JP4156183B2 - Angle demodulation apparatus, angle demodulation method, and recording medium - Google Patents

Angle demodulation apparatus, angle demodulation method, and recording medium Download PDF

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【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、角度復調装置及び角度復調方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
FM(Frequency Modulation)変調信号を復調する手法として、ダイレクトコンバージョンが知られている。ダイレクトコンバージョンの手法を用いたFM受信機は、例えば図3に示す構成を有する。
【0003】
図3に示すFM受信機においては、アンテナ201により受信されRF(Radio Frequency:ラジオ周波数)増幅器202により増幅されたFM変調信号は分波器203により第1のミキサ204I及び204Qへと供給される。FM変調信号は、第1の局部発振器214及び移相器208が作る互いに90度位相の異なる一対の第1の局部発振信号と各々混合され、一対のベースバンド信号へと変換される。第1の局部発振信号は、受信した信号の搬送波周波数と同一の周波数に設定しておく。
【0004】
ベースバンド信号はLPF(Low Pass Filter)205I及び205Qにより高調波成分をカットされ、AF(Audio Frequency:オーディオ周波数)増幅器206I及び206Qにより増幅された後、第2のミキサ207I及び207Qによって、第2の局部発振器215及び移相器209が作る互いに90度位相の異なる一対の第2の局部発振信号と各々混合される。混合により得られた信号同士は加算器210により互いに加算され、これにより、単一の中間周波信号へと変換される。
【0005】
中間周波信号は、BPF(Band Pass Filter)211及びIF(Intermediate Frequency:中間周波数)増幅器212を介してFM検波器213に供給され、FM検波器213が中間周波信号を検波し、検波により得られたオーディオ信号を出力する。
【0006】
ダイレクトコンバージョンの手法によれば、FM変調信号を復調する装置の構成を簡単にできる上、スーパーヘテロダインと異なり影像周波数近傍の信号による妨害のおそれがない、という利点が得られる。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、図3に示す上述の構成のFM受信機にあっては、第1のミキサにおいて妨害波の2次歪みあるいは第1の局部発振信号の2次歪みが発生した場合、これらの2次歪みに含まれる直流成分がベースバンド信号に混入する。そして、ベースバンド信号に混入した直流成分をHPF(High Pass Filter)を用いて除去した場合、ベースバンド信号に変換されたFM変調信号の成分も除去されてしまうので、FM変調信号が正確に復調されない。
【0008】
FM変調信号の復調の正確さを損なわずにこの直流成分を除去するための手法としては、例えば、アメリカ合衆国特許第4,944,025号の手法が考えられる。
アメリカ合衆国特許第4,944,025号の手法は、中間周波信号の検波により得られる電圧にオフセット電圧を加算して得られる電圧を用いて、第1の局部発振器につきAFC(Automatic Frequency Control)を行うことにより、第1の局部発振信号の周波数を調整するものである。この手法により、第1の局部発振信号の周波数は受信する対象のFM変調信号の搬送波周波数から所定量オフセットさせた周波数とすることが可能になる。従って、HPFを用いて、正確さを損なうことなくベースバンド信号から容易に直流成分を除去できるようになる。
【0009】
しかし、この手法によった場合、オフセット電圧を加算する回路の調整が困難であって、周波数がオフセットされる量が不安定になる、という問題があった。また、互いに異なる周波数の信号を互いに独立して発生する第1及び第2の局部発振器を用いるため、FM受信機の動作が不安定になりやすく、また、FM受信機の構成が複雑あるいは大型になり、高価格化も招いていた。
【0010】
この発明は上記実状に鑑みてなされたもので、簡単な構成で調整が容易であってダイレクトコンバージョンの手法を行う角度復調装置及び角度復調方法を提供することを目的とする。
また、この発明は、局部発振信号を単一の基準発振信号に基づいて生成し、ダイレクトコンバージョンの手法を行う角度復調装置及び角度復調方法を提供することを目的とする。
【0011】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、この発明の第1の観点にかかる角度復調装置は、
第1の局部発振信号、及び、前記第1の局部発振信号と90度位相が異なる第1移相信号を生成する第1発振部と、
度変調信号を入力し、前記第1発振部より前記第1の局部発振信号及び前記第1移相信号を入力して、前記角度変調信号と前記第1の局部発振信号との積のうち周波数が0である成分を除いた成分からなる第1ベースバンド信号を生成し、前記角度変調信号と前記第1移相信号との積のうち周波数が0である成分を除いた成分からなる第2ベースバンド信号を生成する第1混合部と、
第2の局部発振信号、及び、前記第2の局部発振信号と90度位相が異なる第2移相信号を生成する第2発振部と、
前記第1混合部より前記第1及び第2ベースバンド信号を入力し、前記第2発振部より前記第2の局部発振信号及び前記第2移相信号を入力して、前記第1ベースバンド信号と前記第2の局部発振信号との積及び前記第2ベースバンド信号と前記第2移相信号との積の和又は差を表す中間周波信号を生成する第2混合部と、
前記第2混合部より前記中間周波信号を入力して復調することにより角度復調信号を生成する復調部と、を備え、
前記第2発振部は、
基準発振信号を生成する基準発振器と、
前記基準発振信号を所定の第1の分周比で分周することにより、所定の中間周波数と所定範囲内のオフセット周波数との差又は和に等しい周波数を有する前記第2の局部発振信号を生成する分周器と、を備え、
前記第1発振部は、前記基準発振信号を入力し、入力した基準発振信号の周波数に対し一定の比率を有する周波数に収束する信号を生成することにより、前記角度変調信号の周波数と前記オフセット周波数との和又は差に等しい周波数を有する前記第1の局部発振信号を生成する可変周波数発振器を備える、
ことを特徴とする。
【0012】
【0013】
前記基準発振器は、前記中間周波信号を入力し、入力した中間周波信号の搬送波周波数に対し一定の比率を有する周波数に収束する信号を生成することにより、前記第2の局部発振信号の周波数に前記第1の分周比の値を乗じた周波数を有する前記基準発振信号を生成する周波数制御部を備えるものであってもよい。
【0014】
前記周波数制御部は、例えば、入力した中間周波信号と、前記基準発振信号を所定の第2の分周比で分周して得られる信号との位相差に基づき、前記基準発振信号の周波数が前記中間周波信号の周波数に対し一定の比率を有する値へと収束するように前記基準発振信号の周波数を決定して、決定した周波数を有する前記基準発振信号を生成する第1 Phase Lock Loop 御部を備えることにより、基準発振信号の周波数を、中間周波数とオフセット周波数との和に第1の分周比を乗じた値へと収束させるものとすればよい。
【0015】
前記可変周波数発振器は、例えば、入力した基準発振信号を所定の第3の分周比で分周して得られる信号と前記第1の局部発振信号を所定の第4の分周比で分周して得られる信号との位相差に基づき、前記第1の局部発振信号の周波数が前記基準発振信号の周波数に対し一定の比率を有する値へと収束するように前記第1の局部発振信号の周波数を決定して、決定した周波数を有する前記第1の局部発振信号を生成する第2 Phase Lock Loop 御部を備えることにより、第1の局部発振信号の周波数を、角度変調信号の周波数とオフセット周波数との和へと収束させるものとすればよい。
【0016】
前記オフセット周波数の大きさは、300ヘルツ以内であることが望ましい。
【0017】
また、この発明の第2の観点にかかる角度復調方法は、
第1の局部発振信号、及び、前記第1の局部発振信号と90度位相が異なる第1移相信号を生成し、
度変調信号を入力し、前記角度変調信号と前記第1の局部発振信号との積のうち周波数が0である成分を除いた成分からなる第1ベースバンド信号を生成し、前記角度変調信号と前記第1移相信号との積のうち周波数が0である成分を除いた成分からなる第2ベースバンド信号を生成し、
第2の局部発振信号、及び、前記第2の局部発振信号と90度位相が異なる第2移相信号を生成し、
前記第1ベースバンド信号と前記第2の局部発振信号との積及び前記第2ベースバンド信号と前記第2移相信号との積の和又は差を表す中間周波信号を生成し、
前記中間周波信号を検波することにより角度復調信号を生成する角度復調方法であって、
前記第2の局部発振信号は、所定の中間周波数と所定範囲内のオフセット周波数との差又は和に等しい周波数を有するものであり、基準発振信号を所定の第1の分周比で分周することにより生成され、
前記第1の局部発振信号は、前記角度変調信号の周波数と前記オフセット周波数との和又は差に等しい周波数を有するものであり、前記基準発振信号の周波数に対し一定の比率を有する周波数に収束する信号を生成することにより生成される、
ことを特徴とする。
【0018】
【0019】
また、この発明の第3の観点にかかるコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、
コンピュータを、
第1の局部発振信号、及び、前記第1の局部発振信号と90度位相が異なる第1移相信号を生成する第1発振部と、
度変調信号を入力し、前記第1発振部より前記第1の局部発振信号及び前記第1移相信号を入力して、前記角度変調信号と前記第1の局部発振信号との積のうち周波数が0である成分を除いた成分からなる第1ベースバンド信号を生成し、前記角度変調信号と前記第1移相信号との積のうち周波数が0である成分を除いた成分からなる第2ベースバンド信号を生成する第1混合部と、
第2の局部発振信号、及び、前記第2の局部発振信号と90度位相が異なる第2移相信号を生成する第2発振部と、
前記第1混合部より前記第1及び第2ベースバンド信号を入力し、前記第2発振部より前記第2の局部発振信号及び前記第2移相信号を入力して、前記第1ベースバンド信号と前記第2の局部発振信号との積及び前記第2ベースバンド信号と前記第2移相信号との積の和又は差を表す中間周波信号を生成する第2混合部と、
前記第2混合部より前記中間周波信号を入力して復調することにより角度復調信号を生成する復調部として機能させ、
前記第2発振部を、
基準発振信号を生成する基準発振器と、
前記基準発振信号を所定の第1の分周比で分周することにより、所定の中間周波数と所定範囲内のオフセット周波数との差又は和に等しい周波数を有する前記第2の局部発振信号を生成する分周器として機能させ、
前記第1発振部を、前記基準発振信号を入力し、入力した基準発振信号の周波数に対し一定の比率を有する周波数に収束する信号を生成することにより、前記角度変調信号の周波数と前記オフセット周波数との和又は差に等しい周波数を有する前記第1の局部発振信号を生成する可変周波数発振器として機能させる、
ためのプログラムを記録したことを特徴とする。
【0020】
【0021】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態にかかる角度復調装置及び角度復調方法を、FM(Frequency Modulation)受信機を例として説明する。
【0022】
図1は、この発明の実施の形態にかかるFM受信機の構成の一例を示す。
図示するように、このFM受信機は、アンテナ1と、RF(Radio Frequency:ラジオ周波数)増幅器2と、分波器3と、ミキサ4I、4Q、8I及び8Qと、LPF(Low Pass Filter)5I及び5Qと、AF(Audio Frequency:オーディオ周波数)増幅器6I及び6Qと、直流除去部7I及び7Qと、移相器9及び10と、局部発振器11と、加算器12と、BPF(Band Pass Filter)13と、IF(Intermediate Frequency:中間周波数)増幅器14と、FM検波器15とより構成されている。
【0023】
RF増幅器2は、電磁波によりアンテナ1に励起された信号(RF信号)をアンテナ1から供給されると、アンテナ1から供給された信号を増幅して分波器3に供給する。
分波器3は、RF増幅器2から供給されたRF信号を、ミキサ4I及び4Qに供給する。
【0024】
ミキサ4I及び4Qは、互いに実質的に同一の構成を有している。ミキサ4Iは、分波器3から供給されるRF信号と局部発振器11から供給される後述の第1の局部発振信号との積を表す信号(Iチャンネルベースバンド信号)を生成して、LPF5Iに供給する。ミキサ4Qは、分波器3から供給されるRF信号と移相器9から供給される後述の第1移相信号との積を表す信号(Qチャンネルベースバンド信号)を生成して、LPF5Qに供給する。
【0025】
LPF5I及び5Qは、互いに実質的に同一の構成を有している。LPF5I及び5Qは、ミキサ4I又は4Qから供給されたIチャンネルベースバンド信号又はQチャンネルベースバンド信号をフィルタリングする。具体的には、LPF5Iは、Iチャンネルベースバンド信号のうち、再生されるべき後述のAF信号の帯域の上限を超える周波数成分を除去し、残りの周波数成分をAF増幅器6Iに供給する。LPF5Qは、Qチャンネルベースバンド信号のうち、再生されるべきAF信号の帯域の上限を超える周波数成分を除去し、残りの周波数成分をAF増幅器6Qに供給する。
【0026】
AF増幅器6I及び6Qは互いに実質的に同一の構成を有している。AF増幅器6Iは、LPF5Iから供給された信号を増幅して直流除去部7Iに供給し、AF増幅器6Qは、LPF5Qから供給された信号を増幅して直流除去部7Qに供給する。
【0027】
直流除去部7I及び7Qは互いに実質的に同一の構成を有しており、例えば、いずれもコンデンサあるいはHPF(High Pass Filter)より構成されている。直流除去部7Iは、AF増幅器6Iから供給された信号のうち直流成分を除去し、その他の成分をミキサ8Iに供給する。直流除去部7Qは、AF増幅器6Qから供給された信号のうち直流成分を除去し、その他の成分をミキサ8Qに供給する。
【0028】
ミキサ8I及び8Qは、互いに実質的に同一の構成を有している。ミキサ8Iは、直流除去部7Iから供給される信号と局部発振器11から供給される後述の第2の局部発振信号との積を表す信号のうち、周波数がこれら2つの信号の周波数の和(又は差)に実質的に等しい成分を表す信号を生成して、加算器12に供給する。ミキサ8Qは、直流除去部7Qから供給される信号と移相器10から供給される後述の第2移相信号との積を表す信号のうち、周波数がこれら2つの信号の周波数の和(又は差)に実質的に等しい成分を表す信号を生成して、加算器12に供給する。
【0029】
移相器9は、局部発振器11より第1の局部発振信号を供給されると、第1の局部発振信号の位相を実質的に90度遅らせた信号である第1移相信号を生成し、ミキサ4Qに供給する。
移相器10は、局部発振器11より第2の局部発振信号を供給されると、第2の局部発振信号の位相を実質的に90度遅らせた信号である第2移相信号を生成し、ミキサ8Qに供給する。
【0030】
加算器12は、ミキサ8I及び8Qから供給される信号の和を表す信号を生成して、BPF13に供給する。
BPF13は、加算器12から供給された信号をフィルタリングする。具体的には、BPF13は、加算器12から供給された信号のうち、所定の中間周波数近傍の帯域の成分をIF増幅器14に供給し、その他の成分を実質的に遮断する。
IF増幅器14は、BPF13から供給された成分(IF信号)を増幅して、FM検波器15及び局部発振器11に供給する。
【0031】
FM検波器15は、比検波器、クワドラチャ復調回路その他任意のFM検波回路や、AF増幅器及びスピーカなどから構成されており、IF増幅器14から供給された信号の周波数変移を振幅へと変換することによりIF信号のFM復調を行い、復調により得られたAF信号を、このFM受信機の出力信号として出力し、再生する。
【0032】
局部発振器11は、図2に示すように、VCO(Voltage Controlled Oscillator)101及び111と、分周器102、105、106、107及び112と、位相比較器103及び108と、LPF104及び109と、ループフィルタ110とより構成されている。
【0033】
VCO101及び111は交流信号を生成し、各自が生成する交流信号の周波数を、各自に供給された制御信号が指定する変化分だけ変化させる。なお、VCO101及び111は、いずれも、制御信号が未だ自己に供給されていない状態では、例えば、自己に固有のフリーランニング周波数の交流信号を生成するものとする。
VCO101は、自己が生成した交流信号(基準発振信号)を分周器102、105及び107へと供給する。VCO111は、自己が生成した交流信号を分周器112へと供給し、また、この交流信号を第1の局部発振信号としてミキサ4I及び移相器9へと供給する。
【0034】
分周器102、105、106、107及び112は、いずれも、例えばフリップフロップ回路、カウンタ回路等より構成されている。
【0035】
分周器102は、VCO101より供給された交流信号を分周比p(ただし、pは自然数)で分周する(すなわち、分周器102は、基準発振信号に同期し、基準発振信号の周波数のp分の1に実質的に等しい周波数を有する交流信号を生成する)。
そして、分周器102は、自己が分周を行って得られた信号を位相比較器103に供給する。
【0036】
分周器105は、VCO101より供給された交流信号を分周比q(ただし、qは自然数)で分周し、自己が分周を行って得られた信号を分周器106に供給する。
分周器106は、分周器105より供給された交流信号を分周比r(ただし、rは自然数)で分周し、自己が分周を行って得られた信号を、第2の局部発振信号としてミキサ8I及び移相器10へと供給する。
【0037】
分周器107は、VCO101より供給された交流信号を分周比s(ただし、sは自然数)で分周し、自己が分周を行って得られた信号を位相比較器108に供給する。
分周器112は、VCO111より供給された交流信号を分周比t(ただし、tは自然数)で分周し、自己が分周を行って得られた信号を位相比較器108へと供給する。
【0038】
位相比較器103は、例えば、乗算回路(ミキサ)等より構成されたミキサ型のアナログ位相比較器等から構成されており、分周器102から供給される交流信号とIF増幅器14から供給される信号との位相差を表す制御信号を生成し、生成した制御信号をLPF104へと供給する。
LPF104は、位相比較器103より供給される制御信号に含まれる不要成分を除去し、高調波成分が実質的に除去された制御信号をVCO101に供給する。
【0039】
位相比較器103が出力する制御信号は、IF増幅器14から供給される信号と分周器102から供給される信号との位相差が実質的に0であるとき、基準発振信号の周波数の変化分を実質的に0と指定するものとなる(すなわち、VCO101が現に生成している交流信号の周波数をそのまま保つよう指定するものとなる)。
【0040】
一方、IF増幅器14から供給される信号の位相が、分周器102から供給される信号の位相より進んでいるときに位相比較器103が出力する制御信号が示す変化分は正の値となる。すなわち、基準発振信号の周波数を上昇させるよう指定するものとなる。また、IF増幅器14から供給される信号の位相が、分周器102から供給される信号の位相より遅れているときに位相比較器103が出力する制御信号が示す変化分は負の値となる。すなわち、基準発振信号の周波数を下降させるよう指定するものとなる。ただし、変化分の値が正負いずれである場合も、制御信号が指定する変化分の絶対値は、IF増幅器14から供給される信号と分周器102から供給される信号との位相差が大きいほど、大きな値になるようにする。
すなわち、VCO101、分周器102、位相比較器103及びLPF104は、基準発振信号の周波数を制御する第1 Phase Lock Loop(PLL)として機能する。
【0041】
位相比較器108は、乗算回路等より構成されており、分周器107及び112から供給される2つの交流信号の位相差を矩形波のデューティー比として表す信号を生成し、生成した制御信号をLPF109へと供給する。
LPF109は、位相比較器108より供給される信号に含まれる高調波成分を除去し、高調波成分が実質的に除去された信号をループフィルタ110に供給する。
ループフィルタ110は積分回路等より構成されており、LPF109より供給される信号のデューティー比を表すレベルを有する制御信号を生成し、生成した制御信号をVCO111に供給する。
【0042】
位相比較器108が出力する信号は、分周器107及び112から供給される2つの信号の位相差が実質的に0であるとき、ループフィルタ110から、VCO111が生成する交流信号の周波数の変化分を実質的に0と指定する制御信号が出力されるようなものとなる。
【0043】
一方、分周器112から供給される信号の位相が、分周器107から供給される信号の位相より進んでいるときに位相比較器108が出力する信号は、ループフィルタ110が出力する制御信号が示す変化分が負の値となるようなものとなる。また、分周器112から供給される信号の位相が、分周器107から供給される信号の位相より遅れているときに位相比較器108が出力する信号は、ループフィルタ110が出力する制御信号が示す変化分が正の値となるようなものとなる。ただし、変化分の値が正負いずれである場合も、ループフィルタ110が出力する制御信号が指定する変化分の絶対値は、分周器107及び112から供給される2つの信号の位相差が大きいほど大きな値になるようにする。
すなわち、VCO111、分周器107、位相比較器108、LPF109及びループフィルタ110は、VCO111が生成する交流信号の周波数を制御する第2のPLLとして機能する。
【0044】
なお、上述の分周比p、q、r、s及びtの値は、
(1) 第1の局部発振信号の周波数が、後述する動作により、このFM受信機が受信する対象のFM変調信号の搬送波周波数と所定のオフセット周波数との和(又は差)に収束し、
(2) 第2の局部発振信号の周波数が、後述する動作により、BPF13の通過帯域内の所定の中間周波数とオフセット周波数との差(又は和)へと収束し、
(3) 分周器102が位相比較器103に供給する交流信号の周波数が、後述する動作により、上述の中間周波数に収束する、
ような値に設定されている。
【0045】
そして更に、
(4) 上述のオフセット周波数の大きさは300ヘルツ以内である、
ことが望ましい。再生されるべきAF信号が音声を表す場合、その音声のうち300ヘルツ程度以下の成分は、再生されなくても再生される音声の正確さは損なわれない。従ってこの場合、Iチャンネルベースバンド信号やQチャンネルベースバンド信号から直流成分を除去する直流除去部7Iや7Qは、正確に直流成分のみを除去しなくても、実質的にオフセット周波数未満の成分のみを除去するものであれば、復調の正確さを損なうことなく、またIチャンネルベースバンド信号やQチャンネルベースバンド信号の成分を誤って除去することもなく、ミキサ4Iや4Qが発生する2次歪みの直流成分を除去できる。
【0046】
換言すれば、分周比p、q、r、s及びtの値は、このFM受信機が受信する対象のFM変調信号の搬送波周波数をf、第1の局部発振信号の周波数が収束する値をf、第2の局部発振信号の周波数が収束する値をf、中間周波数をfIF、オフセット周波数をΔfとする場合、数式1〜数式3に示す関係を実質的に満たすような値とする。そして更に、数式4に満たす関係を満たすことが望ましい。
【0047】
【数1】
=f±Δf
【数2】
(f/t)=f・{(q・r)/s}
【数3】
・{(q・r)/p}=(f±Δf)=fIF
【数4】
Δf≦300[Hz]
【0048】
具体的には、例えば、このFM受信機が受信する対象のFM変調信号の搬送波周波数が470メガヘルツで、オフセット周波数が72ヘルツで、中間周波数が36.072149キロヘルツである場合、分周比p、q、r、s及びtの値は、順に、499、250、2、360及び37600であれば、数式1〜数式4に示す関係は実質的に満たされる。
このとき、第1の局部発振信号の周波数は約470.000072メガヘルツに収束し、第2の局部発振信号の周波数は約36.0000055キロヘルツに収束し、分周器102が位相比較器103に供給する交流信号の周波数は、約36.072149キロヘルツに収束する。
【0049】
(動作)
次に、このFM受信機の動作を説明する。
このFM受信機が受信する対象のFM変調信号がアンテナ1にRF信号を誘起すると、RF増幅器2がこのRF信号を増幅して分波器3に供給し、分波器3は、RF増幅器2から供給されたRF信号を、ミキサ4I及び4Qに供給する。
一方、ミキサ4Iには局部発振器11のVCO111が生成する第1の局部発振信号が供給され、ミキサ4Qには第1の局部発振信号の位相が実質的に90度遅れたものに相当する信号である第1移相信号が移相器9より供給される。
【0050】
VCO111が出力する交流信号の周波数は、分周器107が出力する信号の周波数(つまり、基準発振信号の周波数のs分の1)が、分周器112が出力する信号の周波数(つまり、VCO111自身が現に生成している交流信号の周波数のt分の1)より高いときは上昇し、低いときは下降する。従って、第1の局部発振信号の周波数は、VCO101が出力する交流信号の周波数のs分のtの値に収束する。
【0051】
ミキサ4Iは、Iチャンネルベースバンド信号を生成する。ミキサ4Iが生成したIチャンネルベースバンド信号はLPF5Iによりフィルタリングされ、AF増幅器6Iにより増幅され、更に直流除去部7Iにより直流成分の除去を受けた後、ミキサ8Iに供給される。
ミキサ4Qは、Qチャンネルベースバンド信号を生成する。ミキサ4Qが生成したQチャンネルベースバンド信号はLPF5Qによりフィルタリングされ、AF増幅器6Qにより増幅され、更に直流除去部7Qにより直流成分の除去を受けた後、ミキサ8Qに供給される。
Iチャンネルベースバンド信号及びQチャンネルベースバンド信号に含まれる、FM変調信号の周波数は、オフセット周波数に実質的に等しい値へと収束する。
【0052】
一方、ミキサ8Iには局部発振器11の分周器106が出力する第2の局部発振信号が供給され、ミキサ8Qには第2の局部発振信号の位相が実質的に90度遅れたものに相当する信号である第2移相信号が移相器10より供給される。
【0053】
ミキサ8Iは、直流除去部7Iが供給する信号と第2の局部発振信号との積を表す信号のうち、周波数がこれら2つの信号の周波数の和(又は差)に実質的に等しい成分を表す信号を生成し、加算器12に供給する。第2の局部発振信号は、基準発振信号が分周器105により分周比qで分周され、更に分周器106により分周比rで分周されたものである。
ミキサ8Qは、直流除去部7Qが供給する信号と第2移相信号との積を表す信号のうち、周波数がこれら2つの信号の周波数の和(又は差)に実質的に等しい成分を表す信号を生成し、加算器12に供給する。
【0054】
加算器12は、ミキサ8I及び8Qから供給される信号の和を表す信号を生成する。この信号はBPF13によりフィルタリングされてIF信号となり、IF信号はIF増幅器14により増幅される。
IF増幅器14により増幅されたIF信号はFM検波器15によりFM復調され、復調により得られたAF信号が、このFM受信機の出力信号として出力され、再生される。
【0055】
一方、IF増幅器14に増幅された信号は局部発振器11の位相比較器103にも供給される。
位相比較器103が出力する制御信号は、分周器102が出力する信号の周波数(つまり、基準発振信号の周波数のp分の1)が中間周波数より高いときは、基準発振信号の周波数を下降させるものとなる。また、中間周波数より低いときは、基準発振信号の周波数を上昇させるものとなる。従って、VCO101が出力する交流信号の周波数は、中間周波数のp倍の値に収束する。そして、第2の局部発振信号の周波数は、中間周波数とオフセット周波数の差の(q・r)分の1の値に収束する。
そして、IF信号に含まれる、FM変調信号の周波数は、第2の局部発振信号の周波数とオフセット周波数との和(又は差)に実質的に等しい値へと収束する。
【0056】
以上説明した動作の結果、このFM受信機に受信されたFM変調信号が復調され、AF信号が表す音声が再生される。
このFM受信機はダイレクトコンバージョンの手法によりFM変調信号の復調を行う。そして、第1及び第2の局部発振信号は、いずれも単一の基準発振信号に基づいて生成される。従って構成が簡単である。また、基準発振信号の周波数は、中間周波数のp倍の値へと収束する。従って調整も容易である。
【0057】
なお、このFM受信機の構成は、上述のものに限られない。
例えば、分波器3は、A/D(Analog-to-Digital)変換器と、DSP(Digital Signal Processor)やCPU(Central Processing Unit)とから構成されていてもよい。また、FM検波器15は、DSPやCPUとD/A(Digital-to-Analog)変換器とより構成されていてもよい。そして、このFM受信機の他の構成要素の機能の一部又は全部が、DSPやCPUにより行われていてもよい。
【0058】
また、このFM受信機は、FM変調信号をアンテナ1から取得する必要はなく、例えば、FM変調信号を有線回線より取得してもよい。また、RF増幅器2は省略可能である。
また、このFM受信機は、PM(Phase Modulation)変調信号を復調してもよい。この場合、FM検波器15は、例えば、IF信号をFM復調して得られたAF信号を積分するための積分回路等を備えるものとすればよい。
【0059】
また、分周比p、q、r、s及びtの値は、上述した関係を満たす限り任意である。従って、分周器102、105、106、107及び112のうち少なくともいずれかが、その分周比を変えられるようなものであってもよい。そして、例えば、分周器112の分周比を可変とすれば、このFM受信機は、受信する対象のFM変調信号の搬送波周波数を可変とすることができる。
【0060】
以上、この発明にかかる角度復調装置及び角度復調方法を説明したが、この発明の角度復調装置は、専用のシステムによらず、通常のコンピュータシステムを用いて実現可能である。例えば、A/D変換器、D/A変換器を備えるパーソナルコンピュータに、上述の動作を実行するためのプログラムを格納した媒体(フロッピーディスク、CD−ROM等)から該プログラムをインストールすることにより、上記処理を実行するFM受信機を構成することができる。
【0061】
また、例えば、通信ネットワークの掲示板(BBS)に該プログラムを掲示し、これをネットワークを介して配信してもよい。ネットワークを介した配信は、該プログラムにより搬送波を変調して得られる変調信号を伝送することにより行ってもよい。
そして、このプログラムを起動し、OSの制御下に、他のアプリケーションプログラムと同様に実行することにより、上述の処理を実行することができる。
【0062】
なお、OSが処理の一部を分担する場合、あるいは、OSが本願発明の1つの構成要素の一部を構成するような場合には、記録媒体には、その部分を除いたプログラムを格納してもよい。この場合も、この発明では、その記録媒体には、コンピュータが実行する各機能又はステップを実行するためのプログラムが格納されているものとする。
【0063】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、簡単な構成で調整が容易であってダイレクトコンバージョンの手法を行う角度復調装置及び角度復調方法が実現される。
また、この発明によれば、局部発振信号を単一の基準発振信号に基づいて生成し、ダイレクトコンバージョンの手法を行う角度復調装置及び角度復調方法が実現される。
【図面の簡単な説明】
【図1】 この発明の実施の形態にかかるFM受信機の基本構成を示すブロック図である。
【図2】 図1のFM受信機の局部発振器の基本構成を示すブロック図である。
【図3】 従来のFM受信機の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
1 アンテナ
2 RF増幅器
3 分波器
4I、4Q、8I、8Q ミキサ
5I、5Q、104、109 LPF
6I、6Q AF増幅器
7I、7Q 直流除去部
9、10 移相器
11 局部発振器
101、111 VCO
102、105、106、107、112 分周器
103、108 位相比較器
110 ループフィルタ
12 加算器
13 BPF
14 IF増幅器
15 FM検波器
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to an angle demodulation device and an angle demodulation method.
[0002]
[Prior art]
  Direct conversion is known as a technique for demodulating an FM (Frequency Modulation) modulation signal. An FM receiver using the direct conversion method has a configuration shown in FIG. 3, for example.
[0003]
  In the FM receiver shown in FIG. 3, the FM modulated signal received by the antenna 201 and amplified by the RF (Radio Frequency) amplifier 202 is supplied to the first mixers 204I and 204Q by the duplexer 203. . The FM modulated signal is mixed with a pair of first local oscillation signals having a phase difference of 90 degrees generated by the first local oscillator 214 and the phase shifter 208, and converted into a pair of baseband signals. The first local oscillation signal is set to the same frequency as the carrier frequency of the received signal.
[0004]
  The baseband signal has its harmonic components cut by LPF (Low Pass Filter) 205I and 205Q, amplified by AF (Audio Frequency) amplifiers 206I and 206Q, and then secondly mixed by second mixers 207I and 207Q. The local oscillator 215 and the phase shifter 209 are mixed with a pair of second local oscillation signals that are 90 degrees out of phase with each other. Signals obtained by mixing are added to each other by an adder 210, and thereby converted into a single intermediate frequency signal.
[0005]
  The intermediate frequency signal is supplied to an FM detector 213 via a BPF (Band Pass Filter) 211 and an IF (Intermediate Frequency) amplifier 212, and the FM detector 213 detects the intermediate frequency signal and is obtained by detection. Output an audio signal.
[0006]
  According to the direct conversion method, the configuration of an apparatus for demodulating an FM modulated signal can be simplified, and unlike superheterodyne, there is an advantage that there is no possibility of interference by a signal near the image frequency.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
  However, in the FM receiver having the above-described configuration shown in FIG. 3, when the second-order distortion of the interference wave or the second-order distortion of the first local oscillation signal occurs in the first mixer, these second-order distortions are generated. DC components included in the baseband signal. When the DC component mixed in the baseband signal is removed using an HPF (High Pass Filter), the FM modulated signal converted into the baseband signalmainSince the component is also removed, the FM modulated signal is not accurately demodulated.
[0008]
  As a technique for removing this DC component without impairing the accuracy of demodulation of the FM modulated signal, for example, the technique of US Pat. No. 4,944,025 is conceivable.
  The method of US Pat. No. 4,944,025 performs AFC (Automatic Frequency Control) for the first local oscillator using a voltage obtained by adding an offset voltage to a voltage obtained by detecting an intermediate frequency signal. Thus, the frequency of the first local oscillation signal is adjusted. By this method, the frequency of the first local oscillation signal can be set to a frequency that is offset by a predetermined amount from the carrier frequency of the FM modulation signal to be received. Therefore, it becomes possible to easily remove the direct current component from the baseband signal using HPF without losing accuracy.
[0009]
  However, according to this method, it is difficult to adjust a circuit for adding an offset voltage, and there is a problem that an amount of frequency offset becomes unstable. In addition, since the first and second local oscillators that generate signals of different frequencies independently from each other are used, the operation of the FM receiver is likely to be unstable, and the configuration of the FM receiver is complicated or large. As a result, higher prices were also invited.
[0010]
  The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an angle demodulating device and an angle demodulating method which are easy to adjust with a simple configuration and perform a direct conversion method.
  Another object of the present invention is to provide an angle demodulating device and an angle demodulating method for generating a local oscillation signal based on a single reference oscillation signal and performing a direct conversion method.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
  In order to achieve the above object, an angle demodulator according to a first aspect of the present invention provides:
  A first local oscillation signal and the first local oscillation signal;And 9A first oscillating unit that generates a first phase-shifted signal having a phase difference of 0 degrees;
  CornerThe angle modulation signal is input, the first local oscillation signal and the first phase shift signal are input from the first oscillation unit, and the angle modulation signal is input.AndThe first local oscillation signalAndFrequency out of productIs 0A first baseband signal composed of components excluding the componentAndThe first phase shift signalAndFrequency out of productIs 0A first mixing unit for generating a second baseband signal composed of components excluding the component
  Second local oscillation signal and the second local oscillation signalAnd 9A second oscillating unit that generates a second phase-shifted signal having a phase difference of 0 degrees;
  The first baseband signal is input from the first mixing unit, the second local oscillation signal and the second phase shift signal are input from the second oscillation unit, and the first baseband signal is input.AndThe second local oscillation signalAndAnd the second baseband signalAndSecond phase shift signalAndA second mixing unit for generating an intermediate frequency signal representing the sum or difference of the products of:
  A demodulator that generates an angle demodulated signal by inputting and demodulating the intermediate frequency signal from the second mixing unit;
  The second oscillation unit includes:
  A reference oscillator for generating a reference oscillation signal;
  By dividing the reference oscillation signal by a predetermined first dividing ratio, a difference or sum between a predetermined intermediate frequency and an offset frequency within a predetermined range is obtained.Etc.A frequency divider for generating the second local oscillation signal having a new frequency,
  The first oscillating unit receives the reference oscillation signal and generates a signal that converges to a frequency having a certain ratio to the frequency of the input reference oscillation signal, thereby generating the angle modulation signal.AroundSum or difference of wave number and offset frequencyEtc.A variable frequency oscillator for generating the first local oscillation signal having a new frequency,
  It is characterized by that.
[0012]
[0013]
  The reference oscillator receives the intermediate frequency signal and generates a signal that converges to a frequency having a certain ratio with respect to the carrier frequency of the input intermediate frequency signal, so that the frequency of the second local oscillation signal is A frequency control unit that generates the reference oscillation signal having a frequency multiplied by the value of the first frequency division ratio may be provided.Yes.
[0014]
  The frequency control unit may be, for example, an input intermediate frequency signal.AndThe frequency of the reference oscillation signal is based on a phase difference from a signal obtained by dividing the reference oscillation signal by a predetermined second frequency division ratio.Intermediate frequency signalA frequency of the reference oscillation signal is determined so as to converge to a value having a certain ratio with respect to a frequency of the first frequency, and the reference oscillation signal having the determined frequency is generated.of Phase Lock Loop SystemBy providing the control unit, the frequency of the reference oscillation signal may be converged to a value obtained by multiplying the sum of the intermediate frequency and the offset frequency by the first frequency division ratio.
[0015]
  The variable frequency oscillator, for example, divides a signal obtained by dividing the input reference oscillation signal by a predetermined third division ratio and the first local oscillation signal by a predetermined fourth division ratio. Based on the phase difference from the signal obtained in this manner, the frequency of the first local oscillation signal converges to a value having a certain ratio with respect to the frequency of the reference oscillation signal. Determining a frequency and generating a first local oscillation signal having the determined frequency;of Phase Lock Loop SystemBy providing the control unit, the frequency of the first local oscillation signal is changed to an angle modulated signal.AroundWhat is necessary is just to make it converge to the sum of a wave number and an offset frequency.
[0016]
  The magnitude of the offset frequency is preferably within 300 Hz.Yes.
[0017]
  An angle demodulation method according to the second aspect of the present invention is as follows:
  A first local oscillation signal and the first local oscillation signal;And 9Generating a first phase-shifted signal having a phase difference of 0 degrees;
  CornerThe angle modulation signal is input and the angle modulation signal is input.AndThe first local oscillation signalAndFrequency out of productIs 0A first baseband signal composed of components excluding the componentAndThe first phase shift signalAndFrequency out of productIs 0Generating a second baseband signal composed of components excluding the component
  Second local oscillation signal and the second local oscillation signalAnd 9Generating a second phase-shifted signal with a phase difference of 0 degrees,
  The first baseband signalAndThe second local oscillation signalAndAnd the second baseband signalAndSecond phase shift signalAndGenerate an intermediate frequency signal representing the sum or difference of the products of
  An angle demodulation method for generating an angle demodulated signal by detecting the intermediate frequency signal,
  The second local oscillation signal is a difference or sum of a predetermined intermediate frequency and an offset frequency within a predetermined range.Etc.Having a new frequency and generated by dividing the reference oscillation signal by a predetermined first division ratio,
  The first local oscillation signal is the angle modulation signal.AroundSum or difference of wave number and offset frequencyEtc.Generated by generating a signal that converges to a frequency having a certain ratio to the frequency of the reference oscillation signal.
  It is characterized by that.
[0018]
[0019]
  A computer-readable recording medium according to the third aspect of the present invention is
  Computer
  A first local oscillation signal and the first local oscillation signal;And 9A first oscillating unit that generates a first phase-shifted signal having a phase difference of 0 degrees;
  CornerThe angle modulation signal is input, the first local oscillation signal and the first phase shift signal are input from the first oscillation unit, and the angle modulation signal is input.AndThe first local oscillation signalAndFrequency out of productIs 0A first baseband signal composed of components excluding the componentAndThe first phase shift signalAndA first mixing unit that generates a second baseband signal composed of components excluding components having a frequency of 0 in the product of
  Second local oscillation signal and the second local oscillation signalAnd 9A second oscillating unit that generates a second phase-shifted signal having a phase difference of 0 degrees;
  The first baseband signal is input from the first mixing unit, the second local oscillation signal and the second phase shift signal are input from the second oscillation unit, and the first baseband signal is input.AndThe second local oscillation signalAndAnd the second baseband signalAndSecond phase shift signalAndA second mixing unit for generating an intermediate frequency signal representing the sum or difference of the products of:
  Function as a demodulator that generates an angle demodulated signal by demodulating the intermediate frequency signal from the second mixing unit;
  The second oscillation unit is
  A reference oscillator for generating a reference oscillation signal;
  By dividing the reference oscillation signal by a predetermined first dividing ratio, a difference or sum between a predetermined intermediate frequency and an offset frequency within a predetermined range is obtained.Etc.Function as a frequency divider to generate the second local oscillation signal having a correct frequency;
  The first oscillating unit receives the reference oscillation signal and generates a signal that converges to a frequency having a certain ratio with respect to the frequency of the input reference oscillation signal.AroundSum or difference of wave number and offset frequencyEtc.Functioning as a variable frequency oscillator that generates the first local oscillation signal having a new frequency;
  The program for recording is recorded.
[0020]
[0021]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  Hereinafter, an angle demodulating apparatus and an angle demodulating method according to an embodiment of the present invention will be described using an FM (Frequency Modulation) receiver as an example.
[0022]
  FIG. 1 shows an example of the configuration of an FM receiver according to an embodiment of the present invention.
  As shown in the figure, this FM receiver includes an antenna 1, an RF (Radio Frequency) amplifier 2, a duplexer 3, mixers 4I, 4Q, 8I and 8Q, and an LPF (Low Pass Filter) 5I. And 5Q, AF (Audio Frequency) amplifiers 6I and 6Q, DC removing units 7I and 7Q, phase shifters 9 and 10, a local oscillator 11, an adder 12, and a BPF (Band Pass Filter). 13, an IF (Intermediate Frequency) amplifier 14, and an FM detector 15.
[0023]
  When a signal (RF signal) excited by the electromagnetic wave from the antenna 1 is supplied from the antenna 1, the RF amplifier 2 amplifies the signal supplied from the antenna 1 and supplies the amplified signal to the duplexer 3.
  The duplexer 3 supplies the RF signal supplied from the RF amplifier 2 to the mixers 4I and 4Q.
[0024]
  The mixers 4I and 4Q have substantially the same configuration. The mixer 4I generates a signal (I channel baseband signal) representing the product of an RF signal supplied from the duplexer 3 and a first local oscillation signal (described later) supplied from the local oscillator 11, and supplies it to the LPF 5I. Supply. The mixer 4Q generates a signal (Q channel baseband signal) representing a product of an RF signal supplied from the duplexer 3 and a first phase shift signal (described later) supplied from the phase shifter 9, and supplies the signal to the LPF 5Q. Supply.
[0025]
  The LPFs 5I and 5Q have substantially the same configuration. The LPFs 5I and 5Q filter the I channel baseband signal or the Q channel baseband signal supplied from the mixer 4I or 4Q. Specifically, the LPF 5I removes a frequency component that exceeds an upper limit of an AF signal band to be reproduced from the I channel baseband signal, and supplies the remaining frequency component to the AF amplifier 6I. The LPF 5Q removes the frequency component exceeding the upper limit of the band of the AF signal to be reproduced from the Q channel baseband signal and supplies the remaining frequency component to the AF amplifier 6Q.
[0026]
  The AF amplifiers 6I and 6Q have substantially the same configuration. The AF amplifier 6I amplifies the signal supplied from the LPF 5I and supplies it to the DC removal unit 7I. The AF amplifier 6Q amplifies the signal supplied from the LPF 5Q and supplies it to the DC removal unit 7Q.
[0027]
  The direct current removing units 7I and 7Q have substantially the same configuration, and for example, both are configured by a capacitor or HPF (High Pass Filter). The DC removing unit 7I removes a DC component from the signal supplied from the AF amplifier 6I and supplies the other components to the mixer 8I. The DC removing unit 7Q removes a DC component from the signal supplied from the AF amplifier 6Q, and supplies the other components to the mixer 8Q.
[0028]
  The mixers 8I and 8Q have substantially the same configuration. The mixer 8I has a frequency representing the product of a signal supplied from the direct current removing unit 7I and a second local oscillation signal (described later) supplied from the local oscillator 11, and the frequency is the sum of the frequencies of these two signals (or A signal representing a component substantially equal to (difference) is generated and supplied to the adder 12. The mixer 8Q has a frequency that is the sum of the frequencies of these two signals (or the signal representing the product of a signal supplied from the DC removal unit 7Q and a second phase-shifted signal supplied from the phase shifter 10). A signal representing a component substantially equal to (difference) is generated and supplied to the adder 12.
[0029]
  When the phase shifter 9 is supplied with the first local oscillation signal from the local oscillator 11, the phase shifter 9 generates a first phase shift signal that is a signal obtained by substantially delaying the phase of the first local oscillation signal by 90 degrees, Supply to mixer 4Q.
  When the phase shifter 10 is supplied with the second local oscillation signal from the local oscillator 11, the phase shifter 10 generates a second phase shift signal that is a signal obtained by substantially delaying the phase of the second local oscillation signal by 90 degrees. Supply to mixer 8Q.
[0030]
  The adder 12 generates a signal representing the sum of the signals supplied from the mixers 8I and 8Q and supplies the signal to the BPF 13.
  The BPF 13 filters the signal supplied from the adder 12. Specifically, the BPF 13 supplies the band component in the vicinity of a predetermined intermediate frequency to the IF amplifier 14 in the signal supplied from the adder 12 and substantially blocks the other components.
  The IF amplifier 14 amplifies the component (IF signal) supplied from the BPF 13 and supplies the amplified component to the FM detector 15 and the local oscillator 11.
[0031]
  The FM detector 15 includes a ratio detector, a quadrature demodulator circuit, other arbitrary FM detector circuits, an AF amplifier, a speaker, and the like, and converts the frequency shift of the signal supplied from the IF amplifier 14 into an amplitude. The FM signal is demodulated by IF, and the AF signal obtained by the demodulation is output as an output signal of the FM receiver and reproduced.
[0032]
  As shown in FIG. 2, the local oscillator 11 includes VCOs (Voltage Controlled Oscillators) 101 and 111, frequency dividers 102, 105, 106, 107, and 112, phase comparators 103 and 108, LPFs 104 and 109, A loop filter 110 is included.
[0033]
  The VCOs 101 and 111 generate an AC signal, and change the frequency of the AC signal generated by the VCO 101 and 111 by a change specified by the control signal supplied to the VCO. Note that both the VCOs 101 and 111 generate, for example, an AC signal having a free running frequency unique to itself when the control signal is not yet supplied to the VCO 101 and 111.
  The VCO 101 supplies the AC signal (reference oscillation signal) generated by itself to the frequency dividers 102, 105, and 107. The VCO 111 supplies the AC signal generated by itself to the frequency divider 112, and supplies this AC signal to the mixer 4I and the phase shifter 9 as a first local oscillation signal.
[0034]
  Each of the frequency dividers 102, 105, 106, 107, and 112 includes, for example, a flip-flop circuit and a counter circuit.
[0035]
  The frequency divider 102 divides the AC signal supplied from the VCO 101 by a frequency division ratio p (where p is a natural number) (that is, the frequency divider 102 synchronizes with the reference oscillation signal and the frequency of the reference oscillation signal). To generate an AC signal having a frequency substantially equal to 1 / p.
  Then, the frequency divider 102 supplies a signal obtained by frequency division by itself to the phase comparator 103.
[0036]
  The frequency divider 105 divides the AC signal supplied from the VCO 101 by a frequency division ratio q (where q is a natural number), and supplies the signal obtained by frequency division to the frequency divider 106.
  The frequency divider 106 divides the AC signal supplied from the frequency divider 105 by a frequency division ratio r (where r is a natural number), and the signal obtained by frequency division by itself is second local part. The oscillation signal is supplied to the mixer 8I and the phase shifter 10.
[0037]
  The frequency divider 107 divides the AC signal supplied from the VCO 101 by a frequency division ratio s (where s is a natural number), and supplies the signal obtained by frequency division to the phase comparator 108.
  The frequency divider 112 divides the AC signal supplied from the VCO 111 by a frequency division ratio t (where t is a natural number) and supplies the signal obtained by frequency division to the phase comparator 108. .
[0038]
  The phase comparator 103 isFor example,Multiplication timesRoad (mixer) etc.Composed ofA mixer-type analog phase comparator, etc.The control signal representing the phase difference between the AC signal supplied from the frequency divider 102 and the signal supplied from the IF amplifier 14 is generated, and the generated control signal is supplied to the LPF 104.
  The LPF 104 is included in the control signal supplied from the phase comparator 103.UnnecessaryThe control signal from which the component is removed and the harmonic component is substantially removed is supplied to the VCO 101.
[0039]
  The control signal output from the phase comparator 103 is a signal supplied from the IF amplifier 14.AndWhen the phase difference from the signal supplied from the frequency divider 102 is substantially zero, the change in frequency of the reference oscillation signal is designated as substantially zero (that is, the VCO 101 is actually generated) To keep the frequency of the AC signal that is present).
[0040]
  On the other hand, the signal supplied from the IF amplifier 14OfThe change indicated by the control signal output from the phase comparator 103 when the phase is ahead of the phase of the signal supplied from the frequency divider 102 is a positive value. That is, it is specified to increase the frequency of the reference oscillation signal. The signal supplied from the IF amplifier 14OfThe change indicated by the control signal output from the phase comparator 103 when the phase is behind the phase of the signal supplied from the frequency divider 102 is a negative value. That is, it is designated to decrease the frequency of the reference oscillation signal. However, the absolute value of the change specified by the control signal is the signal supplied from the IF amplifier 14 regardless of whether the value of the change is positive or negative.AndThe larger the phase difference from the signal supplied from the frequency divider 102, the larger the value.
  That is, the VCO 101, the frequency divider 102, the phase comparator 103, and the LPF 104 are the first to control the frequency of the reference oscillation signal.of Phase Lock Loop(PLL).
[0041]
  The phase comparator 108 is configured by a multiplication circuit or the like, generates a signal representing the phase difference between the two AC signals supplied from the frequency dividers 107 and 112 as a duty ratio of a rectangular wave, and generates the generated control signal. Supply to LPF109.
  The LPF 109 removes the harmonic component contained in the signal supplied from the phase comparator 108 and supplies the signal from which the harmonic component is substantially removed to the loop filter 110.
  The loop filter 110 is configured by an integration circuit or the like, generates a control signal having a level representing the duty ratio of the signal supplied from the LPF 109, and supplies the generated control signal to the VCO 111.
[0042]
  When the phase difference between the two signals supplied from the frequency dividers 107 and 112 is substantially zero, the signal output from the phase comparator 108 is a change in the frequency of the AC signal generated by the VCO 111 from the loop filter 110. A control signal designating the minute as substantially 0 is output.
[0043]
  On the other hand, the signal supplied from the frequency divider 112Place ofThe signal output from the phase comparator 108 when the phase is ahead of the phase of the signal supplied from the frequency divider 107 is such that the change indicated by the control signal output from the loop filter 110 has a negative value. It will be a thing. In addition, the signal supplied from the frequency divider 112 isOfThe signal output from the phase comparator 108 when the phase is delayed from the phase of the signal supplied from the frequency divider 107 is such that the change indicated by the control signal output from the loop filter 110 has a positive value. It will be a thing. However, regardless of whether the value of the change is positive or negative, the absolute value of the change specified by the control signal output from the loop filter 110 has a large phase difference between the two signals supplied from the frequency dividers 107 and 112. Make the value as large as possible.
  That is, the VCO 111, the frequency divider 107, the phase comparator 108, the LPF 109, and the loop filter 110 function as a second PLL that controls the frequency of the AC signal generated by the VCO 111.
[0044]
  Note that the values of the above-described frequency division ratios p, q, r, s, and t are:
(1) The frequency of the first local oscillation signal is converged to the sum (or difference) of the carrier frequency of the FM modulation signal to be received by the FM receiver and a predetermined offset frequency by the operation described later.
(2) The frequency of the second local oscillation signal converges to a difference (or sum) between a predetermined intermediate frequency and an offset frequency within the pass band of the BPF 13 by an operation described later,
(3) The frequency of the AC signal supplied from the frequency divider 102 to the phase comparator 103 converges to the above-described intermediate frequency by the operation described later.
  It is set to such a value.
[0045]
  And further
(4) The magnitude of the offset frequency is within 300 hertz,
  It is desirable. When the AF signal to be reproduced represents sound, the accuracy of the reproduced sound is not impaired even if a component of about 300 Hz or less is not reproduced. Therefore, in this case, the DC removal units 7I and 7Q that remove the DC component from the I channel baseband signal and the Q channel baseband signal do not remove only the DC component accurately, but only the components substantially below the offset frequency. Can be used without removing the accuracy of demodulation, and without the loss of I-channel baseband signals or Q-channel baseband signals.mainThe DC component of the second order distortion generated by the mixers 4I and 4Q can be removed without removing the component by mistake.
[0046]
  In other words, the values of the division ratios p, q, r, s, and t indicate the carrier frequency of the FM modulated signal to be received by this FM receiver as f.0, The value at which the frequency of the first local oscillation signal converges is f1, The value at which the frequency of the second local oscillation signal converges is f2, The intermediate frequency is fIFWhen the offset frequency is Δf, it is set to a value that substantially satisfies the relationship shown in Equations 1 to 3. Further, it is desirable that the relationship satisfying Equation 4 is satisfied.
[0047]
[Expression 1]
f1= F0± Δf
[Expression 2]
(F1/ T) = f2・ {(Q ・ r) / s}
[Equation 3]
f2{(Q · r) / p} = (f2± Δf) = fIF
[Expression 4]
Δf ≦ 300 [Hz]
[0048]
  Specifically, for example, when the carrier frequency of the FM modulation signal to be received by this FM receiver is 470 MHz, the offset frequency is 72 Hz, and the intermediate frequency is 36.072149 kHz, the division ratio p, If the values of q, r, s, and t are 499, 250, 2, 360, and 37600 in this order, the relationships shown in Equations 1 to 4 are substantially satisfied.
  At this time, the frequency of the first local oscillation signal converges to about 470.000072 megahertz, the frequency of the second local oscillation signal converges to about 36.0000055 kilohertz, and the frequency divider 102 supplies the phase comparator 103. The frequency of the alternating current signal converges to about 36.072149 kilohertz.
[0049]
(Operation)
  Next, the operation of this FM receiver will be described.
  When the FM modulation signal to be received by the FM receiver induces an RF signal in the antenna 1, the RF amplifier 2 amplifies the RF signal and supplies the RF signal to the duplexer 3. The RF signal supplied from is supplied to the mixers 4I and 4Q.
  On the other hand, the mixer 4I is supplied with the first local oscillation signal generated by the VCO 111 of the local oscillator 11, and the mixer 4Q is a signal corresponding to a phase delayed substantially 90 degrees from the first local oscillation signal. A certain first phase shift signal is supplied from the phase shifter 9.
[0050]
  The frequency of the AC signal output from the VCO 111 is the frequency of the signal output from the frequency divider 107 (that is, 1 / s of the frequency of the reference oscillation signal), and the frequency of the signal output from the frequency divider 112 (that is, the VCO 111). It rises when it is higher than 1 / t of the frequency of the AC signal that it is actually generating, and falls when it is lower. Therefore, the frequency of the first local oscillation signal converges to a value t that is s minutes of the frequency of the AC signal output from the VCO 101.
[0051]
  The mixer 4I generates an I channel baseband signal. The I-channel baseband signal generated by the mixer 4I is filtered by the LPF 5I, amplified by the AF amplifier 6I, further subjected to DC component removal by the DC removal unit 7I, and then supplied to the mixer 8I.
  The mixer 4Q generates a Q channel baseband signal. The Q-channel baseband signal generated by the mixer 4Q is filtered by the LPF 5Q, amplified by the AF amplifier 6Q, further removed from the DC component by the DC removal unit 7Q, and then supplied to the mixer 8Q.
  FM modulation signal included in I channel baseband signal and Q channel baseband signalAroundThe wave number converges to a value substantially equal to the offset frequency.
[0052]
  On the other hand, the second local oscillation signal output from the frequency divider 106 of the local oscillator 11 is supplied to the mixer 8I, and the mixer 8Q corresponds to the phase of the second local oscillation signal substantially delayed by 90 degrees. A second phase shift signal that is a signal to be transmitted is supplied from the phase shifter 10.
[0053]
  The mixer 8I represents a component whose frequency is substantially equal to the sum (or difference) of the frequencies of these two signals, among the signals representing the product of the signal supplied from the direct current removing unit 7I and the second local oscillation signal. A signal is generated and supplied to the adder 12. The second local oscillation signal is obtained by dividing the reference oscillation signal by the frequency divider 105 by the frequency division ratio q and further by the frequency divider 106 by the frequency division ratio r.
  The mixer 8Q is a signal representing a component whose frequency is substantially equal to the sum (or difference) of the frequencies of the two signals out of the signal representing the product of the signal supplied from the DC removing unit 7Q and the second phase-shifted signal. Is supplied to the adder 12.
[0054]
  The adder 12 generates a signal that represents the sum of the signals supplied from the mixers 8I and 8Q. This signal is filtered by the BPF 13 to become an IF signal, and the IF signal is amplified by the IF amplifier 14.
  The IF signal amplified by the IF amplifier 14 is FM demodulated by the FM detector 15, and the AF signal obtained by the demodulation is output as an output signal of the FM receiver and reproduced.
[0055]
  On the other hand, the signal amplified by the IF amplifier 14 is also supplied to the phase comparator 103 of the local oscillator 11.
  The control signal output from the phase comparator 103 decreases the frequency of the reference oscillation signal when the frequency of the signal output from the frequency divider 102 (that is, 1 / p of the frequency of the reference oscillation signal) is higher than the intermediate frequency. To be When the frequency is lower than the intermediate frequency, the frequency of the reference oscillation signal is increased. Therefore, the frequency of the AC signal output from the VCO 101 converges to a value that is p times the intermediate frequency. The frequency of the second local oscillation signal converges to a value of 1 / (q · r) of the difference between the intermediate frequency and the offset frequency.
  And the FM modulation signal included in the IF signalAroundThe wave number converges to a value substantially equal to the sum (or difference) of the frequency of the second local oscillation signal and the offset frequency.
[0056]
  As a result of the operation described above, the FM modulated signal received by the FM receiver is demodulated, and the sound represented by the AF signal is reproduced.
  This FM receiver demodulates an FM modulated signal by a direct conversion method. The first and second local oscillation signals are both generated based on a single reference oscillation signal. Therefore, the configuration is simple. Further, the frequency of the reference oscillation signal converges to a value p times the intermediate frequency. Therefore, adjustment is also easy.
[0057]
  Note that the configuration of the FM receiver is not limited to that described above.
  For example, the duplexer 3 may include an A / D (Analog-to-Digital) converter, a DSP (Digital Signal Processor), and a CPU (Central Processing Unit). Further, the FM detector 15 may be composed of a DSP or CPU and a D / A (Digital-to-Analog) converter. And a part or all of the function of the other component of this FM receiver may be performed by DSP or CPU.
[0058]
  Further, the FM receiver does not need to acquire the FM modulated signal from the antenna 1, and may acquire the FM modulated signal from a wired line, for example. Further, the RF amplifier 2 can be omitted.
  The FM receiver may demodulate a PM (Phase Modulation) modulation signal. In this case, the FM detector 15 may include, for example, an integration circuit for integrating the AF signal obtained by FM demodulation of the IF signal.
[0059]
  Further, the values of the frequency division ratios p, q, r, s, and t are arbitrary as long as the above-described relationship is satisfied. Therefore, at least one of the frequency dividers 102, 105, 106, 107, and 112 may be such that the frequency division ratio can be changed. For example, if the frequency division ratio of the frequency divider 112 is variable, the FM receiver can change the carrier frequency of the FM modulation signal to be received.
[0060]
  Although the angle demodulating device and the angle demodulating method according to the present invention have been described above, the angle demodulating device according to the present invention can be realized by using a normal computer system without using a dedicated system. For example, by installing the program from a medium (floppy disk, CD-ROM, etc.) storing a program for executing the above-described operation in a personal computer equipped with an A / D converter and D / A converter, An FM receiver that executes the above-described processing can be configured.
[0061]
  Further, for example, the program may be posted on a bulletin board (BBS) of a communication network and distributed via the network. Distribution via a network may be performed by transmitting a modulated signal obtained by modulating a carrier wave with the program.
  The above-described processing can be executed by starting this program and executing it under the control of the OS in the same manner as other application programs.
[0062]
  When the OS shares a part of the processing, or when the OS constitutes a part of one component of the present invention, a program excluding the part is stored in the recording medium. May be. Also in this case, in the present invention, it is assumed that the recording medium stores a program for executing each function or step executed by the computer.
[0063]
【The invention's effect】
  As described above, according to the present invention, an angle demodulating apparatus and an angle demodulating method that can be easily adjusted with a simple configuration and perform a direct conversion method are realized.
  In addition, according to the present invention, an angle demodulating device and an angle demodulating method for generating a local oscillation signal based on a single reference oscillation signal and performing a direct conversion method are realized.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a basic configuration of an FM receiver according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram showing a basic configuration of a local oscillator of the FM receiver of FIG. 1. FIG.
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a conventional FM receiver.
[Explanation of symbols]
  1 Antenna
  2 RF amplifier
  3 duplexer
  4I, 4Q, 8I, 8Q mixer
  5I, 5Q, 104, 109 LPF
  6I, 6Q AF amplifier
  7I, 7Q DC removal section
  9, 10 Phase shifter
  11 Local oscillator
  101, 111 VCO
  102, 105, 106, 107, 112 Frequency divider
  103, 108 Phase comparator
  110 Loop filter
  12 Adder
  13 BPF
  14 IF amplifier
  15 FM detector

Claims (7)

第1の局部発振信号、及び、前記第1の局部発振信号と90度位相が異なる第1移相信号を生成する第1発振部と、
度変調信号を入力し、前記第1発振部より前記第1の局部発振信号及び前記第1移相信号を入力して、前記角度変調信号と前記第1の局部発振信号との積のうち周波数が0である成分を除いた成分からなる第1ベースバンド信号を生成し、前記角度変調信号と前記第1移相信号との積のうち周波数が0である成分を除いた成分からなる第2ベースバンド信号を生成する第1混合部と、
第2の局部発振信号、及び、前記第2の局部発振信号と90度位相が異なる第2移相信号を生成する第2発振部と、
前記第1混合部より前記第1及び第2ベースバンド信号を入力し、前記第2発振部より前記第2の局部発振信号及び前記第2移相信号を入力して、前記第1ベースバンド信号と前記第2の局部発振信号との積及び前記第2ベースバンド信号前記第2移相信号との積の和又は差を表す中間周波信号を生成する第2混合部と、
前記第2混合部より前記中間周波信号を入力して復調することにより角度復調信号を生成する復調部と、を備え、
前記第2発振部は、
基準発振信号を生成する基準発振器と、
前記基準発振信号を所定の第1の分周比で分周することにより、所定の中間周波数と所定範囲内のオフセット周波数との差又は和に等しい周波数を有する前記第2の局部発振信号を生成する分周器と、を備え、
前記第1発振部は、前記基準発振信号を入力し、入力した基準発振信号の周波数に対し一定の比率を有する周波数に収束する信号を生成することにより、前記角度変調信号の周波数と前記オフセット周波数との和又は差に等しい周波数を有する前記第1の局部発振信号を生成する可変周波数発振器を備える、
ことを特徴とする角度復調装置。
First local oscillation signal, and a first oscillator for the first local oscillation signal 9 0 degree phase produces a different first phase signal,
Enter the angle modulation signal, the first to enter the more oscillation unit first local oscillation signal and the first phase-shift signal, the product of the said angle-modulated signal with said first local oscillation signal component frequency generates a first baseband signal comprising a component excluding the component is zero, except for the component frequency is 0 among the product of the angle modulation signal and the No. 1 Utsurishoshin of A first mixing unit for generating a second baseband signal comprising:
A second oscillation unit that generates a second local oscillation signal and a second phase-shifted signal that is 90 degrees out of phase with the second local oscillation signal;
The first baseband signal is input from the first mixing unit, the second local oscillation signal and the second phase shift signal are input from the second oscillation unit, and the first baseband signal is input. a second mixing unit for generating an intermediate frequency signal representative of the sum or difference of the product of the product and the second baseband signal and the No. 2 Utsurishoshin the No. and the second local oscillation signal,
A demodulator that generates an angle demodulated signal by inputting and demodulating the intermediate frequency signal from the second mixing unit;
The second oscillation unit includes:
A reference oscillator for generating a reference oscillation signal;
By dividing the reference oscillation signal at a predetermined first frequency dividing ratio of the second local oscillation signal having a constant correct frequency difference or sum of a predetermined intermediate frequency and the offset frequency in a predetermined range A frequency divider to generate,
The first oscillation unit inputs the reference oscillation signal, by generating a signal that converges to a frequency having a fixed ratio with respect to the frequency of the input reference oscillation signal, wherein the frequency of the angle modulated signal offset a variable frequency oscillator for generating said first local oscillation signal having a constant correct frequency to the sum or difference between the frequency,
An angle demodulator characterized by that.
前記基準発振器は、前記中間周波信号を入力し、入力した中間周波信号の搬送波周波数に対し一定の比率を有する周波数に収束する信号を生成することにより、前記第2の局部発振信号の周波数に前記第1の分周比の値を乗じた周波数を有する前記基準発振信号を生成する周波数制御部を備える、
ことを特徴とする請求項1に記載の角度復調装置。
The reference oscillator receives the intermediate frequency signal and generates a signal that converges to a frequency having a certain ratio with respect to the carrier frequency of the input intermediate frequency signal, so that the frequency of the second local oscillation signal is A frequency control unit that generates the reference oscillation signal having a frequency multiplied by a value of the first frequency division ratio;
The angle demodulator according to claim 1.
前記周波数制御部は、入力した中間周波信号と、前記基準発振信号を所定の第2の分周比で分周して得られる信号との位相差に基づき、前記基準発振信号の周波数が前記中間周波数信号の周波数に対し一定の比率を有する値へと収束するように前記基準発振信号の周波数を決定して、決定した周波数を有する前記基準発振信号を生成する第1 Phase Lock Loop 御部を備える、
ことを特徴とする請求項2に記載の角度復調装置。
Wherein the frequency control unit, an intermediate frequency signal input, said reference oscillation signal based on the phase difference between the signal obtained by dividing a predetermined second frequency division ratio, the frequency of the reference oscillation signal is pre serial intermediate frequency signal to the frequency of determining the frequency of the reference oscillation signal so as to converge to a value having a fixed ratio, the first P hase Lock Loo for generating the reference oscillation signal having a determined frequency provided with a p control section,
The angle demodulator according to claim 2.
前記可変周波数発振器は、入力した基準発振信号を所定の第3の分周比で分周して得られる信号と前記第1の局部発振信号を所定の第4の分周比で分周して得られる信号との位相差に基づき、前記第1の局部発振信号の周波数が前記基準発振信号の周波数に対し一定の比率を有する値へと収束するように前記第1の局部発振信号の周波数を決定して、決定した周波数を有する前記第1の局部発振信号を生成する第2 Phase Lock Loop 御部を備える、
ことを特徴とする請求項1、2又は3に記載の角度復調装置。
The variable frequency oscillator divides a signal obtained by dividing the input reference oscillation signal by a predetermined third division ratio and the first local oscillation signal by a predetermined fourth division ratio. Based on the phase difference from the obtained signal, the frequency of the first local oscillation signal is adjusted so that the frequency of the first local oscillation signal converges to a value having a certain ratio to the frequency of the reference oscillation signal. determines and includes a second P hase Lock Loo p control section for generating said first local oscillation signal having a determined frequency,
The angle demodulator according to claim 1, 2 or 3.
前記オフセット周波数の大きさは、300ヘルツ以内である、
ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の角度復調装置。
The magnitude of the offset frequency is within 300 hertz.
The angle demodulator according to any one of claims 1 to 4, wherein
第1の局部発振信号、及び、前記第1の局部発振信号と90度位相が異なる第1移相信号を生成し、
度変調信号を入力し、前記角度変調信号と前記第1の局部発振信号との積のうち周波数が0である成分を除いた成分からなる第1ベースバンド信号を生成し、前記角度変調信号と前記第1移相信号との積のうち周波数が0である成分を除いた成分からなる第2ベースバンド信号を生成し、
第2の局部発振信号、及び、前記第2の局部発振信号と90度位相が異なる第2移相信号を生成し、
前記第1ベースバンド信号と前記第2の局部発振信号との積及び前記第2ベースバンド信号と前記第2移相信号との積の和又は差を表す中間周波信号を生成し、
前記中間周波信号を検波することにより角度復調信号を生成する角度復調方法であって、
前記第2の局部発振信号は、所定の中間周波数と所定範囲内のオフセット周波数との差又は和に等しい周波数を有するものであり、基準発振信号を所定の第1の分周比で分周することにより生成され、
前記第1の局部発振信号は、前記角度変調信号の周波数と前記オフセット周波数との和又は差に等しい周波数を有するものであり、前記基準発振信号の周波数に対し一定の比率を有する周波数に収束する信号を生成することにより生成される、
ことを特徴とする角度復調方法。
Generating a first local oscillation signal and a first phase-shifted signal that is 90 degrees out of phase with the first local oscillation signal;
Enter the angle modulation signal, generating a first baseband signal comprising a component having a frequency excluding the component which is 0 of the product of the angle modulation signal and the first local oscillation signal, said angle generating a second baseband signal comprising a component having a frequency excluding the component which is 0 of the product of the modulation signal and the No. 1 Utsurishoshin,
Generating a second local oscillation signal and a second phase-shifted signal that is 90 degrees out of phase with the second local oscillation signal;
Generating an intermediate frequency signal representative of the sum or difference of the product of the product and the second baseband signal and the No. 2 Utsurishoshin between the first baseband signal and the second local oscillation signal,
An angle demodulation method for generating an angle demodulated signal by detecting the intermediate frequency signal,
Said second local oscillator signal is one having an equal correct frequency difference or sum of a predetermined intermediate frequency and the offset frequency in a predetermined range, the reference oscillation signal at a predetermined first frequency dividing ratio of the frequency divider Is generated by
It said first local oscillation signal are those having an equal correct frequency to the sum or difference between the frequency and the offset frequency of the angle modulated signal, a frequency having a fixed ratio with respect to the frequency of the reference oscillation signal Generated by generating a converging signal,
An angle demodulation method characterized by the above.
コンピュータを、
第1の局部発振信号、及び、前記第1の局部発振信号と90度位相が異なる第1移相信号を生成する第1発振部と、
度変調信号を入力し、前記第1発振部より前記第1の局部発振信号及び前記第1移相信号を入力して、前記角度変調信号と前記第1の局部発振信号との積のうち周波数が0である成分を除いた成分からなる第1ベースバンド信号を生成し、前記角度変調信号と前記第1移相信号との積のうち周波数が0である成分を除いた成分からなる第2ベースバンド信号を生成する第1混合部と、
第2の局部発振信号、及び、前記第2の局部発振信号と90度位相が異なる第2移相信号を生成する第2発振部と、
前記第1混合部より前記第1及び第2ベースバンド信号を入力し、前記第2発振部より前記第2の局部発振信号及び前記第2移相信号を入力して、前記第1ベースバンド信号と前記第2の局部発振信号との積及び前記第2ベースバンド信号と前記第2移相信号との積の和又は差を表す中間周波信号を生成する第2混合部と、
前記第2混合部より前記中間周波信号を入力して復調することにより角度復調信号を生成する復調部として機能させ、
前記第2発振部を、
基準発振信号を生成する基準発振器と、
前記基準発振信号を所定の第1の分周比で分周することにより、所定の中間周波数と所定範囲内のオフセット周波数との差又は和に等しい周波数を有する前記第2の局部発振信号を生成する分周器として機能させ、
前記第1発振部を、前記基準発振信号を入力し、入力した基準発振信号の周波数に対し一定の比率を有する周波数に収束する信号を生成することにより、前記角度変調信号の周波数と前記オフセット周波数との和又は差に等しい周波数を有する前記第1の局部発振信号を生成する可変周波数発振器として機能させる、
ためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
Computer
First local oscillation signal, and a first oscillator for the first local oscillation signal 9 0 degree phase produces a different first phase signal,
Enter the angle modulation signal, the first to enter the more oscillation unit first local oscillation signal and the first phase-shift signal, the product of the said angle-modulated signal with said first local oscillation signal component frequency generates a first baseband signal comprising a component excluding the component is zero, except for the component frequency is 0 among the product of the angle modulation signal and the No. 1 Utsurishoshin of A first mixing unit for generating a second baseband signal comprising:
A second oscillation unit that generates a second local oscillation signal and a second phase-shifted signal that is 90 degrees out of phase with the second local oscillation signal;
The first baseband signal is input from the first mixing unit, the second local oscillation signal and the second phase shift signal are input from the second oscillation unit, and the first baseband signal is input. a second mixing unit for generating an intermediate frequency signal representative of the sum or difference of products of the No. 2 Utsurishoshin a product and the second baseband signal with the second local oscillation signal with items,
Function as a demodulator that generates an angle demodulated signal by demodulating the intermediate frequency signal from the second mixing unit;
The second oscillation unit is
A reference oscillator for generating a reference oscillation signal;
By dividing the reference oscillation signal at a predetermined first frequency dividing ratio of the second local oscillation signal having a constant correct frequency difference or sum of a predetermined intermediate frequency and the offset frequency in a predetermined range Function as a divider to generate,
Wherein the first oscillating unit, and inputting the reference oscillation signal, by generating a signal that converges to a frequency having a fixed ratio with respect to the frequency of the input reference oscillation signal, wherein the frequency of the angle modulated signal offset to function as a variable frequency oscillator for generating said first local oscillation signal having a constant correct frequency to the sum or difference between the frequency,
A computer-readable recording medium on which a program for recording is recorded.
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