JP4156727B2 - Massage device - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、マッサージ器に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来より多種多様なマッサージ器が市販されており、例えば、椅子式や載置式あるいは手持ち式のものがある。
【0003】
これらは、いずれにしても患部に当接させて直接的に刺激を与える施療部を有し、同施療部は揉み玉が回転したり、振動したり、あるいは揺動したりする構成としたものが一般的であり、かかる揉み玉の駆動源としてはモータを使用することが多い。
【0004】
また、揉み玉は複数個備えられていることが多く、これらを駆動するために、複数個のモータを各揉み玉ごとにそれぞれ独立して配設したものがある。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記した従来のマッサージ器は、揉み玉を患部に当接させたときの当接圧については考慮されておらず、患部を揉み玉に必要以上に強く押しつけた場合にはモータに過負荷がかかり、モータ焼付きの原因となることがあった。
【0006】
また、万一揉み玉に指等の身体の一部が巻き込まれたりすると大怪我につながるので、通常、回転式の揉み玉には安全のためにカバーが被覆されているが、カバーは破れたりすることがあって、安全対策上では充分とは言えないものであった。
【0007】
本発明は、上記課題を解決することのできるマッサージ器を提供することを目的としている。
【0008】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、この発明では、一対の把手部を有するケース本体上に複数の施療体を並設し、同施療体を駆動する複数のそれぞれ独立したモータとを前記ケース本体内に備えたマッサージ器において、各前記モータにかかった過負荷を過電流として検出する回路と、前記回路に接続されており、電源スイッチをオンすると駆動開始し、予め設定された時間でオフされるタイマーと、一つのモータに過負荷がかかり、前記回路が過電流を検出すると、前記タイマーを強制的にアップさせて全体のモータを停止する制御部と、を備えた構成している。したがって、施療体の一つに指等が巻き込まれた場合、駆動手段には過負荷がかかるので、これを検出して全部の駆動手段が停止するので安全性が高まる。しかも、一方の施療体に力がかかっても他方には影響がないので使用感を損なうことがない。
【0010】
また、前記過電流の検出信号の出力を所定時間遅らせる遅延回路を設けたことにも特徴があり、さらに、同遅延回路は、モータ起動時用の第1遅延回路と、モータ停止時用の第2遅延回路とからなることにも特徴がある。
【0012】
また、上記構成のマッサージ器において、過電流を検出して緊急停止した後は、所定時間起動不可としたことにも特徴がある。
【0013】
また、過電流を検出すると、過電流の大きさに応じたレベルでモータへの異常負荷を報知するようにしたこと、さらに、異常負荷の報知を発音及び/又は発光により行うとともに、異常負荷が増大するにしたがって、報知周期が漸次短くなるようにしたことにも特徴を有する。
【0014】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るマッサージ器の好ましい実施の形態について以下に説明する。
【0015】
本発明に係るマッサージ器は、複数の施療体と、同施療体を駆動する複数のそれぞれ独立した駆動手段とを備えたマッサージ器において、一つの駆動手段に過負荷がかかると全体の駆動手段を停止するように構成したものである。
【0016】
駆動手段としては通常モータが用いられ、ケーシング内に収納されており、同モータの軸先端に施療体が連設されている。
【0017】
本実施形態では、かかるモータをそれぞれ独立したものとしており、ケーシング内にコンパクトにレイアウトすることでマッサージ器全体の小型化を図るとともに、一方の施療体に力が加わっても他方には影響を及ぼさないようにし、他方の施療体まで回転速度が低下して使用感を損なうことがないようにしている。
【0018】
そして、各モータにかかった過負荷を過電流として検出する回路を設けて、少なくとも一個のモータにおいて異常な負荷がかかり、この異常負荷による過電流を検出すると複数のモータ全体が停止するようにしている。
【0019】
さらに、過電流の検出信号の出力を所定時間遅らせる遅延回路を設けて、起動直後の突入電流の検出を防止して駆動できなくなるような不具合を防止することできる。
【0020】
遅延回路は、上記したモータ起動時用の第1遅延回路と、さらに、駆動中にノイズ等で頻繁に停止したりすることのないように、モータ停止時用の第2遅延回路とを設けることが好ましい。
【0021】
さらに、過電流を検出して緊急停止した後は、所定時間起動不可とすることができる。
【0022】
すなわち、本実施形態におけるマッサージ器はタイマーを備えており、起動した後は、予め設定された時間でoff されるとともに、過電流を検出した場合は、タイマーを強制的にアップさせて緊急停止させるようにしている。このときに、緊急停止した後は、再度タイマーが作動して、所定時間は再起動しないように制御しているものである。
【0023】
また、過電流を検出すると、過電流の大きさに応じたレベルでモータへの異常負荷を報知するように構成することもできる。
【0024】
例えば、モータにかかった異常負荷の報知を電子音等で周期的に発音させたり、あるいはLED等で光を点滅させるようにし、異常負荷が増大するにしたがって、音や光の報知周期が漸次短くなるようにするものである。なお、音と光とは報知手段としてそれぞれ単独で用いることもできるし、併用しても構わない。
【0025】
上記のような構成としたことにり、安全で使い勝手のよいマッサージ器とすることができる。
【0026】
【実施例】
以下、図面にもとづき本発明の実施例を説明する。
【0027】
図1は本実施例に係るマッサージ器Aの平面図、図2は同背面図、図3は同正面図、図4は同側面図、図5は同分解斜視図、図6は図1のI−I線における断面図である。
【0028】
図1〜図6に示すように、マッサージ器Aは、一対の把手部10,10 を有する小型のケース本体1内に駆動手段となるギヤドモータMやその他の部品等を収納配設して手軽に持ち運びができるよう構成されており、ケース本体1は、左右側部にアーチ状の把手構成部10a,10a を形成した半割り状の上ケース11と下ケース12とから構成されている。
【0029】
上ケース11の表面には施療部Bが設けられており、同施療部Bは、左右並列状態に揉み玉となる2個の施療体2,2 が取り付けられている。そして、同施療部Bの上下には、左右の把手部10,10 間にかけてそれぞれ凹部13,13 が形成されている。
【0030】
また、図7に上ケース11の内面を示しており、図示するように、左右の把手構成部10a,10a 間で、かつ、施療部Bを挟むように二つの基板3a,3b を配設し、両基板3a,3b を連結ケーブル4で接続している。
【0031】
そして、一方の基板3bに、押しボタン式の電源スイッチ5と、スライド式の強弱切換スイッチ6とを配設している。なお、本実施例では、強の場合は12V、弱の場合は10Vの電圧でギヤドモータMを駆動させるようにしている。
【0032】
一方、下ケース12は、その内面に上ケース11を連結する接合用ボス14を複数個立設しており(図5)、その中で、前記施療体2の固定を兼用するボス14a を、略正三角形を形作るようにそれぞれ設け、しかも、同ボス14a は、前記接合用ボス14よりも背高に形成して(図6)、ドライバー等を挿入したときや外部から見たときに施療体2の固定用であることを容易に識別可能としている。
【0033】
また、下ケース12には、図2及び図3に示すように、上ケース11と突き合わされて側壁部分を形成する立ち上がり部に、電源スイッチ操作片5aと強弱切換スイッチ操作片6aとを設けている。50,60 は両操作片5a,6a を設けるための操作片用凹部である。
【0034】
また、上記凹部50,60 の対向する箇所には、ACアダプタ接続用凹部15を大きな湾曲状に形成しており、さらに、同凹部15と前記操作片用凹部50,60 との間には帯状のスリップ防止体16,16 を、所定間隔をあけて対向状態に配設している。なお、図2において、JはACアダプタ、J1は同コード、J2は同プラグ、15a はACアダプタ接続用凹部15の底部に設けたプラグ受け、17はケース連結用ビスである。
【0035】
次に、施療体2について説明する。
【0036】
2個設けられた施療体2は、それぞれ図1、図3〜図6に示すように、駆動源である独立したギヤドモータMの各減速ギヤ軸M1に連結される指圧用回転体20と、同回転体20を覆うカバー21と、同カバー21の固定用リング22とから構成されている。各施療体2をそれぞれ独立したギヤドモータMにより駆動させるようにしているので、ケース本体1にコンパクトにレイアウトできるようになっている。
【0037】
さらに、ギヤドモータMを独立させたことにより、一方に力が加わっても他方には影響がないので、使用感が良好なものとなる。例えば1個のモータを使用し、ウォームギヤ等を介して2個の施療体を駆動させる構造では、一方に力を加え過ぎると両方とも回転速度が遅くなってしまうからである。なお、図6中、EはギヤドモータMの減速ギヤである。
【0038】
指圧用回転体20は、強度があって滑りのよいポリアセタール樹脂で形成されており、図6、図8、図9に示すように、平面視略三角形形状の水平回転する台座部23上に3個のボール24を取り付けて構成され、図5及び図6に示す施療体受け部12a 上に配設されている。12b は施療体受け部12a を囲繞するように形成した仕切壁、12c はカバー載置部である。
【0039】
なお、各ボール24は、前記台座部23に形成した3個のボール受け部25に、少なくとも頂部が露出した状態で、しかも、回転自在でかつ脱落しないように嵌入されている。
【0040】
そして、台座部23の中央に形成した連結用ボス部26に、Dカットした減速ギヤ軸M1を挿通し(図5)、一般のビス27とナット28とで固定している。かかる構成とすることにより、組付工程も簡略化され、製造コストの低減が図れる。
【0041】
また、患部がボール24に斜め方向からでも円滑に当接するように、ボール受け部25には上端側から外側に斜め下方へ向けて切削して切削端部25a を形成している。
【0042】
さらに、3個のボール24は、高、中、低の高さ違いに取り付けており、かつ、高い順に、台座部23の中心に近接させて構成している(図8)。すなわち、ボール受け部25を、台座部23の中心に対する距離がそれぞれ異なるようにしているもので、高い位置にあるボール受け部25を、最も近接させ、低い位置にあるボール受け部25を最も離隔させている。
【0043】
上記構成としたことにより、左右の指圧用回転体20を回転させると、患部を押し上げる押圧サイクルと押圧力を解除する押圧解除サイクルとを繰り返すことになり、押圧力の落差が大きな、強弱のある指圧効果を得ることができ、しかも、手足や首、背中等、身体の凹部分にもいずれかのボール24が追随することになって、確実に指圧することができる。
【0044】
さらには、台座部23の中心と各ボール24との距離が異なっているので、指圧用回転体20の回転によって各ボール24は半径の異なる同心円上を回転することになり、指圧半径が広くなって指圧面積を拡大することができる。
【0045】
また、指圧用回転体20は、図5に示すようなカバー21により被覆されており、同カバー21は、図12に示すように二重張りとなっている。外布21' は丈夫で肌触りのよい生地で、ナイロン88%、ポリウタン12%を混合して編んだものが使用され、内布21''には滑りがよく、ボール24との摩擦でも容易に破れたりすることのない生地で、ポリエステル80%、ポリウレタン20%を混合して編んだものを使用している。
【0046】
図10に示すように、カバー21は円形に裁断された外・内布21',21''の周縁近傍を縫合して締結具挿通路21a を形成し、同挿通路21a 内に締結具21b を挿通して絞ることにより、図5及び図11に示すようなドーム状に成形している。
【0047】
かかるカバー21によって、指圧用回転体20の円滑な回転を確保しつつ、使用者が誤って指等を指圧用回転体20に突っ込んで怪我したりすることを防止している。
【0048】
また、カバー21は、図5及び図6に示すように、固定用リング22で上ケース11に挟持されている。
【0049】
固定用リング22は、図13及び図14に示すように、カバー21で被覆された指圧用回転体20を露出させる孔部22a を中央に設けたキャップ状に形成され、周壁22b 部分を上ケース11の施療部Bに形成したリング状溝部18に嵌合して取り付けられる。取付状態にあっては、周壁部22b の内側面に形成したビス止め用ボス部22c が、前記リング状溝部18からカバー載置部12c を切削するようにして形成したビス挿通部12d に係合して回り止めとして機能するようにしている。
【0050】
そして、孔部22a の周縁部分をやや下方に突出させた噛込部22d と施療体受け部12a 周りに形成した前記仕切壁12b の先端部分との間でカバー21を挟圧支持している(図6)。さらに、内面側には、周方向に沿って多数のリブ22e が形成されており、また、各リブ22e には切削段差部22e'が設けられ、前記カバー21の周縁部を強く押圧しながら切欠部分でその周縁部を逃がしてやり、皺がよることを防止している。
【0051】
上記構成のマッサージ器Aにおいて、本発明の特徴となるのは、1個のギヤドモータMに過負荷がかかると2個のギヤドモータMともに停止するように構成したことにある。
【0052】
そのために、本実施例では、図15及び図16に示す回路構成としている。なお、図15は二つの基板3a,3b のうちのスイッチ側基板3aの回路を示し、図16は電源側基板3bの回路を示している。また、同回路をブロック図として図17に示した。
【0053】
本実施例では、上記回路に、各ギヤドモータMにかかった過負荷を過電流として検出する過電流検出回路7を設け、いずれかのギヤドモータMにおいて過電流を検出すると両方のモータM,M が停止するようにしている。
【0054】
そして、回路中に制御部8aとタイマー8bを設けて接続し、マッサージ器Aが駆動して15分経過すると、タイマー8bがアップし、制御部8aが全体をリセットさせるように構成するとともに、過電流検出回路7からなる検知部が過電流を検出すると、タイマー8bが強制的にアップされ、制御部8aが全体をリセットするようにしている。なお、過電流検出回路7は、ギヤドモータMの過電流を電流電圧変換するための抵抗値0.5 Ωの抵抗8fとその信号を10倍に増幅するアンプ8cとコンパレータ8dとから構成されている。
【0055】
すなわち、無負荷状態におけるアンプ8cへの入力回路(抵抗8f)には0.1Aの電流が流れるが、通常の負荷状態、例えば施療部Bに足等を載置した場合では0.2 〜0.3Aの電流値となり、さらに、ギヤドモータMを停止させなければならない異常負荷時には0.5A程度の電流値となる。
【0056】
電流電圧変換するための抵抗8fの抵抗値は0.5 Ωなので、電圧は無負荷時では0.05V であり、負荷状態では0.1 〜0.15V 、そして異常負荷時には、0.25V となる。かかる値では小さ過ぎるので、アンプ8cにより10倍に増幅してコンパレータ8dに入力するようにしている。
【0057】
一方、コンパレータ8dにレファレンス電圧として2.5Vを印加しており、したがって、前記した2.5 V の電圧を境にして、この電圧を超えるとモータ駆動停止信号が出力されてギヤドモータMを停止するものである。
かかる構成とすることにり、例えば施療体2のカバー21が破れたりしていたときに、使用者が誤って指等を指圧用回転体20内に突っ込み巻き込まれたりすると、過電流検出回路7がギヤドモータMの過電流を検出してギヤドモータM,M が停止することになるので安全である。
【0058】
また、本実施例では、過電流の検出信号の出力を所定時間遅らせる遅延回路9を設けている。
【0059】
すなわち、起動直後の突入電流の検出を防止して駆動できなくなるような不具合を防止するためのモータ起動時用の第1遅延回路9aを、過電流検出回路7とタイマー8bとの間に設けるとともに、駆動中にノイズ等で頻繁に停止したりすることのないように、モータ停止時用の第2遅延回路9bをタイマー8bと制御部8aとの間に設けている。
【0060】
図18に本マッサージ器Aのonからoff までのタイムチャートを示している。
【0061】
図18(a) は電源スイッチ5でoff した場合を、図18(b) はタイムアップしてoff した場合を、図18(c) は過負荷を検出して強制的にoff した場合を示している。
【0062】
(a) :電源スイッチ5でoff した場合
電源スイッチ5をonすると(100) 、ギヤドモータM及びタイマー8bが駆動開始する。このとき、第1遅延回路9aが作用してマスク信号を出力し、出力時間(本実施例では3秒)内(110) は、突入電流などを検出してもギヤドモータMは停止することがない。
【0063】
そして、タイマー8bがカウントを続け(120) 、途中で電源スイッチ5がoff 操作されると(130) 、タイマー8bがクリアされ、(140)、通電が遮断されて(150) ギヤドモータMが停止する。
【0064】
(b) :タイムアップしてoff した場合
電源スイッチ5をonすると(200) 、ギヤドモータM及びタイマー8bが駆動開始する。このときも(a) の場合と同様に、第1遅延回路9aが作用してマスク信号を出力し、出力時間(本実施例では3秒)内(210) は突入電流などを検出してもギヤドモータMは停止しない。
【0065】
そして、タイマー8bがカウントを続け(220) 、設定時間である15分が経過すると(230) 、タイマー8bのモータ停止信号出力端子(OUT1)から制御部8aのモータ停止信号入力端子(R1)に第2遅延回路9bを介してわずかな時間(本実施例では数ミリsec )遅延させてタイムアップ信号240 が出力され(250) 、タイマー8bがクリアされて(260)、ギヤドモータMが停止する(270) 。
【0066】
(c) :過負荷を検出して強制的にoff した場合
この場合も、電源スイッチ5をonすると(300) 、ギヤドモータM及びタイマー8bが駆動開始するとともに、第1遅延回路9aが作用してマスク信号を出力し、出力時間(本実施例では3秒)内(310) は突入電流などを検出してもギヤドモータMは停止しない。
【0067】
そして、タイマー8bがカウントを続け(320) 、中途で2個のギヤドモータMのいずれか一方、あるいは両方に過負荷が発生すると、これを過電流検出回路7が検出して検出信号を出力し(330) 、タイマー8bのモータ停止信号出力端子(OUT1)から制御部8aのモータ停止信号入力端子(R1)に第2遅延回路9bを介してわずかな時間(本実施例では数ミリsec )遅延させてタイムアップ信号340 が出力されて(350) 、タイマー8bがクリアされるとともに(360)、ギヤドモータMが停止することになる(370) 。
【0068】
このように、本実施例に係るマッサージ器Aは、電源スイッチ5のon操作直後の突入電流等に影響されることなく安定して起動し、さらに、使用中のノイズには影響されることなく、施療体2に加わった過負荷を検出して2個のギヤドモータMを同時に停止させることができるので、使い勝手を損なうことなく、かつ、安全性を大きく向上させることができる。
【0069】
また、本マッサージ器Aに発音手段を設けることもできる。
【0070】
すなわち、図19に示すように、電源スイッチ5をonした直後に第1遅延回路9aが作用してマスク信号を出力している時間(本実施例では3秒)には、電子音等を発してマッサージ器Aの立ち上がり開始を知らせるとともに(400) 、使用時間内においてはメロディが流れるようにしてリラックス感を強め、マッサージ効果をより高めるようにすることができる。
【0071】
図19に示したものでは、強弱切換スイッチ6で弱を選択した場合は(410) バラード調の音楽が流れ(420) 、強を選択した場合は(430) ロック調の音楽が流れるようにしている(440) 。
【0072】
さらに、タイムアップ1分前からは(450) 、「あと1分です。」とか「もうすぐ終わります。」等のように音声で終了が近いことを知らせるようにしている。
【0073】
なお、図19において、460 はタイムアップ信号である。
【0074】
また、このような構成とした場合、深夜等に使用するときのために、発音手段等をoff する機能を備えておくことが好ましい。
【0075】
なお、上記はあくまでも一例であり、使用状態における発音手段の選択・設定は自由である。例えば、マッサージ器Aの立ち上がり開始時には、電子音に代えて「開始します。」等の音声で報知するともできる。
【0076】
また、過電流を検出すると、過電流の大きさに応じたレベルで異常負荷を報知するように構成することもできる。
【0077】
図20に示したものでは、ギヤドモータMにかかった異常負荷の報知を発音手段に加え、発光手段でも行うようにしている。
【0078】
すなわち、発音手段により、例えば1秒間隔で周期的に発音させたり(500) 、あるいはLED等で光を点滅させるようにし(510) 、異常負荷が増大するにしたがって(520) 、音や光の報知周期が例えば0.5 秒間隔となるように漸次短くなるようにするものである(530) 。そして、危険負荷を検知すると(540) 、発音手段は連続音を発し(550) 、発光手段は連続点灯するようにしている(560) 。なお、危険負荷を検知すると、当然ながらギヤドモータMは停止する。
【0079】
さらに、本マッサージ器Aは、上記のような制御を行う他に、過負荷を検出して緊急停止した後は、所定時間起動不可とするように構成することができる。
【0080】
すなわち, 過電流を検出してタイマー8bを強制的にアップさせてギヤドモータMを緊急停止させ後は、所定時間は再起動しないように制御するものである。
【0081】
本実施例では、図21に示すように、 第2のタイマー8eを設け、緊急停止後はこの第2のタイマー8eが作動し、モータ停止後のt秒間(例えば10秒)は、たとえ電源スイッチ5が再度on操作されてもギヤドモータMが駆動しないようにしている。したがって、使用者が指を施療体2に挟んでしまった場合に、電源スイッチ5を誤操作しても安全である。
【0082】
また、このときに、本実施例では、図20に示したように、発音手段及び発光手段は連続報知するようにしている(570) 。なお、音と光とは報知手段としてそれぞれ単独で用いることもできるし、併用しても構わないが、音であれば視覚障害者に、光であれば聴覚障害者にとって有用な報知手段となる。
【0083】
なお、図20において、580 はギヤドモータMが停止するまでの第2遅延回路9bによる数ミリ秒の遅延時間であり、図21において、Sは発音手段や発声手段のスピーカである。
【0084】
ところで、本実施例では、施療体2の駆動手段をモータとモータの回転を減速する減速ギヤとを一体的に連結したギヤドモータMとして説明したが、ギヤとモータとが分離したものや減速ギヤのないものでであっても構わない。また、駆動手段として配設する個数も2個に限るものではなく、もっと多くても構わない。
【0085】
上記してきた本マッサージ器Aは、図22〜図24に示すように、様々な使い方ができる。
【0086】
図22では、椅子Cに腰掛けた状態で、背もたれ部C1と使用者との間にマッサージ器Aを位置させて背中や腰をマッサージしている。 このように、背もたれ部C1を利用することができるので、自動車用の電源アダプタを用いれば、自動車の中でも気軽にマッサージを行える。例えば、長距離運転の場合に、途中の休憩時間等にマッサージすることによって疲労回復すれば、居眠り運転等が防止でき安全運転につながる。
【0087】
また、図23では、首筋のマッサージを行っている。このとき、ケース本体1に凹部13を設けているために、肩や首の部分にケース本体1の角部が当接することがないので不快感を与えるおそれがない。このように、本マッサージ器Aは、身体のくびれた箇所をマッサージする場合にも使い勝手がきわめて良好なものとなっている。
【0088】
さらに、図24に示すように、第3者に手伝ってもらってマッサージすることもできる。この場合、コンパクトなケース本体1の左右に把手部10が形成されているので使い勝手がよく、また力も加えやすい。
【0089】
本マッサージ器Aは、上述したように様々な使い方ができるが、使用時のスイッチ操作も行いやすい構成となっている。
【0090】
すなわち、図3で示したように、電源スイッチ操作片5aは押しボタン式とする一方、強弱切換スイッチ操作片6aはスライド式として、触れただけでもスイッチの違いが分かるようにして誤操作を防ぎつつ、強弱切換スイッチ操作片6aには、凸片部61を設け、同凸片部61を図25に示すように、ケース本体1の背方向から上部方向へかけて略L字状に突設し、水平方向からも垂直方向からのいずれからでもスライド操作可能として操作性を高めている。なお、図25中、14b は基板固定用ボスである。
【0091】
ところで、本マッサージ器Aには、図26に示すように、ケース本体1の外周全体にわたって滑り止め16' を設けることもできる。この滑り止め16' によって、マッサージ器Aを床などで支えて使用する場合に、施療部Bを中心にマッサージ器Aの姿勢をどのようにしても安定させることができる。
【0092】
また、図27に示すように、下ケース12の背面に化粧カバーFを取り付け、ビス17を簡単に取り外せないようにして、施療体2を始めとしてケース本体1を使用者が簡単に分解できないようにすることもできる。また、この化粧カバーFには使用上の注意や使い方、あるいは諸元などを記入する箇所として用いることもできる。
【0093】
上述してきたように、本マッサージ器Aは、コンパクトで使い勝手が良好であり、しかも、きわめて安全性の高いものとなっているので、場所を選ぶことなく手軽に快適なマッサージを楽しむことができる。
【0094】
以上、実施例を通して本発明に係るマッサージ器Aを説明してきたが、本マッサージ器Aは、実施例で示した形状に限定されるものではなく、一つの駆動手段に過負荷がかかると全体の駆動手段を停止するように構成したものであれば全てに適用可能である。
【0095】
【発明の効果】
この発明は、以上説明してきたような形態で実施されるもので、以下の効果を奏する。
【0096】
(1)一対の把手部を有するケース本体上に複数の施療体を並設し、同施療体を駆動する複数のそれぞれ独立したモータとを前記ケース本体内に備えたマッサージ器において、各前記モータにかかった過負荷を過電流として検出する回路と、前記回路に接続されており、電源スイッチをオンすると駆動開始し、予め設定された時間でオフされるタイマーと、一つのモータに過負荷がかかり、前記回路が過電流を検出すると、前記タイマーを強制的にアップさせて全体のモータを停止する制御部と、を備えた構成したことにより、施療体の一つに指等が巻き込まれた場合、駆動手段には過負荷がかかるので、これを検出して全部のモータが停止するので安全性が高まる。しかも、一方の施療体に力がかかっても他方には影響がないので使用感を損なうことがない。
【0098】
(2)前記過電流の検出信号の出力を所定時間遅らせる遅延回路を設けたことにより、ノイズ等に過敏に反応して頻繁に停止したりすることがない。
【0099】
(3)同遅延回路は、モータ起動時用の第1遅延回路と、モータ停止時用の第2遅延回路とから構成したので、電源立ち上げ時の突入電流やノイズに影響されることがなく、使い勝手が良好となる。
【0101】
(4)上記構成のマッサージ器において、過電流を検出して緊急停止した後は、所定時間起動不可としたことにより、安全性をより高めることができる。
【0102】
(5)過電流を検出すると、過電流の大きさに応じたレベルでモータへの異常負荷を報知するようにしたことにより、使用者がマッサージ器を押圧する力の加減が行える。
【0103】
(6)異常負荷の報知を発音及び/又は発光により行うとともに、異常負荷が増大するにしたがって、報知周期が漸次短くなるようにしたことにより、使用者が容易に異常負荷を知ることができる。特に、音や光を使用すると、視覚障害者や聴覚障害者であっても安心して利用できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係るマッサージ器の平面図である。
【図2】同背面図である。
【図3】同正面図である。
【図4】同側面図である。
【図5】同分解斜視図である。
【図6】図1のI−I線における断面図である。
【図7】上ケースの裏面を示す説明図である。
【図8】指圧用回転体の平面図である。
【図9】同断面視による説明図である。
【図10】カバーの緩めた状態を示す説明図である。
【図11】同絞った状態を示す説明図である。
【図12】同カバーの断面を示す説明図である。
【図13】固定用リングの断面視による説明図である。
【図14】同固定用リングの裏面図である。
【図15】スイッチ側基板の回路図である。
【図16】電源側基板の回路図である。
【図17】マッサージ器のブロック図である。
【図18】駆動状態を示すタイムチャートである。
【図19】報知手段を設けた場合のタイムチャートである。
【図20】報知手段に発音手段と発光手段とを設けた場合のタイムチャートである。
【図21】第2のタイマーを具備するマッサージ器のブロック図である。
【図22】マッサージ器の使用形態を示す説明図である。
【図23】マッサージ器の使用形態を示す説明図である。
【図24】マッサージ器の使用形態を示す説明図である。
【図25】強弱切換スイッチ操作片の説明図である。
【図26】本マッサージ器の他の形態を示す説明図である。
【図27】化粧カバーの説明図である。
【図28】本発明に係るマッサージ器の他の形態を示す説明図である。
【図29】本発明に係るマッサージ器の他の形態を示す説明図である。
【符号の説明】
A マッサージ器
M ギヤドモータ(駆動手段)
1 ケース本体
2 施療体
7 過電流検出回路
9 遅延回路
9a 第1遅延回路
9b 第2遅延回路
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a massage device.
[0002]
[Prior art]
A wide variety of massagers have been commercially available, for example, a chair type, a placement type, or a hand-held type.
[0003]
In any case, these have a treatment part that directly contacts the affected part and gives a stimulus, and the treatment part is configured such that the kneading balls rotate, vibrate, or swing. In general, a motor is often used as a drive source for such kneading balls.
[0004]
  In addition, a plurality of kneading balls are often provided, and in order to drive these, a plurality of motors are arranged independently for each kneading ball.There is something.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, the conventional massager described above does not consider the contact pressure when the massaging balls are brought into contact with the affected area, and the motor is overloaded when the affected area is pressed against the massaging balls more than necessary. May cause motor seizure.
[0006]
In addition, if a part of the body such as a finger gets caught in the massaging balls, it can lead to serious injuries, so normally the rotating massaging balls are covered with a cover for safety, but the cover may be torn. As a result, the safety measures were not sufficient.
[0007]
The object of the present invention is to provide a massager that can solve the above-mentioned problems.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
  In order to solve the above problems, the present invention provides:On the case body with a pair of gripsMultiple treatment bodiesSide by side,A plurality of independent driving the treatment bodymotorAndIn the case bodyIn the provided massager,A circuit that detects an overload applied to each of the motors as an overcurrent, a timer that is connected to the circuit, starts driving when the power switch is turned on, and is turned off at a preset time;OnemotorOverloadedWhen the circuit detects an overcurrent, the timer is forcibly increased.overallmotorTo stopA control unit, andConstitutionWhenis doing. Therefore, when a finger or the like is caught in one of the treatment bodies, an overload is applied to the drive means, and this is detected and all the drive means are stopped, so that safety is improved. Moreover, even if a force is applied to one treatment body, the other is not affected, so the feeling of use is not impaired.
[0010]
In addition, a delay circuit for delaying the output of the overcurrent detection signal for a predetermined time is provided. The delay circuit further includes a first delay circuit for starting the motor and a first delay circuit for stopping the motor. It is also characterized by comprising two delay circuits.
[0012]
In addition, the massage device having the above-described configuration is characterized in that it cannot be activated for a predetermined time after an emergency stop is detected by detecting an overcurrent.
[0013]
Further, when an overcurrent is detected, an abnormal load to the motor is notified at a level corresponding to the magnitude of the overcurrent, and further, the abnormal load is notified by sound generation and / or light emission, and the abnormal load is detected. It is also characterized in that the notification period is gradually shortened as it increases.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of the massage device according to the present invention will be described.
[0015]
The massage device according to the present invention comprises a plurality of treatment bodies and a plurality of independent drive means for driving the treatment bodies. When an overload is applied to one drive means, the entire drive means is provided. It is configured to stop.
[0016]
A motor is normally used as the driving means, and is housed in a casing. A treatment body is continuously provided at the shaft tip of the motor.
[0017]
In this embodiment, the motors are independent of each other, and the entire massage device is reduced in size by being laid out compactly in the casing, and even if force is applied to one treatment body, the other is not affected. The rotational speed is not lowered to the other treatment body so that the feeling of use is not impaired.
[0018]
A circuit that detects an overload applied to each motor as an overcurrent is provided so that an abnormal load is applied to at least one motor. When an overcurrent due to the abnormal load is detected, a plurality of motors are stopped. Yes.
[0019]
Furthermore, by providing a delay circuit that delays the output of the overcurrent detection signal for a predetermined time, it is possible to prevent inconvenience such that detection of the inrush current immediately after startup is prevented and driving becomes impossible.
[0020]
The delay circuit is provided with the first delay circuit for starting the motor and the second delay circuit for stopping the motor so as not to stop frequently due to noise during driving. Is preferred.
[0021]
Furthermore, after detecting an overcurrent and making an emergency stop, it can be disabled for a predetermined time.
[0022]
In other words, the massage device in the present embodiment has a timer, and after starting, the massager is turned off at a preset time, and when an overcurrent is detected, the timer is forcibly increased to make an emergency stop. I am doing so. At this time, after an emergency stop, the timer is operated again, and control is performed so as not to restart for a predetermined time.
[0023]
In addition, when an overcurrent is detected, an abnormal load on the motor can be notified at a level corresponding to the magnitude of the overcurrent.
[0024]
For example, a notification of abnormal load applied to a motor is periodically sounded with an electronic sound or the like, or light is blinked with an LED or the like. As the abnormal load increases, the notification cycle of sound and light is gradually shortened. It is intended to be. Note that sound and light can be used alone as the notification means, or can be used together.
[0025]
It can be set as the above structures, and it can be set as a safe and convenient massage device.
[0026]
【Example】
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0027]
1 is a plan view of a massage device A according to the present embodiment, FIG. 2 is a rear view thereof, FIG. 3 is a front view thereof, FIG. 4 is a side view thereof, FIG. 5 is an exploded perspective view thereof, and FIG. It is sectional drawing in the II line.
[0028]
As shown in FIGS. 1 to 6, the massage device A is easily provided by storing and arranging a geared motor M or other parts as a driving means in a small case body 1 having a pair of handle portions 10 and 10. The case main body 1 is composed of a halved upper case 11 and a lower case 12 in which arch-shaped handle constituting portions 10a and 10a are formed on the left and right side portions.
[0029]
A treatment part B is provided on the surface of the upper case 11, and the treatment part B is provided with two treatment bodies 2, 2 which are rubbed balls in a left-right parallel state. And the recessed part 13 and 13 are formed in the upper and lower sides of the said treatment part B between the left and right handle parts 10 and 10, respectively.
[0030]
7 shows the inner surface of the upper case 11, and as shown in the figure, two substrates 3a and 3b are arranged between the left and right handle components 10a and 10a and the treatment part B is sandwiched between them. Both substrates 3a and 3b are connected by a connecting cable 4.
[0031]
On one substrate 3b, a push button type power switch 5 and a slide type strength change switch 6 are arranged. In the present embodiment, the geared motor M is driven with a voltage of 12V when strong and 10V when weak.
[0032]
On the other hand, the lower case 12 is provided with a plurality of joining bosses 14 for connecting the upper case 11 on its inner surface (FIG. 5), and among them, a boss 14a that also serves to fix the treatment body 2 is provided. The bosses 14a are provided so as to form a substantially equilateral triangle, and the bosses 14a are formed taller than the joining bosses 14 (FIG. 6), and are treated when a driver is inserted or viewed from the outside. 2 can be easily identified.
[0033]
Further, as shown in FIGS. 2 and 3, the lower case 12 is provided with a power switch operating piece 5a and a strength changeover switch operating piece 6a at a rising portion which is abutted with the upper case 11 to form a side wall portion. Yes. Reference numerals 50 and 60 denote operation piece recesses for providing both operation pieces 5a and 6a.
[0034]
In addition, the AC adapter connecting recess 15 is formed in a large curved shape at a position where the recesses 50 and 60 are opposed to each other, and a belt-like shape is provided between the recess 15 and the operation piece recesses 50 and 60. The anti-slip bodies 16 and 16 are arranged in a facing state at a predetermined interval. In FIG. 2, J is an AC adapter, J1 is the same cord, J2 is the same plug, 15a is a plug receiver provided at the bottom of the AC adapter connecting recess 15, and 17 is a case connecting screw.
[0035]
Next, the treatment body 2 will be described.
[0036]
As shown in FIGS. 1 and 3 to 6, the two treatment bodies 2 are the same as the acupressure rotator 20 connected to each reduction gear shaft M <b> 1 of an independent geared motor M as a drive source. A cover 21 that covers the rotating body 20 and a fixing ring 22 of the cover 21 are configured. Since each treatment body 2 is driven by an independent geared motor M, the case body 1 can be compactly laid out.
[0037]
Furthermore, since the geared motor M is made independent, even if a force is applied to one, the other is not affected, so that the usability is good. This is because, for example, in a structure in which one motor is used and two treatment bodies are driven via a worm gear or the like, if too much force is applied to one, both rotation speeds become slow. In FIG. 6, E is a reduction gear of the geared motor M.
[0038]
The acupressure rotator 20 is formed of a strong and slippery polyacetal resin. As shown in FIGS. 6, 8, and 9, the acupressure rotator 20 is formed on a horizontally rotating pedestal 23 having a substantially triangular shape in plan view. Each ball 24 is attached and arranged on the treatment body receiving portion 12a shown in FIGS. 12b is a partition wall formed so as to surround the treatment body receiving portion 12a, and 12c is a cover placement portion.
[0039]
Each ball 24 is inserted into three ball receiving portions 25 formed on the pedestal portion 23 so that at least the top portion is exposed and is rotatable and does not fall off.
[0040]
A D-cut reduction gear shaft M1 is inserted through a connecting boss portion 26 formed at the center of the pedestal portion 23 (FIG. 5) and fixed with a general screw 27 and a nut 28. By adopting such a configuration, the assembly process can be simplified, and the manufacturing cost can be reduced.
[0041]
Further, the ball receiving portion 25 is cut obliquely downward from the upper end side to the outer side so that the affected portion smoothly contacts the ball 24 even from an oblique direction to form a cut end portion 25a.
[0042]
Further, the three balls 24 are attached at different heights of height, middle, and low, and are arranged close to the center of the pedestal 23 in descending order (FIG. 8). That is, the distance between the ball receiving portion 25 and the center of the pedestal portion 23 is different, the ball receiving portion 25 at the highest position is the closest, and the ball receiving portion 25 at the lower position is the most separated. I am letting.
[0043]
With the above configuration, when the left and right acupressure rotators 20 are rotated, the pressing cycle for pushing up the affected area and the pressing release cycle for releasing the pressing force are repeated, and the difference in pressing force is large and strong. An acupressure effect can be obtained, and any one of the balls 24 follows the concave portions of the body, such as the limbs, the neck, and the back, and the acupressure can be surely performed.
[0044]
Furthermore, since the distance between the center of the pedestal 23 and each ball 24 is different, the rotation of the acupressure rotator 20 causes each ball 24 to rotate on concentric circles having different radii, thereby increasing the acupressure radius. The acupressure area can be increased.
[0045]
The acupressure rotator 20 is covered with a cover 21 as shown in FIG. 5, and the cover 21 is double-tensioned as shown in FIG. The outer fabric 21 'is a strong and soft fabric, knitted with 88% nylon and 12% polyutane. The inner fabric 21' 'is slippery and easily rubs against the ball 24. The fabric is not torn and is knitted by mixing 80% polyester and 20% polyurethane.
[0046]
As shown in FIG. 10, the cover 21 is stitched around the periphery of the outer / inner cloth 21 ', 21' 'cut into a circle to form a fastener insertion passage 21a, and the fastener 21b is inserted into the insertion passage 21a. Is formed into a dome shape as shown in FIG. 5 and FIG.
[0047]
Such a cover 21 ensures smooth rotation of the acupressure rotator 20 and prevents a user from accidentally pushing a finger or the like into the acupressure rotator 20 to be injured.
[0048]
Further, as shown in FIGS. 5 and 6, the cover 21 is sandwiched between the upper case 11 by a fixing ring 22.
[0049]
As shown in FIGS. 13 and 14, the fixing ring 22 is formed in a cap shape having a hole 22a in the center for exposing the rotating body 20 for acupressure covered with the cover 21, and the peripheral wall 22b is formed in the upper case. The ring-shaped groove portion 18 formed in the eleven treatment portions B is fitted and attached. In the mounted state, the screw fixing boss portion 22c formed on the inner side surface of the peripheral wall portion 22b engages with the screw insertion portion 12d formed so as to cut the cover mounting portion 12c from the ring-shaped groove portion 18. And function as a detent.
[0050]
Then, the cover 21 is supported by being sandwiched between the biting portion 22d in which the peripheral portion of the hole 22a is protruded slightly downward and the distal end portion of the partition wall 12b formed around the treatment body receiving portion 12a ( FIG. 6). Further, a large number of ribs 22e are formed on the inner surface side along the circumferential direction, and each rib 22e is provided with a cutting step portion 22e ', and the notch is pressed while strongly pressing the peripheral portion of the cover 21. The part is made to escape the peripheral part to prevent wrinkling.
[0051]
The massaging device A having the above-described configuration is characterized in that the two geared motors M are stopped when one geared motor M is overloaded.
[0052]
Therefore, in this embodiment, the circuit configuration shown in FIGS. 15 and 16 is employed. FIG. 15 shows a circuit of the switch side substrate 3a of the two substrates 3a and 3b, and FIG. 16 shows a circuit of the power source side substrate 3b. The circuit is shown as a block diagram in FIG.
[0053]
In this embodiment, an overcurrent detection circuit 7 for detecting an overload applied to each geared motor M as an overcurrent is provided in the above circuit, and both motors M and M are stopped when an overcurrent is detected in any geared motor M. Like to do.
[0054]
Then, the controller 8a and the timer 8b are provided and connected in the circuit, and when the massage device A is driven and 15 minutes elapses, the timer 8b is increased and the controller 8a is reset so that the controller 8a is reset. When the detection unit including the current detection circuit 7 detects an overcurrent, the timer 8b is forcibly increased and the control unit 8a resets the whole. The overcurrent detection circuit 7 includes a resistor 8f having a resistance value of 0.5 Ω for converting the overcurrent of the geared motor M into a current voltage, and an amplifier 8c and a comparator 8d for amplifying the signal by 10 times.
[0055]
That is, a current of 0.1A flows through the input circuit (resistor 8f) to the amplifier 8c in the no-load state, but in a normal load state, for example, when a foot or the like is placed on the treatment part B, a current of 0.2 to 0.3A Further, the current value is about 0.5 A at the time of an abnormal load in which the geared motor M must be stopped.
[0056]
Since the resistance value of the resistor 8f for current-voltage conversion is 0.5 Ω, the voltage is 0.05V when there is no load, 0.1 to 0.15V under load, and 0.25V under abnormal load. Since this value is too small, it is amplified 10 times by the amplifier 8c and input to the comparator 8d.
[0057]
On the other hand, 2.5 V is applied as a reference voltage to the comparator 8d. Therefore, when the voltage exceeds 2.5 V, the motor drive stop signal is output and the geared motor M is stopped. .
By adopting such a configuration, for example, when the cover 21 of the treatment body 2 is torn, if the user accidentally pushes a finger or the like into the acupressure rotator 20 and is caught, the overcurrent detection circuit 7 However, it is safe because the geared motors M and M are stopped when the overcurrent of the geared motor M is detected.
[0058]
In this embodiment, a delay circuit 9 is provided for delaying the output of the overcurrent detection signal for a predetermined time.
[0059]
In other words, a first delay circuit 9a for starting the motor is provided between the overcurrent detection circuit 7 and the timer 8b to prevent a malfunction that prevents the inrush current from being detected immediately after the start and cannot be driven. A second delay circuit 9b for stopping the motor is provided between the timer 8b and the control unit 8a so that the motor does not stop frequently due to noise or the like during driving.
[0060]
FIG. 18 shows a time chart of the massage device A from on to off.
[0061]
Fig. 18 (a) shows the case where the power switch 5 is turned off, Fig. 18 (b) shows the case where the time has been turned off, and Fig. 18 (c) shows the case where the overload is detected and forcibly turned off. ing.
[0062]
(a): When the power switch 5 is turned off
When the power switch 5 is turned on (100), the geared motor M and the timer 8b start to drive. At this time, the first delay circuit 9a acts to output a mask signal, and the geared motor M does not stop even if an inrush current is detected within the output time (3 seconds in this embodiment) (110). .
[0063]
When the timer 8b continues to count (120) and the power switch 5 is turned off in the middle (130), the timer 8b is cleared, (140), the power is cut off (150), and the geared motor M is stopped. .
[0064]
(b): When time is up and off
When the power switch 5 is turned on (200), the geared motor M and the timer 8b start to drive. At this time as well as in the case of (a), the first delay circuit 9a acts to output a mask signal, and within the output time (3 seconds in this embodiment) (210), even if an inrush current is detected. The geared motor M does not stop.
[0065]
Then, the timer 8b continues to count (220), and when the set time of 15 minutes elapses (230), from the motor stop signal output terminal (OUT1) of the timer 8b to the motor stop signal input terminal (R1) of the control unit 8a. The time-up signal 240 is output with a slight delay (several milliseconds in this embodiment) via the second delay circuit 9b (250), the timer 8b is cleared (260), and the geared motor M stops ( 270).
[0066]
(c): When overload is detected and forcibly turned off
In this case as well, when the power switch 5 is turned on (300), the geared motor M and the timer 8b start to drive, and the first delay circuit 9a acts to output a mask signal and output time (3 seconds in this embodiment). The inner (310) does not stop the geared motor M even if an inrush current is detected.
[0067]
Then, the timer 8b continues counting (320), and if an overload occurs in one or both of the two geared motors M, the overcurrent detection circuit 7 detects this and outputs a detection signal ( 330), the motor stop signal output terminal (OUT1) of the timer 8b is delayed from the motor stop signal input terminal (R1) of the controller 8a through the second delay circuit 9b for a short time (several milliseconds in this embodiment). When the time-up signal 340 is output (350), the timer 8b is cleared (360) and the geared motor M is stopped (370).
[0068]
As described above, the massage device A according to the present embodiment starts stably without being affected by the inrush current immediately after the power switch 5 is turned on, and is not affected by noise in use. Since the overload applied to the treatment body 2 can be detected and the two geared motors M can be stopped at the same time, it is possible to greatly improve the safety without impairing the usability.
[0069]
The massage device A can also be provided with a sounding means.
[0070]
That is, as shown in FIG. 19, immediately after the power switch 5 is turned on, the first delay circuit 9a acts to output a mask signal (3 seconds in this embodiment) and emits an electronic sound or the like. In addition, the start of the massage device A is notified (400), and the melody flows within the usage time, so that the relaxed feeling can be strengthened and the massage effect can be further enhanced.
[0071]
In the case shown in FIG. 19, when weak is selected by the strong / weak selector switch 6, (410) ballad-like music flows (420), and when strong is selected (430) rock-like music flows. (440).
[0072]
Furthermore, from one minute before the time is up (450), “It's about one minute.” Or “It's about to end.”
[0073]
In FIG. 19, 460 is a time-up signal.
[0074]
Further, in the case of such a configuration, it is preferable to provide a function for turning off the sound generation means and the like for use at midnight or the like.
[0075]
The above is just an example, and the selection and setting of the sound generation means in the use state is free. For example, at the start of the rise of the massage device A, it can be notified by a voice such as “Start” instead of the electronic sound.
[0076]
Further, when an overcurrent is detected, an abnormal load can be notified at a level corresponding to the magnitude of the overcurrent.
[0077]
In the case shown in FIG. 20, the abnormal load applied to the geared motor M is notified by the light emitting means in addition to the sound producing means.
[0078]
That is, the sound generation means periodically generates a sound at intervals of 1 second (500), or blinks light with an LED or the like (510), and the abnormal load increases (520). For example, the notification period is gradually shortened so as to be 0.5 seconds (530). When a dangerous load is detected (540), the sounding means emits a continuous sound (550), and the light emitting means is continuously lit (560). Note that when a dangerous load is detected, the geared motor M naturally stops.
[0079]
Furthermore, in addition to performing the control as described above, the massage device A can be configured not to be activated for a predetermined time after an overload is detected and an emergency stop is performed.
[0080]
That is, after the overcurrent is detected and the timer 8b is forcibly increased to cause the geared motor M to stop urgently, control is performed so as not to restart for a predetermined time.
[0081]
In this embodiment, as shown in FIG. 21, a second timer 8e is provided. The second timer 8e operates after an emergency stop, and the power switch is used for t seconds (for example, 10 seconds) after the motor stops. The geared motor M is prevented from being driven even if 5 is turned on again. Therefore, it is safe even if the power switch 5 is mistakenly operated when the user pinches the finger between the treatment bodies 2.
[0082]
At this time, in this embodiment, as shown in FIG. 20, the sounding means and the light emitting means are continuously notified (570). Note that sound and light can be used alone as notification means, or may be used together, but they are useful notification means for visually impaired persons if they are sound and for hearing impaired persons if they are light. .
[0083]
In FIG. 20, 580 is a delay time of several milliseconds by the second delay circuit 9b until the geared motor M stops, and in FIG. 21, S is a speaker of the sounding means and the sounding means.
[0084]
In the present embodiment, the driving means of the treatment body 2 has been described as the geared motor M in which the motor and the reduction gear for reducing the rotation of the motor are integrally connected. It doesn't matter if it doesn't exist. Further, the number of drive units arranged is not limited to two, and may be larger.
[0085]
The above-described massage device A can be used in various ways as shown in FIGS.
[0086]
In FIG. 22, while sitting on a chair C, the massager A is positioned between the backrest C1 and the user to massage the back and waist. Thus, since the backrest part C1 can be utilized, if a power adapter for automobiles is used, a massage can be easily performed even in an automobile. For example, in the case of long-distance driving, if fatigue is recovered by massaging during a break time or the like, a drowsy driving or the like can be prevented, leading to safe driving.
[0087]
Moreover, in FIG. 23, the neck muscle is massaged. At this time, since the concave portion 13 is provided in the case main body 1, the corner portion of the case main body 1 does not come into contact with the shoulder or the neck portion, so that there is no possibility of giving unpleasant feeling. Thus, this massage device A is very convenient to use when massaging a constricted part of the body.
[0088]
Furthermore, as shown in FIG. 24, a third person can help and massage. In this case, since the grip portion 10 is formed on the left and right sides of the compact case body 1, it is easy to use and easy to apply force.
[0089]
The massage device A can be used in various ways as described above, but has a configuration in which switch operation during use is also easy.
[0090]
That is, as shown in FIG. 3, while the power switch operation piece 5a is a push button type, the strength changeover switch operation piece 6a is a slide type, so that even if it is touched, the difference between the switches can be understood to prevent erroneous operation. The strength changeover switch operating piece 6a is provided with a convex piece portion 61, and the convex piece portion 61 is projected in a substantially L shape from the back direction to the upper direction of the case body 1 as shown in FIG. The operability is enhanced by allowing the slide operation from either the horizontal direction or the vertical direction. In FIG. 25, reference numeral 14b denotes a board fixing boss.
[0091]
By the way, as shown in FIG. 26, the massage device A can be provided with a non-slip 16 ′ over the entire outer periphery of the case body 1. With this anti-slip 16 ', the posture of the massage device A can be stabilized in any way centering on the treatment part B when the massage device A is supported on the floor or the like.
[0092]
Further, as shown in FIG. 27, a decorative cover F is attached to the back surface of the lower case 12 so that the screws 17 cannot be easily removed so that the user cannot easily disassemble the case body 1 including the treatment body 2. It can also be. In addition, the decorative cover F can be used as a location for entering precautions and usage or specifications.
[0093]
As described above, the present massage device A is compact and convenient to use, and is extremely safe. Therefore, it is possible to enjoy a comfortable massage easily without selecting a place.
[0094]
  As described above, the massage device A according to the present invention has been described through the embodiments. However, the massage device A is not limited to the shape shown in the embodiments. Applicable to all devices that are configured to stop the driving means.is there.
[0095]
【The invention's effect】
The present invention is implemented in the form as described above, and has the following effects.
[0096]
(1)On the case body with a pair of gripsMultiple treatment bodiesSide by side,A plurality of independent driving the treatment bodymotorAndIn the case bodyIn the provided massager,A circuit that detects an overload applied to each of the motors as an overcurrent, a timer that is connected to the circuit, starts driving when the power switch is turned on, and is turned off at a preset time;OnemotorOverloadedWhen the circuit detects an overcurrent, the timer is forcibly increased.overallmotorTo stopA control unit, andConstitutionWhenAs a result, when a finger or the like is caught in one of the treatment bodies, the driving means is overloaded.motorWill stop and increase safety. Moreover, even if a force is applied to one treatment body, the other is not affected, so the feeling of use is not impaired.
[0098]
(2)By providing a delay circuit that delays the output of the overcurrent detection signal for a predetermined time, it does not stop frequently due to a sensitive reaction to noise or the like.
[0099]
(3)Since this delay circuit is composed of a first delay circuit for starting the motor and a second delay circuit for stopping the motor, it is not affected by inrush current and noise when the power is turned on. It becomes good.
[0101]
(4)In the massage device having the above configuration, after detecting an overcurrent and making an emergency stop, it is possible to further improve safety by disabling activation for a predetermined time.
[0102]
(5)When an overcurrent is detected, an abnormal load on the motor is notified at a level corresponding to the magnitude of the overcurrent, so that the force with which the user presses the massager can be adjusted.
[0103]
(6)The abnormal load is notified by sound generation and / or light emission, and the notification cycle is gradually shortened as the abnormal load increases, so that the user can easily know the abnormal load. In particular, when sound and light are used, even visually impaired people or hearing impaired people can use them with peace of mind.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view of a massager according to the present invention.
FIG. 2 is a rear view of the same.
FIG. 3 is a front view of the same.
FIG. 4 is a side view of the same.
FIG. 5 is an exploded perspective view of the same.
6 is a cross-sectional view taken along the line II of FIG.
FIG. 7 is an explanatory view showing the back surface of the upper case.
FIG. 8 is a plan view of the acupressure rotator.
FIG. 9 is an explanatory diagram viewed from the same cross-section.
FIG. 10 is an explanatory view showing a state where a cover is loosened.
FIG. 11 is an explanatory view showing a state in which the aperture is reduced.
FIG. 12 is an explanatory view showing a cross section of the cover.
FIG. 13 is an explanatory view of the fixing ring in a sectional view.
FIG. 14 is a rear view of the fixing ring.
FIG. 15 is a circuit diagram of a switch side substrate.
FIG. 16 is a circuit diagram of a power supply side substrate.
FIG. 17 is a block diagram of a massager.
FIG. 18 is a time chart showing a driving state.
FIG. 19 is a time chart in the case where notification means is provided.
FIG. 20 is a time chart in the case where sound generation means and light emission means are provided in the notification means.
FIG. 21 is a block diagram of a massager including a second timer.
FIG. 22 is an explanatory view showing a usage pattern of the massage device.
FIG. 23 is an explanatory view showing a usage pattern of the massage device.
FIG. 24 is an explanatory view showing a usage pattern of the massage device.
FIG. 25 is an explanatory diagram of a strength changeover switch operation piece;
FIG. 26 is an explanatory view showing another form of the present massage device.
FIG. 27 is an explanatory diagram of a decorative cover.
FIG. 28 is an explanatory view showing another embodiment of the massage device according to the present invention.
FIG. 29 is an explanatory view showing another embodiment of the massage device according to the present invention.
[Explanation of symbols]
A Massager
M Geared motor (drive means)
1 Case body
2 treatment body
7 Overcurrent detection circuit
9 Delay circuit
9a First delay circuit
9b Second delay circuit

Claims (6)

一対の把手部を有するケース本体上に複数の施療体を並設し、同施療体を駆動する複数のそれぞれ独立したモータとを前記ケース本体内に備えたマッサージ器において、
各前記モータにかかった過負荷を過電流として検出する回路と、
前記回路に接続されており、電源スイッチをオンすると駆動開始し、予め設定された時間でオフされるタイマーと、
一つのモータに過負荷がかかり、前記回路が過電流を検出すると、前記タイマーを強制的にアップさせて全体のモータを停止する制御部と、
を備えることを特徴とするマッサージ器。
In a massager comprising a plurality of treatment bodies arranged side by side on a case body having a pair of handle portions, and a plurality of independent motors for driving the treatment bodies, and the case body .
A circuit for detecting an overload applied to each motor as an overcurrent;
A timer that is connected to the circuit, starts driving when the power switch is turned on, and is turned off at a preset time;
Ri overload written one motor, when the circuit detects an overcurrent, a control unit for stopping the entire motor is forcibly up the timer,
Massager, characterized in that it comprises a.
過電流の検出信号の出力を所定時間遅らせる遅延回路を設けたことを特徴とする請求項1記載のマッサージ器。The massage device according to claim 1, further comprising a delay circuit that delays output of an overcurrent detection signal for a predetermined time. 遅延回路は、モータ起動時用の第1遅延回路と、モータ停止時用の第2遅延回路とからなることを特徴とする請求項2記載のマッサージ器。 The delay circuit includes a first delay circuit for when the motor starts, massager according to claim 2, wherein Rukoto a and a second delay circuit for when the motor stops. 過電流を検出して緊急停止した後は、所定時間起動不可としたことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載のマッサージ器。The massaging device according to any one of claims 1 to 3, wherein an activation is not allowed for a predetermined time after an emergency stop is detected by detecting an overcurrent . 過電流を検出すると、過電流の大きさに応じたレベルでモータへの異常負荷を報知するようにしたことを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載のマッサージ器。 The massaging device according to any one of claims 1 to 4, wherein when an overcurrent is detected, an abnormal load on the motor is notified at a level corresponding to the magnitude of the overcurrent . 異常負荷の報知を発音及び/又は発光により行うとともに、異常負荷が増大するにしたがって、報知周期が漸次短くなるようにしたことを特徴とする請求項記載のマッサージ器。 6. The massage device according to claim 5 , wherein the abnormal load is notified by sound generation and / or light emission, and the notification cycle is gradually shortened as the abnormal load increases .
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