JP4157554B2 - 回路異常に応答して電力システムを制御する方法及び装置 - Google Patents
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Description
一般的に、「自動回線区分装置」すなわち「区分化装置」は、「回線区分化制御装置」として公知の装置と共に使用される負荷遮断スイッチの予めパッケージ化された組合せである。区分化装置は、回路の作動とソース側の保護装置とをモニタすることができるように、電流(及び任意的に電圧)を感知する。区分化装置は、何回かの予め設定された電圧降下が短い時間間隔内に起きた後で回路電源が切られるいくつかの状況下でそのスイッチを開くように設定される。その状況は、製品毎に変動するが、常に、故障とそれにすぐに続く電圧降下によって引き起こされる状態の感知に基づいている。区分化装置は、回路の保護装置の作動と協調するように設計される。典型的な区分化装置は、「Cooper Industries Inc.」が製造する「クーパー電力システム区分化装置GV又はGW型」又は「S&C Electric Company」が製造する「エネルギラインシステム2801−SC型切換制御装置」のような装置である。
本発明の別の態様では、複数のノードを有する配電システム内の故障に応答して、各ノードにあるリソースと、システムリソースの適切な割り当てを要求して確立するための他のノードとのソース割り当てデータ又はメッセージの通信とを通じて配電システムを最適に再構成し、配電システムのシステムリソースを適切に割り当てる方法がシステムに提供される。
本発明の更に別の態様では、関連のスイッチング制御を有するノードの「チーム」が配電システムに形成され、様々なチームは、故障条件及び他の回路異常に応答して、システムの最も効率的かつ迅速な再構成を「交渉」するか又は解決するために互いの間で通信する。
本発明の上記及び他の目的及び利点は、添付図面と共に以下の詳細説明から当業者には更に明らかになるであろう。
本発明と矛盾せずに、ノード200は、顧客の負荷又は代替ソースをスイッチ間に置いて、2つ(二重)、3つ、又はそれ以上のスイッチを制御する種類とすることができることが認められるであろう。この場合、配電線202は、単一のノード200に制御されて個別に開閉することができる2つ又はそれ以上のスイッチ204を通過する。この状況では、ノード200は、通信の観点からは単一のノードであるが、本発明の電力システムと制御アルゴリズムの観点からは複数ノードである。この状況では、情報フローは不変であるが、通信段階は、単にバイパスされる。
本発明はまた、ノード200が保護(過電流保護/故障遮断)機能を有する時のチーム作動のための特徴を含むものである。配電スイッチ204が異なる作動機能を保持することができ、それが回路の再構成に介入するためにその機能を高めるか又は損なわせることがあることを当業者は認識するであろう。例えば、最も廉価なスイッチは、大きな電流を遮断することができず、電圧及び電流センサの両方と共に装備することはできない。ノード200は、高い遮断電流の下でスイッチが開かないようにプログラムする(分割スイッチ制御)ことができ、又は代替として「回路保護装置」(再閉路装置又はブレーカ)としてプログラムすることができることも当業者は認識するであろう。保護装置としてプログラムされた場合、火災、又は回路又はユーザ装置に対する損害を防ぐため、又は安全性の懸念から、スイッチは過電流の条件下(故障電流)で開くものである。
通信装置218は、制御コンピュータ208に接続され、制御コンピュータに図1の通信チャンネル110を通じてシステム上の他のノードと通信させる。通信装置は、都合良く利用可能で望ましい特性を有する任意の通信ネットワークと接続することができ、例えば、「Metricom Radio Radio」(今は「Schlumberger Industries」によって製造され、「Utilinet(登録商標)」製品ラインの下で販売されている)が1つの実施例で適切であることが見出されている。必要に応じて、本発明とは別の方法でシステムによって使用される第2の任意的な通信装置220をノード200に含むことができる。この例は「SCADA」ゲートウェイであろう。
ノードの各々は、通信チャンネル110に接続される。任意の種類の通信チャンネルを使用することができる。例えば、通信チャンネルは、ラジオ、インターネット、又は光ファイバケーブルとすることができるであろう。
図6は、転送処理状態の作動を例示する流れ図である。この流れ図は、システム内の故障と続いて独立の区分化とが起きる時の各ノードによって使用される処理を説明する。この処理はまた、別のノードがこの処理を開始したというメッセージをノードが受け取る時にノード内で開始される。故障が起きた後でできるだけ多くのユーザに対して電力サービスを復旧するように関連するスイッチを閉にすることができるか否かを判断するために、各ノードは、この処理を使用することになる。これらの機能は、保護の設定が転送の要件に一致することを保証するために、転送論理の機能性を拡張するものである(段階645−654)。
図8は、図6の転送処理状態及び図7の正常に戻す処理状態中にこれらの処理のいずれかで要求される段階を完了するためにシステムが多くの時間を取らないことを保証するために使用されるタスクタイマの作動を示す流れ図である。これは、「正常に戻す」移行時、特に「閉鎖」移行の「正常に戻す」が使用される時に保護設定をリセットするために、「正常に戻す」論理の機能性を拡張する(段階830−831)。
本発明と矛盾することなく、現在使用フラッグになっている記録を用いて、調整されたシステム作動からノードを取り除くか又はノードに調整されたシステム作動を再開させることができる。ノードの作動を取り除くか又は再開するかの意思決定は、外部の意思決定実体又はノード自体によって行うことができるが、これに限定されることはない。
本発明は、保護装置プロフィール内に付加的な属性の表示を含むものである。これらの属性は、保護エンジニアの能力を向上させ、チームノードに対して意図された作動範囲又は設定の目的を伝達する。更に、これらの属性は、以下に明確に説明するように、個々の装置の保護設定に別に表示されない限り追加のチーム関連の機能性を支持するものである。属性は、以下の通りである。(1)「プロフィールタイプ」は、プロフィールの意図された使用法を指示する。好ましい実施例の場合、可能性のある値は、(a)ノードがそれらの正常な作動状態にある時に使用するための「チームモード/正常」であり、通常は開スイッチは開であり、他は全て閉である。好ましい実施形態では、複数のプロフィールを保持することは、この発明の範囲から逸脱することはないが、一年の季節又は負荷ベースの判断基準のような作動パラメータに基づいて動的に選択された1つだけの「チームモード/正常」プロフィールがある。(b)付加的なセグメント又は負荷がこの装置においてピックアップされるか又は担持される必要があり、正常プロフィールが不適切である状況で使用するための「チームモード/転送」。以下に説明する様々な判断基準に基づいて使用するために選択された複数の「チームモード/転送」プロフィールが存在することがある。(c)永続的なエラー又は問題のためにチーム作動が有効でないか又は一時的に無効な時(以下にこれらは「転送停止」条件と言及される)の「スタンドアローン」。(d)「正常に戻る」チーム作動(以下を参照)中に使用するための「チームモード/正常に戻る」。(2)「セグメントの数、左側の配電」は、ローカルスイッチの位置で開始する追加セグメントの最大数を指示し、これは、回路の左手側から電力が供給される時にプロフィールによって保護することができる。システムが回線の端末を保護するプロフィールを有する他の保護装置を含む場合、この数は、装置の直接及ぶ範囲よりも大きい値であると仮定することができる。この場合、他の装置がチームのメンバーである時には、本発明の特徴の1つは、プロフィール間の整合性を維持することである。(3)「セグメントの数、右側の配電」。電力が右側から供給される以外は上と同様である。(4)「最大負荷」は、プロフィールが保護するように意図した顧客負荷の最大量を指示する。この値は、一般的にユーザによって予め規定され、保護装置の故障解除が起きる可能性がある状況でプロフィールが使用されないことを保証するために実際の時間負荷データと比較される。(5)「保護選択キー」。プロフィールに関連する実際の構成設定に対する指標又は内部ポインタである。この指標により、装置に予め負荷されるか又は別のデータベースとして維持されるかのいずれかによってユーザ指定エントリが装置設定の集合に接続されるようになる。当業者は、保護装置設定の構成を特徴付けるために使用することができる他の属性と属性値を認めることができるであろう。
以下の説明は、転送以外の正常なチーム作動及び「正常に戻る」イベント又はエラー処理中に、現在アクティブなプロフィールに対して「セグメントの数」フィールドが計算される方法を特定するものである。従って、保護装置は、転送又は特定のエラー条件が存在しない限り、それらの作動プロフィールに対してチームが引き起こした変更なく作動する。アクティブなプロフィールに対する変更が行われ、季節の変化、負荷、又は他の感知又は伝達された情報に基づきチームを通して調節された場合には、それは、この発明の範囲又は意図から逸脱することはない。
チームデータベースのローカル記録内で装置の種類と機能に基づいて「セグメントの数」フィールドを導出するための可能な方法は多い。以下の例示的な方法は、スイッチと制御装置固有の機能に基づいている。
例示的な実施形態では、ブレーカ又は再閉塞器のアクティブなプロフィール属性は、ノードのローカル記録での「セグメントの数」フィールドの導出に使用される。セグメントの数は、ソース側の隣接ノード(マイナス1)によって保護されたセグメントの数か又はローカル装置のアクティブなプロフィール(現在使用されているプロフィール)に基づいて保護することができるセグメントの数の小さい方として計算される。後者の場合、チームのデータベースのチームのローカルコピーに保存された最新の負荷データは、プロフィールによって処理されたセグメントの数に相当する可能性のある計算された負荷(リアルタイムの負荷データに基づく)がプロフィールに対して設定された最大負荷を超えるか否かを判断するために使用される。それを行うと、プロフィールの「セグメントの数」は、負荷が処理することができる数まで減少する。この計算を行うための論理回路は、局所的に測定された負荷と、同様に現在の電流の流れる方向(左又は右)と、正常開スイッチの反対側の個々のセグメントの各々の現在測定された負荷とに対して敏感でなければならない。例えば、左側配電のセグメント数の計算の場合、カウントが正常開スイッチの位置を超えて保護を1セグメント拡張すると、正常開スイッチの右側に対するスイッチ位置で測定された回路の負荷は、プロフィールとの比較のために局所的に測定された負荷に加算されることになるであろう。特定プロフィールのノードを通して搬送される負荷電流の高い値を最終ユーザが任意に設定すると、負荷に基づくセグメントの減少を無効にすることができることを当業者は認めるであろう。
この処理は、現在アクティブなプロフィールによって対処されるセグメントの数が、負荷転送、「正常に戻る」、又はエラー処理、又は復旧イベントの間に再計算される時にいつでも呼び出すことができる。これらのイベント中のチームデータベースに対する更新は、プロフィールの検索/選択処理をトリガする。以下に特定される処理は、適切なプロフィールを選択する簡略化された方法であるが、回線インピーダンス、回線負荷、又は他の要素に基づいてより手の込んだ処理を使用すること、又は異なるイベントに基づいて選択処理をトリガすることは、本発明の範囲から逸脱しないと考えられる。
上述の選択処理が、実際の保護設定又は保護装置の作動モードの変更の必要性をもたらす場合には、変更が開始されて検証される。ポジティブな立証の後でのみ、チームのデータベースのローカル記録が更新される。立証が失敗した場合、エラー条件が生成され、論理回路が選択を再度試行する。転送が進行中の場合は、これは転送処理が満了になるまでいつまでも繰り返される。
図3の段階310から318は、特にノードが特定イベントが起きるのを待っている時にノードによって実行される他の処理の段階によって呼び出されることが多い同期ルーチンを含む。段階310では、ノードの自由継続の10番目のカウンタが増分される。自由継続カウンタは、タイムスタンプ理論の基準を確立するために使用される。図に簡単に示すように、これらのカウンタは、ノード間の同期を保証するために使用される。段階312でノードは、それが最大値に達したか否かを判断するために自由継続カウンタを検査する。最大値に達すると、同期間隔は満了する。同期間隔が満了した場合、次に段階314が実行され、ノードによって記録されたデータベースのシーケンス番号が増分され、ノードのデータベースにタイムスタンプが記録されて同期の保証を助ける。本発明によってもたらされる改善として、段階315で、例示的な実施形態はまた、上述の方法を使用して右側及び左側配電の両方の「セグメントの数」フィールドを計算/再計算する。データベースのシーケンス番号は、各同期間隔で1カウントずつ増加し、各ノードは、そのローカル記録にデータベースのシーケンス番号を含める。
ノードが同期処理状態に入る場合、図4の流れ図によって例証される処理に続く。段階412で、ノードは、それが最初のアクティブなノードか否かを判断すべきである。本発明の例示的な実施形態では、いずれかのソースの直後のノードは、データベース内の最初のアクティブなノードとして設定することができ、他方のノードは、データベース内の最後のアクティブなノードになるであろう。その間のノードは、配電システム内のそれらの物理的順序付けを反映させるようにデータベース内に順序付けされると考えられる。また、データベース内に物理的順序付け以外で順序付けされたノードを保持し、ノードの絶対的又は相対的な物理的順序付けが判断されるように各ノードの記録内にデータを含むことは本発明から逸脱しないと考えられる。
ボールが2度目に受け取られた時、ノードは、段階424から段階426、そして418、次に段階428に進み、通信リンクを試験するために別のノードに対するリンク実行メッセージを予定してそれが作動していることを保証する。これは、段階420でリンクカウンタを実行する時間が満了する場合にノードが移る段階と同じ段階である。
従って、図4の流れ図によって例証された処理は、各ノードの情報を定期的に更新する。この処理により、各ノードは、他の全てのノードのステータスに関する最新の情報を包含することが可能となる。
図5は、整合性検査状態のために使用される処理を表す流れ図を示すものである。この状態では、各ノードは、そのメモリに含まれるデータベース記録が同期されるように見えること、エラーの状態がないこと、及びノードが正しい状態にあることを保証するために検査する。段階512では、ノードは、データベースのシーケンス番号をそれらが全て一致することを保証するために検査する。このようにして、各ノードからのデータベースの記録が全て同じ同期処理からであることをノードは保証することができる。
シーケンス番号が一致する場合又は段階514でフラッグが設定された後は、ノードは、次に段階516まで続く。この段階では、ノードは、データベース記録をそれぞれ検査し、それら全てが互いに1秒以内にタイムスタンプされることを保証する。この要件は、データベース内の記録が約一時点のシステムの実態を正確に反映することを保証するものである。記録が互いに1秒以内にタイムスタンプされない場合、ノードは段階518に進み、新しいタイムスタンプのためのフラッグを設定する。このフラッグは、互いにタイムスタンプが同期されていない場合に、ユーザによって設定された所定量を超えるだけの同期されたチーム活動を許可しないことになる。一実施形態では、タイムスタンプが5秒同期を外れる場合は、エラーフラッグが設定される。許容可能なタイムスタンプの不一致は、実施に依存するパラメータであることが認められるであろう。
タイムスタンプが同期を外れているとしてフラッグ設定されていないか、又はフラッグが段階518で設定された後に、ノードは、次に段階520に進む。この段階では、ノードは転送停止エラーを検査し、もし何らかのエラーがあれば、エラーをクリアすることができるか否かを判断しようと試みる。エラーの例として次のようなものがある。すなわち、(1)ノードのデータベースシーケンス番号が一致しない、同期を外れるエラー、及び(2)誤作動スイッチなどの外部条件のために発生し、完全に終了できなかった再構成処理である。
図6の転送処理状態の流れ図は、単純な例の助けを借りて以下に説明される。図1を参照して、ノード108Aと108Bの間の配電線106で故障が生じると仮定する。上述のように典型的な配電システムは、安全と回路保護のために、電源にブレーカ又は再閉塞器(再閉塞ブレーカ)のいずれかを有することになる。米国特許第6,018,449号に開示されたシステムを使用して、区分化装置は、図1に示すようにスイッチの位置108A−Fに配置することができる。本明細書に説明する「区分化装置」は、「EnergyLine Model 2801」に基づいており、付加的な特性が追加されて本発明の例示的な実施形態の下での作動を支持するものである。標準的な区分化装置の論理回路は、次の場合にスイッチを開にする(トリップする)ことになる。すなわち、1)その区分化論理回路が有効であり、装置が作動する場合、2)全ての検出された相の電圧降下の予め設定された数(一般的に1−3)が短時間(一般的に、45秒)内に数えられた場合、3)第1の電圧損失の前に過電流状態が検出された場合、及び4)スイッチが現在閉の場合である。従来のソフトウエアの付加的な任意選択肢は、3相全てで感知された電圧が大きく不均衡になり、設定された時間間隔の間(一般的に30秒間)連続して不均衡が続いた場合、スイッチのトリップを可能にする。
本発明と矛盾することなく、ここで説明した「区分化装置」は、以下に限定されるものではないが、本発明の意図から逸脱しない多重スイッチオペレータ、故障中断スイッチ、及び気中遮断スイッチを含む多くの形式の1つにすることができることが認められるであろう。この例のために、ここで説明した単一のスイッチ区分化装置が使用されることになる。
各ノードは、その独自のステータス情報に関連するそのデータベースの記録を絶えず更新している。従って、他の全てのノードに関連するデータベースの記録、すなわちボールは、同期処理状態でのみ各ノード送られるが、各ノードは、それ自体のステータスで更新記録を維持する。
この例の目的のために、区分化によりノード108A、108B、及び108Cのスイッチが開になり、結果的にユーザ104A、104B、及び104C全てに対する供給が止められたものと仮定する。区分化が完了した状態で、3つのノード108A、108B、及び108Cは、それぞれがスタンドアローンの区分化を受けたために、転送処理状態をそれぞれ別々に開始することになる。
本発明の例示的な実施形態では、これら3つのノードの各々は、それ自体の論理回路、保存されたデータ、及びセンサの読みにトリガされてそれら自体の転送処理に入る。本発明の現時点での例証的な実施形態は、この状態に入るノードのいずれに対しても中央制御、通信、又は承認を必要としない。
ノードに関連する正常開スイッチを閉にするために、1つの有効な閉じたスイッチと1つの有効な開いたスイッチとは、正常開スイッチのいずれかの側に隣接するノードに関連して隣接するスイッチとして検出されるべきである。以下の規則は、隣接するスイッチの状態を有効にするために、正常開スイッチに関して満足すべきである条件を規定するものである。
故障回線部分の負荷側の正常開スイッチは、負荷を修復するために以下の場合に閉にすることができる。
1.エラー条件が存在しない。
2.隣接する故障側のスイッチが開である。
3.隣接する故障側のスイッチは故障を検出しなかったが、電圧降下を認識した。
4.停電前に隣接する故障側のスイッチによって認識された電流レベルは、ローカルスイッチで設定された限度内である(この段階で使用される条件は、表2に示されている)。
5.隣接する非故障側スイッチは、それが電圧降下及び/又は故障を観察したがそれが現在閉じていることを指示し、又は隣接する非故障側スイッチは、正常開スイッチであり、又は隣接する非故障側スイッチはブレーカであり、電圧は既に復旧されている(ローカルスイッチが正常開スイッチであり、代替給電装置にチームの再閉塞器が存在せず、及び電圧検査が不能な場合、この段階はバイパスされる)。
6.ピックアップすることができる「セグメントの数」はゼロよりも大きい。この試験の場合、供給の非故障方向(左又は右)に相当するチームデータベースのローカル記録からの数が使用される。
7.その電圧センサでは良好な電圧が検出される(この試験は、ユーザが設定することができる任意選択肢である)。
8.隣接するスイッチは、適正な論理作動段階にある。
(この表は、表1及び3の段階4を補足説明する。)
転送処理中に負荷を復旧することができるか否かを判断するために、処理は、代替回路の容量と比較して転送される全負荷を使用する。
転送される負荷を制限するために、3つの基本的な設定値がエンジニアによって使用される。それらは次の通りである。
転送に対する容量(全給電装置負荷は適用不能)
転送のための最大容量
最大公称給電装置容量
3つの設定値は、全て左側の給電装置と右側の給電装置のための設定値を有する。3つの設定値の全ては、夏と夏でない季節の設定値も有する。
転送処理は、可能であれば、関連する給電装置上のリアルタイムの全負荷を使用する。このリアルタイムの全負荷の値は、変電所のRTUなどの任意のソースからの通信上で到達する。
この処理と共に作動する2つの設定値は、「転送に対する最大容量」と「最大公称給電装置容量」である。「転送に対する最大容量」は、その給電装置の負荷が軽い時に代替給電装置に転送することができるように設定された負荷の量である。「最大公称給電装置容量」は、実際のリアルタイム負荷と組み合わせて使用される。これら2つの差は、代替給電装置が処理することのできる現在のリアルタイム容量である。転送を行うために、次の開スイッチによって再構成イベントが始まる前に報告された負荷は、現在のリアルタイムの容量及び「転送のための最大容量」の両方よりも小さくなければならない。
リアルタイムの負荷は、少なくとも20分に一度はスイッチ制御装置に送られるべきである。リアルタイム負荷を最後に受け取って20分過ぎた後に、この値は不定になる。不定値は、フォールバック処理の影響を発生させる。これによって、このデータのソースがその報告に失敗した時の古い負荷データの転送が回避される。
フォールバック処理は、「転送のための容量(全給電装置負荷は適用不能)」を使用する。この値は、控えめな値になる傾向がある。この値を設定する時、エンジニアは、代替給電装置上の平均負荷、ピーク負荷、及び非常用負荷の容量を考慮すべきである。この量の負荷の転送をいつでも行うことができ、依然として代替給電装置によって対応されることをエンジニアは快適に感じるはずである。
2つの給電装置のための処理は別であることに注意されたい。1つの給電装置に対してリアルタイムの負荷データを提供することができ、一方、他の給電装置は、保守的な転送処理を使用する。
例示的な実施形態では、段階645〜651は通知を提供し、転送イベントによってそれ以外に影響されないノードがそれらの保護設定を調節することができるようにし、転送処理中に付加的な負荷をピックアップする。この調節が交換コンデンサバンク、電圧調節器、又は他の装置に関連する別の設定又は作動を含むことは本発明の範囲から逸脱しないと考えられる。
ノード108Dがチームの最後のメンバーでない場合(それは2つの近隣を有する)、それは段階646に入り、ローカル記録をその最近隣に転送することになる。転送処理を通じてそれが続行することになる前に、それは、ノード108Eから反対に通知を受け取らなければならず、ノード108Eは、既に段階632に進行したことを通知する(ノード108Eは転送処理に入っており、ノード108Dと同じ処理に従った)。その通知が受け取られるまで、ノード108Dは、エラー検出段階650を繰り返すことになる。データが受け取られた状態で、ノード108Dは、段階647を続行して新しいセグメント数を計算することができ、段階649を続行してそのローカル記録をその近隣に転送し、段階632と段階634を続行して転送処理が完了するまでのループを行う。
スイッチは、ノード108A、108B、及び108Cにおいてイベントによって影響されたので、それらは、それぞれ段階620に進む。本発明の例示的な実施形態では、表3に列挙された条件は、ノードによりそれが再度閉じることができるか否かを判断するために検査される。表3の段階4で使用された条件は、表2に示されている。他の条件の組も本発明から逸脱することなく使用することができる。
ノードに関連する正常閉のスイッチを再度閉にするために、1つの有効な閉じたスイッチと1つの有効な開いたスイッチとは、正常閉のスイッチの両側の隣接ノードに関連する隣接スイッチとして検出されるべきである。以下の規則は、隣接するスイッチの状態を有効にするために、正常閉のスイッチに関して満足すべきである条件を規定するものである。
故障回線部分の負荷側で現在開いているスイッチは、以下の場合に負荷を復旧させる目的で閉じることができる。
1.エラー条件が存在しない。
2.隣接する故障側のスイッチが開である。
3.隣接する故障側のスイッチは故障を検出しなかったが、電圧降下を認識した。
4.停電前に隣接する故障側のスイッチによって認識された電流レベルは、ローカルスイッチで設定された限度の範囲内である(この段階で使用される条件は、表2に示されている)。
5.隣接する非故障側スイッチは、それが電圧降下及び/又は故障を観察したが、それは現在閉じていることを指示し、又は隣接する非故障側スイッチは、正常開スイッチであり、又は隣接する非故障側スイッチはブレーカであり、電圧は既に復旧されている。
6.ピックアップすることができる「セグメントの数」はゼロよりも大きい。この試験の場合、供給の非故障方向(左又は右)に相当するチームデータベースのローカル記録からの数が使用される。
7.隣接するスイッチは、適正な論理作動段階にある。
故障回線部分のソース側の正常閉のスイッチは、以下の場合に再度閉にすることができる。
a.エラー条件が存在しない。
b.隣接する故障側のスイッチが開である。
c.隣接する故障側のスイッチが故障を検出した。
d.隣接する非故障側スイッチは、それが電圧降下及び/又は故障を観察したが、それは現在閉じていることを指示し、又は隣接する非故障側スイッチはブレーカであり、電圧は既に復旧されている。
e.隣接するスイッチは、適正な論理作動段階にある。
段階628でノード108Cは、スイッチが正常に再度閉じられたか否かを判断することになる。そうでなかった場合は、エラーフラッグが設定されて段階624で転送処理が中止される。スイッチが正常に再度閉じられた場合は、ノードは段階630に進み、その記録の更新されたバージョンを送ることにより、その最近隣のノード108Bと108Gに進度を通知する。ノード108Cは、次に段階632と634の間のループに入り、そこで、転送処理終了タイマの満了を待機する間に同期とエラー検査のルーチンを実行する。エラーが検出された場合、段階636が実行されてフラッグが設定され、転送処理が中止される。エラーの例は、ロックアウト論理回路がスイッチを再度開にする場合である。
ノード108Bがノード108Cから通信を受け取る時に、表3に列挙された条件により、ノード108Aが故障を検出してノードBは検出しなかったので、ノード108Bは、それを閉じるべきではないということを知るのに十分な情報を有することになると仮定する。これは、故障がノード108Aと108Bの間であったことを意味すべきである。従って、ノード108Bは、エラーが検出されるか又は転送処理終了タイマが満了になるまで、状態620と622の間で繰り返すことになる。ノード108Aは、それが故障を検出したので、同様に閉じることを許可されておらず、エラーが検出されるか又は処理タイマが満了になるまで状態620と622を通して繰り返すことになる。
故障が発生した後に又は他の何らかの理由で、配電ネットワークのスイッチがそれらの正常の作動状態以外の状態におかれた場合、例えば転送処理が終了した後に、「正常に戻る」処理状態は、システムをその正常の作動構成に戻すことができる。このシステムはまた、本発明から逸脱することなく、配電システムを開及び閉スイッチの任意の望ましいシステム構成に再設定するために使用することができる。上述で使用された例では、配電線106の故障が修理されるか又はクリアされてスイッチ108Aが手動で再度閉じられた状態で、ユーザ104Aに電力が復旧されることになる。この時点で、ノード108Bは、ノード108Aと108Bの間の配電線に正常電圧が復旧されたことを感知することになり、それは、ノード108Bがチャンネル上に所定時間安定した3相電圧を検出し、エラーが存在せず、正常開スイッチが故障を検出しなかった後に「正常に戻る」処理状態に入るようにトリガされることになる。システム内の任意のスイッチが「正常に戻る」状態に入った状態で、それは、他の全てのスイッチに「正常に戻る」状態に入るように信号を送信することになる。
ノード108Bは開いている正常閉のスイッチなので、それは段階720に進み、それが開放移行か否かを判断する。
段階724でスイッチが閉じる場合、ノードは、次に段階726でスイッチが閉じているか否かを見るために検査をする。スイッチは、ロックアウト論理回路か又は強制的に再度開くことができるスイッチ上の他の任意の安全機能によって再び開くことができたであろう。スイッチが閉じている場合、段階728でノードは、それらにその記録の更新されたバージョンを送ることにより、その最近隣と正常開スイッチ108Gに通知することになる。次に、ノードは段階730に進み、転送処理終了タイマの満了を待機しながら同期及びエラー検査ループを実行する。段階726でスイッチが閉じない場合、段階732でエラーフラッグが設定され、段階734でノードは、他の全てのノードにエラーが発生したことを通知し、次にノードは段階730に進む。
スイッチ108Gは正常開スイッチなので、それは、段階716で段階736に進むことになる。システムが閉鎖移行を受けている場合、ノードは、段階753に進み、閉鎖移行に対してそれを準備することになるアクションを実行し(前に説明したように)、次に段階754に進み、そこで、それはそれ自体を開くように装備し、そのローカルデータベースの記録を他の全てのチームメンバーに送ることになり、次に段階738に進み、そこで、他の全てのスイッチが閉じている場合は、ノード108Gは、段階740で正常開スイッチを開くことになる。次に段階742で、ノードは、スイッチが実際に開いているか否かを検査することになる。スイッチが開いている場合、それは、段階734でその更新された記録を全てのノードに送ることになり、次に、段階730でループに入り、ノードは段階734に進む。
ノードが転送処理又は「正常に戻る」処理のいずれかに入る時はいつでも、ノードは、処理終了タイマタスクを開始する。このタスクの流れ図は、図8に示されている。段階812において、ノードは、タイマの満了までループする。タイマは、ノードがタスクに入る時に開始され、各ノードは、他のノードによってノードに送られた情報から問題のタスクに入る第1のノードがタスクを始めた時間を知ることになる。このようにして、全てのノードは、それらの処理終了タイマを同時に満了になるように設定することができる。転送処理及び「正常に戻る」処理に対して異なる継続時間の処理終了タイマタスクを有することは、本発明の範囲から逸脱しないと考えられる。
「正常に戻る」を実行可能な場合には、段階828で、ノードはその作動状態を「正常に戻る」の準備完了に変更し、次に段階820に進む。
当業者には明白であるように、本発明に関連するサイドラインチームノードの使用は、より複雑な回路トポロジーとより広範なデータソースの作動まで方法及び装置の機能を拡張するものである。
サイドラインチームノードは、以下の2つの方法で上述のアクティブなチームノードと区別される。すなわち、1)サイドラインチームノードは、同期及び整合性検査処理内でアクティブではない、及び2)サイドラインチームノードは、それ自体で上述の再構成処理に関連する処理を直接実行しない。代替的に、サイドラインチームノードは、アクティブなチームノードによって使用され、チームの周囲の状況に関する付加的なデータを取得する。このデータは、次に、チーム内で処理を変更するために使用することができる。これは、以下の2つの事例によって明白となる。
本発明の例示的な実施形態では、各アクティブなチームノードは、1つのサイドラインチームノードに対して役割を担うことができる。サイドラインチームノードのアドレス指定は、ノード記録のデータベースと同等の表内に含まれる。サイドラインチームノードに対するアドレスデータは、サイドラインノードに対して役割を担うアクティブなチームノードに対するノード記録のデータベース内の記録のように、装置番号が同じ記録内に含まれる。サイドラインチームノードのアドレス指定を保存するための他の手段は、同じく本発明の意図から逸脱することなく達成可能である。また、例えば、サイドラインノードの情報を保存する表がサイドラインチームノードをアクティブなチームノードと明確に関連させ、それによってアクティブなチームノードあたりのサイドラインチームメンバーの数を1よりも大きくなるようにする識別子を含むことは、本発明に矛盾しないと考えられる。
本発明の例示的な実施形態では、上述のように開示された方法は、作業命令に組み込まれるか又はチームノードコントローラ200のプログラムに保存される。マイクロプロセッサをベースとした増設基板の形態の代替の実施形態は、既設の予めパッケージ化された回線再閉塞器制御装置及び変電所ブレーカにより構成された製品の後付をサポートする。
増設基板バージョンの再閉塞器のブロック図が図11に示されている。基板は、微小な電子マイクロプロセッサベースの回路基板から成り、既設の再閉塞器の制御キャビネットの内部か又は近接の補助キャビネットに取り付けるように準備することができる。基板の電源は、再閉塞器の電源/バッテリバックアップシステム1104から供給される。チームの再構成論理回路は、増設基板のメモリ1105とCPU1106内に完全に収容され、一方、回路の保護論理回路とアクティブスイッチ機能は、再閉塞器の制御装置に残される。従って、本明細書に開示されたチーム再構成論理の追加は、再閉塞器の論理又は機能性を修正することなしに行うことができる。増設基板と再閉塞器の間のインタフェースは、完全にデジタル通信に基づいている。近代の多くのマイクロプロセッサベースの再閉塞器の制御装置(背景技術の節に説明したものを含む)は、「DNP 3.0」と「パシフィックガス及び電気プロトコル」のような適切に規定されたデジタル通信プロトコルをサポートし、それによって通信ポートによって再閉塞器の機能を選択、制御、及びモニタすることができることは当業者には公知である。このポートは、再閉塞器の制御装置の一部として提供される。通信上で交換することができる特定のデータの値、ステータスポイント、及び制御出力は、通常、所定の「ポイントリスト」として再閉塞器の設計者又はプロバイダによって提供される。
ここで本発明の付加的な態様と特徴を考察すると、図12−14は、全体的論理編成とデータ構造を示し、異常に対してより効率的で柔軟な応答が提供され、最終顧客に対するサービスを再構成して復旧し(回路再構成)、すなわち、特により大きな配電システムでの配電システムの再構成可能性を向上させるものである。例えば、本発明の1つの構成では、ノードの「チーム」又はチームメンバーが関連のスイッチ制御装置を有する配電システム内に形成され、様々なチームは、互いに通信して、故障条件と他の回路異常に応答するシステムの最も効率的で迅速な再構成を「交渉」又は解決するものである。
・フィールド−自動化されたスイッチの位置によって制限された配電システムの一部分。
・チーム−フィールドに関連する自動化されたスイッチの位置。
・コーチ−チームメンバーを自由に使用することによりフィールドに対するサービスを維持管理する役割を担う、ソフトウエアのエージェントに類似のリソース。
・ループチーム−それぞれが変電所から直接の2つのソースを有する任意のチーム。
・ラジアルチーム−1つを超えないソースを有する任意のチーム。
・浮遊チーム−変電所から直接のソースを持たない任意のチーム。代わりに、ソースは、回路中間のタイポイントからである。
・垂下ループチーム−変電所ソースを1つと回路中間ソースを1つ有するチーム。
・垂下ラジアルチーム−その1つのソースが回路中間ソースであるラジアルチーム。
フィールドは、チームメンバーの位置で他のフィールドに連結する。任意の単一チームメンバーは、1つ又はそれ以上のフィールドの一部であり、従って、1つ又はそれ以上のコーチによって訪問される。フィールドは、少なくとも2つのチームメンバーを含まなければならない。変電所のブレーカは、ブレーカにインタフェースモジュールが存在することを条件として、それらのチームメンバーの1つにすることができる。情報は、手旗信号としてチームメンバーを使用することにより、フィールド間で渡されることになる。従って、任意の単一フィールドのステータスは、配電システムの関連する部分を通して伝播することができる。
スイッチの数
負荷の優先度
現在のソーススイッチ
試行する代替ソーススイッチのリスト(任意的な構成)
回路に追加することができる追加フィールドの最大数
フィールドの追加を仲裁する契約方法の有効/無効
自動作動の有効/無効
「正常に戻る」の分による時間設定値
インジケータ−フィールドは作動可能
このフィールドの現在の平均3相負荷
利用可能なローカル容量=最大チームキャップ−拡張された負荷
回線区分の容量とその下流の負荷
最大公称チーム容量とチームの利用可能な容量の小さい方
ローカルチームメンバーによって使用される訪問タイマ
フィールド構成エラーコード
フィールドのOC/VLステータスを指示するためのフラッグ
フィールドの拡張負荷(このフィールド及び下流フィールド)
有効でアクティブなRTNタイマを使用したスイッチ記録
移動しているコーチに対する往復のためのスイッチ記録
転送又はRTN状態
コーチID
コーチ訪問カウンタ
コーチの存在(イエス/ノー)
コーチがここにいることを指示するために、他の処理によって設定されたフラッグ
このフィールドの設定データ
チームメンバーの属性
1.正常スイッチ状態
2.正常フィールド関連性(閉じたソース、タイなど)
3.「正常に戻る」モード(開、閉、なし)
4.正常ソース側のセンサの位置
5.DNPのRTUアドレス
6.スイッチ位置番号(0...7)
7.セッション1でこのスイッチが処理することができる最大電流
8.セッション2でこのスイッチが処理することができる最大電流
9.現在のスイッチ状態(例えば、0=未知、1=閉、2=開)
10.イベントステータスビットマスク
11.逆電流指示
12.モードビットマスク(例えば、0=未知、1=手動、2=自動、4=「lov」)
13.全平均負荷
14.コーチによる次回訪問のために必要な秒読みタイマ
15.このスイッチに対して最後に保存されたイベントのシーケンス番号
16.このスイッチから生じたラインセグメントの数
コーチは、コーチID番号と増分する訪問カウンタとを有する。通常、コーチは、フィールドを自由自在にローミングする。しかし、彼は、所定期間に全てのチームメンバーを訪問すべきである。そのIDと訪問カウンタ(IDが同じ時は、カウンタは最後のものよりも大きくなければならない)を既に受け取ったチームメンバーのところに彼が到着すると、そのコーチは、彼がコピーであり死んでいるものと仮定する。そのコーチがより高いIDを有する別のコーチが訪問していたことを発見するに至ると、このコーチもまた消滅する。チームメンバーがそのコーチから所定の期間(2×訪問時間)内に聞かないと、そのチームメンバーは、彼が聞いた最後のコーチよりも1つ高いID番号と新しい訪問カウンタを有する新しいコーチを発生させることができる。新しいコーチは、フィールドの状態を判断し、必要であればアクションを開始しなければならない。
タスクは、「コーチID」、「タスク所有者」(タスクが発生したチームメンバー)、「タスクシーケンス」(独特のID番号)、及び「実行する時間」属性を含む属性を有するものである。先に進むための所定のデータを与えられるまでスイッチ制御が特定の論理ユニットを実行すると説明されることがある図1〜9の実施形態と比較して、例示的な実施形態では、チームメンバーに送られたデータは、特定の論理を実行させることになり、一方、コーチは監督するために存在する。
チームの作動準備状態の評価は、次の4つの範疇に細分化することができる。
ユーザは、機能性をチーム当たりのベースで有効又は無効にすることができる。設定パラメータは、各チーム設定に関して各チームに対して一度、「チーム構成」のSETUP機能として利用可能であることになる。パラメータは、チームの全てのメンバーで同一に設定されるように、グローバルなパラメータでなければならない。グローバルという用語は、本明細書では総合的に管理されたシステムを意味するために使用される。コーチは、フィールド上の全てのチームメンバーが同じステータスを有することを確認する役割を担い、それらが行わない時はエラーを出すことになる。
いずれか1つのスイッチが転送処理で使用されるためには、隣接するフィールドの両方のチームが有効でなければならない。しかし、1つのチームが有効で1つが無効の場合、1つの共通スイッチだけが有効なチームにおいて影響されることになる。有効なチームにおける他のチームメンバーは、条件がそれを許可すれば作動が許可されることになる。
永続的な回路修正のためにチーム設定を変える時は、チームの通信を中断するのが有用である。これは、コーチがチームメンバーを訪問するのを中断させ、イベントメッセージが生成されるのを中断することから成る。これを行うために、8つのチームスクリーンのそれぞれに関して各フィールド/チームについて一度、「SETUP:チーム設定スクリーン」上で「フィールド有効/無効」パラメータが利用可能になることになる。フィールド/チーム全体を無効にするために、ユーザは、各チームメンバーにおいて無効になるまでこのパラメータをマニュアルで設定する必要があることになる。
チームメンバー(スイッチ)は、下記が真の場合に作動可能になることになる。
1.スイッチは自動区分化を有効にした。
2.人間の介在がスイッチの状態を変えなかった。
3.TEAM処理がユーザにより有効にされた。
4.フィールドは作動可能である。
5.重要なエラーは存在しない。
「転送準備完了」指示は、本質的にユーザインタフェースの問題である。全てのチームメンバーが作動可能な時は、チームは準備完了であることになる。任意の1つのチームメンバーで表示された「転送準備完了」指示は、チームの真の準備完了状態に正確には従わないことになる。コーチがチームメンバーまで戻るのに要する時間に対するオンとオフの間の移行が遅延することになる。
チームメンバーの作動ステータスは、各スイッチに対してコーチが保持する自動作動のバイトのTEAMモードビットの状態によって指示されることになる。
「転送準備完了」指示は、チームベースであることに注意すべきである。例えば、2つのフィールドに関連する「Scada−Mate」チームメンバーは、各フィールド/チームに対して1つの「転送準備完了」指示を示すことになる。
回路の事情によってフィールドの電源を切られていた場合、フィールドに対するサービスを復旧するのに使用するために、コーチは、最善のチームメンバーを見つける役割を担っている。このソースは、最初にトリップして開いたソーススイッチを含め、フィールドの周りの任意の開いたスイッチにすることができる。コーチは、この判断を行うために必要とされる情報を集めるために、必要なだけ多くのチームメンバーを訪問すべきである。代替ソース選択のための規則は、次の通りである。
存在するソーススイッチ(現在はトリップして開いている)によって過電流が検出された場合、コーチは、彼のフィールドが故障したと最初に仮定して故障指示フラッグを設定すべきである。彼は、次に、過電流も検出した自分のフィールドの負荷スイッチを探さなければならない。過電流を指示する別のチームメンバーを発見した場合には、コーチは、故障は隣接したフィールドの下流であると仮定し、自分のフィールドの故障指示フラッグをクリアすることができる。
注:明らかに、過電流を検出した負荷側のチームメンバーは関連するスイッチを開にさせ、コーチがフィールドに対するサービスを復旧する前に故障を分離することになる。
負荷スイッチ上で過電流指示が見出された場合、フィールドに対するサービスを復旧するための最初の選択は、正常ソーススイッチとすることができる。コーチは、最初にフィールド上の全ての必要な負荷スイッチが開いていることを確認しなければならず、次に、正常ソーススイッチに戻りプレーヤから閉の作動を要求すべきである。プレーヤがスイッチを閉じることができる場合、コーチの主要な役割は完了している。
存在するソーススイッチによって過電流が検出されなかった場合、フィールドに対するサービスを復旧するために、コーチは、直ちに第1の代替ソースのチームメンバーに目を向けることになる。「スイッチ利用可能性規則」(以下を参照)を使用して、コーチは、第1の代替スイッチを使用することができるか否かを判断することになり、使用できない場合は、代替ソースのシーケンスリストを通して検索を続ける。代替ソースのシーケンスリスト上のどのスイッチも使用できないか又はリストが空白の場合、コーチは、チーム内の全てのスイッチを通して検索するために「スイッチ利用可能性規則」を使用することになる。
許容可能なスイッチが見出されない場合、コーチは、必要に応じて他のタスクを続けることになるが、同じく自分のフィールドに対してサービスを復旧する方法を探し続ける。
以下の場合にスイッチは良好な代替ソースとして使用することができる。
スイッチは現在開いている、
スイッチの通常のジョブは、ソース、タイ、又は負荷/タイスイッチである、
スイッチは処理有効モードにある、及び
スイッチは、アクティブである(非ゼロのRTUアドレスによって指示される)。
注:正常ソーススイッチが過電流を検出してフィールドが故障でない場合、閉じるために最も優先度が高いスイッチは、正常ソーススイッチであることになる。優先度は、次に代替シーケンスリストに進み、正常タイスイッチに続き、最終的に負荷/タイスイッチに続く。
「正常に戻る(RTN)」処理を開始するか否かの判断は、チーム内の条件に依存する。RTNを開始させることになる条件は、以下のものを含む。
故障条件の補正
故障条件の補正は、安定した3相電圧の戻りにより、故障した回線区分のすぐ下流のスイッチの正常ソース側に信号で伝えられる。
外部の要求
RTNを開始するための外部の要求は、様々な通信チャンネル上で又は回路の状態に関係なく人間が強制的に開始させることができる他の手段で受け取ることができる。
故障条件の補正
フィールドも死んで、隣接するフィールドを復旧するために転送イベントが起きたような場合に、フィールドが故障であることが判断されると、外部の力(例えば、人間、scadaなど)により、このフィールドの復旧を検出するための処理を開始することができる。この処理が安定した復旧を検出すると、コーチが受け取るためのイベントを生成することができる。
この処理は、電圧の戻りのモニタリングと、電圧の安定性を判断するためのタイマとを含むことになる。
個別のスイッチの作動のための規則は、図1−9の従来の実施形態に関連して説明したものと同等である。以下は、少しだけ修正された既存の規則のリストである。単一スイッチ作動、二重スイッチ作動、及び再閉塞器作動に関する規則がある。
単一スイッチ転送規則
「タイ」スイッチは、閉じた時に他の開スイッチまでの回線区分に再通電することになる任意の開スイッチである。タイスイッチは、それがたとえいずれかの電圧を検出しなくても閉じることができる(電圧センサがスイッチの通電されていない側にあったような場合でも)。
ローカルの現在開いているスイッチを閉じるために、少なくとも1つの有効な閉じたスイッチと1つの開いたスイッチが、隣接する回線区分で検出されるべきである。以下の規則は、隣接するスイッチと回線区分の状態を検証するために、ローカルスイッチに対して満足されるべき条件を定めるものである。
a.エラー条件が存在しない。
b.隣接する故障側のスイッチが開である。
c.隣接する故障側のスイッチは故障を検出しないが、電圧降下を認識した。
d.停電前に隣接する故障側のスイッチによって認識された電流レベルは、設定された及び/又は計算された限度内である(すなわち、回路のための許容された回線セグメントの最大数は閾値の範囲内である)。
e.隣接する非故障側スイッチは、それが電圧降下及び/又は故障を観察したがそれは現在閉じていることを指示し、又は隣接する非故障側スイッチは正常開スイッチであり、又は隣接する非故障側スイッチはブレーカであり、電圧は既に復旧されている(ローカルスイッチが正常開スイッチであり、電圧検査が無効な場合は、この段階はバイパスされる)。
f.ローカルスイッチは正常開スイッチであり、代替給電装置側のその電圧センサ上で良好な電圧が検出された時だけ閉じるように設定することができる。
g.ローカルスイッチは、隣接回線区分が存在する場合に、両方の隣接回線区分(フィールド)からのトークン(コーチ)の制御を有する。
h.代替ソース側の隣接回線区分は、代替のソースと直接関連しているか、又は、隣接の代替ソース側回線区分は、利用可能な容量と現在のステータスに基づいて許可を与えている。
a.エラー条件が存在しない。
b.少なくとも1つの隣接する故障側のスイッチが故障を検出した。
c.故障を検出した隣接する故障側のスイッチが開いている。
d.隣接する非故障側のソーススイッチは、それが電圧降下及び/又は故障を観察したがそれは現在閉じていることを指示し、又は非故障側はブレーカであり、現在電圧は復旧されている。
e.ローカルスイッチは、隣接回線区分が存在する場合に、両方の隣接回線区分(フィールド)からのトークン(コーチ)の制御を有する。
「正常に戻る」に対して適格であるために、エラー条件なしと正しい作動モードに加えて、装置は「閉じて戻る」又は「開いて戻る」のいずれかに設定されるべきである。
全ての装置は、任意のアクションが発生する前に、それらが「正常に戻る準備完了」状態にあることを指示すべきである。これは、回線区分間のデータの共有を通じて確認されるものである。
正常閉の位置にある全ての電圧センサは、スイッチのソース側に取り付けられなければならず、又はソース側の装置は、「正常に戻る」が開始可能であることをローカル装置に通知しなければならず、又は、これがチーム内の第1の装置の場合に「正常に戻る」が開始可能なことをローカル装置に通知するために、給電装置モニタ装置がソース側に取り付けられるべきである。
分離された故障のソース側の開いている装置は、自動モードに留まっている間は閉じられるべきである。
正常に戻る前にマニュアルモードに配置された任意の装置は、「正常に戻る」処理を中止することになる。全ての位置は、マニュアルでその正常状態に設定を戻される必要がある。
開いている装置は、両方の隣接回線区分からのトークンの制御を持たなければならず、それらのトークンに関連するデータは、閉の作動が行われるのを許可すべきである。
正常開の装置は、再度開くために両方のトークンの制御を必要としない。これは「トークン制御」規則の唯一の例外である。
エラー条件が存在しない。
正常開スイッチは故障を指示しない。
閉鎖移行中は、正常閉の装置は、それが正常開の装置から再度開く準備完了の確認を受け取るまで再度閉じることができない。
閉鎖移行中は、チーム内の任意の再閉塞器は、各再閉塞器の設定が並列(すなわち、無効接地リレー)を処理するように調節されたことを指示するまで、回路並列を作ることができない。
開放移行中は、正常閉の装置は、それが正常開の装置からそれが現在開いているという確認を受け取るまで再度閉じることができない。
閉鎖移行中は、正常開の装置は、それが全ての正常閉の位置が現在閉じていることを報告するまで再度開くことができない。
正常閉の装置は、感知位相に電圧が存在する場合、又はソース側の装置が現在閉じている場合、又は給電装置モニタ装置が3相電圧が復旧されたことを報告した場合にのみ再度閉じることができる。
ローカルスイッチは、隣接する回線区分が存在する場合に両方の隣接する回線区分(フィールド)からのトークン(コーチ)の制御を有する。
注:閉鎖移行中は、正常開の装置は、正常閉であるが現在は開の装置から聞いているか否かに関わらず、次の許可された移行時間に再度開かなければならない。これは、延長された期間に亘って回線の並列を防止するために行われるものである。
1.全ての正常閉の位置は、過電流の検出に関わりなく、電圧降下があると開くように設定される。この作動は、ブレーカ作動の指定カウントの後に行われることになる。
2.全ての正常閉の位置は、位相の不均衡があると開くように設定される。この作動は、1つ又は2つの位相が設定された閾値の時間に等しい時間に亘って連続して通電されないままになると行われることになる(標準位相損失保護論理)。
3.「タイ」位置は、閉じられた時に他の開スイッチ/位置までの回線区分に再通電することになる任意の開の位置である。
4.二重スイッチ装置は、そのアクティブ位置(TEAM有効)の一方又は両方で同時に作動することができる。
a.エラー条件が存在しない。
b.隣接する故障側のスイッチが開である。
c.隣接する故障側のスイッチは故障を検出しないが、電圧降下を認識した。
d.停電前に隣接する故障側のスイッチによって認識された電流レベルは、設定された及び/又は計算された限度内である。
e.隣接する非故障側スイッチは、それが電圧降下及び/又は故障を観察したがそれは現在閉じていることを指示し、又は隣接する非故障側スイッチは正常開スイッチであり、又は隣接する非故障側スイッチはブレーカであり、電圧は既に復旧されている(ローカルスイッチが正常開スイッチであり、電圧検査が無効な場合、この段階はバイパスされる)。
f.ローカルスイッチは正常開スイッチであり、代替給電装置側のその電圧センサ上で良好な電圧が検出された時だけ閉じるように設定することができる。
g.ローカルスイッチは、隣接回線区分が存在する場合に両方の隣接回線区分(フィールド)からのトークン(コーチ)の制御を有する。
h.代替ソース側の隣接回線区分は、代替のソースと直接関連しているか、又は、隣接の代替ソース側回線区分は、利用可能な容量と現在のステータスに基づいて許可を与えている。
a.エラー条件が存在しない。
b.全てのアクティブな位置は開いている。
c.局所的にエラーは検出されなかった。
d.故障前に隣接する故障側スイッチによって認識された電流レベルは、設定された及び/又は計算された限度内である。
8.タイ位置は、それが何も電圧を検出しなくても、あたかも電圧センサがその位置の通電されない側にあった場合のように閉じることができる。この規則は、ブレーカからの第1のスイッチを含まない。
9.アクティブ位置を閉じた後で、二重スイッチ装置が、設定された閾値の時間に等しい時間内に電圧降下(又は電圧が戻らない)を検出した場合、代替ソースから最遠の位置が再度開くことになる(「ロックアウトへのショット」論理)。同様に、代替のソースに最も近い位置が故障を検出する場合、その位置もまた開くことになる。
10.直前に閉じられた二重スイッチ装置のアクティブ位置は、ローカル装置が他の装置にそれが正常に作動を終了したことを通知する前に、「ロックアウトへのショット」時間閾値に亘って閉じたままでいなければならない。
a.エラー条件が存在しない。
b.少なくとも1つの隣接する故障側の装置が故障を検出した。
c.故障を検出した隣接する故障側の装置が開いている。
d.隣接する非故障側のソース装置は、それが電圧降下及び/又は故障を認識したがそれは現在閉じていることを指示し、又は非故障側はブレーカであり、電圧は復旧されており、又は非故障側の装置は給電装置ステータスモニタであり、給電装置は通電されているとローカル装置に既に通知している。
e.ローカルスイッチは、隣接する回線区分が存在する場合に両方の隣接する回線区分(フィールド)からのトークン(コーチ)の制御を有する。
12.故障回線区分のソース側の正常閉のアクティブ位置は、以下に説明する内的な条件が存在する場合に再度閉じることができる。
a.エラー条件が存在しない。
b.故障が全てのアクティブ位置によって内的に検出された。
13.アクティブ位置を閉じた後で、設定された閾値の時間に等しい時間内に二重スイッチ装置が電圧降下を検出する場合、ソースから最遠の位置は再度開くことになる(「ロックアウトへのショット」論理)。また、ソースから最も近い位置が故障を検出した場合、その位置も開くことになる。
14.直前に閉じられた二重スイッチ装置のアクティブ位置は、ローカル装置が他の装置にそれが正常に作動を終了したことを通知する前に、「ロックアウトへのショット」時間閾値に亘って閉じたままでいなければならない。
15.分離/転送イベントが起きた後は、全ての閉じた位置は、位相損失保護論理による標準の区分化を使用して作動することになる(これは、勿論、必要ないかなる「ロックアウトへのショット」論理にも従うものである)。
パッド装着ギアユニットが正常開スイッチを含み、また、アクティブな正常閉のスイッチも含む場合、それは、チームの状態に関係なく負荷の転送を許可される場合がある。これは、最も重要な負荷が代替の回路に最も近いという仮定に従うものである。重要な負荷は、パッドマウントの負荷位置から供給される。このパッドマウントは、重要な負荷を再通電するための単純なソース転送として作動すると考えられる。
SMMモードは、チーム内に実際に1つだけのメンバーがいる時、又は転送停止が起きて、N.O.スイッチが同じくアクティブなN.C.スイッチを有するパッドマウントにある時に有効にされる。SMMには、ローカル記録があることになるが、データベース内の他のチームの記録はないことになる。他の記録が存在する場合、SMMがアクティブな期間に亘ってそれらは無視されることになる。
そのようなSMMモードでは、電圧復旧に対するRTNは、電圧センサの設定がパッドマウントのソース側にある場合にのみ機能することになる。
1.「正常に戻る」に対して適格になるために、エラー条件なしと正しい作動モードに加えて、装置は「閉じて戻る」又は「開いて戻る」のいずれかに設定されるべきである。
2.全ての装置は、任意のアクションが起きる前に、それらが「正常に戻る準備完了」状態にあることを指示すべきである。これは、回線区分間のデータの共有を通じて確認される。
3.正常閉の位置にある全ての電圧センサは、スイッチのソース側に取り付けられなければならず、又はソース側の装置は「正常に戻る」が開始可能であることをローカル装置に通知しなければならず、又はこれがチーム内の第1の装置の場合に「正常に戻る」が開始可能なことをローカル装置に通知するために、給電装置モニタ装置がソース側に取り付けられるべきである。
4.正常の3相電圧は、任意のアクションが始まる前に最小閾値時間に亘って現在開いている正常閉の装置のソース側に復旧されるべきである。3相電圧の存在は、通信を通じて指示することができる(上述の3を参照されたい)。
5.分離された故障のソース側の開いている装置は、自動モードの間に「ロックアウトへのショット」を使用して閉じられるべきである。
6.正常に戻る前にマニュアルモードに配置された任意の装置は、「正常に戻る」処理を中止することになる。全ての位置は、マニュアルで正常状態に設定を戻される必要がある。
7.開いている装置は、両方の隣接回線区分からのトークン(コーチ)の制御を持たなければならず、それらのトークンに関連するデータは、閉の作動が行われるのを許可すべきである。
8.正常開の装置は、再度開くために両方のトークン(コーチ)の制御を必要としない。これは「トークン制御」規則の唯一の例外である。
a.エラー条件が存在しない。
b.どの装置にも故障の指示が残らない。
c.閉鎖移行中は、正常閉の装置は、それが正常開の装置から再度開く準備完了の確認を受け取るまで再度閉じることができない。
d.開放移行中は、正常閉の装置は、それが正常開の装置からそれが現在開いているという確認を受け取るまで再度閉じることができない。
e.閉鎖移行中は、正常開の装置は、それが全ての正常閉の位置が現在閉じていることを報告するまで再度開くことができない。
f.正常閉の装置は、感知位相に電圧が存在する場合、又はソース側の装置が現在閉じている場合、又は給電装置モニタ装置が3相電圧が復旧したことを報告した場合にのみ再度閉じることができる。
g.ローカルスイッチは、隣接する回線区分が存在する場合に両方の隣接する回線区分(フィールド)からのトークン(コーチ)の制御を有する。
注:閉鎖移行中は、正常開の装置は、正常閉であるが現在は開の装置から聞くか否かに関わらず、許可された転送時間に続いて再度開かなければならない。これは、延長された期間に亘って回線の並列を防止するために行われる。
正常回路構成
1つ又はそれ以上の最閉塞器を有するチームは、次の場合に「転送準備完了」となる。
・チームの全てのメンバーが正常の状態にある。
・チームの全てのメンバーが自動作動を有効にした。
・エラーが存在しない(内部、通信、同期など)。
・全ての最閉塞器のメンバーが予め設定された設定グループを使用している。
各増設基板は、そのローカル最閉塞器に関連する設定グループをモニタすることになる。設定グループは次のものから成る。
・グループトリップブロック
・最閉塞ブロック
・コールド負荷ピックアップブロック
・電圧トリップブロック
・高速トリップブロック
・正常プロフィール
・代替プロフィール1
・代替プロフィール2
・代替プロフィール3(スイッチモード)
回路が再構成状態にある時(転送の後、RTNの前)、増設基板によってモニタされた設定グループに対する変更は、「正常に戻る」作動を延期するだけである。「RTN準備完了」状態(チームのマニュアルでの戻りを強制する)にある時に自動作動を無効にして次に再度有効にするのとは違って、設定グループを一時的に修正することは、転送状態を一時的に停止するだけである。設定グループが所定の値に戻った状態で、チームは、「RTN準備完了」モードに戻ることになる。
このようにして、設定グループに対する変更は、「ブロック監視」又は「ホットラインタグ」指令と類似であり、すなわち、「ScadaMateスイッチ」のようなスイッチ制御に対する可視的切断と類似である。これら全ての場合に、「正常に戻る」は、設定/状態がその正常位置に戻る時に続行を許可されるものである。
再閉塞器の保護プロフィールを変更する時に、回路が安定していることが重要である。プロフィールは、計画された自動チーム活動がなく、負荷が最低のトリップ設定を超えていない時にのみ変更すべきである。DNPバイナリ入力「最低トリップを超える」は、プロフィールを変更することができるという1つの確認として使用することができる。この時点が故障の信頼性のある指示ではないとはいえ、それをこの目的のために使用することができる。
「正常に戻る」処理の最後は、全てのスイッチがそれらの正常位置で実際に安定した後の数秒から数分とすることができるので(「転送処理時間制限」に依存する)、プロフィールに戻る時間を全てのチームメンバーの状態に基づかせることが重要である。正常開スイッチは、戻る処理の間に全てのチームの活動が通知されるチーム内で唯一のスイッチなので、正常開スイッチはまた、チームが正常に戻り安定する時に全てのチームメンバーに通知することが必要となる。これを行うために、「正常に戻る」処理に特別な段階が追加されることになる。この時に、この段階は、正常開スイッチとチーム内の任意の閉塞器とに関連するだけになる。
全ての再閉塞器は、再閉塞器が既にその正常状態にある場合は直ちに又はそれがその正常状態に失敗なく戻った後にこの段階に入ることになる。チームが現在正常の状態に戻り安定しているというメッセージが受け取られた時に、増設基板は、その保護プロフィールを変更するために再閉塞器に信号を送ることになる。正常プロフィールに戻る移行は、転送処理タイマの満了に続いて「転送終了」タスクで確認されることになる。
図16:過電流故障は、フィールドAのスイッチ5及び6間で起き、給電装置222でブレーカが作動する原因となる。フィールドA、B、及びDは、全て影響されるが、スイッチ6及び7だけが過電流状態を検出する。
図17:スイッチ6及び7は、両方とも過電流による2カウントの電圧降下で開く。給電装置22上のブレーカは、開スイッチ7を再度閉じて正常に保持する。この時点で、フィールドAは真に故障回線条件を有するが、フィールドBは、それが故障回線条件を有すると考えるだけである。
図19:フィールドAでのコーチのジョブは簡単である。彼は、故障が彼のフィールド内であると判断し、スイッチ5又は6のいずれかが閉じるのを簡単に回避することができる。更にフィールドDのコーチは、区分化のイベントが起きるまで何もできないので、彼は、スイッチ9内の拡張電圧降下タイマの満了を待機している。
図21:コーチBは、スイッチ7が通電されて閉じる準備が完了しているのを発見する。相談する他のコーチがなく、このフィールド内に問題がないので、コーチBはスイッチ7を閉じる。これは、正常ソースからの全てのフィールドBの負荷をすぐに復旧し、フィールドDに対するサービスを復旧し、そのためにスイッチ9はもはや区分化する必要がなくなる。フィールドAは、修復されずに残されて、マニュアルでその正常状態に戻される。
3.スイッチは以下の条件が真の時にだけ閉じるものとする。
a.エラー条件が存在せず、要求するフィールドが故障していない。コーチは、後者の条件を検査すべきであり、これは二重検査である。論理は、ソースが故障している場合に明らかにそれを探索すべきである。
b.フィールド内の全てのスイッチは開いている(非自動ノードは無視される)。
c.フィールド内の過電流の区分化条件のために、ソースを認可するフィールドは開いていない。これは、スイッチがエネルギ(電圧)を有するか否かを検査することによって検査される。
d.このソースを認可するフィールドのコーチが存在し、フィールドを要求するコーチも同様に存在する。これは、このフィールドのアンパシティの割り当てに対する同期されたアクセスを確実にする。このタスクがプロセッサの制御を有するので、そのコーチは、このタスクが終了するまで他に移動することができない。
e.ソースを認定するフィールドは、フィールドのローカルとグローバルの制限内に十分な容量を有し、認可するフィールドは、回路のスペアのプールから回線セグメントを割り当てることができる。
「正常に戻る」処理を引き起こす2つのイベント:
1)コーチは、「エネルギ損失」タイマの満了に続いて電圧の存在を検出した後に、開いたスイッチの状態を前の閉じた状態に復旧させようと試みる。
2)架線作業員又はSCADAオペレータは、故障回線のセグメントを同類としてひとまとめにする2つの開いているスイッチの1つを閉じ、これによって他の開いているスイッチに「正常に戻る」を探求させる。その理由は、それは閉じているべきであり、故障の存在がなく通電されているためである。
一般的な注
コーチ管理に関する注
コーチは、コーチID番号と増分する訪問カウンタとを有する。通常、コーチは、フィールドを自由自在にローミングする。けれどもそれは所定時間の間に全てのチームメンバーを訪問すべきである。そのIDと訪問カウンタ(IDが同じ時は、カウンタは最後のものよりも大きくなければならない)を既に受け取ったチームメンバーのところに彼が到着すると、そのコーチは、彼がコピーであり死んでいると仮定する。そのコーチがより高いIDを有する別のコーチが訪問していたことを発見するに至ると、このコーチもまた消滅する。チームメンバーがそのコーチから所定の期間(2×訪問時間)内に聞かないと、そのチームメンバーは、彼が聞いた最後のコーチよりも1つ高いID番号と新しい訪問カウンタを持った新しいコーチを発生させることができる。新しいコーチは、フィールドの状態を判断し、必要であればアクションを開始すべきである。
イベントが始まると、イベントを目撃した任意のチームメンバーは、コーチとそのフィールド内の他のチームメンバーとを呼び出すことができる。この呼び出しは、シーケンス番号、イベントの性質、及びどのチームメンバーが呼び出したかを含むものである。各チームメンバーは、これらの呼び出しを絶えずモニタする処理を含む。呼び出しがローカルフィールドにサービスを復旧する場合、コーチは、最初に他の正常閉のチームメンバーを訪問し、それらが開いていることを確認すべきである。次に、コーチは、サービスを復旧することができる正常開のスイッチに移動し、設定されれば「第1の代替」に進むことになる。呼び出しがサービスが隣接するフィールドに復旧されるのを許可するためであれば、コーチは、呼び出しているチームメンバーまで直ちに移動することになる。
負荷だけに基づいてフィールド(回路セグメント)を復旧するための判断は、それらのリソースに対する事前の契約なしに行われることになる。その判断基準は、再構成が進行する時に更新される給電装置の利用可能なアンパシティ、及びワイヤサイズや他の制限要素によるフィールド上に課せられる任意の制約であることになる。2つのうちの小さい方が使用されることになる。負荷情報は、最新のもので正確であると仮定されることに注意すべきである。ばらばらのフィールド(分岐回路上のような)が負荷情報は正しいと仮定し、独立した負荷を同時に又はほぼ同時に復旧するために両方が閉じる時に、本方法は、回路の過負荷を防止しない。
セグメント制限が設定されていた時のフィールドを復旧するための判断は、リソースに対する事前の契約を必要とするものである。隣接フィールドがセグメント制限を有するフィールドの場合、これは、単純なロックの設定を含む。セグメント制限を有するフィールドがソースに対して遠く離れている場合、リソースがまだ存在することを確認するために、コーチは、場合によっては1つよりも多いフィールドを通って制限を有するフィールドまでのデイジーチェーンを必要とする場合がある。次に、彼は、リソースに対する契約を保証することができる。これは、復旧処理に時間を追加するが、給電装置の過負荷を防止するために必要である。
・開放又は閉鎖移行が正常に戻る設定は、個々のチームメンバーの属性である。
・正常開でないスイッチを有するフィールドは、開放又は閉鎖移行に対して全く設定されない。それらは、隣接フィールドの必要性に従うべきである。
・「正常に戻る」シーケンス中は、開放移行が要求されることになるフィールド間の正常閉のスイッチは閉じたままになる。それは、RTN要求を中継して通電切断状態になり、正常ソースから最終的に再通電される前に開始許可メッセージを中継して戻すことになる。
・「正常に戻る」シーケンス中は、閉鎖移行を使用するように設定されているが現在別のスイッチによって開放移行を要求するように制約されている正常開スイッチは、直ちに再度開かれることになる。開放移行スイッチが開く時にソース側のフィールドはいずれにしても通電を切断されることになるので、これは、適切なアクションである。それはまた、ソース側のフィールドにそのRTN作動をより早期に完了させることになる。
図24:各給電装置は、600アンペアの非常用容量に制限される。これは、各給電装置に関する第1のフィールドに対する制限要素である。簡単にするために、各フィールドは100アンペアのピーク負荷を有するが、イベントが発生した時は、50アンペアまでしか負荷されなかった。容量と回路セグメントに対するいくつかの制約が後の図に含まれている。
図25:伝送供給変電所S1の電圧降下は、給電装置F11、F12、及びF13をサービスなしの状態に残した。各区分化スイッチは、再閉路カウントなしに拡張電圧降下論理の満了を待機することだけができ、スイッチを開にするものである。けれどもイベントが開始した後すぐに負荷の平均化が停止し、そのために再構成処理中は、イベントの以前の負荷が使用されることになる。
図27:説明のためにユーザはいくつかのフィールドに対してアンパシティ制約を設定していたと仮定する。システム内の各フィールドに対してまだ50アンペアあるが、フィールドKとTは、それぞれ300アンペアのアンパシティ制約を設定される。
図29:上述のことに基づき、拡張電圧降下タイマは既に満了になっており、それによって給電装置F11、F12、及びF13上の全ての正常閉スイッチは開くことになる。
図31:コーチが自分の閉じたいスイッチに到着すると、隣接するフィールドからのコーチがまだそこに居ない場合、彼は、そのコーチを呼び出して警告することができる。コーチは、呼び出しがあった位置からチームメンバーのところに移動することになる。そのスイッチにおける両方のコーチにより、スイッチを閉じるか否かの判断をすることができる。
図33:コーチKは、スイッチ16に移動してコーチIを呼び出す。スイッチ16における2コーチにより、1つの回線セグメントに対する契約が存在することが判断される。同時にフィールドO及びPのコーチは、代替フィールドからの復旧サービスを探すことになる。フィールドPは、最初にコーチQの注目を得たので、両方のコーチは、現在スイッチ39にいることになる。フィールドQもまた50アンペアを有するので、フィールドQを使用することができる容量は現在450アンペアであり、他の制約はない。従って、スイッチ39を閉じることができる。
図35:この時点でコーチLはスイッチ22に移動し、そこで、コーチNはサービスが修復されるように試みる。この要求は、セグメントの制約に基づいてコーチLによって拒否される。同じことがスイッチ24で起きる。コーチPはまた、スイッチ27に移動することができ、そこで、隣接するフィールドがないので、自分自身に対するサービスを復旧するように判断することができる。
コーチPはまた、同じ現在利用可能な容量を知り、スイッチ27を閉じるように判断する。フィールド間の以前の協調がないことは、負荷の同時ピックアップを可能にし、恐らく給電装置を過負荷にすることに注意すべきである。
図37:復旧することができなかった唯一の負荷がフィールドNであることに注意すべきである。サービスを復旧するために使用された給電装置上の利用可能な容量の更新にもまた注意すべきである。
図39:伝送システムは、個々に復旧されて変電所S1と給電装置F11、F12、及びF13とにサービスを提供する。スイッチ1、25、及び26は、この時点でそれらのRTNタイマの計時を開始することができる。
図41:RTN処理は、3つの給電装置上で同時に起きるのであるが、まず給電装置11自体について説明する。コーチBは、スイッチ1でRTN処理を開始することができることを発見する。それが閉鎖移行なので、彼は正常開スイッチに通知すべきである。この通知はスイッチ2内のタイマを開始し、このスイッチは、それを定められた満了の後に強制的に開く。これは、回路並列が所定の位置にいつまでも残ることはできないことを保証するが、RTN処理による満了の前にスイッチ2が開かれることが期待される。
図43:コーチBは、この時点でスイッチ2に帰ってきて開く作動を強制することができる。この開く作動は、「2コーチ」規則を必要としない。
図44:コーチBは、次に、任意の正常閉であるが現在は開いている負荷側のスイッチに移動する。フィールドCは、スイッチ4のソース側がフィールドBによって再通電されたので、RTNに対して準備完了になっている。コーチBとCは、両方ともスイッチ4に到着する。RTNタイマがより早く満了しているので、通知の処理だけが必要である。
図46:コーチCは、次にスイッチ4に帰ってきて、そこで閉じる判断を行うことができる。フィールドBもこの時点で正常に戻る。
図47:コーチCは、速やかにスイッチCに帰ってきて、そこですぐにスイッチを開くことができる。フィールドCもこの時点で正常に戻る。
フィールドA、D、E、及びF上の利用可能な容量は、全てこれらの作動の後すぐに更新されることに注意されたい。
図49:スイッチ39は正常開であり、それが、開放移行を要求する正常開のスイッチがフィールドQで閉じているのを知っているので、フィールドP上のRTN処理を容易にするために、それはすぐに開くことになる。RTNに対するこの要求を受け取った後に、フィールドQ上のコーチは、スイッチ29に移動することができ、そこで開くを実行する。負荷は、最終的に3つのフィールドO、P、及びQ全ての上に落とされる。
図51:スイッチOは、この時点でスイッチ25に移動することができ、それを閉じ、フィールドO及びQに対するサービスを復旧する。フィールドQはまた、この時点でその正常状態に戻ることができる。給電装置41のために利用可能な容量が更新されることに注意されたい。
図52:この時点でコーチOはスイッチ24に移動する。「M−状況タイマ」処理は、コーチLによって終了し、スイッチ24は閉じることが許可される。フィールドOは、この時点で正常に戻っている。
スイッチ22でコーチL及びNは、フィールドNの負荷側にフィールドがないので、すぐに閉じる判断を行うことができる。
図54:活動の3つの領域がこの時点で起こっている。すなわち、1)コーチNはスイッチ21に行くことができ、すぐに閉じ、フィールドNを正常に戻す。2)コーチKはスイッチ16に移動し、1つの回線セグメントに関するフィールドIとの契約を排除する。3)コーチLはスイッチ23に移動し、RTN処理の開始を許可する。コーチMがスイッチ8で「M−状況タイマ」を設定した後に、スイッチ23は閉じることができる。
図55:最後に、コーチMは、スイッチ8に帰ってきてそれを開く。システムはこの時点で正常に戻る。
ここで、システムリソース割り当ての方法を提供するために、本発明の更に別の態様と特徴を考えると、例えば、電源の過負荷を防止するために各ノードでリソースが提供され、システムリソースの適切な割り当てを要求して確立するために他のノードに対してソース割り当てデータ又はメッセージの通信が実行される。説明の目的のために、本方法は、チームメンバー又はプレーヤに関連して説明されるが、本方法は、ノードのシステムと個々のノードコントローラ206とにおいて複数チームの定義なしで実行することもできることを理解すべきである。また、説明を簡単して例証する目的で、ただし何ら制限する意味に解釈されないものとして、リソースと方法は、「契約」と「契約エージェント」と呼ばれる。「契約エージェント」(以後CAと呼ぶ)は、契約方法の使用を容易にするものである。自律処理タスクとして実行される、すなわち、ローカルスイッチを管理するコーチの機能性とプレーヤの機能性から独立しているCAは、負荷転送中の負荷の追加及び「正常に戻る」に対する負荷の低減の両方を管理するために使用される。従って、CAは、各スイッチ制御においてアクティブ又は有効であり、かつ以下に説明するような「契約関連の活動」だけを管理する処理として特徴付けられる。CAは、局所的にはプレーヤタスクと、遠隔的にはCA特定のメッセージを通じて他のCAと通信することによって機能する。CAは、単一スイッチ構成に関連して説明されるとはいえ、CAが二重スイッチや再閉塞器などの全ての装置に適用可能であることも理解されるべきである。
クリアする処理を開始するために、まず正常開スイッチでフラッグがクリアされるべきである。「正常に戻る」処理の間に正常開スイッチを再度開くことができる時は、代替ソースのフラッグは問題なくクリアすることができる。
契約エージェントによって特徴付けられる本発明のリソース割り当て機能の方法を更に良く理解するために、例示を目的として以下の用語と定義が有用である。
契約−配電負荷に対する限定された利用可能なソース容量の割り当ての記録(又は、割り当て又は維持管理の要求)を含むデータ構造。データ構造は、割り当てが制御されるリソースに加えて、その割り当ての記録を構築して維持するために必要な関連情報の特徴付けを含むものである。データ構造はまた、ルーティング表も含み、この表は、契約が契約の要求側と許諾側の間で行ったり来たり転送されるのを可能にするものである。このデータ構造の説明は以下の通りである。
契約要求側(CR)−契約が必要なので契約を締結する要求を開始することを判断しているチームメンバーである。
契約許諾側(CG)−リソース(一般的に現在回路を供給しているソース又は代替ソースである)に対して最も近いフィールドの最も近いプレーヤのところに常駐するCAである。
契約仲介者(CI)−CRでもCGでもないが、CRとCGの中間のCAである。
契約トランザクション(CT)−処理の何らかの状態(要求された、承認を待機するなど)にある契約のコピーを含むメッセージ。トランザクションの目的と処理は、「契約状態」フィールドの内容から示唆される(以下に説明する「契約データ要素」の「8.契約状態」を参照)。
分配された処理環境では、CAは以下に対して有効である。
・重要なリソース、この場合利用可能な容量の割り当てを要求するポイント(契約の要求側すなわちCR)から、一意的に定められた供給のポイント(契約の許諾側すなわちCG)まで配電回路を横切る。
・経路に沿った全ての中間ポイント(契約仲介者すなわちCI)で利用可能な容量を検査し、CRからCGまでの経路を追跡する。
・CRからCGまでの経路全体に沿って利用可能な容量を検査し、容量が経路全体に沿って収容することができることが判断された状態で、単に容量を割り当てる。
・リソースを確実に割り当て、維持し、そして割り当てを解除する。
・アクティブな契約の経路に沿った中間ポイントで契約はもはや必要ないことを判断し、契約を解除するための要求を必要であれば1つ又は2つの方向に同時に伝える。アクティブな契約を有効に保つ。
・エラーのない通信環境を通過する最小限のメッセージを使用して、CRに有効に保つメッセージをCIとCGに対して定期的に転送させることにより、アクティブな契約を有効に保つ。
・並列活動タイマと復旧論理回路を使用して、参加しているCA間で最終責任を分担することにより(契約を維持するために)、消失したメッセージをより確実に回収する。
・無効になった契約を単に解消するのではなくそれを復旧するために、任意の参加しているCAで復旧を開始させるようにする。
・妥当な識別と契約の移動領域に亘る作成の時間/日付スタンプの伝播とにより、余分な契約の可能性を低減する。
契約の内容を形成するデータ要素は下記の通りである。
1.維持管理タイマ。所定の維持管理間隔に初期設定された秒読みカウンタ。タイマの継続時間は、契約の状態と実行されているアクションに基づいている。タイマは、CAによって各アクティブ契約に対して個々に減分され、それがゼロになると契約維持管理の要求メッセージが開始される。
2.要求エージェントID。契約要求を発したCAのアイデンティティ(通信アドレス)。
3.許諾エージェントID。契約要求を許諾したCAのアイデンティティ(通信アドレス)。要求側と供給側のエージェントのいずれか又は両方は、中間CAの外部にあり、その関連する契約データベースであるフィールドに常駐することができる。換言すれば、CAを分離し、要求し、そして許諾する多くのフィールドがあるかもしれず、契約の修正されたコピーが各中間CAに常駐することになる。
4.要求フィールド番号。最初に契約の要求を引き起こしたフィールドのフィールドID。
5.一時的なフィールド番号。多くの場合に契約がちょうど通過したフィールドの番号とすることができるフィールド番号であり、契約ルートの構築の助けになるが、いくつかの場合に他の目的のために使用することができる。
6.契約量。契約されたリソース(回線セグメント)の数。
7.契約容量。契約に割り当てられるか又は契約に関連する10アンペア単位の容量。
a.契約アクティブ。契約の要求が認可されており、更なるアクションが必要になるまで(すなわち、維持管理、解消)、CG、任意のCI、及びCRでこの状態に保存される。
b.契約要求の保留。契約の要求が発行されており、要求CAが許諾CAからの応答を現在待機している。
c.契約要求未送。契約要求がプレーヤによって作成されており、CAによって承認されており、CGに向けて送られるのを現在待機している。
d.契約要求移動。契約が要求されており、CAがこの要求を潜在的なCGに向けて現在送っている。
e.契約要求承認。許諾側が要求リソースに対する契約を既に承認した。リソースは、この時点で使用のために予約される。このステータスは、許諾側から要求側まで横切る経路に沿って全てのCAに渡され、次に、契約は各CAで契約アクティブとして保存される。CRによって受け取られる時に、この状態はプレーヤに通信され、スイッチが閉じられるようになる。
f.契約要求辞退。このステータスは、契約要求を拒否すべきであることを判断する任意のCAから送られた契約に現われることになる。
g.契約要求辞退。このステータスは、契約要求を拒否すべきであることを判断する任意のCAから送られた契約に現われることになる。
h.契約要求辞退続行。このステータスは、(今のところ失敗に終わっているが)辞退メッセージを要求CAに送ろうとしているCAにメッセージを後で再送することを覚えさせるプレースホルダーである。
i.契約解消開始。このステータスは、契約を除外すべきであることを判断する契約内のCAのところに存在する。
j.契約解消続行。このステータスは、CRからCGまで通過する契約内に存在する。
k.契約維持管理開始。このステータスは、維持管理タイマが満了になったか又はティックルし、それによって維持管理シーケンスの開始をトリガするアクティブ契約の起案者であるCAに存在する。
l.契約維持管理ティックル。アクティブ契約の中間CAが維持管理を実行する必要があることを判断すると、それは、維持管理シーケンスを始めるために、最初に契約を要求したCAを要求(ティックル)することができる。
m.契約維持管理移動。このステータスは、契約維持管理タイマを満足させる目的で発生元のソースから他の契約エージェント(契約のコピーを包含する)に送られている契約に存在する。
n.契約維持管理移動が見つからない。CRが契約の記録を持たないCI又はCGに契約維持管理要求を既に送っており、この情報がCRに送り戻されている。
o.契約維持管理移動の戻りが見つからない。このステータスは、契約維持管理移動メッセージに応答して、契約を発見することができなかったCAから送られている契約に存在する。契約要求CAによるメッセージを受け取るとすぐに、契約要求が再発行される。
p.契約維持管理ティックルが見つからない。このステータスは、ティックルを受け取る別のCAにも関連する契約がない時に、ティックルの起案者に送り戻された契約に存在する。
q.契約維持管理ティックルの戻りが見つからない。このステータスは、宛先CAにある契約が見出されなかった時に、ティックル要求の起案者に送り戻された契約に存在する。これによって中間CAの契約が解消されることになる。
r.契約維持管理再アクティブ化。このステータスは、既存の承認された契約がもはや存在しないことを指示するメッセージを受け取ったCAから送られた契約に見出される。このステータスにより、全ての受け取りCAが契約を再アクティブ化して、再アクティブ化要求を以前のCGに伝える。再アクティブ化要求は、契約要件を満足させるためにリソースの再割り当てを引き起こすことになる。
s.契約維持管理再アクティブ化続行。このステータスは、CAが多忙のために再アクティブ化することができない契約のプレースホルダーとして出現し、再アクティブ化を後で再試行させることになる。このステータスはまた、契約を失わなかった契約エージェントに契約がある時に使用され、従って、それは契約を再アクティブ化してはならず、契約をCGに向けて転送し続けるだけである。
10.契約経路カウント。起案者から許諾エージェントまで到達するために横切らなければならなかった契約エージェントの数。要求側CAから許諾側CAまで到達するために横切られるべきであるこの経路に沿った各CAのアイデンティティ(通信アドレス)は、「契約ルーティング表」(以下を参照)に保存される。
11.契約経路方向。契約の各コピーにおいて、これは、完了のために契約をその経路に沿って移動させるために横切らなければならない「契約ルーティング表」(以下を参照)内の方向である。最初に、契約は要求側から許諾側に向けて上方に移動し、許諾されると、契約は要求側に向けて下方に移動する。
12.契約ルーティング表。要求側のCAから許諾側のCAまで行くために横切らなければならないCAアイデンティティ(通信アドレス)のリスト。
13.契約経路フィールド番号。「契約ルーティング表」に列挙された各「契約エージェント」に付随するフィールド番号のリスト。
好ましい実施形態の例示的な事例では、上述のCAのIDは、そこにCAが常駐するチームメンバーの単なる通信アドレスである。チームメンバーは、2つ又はそれ以上のフィールドに参加することができ、各チームメンバーのところにはCAが1つだけしかないので、更にCAの識別を認定するためにフィールド番号が含まれるべきである。
CRにおいて契約が最初に要求された時間は2つの目的に役立つものである。それは、契約を(CAのIDとフィールド番号と共に)一意的に識別するために使用される。契約の一意的な識別は、契約がそれが存在すべき位置にまだ存在することを確実にするために契約の維持管理中に使用される。本発明の契約の実施に対する修正において、維持管理間隔と契約の寿命を判断するために、契約時間もまた使用することができる。
各契約経路に付随するフィールドは、データ伝送処理の要求値として契約記録に保管され、CAにコーチ記録の回線セグメントのカウントを更新させることができる。
CAの主要な目的は、その契約のローカルデータベースを管理することである。この管理は、新しい契約に対するプレーヤの要求の承認、CIを通じた潜在的なCGに対する通信による契約されたリソースに対する制御の取得、発行された状態の契約の整合性の維持、及びもはや必要とされなくなった状態の契約の解消のジョブを含むものである。これを行うためのCAのリソースは、契約の記録、他のCAに対してCAに契約情報を伝達させるCT、及びフィールドデータベースを含む契約データベースから成る。
本発明の例示的な事例の修正において、次のソース側のフィールドが有効な回線セグメントの制約を持たない場合には、契約を中間CAで中断することができることに注意すべきである。このようにして、CT処理はより効率的にすることができ、CIがCGになることを可能にする。そうでなければ、CTは、現在のソースに行く途中の全てのフィールドでCIを通過すべきである。CAは、各フィールドでCTを誘導して転送し、契約の現在の処理状態をCRからCGまで、次にCRに戻って指示する。コーチ処理と契約処理の独立性は、同期故障から回復するコーチに対する契約ステータスの復旧に関連する問題を簡単にするか又は排除することに注意すべきである。
一般的に、CRは、CGとCIの助力により既存の契約の整合性を維持するものである。これは、契約の活動タイマや契約タイマをモニタし、他の全てのCAに契約の存在を定期的に通知することによって達成される。これを行うために必要な通信処理の数を低減するために、CR内の契約の満了は、CI又はCG内の契約の満了よりも短くなるように設定される。従って、CRは、CIとCGに契約の継続する必要性を通知することができ、それらが必要な問い合わせをする必要性をなくすことができる。しかし、何らかの理由でCRが通知し損なった場合、契約を有効にするか又はそれをデータベースから削除するための通信トランザクションのシーケンスを他のCAが開始することができる。
契約維持管理移動CTが、CI及び/又は契約のローカルコピーを保持するCGによって受け取られないイベントにおいては、タイマは最終的に満了することになる。これが起きると、CRを誘起してCRにその維持管理シーケンスを開始させるために、CAはCRに向けてCTを送る。このシーケンスの間に様々なエラー条件が発生することがあり、これらは、以下により詳細に説明するように、論理流れ図の図56−59、参照メッセージ、及びメッセージシーケンスで対処される。
契約の継続する有効性の判断においてCIとCGが支援する他の方法が存在する。この例は、維持管理要求を転送する処理において、CIが回路のソースが変更されたことを判断したか否かであると考えられる。代替回路の経路に沿った正常開スイッチが再度開いたとすれば、これは最も起こりやすいことであろう。そのCIは、次に契約ステータスを「契約解消開始」に設定し、従って、契約はもはや有効ではないので解消すべきであると指示すると考えられる。次に、契約を解消するためにCTが生成されるであろう。
契約が承認されると、全ての契約エージェントは、契約の経路に沿ったフィールドに関連するコーチに対して、要求された回路のリソースの増加又は減少を通知することになる。CAがフィールド内に与えられた視認性に基づいて、CAはこれを行うことができる。この情報をコーチが最も適時な方法で受け取るのを保証するために、CAは、イベントメッセージをフィールドに発行する。イベントメッセージは、チームの全てのメンバーに分配され、コーチは、現在の位置、すなわちチーム内の任意のプレーヤ/チームメンバーのところでデータを受け取ることができるようになる。
本発明の重要な態様により、かつここで図56−59を参照すると、そこに説明されているのは、本発明の各プレーヤ、例えば、単一チームメンバーのところで実行される一般的な作動を表し、かつ使用することができる例示的な流れ図である。CAの実施はまた、以下に一般的に説明される多くのルーチンタスクと機能を含むことは当業者には明白であろう。例えば、通信上でCTを送る必要性をもたらす任意のCA活動は、混んでいる通信チャンネルを利用可能にするために内蔵の遅延又は伝送時間を必要とする場合がある。データベース又はルーティング表が更新される時は常に、データベース又はルーティング表の利用可能なサイズが限度を超えることがあり得ると予想される。図56−59の流れ図では、そのような図では一般的であるが、論理フローは、普通上部から下部であり(特に指示のある場合を除いて)、処理ボックスから出口が示されていない場合は、CAによる入ってくるメッセージのすぐの処理が終了していることを意味する。また、流れ図の論理分岐の数が指定の契約状態により注釈されていることにも注意すべきである。これは、分岐がその指示された状態とCTの契約状態フィールドで見出された状態又は契約データベースエントリの状態フィールドとの間の符合次第であることを意味し、どちらでも対応する状態が処理される。換言すれば、入ってくるCTの処理を示す流れ図に対して、状態は入ってくるCTの状態であり、契約データベース内の契約の状態ではない。
以下の例示的な事例は、複雑な配電システムで配電システム容量をより確実に割り当てるためにCAの方法がどのように使用されるかを示すものである。図29から39までは、各回路セグメントを隣接するセグメントからの追加負荷の1つのセグメントに制約するために、例えば、単純な「契約」機能に基づいて再構成するために論理が作動する方法に関する一例を示すものである。CAの方法はそれほど制限又は制約されず、代替的に、供給からの付加的な負荷の1つよりも多いセグメントを割り当て、割り当てを解除することができることにより、また、負荷からソースまでの経路全体に沿って割り当てを明らかにすることができることにより、複数のセグメントに亘って供給の最終的なソースを求めて発見するものである。この事例は、図29に対応する判断処理におけるCAの方法を示すために、すなわち、フィールドLのスイッチである正常開スイッチを閉じるために有用である。フィールドKのコーチは、フィールドが局所的にフィールドLをピックアップする容量を有するか否かを判断することができるが、それは、変電所S3が必要な容量を有するか否かを知る方法を持たず、すなわち、それが仮定されて、フィールドLのコーチは、それがこの回路に対して最善の代替ソースであると信じているので、スイッチ20を閉じるためにチームメンバー又はプレーヤを選択することになる。しかし、フィールドLのコーチ及びフィールドKのコーチのどちらも、いくつかのセグメントだけ距離の離れた変電所S3の回路のソースまで全体を戻るだけの必要な容量を好ましいソースが有するか否かを知る方法を何も持たない。CAの方法を使用して、代替ソースに至るまでの全てのポイントで必要な容量が確認されて割り当てられる。そうすることにより、CAの方法は、回路内のそれら自体の位置のサービスを復旧するために、変電システム内の他のスイッチが同時に閉じる可能性によって発生する全ての潜在的な回路の過負荷を回避する。CAの方法はまた、配電システムのリアルタイムの設定とは無関係に各代替ソースに頼ることができることを顧客が事前に知る必要性を打開するものである。上述のように、CAの方法は、開いているスイッチ20(それは、ソース/タイ又は負荷/タイスイッチ、又は通電されており回路に対する代替ソースとしての役目をする他のスイッチ)に対応する図22bのプレーヤのフローにおいて(処理ブロック「スイッチは開いているか否か?」などのイエス出力で)作動可能であり、勿論、現在はシステムの一部として構成されている。論理のこのポイントで、フィールドLのコーチは、フィールドのための最善のスイッチとしてスイッチ20を選択しており、プレーヤに対してそのフィールドに電力の復旧を試みるように指示する。フィールドLのコーチは、この時点でスイッチ20のところでスイッチを閉じたいであろう。上述の論理のポイントで、プレーヤは、予期された容量を割り当てることができるか否かを判断し、容量があり既に確保されたことを戻すか、又は何らかの理由で容量を確保できないことを戻すようにCAに要求する。容量が契約された場合、プレーヤはスイッチを閉じることになる。されなかった場合は、プレーヤはコーチに通知することになり、それは、別の代替ソースの容量を探し、その契約を試みることができる。
上述の例から、CAが配電システムを通してCTをルーティングする時に、処理すべき起こりうる事態が多いことを明確にすべきである。各状況は、リソースの重複する割り当てのために回路が過負荷になる可能性、無効になったCTのために発行できなかった契約によってフィールドが通電されない可能性、又は割り当て上の制御損失のために契約が発行できなかった可能性を最小にするように処理されるべきである。これらの様々な状況は、図56−59に示すCAの方法のフローで特定された処理と規則の適用を通して最小にされる。
1.転送イベントの要求フィールド上のコーチは、フィールドに通電するために代替ソースのスイッチを閉じるようにプレーヤに要求する。
2.プレーヤは、回路リソースの協調と検証の目的で許諾側のフィールドのコーチを呼び出す。
3.転送制約がまだ満足されてなく、契約が要求されていることをプレーヤが発見した場合、プレーヤは、ローカルCAに要求を発行する。CAは契約を取得しようとするが、要求コーチと許諾コーチは、両方とも、隣接チームメンバーへの不定期訪問の場合を除き、訪問タイマを満足させるためにCRの位置に残らなければならない。契約が得られる一方で、プレーヤも基本的に保持パターンにある。
4.CRは、必要な情報を契約の記録(CAのID、フィールド番号、時間など)に集め、その記録を許諾フィールドの現在のソースにいるCAに送る。この要求CAは、次にその状態と共に記録の戻りをモニタする。所定の時間の後で応答がまだ受け取られていない場合、要求エージェントは、要求された契約が失ったことを仮定することになり(恐らく通信の故障のために)、プレーヤに解消の応答を逆に発行し、それによって最終的に代替ソースの選択をコーチが再評価することになり、潜在的には、処理全体を再度開始することになる。
6.新しい契約要求を受け取る次のCAがソース/サブスイッチのところにあると仮定すれば、これが、契約が常駐することになるそのポイントである。適切な回路のリソースが入手できない場合、CAは、解消されたとして契約にフラッグを設定し、この時点で完全になったルーティング表を使用してそれを元に戻す。回路のリソースが入手可能である場合、CAは、承認されたとして契約にフラッグを設定し、それ自体を許諾CAのIDとして割り当て、契約を元に送り戻し、契約のコピーをローカルに保存する。既に転送された回路セグメントのカウントもまた増分される(以下の注を参照)。
7.契約ルーティング表を使用して、契約は次のCAに戻ることになり、リストに戻る。このCAは、契約の内容を再度調査する。契約が解消された場合、それは、単純に元のポイントに向けて契約の続行を進める。契約が承認された場合、CAは、契約のコピーをそのローカル契約データベースに保存し、転送された負荷の量のローカル割り当てを増分する。次に、リソースの割り当ては、コーチのデータ内(例えば、ブリーフケース)に保存され、要求されることがある付加的な転送に関する即座の判断を行うために使用することができる。契約は、次に、その元の位置に再度送られることになる。
9.契約がCAのデータベースに保存された状態で、それは持続されるべきである。契約の維持管理は、契約が古くなったように見える場合は、維持管理のためにCIが要求エージェントを「ティックル」することができるが、通常はCRによってのみ開始される。維持管理タイマは、各契約に付随し、CRの時間間隔は他のCAよりも短い。タイマが満了になると、CRは、維持管理移動とマーク付けされた契約のコピーをCGに向けて送る。
10.この維持管理要求を受け取るCIは、このデータベースの中で契約を探し、もし見出された場合、その契約に関連するローカル維持管理タイマを更新することになり、次に、維持管理要求をCGに向けて送る(維持管理移動)。ローカルデータベースに契約が見つからない場合、CAは、契約が見出されなかった(契約維持管理移動の戻りが見出されなかった)とフラッグ設定されたCRに戻すことになる。契約が見出されなかった指示を受け取ると、契約を再度発行して再アクティブ化をCGに向けて伝送することにより、CRは、契約を再アクティブ化することができる(契約維持管理再アクティブ化)。まだ元の契約を保持している任意のCAは、再アクティブ化メッセージを単に送ることになる。契約を持たない任意のCAは、契約を直ちに承認し、そのローカルリソース割り当てを必要に応じて再度増分し、次に、それを再度CGに向けて送ることになる。
12.CRにルーティングされた「ティックル」契約メッセージが、符合しない契約を有するエージェントによって受け取られると、「契約維持管理ティックルの戻りが見つからない」メッセージが、CGに向けて逆に伝えられる。契約が移動する時、それは、それが依然として存在する各位置で取り除かれ、ローカルリソース割り当てに対して適切な調節が行われる。契約が依然としてCRによって実際に要求された場合、続くCRからの維持管理処理は、契約再アクティブ化処理をもたらすことになる(契約維持管理再アクティブ化)。
13.以下に説明する代替実施形態では、CAは、契約が解消される理由を見つけることができるが、コーチとプレーヤによる現時点で自動の作動により、プレーヤが直ちに契約の解除を要求することになる場合がある。これは、恐らく「正常に戻る」作動が局所的に実行された結果であろうが、回路の付加的な再構成の原因となる第2の偶発的なイベントの場合もある。この場合も同じように、CAは、契約解消のフラッグ設定を行ってそれを契約経路の下方に進める。契約は、次にCAによって取り除かれ、全ての適切なアクションが取られて、次の転送イベントに対するリソースの制約を復旧する。リソースのローカル割り当ての増分と減分は、フローのこのポイントで実行される。次に、コーチのデータ(例えば、ブリーフケースのような)に保存されたリソースの割り当ては、要求されることがある付加的な転送に関してすぐに判断するために使用することができる。
Claims (6)
- 電力分配システムの自動再編成のためのシステムであって、
複数のスイッチと、
複数のセグメントであって、各々が、隣接するスイッチ間にあって、隣接するスイッチ間で電力伝達を行うための複数のセグメントと、
複数のスイッチコントローラであって、各々が、前記複数のスイッチの内の対応する一つのスイッチを制御する、複数のスイッチコントローラと、
を含み、
前記複数のスイッチコントローラの各々が、
前記セグメントの状態を検出するモニタ手段と、
前記スイッチコントローラ間で通信を行って、前記スイッチコントローラ間で情報を交換する通信手段と、
前記検出された状態、前記交換された情報及び前記スイッチコントローラ実施される複数のタスクの実施規則を記憶する、データベース記憶手段と、
前記再構成を実行するために、前記検出された状態および前記データベースに記憶された情報に基づいて、それぞれのスイッチを作動するか否かを判断する判断手段と、を含み、
前記電力分配システムが、複数のフィールドに分割されており、各フィールドに複数のスイッチが含まれており、一つのフィールドに含まれる複数のスイッチによって、一つのチームが構成されており、
各チームを構成する複数のスイッチの各々を制御するスイッチコントローラ間で通信される情報には、前記検出された状態、チーム間で交渉した計画に基づいて前記検出された状態に応答するために、前記スイッチコントローラにおいて実施されるタスクを識別するタスク識別子、及び他のチームに属するスイッチコントローラから受信され、電力を電力分配システムに供給するためのシステムソース割り当てデータ
を含み、
第1のチームに属するスイッチコントローラが、第2のチームに属するスイッチコントローラから通信された情報に基づいて、前記検出された状態に応答して、対応するスイッチを制御して、電力分配システムを再構成する
ことを特徴とするシステム。 - 前記セグメントの前記検出された状態が、セグメントの故障である請求項1記載のシステム。
- 前記第1のチームに電力を供給するためのシステムソースが、第1のチームに属するスイッチコントローラによって、スイッチを制御することによって、別のシステムソースに切り換えられる請求項1又は2記載のシステム。
- 電力分配システムの自動再編成のための方法であって、前記電力分配システムが、
複数のスイッチと、
複数のセグメントであって、各々が、隣接するスイッチ間にあって、隣接するスイッチ間で電力伝達を行うための複数のセグメントと、
複数のスイッチコントローラであって、各々が、前記複数のスイッチの内の対応する一つのスイッチを制御する、複数のスイッチコントローラと、
を含み、
前記電力分配システムが、複数のフィールドに分割されており、各フィールドに複数のスイッチが含まれており、一つのフィールドに含まれる複数のスイッチによって、一つのチームが構成されており、
前記方法が、前記複数のスイッチコントローラの各々において、
モニタ手段によって、前記セグメントの状態を検出し、
前記スイッチコントローラ間で通信を行って、前記スイッチコントローラ間で情報を交換し、
前記検出された状態、前記交換された情報及び前記スイッチコントローラ実施される複数のタスクの実施規則を、データベース記憶手段に記憶し、
前記電力分散システムの再構成を実行するために、前記検出された状態および前記データベースに記憶された情報に基づいて、それぞれのスイッチを作動するか否かを判断する、各ステップを含み、
各チームを構成する複数のスイッチの各々を制御するスイッチコントローラ間で通信される情報には、前記検出された状態、チーム間で交渉した計画に基づいて前記検出された状態に応答するために、前記スイッチコントローラにおいて実施されるタスクを識別するタスク識別子、及び他のチームに属するスイッチコントローラから受信され、電力を電力分配システムに供給するためのシステムソース割り当てデータが含まれ、
第1のチームに属するスイッチコントローラが、第2のチームに属するスイッチコントローラから通信された情報に基づいて、前記検出された状態に応答して、対応するスイッチを制御して、電力分配システムを再構成することを特徴とする方法。 - 前記セグメントの前記検出された状態が、セグメントの故障である請求項4記載のシステム。
- 前記第1のチームに電力を供給するためのシステムソースが、第1のチームに属するスイッチコントローラによって、スイッチを制御することによって、別のシステムソースに切り換えられる請求項4又は5記載のシステム。
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