JP4160534B2 - 赤外線カメラ照準検査装置 - Google Patents
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Description
図13(a)〜(c)は従来のカメラ照準検査装置の説明図である。
(a)は、車両100にCCDカメラ101を取付け、車両100前方に衝立102を配置し、この衝立102に補正用マーク103を取付け、CCDカメラ101で補正用マーク103を撮影し、CCDカメラ101の照準を補正することを示す。
熱源を白熱電球としたことで、ターゲットボード、ひいては赤外線カメラ照準検査装置のコストを低減することができ、また、白熱電球の交換等のメンテナンスに要するコストをも低減することができる。
赤外線低反射材を赤外線低反射塗料としたことにより、赤外線低反射塗料を塗布することでターゲットボードを容易に製作することができる。
図1は本発明に係る赤外線カメラ照準検査装置を示す斜視図であり、赤外線カメラ照準検査装置10(以下、単に「照準検査装置10」と記す。)は、車両11に搭載した赤外線カメラ(不図示。詳細は後述する。)で撮影するために車両11の所定距離前方に配置したターゲットボード12と、赤外線カメラで撮影した画像を処理する車載用コントロールユニット(不図示)と、この車載用コントロールユニットと通信しながら検査結果を総合的に判断する外部コントロールユニット13とからなる。なお、15は車両11側の車載用コントロールユニットと外部コントロールユニット13とを接続する第1通信ケーブル、16はターゲットボード12と外部コントロールユニット13とを接続する第2通信ケーブルである。なお、17,18はターゲットボード12を支持する支柱である。
このように、ターゲットボード12を赤外線用カメラと可視光用カメラとのそれぞれの照準検査に共用することで、これらを別々に用意するのに比べてコストを低減することができる。
白熱電球63は、例えば、100V、7Wの市販品である。
シェード64は、白熱電球63から放射される赤外線をフィルタ58側へ反射させることで赤外線の出力を大きくするとともに、反射した赤外線が外部に洩れるのを防止するための部材である。
(a)は実施例(本実施形態)の映像68であり、左ターゲット部41(図5参照)のターゲット本体44〜48(図5参照)を撮影したものである。
図6に戻って、ターゲット本体44〜48は、白熱電球63、フィルタ58及びシェード64で赤外線の出力を高めるとともに、赤外線低反射塗料67及び断熱材料である表側板部材57によって、開口57aの周囲から赤外線が放射しにくいようにしたため、図7(a)において、黒地に白く写ったターゲット部41Aのターゲット本体44A〜48Aは輪郭がくっきりしている。
ST01…照準検査する車両の車種情報を読込む。(このステップからST03までは外部コントロールユニットで処理する。)
ST02…ターゲットボードに車両を正対させる。
ST03…ターゲットボードの白熱電球を点灯させる。
ST05…撮影したターゲット部の映像からターゲット部の座標を算出する。
ST06…映像の基準位置、例えば、映像の左右及び上下の中心位置を基準位置として、この基準位置の座標に対する撮影したターゲット部の座標のずれ量を算出する。そして、このずれ量にー1を掛けて補正値を求める。
ST08…左カメラと右カメラとのそれぞれの補正後の映像を重ね合わせる。
ST09…左カメラの映像と右カメラの映像とから視差を算出し、左カメラ及び右カメラからターゲットボードまでの距離を算出する。
ST11…左カメラの映像及び右カメラの映像をディスプレイに表示し、目視にて歪み等をチェックする。
図9(a),(b)は本発明に係る照準検査を説明する第1作用図である。
(a)は左カメラでターゲットボードを撮影した映像70を示す。図中の71,72はそれぞれ映像70の水平方向に延びる中心線及び鉛直方向に延びる中心線である。また、41A,42Aは照準が合った左カメラでターゲット部41,42を撮影した場合のターゲット部であり、仮想的なものである(以下同じ。)。
実際に映像70に写ったターゲット部41B,42Bは、ターゲット部41A,42Aの左方斜め下方にずれている。即ち、左カメラの照準がずれている。
実際に映像75に写ったターゲット部41C,42Cは、ターゲット部41A,42Aの右方斜め上方にずれている。即ち、右カメラの照準がずれている。
(a)は左カメラで撮影した映像70において、ターゲット部41A,42Aに対するターゲット部41B,42Bのずれ量を求めたものである。即ち、中心線71をx軸(右方を正とする。)、中心線72をy軸(上方を正とする。)としたとき(以下同じ。)に、ターゲット部41B,42Bは、ターゲット部41A,42Aに対してx軸方向に−dx1、y軸方向に−dy1だけずれている。
このように、ずれ量は−dx1,−dy1であるから、左カメラの照準の補正値は、ずれ量に−1を掛けたdx1,dy1となる。
このように、ずれ量はdx2,dy2であるから、右カメラの照準の補正値は、ずれ量に−1を掛けた−dx2,−dy2となる。
(a)は左カメラで撮影した映像70において、ターゲット部41B,42Bのずれを補正するとともにこれらのターゲット部41B,42Bを含むように小さい映像80を切出すことを示す。
図11(a),(b)で切出した映像80,85を縦に並べ、ターゲット部41B,42Bとターゲット部41C,42Cとの視差Pを求めることを示す。
視差とは、目標を一方向から見た場合と、他方向から見た場合との目標の位置の相違であり、ここで求めた視差に基づいて、左カメラ及び右カメラからターゲットボードまでの距離を算出する。
熱源を白熱電球63としたので、ターゲットボード12、ひいては赤外線カメラ照準検査装置10のコストを低減することができる。また、白熱電球63の交換等のメンテナンスに要するコストをも低減することができる。
赤外線低反射材を赤外線低反射塗料67としたので、赤外線低反射塗料67を塗布することでターゲットボード12を容易に製作することができ、ターゲットボード12のコストを低減することができる。
Claims (3)
- 車載用赤外線カメラの照準検査を行う赤外線カメラ照準検査装置であって、
この赤外線カメラ照準検査装置は、車両に取付けた前記赤外線カメラから所定距離前方に配置したターゲットボードを備え、
このターゲットボードは、表面に赤外線低反射材が設けられるとともに断熱材からなる板部材と、この板部材に開けられた開口と、前記赤外線カメラの照準のずれを確認するためのターゲットとするために前記開口の内側に配置された熱源と、この熱源から放射される赤外線を均一に且つ収束させて外部に放射するために熱源の前方に配置されるとともに前記開口に嵌められたフィルタと、前記熱源の側方及び後方を覆うシェードとを備えることを特徴とする赤外線カメラ照準検査装置。 - 前記熱源は、白熱電球であることを特徴とする請求項1記載の赤外線カメラ照準検査装置。
- 前記赤外線低反射材は、赤外線低反射塗料であることを特徴とする請求項1記載の赤外線カメラ照準検査装置。
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