention.The second1 transfer conveyorIs moved to the lower side of the bed provided on the upstream side of the upper and lower seal bodies without changing the length of the article transfer surface.As a result, the idle pulley provided corresponding to changing the conveyor length as in the prior art becomes unnecessary, and the article transfer area on the upstream side of the arrangement position of the upper and lower seal bodies can be shortened. it can. That is, the distance between both the sealing bodies and the bag making device disposed on the upstream side can be shortened, and the article is placed in the cylindrical film between the bag making device and the position where the both sealing bodies are disposed. When the horizontal bag making and filling machine is started in the absence, there are fewer empty bags, and film loss can be reduced. Also, TubeThe distance between the articles supplied in the cylindrical film to the both sealing bodies is shortened, and the positional deviation of the articles in the cylindrical film can be suppressed.soWhen end sealingofArticleofBitingSeeReductionCanThe In addition, the length of the end seal device itself is shortened, and the size can be reduced.
Also both seal bodiesIsSince the tubular film is configured to move downstream in the film transfer direction together with the tubular film, a good end seal can be applied to the tubular film.The
[0033]
In the end seal device according to
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic front view of an essential part showing an end seal device of a horizontal bag making and filling machine according to an embodiment of the present invention in a state where upper and lower seal bodies are spaced apart from each other.
FIG. 2 is a schematic side view of an essential part of the end seal device according to the embodiment, partially broken away.
FIG. 3 is a schematic front view showing an end seal mechanism according to the embodiment.
FIG. 4 is a schematic front view showing the upstream and downstream conveyors of the end seal device according to the embodiment.
FIG. 5 is a schematic plan view showing the upstream and downstream conveyors of the end seal device according to the embodiment.
[Explanation of symbols]
11 Tubular film
12 Bag making machine
15 goods
16Do
18 First transfer conveyorYa
18a First pulley (pulley)
18b first endless belt (Endlessbelt)
19 Second transfer conveyorYa
19a Second moving pulley (pulley)
19c Second endless belt (Endlessbelt)
20 First seal body (seal body)
21 Second seal body (seal body)
35 First slide base
37 Second slide base
38 motor
39 Rotation transmission means
41 Drive pulley
42 First idle pulley ( Idle pulley )
43 Second idler pulley ( Idle pulley )
44 Driven pulley
45 3rd idler pulley ( Idle pulley )
46 Endless belt for transmission
53 Interlocking means
Claims (3)
前記両シール体(20,21)の配設位置より上流側に設けられ、前記筒状フィルム(11)内に供給された物品(15)を下方から支持するベッド(16)と、
前記シール体(20,21)の配設位置よりフィルム移送方向上流側において、前記ベッド(16)から受渡される前記筒状フィルム(11)内に供給された物品(15)を物品移送面に載置して移送すると共に、フィルム移送方向に沿って水平移動可能に設けられた無端状の第1移送コンベヤ(18)と、
前記シール体(20,21)の配設位置よりフィルム移送方向下流側に設けられ、エンドシールされて得られた包装体を移送する無端状の第2移送コンベヤ(19)と、
前記第1移送コンベヤ(18)および第2移送コンベヤ(19)の対向端部を、両シール体(20,21)のフィルム移送方向に沿う移動に伴って水平移動すると共に、一対のシール体(20,21)の近接移動に伴い、相対的に離間して下側のシール体(21)の両コンベヤ上方への移動を許容し、また一対のシール体(20,21)の離間移動に伴い、両コンベヤ(18,19)の対向端部を相対的に近接する連動手段(53)と、
前記第2移送コンベヤ(19)に配設され、該移送コンベヤ(19)を駆動するモータ(38)と、
前記両コンベヤ(18,19)の対向端部の相対的な位置変化を許容し、第2移送コンベヤ(19)の回転駆動力を第1移送コンベヤ(18)に伝達する回転伝達手段(39)とを備え、
前記第1移送コンベヤ(18)は、両シール体(20,21)と共にフィルム移送方向上流側に水平移動する際に、前記物品移送面の長さを変えることなく上流側を前記ベッド(16)の下側に移動するよう構成した
ことを特徴とする横型製袋充填機のエンドシール装置。The article (15) is disposed so as to be able to move close to and away from the vertical position across the transfer path of the cylindrical film (11) supplied inside at a predetermined interval, and close to each other on the upstream side in the film transfer direction. In a state where the tubular film (11) is sandwiched, the tubular film (11) is moved downstream with the tubular film (11), and after end sealing is performed between the articles of the tubular film (11), they are separated from each other upstream. A pair of moving seal bodies (20, 21);
A bed (16) provided on the upstream side of the arrangement position of the seal bodies (20, 21), and supporting the article (15) supplied into the cylindrical film (11) from below;
The article (15) supplied into the cylindrical film (11) delivered from the bed (16) on the upstream side in the film transfer direction from the arrangement position of the seal body (20, 21) is used as an article transfer surface. An endless first transfer conveyor (18) provided so as to be placed and transferred and horizontally movable along the film transfer direction;
An endless second transfer conveyor (19) provided on the downstream side in the film transfer direction from the arrangement position of the seal bodies (20, 21) and for transferring a package obtained by end sealing;
The opposite ends of the first transfer conveyor (18) and the second transfer conveyor (19), as well as horizontal movement with the movement intends along the film transport direction of the both sealing bodies (20, 21), a pair of seal body There accompanied the approach movement of the (20, 21), to allow movement to both conveyor above the lower side of the seal member (21) spaced relative to, and spaced a pair of sealing members (20, 21) Along with the movement, interlocking means (53) for relatively approaching the opposite ends of both conveyors (18, 19),
A motor (38) disposed on the second transfer conveyor (19) and driving the transfer conveyor (19);
Rotation transmitting means (39) that allows relative position changes of the opposed ends of the two conveyors (18, 19) and transmits the rotational driving force of the second transfer conveyor (19) to the first transfer conveyor (18). And
When the first transfer conveyor (18) horizontally moves in the film transfer direction upstream with both seal bodies (20, 21), the bed (16) is positioned upstream without changing the length of the article transfer surface. end sealing apparatus of the horizontal-type bag filling machine according to claim <br/> by being configured to move to the lower side of the.
前記第1移送コンベヤ (18) における下流端のプーリ (18a) と一体的に回転するよう同軸上に配設された従動プーリ (44) と、
前記第2移送コンベヤ (19) における上流端のプーリ (19a) と一体的に回転するよう同軸上に配設された駆動プーリ (41) と、
第1移送コンベヤ (18) と第2移送コンベヤ (19) との対向端部が離間・近接移動した際に移動し、前記駆動プーリ (41) および従動プーリ (44) との間に伝達用無端ベルト (46) が弛むことなく常に連繋状態を保持して回転を伝達し得るよう巻掛けられる複数の遊転プーリ (42,43,45) とから構成される請求項2記載の横型製袋充填機のエンドシール装置。 Said rotation transmission means (39),
A driven pulley (44) disposed coaxially so as to rotate integrally with a pulley (18a) at a downstream end of the first transfer conveyor (18) ;
A drive pulley (41) disposed coaxially so as to rotate integrally with a pulley (19a) at an upstream end of the second transfer conveyor (19) ;
Endless transmission for movement between the driving pulley (41) and the driven pulley (44) when the opposing end of the first transfer conveyor (18) and the second transfer conveyor (19) are moved apart and close to each other. The horizontal bag making and filling according to claim 2, comprising a plurality of idle pulleys (42, 43, 45) wound around the belt (46) so as to be able to transmit rotation while maintaining a continuous state without slackening. Machine end seal device.
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