JP3353081B2 - Packaging machine film cutting equipment - Google Patents

Packaging machine film cutting equipment

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JP3353081B2
JP3353081B2 JP20389298A JP20389298A JP3353081B2 JP 3353081 B2 JP3353081 B2 JP 3353081B2 JP 20389298 A JP20389298 A JP 20389298A JP 20389298 A JP20389298 A JP 20389298A JP 3353081 B2 JP3353081 B2 JP 3353081B2
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article
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博嗣 後藤
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株式会社フジキカイ
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、被包装物を収容
したトレイ容器等の物品をストレッチフィルム等で包装
する包装機において、筒状成形されたフィルム内に供給
された各物品間の中間位置にて筒状フィルムを切断する
フィルム切断装置に関し、更に詳細には、物品の幅寸法
の変更に対応してサイズチェンジを行ない得るフィルム
切断装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a packaging machine for packaging an article such as a tray container containing an article to be packaged with a stretch film or the like, at an intermediate position between articles supplied in a cylindrically formed film. More particularly, the present invention relates to a film cutting device capable of performing a size change in response to a change in the width of an article.

【0002】[0002]

【従来の技術】この種の包装機では、筒状フィルム内に
供給された物品を、その物品搬送ラインを挟む両側に走
行自在に設けた一対のサイドベルトコンベヤにより支持
した状態で下流側に搬送するよう構成されている。ま
た、オーダー変更等により物品の幅寸法が変更された際
には、一対の無端べルトコンベヤの対向間隔を調節機構
により調節して対応するようになっている。
2. Description of the Related Art In a packaging machine of this type, an article supplied in a tubular film is transported downstream while being supported by a pair of side belt conveyors which are movably provided on both sides of the article transport line. It is configured to be. Further, when the width dimension of the article is changed due to an order change or the like, the facing distance between the pair of endless belt conveyors is adjusted by an adjusting mechanism to cope with the change.

【0003】この場合において、前記物品は筒状フィル
ムの切断装置を経て下流側に搬送されるまで一対のサイ
ドベルトコンベヤにより支持された状態とされることが
好ましく、従って一対のサイドベルトコンベヤの間に臨
む筒状フィルムを切断する切断装置については、サイド
ベルトコンベヤの間隔調節に応じてその幅調節を同時に
行なう必要がある。
In this case, it is preferable that the article is supported by a pair of side belt conveyors until it is conveyed to the downstream side through a tubular film cutting device. It is necessary to adjust the width of the side belt conveyor at the same time according to the adjustment of the interval of the side belt conveyor.

【0004】前記サイドベルトコンベヤの間隔調節に応
じて幅調節を行なう切断装置としては、例えば特公平6
−8122号公報に開示のものが存在する。この切断装
置は、対応するサイドベルトコンベヤの支持枠に夫々配
設され、フィルム切断部位における筒状フィルムの上方
から下方に向けて移動する左右に分割されたフィルム押
下げ板と切断刃とを備え、夫々が幅方向に重合状態でス
ライド可能に構成されている。そして、一対のサイドベ
ルトコンベヤの間隔調節に際して各フィルム押下げ板お
よび切断刃が一体的に幅方向に移動調節されるよう構成
してある。
As a cutting device for adjusting the width in accordance with the interval adjustment of the side belt conveyor, for example, Japanese Patent Publication No.
There is one disclosed in Japanese Patent Publication No. -8122. This cutting device is provided on a supporting frame of a corresponding side belt conveyor, and includes a left and right divided film pressing plate and a cutting blade which move downward from above the cylindrical film at the film cutting portion. Are slidable in a superposed state in the width direction. Then, when adjusting the distance between the pair of side belt conveyors, the film press-down plates and the cutting blades are integrally moved and adjusted in the width direction.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】前記切断刃を分割して
幅調節に対応する構成においては、その重合部において
フィルム切断が良好に行なえないばかりか、製造コスト
も嵩む問題が指摘される。また前記切断装置では、切断
刃を定位置(フィルム切断部位)で上下動させる方式を採
用しているため、筒状フィルムを切断する際にサイドベ
ルトコンベヤを停止させる間欠運転を行なう必要があ
り、運転の高速化を図れない欠点がある。
In the configuration in which the cutting blade is divided to adjust the width, not only the film cutting cannot be performed well in the overlapping portion but also the production cost is pointed out. Further, in the cutting device, since a method of moving the cutting blade up and down at a fixed position (film cutting portion) is adopted, it is necessary to perform an intermittent operation of stopping the side belt conveyor when cutting the tubular film, There is a disadvantage that the operation cannot be speeded up.

【0006】[0006]

【発明の目的】この発明は、前述した課題に鑑み、これ
を好適に解決するべく提案されたものであって、物品の
幅寸法の変更に対応して、常に良好な切断を行ない得る
状態でサイズチェンジすることができ、併せて物品の連
続搬送による高速運転が可能な包装機のフィルム切断装
置を提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and has been proposed to solve the problem in a preferable manner. It is an object of the present invention to provide a film cutting device of a packaging machine that can be changed in size and that can be operated at high speed by continuous conveyance of articles.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】前述した課題を解決し、
所期の目的を好適に達成するため、本発明に係る包装機
のフィルム切断装置は、供給源から引出したフィルムを
所定間隔毎に供給される物品の周りで筒状に成形し、該
物品間の中間位置で筒状フィルムを切断し、その下流側
において物品前後のフィルム切断端部を物品底面側に折
込む包装機において、前記筒状フィルム内に供給された
物品の搬送方向と直交する幅方向両側を支持して搬送
し、物品の幅寸法に応じて間隔調節自在な無端ベルトを
有する一対のサイドベルトコンベヤと、記無端ベルト
の下端より下方位置に上端が臨み、両サイドベルトコン
ベヤ間の物品搬送ラインを横切るように幅方向に延在
し、物品搬送方向に移動する切断具と、前記切断具の配
設位置と対応する各サイドベルトコンベヤの上部に配設
されてサイドベルトコンベヤの間隔調節に伴い一体的に
間隔調節される、内径カム部を夫々形成した一対のカム
部材と、前記両カム部材の内径カム部に沿って旋回する
旋回軸と、前記旋回軸に配設されて両サイドベルトコン
ベヤの間に臨むと共に、物品搬送方向に所定間隔離間し
て物品搬送ラインと交差する方向に延在し、前記カム部
材の間隔調節に伴って物品搬送方向に重合状態で軸方向
に移動するフィルム支持片を備えた可動切断ガイドとか
らなり、前記可動切断ガイドは、前記物品の通過を許容
する上昇位置と前記切断具とにより前記筒状フィルムを
挟んで切断可能な下降位置との間を旋回するよう設定さ
れ、前記切断具が物品搬送方向の上流側から下流側へ向
けて移動するのに同調して前記可動切断ガイドが上昇位
置から下降位置に向けて旋回し、切断具が物品搬送方向
両側のフィルム支持片の間に位置して前記筒状フィルム
を切断するよう構成したことを特徴とする。
[MEANS FOR SOLVING THE PROBLEMS]
In order to suitably achieve the intended purpose, the film cutting device of the packaging machine according to the present invention is configured to form a film drawn from a supply source into a tubular shape around articles supplied at predetermined intervals, and to form the film between the articles. In a packaging machine that cuts a tubular film at an intermediate position and folds the film cut end of the front and rear of the article toward the bottom of the article on the downstream side, the width orthogonal to the transport direction of the article supplied in the tubular film transported and supports the both sides, faces the upper end and a pair of side conveyor belt with a spacing adjustable endless belts according to the width dimension of the article, at a lower position than the lower end of the front Kimutan belt, between the two sides belt conveyors A cutting tool extending in the width direction so as to traverse the article conveying line and moving in the article conveying direction; and a side belt conveyer disposed above each side belt conveyor corresponding to the disposing position of the cutting tool. A pair of cam members, each having an inner diameter cam portion, which are integrally adjusted in accordance with the interval of the bearings, a rotating shaft that rotates along the inner diameter cam portions of the two cam members, and the rotating shaft. And between the two side belt conveyors, and extends in a direction intersecting the article conveying line at a predetermined interval in the article conveying direction, and is superposed in the article conveying direction with the gap adjustment of the cam member. movable cutting guide Toka <br/> Rannahli having a film support piece which moves in the direction, the movable cutting guide, cutting across the tubular film a raised position to permit passage of said article by said cutter The movable cutting guide is set so as to pivot between the possible lowering position and the movable cutting guide moves from the upper position to the lowering position in synchronization with the movement of the cutting tool from the upstream side to the downstream side in the article conveying direction. Swivel and cut A tool is arranged between the film support pieces on both sides in the article transport direction to cut the tubular film.

【0008】[0008]

【作用】筒状フィルムで覆われた物品は、無端ベルトを
有する一対のサイドベルトコンベヤで幅方向両側を支持
された状態で下流側に連続搬送される。物品搬送方向に
向けて移動する切断具と、該切断具の移動と同調して旋
回する可動切断ガイドとにより、無端ベルトより下方位
置で筒状フィルムにおける各物品間の中間位置を挟持す
ることで該フィルムが切断される。物品の幅寸法の変更
に際し、前記一対のサイドベルトコンベヤの間隔調節に
伴って、一対の可動切断ガイドが一体的に幅調節され
る。すなわち、物品の幅寸法の変更に際しては、切断具
の幅調節を行なうことなく可動切断ガイドのみの幅調節
で対応することができ、常に確実なフィルム切断を達成
し得る。
The article covered by the tubular film is continuously conveyed downstream while being supported on both sides in the width direction by a pair of side belt conveyors having endless belts. By a cutting tool that moves in the article transport direction and a movable cutting guide that rotates in synchronization with the movement of the cutting tool, the intermediate position between each article in the tubular film at a position below the endless belt is sandwiched. The film is cut. When the width of the article is changed, the width of the pair of movable cutting guides is integrally adjusted with the adjustment of the interval between the pair of side belt conveyors. That is, when changing the width dimension of the article, it is possible to cope with the width adjustment of only the movable cutting guide without adjusting the width of the cutting tool, so that reliable film cutting can always be achieved.

【0009】[0009]

【発明の実施の形態】次に、本発明に係る包装機のフィ
ルム切断装置につき、好適な実施例を挙げて、添付図面
を参照しながら以下説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, a preferred embodiment of a film cutting apparatus for a packaging machine according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

【0010】図1に示す如く、実施例に係るフィルム切
断装置が採用されるストレッチ包装機10は、被包装物
11を収容したトレイ容器等の物品12(図8参照)を、
下流側のフィルム包装部に向けて所定間隔毎に搬送供給
する物品供給コンベヤ13を備える。この物品供給コン
ベヤ13の下流側には、供給源としての供給ロール14
から引出した帯状のフィルムFを、該コンベヤ13で供
給される物品12の周りで筒状に成形するフィルム製筒
装置15が配設されている。
As shown in FIG. 1, a stretch wrapping machine 10 employing a film cutting apparatus according to an embodiment is configured to transfer an article 12 (see FIG. 8) such as a tray container containing an article 11 to be wrapped.
An article supply conveyor 13 is provided to convey and supply the film at predetermined intervals toward the downstream film packaging section. Downstream of the article supply conveyor 13 is a supply roll 14 as a supply source.
There is provided a film cylinder device 15 for forming a belt-like film F drawn from the above into a cylindrical shape around the article 12 supplied by the conveyor 13.

【0011】前記フィルム製筒装置15は、物品搬送方
向上流側から下流側に向けて下方傾斜する上下一対の無
端ベルトを、物品搬送ライン中心を挟む両側に夫々配置
したフィルム送り機構76を備え、供給ロール14から
引出された帯状のフィルムFの各端縁を対応する一対の
無端ベルトで挟持して走行駆動することでフィルムFを
下流側に向けて斜めに給送するよう構成される。またフ
ィルム製筒装置15は、フィルム送り機構76の下流側
における物品搬送経路の下方位置に、物品搬送方向上流
側から下流側に向けて物品搬送ライン中心に向けて傾斜
する左右一対の無端ベルトを、物品搬送ライン中心を挟
む両側に夫々配置したフィルム絞り込み機構77を備え
る。そして、フィルム送り機構76を経たフィルムFの
給送方向に沿う幅方向の各端縁を対応する一対の無端ベ
ルトで挟持して下流側に給送する過程で、フィルムFの
両端縁が物品12の底面側に絞り込まれ、これによって
該フィルムFを筒状に成形するよう構成してある。
The film cylinder device 15 includes a film feed mechanism 76 in which a pair of upper and lower endless belts inclined downward from the upstream side to the downstream side in the article conveying direction are arranged on both sides of the center of the article conveying line, respectively. Each edge of the belt-like film F drawn from the supply roll 14 is sandwiched between a pair of corresponding endless belts and driven to travel, whereby the film F is fed obliquely toward the downstream side. Further, the film cylinder device 15 includes a pair of left and right endless belts that are inclined toward the center of the article transport line from the upstream side to the downstream side in the article transport direction, at a position below the article transport path on the downstream side of the film feed mechanism 76. And a film narrowing-down mechanism 77 disposed on both sides of the center of the article transport line. In the process of nipping each edge in the width direction along the feeding direction of the film F that has passed through the film feeding mechanism 76 with a pair of corresponding endless belts and feeding the film F downstream, both ends of the film F The film F is formed into a cylindrical shape.

【0012】前記フィルム送り機構76の下流側におけ
る物品搬送経路の上方位置には、筒状フィルムF1で覆
われた物品12の搬送方向と直交する幅方向両側を、該
フィルムF1を介して支持して下流側に向けて該物品1
2を搬送する、一対のサイドベルトコンベヤ17,17
が配設されている。このサイドベルトコンベヤ17,1
7は、図2に示す如く、物品搬送ライン中心を挟む両側
に固定配置された一対の装置フレーム18,19間に、
図3に示す如く、一対のコンベヤフレーム20,20
が、複数のガイドシャフト21を介して物品搬送ライン
中心を基準として相互に近接・離間移動自在に配設され
る。各コンベヤフレーム20には物品搬送方向に離間し
て駆動プーリ22と従動プーリ23とが夫々垂直軸を中
心として回転自在に配設され、これらプーリ22,23
間に、搬送面を垂直とした無端ベルト24が巻掛けられ
て、物品搬送方向に沿って走行するよう構成される。ま
た無端ベルト24の内側に臨む位置には、コンベヤフレ
ーム20の両プーリ22,23間にベルトフレーム78
が配設され、該ベルトフレーム78に、無端ベルト24
の物品12を支持する搬送面を裏側から支持するガイド
板75が物品搬送方向に沿って配設されている。
[0012] an upper position of the article transport path on the downstream side of the film feed mechanism 76, the opposite widthwise sides perpendicular to the conveying direction of the article 12 covered with tubular film F 1, through the film F 1 The article 1 is supported and directed downstream.
2, a pair of side belt conveyors 17, 17
Are arranged. This side belt conveyor 17,1
7, between a pair of device frames 18, 19 fixedly arranged on both sides of the center of the article transport line as shown in FIG.
As shown in FIG. 3, a pair of conveyor frames 20, 20 are provided.
Are arranged via a plurality of guide shafts 21 so as to be movable toward and away from each other with reference to the center of the article transport line. A drive pulley 22 and a driven pulley 23 are provided on each conveyor frame 20 so as to be rotatable about a vertical axis.
In between, an endless belt 24 having a vertical transport surface is wound around and runs along the article transport direction. The belt frame 78 is located between the pulleys 22 and 23 of the conveyor frame 20 at a position facing the inside of the endless belt 24.
And the endless belt 24 is attached to the belt frame 78.
A guide plate 75 for supporting the transport surface supporting the article 12 from the back side is provided along the article transport direction.

【0013】図3に示す如く、前記装置フレーム18,
19間には、物品搬送ライン中心を挟む両側に右ネジ2
5aと左ネジ25bとを螺刻した一対の調節用ネジ軸2
5,25が物品搬送方向に離間して回転自在に枢支され
ている。また各コンベヤフレーム20には、各調節用ネ
ジ軸25の対応する右ネジ25aまたは左ネジ25bに
螺合する雌ネジ部材26,26が夫々配設され、調節用
ネジ軸25,25を正逆方向に回転することで、一対の
サイドベルトコンベヤ17,17が物品搬送ライン中心
を基準として相互に近接・離間移動調節され、オーダー
変更に伴う物品12の幅寸法の変更に対応し得るように
なっている。なお、一対の調節用ネジ軸25,25は、
図3において左側の装置フレーム18に配設された連繋
手段27を介して連繋されており、該連繋手段27に設
けた図示しないハンドルを正逆回転することで、両ネジ
軸25,25が同一方向に正逆回転して幅調節が行なわ
れるよう構成してある。
As shown in FIG. 3, the device frame 18,
19, two right-hand screws on both sides of the center of the article transport line
A pair of adjusting screw shafts 2 formed by threading 5a and left screw 25b
5, 25 are pivotally supported rotatably apart from each other in the article conveying direction. In each conveyor frame 20, female screw members 26, 26 respectively screwed to the corresponding right screw 25a or left screw 25b of each adjusting screw shaft 25 are provided, and the adjusting screw shafts 25, 25 are rotated in reverse. By rotating in the direction, the pair of side belt conveyors 17, 17 are adjusted to move close to and away from each other with reference to the center of the article transport line, so that it is possible to cope with a change in the width dimension of the article 12 due to an order change. ing. In addition, the pair of adjusting screw shafts 25, 25
In FIG. 3, the two screw shafts 25 are connected to each other via a connecting means 27 provided on the left device frame 18. The width is adjusted by rotating in the normal and reverse directions.

【0014】前記装置フレーム18,19間には、図3
に示す如く、前記コンベヤフレーム20,20に配設さ
れた駆動プーリ22,22の配設位置に対応して、図示
しない駆動モータから適宜回転伝達手段を介して回転駆
動される駆動軸28が回転自在に枢支されており、該駆
動軸28は、両コンベヤフレーム20,20に対しては
回動自在でフレーム20,20の軸方向(幅方向)への移
動を許容する状態で挿通されている。各コンベヤフレー
ム20には、駆動軸28に対して軸方向への移動が許容
された状態で該駆動軸28により回転駆動される第1傘
歯車29が配設されると共に、該第1傘歯車29と噛合
する第2傘歯車30が駆動プーリ22に連結されてい
る。従って、駆動軸28を所定方向に回転駆動すること
により、一対の無端ベルト24,24は物品搬送方向に
向けて所定速度で走行する。
[0014] Between the device frames 18 and 19, FIG.
As shown in the figure, the drive shaft 28, which is rotationally driven by a drive motor (not shown) via a suitable rotation transmitting means, rotates in accordance with the position of the drive pulleys 22, 22 disposed on the conveyor frames 20, 20. The drive shaft 28 is freely rotatably supported, and is inserted in a state where the drive shaft 28 is rotatable with respect to the two conveyor frames 20 and 20 and allows the frames 20 and 20 to move in the axial direction (width direction). I have. Each of the conveyor frames 20 is provided with a first bevel gear 29 that is rotationally driven by the drive shaft 28 in a state where the first bevel gear 29 is allowed to move in the axial direction with respect to the drive shaft 28. A second bevel gear 30 that meshes with 29 is connected to the drive pulley 22. Therefore, the pair of endless belts 24, 24 run at a predetermined speed in the article transport direction by rotating the drive shaft 28 in a predetermined direction.

【0015】前記フィルム製筒装置15におけるフィル
ム絞り込み機構77の下流側で、前記サイドベルトコン
ベヤ17,17の下端に近接した位置に、物品搬送ライ
ン中心を挟む両側にセンターローラ31,31(一方のみ
図示)が配設される。両ローラ31,31は、前記フィル
ム絞り込み機構77によって絞り込み成形された筒状フ
ィルムF1の給送方向に沿う重合端縁部を物品12の底
面側で挟圧して接着すると共に、サイドベルトコンベヤ
17,17と共に筒状フィルムF1を下流側に向けて移送
するようになっている。
On the downstream side of the film squeezing mechanism 77 in the film cylinder device 15, at a position close to the lower end of the side belt conveyors 17, 17, center rollers 31, 31 (only one of them) are sandwiched on both sides of the center of the article transport line. (Shown). The rollers 31 and 31 hold the overlapping edge portion along the feeding direction of the tubular film F 1 drawn and formed by the film drawing mechanism 77 on the bottom surface side of the article 12 to adhere thereto, and the side belt conveyor 17. , so as to transfer toward the tubular film F 1 on the downstream side together with 17.

【0016】前記センターローラ31,31の配設位置
より下流側に、水平な物品搬送経路を挟んで上下に対向
する切断機構32とガイド機構33とから構成されるフ
ィルム切断装置34(以後「切断装置」とも云う)が配設さ
れ、該切断装置34により筒状フィルムF1内の各物品
12,12間の中間位置で該筒状フィルムF1を幅方向に
切断するよう構成されている。
A film cutting device 34 (hereinafter referred to as a "cutting device") comprising a cutting mechanism 32 and a guide mechanism 33, which are vertically opposed to each other with a horizontal article conveying path interposed therebetween, on the downstream side of the arrangement position of the center rollers 31, 31. arranged also referred to as device ") is configured so as to cut the tubular film F 1 in the width direction at an intermediate position between the articles 12 and 12 of the tubular film F 1 by the cutting device 34.

【0017】図4において右側の装置フレーム19に
は、物品搬送方向に所定長さで延在する一対のガイドロ
ッド35,35が上下に離間して平行に配設され、両ガ
イドロッド35,35間に移動体36が摺動自在に配設
されている。この移動体36における左側の装置フレー
ム18を指向する内面からブラケット37が物品搬送ラ
インと交差する方向に水平に延出し、該ブラケット37
の開放端部側には、ブラケット37の延出方向に沿って
所定長さ寸法を有するホルダ38を介して該ホルダ38
と略同寸法に設定された切断刃39が、物品搬送底面
(無端ベルト24の下端)より下方においてその刃先を上
方に指向して物品搬送ラインを横切るように配設されて
いる。この切断刃39の長さ寸法は、包装される物品1
2の最大幅寸法より長く設定され、物品12の幅寸法の
変更時に切断刃自体の交換や幅調節を行なわなくても対
応し得るようになっている。
In FIG. 4, a pair of guide rods 35, 35 extending at a predetermined length in the article transport direction are disposed in parallel on the right side of the apparatus frame 19 so as to be vertically separated from each other. A moving body 36 is slidably disposed therebetween. A bracket 37 extends horizontally from the inner surface of the movable body 36 facing the left device frame 18 in a direction intersecting the article transport line.
The holder 38 has a predetermined length along the direction in which the bracket 37 extends.
The cutting blade 39 set to substantially the same size as the
It is arranged below the lower end of the endless belt 24 so as to cross the article transport line with its cutting edge directed upward. The length dimension of the cutting blade 39 depends on the article 1 to be packaged.
The width is set to be longer than the maximum width 2 so that the width of the article 12 can be changed without changing the cutting blade itself or adjusting the width.

【0018】前記ホルダ38における物品搬送方向上流
側に押え板49が上下動自在に配設され、該押え板49
の上端には、切断刃39側に向けて折曲げ形成されたフ
ィルム挟持片49aを有する。この押え板49は、常に
は複数の圧縮バネ40によってホルダ38に対して上方
に付勢されて、そのフィルム挟持片49aが切断刃39
の刃先上端と略同一レベルに臨むよう設定されている。
そして、前記ガイド機構33のフィルム支持片群(後述)
が下降したときに、押え板49が押されて筒状フィルム
1を挟んで切断刃39が前後のフィルム支持片群の間
に入り込んで該フィルムF1を切断するよう構成され
る。また、切断刃39および押え板49からなる切断具
79の上端位置は、前記サイドベルトコンベヤ17,1
7における無端ベルト24,24の下端よりも下方に臨
んで、該コンベヤ17,17と干渉しないよう構成され
る。
A holding plate 49 is provided on the upstream side of the holder 38 in the article conveying direction so as to be vertically movable.
Has a film holding piece 49a bent toward the cutting blade 39 side. The pressing plate 49 is always urged upward by a plurality of compression springs 40 with respect to the holder 38 so that the film holding piece 49 a is
Is set so as to face substantially the same level as the upper end of the cutting edge.
Then, a film support piece group of the guide mechanism 33 (described later)
There when lowered, configured to cut the film F 1 enters between the cutting blade 39 across the tubular film F 1 and the pressing plate 49 is pressed around the film support piece group. Further, the upper end position of the cutting tool 79 composed of the cutting blade 39 and the holding plate 49 is positioned at the side belt conveyor 17,1.
The lower end of the endless belt 24 in FIG. 7 faces below and does not interfere with the conveyors 17.

【0019】なお、切断具79に関しては、無端ベルト
24の下端より上方に移動しなければ、回転や旋回等の
昇降移動する構成を付加してもよく、この場合であって
も、上昇時には少なくとも無端ベルト24の下端よりも
下方に臨むと共に、下降時には物品底面より下方に位置
して物品12の搬送を阻害しないよう構成されることが
好ましい。
As long as the cutting tool 79 does not move above the lower end of the endless belt 24, a structure for moving up and down, such as rotation and turning, may be added. It is preferable to be configured to face below the lower end of the endless belt 24 and to be positioned below the bottom surface of the article when descending so as not to hinder the conveyance of the article 12.

【0020】前記右側の装置フレーム19の外面に支持
板41が配設され、該支持板41には、図4に示す如
く、上下方向に離間して2本の軸42,43が回転自在
に軸支されており、下方の第1軸42およびその上方の
第2軸43に対応的に配設した歯車42a,43aが相
互に噛合している。第1軸42は、駆動モータ45から
の動力が歯付プーリ−歯付ベルト等の伝達機構46を介
して伝達されて所定方向に回転するよう構成される。ま
た第2軸43における装置フレーム19の内方に延出す
る端部にレバー47が一体的に回動するよう配設され、
このレバー47の他端に枢支されたカムフォロワ48
が、前記移動体36に形成した上下方向に延在する長穴
36a内に移動自在に嵌挿されている(図5参照)。すな
わち、第2軸43の回転によりレバー47が所定方向に
回動することで、カムフォロワ48と長穴36aとの係
合作用下に、移動体36は一対のガイドロッド35,3
5に沿って往復移動し、前記切断具79の切断刃39
は、その刃先上端を一定高さ位置に保持したもとで、物
品搬送方向に沿って移動するよう構成される。
A support plate 41 is disposed on the outer surface of the right device frame 19, and two shafts 42, 43 are rotatably mounted on the support plate 41 while being vertically separated as shown in FIG. The gears 42a, 43a which are rotatably supported and are disposed corresponding to the lower first shaft 42 and the upper second shaft 43 are meshed with each other. The first shaft 42 is configured so that power from a drive motor 45 is transmitted via a transmission mechanism 46 such as a toothed pulley and a toothed belt, and rotates in a predetermined direction. Further, a lever 47 is disposed at an end of the second shaft 43 extending inward of the device frame 19 so as to rotate integrally therewith,
A cam follower 48 pivotally supported by the other end of the lever 47
Is movably fitted into a vertically extending elongated hole 36a formed in the moving body 36 (see FIG. 5). That is, when the lever 47 is rotated in a predetermined direction by the rotation of the second shaft 43, the moving body 36 is moved by the pair of guide rods 35, 3 under the engagement between the cam follower 48 and the elongated hole 36a.
5, the cutting blade 39 of the cutting tool 79
Is configured to move along the article transport direction while holding the upper end of the blade at a fixed height position.

【0021】前記切断機構32の配設位置と対応する前
記ベルトフレーム78,78に、一対の薄板状のカム部
材50,50が対向して立設され、サイドベルトコンベ
ヤ17,17の間隔調節時には該カム部材50,50の間
隔調節も一体的に行なわれるよう構成してある。各カム
部材50には、所要内径で穿設されて軸方向に貫通する
円形の内径カム部50aが夫々形成されている。また前
記支持板41における装置フレーム19より上方に延出
する部位に、図5に示す如く、円形の内径カム部50a
の中心と対応するよう軸心が位置決めされた作動軸51
が回転自在に軸支され、該作動軸51の支持板41から
外方に延出する端部に歯車51aが一体に回転するよう
配設される。前記第2軸43と作動軸51との間の支持
板41に回転自在に軸支された第3軸44に、第2軸4
3の歯車43aと噛合する第1歯車44aおよび前記歯
車51aと噛合する第2歯車44bが一体的に回転する
よう配設されている。すなわち、前記駆動モータ45を
駆動することにより、歯車列を介して作動軸51は前記
第2軸43(切断刃39)と同調して所定方向に回転する
よう構成される。
A pair of thin plate-like cam members 50, 50 are erected on the belt frames 78, 78 corresponding to the position where the cutting mechanism 32 is disposed, and when the interval between the side belt conveyors 17, 17 is adjusted. The interval between the cam members 50, 50 is also adjusted integrally. Each cam member 50 is formed with a circular inner diameter cam portion 50a which is formed with a required inner diameter and penetrates in the axial direction. As shown in FIG. 5, a circular inner cam portion 50a is provided at a portion of the support plate 41 extending above the apparatus frame 19.
Operating shaft 51 whose axis is positioned to correspond to the center of
Is rotatably supported, and a gear 51 a is disposed at an end of the operating shaft 51 extending outward from the support plate 41 so as to rotate integrally therewith. A third shaft 44 rotatably supported by a support plate 41 between the second shaft 43 and the operating shaft 51 is provided with a second shaft 4.
A first gear 44a meshing with the third gear 43a and a second gear 44b meshing with the gear 51a are arranged so as to rotate integrally. That is, by driving the drive motor 45, the operating shaft 51 is configured to rotate in a predetermined direction in synchronization with the second shaft 43 (cutting blade 39) via a gear train.

【0022】前記作動軸51の支持板41から内方に延
出する端部にアーム52が一体的に回動するよう配設さ
れる。このアーム52における作動軸51の配設位置か
ら所定長さだけ離間する位置に、前記一対のカム部材5
0,50における内径カム部50a,50aに共通的に挿
通される旋回軸53が、該アーム52に対して相対的に
回動可能に配設されている。旋回軸53には、軸方向へ
の移動が許容された状態で一対の案内ローラ54,54
が外嵌され、図6に示すように、各案内ローラ54は幅
方向中央に形成された周溝54aを介して前記対応のカ
ム部材50の内径カム部50aに係合されている。そし
て、前記サイドベルトコンベヤ17,17の間隔調節に
伴い一対のカム部材50,50が近接・離間移動するに
際し、一対の案内ローラ54,54も旋回軸53に沿っ
て一体的に近接・離間移動するよう構成される(図9参
照)。また、一対の案内ローラ54,54は、アーム52
が作動軸51の回転により旋回する際には内径カム部5
4a,54aに沿って案内移動される。
An arm 52 is provided at an end of the operating shaft 51 extending inward from the support plate 41 so as to rotate integrally therewith. The pair of cam members 5 are positioned at a position separated by a predetermined length from the position of the operating shaft 51 on the arm 52.
A turning shaft 53 commonly inserted through the inner diameter cam portions 50a, 50a at 0, 50 is disposed so as to be rotatable relative to the arm 52. The pivot shaft 53 has a pair of guide rollers 54, 54 that are allowed to move in the axial direction.
As shown in FIG. 6, each guide roller 54 is engaged with the inner diameter cam portion 50a of the corresponding cam member 50 via a peripheral groove 54a formed at the center in the width direction. When the pair of cam members 50, 50 move toward and away from each other in accordance with the adjustment of the distance between the side belt conveyors 17, 17, the pair of guide rollers 54, 54 also move integrally toward and away along the turning shaft 53. (See FIG. 9). Further, the pair of guide rollers 54, 54
Is turned by the rotation of the operating shaft 51, the inner diameter cam portion 5
The guide is moved along 4a and 54a.

【0023】前記旋回軸53には、物品搬送ライン中心
と対応する位置に固定ホルダ55が垂設され、該ホルダ
55の下端に、物品搬送方向に離間して下部にフィルム
支持片57aを夫々有する一対の逆T字状の固定切断ガ
イド57,57が配設されている。また図4において左
案内ローラ54の内側(物品搬送ライン中心を指向する
側)に左可動ホルダ58が垂設され、該ホルダ58の下
端に、物品搬送方向に離間して下部にフィルム支持片6
0aを夫々有する一対のL字状の左可動切断ガイド6
0,60が配設されている。更に、図4において右案内
ローラ54の内側(物品搬送ライン中心を指向する側)に
右可動ホルダ61が垂設され、該ホルダ61の下端に、
物品搬送方向に離間して下部にフィルム支持片63aを
夫々有する一対の逆L字状の右可動切断ガイド63,6
3が配設されている。図6に示す如く、物品搬送方向上
流側の固定切断ガイド57のフィルム支持片57aに対
し、対応する左可動切断ガイド60のフィルム支持片6
0aが上流側面で重合するよう位置すると共に、対応す
る右可動切断ガイド63のフィルム支持片63aが下流
側で重合するよう位置している。また、物品搬送方向下
流側の固定切断ガイド57のフィルム支持片57aに対
しては、左右の各フィルム支持片60a,63aが上流
側と対称の関係で配置される。そして、両案内ローラ5
4,54が旋回軸53に沿って近接・離間移動する際に
は、固定切断ガイド57,57のフィルム支持片57a,
57aに対して左可動切断ガイド60,60のフィルム
支持片60a,60aおよび右可動切断ガイド63,63
のフィルム支持片63a,63aが、夫々重合状態で物
品搬送ラインと交差する方向にスライドするよう構成さ
れる。
A fixed holder 55 is vertically provided at a position corresponding to the center of the article transport line on the pivot shaft 53, and has a film support piece 57a at the lower end of the holder 55, which is spaced apart in the article transport direction and located below. A pair of inverted T-shaped fixed cutting guides 57, 57 are provided. In FIG. 4, a left movable holder 58 is vertically provided inside the left guide roller 54 (on the side facing the center of the article transport line).
0a each having a pair of L-shaped left movable cutting guides 6
0,60 are provided. Further, in FIG. 4, a right movable holder 61 is vertically provided inside the right guide roller 54 (on the side facing the center of the article transport line), and at the lower end of the holder 61,
A pair of inverted L-shaped right movable cutting guides 63, 6 each having a film supporting piece 63a at a lower portion separated in the article conveying direction.
3 are provided. As shown in FIG. 6, the film support piece 57a of the left movable cutting guide 60 corresponding to the film support piece 57a of the fixed cutting guide 57 on the upstream side in the article conveyance direction.
0a is positioned so as to overlap on the upstream side surface, and the corresponding film support piece 63a of the right movable cutting guide 63 is positioned so as to overlap on the downstream side. Further, the left and right film support pieces 60a and 63a are arranged symmetrically with respect to the upstream side with respect to the film support piece 57a of the fixed cutting guide 57 on the downstream side in the article transport direction. And both guide rollers 5
4 and 54 move close to and away from each other along the turning shaft 53, the film support pieces 57a, 57a,
The film support pieces 60a, 60a of the left movable cutting guides 60, 60 and the right movable cutting guides 63, 63 with respect to 57a.
The film support pieces 63a, 63a are configured to slide in a direction intersecting the article transport line in a superposed state.

【0024】なお、包装される物品12の最大幅寸法に
合わせて両案内ローラ54,54を離間した際にも、固
定切断ガイド57と左右の可動切断ガイド60,63と
の重合状態が維持されるように各フィルム支持片57
a,60a,63aの寸法が設定されている。また左右の
可動切断ガイド60,63におけるフィルム支持片60
a,63aの幅方向外端(物品搬送ライン中心から離間す
る端部)は、対応するサイドベルトコンベヤ17の搬送
面に近接するよう設定され、後述するフィルム切断に際
し、両コンベヤ17,17で支持される物品12を覆っ
ている筒状フィルムF1の幅方向を略全長に亘って上方
から支持し得るよう構成される。
Even when the two guide rollers 54 are separated from each other in accordance with the maximum width of the article 12 to be packaged, the overlapping state of the fixed cutting guide 57 and the left and right movable cutting guides 60, 63 is maintained. As shown in FIG.
The dimensions of a, 60a and 63a are set. In addition, the film supporting piece 60 in the left and right movable cutting guides 60 and 63
The outer ends of the a and 63a in the width direction (ends separated from the center of the article transport line) are set to be close to the transport surfaces of the corresponding side belt conveyors 17, and are supported by the two conveyors 17, 17 when cutting a film described later. is the configured width direction of the tubular film F 1 that covers the article 12 may be supported from above over substantially the entire length.

【0025】前記固定ホルダ55の上流側面には、前記
固定切断ガイド57の上流側に臨むように押え部材64
が配設され、後述するフィルム切断に際し、フィルム切
断位置より後側(上流側)の筒状フィルムF1を押下げて
(図8参照)、後側の物品12の前端(下流端)から延出す
るフィルム切断端部が、フィルム切断後に上方に跳ね上
がるのを防止するべく機能する。
A pressing member 64 is provided on the upstream side surface of the fixed holder 55 so as to face the upstream side of the fixed cutting guide 57.
There is arranged, upon later to film cutting, it presses the tubular film F 1 of the rear (upstream side) from the film cutting position Gaité
(See FIG. 8), the film cutting end extending from the front end (downstream end) of the rear article 12 functions to prevent the film cutting end from jumping upward after cutting the film.

【0026】前記ガイド機構33には、前記旋回軸53
に配設された各切断ガイド57,60,63のフィルム支
持片57a,60a,63aが、常に下方を指向する姿勢
に維持する姿勢維持手段65が配設されている。この姿
勢維持手段65は、図2および図5に示す如く、旋回軸
53におけるアーム52の外方に延出する端部に配設さ
れた旋回歯車66と、アーム52に回転自在に配設され
て該旋回歯車66と噛合する遊星歯車67および遊星歯
車67と噛合するよう前記支持板41の内面に配設固定
されて前記作動軸51が回転自在に挿通されると共に該
作動軸51の軸心と中心を一致させた固定歯車68とか
ら構成される。そして、作動軸51の回転によりアーム
52が旋回するに際し、固定歯車68,遊星歯車67お
よび旋回歯車66の噛合作用下に、旋回軸53が前記各
切断ガイド57,60,63のフィルム支持片57a,6
0a,63aを常に下方に指向する姿勢を維持して作動
軸51の軸心を中心として旋回するよう設定される。
The guide mechanism 33 includes the pivot shaft 53.
Is provided with a posture maintaining means 65 for keeping the film support pieces 57a, 60a, 63a of the respective cutting guides 57, 60, 63 always downward. As shown in FIGS. 2 and 5, the attitude maintaining means 65 is rotatably disposed on the arm 52 and a revolving gear 66 disposed at an end of the revolving shaft 53 extending outward from the arm 52. The planetary gear 67 meshes with the revolving gear 66, and is disposed and fixed on the inner surface of the support plate 41 so as to mesh with the planetary gear 67, and the operating shaft 51 is rotatably inserted therethrough and the axis of the operating shaft 51 is And a fixed gear 68 whose center is matched. When the arm 52 is turned by the rotation of the operating shaft 51, the turning shaft 53 is moved by the film supporting piece 57 a of each of the cutting guides 57, 60 and 63 under the meshing action of the fixed gear 68, the planetary gear 67 and the turning gear 66. , 6
It is set so as to turn around the axis of the operation shaft 51 while always maintaining the posture in which the reference numerals 0a and 63a are directed downward.

【0027】前記切断ガイド57,60,63は、図5に
おいて、前記カム部材50の内径カム部50aに沿って
最上位点(仮に0°とする)から反時計方向に旋回して略
90°の角度位置から270°の角度位置までは物品搬
送方向の上流側から下流側に向けて旋回するよう設定さ
れる。そして、切断ガイド57,60,63が最下位点
(下降位置)に達した時点において、図8に示す如く、当
該切断ガイド57,60,63と前記切断刃39との間に
筒状フィルムF1を挟んで切断するよう構成される。ま
た切断ガイド57,60,63と切断刃39とで筒状フィ
ルムF1を挟んで切断するときには、切断刃39は物品
搬送方向両側のフィルム支持片群の間に位置するよう
に、切断刃39の移動と切断ガイド57,60,63の旋
回とが同調するよう設定されている。なお、切断刃39
との間に筒状フィルムF1を挟んで切断する切断ガイド
57,60,63の下降位置は、実施例の最下位点と一致
していなくてもよく、最下位点に達する前に筒状フィル
ムF1を挟んで切断するものでもよい。
In FIG. 5, the cutting guides 57, 60 and 63 pivot counterclockwise from the uppermost point (tentatively 0 °) along the inner diameter cam portion 50a of the cam member 50 to substantially 90 °. Is set so as to turn from the upstream side to the downstream side in the article conveying direction from the angular position of 270 ° to the angular position of 270 °. And the cutting guides 57, 60, 63 are the lowest points
At the time it reaches the (lowered position), as shown in FIG. 8, configured to cut across the tubular film F 1 between the cutting guide 57,60,63 and the cutting blade 39. Also when cutting across the tubular film F 1 between the cutting guide 57,60,63 and the cutting blade 39, cutting blade 39 so as to be positioned between the article carrying direction on both sides of the film support piece group, the cutting blade 39 Of the cutting guides 57, 60, and 63 are set in synchronization with each other. The cutting blade 39
Lowered position of the cutting guide 57,60,63 for cutting across the tubular film F 1 between may not match the lowest point of the embodiment, the tubular before reaching the lowest point intended to cut across the film F 1 may be.

【0028】前記物品搬送経路の下方には、前記切断装
置34で切断された筒状フィルムF1の物品12から上
流側(後方)に延出するフィルム切断端部を物品底面側に
折込む後部耳折り装置69が配設されている。この後部
耳折り装置69は、幅方向に離間して物品搬送方向に沿
って走行する一対の無端チェン70,70(一方のみ図
示)間に折込みバー71を架設した折込みコンベヤ80
と、前記切断機構32の下流側に配置される吸引箱72
とから構成される。折込みコンベヤ80は、切断装置3
4の配設位置より上流側から吸引箱72より下流側の所
定領域に亘って延在すると共に、両無端チェン70,7
0の上部走行レベルは、前記サイドベルトコンベヤ1
7,17で搬送される物品12の下端より下方に設定さ
れている。すなわち、前記切断装置34により切断され
た物品12の上流側から延出するフィルム切断端部を、
前記折込みバー71が物品12の下方を上流側から下流
側に移動する過程で物品底面側に折込むよう構成され
る。
[0028] The below the article transport path, the rear of folding the film cutting edge portion extending upstream (rearward) to the article bottom surface from the cutting device 34 in cut the tubular film F 1 of the article 12 An ear folding device 69 is provided. The rear ear folding device 69 includes a folding conveyor 80 in which a folding bar 71 is provided between a pair of endless chains 70, 70 (only one of which is shown) running in the article conveying direction while being separated in the width direction.
And a suction box 72 disposed downstream of the cutting mechanism 32.
It is composed of The folding conveyor 80 is provided with the cutting device 3.
4 extends from the upstream side of the arrangement position to a predetermined area downstream of the suction box 72, and both endless chains 70, 7
The upper running level of the side belt conveyor 1
It is set below the lower end of the article 12 conveyed at 7,17. That is, the film cutting end extending from the upstream side of the article 12 cut by the cutting device 34,
The folding bar 71 is configured to be folded toward the bottom surface of the article 12 in the process of moving below the article 12 from the upstream side to the downstream side.

【0029】また前記切断機構32の移動体36に、前
記吸引箱72の上部開口72aを開閉する蓋部材73が
配設されている。そして、移動体36が上流側から下流
側に移動した際に、蓋部材73により上部開口72aを
開放して、吸引箱72内に形成された負圧によって物品
12の上流側に延出するフィルム切断端部を下側に吸引
するよう構成される。これにより、フィルム切断に際し
てフィルム切断端部が上方に浮き上がるのを防止して、
前記折込みバー71による折込みを確実に行なわせるよ
うになっている。また移動体36が下流側から上流側に
移動した際には、蓋部材73により上部開口72aが閉
成されて、吸引箱72内に形成された負圧がフィルム切
断端部に作用しないようになっている。
A cover member 73 for opening and closing the upper opening 72a of the suction box 72 is provided on the moving body 36 of the cutting mechanism 32. When the moving body 36 moves from the upstream side to the downstream side, the upper opening 72 a is opened by the cover member 73, and the film extending to the upstream side of the article 12 by the negative pressure formed in the suction box 72. The cut end is configured to be sucked down. This prevents the film cutting end from rising upward during film cutting,
The folding by the folding bar 71 is ensured. Further, when the moving body 36 moves from the downstream side to the upstream side, the upper opening 72a is closed by the lid member 73 so that the negative pressure formed in the suction box 72 does not act on the film cutting end. Has become.

【0030】前記後部耳折り装置69の下流側に前部耳
折の装置74が配設され、前記サイドベルトコンベヤ1
7,17で搬送される物品12の下流側に延出するフィ
ルム切断端部は、その搬送に伴って前部耳折り装置74
により物品底面側に折込まれるよう構成される。
A front ear folding device 74 is provided downstream of the rear ear folding device 69, and the side belt conveyor 1
The film cut end extending to the downstream side of the article 12 conveyed at 7, 17 is moved along with the conveyance to the front edge folding device 74.
Is configured to be folded toward the bottom surface of the article.

【0031】[0031]

【実施例の作用】次に、前述した実施例に係る包装機の
フィルム切断装置の作用につき説明する。前記物品供給
コンベヤ13により所定間隔毎にフィルム製筒装置15
に向けて連続的に供給される物品12は、該製筒装置1
5により供給ロール14から引出された帯状のフィルム
Fを該物品12の周りで密着するよう引伸ばすことで成
形される筒状フィルムF1で覆われる。各物品12は、
覆われた筒状フィルムF1を介して幅方向両側を一対の
サイドベルトコンベヤ17,17で支持された状態で下
流側に搬送される。そして、筒状フィルムF1の給送方
向に沿う端縁部は、物品12の底面側において前記一対
のセンターローラ31,31で挟圧されて接着される。
Next, the operation of the film cutting device of the packaging machine according to the above-described embodiment will be described. The film supply device 13 is provided at predetermined intervals by the article supply conveyor 13.
Is continuously supplied to the cylinder making device 1
5 The covered with the tubular film F 1 to be shaped by extending arguments to contact around the article 12 a strip of film F drawn from a supply roll 14. Each article 12
It is conveyed to the downstream side in the width direction on both sides through a tubular film F 1 covered in a state of being supported by a pair of side belt conveyors 17 and 17. The edges along the feed direction of the tubular film F 1 is bonded is pinched by the pair of center rollers 31 and 31 at the bottom side of the article 12.

【0032】物品搬送方向前後の物品12,12の中間
位置が、前記切断装置34の上流側に到来した適宜のタ
イミングで、前記駆動モータ45により切断機構32の
移動体36が上流側から下流側に向けて移動すると共
に、前記旋回軸53がカム部材50,50の内径カム部
50a,50aに沿って旋回移動する。そして、旋回軸
53と一体的に旋回する切断ガイド57,60,63が、
前記姿勢維持手段65によりそのフィルム支持片57
a,60a,63aを下向きとした姿勢を維持しつつ上昇
位置から下降位置に向けて旋回することで、前記切断刃
39との間で筒状フィルムF1を挟持して幅方向に切断
する。このとき、切断刃39は切断ガイド57,60,6
3における物品搬送方向両側のフィルム支持片群の間に
位置すると共に、上流側のフィルム支持片57a,60
a,63aと前記押え板49のフィルム挟持片49aと
で筒状フィルムF1を挟持しているので、該切断刃39
によるフィルム切断はより一層確実になされる。
At an appropriate timing when the intermediate position between the articles 12 in the article transport direction and the article 12 has reached the upstream side of the cutting device 34, the moving body 36 of the cutting mechanism 32 is moved from the upstream side to the downstream side by the drive motor 45. , And the turning shaft 53 turns along the inner diameter cam portions 50a, 50a of the cam members 50, 50. Then, the cutting guides 57, 60, 63 that rotate integrally with the rotating shaft 53,
The film supporting piece 57 is provided by the posture maintaining means 65.
a, 60a, 63a and by turning toward the lowered position from the elevated position while maintaining a posture downward, by sandwiching the tubular film F 1 is cut in the width direction between the cutting blade 39. At this time, the cutting blade 39 is connected to the cutting guides 57, 60, 6
3 and between the film support piece groups on both sides in the article transport direction, and the upstream film support pieces 57a, 60a.
a, since sandwiching the tubular film F 1 at 63a and film clamping piece 49a of the holding plate 49, the cutting blade 39
Is more reliably performed.

【0033】前記切断ガイド57,60,63が下降位置
から上昇位置に向けて旋回する適宜のタイミングで、前
記後部耳折り装置69における折込みコンベヤ80の無
端チェン70,70が走行して前記折込みバー71によ
り物品12の上流側に延出するフィルム切断端部を物品
底面側に折込む。なお、前記移動体36が下流側から上
流側に向けて移動するまでは、前記吸引箱72によりフ
ィルム切断端部を下側に吸引保持しているので、折込み
バー71による折込みが確実になされる。また引続きサ
イドベルトコンベヤ17,17で搬送される物品12
は、前記前部耳折り装置74により物品12の下流側に
延出するフィルム切断端部が物品底面側に折込まれる。
At an appropriate timing when the cutting guides 57, 60, 63 pivot from the lowered position to the raised position, the endless chains 70, 70 of the folding conveyor 80 in the rear ear folding device 69 travel to move the folding bar. With 71, the film cut end extending to the upstream side of the article 12 is folded into the article bottom side. Until the moving body 36 moves from the downstream side to the upstream side, since the film cutting end is suction-held downward by the suction box 72, the folding by the folding bar 71 is reliably performed. . In addition, the article 12 continuously conveyed by the side belt conveyors 17, 17
The film cutting end extending to the downstream side of the article 12 is folded by the front edge folding device 74 to the article bottom side.

【0034】次に、オーダー変更によって物品12の幅
寸法が変わった場合は、前記調節用ネジ軸25,25を
所要方向に回転させる。これにより、一対のコンベヤフ
レーム20,20は、物品搬送ライン中心を基準に近接
・離間移動調節される。また両コンベヤフレーム20,
20に配設されているカム部材50,50も一体的に間
隔調節され、これに係合している前記案内ローラ54,
54が前記旋回軸53に沿って近接・離間移動する。す
なわち、両案内ローラ54,54に配設される左可動切
断ガイド60および右可動切断ガイド63が、前記固定
切断ガイド57に対して各フィルム支持片57a,60
a,63aの重合状態を維持しつつ物品搬送ライン中心
を基準として移動調節される。これにより、オーダー変
更後の物品12を包装する筒状フィルムF1の幅方向の
全長を上方から支持することができ、切断刃39との協
働によるフィルム切断を良好に行ない得る。
Next, when the width of the article 12 is changed due to the order change, the adjusting screw shafts 25, 25 are rotated in a required direction. As a result, the pair of conveyor frames 20, 20 are adjusted to move closer to or away from the center of the article transport line. In addition, both conveyor frames 20,
The spacing of the cam members 50, 50 disposed on the guide roller 20 is also adjusted integrally, and the guide rollers 54,
54 moves toward and away along the turning axis 53. That is, the left movable cutting guide 60 and the right movable cutting guide 63 disposed on both guide rollers 54, 54 are provided with the respective film support pieces 57a, 60 with respect to the fixed cutting guide 57.
The movement is adjusted with reference to the center of the article transport line while maintaining the superposed state of a and 63a. Thus, it is possible to support the width direction entire length of the tubular film F 1 for packaging article 12 after the order change from above, can satisfactorily perform the film cutting by the cutting blade 39 in cooperation.

【0035】実施例では、一対のサイドベルトコンベヤ
17,17の間隔調節に伴い、切断ガイド57,60,6
3の幅調節も一体的に行ない得るので、調節作業が簡単
になる。しかも、切断刃39に関しては幅調節の必要は
ないので、筒状フィルムF1を常に確実に切断すること
ができる。また、切断刃39および切断ガイド57,6
0,63を物品搬送方向に沿って移動しつつ筒状フィル
ムF1の切断を行なうよう構成したので、物品12の連
続搬送が可能で高速化に対応し得る。なお実施例では、
固定切断ガイド57のフィルム支持片57aに対して左
右の可動切断ガイド60,63のフィルム支持片60a,
63aを物品搬送方向の異なる側で重合するよう構成し
たので、幅寸法を小さくする際に左右の可動切断ガイド
60,63の端部が当接することはなく、幅調節し得る
最小寸法を小さく設定することができる。
In the embodiment, the cutting guides 57, 60, 6 are set in accordance with the adjustment of the interval between the pair of side belt conveyors 17, 17.
Since the width adjustment of 3 can be performed integrally, the adjustment work is simplified. Moreover, it is not necessary for the width adjustment with respect to the cutting blade 39, it is possible to always reliably cut the tubular film F 1. Further, the cutting blade 39 and the cutting guides 57, 6
The so constructed as to perform cutting of the tubular film F 1 while moving along the article transport direction 0,63, may correspond to the speed can be continuously transported in the article 12. In the embodiment,
With respect to the film support piece 57a of the fixed cutting guide 57, the film support pieces 60a of the left and right movable cutting guides 60, 63,
Since the 63a is configured to be overlapped on different sides in the article conveying direction, the ends of the left and right movable cutting guides 60 and 63 do not abut when the width is reduced, and the minimum dimension that can be adjusted in width is set to be small. can do.

【0036】[0036]

【変更例について】前述した実施例では、切断ガイドの
姿勢を維持する姿勢維持手段として遊星歯車機構を採用
したが、スプロケットと無端チェン等の巻掛け伝動手段
により旋回軸をアームに対して相対的に回動することで
姿勢維持を行なうよう構成してもよい。また切断具は、
切断ガイドの旋回と同調するよう速度設定される独立し
たシリンダ等のリニアアクチュエータやクランク機構、
その他公知の機構により往復移動することも可能であ
る。
[Modification] In the above-described embodiment, the planetary gear mechanism is employed as the posture maintaining means for maintaining the posture of the cutting guide. However, the rotating shaft is relatively moved to the arm by the wrapping transmission means such as the sprocket and the endless chain. The posture may be maintained by rotating the robot. The cutting tools are
Linear actuators and crank mechanisms, such as independent cylinders, whose speed is set to synchronize with the turning of the cutting guide,
It is also possible to reciprocate by other known mechanisms.

【0037】物品搬送コンベヤの間隔調節を、モータ等
の駆動手段により行なう構成も採用可能であり、この構
成によれば設定入力した物品のデータを基に自動的に調
節を行なうことができる。また切断ガイドの分割数は実
施例のように3つである必要はなく、2つ以上であれば
よい。更に、固定切断ガイドや可動切断ガイドの形状は
実施例に限定されるものでなく、間隔調節時に重合状態
を維持し得る形状であれば、矩形状や三角形状等の各種
形状を採用可能である。更にまた、旋回軸に配設される
各ホルダと対応の切断ガイドとを一体で構成してもよ
い。
It is also possible to adopt a configuration in which the distance between the article transport conveyors is adjusted by a driving means such as a motor. According to this configuration, the adjustment can be automatically performed based on the data of the set and input articles. The number of divisions of the cutting guide does not need to be three as in the embodiment, but may be two or more. Furthermore, the shapes of the fixed cutting guide and the movable cutting guide are not limited to the examples, and various shapes such as a rectangular shape and a triangular shape can be adopted as long as the shape can maintain the superposed state at the time of adjusting the interval. . Furthermore, each of the holders arranged on the turning shaft and the corresponding cutting guide may be integrally formed.

【0038】[0038]

【発明の効果】以上説明した如く、本発明に係る包装機
のフィルム切断装置によれば、切断具の上端高さを、物
品を搬送するサイドベルトコンベヤにおける無端ベルト
の下端より下方位置となるよう設定したので、切断具の
幅寸法は包装可能な物品の最大幅寸法に応じた長さに設
定した1枚物が採用でき、切断具を分割方式とすること
に起因する切断不良の発生を防止すると共にコストを低
減することができる。また物品の幅寸法の変更に際して
は、切断ガイドのみを調節するだけでサイズチェンジが
完了するので、構成を簡略化し得る。更には、切断ガイ
ドを3基に分割したことで、物品の包装可能範囲を広げ
ることができる。
As described above, according to the film cutting apparatus of the packaging machine according to the present invention, the height of the upper end of the cutting tool is set to be lower than the lower end of the endless belt in the side belt conveyor for conveying the articles. Since the cutting tool is set, the width of the cutting tool can be set to a length according to the maximum width of the wrappable article, and the occurrence of cutting defects due to the division of the cutting tool can be prevented. And cost can be reduced. Further, when the width dimension of the article is changed, the size change is completed only by adjusting the cutting guide alone, so that the configuration can be simplified. Further, by dividing the cutting guide into three, the wrappable range of the article can be expanded.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の好適な実施例に係るフィルム切断装置
を採用したストレッチ包装機の全体を示す概略構成図で
ある。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an entire stretch packaging machine employing a film cutting device according to a preferred embodiment of the present invention.

【図2】実施例に係るフィルム切断装置を一部切欠いて
示す平面図である。
FIG. 2 is a plan view showing the film cutting apparatus according to the embodiment with a part cut away.

【図3】実施例に係るフィルム切断装置を一部切欠いて
示す正面図である。
FIG. 3 is a front view showing the film cutting device according to the embodiment with a part cut away.

【図4】実施例に係るフィルム切断装置を一部切欠いて
示す正面図である。
FIG. 4 is a front view showing the film cutting apparatus according to the embodiment with a part cut away.

【図5】実施例に係るフィルム切断装置を縦断して示す
側面図である。
FIG. 5 is a side view showing the film cutting device according to the embodiment in a longitudinal section.

【図6】実施例に係るガイド機構を示す要部概略斜視図
である。
FIG. 6 is a schematic perspective view of a main part showing a guide mechanism according to the embodiment.

【図7】実施例に係るストレッチ包装機の要部を示す側
断面図である。
FIG. 7 is a side sectional view showing a main part of the stretch packaging machine according to the embodiment.

【図8】実施例に係るフィルム切断装置で筒状フィルム
を切断する状態で示すストレッチ包装機の要部側断面図
である。
FIG. 8 is a side sectional view of a main part of the stretch packaging machine, showing a state in which a tubular film is cut by the film cutting device according to the embodiment.

【図9】実施例に係るフィルム切断装置の幅調節を行な
った状態で示す一部切欠き正面図である。
FIG. 9 is a partially cutaway front view showing a state in which the width adjustment of the film cutting device according to the embodiment is performed.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

12 物品 14 供給ロール(供給源) 17 サイドベルトコンベヤ 24 無端ベルト 50 カム部材 50a 内径カム部 52 アーム 53 旋回軸 54 案内ローラ 57 固定切断ガイド 57a フィルム支持片 60 左可動切断ガイド 60a フィルム支持片 63 右可動切断ガイド 63a フィルム支持片 65 姿勢維持手段 79 切断具 F フィルム F1 筒状フィルムDESCRIPTION OF SYMBOLS 12 Article 14 Supply roll (supply source) 17 Side belt conveyor 24 Endless belt 50 Cam member 50a Inner diameter cam part 52 Arm 53 Revolving shaft 54 Guide roller 57 Fixed cutting guide 57a Film support piece 60 Left movable cutting guide 60a Film support piece 63 Right Movable cutting guide 63a Film support piece 65 Posture maintaining means 79 Cutting tool F Film F 1 Cylindrical film

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭56−131128(JP,A) 特開 昭54−90677(JP,A) 特開 昭52−1686(JP,A) 特開 昭58−171322(JP,A) 実開 昭59−160194(JP,U) 実開 昭57−98203(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B65B 9/00 - 9/24 B65B 41/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of front page (56) References JP-A-56-131128 (JP, A) JP-A-54-90677 (JP, A) JP-A-52-1686 (JP, A) JP-A 58-131 171322 (JP, A) Fully open sho 59-160194 (JP, U) Fully open sho 57-98203 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) B65B 9/00-9 / 24 B65B 41/00

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 供給源(14)から引出したフィルム(F)を
所定間隔毎に供給される物品(12)の周りで筒状に成形
し、該物品(12,12)間の中間位置で筒状フィルム(F1)を
切断し、その下流側において物品前後のフィルム切断端
部を物品底面側に折込む包装機において、 前記筒状フィルム(F1)内に供給された物品(12)の搬送方
向と直交する幅方向両側を支持して搬送し、物品(12)の
幅寸法に応じて間隔調節自在な無端ベルト(24)を有する
一対のサイドベルトコンベヤ(17,17)と、 記無端ベルト(24,24)の下端より下方位置に上端が臨
み、両サイドベルトコンベヤ(17,17)間の物品搬送ライ
ンを横切るように幅方向に延在し、物品搬送方向に移動
する切断具(79)と、 前記切断具(79)の配設位置と対応する各サイドベルトコ
ンベヤ(17)の上部に配設されてサイドベルトコンベヤ(1
7,17)の間隔調節に伴い一体的に間隔調節される、内径
カム部(50a)を夫々形成した一対のカム部材(50,50)と、 前記両カム部材(50,50)の内径カム部(50a,50a)に沿って
旋回する旋回軸(53)と、 前記旋回軸(53)に配設されて両サイドベルトコンベヤ(1
7,17)の間に臨むと共に、物品搬送方向に所定間隔離間
して物品搬送ラインと交差する方向に延在し、前記カム
部材(50,50)の間隔調節に伴って物品搬送方向に重合状
態で軸方向に移動するフィルム支持片(60a,60a,63a,63
a)を備えた可動切断ガイド(60,60,63,63)とからなり、 前記可動切断ガイド(60,60,63,63)は、前記物品(12)の
通過を許容する上昇位置と前記切断具(79)とにより前記
筒状フィルム(F1)を挟んで切断可能な下降位置との間を
旋回するよう設定され、 前記切断具(79)が物品搬送方向の上流側から下流側へ向
けて移動するのに同調して前記可動切断ガイド(60,60,6
3,63)が上昇位置から下降位置に向けて旋回し、切断具
(79)が物品搬送方向両側のフィルム支持片(60a,60a,63
a,63a)の間に位置して前記筒状フィルム(F1)を切断する
よう構成したことを特徴とする包装機のフィルム切断装
置。
1. A film (F) drawn from a supply source (14) is formed into a cylindrical shape around an article (12) supplied at predetermined intervals, and is formed at an intermediate position between the articles (12, 12). tubular film (F 1) by cutting the article in its packaging machine folding the film cut end of the front and rear article article bottom downstream, which is supplied to the tubular film (F 1) in (12) conveying direction and conveyed by supporting the both widthwise sides perpendicular to, an article pair of side conveyor belt with a spacing adjustable endless belts (24) in accordance with the width dimension of (12) (17, 17), before The upper end faces lower than the lower end of the endless belt (24, 24), and extends in the width direction so as to cross the article transfer line between both side belt conveyors (17, 17), and is cut in the article transfer direction. Tool (79), and a side belt conveyor (1) disposed above each side belt conveyor (17) corresponding to the location of the cutting tool (79).
A pair of cam members (50, 50) each having an inner diameter cam portion (50a) formed integrally with the interval adjustment of (7, 17), and inner diameter cams of both the cam members (50, 50). A pivot shaft (53) that pivots along the section (50a, 50a); and both side belt conveyors (1
7, 17), and extends in a direction intersecting the article transfer line at a predetermined interval in the article transfer direction, and overlaps in the article transfer direction with the adjustment of the interval between the cam members (50, 50). The film support piece (60a, 60a, 63a, 63a) that moves in the axial direction in the state
movable cutting guide (60,60,63,63) Toka Rannahli equipped with a), the movable cutting guide (60,60,63,63), said a raised position to permit passage of said article (12) The cutting tool (79) is set so as to rotate between a cutting position that can be cut across the tubular film (F 1 ) with the cutting tool (79), and the cutting tool (79) moves from the upstream side to the downstream side in the article transport direction. The movable cutting guide (60, 60, 6)
3,63) swings from the raised position to the lowered position, and the cutting tool
(79) are film support pieces (60a, 60a, 63
a, 63a), wherein the tubular film (F 1 ) is configured to cut the tubular film (F 1 ).
【請求項2】 前記フィルム支持片(60a,60a,63a,63a)
を下向きとした姿勢に維持しつつ前記可動切断ガイド(6
0,60,63,63)を旋回する姿勢維持手段(65)を備える請求
項1記載の包装機のフィルム切断装置。
2. The film supporting piece (60a, 60a, 63a, 63a)
With the movable cutting guide (6
(0,60,63,63)
Item 2. A film cutting device for a packaging machine according to Item 1.
【請求項3】 前記旋回軸(53)は前記内径カム部(50a)
の中心と一致する軸心の周りを旋回するアーム(52)に回
動可能に配設され、前記可動切断ガイド(60,63)が配設
されると共に前記内径カム部(50a)に係合する案内ロー
ラ(54)がカム部材(50)と一体的に移動するよう旋回軸(5
3)に軸方向移動自在に配設され、前記アーム(52)の旋回
に伴って旋回軸(53)が案内ローラ(54)を介して内径カム
部(50a)に沿って旋回すると共に、歯車列からなる前記
姿勢維持手段(65)により旋回軸(53)がアーム(52)に対し
て相対的に回動することで、前記可動切断ガイド(60,6
0,63,63)の姿勢を維持するよう構成した請求項記載の
包装機のフィルム切断装置。
3. The rotating shaft (53) is connected to the inner diameter cam portion (50a).
The movable cutting guide (60, 63) is disposed so as to be rotatable on an arm (52) that pivots about an axis that coincides with the center of the cam, and engages with the inner diameter cam portion (50a). The pivot shaft (5) moves the guide roller (54) to move integrally with the cam member (50).
3) is disposed movably in the axial direction, and the turning shaft (53) turns along the inner diameter cam portion (50a) via the guide roller (54) along with turning of the arm (52), and the gear The turning shaft (53) is relatively rotated with respect to the arm (52) by the posture maintaining means (65) composed of a row, so that the movable cutting guide (60, 6
3. The film cutting device for a packaging machine according to claim 2 , wherein the film cutting device is configured to maintain the posture of (0, 63, 63).
【請求項4】 前記旋回軸(53)における前記可動切断ガ
イド(60,60,63,63)の間に、フィルム支持片(57a,57a)を
備える固定切断ガイド(57,57)が配設され、該固定切断
ガイド(57,57)のフィルム支持片(57a,57a)に対して各可
動切断ガイド(60,60,63,63)のフィルム支持片(60a,60a,
63a,63a)が物品搬送方向に重合状態となるよう構成した
請求項1〜3の何れかに記載の包装機のフィルム切断装
置。
4. A fixed cutting guide (57, 57) provided with a film supporting piece (57a, 57a) is provided between the movable cutting guide (60, 60, 63, 63) on the turning shaft (53). The fixed cutting guide (57, 57) of each movable cutting guide (60, 60, 63, 63) with respect to the film support piece (57a, 57a) of the film support piece (60a, 60a,
The film cutting device of a packaging machine according to any one of claims 1 to 3, wherein 63a, 63a) is configured to be superposed in the article conveying direction.
【請求項5】 前記固定切断ガイド(57)のフィルム支持
片(57a)に対し、両側の可動切断ガイド(60,63)のフィル
ム支持片(60a,63a)は、物品搬送方向の異なる側で重合
する請求項記載の包装機のフィルム切断装置。
5. The film support pieces (60a, 63a) of the movable cutting guides (60, 63) on both sides are different from the film support pieces (57a) of the fixed cutting guide (57) on different sides in the article conveyance direction. 5. The film cutting device for a packaging machine according to claim 4 , wherein the film is polymerized.
【請求項6】 前記切断具(79)は、その上端を一定高さ
位置に保持して物品搬送方向に沿って往復移動するよう
構成される請求項1〜の何れかに記載の包装機のフィ
ルム切断装置。
Wherein said cutter (79) is packaging machine according to any one of constituted claims 1-5 to reciprocate along the article conveying direction held constant height position of the upper end Film cutting equipment.
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