JP2007235346A - Device and method for demodulating angle, device and method for correction phase, and program - Google Patents

Device and method for demodulating angle, device and method for correction phase, and program Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an angle demodulating device for reducing the distortion of a target signal which is obtained by demodulating a high frequency angle modulating signal, etc. <P>SOLUTION: A local oscillator 3I generates a first local oscillation signal. A phase shifter 3Q shifts the signal by 90° so as to generate a first phase shift signal. Mixers 4I and 4Q generate I channel and Q channel base band signals with the use of the first phase shift signal and the angle modulating signal. A local oscillation phase corrector 8 specifies the value of the second local oscillation signal which is generated by a local oscillator 7 and is not corrected yet, selects two values among a plurality of past values of the specified value and/or the present value of the uncorrected second local oscillation signal, and generates the two signals indicating the values as the corrected second local oscillation signal and second phase shift signal. Mixers 6I and 6Q mix the signals with the respective base band signals. An adder 9 adds mixture results so as to obtain an intermediate frequency signal. The intermediate frequency signal is used for demodulation by an FM wave detector 12. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、角度復調装置、位相補正装置、角度復調方法、位相補正方法及びプログラムに関し、特に、角度変調波を正確に復調するための角度復調装置、位相補正装置、角度復調方法、位相補正方法及びプログラムに関する。   The present invention relates to an angle demodulating device, a phase correcting device, an angle demodulating method, a phase correcting method, and a program, and in particular, an angle demodulating device, a phase correcting device, an angle demodulating method, and a phase correcting method for accurately demodulating an angle modulated wave. And programs.

FM(Frequency Modulation)変調信号を復調する手法として、ダイレクトコンバージョンが知られている(例えば、特許文献1参照)。ダイレクトコンバージョンの手法を用いたFM受信機は、例えば図3に示す構成を有する。   As a method for demodulating an FM (Frequency Modulation) modulation signal, direct conversion is known (for example, see Patent Document 1). An FM receiver using the direct conversion method has a configuration shown in FIG. 3, for example.

図3に示すFM受信機においては、アンテナ101により受信されたFM変調信号は分波器102により第1のミキサ104I及び104Qへと供給される。FM変調信号は、第1の局部発振器103I及び移相器103Qが作る互いに90度位相の異なる一対の第1の局部発振信号と各々混合され、一対のベースバンド信号へと変換される。第1の局部発振信号は、受信した信号の搬送波周波数と同一の周波数に設定しておく。   In the FM receiver shown in FIG. 3, the FM modulated signal received by the antenna 101 is supplied to the first mixers 104I and 104Q by the duplexer 102. The FM modulation signal is mixed with a pair of first local oscillation signals having phases different from each other by 90 degrees generated by the first local oscillator 103I and the phase shifter 103Q, and converted into a pair of baseband signals. The first local oscillation signal is set to the same frequency as the carrier frequency of the received signal.

ベースバンド信号はLPF(Low Pass Filter)105I及び105Qにより高調波成分をカットされた後、第2のミキサ106I及び106Qによって、第2の局部発振器107I及び移相器107Qが作る互いに90度位相の異なる一対の第2の局部発振信号と各々混合される。混合により得られた信号同士は加算器108により互いに加算され、これにより、単一の中間周波信号へと変換される。   After the harmonic components of the baseband signal are cut by LPFs (Low Pass Filters) 105I and 105Q, the second mixers 106I and 106Q have a phase of 90 degrees between the second local oscillator 107I and the phase shifter 107Q. Each is mixed with a different pair of second local oscillation signals. Signals obtained by mixing are added to each other by an adder 108, and thereby converted into a single intermediate frequency signal.

中間周波信号は、BPF(Band Pass Filter)109及びIF(Intermediate Frequency:中間周波数)増幅器110を介してFM検波器111に供給され、FM検波器111が中間周波信号を検波し、検波により得られたオーディオ信号(目的信号)を出力する。   The intermediate frequency signal is supplied to an FM detector 111 via a BPF (Band Pass Filter) 109 and an IF (Intermediate Frequency) amplifier 110, and the FM detector 111 detects the intermediate frequency signal and is obtained by detection. Output an audio signal (target signal).

ダイレクトコンバージョンの手法によれば、FM変調信号を復調する装置の構成を簡単にできる上、スーパーヘテロダインと異なり影像周波数近傍の信号による妨害のおそれがない、という利点が得られる。
特開2000−115265号公報
According to the direct conversion method, the configuration of an apparatus for demodulating an FM modulated signal can be simplified, and unlike superheterodyne, there is an advantage that there is no possibility of interference by a signal near the image frequency.
JP 2000-115265 A

図3に示す上述の構成のFM受信機にあっては、移相器103Q及び107Qによる移相が正確に行われる必要があり、第1の局部発振信号相互間の位相差や、第2の局部発振信号相互間の位相差が正確に90度となっておらずずれている場合は、このずれが全体として相殺されていない限り、中間周波信号及び目的信号の歪みを生む。しかし、移相を正確に行う移相器の製造は、移相する対象の信号の周波数が高いほど困難である。従って、図3の例でいえば、第1の局部発振信号より第2の局発振信号の方が通常は周波数が高いため、移相器103Qの動作を正確に行う移相器は、移相器107Qの動作を正確に行う移相器に比べ、製造が一層困難である。従って、上述の手法では目的信号に歪みが生じやすかった。   In the FM receiver having the above-described configuration shown in FIG. 3, the phase shift by the phase shifters 103Q and 107Q needs to be performed accurately, and the phase difference between the first local oscillation signals, the second When the phase difference between the local oscillation signals is not exactly 90 degrees and is shifted, the intermediate frequency signal and the target signal are distorted unless the shift is canceled out as a whole. However, it is difficult to manufacture a phase shifter that accurately performs phase shift as the frequency of the signal to be phase shifted is higher. Therefore, in the example of FIG. 3, since the frequency of the second local oscillation signal is usually higher than that of the first local oscillation signal, the phase shifter that performs the operation of the phase shifter 103Q accurately is the phase shifter. Manufacture is more difficult than a phase shifter that accurately operates the device 107Q. Therefore, in the above method, the target signal is likely to be distorted.

この発明は上記実状に鑑みてなされたもので、高周波の角度変調信号を復調して得られる目的信号の歪みを軽減するための角度復調装置、位相補正装置、角度復調方法、位相補正方法及びプログラムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an angle demodulation device, a phase correction device, an angle demodulation method, a phase correction method, and a program for reducing distortion of a target signal obtained by demodulating a high-frequency angle modulation signal The purpose is to provide.

この目的を達成するため、この発明の第1の観点に係る角度復調装置は、
第1の局部発振信号、及び、前記第1の局部発振信号と実質的に90度位相が異なる第1移相信号を出力する第1発振手段と、
外部より角度変調信号を取得し、前記第1発振手段より前記第1の局部発振信号及び前記第1移相信号を取得して、前記角度変調信号と前記第1の局部発振信号とをヘテロダイン混合した結果に相当する第1ベースバンド信号を生成し、前記角度変調信号と前記第1移相信号とをヘテロダイン混合した結果に相当する第2ベースバンド信号を生成する第1混合手段と、
第2の局部発振信号、及び、前記第2の局部発振信号と実質的に90度位相が異なる第2移相信号を出力する第2発振手段と、
前記第1混合手段より前記第1及び第2ベースバンド信号を取得し、前記第2発振手段より前記第2の局部発振信号及び前記第2移相信号を取得して、前記第1ベースバンド信号と前記第2の局部発振信号とをヘテロダイン混合したもの及び前記第2ベースバンド信号と前記第2移相信号とをヘテロダイン混合したものの和を表す中間周波信号を生成する第2混合手段と、
前記第2混合手段より前記中間周波信号を取得して復調することにより角度復調信号を生成する復調手段と、を備え、
前記第2発振手段は、
補正前の第2の局部発振信号に相当する原発振信号を生成する原発振手段と、
前記原発振信号を取得し、当該原発振信号を互いに異なる複数通りの遅延量遅延させたものに相当する複数の遅延信号を生成する遅延手段と、
原発振信号及び/又は各遅延信号のうちのいずれか2個を選択して、選択された2個の信号の一方を補正済みの第2の局部発振信号として出力し、他方を第2移相信号として出力する選択手段と、を備える、
ことを特徴とする。
In order to achieve this object, an angle demodulator according to a first aspect of the present invention provides:
First oscillation means for outputting a first local oscillation signal and a first phase-shifted signal that is substantially 90 degrees out of phase with the first local oscillation signal;
An angle modulation signal is obtained from the outside, the first local oscillation signal and the first phase shift signal are obtained from the first oscillation means, and the angle modulation signal and the first local oscillation signal are heterodyne mixed. Generating a first baseband signal corresponding to the result, and generating a second baseband signal corresponding to a result of heterodyne mixing of the angle modulation signal and the first phase-shifted signal;
A second oscillating means for outputting a second local oscillation signal and a second phase-shifted signal substantially different in phase by 90 degrees from the second local oscillation signal;
The first baseband signal is obtained from the first mixing means, the second local oscillation signal and the second phase-shifted signal are obtained from the second oscillation means. And a second mixing means for generating an intermediate frequency signal representing a sum of a heterodyne mixture of the second local oscillation signal and a heterodyne mixture of the second baseband signal and the second phase-shifted signal;
Demodulating means for generating an angle demodulated signal by acquiring and demodulating the intermediate frequency signal from the second mixing means,
The second oscillating means includes
Original oscillation means for generating an original oscillation signal corresponding to the second local oscillation signal before correction;
Delay means for acquiring the original oscillation signal and generating a plurality of delay signals corresponding to the original oscillation signal obtained by delaying a plurality of different delay amounts from each other;
Select any two of the original oscillation signal and / or each delayed signal, output one of the selected two signals as a corrected second local oscillation signal, and output the other to the second phase shift Selecting means for outputting as a signal,
It is characterized by that.

このような角度復調装置によれば、補正済みの第2の局部発振信号及び第2移相信号の位相は、原発振信号の現在値及び/又は過去の値のうちの選択の対象とする2個を変更することにより容易に補正される。従ってこのような角度復調装置によれば、目的信号の歪みが軽減されつつ、ダイレクトコンバージョンの手法による復調が行われる。   According to such an angle demodulating device, the phase of the corrected second local oscillation signal and second phase-shifted signal is selected from the current value and / or the past value of the original oscillation signal. It is easily corrected by changing the piece. Therefore, according to such an angle demodulating device, demodulation by the direct conversion method is performed while distortion of the target signal is reduced.

また、この発明の第2の観点に係る位相補正装置は、
補正前の局部発振信号に相当する原発振信号を生成する原発振手段と、
前記原発振信号を取得し、当該原発振信号を互いに異なる複数通りの遅延量遅延させたものに相当する複数の遅延信号を生成する遅延手段と、
原発振信号及び/又は各遅延信号のうちのいずれか2個を選択して、選択された2個の信号の一方を補正済みの局部発振信号として出力し、他方を移相信号として出力する選択手段と、を備える、
ことを特徴とする。
Moreover, the phase correction apparatus according to the second aspect of the present invention provides:
Original oscillation means for generating an original oscillation signal corresponding to the local oscillation signal before correction;
Delay means for acquiring the original oscillation signal and generating a plurality of delay signals corresponding to the original oscillation signal obtained by delaying a plurality of different delay amounts from each other;
Select either one of the original oscillation signal and / or each delayed signal, output one of the two selected signals as a corrected local oscillation signal, and output the other as a phase shift signal Means,
It is characterized by that.

このような位相補正装置を用いて、ダイレクトコンバージョンを行う角度復調装置を構成すれば、当該角度変調装置においては、補正済みの第2の局部発振信号及び第2移相信号の位相が、原発振信号の現在値及び/又は過去の値のうちの選択の対象とする2個を変更することにより容易に補正される。従ってこのような位相補正装置を用いた角度変調装置によれば、目的信号の歪みが軽減されつつ、ダイレクトコンバージョンの手法による復調が行われる。   If an angle demodulation device that performs direct conversion is configured using such a phase correction device, the phase of the corrected second local oscillation signal and second phase-shifted signal is the original oscillation in the angle modulation device. It is easily corrected by changing two of the current values and / or past values of the signal to be selected. Therefore, according to the angle modulation device using such a phase correction device, the distortion of the target signal is reduced and the demodulation by the direct conversion method is performed.

前記角度復調装置又は前記位相補正装置において、前記遅延手段は、例えば、所定のクロック信号が所定の遷移を示したことに応答して、当該遷移の時点における前記原発振信号の値をラッチし、ラッチした各値を表す複数の信号を各遅延信号として生成するシフトレジスタにより構成されていればよい。   In the angle demodulating device or the phase correcting device, the delay unit, for example, in response to a predetermined clock signal indicating a predetermined transition, latches the value of the original oscillation signal at the time of the transition, What is necessary is just to be comprised by the shift register which produces | generates the several signal showing each latched value as each delay signal.

また、この発明の第3の観点に係る角度復調方法は、
第1の局部発振信号、及び、前記第1の局部発振信号と実質的に90度位相が異なる第1移相信号を出力する第1発振ステップと、
外部より角度変調信号を取得し、前記第1の局部発振信号及び前記第1移相信号を取得して、前記角度変調信号と前記第1の局部発振信号とをヘテロダイン混合した結果に相当する第1ベースバンド信号を生成し、前記角度変調信号と前記第1移相信号とをヘテロダイン混合した結果に相当する第2ベースバンド信号を生成する第1混合ステップと、
第2の局部発振信号、及び、前記第2の局部発振信号と実質的に90度位相が異なる第2移相信号を出力する第2発振ステップと、
前記第1及び第2ベースバンド信号を取得し、前記第2の局部発振信号及び前記第2移相信号を取得して、前記第1ベースバンド信号と前記第2の局部発振信号とをヘテロダイン混合したもの及び前記第2ベースバンド信号と前記第2移相信号とをヘテロダイン混合したものの和を表す中間周波信号を生成する第2混合ステップと、
前記中間周波信号を取得して復調することにより角度復調信号を生成する復調ステップと、により構成され、
前記第2発振ステップは、
補正前の第2の局部発振信号に相当する原発振信号を生成する原発振ステップと、
前記原発振信号を取得し、当該原発振信号を互いに異なる複数通りの遅延量遅延させたものに相当する複数の遅延信号を生成する遅延ステップと、
原発振信号及び/又は各遅延信号のうちのいずれか2個を選択して、選択された2個の信号の一方を補正済みの第2の局部発振信号として出力し、他方を第2移相信号として出力する選択ステップと、を含む、
ことを特徴とする。
An angle demodulation method according to the third aspect of the present invention is as follows.
A first oscillation step for outputting a first local oscillation signal and a first phase-shifted signal that is substantially 90 degrees out of phase with the first local oscillation signal;
An angle modulation signal is acquired from the outside, the first local oscillation signal and the first phase shift signal are acquired, and a first result corresponding to the result of heterodyne mixing of the angle modulation signal and the first local oscillation signal is obtained. A first mixing step of generating a baseband signal and generating a second baseband signal corresponding to a result of heterodyne mixing of the angle modulation signal and the first phase-shifted signal;
A second oscillation step for outputting a second local oscillation signal and a second phase-shifted signal that is substantially 90 degrees out of phase with the second local oscillation signal;
Obtaining the first and second baseband signals, obtaining the second local oscillation signal and the second phase-shifted signal, and heterodyne mixing the first baseband signal and the second local oscillation signal And a second mixing step for generating an intermediate frequency signal representing a sum of a heterodyne mixture of the second baseband signal and the second phase-shifted signal;
A demodulation step for generating an angle demodulated signal by acquiring and demodulating the intermediate frequency signal, and
The second oscillation step includes
An original oscillation step for generating an original oscillation signal corresponding to the second local oscillation signal before correction;
A delay step of acquiring the original oscillation signal and generating a plurality of delay signals corresponding to a plurality of different delay amounts of the original oscillation signal;
Select any two of the original oscillation signal and / or each delayed signal, output one of the selected two signals as a corrected second local oscillation signal, and output the other to the second phase shift A selection step of outputting as a signal,
It is characterized by that.

このような角度復調方法によれば、補正済みの第2の局部発振信号及び第2移相信号の位相は、原発振信号の現在値及び/又は過去の値のうちの選択の対象とする2個を変更することにより容易に補正される。従ってこのような角度復調方法によれば、目的信号の歪みが軽減されつつ、ダイレクトコンバージョンの手法による復調が行われる。   According to such an angle demodulation method, the phase of the corrected second local oscillation signal and second phase-shifted signal is selected from the current value and / or the past value of the original oscillation signal. It is easily corrected by changing the piece. Therefore, according to such an angle demodulation method, demodulation by a direct conversion method is performed while distortion of the target signal is reduced.

また、この発明の第4の観点に係る位相補正方法は、
補正前の局部発振信号に相当する原発振信号を生成する原発振ステップと、
前記原発振信号を取得し、当該原発振信号を互いに異なる複数通りの遅延量遅延させたものに相当する複数の遅延信号を生成する遅延ステップと、
原発振信号及び/又は各遅延信号のうちのいずれか2個を選択して、選択された2個の信号の一方を補正済みの局部発振信号として出力し、他方を移相信号として出力する選択ステップと、により構成される、
ことを特徴とする。
The phase correction method according to the fourth aspect of the present invention is as follows:
An original oscillation step for generating an original oscillation signal corresponding to the local oscillation signal before correction;
A delay step of acquiring the original oscillation signal and generating a plurality of delay signals corresponding to a plurality of different delay amounts of the original oscillation signal;
Select either one of the original oscillation signal and / or each delayed signal, output one of the two selected signals as a corrected local oscillation signal, and output the other as a phase shift signal Comprising steps,
It is characterized by that.

このような位相補正方法を用いた、ダイレクトコンバージョンの手法による角度復調方法においては、補正済みの第2の局部発振信号及び第2移相信号の位相が、原発振信号の現在値及び/又は過去の値のうちの選択の対象とする2個を変更することにより容易に補正される。従ってこのような位相補正方法を用いた角度変調方法によれば、目的信号の歪みが軽減されつつ、ダイレクトコンバージョンの手法による復調が行われる。   In the angle demodulation method using the direct conversion method using such a phase correction method, the phase of the corrected second local oscillation signal and second phase shift signal is the current value and / or the past of the original oscillation signal. It is easily corrected by changing two of the values to be selected. Therefore, according to the angle modulation method using such a phase correction method, demodulation by the direct conversion method is performed while distortion of the target signal is reduced.

また、この発明の第5の観点に係るプログラムは、
コンピュータを、
第1の局部発振信号、及び、前記第1の局部発振信号と実質的に90度位相が異なる第1移相信号を出力する第1発振手段と、
外部より角度変調信号を取得し、前記第1発振手段より前記第1の局部発振信号及び前記第1移相信号を取得して、前記角度変調信号と前記第1の局部発振信号とをヘテロダイン混合した結果に相当する第1ベースバンド信号を生成し、前記角度変調信号と前記第1移相信号とをヘテロダイン混合した結果に相当する第2ベースバンド信号を生成する第1混合手段と、
第2の局部発振信号、及び、前記第2の局部発振信号と実質的に90度位相が異なる第2移相信号を出力する第2発振手段と、
前記第1混合手段より前記第1及び第2ベースバンド信号を取得し、前記第2発振手段より前記第2の局部発振信号及び前記第2移相信号を取得して、前記第1ベースバンド信号と前記第2の局部発振信号とをヘテロダイン混合したもの及び前記第2ベースバンド信号と前記第2移相信号とをヘテロダイン混合したものの和を表す中間周波信号を生成する第2混合手段と、
前記第2混合手段より前記中間周波信号を取得して復調することにより角度復調信号を生成する復調手段と、して機能させるためのプログラムであって、
前記第2発振手段は、
補正前の第2の局部発振信号に相当する原発振信号を生成する原発振手段と、
前記原発振信号を取得し、当該原発振信号を互いに異なる複数通りの遅延量遅延させたものに相当する複数の遅延信号を生成する遅延手段と、
原発振信号及び/又は各遅延信号のうちのいずれか2個を選択して、選択された2個の信号の一方を補正済みの第2の局部発振信号として出力し、他方を第2移相信号として出力する選択手段と、を備える、
ことを特徴とする。
A program according to the fifth aspect of the present invention is
Computer
First oscillation means for outputting a first local oscillation signal and a first phase-shifted signal that is substantially 90 degrees out of phase with the first local oscillation signal;
An angle modulation signal is obtained from the outside, the first local oscillation signal and the first phase shift signal are obtained from the first oscillation means, and the angle modulation signal and the first local oscillation signal are heterodyne mixed. Generating a first baseband signal corresponding to the result, and generating a second baseband signal corresponding to a result of heterodyne mixing of the angle modulation signal and the first phase-shifted signal;
A second oscillating means for outputting a second local oscillation signal and a second phase-shifted signal substantially different in phase by 90 degrees from the second local oscillation signal;
The first baseband signal is obtained from the first mixing means, the second local oscillation signal and the second phase-shifted signal are obtained from the second oscillation means. And a second mixing means for generating an intermediate frequency signal representing a sum of a heterodyne mixture of the second local oscillation signal and a heterodyne mixture of the second baseband signal and the second phase-shifted signal;
A program for functioning as demodulation means for generating an angle demodulated signal by acquiring and demodulating the intermediate frequency signal from the second mixing means,
The second oscillating means includes
Original oscillation means for generating an original oscillation signal corresponding to the second local oscillation signal before correction;
Delay means for acquiring the original oscillation signal and generating a plurality of delay signals corresponding to the original oscillation signal obtained by delaying a plurality of different delay amounts from each other;
Select any two of the original oscillation signal and / or each delayed signal, output one of the selected two signals as a corrected second local oscillation signal, and output the other to the second phase shift Selecting means for outputting as a signal,
It is characterized by that.

このようなプログラムを実行するコンピュータによれば、補正済みの第2の局部発振信号及び第2移相信号の位相は、原発振信号の現在値及び/又は過去の値のうちの選択の対象とする2個を変更することにより容易に補正される。従ってこのようなプログラムによれば、目的信号の歪みが軽減されつつ、ダイレクトコンバージョンの手法による復調が行われる。   According to the computer that executes such a program, the phase of the corrected second local oscillation signal and second phase-shifted signal is selected from the current value and / or the past value of the original oscillation signal. It is easily corrected by changing the two. Therefore, according to such a program, demodulation by the direct conversion method is performed while distortion of the target signal is reduced.

また、この発明の第6の観点に係るプログラムは、
コンピュータを、
補正前の局部発振信号に相当する原発振信号を生成する原発振手段と、
前記原発振信号を取得し、当該原発振信号を互いに異なる複数通りの遅延量遅延させたものに相当する複数の遅延信号を生成する遅延手段と、
原発振信号及び/又は各遅延信号のうちのいずれか2個を選択して、選択された2個の信号の一方を補正済みの局部発振信号として出力し、他方を移相信号として出力する選択手段と、
して機能させるためのものであることを特徴とする。
A program according to the sixth aspect of the present invention is
Computer
Original oscillation means for generating an original oscillation signal corresponding to the local oscillation signal before correction;
Delay means for acquiring the original oscillation signal and generating a plurality of delay signals corresponding to the original oscillation signal obtained by delaying a plurality of different delay amounts from each other;
Select either one of the original oscillation signal and / or each delayed signal, output one of the two selected signals as a corrected local oscillation signal, and output the other as a phase shift signal Means,
It is for making it function.

このようなプログラムを実行するコンピュータを用いて、ダイレクトコンバージョンを行う角度復調装置を構成すれば、当該角度変調装置においては、補正済みの第2の局部発振信号及び第2移相信号の位相が、原発振信号の現在値及び/又は過去の値のうちの選択の対象とする2個を変更することにより容易に補正される。従ってこのようなプログラムを用いて角度復調を行えば、目的信号の歪みが軽減されつつ、ダイレクトコンバージョンの手法による復調が行われる。   If an angle demodulator that performs direct conversion is configured using a computer that executes such a program, in the angle modulator, the phase of the corrected second local oscillation signal and second phase-shifted signal is: It is easily corrected by changing two of the current oscillation signal and / or past values to be selected. Therefore, if angle demodulation is performed using such a program, demodulation by the direct conversion technique is performed while distortion of the target signal is reduced.

この発明によれば、高周波の角度変調信号を復調して得られる目的信号の歪みを軽減するための角度復調装置、位相補正装置、角度復調方法、位相補正方法及びプログラムが実現される。   According to the present invention, an angle demodulation device, a phase correction device, an angle demodulation method, a phase correction method, and a program for reducing distortion of a target signal obtained by demodulating a high-frequency angle modulation signal are realized.

以下、この発明の実施の形態にかかる角度復調装置及び角度復調方法を、FM(Frequency Modulation)受信機を例として説明する。   Hereinafter, an angle demodulating apparatus and an angle demodulating method according to an embodiment of the present invention will be described using an FM (Frequency Modulation) receiver as an example.

図1は、この発明の実施の形態にかかるFM受信機の構成の一例を示す。
図示するように、このFM受信機は、アンテナ1と、分波器2と、局部発振器3I及び7と、移相器3Qと、ミキサ4I、4Q、6I及び6Qと、LPF(Low Pass Filter)5I及び5Qと、局発位相補正部8と、加算器9と、BPF(Band Pass Filter)10と、IF(Intermediate Frequency:中間周波数)増幅器11と、FM検波器12とより構成されている。
FIG. 1 shows an example of the configuration of an FM receiver according to an embodiment of the present invention.
As shown in the figure, this FM receiver includes an antenna 1, a duplexer 2, local oscillators 3I and 7, phase shifters 3Q, mixers 4I, 4Q, 6I and 6Q, and an LPF (Low Pass Filter). 5I and 5Q, a local oscillation phase correction unit 8, an adder 9, a BPF (Band Pass Filter) 10, an IF (Intermediate Frequency) amplifier 11, and an FM detector 12.

分波器2は、アンテナ1が受信した信号(RF信号)をアンテナ1から供給されると、このRF信号をミキサ4I及び4Qに供給する。   When a signal (RF signal) received by the antenna 1 is supplied from the antenna 1, the duplexer 2 supplies this RF signal to the mixers 4I and 4Q.

局部発振器3Iは、例えば水晶発振器等より構成されており、アンテナ1が受信する信号の搬送波周波数と実質的に同一の周波数を有する第1局部発振信号を生成し、ミキサ4I及び移相器3Qに供給する。   The local oscillator 3I is composed of, for example, a crystal oscillator or the like, generates a first local oscillation signal having substantially the same frequency as the carrier frequency of the signal received by the antenna 1, and supplies the first local oscillation signal to the mixer 4I and the phase shifter 3Q. Supply.

移相器3Qは、局部発振器3Iより第1局部発振信号を供給されると、第1局部発振信号の位相を実質的に90度遅らせた信号である第1移相信号を生成し、ミキサ4Qに供給する。   When the first local oscillation signal is supplied from the local oscillator 3I, the phase shifter 3Q generates a first phase shift signal that is a signal obtained by substantially delaying the phase of the first local oscillation signal by 90 degrees, and the mixer 4Q To supply.

ミキサ4I及び4Qは、互いに実質的に同一の構成を有している。ミキサ4Iは、分波器2から供給されるRF信号と局部発振器3Iから供給される第1局部発振信号とをヘテロダイン混合した結果に相当する信号(Iチャンネルベースバンド信号)を生成して、LPF5Iに供給する。ミキサ4Qは、分波器2から供給されるRF信号と移相器3Qから供給される第1移相信号とをヘテロダイン混合した結果に相当する信号(Qチャンネルベースバンド信号)を生成して、LPF5Qに供給する。   The mixers 4I and 4Q have substantially the same configuration. The mixer 4I generates a signal (I channel baseband signal) corresponding to the result of heterodyne mixing of the RF signal supplied from the duplexer 2 and the first local oscillation signal supplied from the local oscillator 3I, and the LPF 5I. To supply. The mixer 4Q generates a signal (Q channel baseband signal) corresponding to the result of heterodyne mixing of the RF signal supplied from the duplexer 2 and the first phase-shifted signal supplied from the phase shifter 3Q. Supply to LPF5Q.

LPF5I及び5Qは、互いに実質的に同一の構成を有している。LPF5I及び5Qは、ミキサ4I又は4Qから供給されたIチャンネルベースバンド信号又はQチャンネルベースバンド信号をフィルタリングする。具体的には、LPF5Iは、Iチャンネルベースバンド信号のうち、再生されるべき後述のAF信号の帯域の上限を超える周波数成分を除去し、残りの周波数成分をミキサ6Iに供給する。LPF5Qは、Qチャンネルベースバンド信号のうち、再生されるべきAF信号の帯域の上限を超える周波数成分を除去し、残りの周波数成分をミキサ6Qに供給する。   The LPFs 5I and 5Q have substantially the same configuration. The LPFs 5I and 5Q filter the I channel baseband signal or the Q channel baseband signal supplied from the mixer 4I or 4Q. Specifically, the LPF 5I removes a frequency component exceeding the upper limit of the band of an AF signal to be reproduced, which is to be reproduced, from the I channel baseband signal, and supplies the remaining frequency component to the mixer 6I. The LPF 5Q removes the frequency component exceeding the upper limit of the band of the AF signal to be reproduced from the Q channel baseband signal, and supplies the remaining frequency component to the mixer 6Q.

ミキサ6I及び6Qは、互いに実質的に同一の構成を有している。
ミキサ6Iは、LPF5Iから供給される信号と局発位相補正部8から供給される補正済の第2局部発振信号(後述)とをヘテロダイン混合した結果に相当する信号のうち、周波数がこれら2つの信号の周波数の和(又は差)に実質的に等しい成分を表す信号を生成して、加算器9に供給する。
ミキサ6Qは、LPF5Qから供給される信号と局発位相補正部8から供給される後述の第2移相信号とをヘテロダイン混合した結果に相当する信号のうち、周波数がこれら2つの信号の周波数の和(又は差)に実質的に等しい成分を表す信号を生成して、加算器9に供給する。
The mixers 6I and 6Q have substantially the same configuration.
The mixer 6I has a frequency corresponding to the result of heterodyne mixing of the signal supplied from the LPF 5I and the corrected second local oscillation signal (described later) supplied from the local phase correction unit 8 with these two frequencies. A signal representing a component substantially equal to the sum (or difference) of the frequencies of the signals is generated and supplied to the adder 9.
The mixer 6Q has a frequency corresponding to the result of heterodyne mixing of the signal supplied from the LPF 5Q and a second phase-shifted signal supplied from the local phase correction unit 8 with the frequency of these two signals. A signal representing a component substantially equal to the sum (or difference) is generated and supplied to the adder 9.

局部発振器7は、例えば水晶発振器等より構成されており、所定の中間周波数に実質的に等しい周波数を有する未補正の第2局部発振信号を生成し、局発位相補正部8に供給する。中間周波数は、後述するIF信号の搬送波周波数に相当するものである。   The local oscillator 7 is composed of, for example, a crystal oscillator or the like, generates an uncorrected second local oscillation signal having a frequency substantially equal to a predetermined intermediate frequency, and supplies the second corrected oscillation signal to the local phase correction unit 8. The intermediate frequency corresponds to the carrier frequency of the IF signal described later.

局発位相補正部8は、局部発振器7より未補正の第2局部発振信号を取得し、当該未補正の第2局部発振信号に基づいて、補正済みの第2局部発振信号と、第2移相信号とを生成する。そして、補正済みの第2局部発振信号をミキサ6Iへと供給し、第2移相信号をミキサ6Qへと供給する。
補正済みの第2局部発振信号及び第2移相信号の生成は、未補正の第2局部発振信号を互いに異なる複数通りの遅延量だけ遅延させたものを用意し、これらと未補正の第2局部発振信号自体とのうちいずれか2個を、補正済みの第2局部発振信号及び第2移相信号のとして選択し出力することにより行う。
The local phase correction unit 8 obtains an uncorrected second local oscillation signal from the local oscillator 7 and, based on the uncorrected second local oscillation signal, the corrected second local oscillation signal and the second shift signal. And a phase signal. Then, the corrected second local oscillation signal is supplied to the mixer 6I, and the second phase-shifted signal is supplied to the mixer 6Q.
The corrected second local oscillation signal and the second phase-shifted signal are generated by delaying the uncorrected second local oscillation signal by a plurality of different delay amounts, and the uncorrected second local oscillation signal. Any two of the local oscillation signals themselves are selected and output as corrected second local oscillation signals and second phase-shifted signals.

局発位相補正部8は、具体的には例えば図2に示す構成を有している。すなわち、局発位相補正部8は、クロック発生部CLKと、IチャンネルシフトレジスタSRIと、QチャンネルシフトレジスタSRQと、セレクタSELI及びSELQと、制御部CTRLとより構成されている。   Specifically, the local oscillation phase correction unit 8 has a configuration shown in FIG. That is, the local oscillation phase correcting unit 8 includes a clock generating unit CLK, an I channel shift register SRI, a Q channel shift register SRQ, selectors SELI and SERQ, and a control unit CTRL.

クロック発生部CLKは、例えば水晶発振器より構成されており、上述した未補正の第2局部発振信号より十分高い周波数を有するクロック信号を連続的に生成して、IチャンネルシフトレジスタSRI及びQチャンネルシフトレジスタSRQへと供給する。   The clock generation unit CLK is composed of, for example, a crystal oscillator, and continuously generates a clock signal having a frequency sufficiently higher than the above-described uncorrected second local oscillation signal, and generates an I channel shift register SRI and a Q channel shift. Supply to register SRQ.

IチャンネルシフトレジスタSRI及びQチャンネルシフトレジスタSRQは互いに実質的に同一の構成を有している。IチャンネルシフトレジスタSRI(又はQチャンネルシフトレジスタSRQ)は、上述のクロック信号がローレベルからハイレベルへと立ち上がった最新の過去n回分(nは所定の自然数)のタイミングにおいて未補正の第2局部発振信号がとっていた合計n個の値をラッチする。そして、これらn個の値を示すn個のデータをセレクタSELI(又はセレクタSELQ)へと供給する。具体的には、IチャンネルシフトレジスタSRI(又はQチャンネルシフトレジスタSRQ)は、例えばこれらn個のデータのうちk番目(kは1以上n以下の整数)に新しい値を示すデータを、セレクタSELI(又はセレクタSELQ)の後述するデータ入力端Dkへと供給する。   The I channel shift register SRI and the Q channel shift register SRQ have substantially the same configuration. The I-channel shift register SRI (or Q-channel shift register SRQ) is the second uncorrected second local portion at the latest past n times (n is a predetermined natural number) when the clock signal rises from the low level to the high level. A total of n values taken by the oscillation signal are latched. Then, n data indicating these n values are supplied to the selector SELI (or the selector SERQ). Specifically, the I-channel shift register SRI (or Q-channel shift register SRQ), for example, selects data indicating a new value at the kth (k is an integer from 1 to n) among the n pieces of data, and selects the selector SELI. (Or selector SELQ) is supplied to a data input terminal Dk described later.

IチャンネルシフトレジスタSRIは、具体的には、例えば図2に示すように、n個のフリップフロップFI1〜FInより構成されていればよい。同様に、QチャンネルシフトレジスタSRQも、n個のフリップフロップFQ1〜FQnより構成されていればよい。   Specifically, the I channel shift register SRI only needs to be composed of n flip-flops FI1 to FIn, for example, as shown in FIG. Similarly, the Q channel shift register SRQ only needs to be composed of n flip-flops FQ1 to FQn.

フリップフロップFI1〜FIn及びFQ1〜FQnは互いに実質的に同一の構成を有しており、それぞれ、クロック入力端CKと、データ入力端Dと、データ出力端Qとを備えている。
各々のフリップフロップは、自己のクロック入力端CKに供給されている信号がローレベルからハイレベルへと立ち上がった時点に自己のデータ入力端Dに供給されている信号の論理値をラッチし、ラッチしている論理値を示す信号を、クロック入力端CKに供給されている信号が再び立ち上がるまで、自己のデータ出力端Qから出力し続ける。
The flip-flops FI1 to FIn and FQ1 to FQn have substantially the same configuration, and each includes a clock input terminal CK, a data input terminal D, and a data output terminal Q.
Each flip-flop latches the logical value of the signal supplied to its own data input terminal D when the signal supplied to its own clock input terminal CK rises from low level to high level. The signal indicating the logical value is continuously output from its own data output terminal Q until the signal supplied to the clock input terminal CK rises again.

フリップフロップFI1〜FIn及びFQ1〜FQnの各クロック入力端CKにはクロック発生部CLKが接続されており、クロック信号が供給される。
フリップフロップFI1及びFQ1の各データ入力端には局部発振器7が接続されており、未補正の第2局部発振信号が供給される。
フリップフロップFIkのデータ出力端Qは、セレクタSELIの後述するデータ入力端Dkに接続されている。また、フリップフロップFQkのデータ出力端Qは、セレクタSELQの後述するデータ入力端Dkに接続されている。
また、フリップフロップFIk(ただしk≠n)のデータ出力端QはフリップフロップFI(k+1)のデータ入力端Dにも接続されており、フリップフロップFQk(ただしk≠n)のデータ出力端QはフリップフロップFQ(k+1)のデータ入力端Dにも接続されている。
A clock generator CLK is connected to each clock input terminal CK of the flip-flops FI1 to FIn and FQ1 to FQn, and a clock signal is supplied.
A local oscillator 7 is connected to each data input terminal of the flip-flops FI1 and FQ1, and an uncorrected second local oscillation signal is supplied.
A data output terminal Q of the flip-flop FIk is connected to a data input terminal Dk, which will be described later, of the selector SELI. The data output terminal Q of the flip-flop FQk is connected to a data input terminal Dk, which will be described later, of the selector SELQ.
The data output terminal Q of the flip-flop FIk (where k ≠ n) is also connected to the data input terminal D of the flip-flop FI (k + 1), and the data output terminal Q of the flip-flop FQk (where k ≠ n) is It is also connected to the data input terminal D of the flip-flop FQ (k + 1).

セレクタSELI及びSELQは互いに実質的に同一の構成を有しており、それぞれ、0番目からn番目まで計(n+1)個のデータ入力端D0〜Dnと、1個のデータ出力端Qと、1個の制御入力端Cとを備える。
セレクタSELI又はSELQは、自己の各データ入力端D0〜Dnに供給されたデータのうち、自己の制御入力端Cに供給された制御信号により指定されるいずれかのデータを、自己のデータ出力端Qより出力する。
The selectors SELI and SERQ have substantially the same configuration, and each has a total of (n + 1) data input terminals D0 to Dn, one data output terminal Q, 1 Control input terminals C.
The selector SELI or SERQ outputs any data specified by the control signal supplied to its own control input terminal C among the data supplied to its own data input terminals D0 to Dn. Output from Q.

セレクタSELI(又はセレクタSELQ)のデータ入力端Dkには、上述の通りIチャンネルシフトレジスタSRI(又はQチャンネルシフトレジスタSRQ)が記憶するn個のデータのうちk番目新しい値を示すデータが供給される。また、セレクタSELI及びSELQの各データ入力端D0には局部発振器7が接続されており、それぞれに未補正の第2局部発振信号が供給される。
そして、セレクタSELIのデータ出力端Qはミキサ6Iに接続されており、制御信号が指定する信号を、補正済みの第2局部発振信号としてミキサ6Iへと供給する。
また、セレクタSELQのデータ出力端Qはミキサ6Qに接続されており、制御信号が指定する信号を、第2の移相信号としてミキサ6Iへと供給する。
As described above, data indicating the kth new value among n data stored in the I channel shift register SRI (or Q channel shift register SRQ) is supplied to the data input terminal Dk of the selector SELI (or selector SERQ). The A local oscillator 7 is connected to each data input terminal D0 of the selectors SELI and SERQ, and an uncorrected second local oscillation signal is supplied to each.
The data output terminal Q of the selector SELI is connected to the mixer 6I, and supplies the signal specified by the control signal to the mixer 6I as the corrected second local oscillation signal.
The data output terminal Q of the selector SELQ is connected to the mixer 6Q, and supplies a signal specified by the control signal to the mixer 6I as a second phase shift signal.

制御部CTRLは、例えばCPU(Central Processing Unit)等のプロセッサ、専用の論理回路、あるいはスイッチ等より構成されており、上述の制御信号を、セレクタSELI及びSELQのそれぞれについて生成する。そして、セレクタSELI用に生成した制御信号をセレクタSELIの制御入力端Cへ、また、セレクタSELQ用に生成した制御信号をセレクタSELQの制御入力端Cへ、それぞれ供給する。   The control unit CTRL includes, for example, a processor such as a CPU (Central Processing Unit), a dedicated logic circuit, or a switch, and generates the above-described control signal for each of the selectors SELI and SERQ. Then, the control signal generated for the selector SELI is supplied to the control input terminal C of the selector SELI, and the control signal generated for the selector SERQ is supplied to the control input terminal C of the selector SERQ.

制御信号が示す内容(すなわち、セレクタSELI又はSELQに、その各データ入力端に供給されたデータのうちいずれを出力させるかについての指定内容)を制御部CTRLが決定する手法は任意である。
従って制御部CTRLは、例えば、制御信号が示す内容を操作者の操作に従って決定してもよいし、あるいは、任意のインターフェース回路を介して外部より供給されるデータに従って決定してもよい。また、制御部CTRLを構成するプロセッサが、自ら実行する他の処理の結果得られた値に従って、制御信号が示す内容を決定してもよい。
Any method can be used for the control unit CTRL to determine the content indicated by the control signal (that is, the designated content for the selector SELI or SERQ to output which data is supplied to each data input terminal).
Therefore, for example, the control unit CTRL may determine the content indicated by the control signal according to the operation of the operator, or may determine according to the data supplied from the outside via an arbitrary interface circuit. In addition, the processor constituting the control unit CTRL may determine the content indicated by the control signal according to the value obtained as a result of other processing executed by itself.

なお、制御信号が示す内容として最適な内容は、例えば、RF信号として所定のシングルトーンを周波数変調した信号をアンテナ1に受信させ、結果としてFM検波器12より得られる後述のAF信号の信号帯雑音比(S/N比)を公知の手法により測定し、当該S/N比が最大となるような内容を特定することにより行えばよい。
そして、特定された内容が設定されるよう、操作者が制御部CTRLを操作するようにしてもよいし、あるいは、上述の測定ないし測定結果を表すデータの生成を自動的に行う外部の装置が、上述のS/N比が最大となる内容を特定し、特定した内容を示すデータを制御部CTRLに供給するようにしてもよい。あるいは、制御部CTRLを構成するプロセッサが当該装置の機能の一部を実現するための処理を行い、この処理の結果得られた値に従って、制御信号が示す内容を決定してもよい。
The optimum content shown by the control signal is, for example, a signal band of an AF signal described later obtained from the FM detector 12 by causing the antenna 1 to receive a signal obtained by frequency-modulating a predetermined single tone as an RF signal. The noise ratio (S / N ratio) may be measured by a known method, and the content that maximizes the S / N ratio may be specified.
Then, an operator may operate the control unit CTRL so that the specified contents are set, or an external device that automatically generates the above-described measurement or data representing the measurement result is provided. The content that maximizes the S / N ratio described above may be specified, and data indicating the specified content may be supplied to the control unit CTRL. Or the processor which comprises control part CTRL may perform the process for implement | achieving a part of function of the said apparatus, and may determine the content which a control signal shows according to the value obtained as a result of this process.

加算器9は、ミキサ6I及び6Qから供給される信号の和を表す信号を生成して、BPF10に供給する。
BPF10は、加算器9から供給された信号をフィルタリングする。具体的には、BPF10は、加算器9から供給された信号のうち、上述の中間周波数近傍の帯域の成分をIF増幅器11に供給し、その他の成分を実質的に遮断する。
IF増幅器11は、BPF10から供給された成分(IF信号)を増幅して、FM検波器12に供給する。
The adder 9 generates a signal representing the sum of the signals supplied from the mixers 6I and 6Q and supplies the signal to the BPF 10.
The BPF 10 filters the signal supplied from the adder 9. Specifically, the BPF 10 supplies the above-mentioned band component in the vicinity of the intermediate frequency to the IF amplifier 11 in the signal supplied from the adder 9 and substantially blocks the other components.
The IF amplifier 11 amplifies the component (IF signal) supplied from the BPF 10 and supplies the amplified component to the FM detector 12.

FM検波器12は、比検波器、クワドラチャ復調回路その他任意のFM検波回路や、AF(Audio Frequency)増幅器及びスピーカなどから構成されており、IF増幅器11から供給された信号の周波数変移を振幅へと変換することによりIF信号のFM復調を行い、復調により得られたAF信号を、このFM受信機の出力信号として出力し、再生する。   The FM detector 12 includes a ratio detector, a quadrature demodulator circuit and other arbitrary FM detector circuits, an AF (Audio Frequency) amplifier, a speaker, and the like. The frequency shift of the signal supplied from the IF amplifier 11 is changed to an amplitude. The IF signal is FM demodulated by converting and the AF signal obtained by the demodulation is output as an output signal of the FM receiver and reproduced.

(動作)
次に、このFM受信機の動作を説明する。
このFM受信機が受信する対象のFM変調信号がアンテナ1にRF信号を誘起すると、分波器2は、このRF信号をミキサ4I及び4Qに供給する。
一方、ミキサ4Iには局部発振器3Iが生成する第1局部発振信号が供給され、ミキサ4Qには第1局部発振信号の位相が実質的に90度遅れたものに相当する信号である第1移相信号が移相器3Qより供給される。
(Operation)
Next, the operation of this FM receiver will be described.
When the FM modulation signal to be received by the FM receiver induces an RF signal in the antenna 1, the duplexer 2 supplies the RF signal to the mixers 4I and 4Q.
On the other hand, the mixer 4I is supplied with a first local oscillation signal generated by the local oscillator 3I, and the mixer 4Q has a first shift signal corresponding to a signal delayed substantially 90 degrees in phase. A phase signal is supplied from the phase shifter 3Q.

ミキサ4Iは、Iチャンネルベースバンド信号を生成する。ミキサ4Iが生成したIチャンネルベースバンド信号はLPF5Iによりフィルタリングされた後、ミキサ6Iに供給される。ミキサ4Qは、Qチャンネルベースバンド信号を生成する。ミキサ4Qが生成したQチャンネルベースバンド信号はLPF5Qによりフィルタリングされた後、ミキサ6Qに供給される。Iチャンネルベースバンド信号及びQチャンネルベースバンド信号に含まれる、FM変調信号の搬送波成分の周波数は実質上0となる。   The mixer 4I generates an I channel baseband signal. The I channel baseband signal generated by the mixer 4I is filtered by the LPF 5I and then supplied to the mixer 6I. The mixer 4Q generates a Q channel baseband signal. The Q channel baseband signal generated by the mixer 4Q is filtered by the LPF 5Q and then supplied to the mixer 6Q. The frequency of the carrier component of the FM modulation signal included in the I channel baseband signal and the Q channel baseband signal is substantially zero.

局発位相補正部8は、局部発振器7が生成する未補正の第2局部発振信号を取得し、その過去の値を複数個記憶して、記憶したいずれかの値を示す信号を補正済みの第2局部発振信号としてミキサ6Iに供給し、この値とは別のいずれかの値を示す信号を第2移相信号としてミキサ6Qに供給する。   The local oscillation phase correction unit 8 acquires an uncorrected second local oscillation signal generated by the local oscillator 7, stores a plurality of past values thereof, and has corrected a signal indicating one of the stored values. The second local oscillation signal is supplied to the mixer 6I, and a signal indicating any value different from this value is supplied to the mixer 6Q as the second phase shift signal.

ミキサ6Iは、LPF5Iが供給する信号と補正済みの第2局部発振信号とをヘテロダイン混合して得られる信号のうち、周波数がこれら2つの信号の周波数の和(又は差)に実質的に等しい成分を表す信号を生成し、加算器9に供給する。
ミキサ6Qは、LPF5Qが供給する信号と第2移相信号とをヘテロダイン混合して得られる信号のうち、周波数がこれら2つの信号の周波数の和(又は差)に実質的に等しい成分を表す信号を生成し、加算器9に供給する。
The mixer 6I is a component whose frequency is substantially equal to the sum (or difference) of the frequencies of these two signals among the signals obtained by heterodyne mixing the signal supplied by the LPF 5I and the corrected second local oscillation signal. Is generated and supplied to the adder 9.
The mixer 6Q is a signal representing a component whose frequency is substantially equal to the sum (or difference) of the frequencies of these two signals among signals obtained by heterodyne mixing the signal supplied by the LPF 5Q and the second phase-shifted signal. Is supplied to the adder 9.

加算器9は、ミキサ6I及び6Qから供給される信号の和を表す信号を生成する。この信号はBPF10によりフィルタリングされてIF信号となり、IF信号はIF増幅器11により増幅される。IF信号に含まれる、FM変調信号の搬送波成分の周波数は、第2局部発振信号の周波数に実質的に等しい値となる。
IF増幅器11により増幅されたIF信号はFM検波器12によりFM復調され、復調により得られたAF信号が、このFM受信機の出力信号として出力され、再生される。
The adder 9 generates a signal that represents the sum of the signals supplied from the mixers 6I and 6Q. This signal is filtered by the BPF 10 to become an IF signal, and the IF signal is amplified by the IF amplifier 11. The frequency of the carrier wave component of the FM modulated signal included in the IF signal is substantially equal to the frequency of the second local oscillation signal.
The IF signal amplified by the IF amplifier 11 is FM demodulated by the FM detector 12, and the AF signal obtained by the demodulation is output as an output signal of the FM receiver and reproduced.

補正済みの第2局部発振信号と第2移相信号との位相差が局発位相補正部8により適切に設定されていれば、以上説明した動作の結果、このFM受信機に受信されたFM変調信号が復調され、AF信号が表す音声が適切に再生される。
具体的には、例えば第1局部発振信号に対する第1移相信号の位相差が(90+α)[度]となっていて、+α[度]の移相量のずれが生じている場合は、補正済みの第2局部発振信号に対する第2移相信号の位相差が(90−α)[度]となるように設定されていれば、移相量のずれに起因するAF信号の歪みはほぼ除去されるといえる。
If the phase difference between the corrected second local oscillation signal and the second phase-shifted signal is appropriately set by the local phase correction unit 8, the FM received by the FM receiver as a result of the operation described above. The modulation signal is demodulated, and the sound represented by the AF signal is appropriately reproduced.
Specifically, for example, when the phase difference of the first phase shift signal with respect to the first local oscillation signal is (90 + α) [degrees], and there is a shift in the amount of phase shift of + α [degrees], the correction is performed. If the phase difference of the second phase shift signal with respect to the already completed second local oscillation signal is set to (90−α) [degrees], the AF signal distortion due to the phase shift amount is almost eliminated. It can be said that.

そして、上述した局発位相補正部8は、未補正の第2局部発振信号の過去の複数個の値及び未補正の第2局部発振信号の現在値のうちからいずれか2個を選択して、選択された各値を示す2個の信号を補正済みの第2局部発振信号及び第2移相信号として供給するものであるから、補正済みの第2局部発振信号と第2移相信号との位相差の調整は容易である。
従って、例えば移相器3Qが劣化し、第1局部発振信号の位相を正確に90度移相しなくなった場合であっても、この劣化を補償してFM変調信号の正確な復調が行えるようにするため、補正済みの第2局部発振信号と第2移相信号との位相差を設定し直すことも容易である。
Then, the above-described local phase correction unit 8 selects any two of the past plural values of the uncorrected second local oscillation signal and the current value of the uncorrected second local oscillation signal. Since the two signals indicating the selected values are supplied as the corrected second local oscillation signal and the second phase shift signal, the corrected second local oscillation signal and the second phase shift signal are supplied. It is easy to adjust the phase difference.
Therefore, for example, even when the phase shifter 3Q is deteriorated and the phase of the first local oscillation signal is not accurately shifted by 90 degrees, the deterioration can be compensated and the FM modulation signal can be accurately demodulated. Therefore, it is easy to reset the phase difference between the corrected second local oscillation signal and the second phase shift signal.

なお、このFM受信機の構成は、上述のものに限られない。
例えば、分波器2は、A/D(Analog-to-Digital)変換器と、DSP(Digital Signal Processor)やCPU(Central Processing Unit)とから構成されていてもよい。また、FM検波器12は、DSPやCPUとD/A(Digital-to-Analog)変換器とより構成されていてもよい。そして、このFM受信機の他の構成要素の機能の一部又は全部が、DSPやCPUにより行われていてもよい。
Note that the configuration of the FM receiver is not limited to that described above.
For example, the duplexer 2 may include an A / D (Analog-to-Digital) converter, a DSP (Digital Signal Processor), and a CPU (Central Processing Unit). Further, the FM detector 12 may be composed of a DSP or CPU and a D / A (Digital-to-Analog) converter. And a part or all of the function of the other component of this FM receiver may be performed by DSP or CPU.

また、このFM受信機は、FM変調信号をアンテナ1から取得する必要はなく、例えば、FM変調信号を有線回線より取得してもよい。
また、このFM受信機は、PM(Phase Modulation)変調信号を復調してもよい。この場合、FM検波器12は、例えば、IF信号をFM復調して得られたAF信号を積分するための積分回路等を備えるものとすればよい。
また、セレクタSELI及びSELQは、未補正の第2局部発振信号の現在の値を選択の対象として扱わなくてもよい。
Further, the FM receiver does not need to acquire the FM modulated signal from the antenna 1, and may acquire the FM modulated signal from a wired line, for example.
The FM receiver may demodulate a PM (Phase Modulation) modulation signal. In this case, the FM detector 12 may include, for example, an integration circuit for integrating the AF signal obtained by FM demodulation of the IF signal.
The selectors SELI and SERQ may not treat the current value of the uncorrected second local oscillation signal as a selection target.

以上、この発明にかかる角度復調装置及び角度復調方法を説明したが、この発明の角度復調装置は、専用のシステムによらず、通常のコンピュータシステムを用いて実現可能である。例えば、A/D変換器、D/A変換器を備えるパーソナルコンピュータに、上述の動作を実行するためのプログラムを格納した媒体(フレキシブルディスク、CD−ROM等)から該プログラムをインストールすることにより、上記処理を実行するFM受信機を構成することができる。   Although the angle demodulating device and the angle demodulating method according to the present invention have been described above, the angle demodulating device according to the present invention can be realized by using a normal computer system without using a dedicated system. For example, by installing the program from a medium (flexible disk, CD-ROM, etc.) storing a program for executing the above-described operation in a personal computer including an A / D converter and a D / A converter, An FM receiver that executes the above-described processing can be configured.

また、例えば、通信回線の掲示板(BBS)にこのプログラムをアップロードし、これを通信回線を介して配信してもよく、また、このプログラムを表す信号により搬送波を変調し、得られた変調波を伝送し、この変調波を受信した装置が変調波を復調してこれらのプログラムを復元するようにしてもよい。
そして、このプログラムを起動し、OSの制御下に、他のアプリケーションプログラムと同様に実行することにより、上述の処理を実行することができる。
Further, for example, this program may be uploaded to a bulletin board (BBS) of a communication line and distributed via the communication line. Also, a carrier wave is modulated by a signal representing this program, and the obtained modulated wave is A device that transmits and receives the modulated wave may demodulate the modulated wave to restore these programs.
The above-described processing can be executed by starting this program and executing it under the control of the OS in the same manner as other application programs.

なお、OSが処理の一部を分担する場合、あるいは、OSが本願発明の1つの構成要素の一部を構成するような場合には、記録媒体には、その部分を除いたプログラムを格納してもよい。この場合も、この発明では、その記録媒体には、コンピュータが実行する各機能又はステップを実行するためのプログラムが格納されているものとする。   When the OS shares a part of the processing, or when the OS constitutes a part of one component of the present invention, a program excluding the part is stored in the recording medium. May be. Also in this case, in the present invention, it is assumed that the recording medium stores a program for executing each function or step executed by the computer.

本発明の実施形態に係るFM受信機の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the FM receiver which concerns on embodiment of this invention. 局発位相補正部の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of a local oscillation phase correction | amendment part. 従来のFM受信機の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the conventional FM receiver.

符号の説明Explanation of symbols

1 アンテナ
2 分波器
3I、7 局部発振器
3Q 移相器
4I、4Q、6I、6Q ミキサ
5I、5Q LPF
8 局発位相補正部
CLK クロック発生部
SRI Iチャンネルシフトレジスタ
SRQ Qチャンネルシフトレジスタ
FI1〜FIn、FQ1〜FQn フリップフロップ
SELI、SELQ セレクタ
CTRL 制御部
9 加算器
10 BPF
11 IF増幅器
12 FM検波器
1 antenna 2 duplexer 3I, 7 local oscillator 3Q phase shifter 4I, 4Q, 6I, 6Q mixer 5I, 5Q LPF
8 Local phase correction unit CLK clock generation unit SRI I channel shift register SRQ Q channel shift register FI1 to FIn, FQ1 to FQn flip-flop SELI, SERQ selector CTRL control unit 9 Adder 10 BPF
11 IF amplifier 12 FM detector

Claims (8)

第1の局部発振信号、及び、前記第1の局部発振信号と実質的に90度位相が異なる第1移相信号を出力する第1発振手段と、
外部より角度変調信号を取得し、前記第1発振手段より前記第1の局部発振信号及び前記第1移相信号を取得して、前記角度変調信号と前記第1の局部発振信号とをヘテロダイン混合した結果に相当する第1ベースバンド信号を生成し、前記角度変調信号と前記第1移相信号とをヘテロダイン混合した結果に相当する第2ベースバンド信号を生成する第1混合手段と、
第2の局部発振信号、及び、前記第2の局部発振信号と実質的に90度位相が異なる第2移相信号を出力する第2発振手段と、
前記第1混合手段より前記第1及び第2ベースバンド信号を取得し、前記第2発振手段より前記第2の局部発振信号及び前記第2移相信号を取得して、前記第1ベースバンド信号と前記第2の局部発振信号とをヘテロダイン混合したもの及び前記第2ベースバンド信号と前記第2移相信号とをヘテロダイン混合したものの和を表す中間周波信号を生成する第2混合手段と、
前記第2混合手段より前記中間周波信号を取得して復調することにより角度復調信号を生成する復調手段と、を備え、
前記第2発振手段は、
補正前の第2の局部発振信号に相当する原発振信号を生成する原発振手段と、
前記原発振信号を取得し、当該原発振信号を互いに異なる複数通りの遅延量遅延させたものに相当する複数の遅延信号を生成する遅延手段と、
原発振信号及び/又は各遅延信号のうちのいずれか2個を選択して、選択された2個の信号の一方を補正済みの第2の局部発振信号として出力し、他方を第2移相信号として出力する選択手段と、を備える、
ことを特徴とする角度復調装置。
First oscillation means for outputting a first local oscillation signal and a first phase-shifted signal that is substantially 90 degrees out of phase with the first local oscillation signal;
An angle modulation signal is obtained from the outside, the first local oscillation signal and the first phase shift signal are obtained from the first oscillation means, and the angle modulation signal and the first local oscillation signal are heterodyne mixed. Generating a first baseband signal corresponding to the result, and generating a second baseband signal corresponding to a result of heterodyne mixing of the angle modulation signal and the first phase-shifted signal;
A second oscillating means for outputting a second local oscillation signal and a second phase-shifted signal substantially different in phase by 90 degrees from the second local oscillation signal;
The first baseband signal is obtained from the first mixing means, the second local oscillation signal and the second phase-shifted signal are obtained from the second oscillation means. And a second mixing means for generating an intermediate frequency signal representing a sum of a heterodyne mixture of the second local oscillation signal and a heterodyne mixture of the second baseband signal and the second phase-shifted signal;
Demodulating means for generating an angle demodulated signal by acquiring and demodulating the intermediate frequency signal from the second mixing means,
The second oscillating means includes
Original oscillation means for generating an original oscillation signal corresponding to the second local oscillation signal before correction;
Delay means for acquiring the original oscillation signal and generating a plurality of delay signals corresponding to the original oscillation signal obtained by delaying a plurality of different delay amounts from each other;
Select any two of the original oscillation signal and / or each delayed signal, output one of the selected two signals as a corrected second local oscillation signal, and output the other to the second phase shift Selecting means for outputting as a signal,
An angle demodulator characterized by that.
前記遅延手段は、所定のクロック信号が所定の遷移を示したことに応答して、当該遷移の時点における前記原発振信号の値をラッチし、ラッチした各値を表す複数の信号を各遅延信号として生成するシフトレジスタにより構成される、
ことを特徴とする請求項1に記載の角度復調装置。
In response to a predetermined clock signal indicating a predetermined transition, the delay means latches the value of the original oscillation signal at the time of the transition, and outputs a plurality of signals representing the latched values to the delay signals. It consists of a shift register that generates as
The angle demodulator according to claim 1.
補正前の局部発振信号に相当する原発振信号を生成する原発振手段と、
前記原発振信号を取得し、当該原発振信号を互いに異なる複数通りの遅延量遅延させたものに相当する複数の遅延信号を生成する遅延手段と、
原発振信号及び/又は各遅延信号のうちのいずれか2個を選択して、選択された2個の信号の一方を補正済みの局部発振信号として出力し、他方を移相信号として出力する選択手段と、を備える、
ことを特徴とする位相補正装置。
Original oscillation means for generating an original oscillation signal corresponding to the local oscillation signal before correction;
Delay means for acquiring the original oscillation signal and generating a plurality of delay signals corresponding to the original oscillation signal obtained by delaying a plurality of different delay amounts from each other;
Select either one of the original oscillation signal and / or each delayed signal, output one of the two selected signals as a corrected local oscillation signal, and output the other as a phase shift signal Means,
A phase correction apparatus.
前記遅延手段は、所定のクロック信号が所定の遷移を示したことに応答して、当該遷移の時点における前記原発振信号の値をラッチし、ラッチした各値を表す複数の信号を各遅延信号として生成するシフトレジスタにより構成される、
ことを特徴とする請求項3に記載の位相補正装置。
In response to a predetermined clock signal indicating a predetermined transition, the delay means latches the value of the original oscillation signal at the time of the transition, and outputs a plurality of signals representing the latched values to the delay signals. It consists of a shift register that generates as
The phase correction apparatus according to claim 3.
第1の局部発振信号、及び、前記第1の局部発振信号と実質的に90度位相が異なる第1移相信号を出力する第1発振ステップと、
外部より角度変調信号を取得し、前記第1の局部発振信号及び前記第1移相信号を取得して、前記角度変調信号と前記第1の局部発振信号とをヘテロダイン混合した結果に相当する第1ベースバンド信号を生成し、前記角度変調信号と前記第1移相信号とをヘテロダイン混合した結果に相当する第2ベースバンド信号を生成する第1混合ステップと、
第2の局部発振信号、及び、前記第2の局部発振信号と実質的に90度位相が異なる第2移相信号を出力する第2発振ステップと、
前記第1及び第2ベースバンド信号を取得し、前記第2の局部発振信号及び前記第2移相信号を取得して、前記第1ベースバンド信号と前記第2の局部発振信号とをヘテロダイン混合したもの及び前記第2ベースバンド信号と前記第2移相信号とをヘテロダイン混合したものの和を表す中間周波信号を生成する第2混合ステップと、
前記中間周波信号を取得して復調することにより角度復調信号を生成する復調ステップと、により構成され、
前記第2発振ステップは、
補正前の第2の局部発振信号に相当する原発振信号を生成する原発振ステップと、
前記原発振信号を取得し、当該原発振信号を互いに異なる複数通りの遅延量遅延させたものに相当する複数の遅延信号を生成する遅延ステップと、
原発振信号及び/又は各遅延信号のうちのいずれか2個を選択して、選択された2個の信号の一方を補正済みの第2の局部発振信号として出力し、他方を第2移相信号として出力する選択ステップと、を含む、
ことを特徴とする角度復調方法。
A first oscillation step for outputting a first local oscillation signal and a first phase-shifted signal that is substantially 90 degrees out of phase with the first local oscillation signal;
An angle modulation signal is acquired from the outside, the first local oscillation signal and the first phase shift signal are acquired, and a first result corresponding to the result of heterodyne mixing of the angle modulation signal and the first local oscillation signal is obtained. A first mixing step of generating a baseband signal and generating a second baseband signal corresponding to a result of heterodyne mixing of the angle modulation signal and the first phase-shifted signal;
A second oscillation step for outputting a second local oscillation signal and a second phase-shifted signal that is substantially 90 degrees out of phase with the second local oscillation signal;
Obtaining the first and second baseband signals, obtaining the second local oscillation signal and the second phase-shifted signal, and heterodyne mixing the first baseband signal and the second local oscillation signal And a second mixing step for generating an intermediate frequency signal representing a sum of a heterodyne mixture of the second baseband signal and the second phase-shifted signal;
A demodulation step for generating an angle demodulated signal by acquiring and demodulating the intermediate frequency signal, and
The second oscillation step includes
An original oscillation step for generating an original oscillation signal corresponding to the second local oscillation signal before correction;
A delay step of acquiring the original oscillation signal and generating a plurality of delay signals corresponding to a plurality of different delay amounts of the original oscillation signal;
Select any two of the original oscillation signal and / or each delayed signal, output one of the selected two signals as a corrected second local oscillation signal, and output the other to the second phase shift A selection step of outputting as a signal,
An angle demodulation method characterized by the above.
補正前の局部発振信号に相当する原発振信号を生成する原発振ステップと、
前記原発振信号を取得し、当該原発振信号を互いに異なる複数通りの遅延量遅延させたものに相当する複数の遅延信号を生成する遅延ステップと、
原発振信号及び/又は各遅延信号のうちのいずれか2個を選択して、選択された2個の信号の一方を補正済みの局部発振信号として出力し、他方を移相信号として出力する選択ステップと、により構成される、
ことを特徴とする位相補正方法。
An original oscillation step for generating an original oscillation signal corresponding to the local oscillation signal before correction;
A delay step of acquiring the original oscillation signal and generating a plurality of delay signals corresponding to a plurality of different delay amounts of the original oscillation signal;
Select either one of the original oscillation signal and / or each delayed signal, output one of the two selected signals as a corrected local oscillation signal, and output the other as a phase shift signal Comprising steps,
A phase correction method characterized by the above.
コンピュータを、
第1の局部発振信号、及び、前記第1の局部発振信号と実質的に90度位相が異なる第1移相信号を出力する第1発振手段と、
外部より角度変調信号を取得し、前記第1発振手段より前記第1の局部発振信号及び前記第1移相信号を取得して、前記角度変調信号と前記第1の局部発振信号とをヘテロダイン混合した結果に相当する第1ベースバンド信号を生成し、前記角度変調信号と前記第1移相信号とをヘテロダイン混合した結果に相当する第2ベースバンド信号を生成する第1混合手段と、
第2の局部発振信号、及び、前記第2の局部発振信号と実質的に90度位相が異なる第2移相信号を出力する第2発振手段と、
前記第1混合手段より前記第1及び第2ベースバンド信号を取得し、前記第2発振手段より前記第2の局部発振信号及び前記第2移相信号を取得して、前記第1ベースバンド信号と前記第2の局部発振信号とをヘテロダイン混合したもの及び前記第2ベースバンド信号と前記第2移相信号とをヘテロダイン混合したものの和を表す中間周波信号を生成する第2混合手段と、
前記第2混合手段より前記中間周波信号を取得して復調することにより角度復調信号を生成する復調手段と、して機能させるためのプログラムであって、
前記第2発振手段は、
補正前の第2の局部発振信号に相当する原発振信号を生成する原発振手段と、
前記原発振信号を取得し、当該原発振信号を互いに異なる複数通りの遅延量遅延させたものに相当する複数の遅延信号を生成する遅延手段と、
原発振信号及び/又は各遅延信号のうちのいずれか2個を選択して、選択された2個の信号の一方を補正済みの第2の局部発振信号として出力し、他方を第2移相信号として出力する選択手段と、を備える、
ことを特徴とするプログラム。
Computer
First oscillation means for outputting a first local oscillation signal and a first phase-shifted signal that is substantially 90 degrees out of phase with the first local oscillation signal;
An angle modulation signal is obtained from the outside, the first local oscillation signal and the first phase shift signal are obtained from the first oscillation means, and the angle modulation signal and the first local oscillation signal are heterodyne mixed. Generating a first baseband signal corresponding to the result, and generating a second baseband signal corresponding to a result of heterodyne mixing of the angle modulation signal and the first phase-shifted signal;
A second oscillating means for outputting a second local oscillation signal and a second phase-shifted signal substantially different in phase by 90 degrees from the second local oscillation signal;
The first baseband signal is obtained from the first mixing means, the second local oscillation signal and the second phase-shifted signal are obtained from the second oscillation means. And a second mixing means for generating an intermediate frequency signal representing a sum of a heterodyne mixture of the second local oscillation signal and a heterodyne mixture of the second baseband signal and the second phase-shifted signal;
A program for functioning as demodulation means for generating an angle demodulated signal by acquiring and demodulating the intermediate frequency signal from the second mixing means,
The second oscillating means includes
Original oscillation means for generating an original oscillation signal corresponding to the second local oscillation signal before correction;
Delay means for acquiring the original oscillation signal and generating a plurality of delay signals corresponding to the original oscillation signal obtained by delaying a plurality of different delay amounts from each other;
Select any two of the original oscillation signal and / or each delayed signal, output one of the selected two signals as a corrected second local oscillation signal, and output the other to the second phase shift Selecting means for outputting as a signal,
A program characterized by that.
コンピュータを、
補正前の局部発振信号に相当する原発振信号を生成する原発振手段と、
前記原発振信号を取得し、当該原発振信号を互いに異なる複数通りの遅延量遅延させたものに相当する複数の遅延信号を生成する遅延手段と、
原発振信号及び/又は各遅延信号のうちのいずれか2個を選択して、選択された2個の信号の一方を補正済みの局部発振信号として出力し、他方を移相信号として出力する選択手段と、
して機能させるためのプログラム。
Computer
Original oscillation means for generating an original oscillation signal corresponding to the local oscillation signal before correction;
Delay means for acquiring the original oscillation signal and generating a plurality of delay signals corresponding to the original oscillation signal obtained by delaying a plurality of different delay amounts from each other;
Select either one of the original oscillation signal and / or each delayed signal, output one of the two selected signals as a corrected local oscillation signal, and output the other as a phase shift signal Means,
Program to make it function.
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