JP4149635B2 - Protection relay monitoring device - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ディジタル保護リレーの機器自体の異常を監視する保護リレー監視装置に係り、特に、入力トランスに空心形を用いたディジタル保護リレーの監視装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
図5は、例えば特公平3−79931号公報に記載されたディジタル保護リレーの監視装置である。図において、1は送電線路、2は送電線路1に設けられた一次変流器、3は一次変流器2の出力電流を更に変換する鉄心入りの入力トランス、4は入力トランス3の出力を電圧信号に変換するために入力トランス3の2次巻線端子間に接続された負荷抵抗、5は入力トランス3の出力信号の低周波あるいは高周波成分を除去するアナログフィルタ、6はアナログフィルタ5からの出力を定められた任意の一定周期で、一定時間保持するためのサンプルホールド、7は監視信号を発生する監視信号発生器、8は監視信号発生器7の出力を増幅する増幅器、9は増幅器8からの監視信号を入力するための監視巻線、10はサンプルホールド6で保持した信号を切り替えるためのマルチプレクサ、11はマルチプレクサ10からの信号を量子化するA/D変換器、12はA/D変換器11の出力信号をディジタル処理するディジタル処理部である。
【0003】
なお、図5は送電線の三相成分(a、b、c相)及び零相成分(o)相当の電流測定系を示すもので、各相とも同じ構成であるので、ここではb、c相は図示を省略し、a相、零相oのみを各符号のサフィックスで表示して図示している。また、電圧測定系は省略している。
【0004】
ディジタル処理部12は、検出対象信号である電流、電圧信号の変化に応じて出力する保護リレー信号と上記監視信号の変化に応じて出力する機器異常信号を作成するが、先ず、前者の保護リレーとしての動作について説明する。
一次変流器2で検出された送電線路1の電流信号は入力トランス3を経てアナログフィルタ5に入力される。ディジタル保護リレーでは種々のリレー特性から要求される総合的フィルタ特性をディジタル処理とアナログ処理との組み合わせで実現する。アナログフィルタ5は、A/D変換時に問題となる、いわゆる折り返し信号の発生を防止するための折り返し周波数以上の高調波成分の除去を主目的としている。
このアナログフィルタ5の出力信号をサンプルホールド6で全入力チャンネルを同時サンプルし、A/D変換器11でディジタル値に変換する。このようにして、検出対象である電力系統の入力信号を処理し、リレー演算を行い必要な保護リレー信号を出力する。
【0005】
次に、以上のような信号処理を行うディジタル保護リレーの監視装置の動作について説明する。
鉄心入りの入力トランス3には、送電線路1を流れる系統電流Iに基づく一次変流器2の2次出力と監視巻線9を流れる監視信号とが入力される。これにより、系統電流信号に監視信号が常時重畳される形になる。
この監視巻線9に供給される電流は監視信号発生器7の出力信号を増幅器8により増幅したもので、監視巻線9では一定の周波数と電流値を保持している。
このように、監視信号は入力トランス3、アナログフィルタ5、サンプルホールド6、マルチプレクサ10、A/D変換器11を介して、ディジタル値に変換される。
A/D変換器11によるディジタルデータは前述のリレーアルゴリズム上、都合の良い周期、一般的には系統周波数の電気角30°間隔毎にサンプリングされA/D変換されたものである。
これらのディジタルデータはディジタル処理部12により監視信号成分の抽出処理を行い、抽出した監視信号の大きさを見ることで入力トランス3からA/D変換器11までの回路不良を検出し、ディジタル処理部12より図5に示すように“警報信号”を出力する。
【0006】
次に、監視信号の周波数を系統周波数の4倍に設定した場合を一例に、監視信号成分の抽出方法を説明する。即ち、監視信号を抽出するためのディジタルフィルタの周波数特性は(1)式で表される。
G=2|cos(nπ/2)| …(1)
G:入力に対する出力倍数
n:フィルタ入力周波数の系統周波数に対する倍数
(1)式に系統周波数(n=1)、監視信号周波数(n=4)を適用した結果は、
系統周波数 …(n=1)G=2|cos(π/2)|=0 …(2)
監視信号周波数 …(n=4)G=2|cos(4π/2)|=2 …(3)
となり、図6に示すように系統周波数の信号は除去され監視信号周波数の信号は2倍となって抽出される。図6は(1)式の周波数特性を示している。
監視信号の大きさは既知であるため、ディジタル処理部12において、予め設定したしきい値と比較することにより、入力トランス3からA/D変換器11までの回路不良の検出を行うことができる。
【0007】
また、保護リレーとしての機能を実行するには、監視信号成分を取り除く必要がある。その一例として、前述と同様、監視信号の周波数を系統周波数の4倍に設定した場合を例に説明する。
監視信号の周波数成分を除くため(4)式で示すディジタルフィルタ処理を行う。
G=2|cos(nπ/4)| …(4)
G:入力に対する出力倍数
n:フィルタ入力周波数の系統周波数に対する倍数
(4)式に系統周波数(n=1)、監視信号周波数(n=4)を適用した結果は、
系統周波数 …(n=1)G=2|cos(π/4)|=√2 …(5)
監視信号周波数 …(n=4)G=2|cos(4π/2)|=0 …(6)
となり、図7に示すように系統周波数の信号成分が抽出される。図7は(4)式の周波数特性を示している。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】
従来の保護リレー監視装置は以上のように構成されており、入力トランスに鉄心入りタイプのものを用いる装置に適用する場合には有効であるが、入力トランスに空心形を使用しその2次巻線の出力を積分する積分器と組み合わせたタイプのものを用いた装置に適用する場合には有効ではない。
即ち、上記組み合わせの場合、積分器が低周波信号を積分して飽和することがないよう、通常この積分器にロー(低域)カット回路を付加するが、従来の監視方式の場合には、この低域カット回路の故障検出が不可能となる欠点がある。
また、従来の監視方式では、監視信号の種別によってはアナログフィルタ自体の故障についても検出できない場合があった。
【0009】
この発明は以上のような問題点を解消するためになされたもので、フィルタ回路部分の故障についても確実に検出することができる保護リレー監視装置を得ることを目的とする。
【0010】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る保護リレー監視装置は、監視信号を発生する監視信号発生器、検出対象信号が入力される1次巻線と上記監視信号が入力される監視巻線と上記両巻線と磁気的に結合された2次巻線とを有する空心形の入力トランス、ローカットのフィルタ特性を有し上記2次巻線からの信号を積分する積分器、ハイカットのフィルタ特性を有し上記積分器からの信号の周波数特性を調整するアナログフィルタ、このアナログフィルタからの信号をディジタル信号に変換するA/D変換器、およびこのA/D変換器からの信号を処理することにより、上記検出対象信号の変化に応じて出力する保護リレー信号と上記監視信号の変化に応じて出力する機器異常信号を作成するディジタル処理部を備えた保護リレー監視装置であって、
上記監視信号発生器で発生する監視信号の周波数を上記フィルタ特性のカットオフ周波数またはその近傍の周波数に設定したものである。
【0011】
また、この発明に係る保護リレー監視装置の監視信号発生器は第1および第2の監視信号を発生し、上記第1の監視信号の周波数は上記積分器の有するフィルタ特性のカットオフ周波数またはその近傍の周波数に設定し、上記第2の監視信号の周波数は上記アナログフィルタの有するフィルタ特性のカットオフ周波数またはその近傍の周波数に設定したものである。
【0012】
また、この発明に係る保護リレー監視装置は、その第1および第2の監視信号の両信号を入力トランスの監視巻線に入力するようにしたものである。
【0013】
また、この発明に係る保護リレー監視装置は、その第1の監視信号は入力トランスの監視巻線に入力し、第2の監視信号はアナログフィルタに直接入力するようにしたものである。
【0014】
また、この発明に係る保護リレー監視装置は、そのアナログフィルタの有するフィルタ特性が高域側および低域側のカットオフ周波数を有するバンドパス特性であって、上記低域側カットオフ周波数が積分器のフィルタ特性のカットオフ周波数より高い場合、
監視信号発生器は第1および第2の監視信号に加え、上記アナログフィルタの低域側カットオフ周波数またはその近傍の周波数の第3の監視信号を発生すると共に、上記第1の監視信号の監視は、上記アナログフィルタを経由すること無く上記積分器から導出しA/D変換した信号に基づき行うようにしたものである。
【0015】
また、この発明に係る保護リレー監視装置のディジタル処理部は、検出した監視信号の振幅の変化が所定の設定範囲を越えたとき機器異常信号を出力するものである。
【0016】
また、この発明に係る保護リレー監視装置のディジタル処理部は、検出した監視信号の位相の変化が所定の設定範囲を越えたとき機器異常信号を出力するものである。
【0017】
【発明の実施の形態】
実施の形態1.
図1はこの発明の実施の形態1における保護リレー監視装置を示す構成図である。なお、図1は電流検出系のみを示し、また三相各相成分(a、b、c)及び零相成分(o)はいずれも同一の構成であるので、各符号にaのサフィックスを付したa相のみを図示している。
図1において、1は検出対象である系統電流Iが流れる送電線路、2は送電線路1に設けられた一次変流器、15は空心形の入力トランスで、一次変流器2の2次出力が入力される1次巻線16と、後述する積分器19への出力を取り出す2次巻線17と、同じく後述する監視信号が入力される監視巻線18とを有している。
【0018】
19は、入力トランス15の2次巻線17からの信号を積分して出力する積分器で、後述するように、各抵抗、コンデンサの定数を所定の値に設定することにより、ローカットのフィルタ特性を持たせている。5は従来と同様、折り返し周波数以上の高調波数成分を除去するハイカットのフィルタ特性を有するアナログフィルタ、6はアナログフィルタ5からの出力を一定周期で一定時間保持するサンプルホールドである。
【0019】
20は監視信号発生部で、監視信号を発生する基準信号発生器21と、この基準信号発生器21からの監視信号を増幅する増幅器22とを備えている。ここでは、監視信号発生部20は、後述するように、周波数f1とf2との2つの監視信号を出力する。
10はサンプルホールド6で保持した信号を切り替えるためのマルチプレクサ、11はマルチプレクサ10からの信号を量子化するA/D変換器、12はA/D変換器11の出力信号をディジタル処理することにより、電流検出信号の変化に応じて出力する保護リレー信号と監視信号の変化に応じて出力する機器異常(警報)信号を作成するディジタル処理部である。
【0020】
図2は、図1の各構成部分が有する周波数特性を示すもので、図2(a)は入力トランス15の周波数特性で、周波数とゲインとは比例関係にある。図2(b)は積分器19の周波数特性で、周波数とゲインとは反比例関係にあり、更に、低周波入力を積分しないように、周波数fa以下の低周波域のゲインを抑えている。
即ち、図1の積分器19において、高帯域のゲインGhは(7)式で求まる。
Gh=ωC1/R1 …(7)
また、低帯域のゲインGlは(8)式で求まる。
Gl=Zr/R1 …(8)
ここで、
Zr=R2{1+〔R3/(R4+(1/ωC2))〕} …(9)
よって、全体のトータルゲインGtは、(10)式で求まり、概略図2(b)に示す特性となる。
Gt=Gh・Gl …(10)
【0021】
図2(c)は、入力トランス15と積分器19とを組み合わせたときの周波数特性で、カットオフ周波数faを有するローカット、ハイパスのフィルタ特性となる。
図2(d)はアナログフィルタ5の周波数特性で、カットオフ周波数fbを有するハイカット、ローパスのフィルタ特性となっている。図2(e)は、入力トランス15、積分器19及びアナログフィルタ5を直列接続したときの総合周波数特性を示すもので、低域側カットオフ周波数fa、高域側カットオフ周波数fbを有している。
【0022】
次に、本来の保護リレーとしての動作について説明する。検出対象である系統電流Iは一次変流器2を経てその2次出力信号が入力トランス15の1次巻線16に入力される。この1次巻線16と磁気結合した2次巻線17にはその微分信号が得られるが、これを積分器19で積分することにより、電流信号として出力される。この信号は更にアナログフィルタ5でフィルタ処理され、折り返し周波数以上の高周波成分が除去され、これがサンプルホールド6でサンプリングされ、マルチプレクサ10を介してA/D変換器11で量子化した後、ディジタル処理部12でリレー演算を行い必要な保護リレー信号を出力する。
【0023】
次に、本願発明の主題である、本装置内蔵機器の故障監視の動作について説明する。
この実施の形態1における保護リレー監視装置では、監視信号発生部20から下式の関係にある2種類の周波数f1,f2をもつ監視信号を発生する。
f1 ≒ fa …(11)
f2 ≒ fb …(12)
【0024】
ここで、faは図2で説明した通り、積分器19の有するローカットフィルタ特性のカットオフ周波数faで、第1の監視信号の周波数f1はこの周波数faと等しいかその近傍の値に設定される。また、fbはアナログフィルタ5の有するハイカットフィルタ特性のカットオフ周波数fbで、第2の監視信号の周波数f2はこの周波数fbと等しいかその近傍の値に設定される。
【0025】
この周波数f1、f2の監視信号は監視巻線18に入力され、以降、常時、リレー本来の検出対象の電流信号に重畳して、入力トランス15、積分器19、アナログフィルタ5、サンプルホールド6、マルチプレクサ10、そしてA/D変換器11を経てディジタル処理部12に至り、ここで必要なディジタル処理がなされる。即ち、このディジタル処理部12では、周波数f1、f2の信号成分を抽出し、そのレベルの変化から内部機器の故障監視を行う。
【0026】
ここで、入力トランス15からアナログフィルタ5までのアナログ回路における部品に故障が発生した場合の観測波形異常を列挙すると以下の通りである。
入力トランス15の故障
(1)1次巻線16の断線:系統周波数の信号が観測不可。
(2)監視巻線18の断線:監視信号f1、f2が観測不可。
(3)2次巻線17の断線:系統周波数、監視信号f1、f2が観測不可。
積分器19の故障
(3)抵抗R1断線:系統周波数信号、監視信号f1、f2が観測不可。
(4)コンデンサC1断線:監視信号f1、f2成分が電源電圧まで上昇。
系統周波数信号、監視信号f1、f2が観測不可になる。
(5)抵抗R2またはR3断線:直流成分が電源電圧まで上昇。
(6)コンデンサC2断線:系統周波数信号、監視信号f1、f2が観測不可。
(7)抵抗R4断線:監視信号f1成分は電源電圧まで上昇する。監視信号f2成分に変化がない。
アナログフィルタ5の故障は、ディジタル保護リレーf2の成分を観測することにより検出が可能である。
【0027】
具体的な周波数の設定例としては、系統周波数50Hzまたは60Hzに対し、監視信号の周波数f1としては例えば1Hz、また周波数f2としては例えば480Hzに設定する。
従って、ディジタル処理部12では、そのCPU内のS/W処理により、50Hzまたは60Hzの系統周波数の成分および必要に応じて所定範囲の分数調波、高調波の成分を抽出して、本来の保護リレーとしての動作を行うとともに、f1=1Hzおよびf2=480Hzの周波数成分を抽出し、両抽出信号のいずれかまたは両者が所定の設定範囲を越えるとこれを検出して機器異常(警報)信号を出力する監視動作を行う。
【0028】
なお、抽出した監視信号の変化から故障発生を判別する際の変化観測対象としては、監視信号の振幅変化を観測対象としてもよいが、このカットオフ周波数近傍の監視信号は故障によりその位相も変化するので、監視信号の位相を検出しこれを観測対象として故障判別を行うようにしてもよい。以下の実施の形態の場合も同様である。
【0029】
実施の形態2.
図3はこの発明の実施の形態2における保護リレー監視装置を示す構成図である。以下、実施の形態1と異なる部分を中心に説明する。この形態2では、アナログフィルタとして、形態1でのハイパスフィルタに替わりバンドパスフィルタ23を用いている。これは、本来の保護リレー動作特性の要求仕様から採用されるものである。この場合、バンドパスフィルタ23には高域側のカットオフ周波数fbに加え低域側のカットオフ周波数fcが存在する。そして、この周波数fcは例えば10Hz程度であり、fa<fc<fbの関係が成立する。
【0030】
以上から、この実施の形態2における保護リレー監視装置では、監視信号発生部20から下式の関係にある3種類の周波数f1、f2、f3をもつ監視信号を発生する。
f1 ≒ fa …(13)
f2 ≒ fb …(14)
f3 ≒ fc …(15)
この場合、上記した各周波数の関係から、監視信号f1はバンドパスフィルタ23を通過できないので、図3に示すようにこのf1成分は積分器19から直接サンプルホールド6−1を経てディジタル処理部12に入力している。
【0031】
従って、ディジタル処理部12では、そのCPUのS/W処理により、監視信号のf1成分、f2成分、そしてf3成分を抽出し、これら抽出した監視信号f1の変化から入力トランス15と積分器19の故障が、また、監視信号f2の変化からバンドパスフィルタ23の高域側の特性を形成する部品の故障が、更に監視信号f3の変化からバンドパスフィルタ23の低域側の特性を形成する部品の故障がそれぞれ確実に検出することが可能となる。
【0032】
実施の形態3.
図4はこの発明の実施の形態3における保護リレー監視装置を示す構成図である。以下、先の形態例と異なる部分を中心に説明する。この実施の形態3では、監視信号発生部24の基準信号発生器21で発生した周波数f1の監視信号は増幅器22−1から入力トランス15の監視巻線18に入力される。一方、周波数f2の監視信号は増幅器22−2から直接アナログフィルタ5に入力される。アナログフィルタ5は実施の形態1の場合と同一のカットオフ周波数fbのローカット、ハイパスフィルタ特性を有するものである。
【0033】
ディジタル処理部12では、実施の形態1の場合と同様、監視信号f1とf2の成分を抽出し、これら抽出した監視信号f1の変化から入力トランス15と積分器19の故障の有無を判別し、監視信号f2の変化からアナログフィルタ5の故障の有無を判別する。
この場合、特に監視信号f2については、その監視対象であるアナログフィルタ5に直接入力しているので、その分故障発生部位の判別がより高い精度でなされる利点がある。
【0034】
なお、以上の実施の形態例では、各フィルタ特性のカットオフ周波数またはその近傍の周波数の2種類または3種類の周波数の監視信号を同時に発生させて各部の故障監視を行う構成としているが、アナログ回路の構成によっては、更に多くの種類の周波数の監視信号を発生させて故障監視を行う構成としてもよいことは勿論、1個所の部位のフィルタ特性に着目し、そのフィルタ特性のカットオフ周波数またはその近傍の周波数を持つ1種類の監視信号を発生して当該部位の故障監視を行うようにしてもよい。
【0035】
【発明の効果】
以上のように、この発明に係る保護リレー監視装置は、監視信号を発生する監視信号発生器、検出対象信号が入力される1次巻線と上記監視信号が入力される監視巻線と上記両巻線と磁気的に結合された2次巻線とを有する空心形の入力トランス、ローカットのフィルタ特性を有し上記2次巻線からの信号を積分する積分器、ハイカットのフィルタ特性を有し上記積分器からの信号の周波数特性を調整するアナログフィルタ、このアナログフィルタからの信号をディジタル信号に変換するA/D変換器、およびこのA/D変換器からの信号を処理することにより、上記検出対象信号の変化に応じて出力する保護リレー信号と上記監視信号の変化に応じて出力する機器異常信号を作成するディジタル処理部を備えた保護リレー監視装置であって、
上記監視信号発生器で発生する監視信号の周波数を上記フィルタ特性のカットオフ周波数またはその近傍の周波数に設定したので、当該フィルタ特性を形成する部位の故障発生有無を確実に判別することができる。
【0036】
また、この発明に係る保護リレー監視装置の監視信号発生器は第1および第2の監視信号を発生し、上記第1の監視信号の周波数は上記積分器の有するフィルタ特性のカットオフ周波数またはその近傍の周波数に設定し、上記第2の監視信号の周波数は上記アナログフィルタの有するフィルタ特性のカットオフ周波数またはその近傍の周波数に設定したので、入力トランス、積分器およびアナログフィルタの故障発生有無を確実に判別することができる。
【0037】
また、この発明に係る保護リレー監視装置は、その第1および第2の監視信号の両信号を入力トランスの監視巻線に入力するようにしたので、監視装置に係る回路構成が簡単となる。
【0038】
また、この発明に係る保護リレー監視装置は、その第1の監視信号は入力トランスの監視巻線に入力し、第2の監視信号はアナログフィルタに直接入力するようにしたので、両監視信号による故障部位の判別がより高い精度で行い得る。
【0039】
また、この発明に係る保護リレー監視装置は、そのアナログフィルタの有するフィルタ特性が高域側および低域側のカットオフ周波数を有するバンドパス特性であって、上記低域側カットオフ周波数が積分器のフィルタ特性のカットオフ周波数より高い場合、
監視信号発生器は第1および第2の監視信号に加え、上記アナログフィルタの低域側カットオフ周波数またはその近傍の周波数の第3の監視信号を発生すると共に、上記第1の監視信号の監視は、上記アナログフィルタを経由すること無く上記積分器から導出しA/D変換した信号に基づき行うようにしたので、入力トランスおよび積分器の故障は勿論、アナログフィルタの高域側特性および低域側特性を形成する部品の故障をすべて確実に検出することが可能となる。
【0040】
また、この発明に係る保護リレー監視装置のディジタル処理部は、検出した監視信号の振幅の変化が所定の設定範囲を越えたとき機器異常信号を出力するので、ディジタル処理部における監視動作が確実になされる。
【0041】
また、この発明に係る保護リレー監視装置のディジタル処理部は、検出した監視信号の位相の変化が所定の設定範囲を越えたとき機器異常信号を出力するので、ディジタル処理部における監視動作が確実になされる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 この発明の実施の形態1における保護リレー監視装置を示す構成図である。
【図2】 図1のアナログ回路部分の有する周波数特性を説明する図である。
【図3】 この発明の実施の形態2における保護リレー監視装置を示す構成図である。
【図4】 この発明の実施の形態3における保護リレー監視装置を示す構成図である。
【図5】 従来の保護リレー監視装置を示す構成図である。
【図6】 図5のディジタルフィルタの周波数特性を説明する図である。
【図7】 図5のディジタルフィルタの周波数特性を説明する図である。
【符号の説明】
5 アナログフィルタ、11 A/D変換器、12 ディジタル処理部、
15 入力トランス、16 1次巻線、17 2次巻線、18 監視巻線、
19 積分器、20,24 監視信号発生部、23 バンドパスフィルタ。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a protection relay monitoring device for monitoring an abnormality of a digital protection relay device itself, and more particularly to a digital protection relay monitoring device using an air-core type as an input transformer.
[0002]
[Prior art]
FIG. 5 shows a monitoring device for a digital protection relay described in, for example, Japanese Patent Publication No. 3-79931. In the figure, 1 is a power transmission line, 2 is a primary current transformer provided in the
[0003]
FIG. 5 shows a current measurement system corresponding to the three-phase component (a, b, c phase) and zero-phase component (o) of the transmission line, and since each phase has the same configuration, here b, c The phases are not shown, and only the a phase and the zero phase o are displayed with suffixes of respective symbols. Further, the voltage measurement system is omitted.
[0004]
The
The current signal of the
The output signal of the
[0005]
Next, the operation of the monitoring device for the digital protection relay that performs the signal processing as described above will be described.
A secondary output of the primary
The current supplied to the monitoring winding 9 is obtained by amplifying the output signal of the monitoring signal generator 7 by the amplifier 8, and the monitoring winding 9 holds a constant frequency and current value.
Thus, the monitoring signal is converted into a digital value via the input transformer 3, the
The digital data from the A /
These digital data are subjected to extraction processing of the monitoring signal component by the
[0006]
Next, a method for extracting a monitoring signal component will be described by taking as an example a case where the frequency of the monitoring signal is set to four times the system frequency. That is, the frequency characteristic of the digital filter for extracting the monitoring signal is expressed by equation (1).
G = 2 | cos (nπ / 2) | (1)
G: Output multiple with respect to input n: Multiple of filter input frequency with respect to system frequency (1) The result of applying the system frequency (n = 1) and the monitoring signal frequency (n = 4) to the equation is as follows:
System frequency (n = 1) G = 2 | cos (π / 2) | = 0 (2)
Monitoring signal frequency (n = 4) G = 2 | cos (4π / 2) | = 2 (3)
Thus, as shown in FIG. 6, the system frequency signal is removed, and the monitor signal frequency signal is doubled and extracted. FIG. 6 shows the frequency characteristic of the equation (1).
Since the magnitude of the monitoring signal is known, the
[0007]
Further, in order to perform the function as a protection relay, it is necessary to remove the monitoring signal component. As an example, a case where the frequency of the monitoring signal is set to four times the system frequency as described above will be described as an example.
In order to remove the frequency component of the monitoring signal, the digital filter processing shown by the equation (4) is performed.
G = 2 | cos (nπ / 4) | (4)
G: Output multiple for input n: Multiple of filter input frequency for system frequency (4) The result of applying the system frequency (n = 1) and the monitoring signal frequency (n = 4) to the formula is
System frequency (n = 1) G = 2 | cos (π / 4) | = √2 (5)
Monitoring signal frequency (n = 4) G = 2 | cos (4π / 2) | = 0 (6)
Thus, the signal component of the system frequency is extracted as shown in FIG. FIG. 7 shows the frequency characteristic of the equation (4).
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
The conventional protection relay monitoring device is configured as described above, and is effective when applied to a device using an iron core type for the input transformer. It is not effective when applied to an apparatus using a type combined with an integrator that integrates the line output.
That is, in the case of the above combination, a low (low frequency) cut circuit is usually added to the integrator so that the integrator does not integrate and saturate the low frequency signal. There is a drawback that failure detection of this low-frequency cut circuit is impossible.
Further, in the conventional monitoring method, there is a case where a failure of the analog filter itself cannot be detected depending on the type of the monitoring signal.
[0009]
The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a protection relay monitoring device that can reliably detect a failure in a filter circuit portion.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
The protection relay monitoring device according to the present invention includes a monitoring signal generator for generating a monitoring signal, a primary winding to which a detection target signal is input, a monitoring winding to which the monitoring signal is input, both the windings, and a magnetic An air-core input transformer having a secondary winding coupled to the integrator, an integrator having a low-cut filter characteristic and integrating a signal from the secondary winding, and a high-cut filter characteristic from the integrator. An analog filter that adjusts the frequency characteristics of the signal, an A / D converter that converts the signal from the analog filter into a digital signal, and a change in the detection target signal by processing the signal from the A / D converter A protection relay monitoring device comprising a digital processing unit for creating a protection relay signal to be output in response to and a device abnormality signal to be output in response to a change in the monitoring signal,
The frequency of the monitoring signal generated by the monitoring signal generator is set to the cutoff frequency of the filter characteristic or a frequency in the vicinity thereof.
[0011]
The monitoring signal generator of the protection relay monitoring device according to the present invention generates the first and second monitoring signals, and the frequency of the first monitoring signal is the cutoff frequency of the filter characteristic of the integrator or the frequency The frequency of the second monitoring signal is set to a nearby frequency, and the frequency of the second monitoring signal is set to a cutoff frequency of the filter characteristic of the analog filter or a frequency in the vicinity thereof.
[0012]
The protection relay monitoring apparatus according to the present invention is configured to input both the first and second monitoring signals to the monitoring winding of the input transformer.
[0013]
In the protective relay monitoring apparatus according to the present invention, the first monitoring signal is input to the monitoring winding of the input transformer, and the second monitoring signal is input directly to the analog filter.
[0014]
Further, the protection relay monitoring device according to the present invention is a band-pass characteristic in which the filter characteristic of the analog filter has cutoff frequencies on the high frequency side and the low frequency side, and the low frequency cutoff frequency is an integrator. If the filter frequency is higher than the cutoff frequency of
In addition to the first and second monitoring signals, the monitoring signal generator generates a third monitoring signal having a low-frequency cutoff frequency of the analog filter or a frequency in the vicinity thereof, and monitoring the first monitoring signal. Is based on a signal derived from the integrator and A / D converted without going through the analog filter.
[0015]
The digital processing unit of the protection relay monitoring apparatus according to the present invention outputs a device abnormality signal when the change in the amplitude of the detected monitoring signal exceeds a predetermined setting range.
[0016]
The digital processing unit of the protection relay monitoring apparatus according to the present invention outputs a device abnormality signal when the detected change in the phase of the monitoring signal exceeds a predetermined setting range.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
1 is a block diagram showing a protection relay monitoring apparatus according to
In FIG. 1, 1 is a power transmission line through which a system current I to be detected flows, 2 is a primary current transformer provided in the
[0018]
Reference numeral 19 denotes an integrator that integrates and outputs a signal from the secondary winding 17 of the input transformer 15. As will be described later, by setting constants of resistors and capacitors to predetermined values, low-cut filter characteristics are obtained. Is given.
[0019]
A
10 is a multiplexer for switching the signal held in the
[0020]
FIG. 2 shows the frequency characteristics of each component shown in FIG. 1, and FIG. 2 (a) shows the frequency characteristics of the input transformer 15. The frequency and the gain are in a proportional relationship. FIG. 2B shows the frequency characteristics of the integrator 19. The frequency and the gain are inversely proportional to each other, and the gain in the low frequency region below the frequency fa is suppressed so as not to integrate the low frequency input.
That is, in the integrator 19 of FIG. 1, the high-band gain Gh is obtained by the equation (7).
Gh = ωC1 / R1 (7)
Further, the low band gain Gl is obtained by the equation (8).
Gl = Zr / R1 (8)
here,
Zr = R2 {1+ [R3 / (R4 + (1 / ωC2))]} (9)
Therefore, the total gain Gt as a whole is obtained by the equation (10), and has a characteristic schematically shown in FIG.
Gt = Gh · Gl (10)
[0021]
FIG. 2C shows a frequency characteristic when the input transformer 15 and the integrator 19 are combined, and a low-cut and high-pass filter characteristic having a cutoff frequency fa.
FIG. 2D shows the frequency characteristics of the
[0022]
Next, the operation as the original protection relay will be described. The grid current I to be detected passes through the primary
[0023]
Next, the failure monitoring operation of this apparatus built-in device, which is the subject of the present invention, will be described.
In the protection relay monitoring apparatus according to the first embodiment, a monitoring signal having two types of frequencies f1 and f2 having the following relationship is generated from the
f1 ≒ fa (11)
f2 ≒ fb (12)
[0024]
Here, fa is the cut-off frequency fa of the low-cut filter characteristic of the integrator 19 as described in FIG. 2, and the frequency f1 of the first monitoring signal is set to a value that is equal to or close to this frequency fa. . Further, fb is a cutoff frequency fb of the high cut filter characteristic of the
[0025]
The monitoring signals of the frequencies f1 and f2 are input to the monitoring winding 18, and thereafter, the monitoring signal is always superimposed on the current signal to be detected by the relay, and the input transformer 15, integrator 19,
[0026]
Here, the observed waveform abnormalities when a failure occurs in the components in the analog circuit from the input transformer 15 to the
Failure of input transformer 15 (1) Disconnection of primary winding 16: System frequency signal cannot be observed.
(2) Disconnection of the monitoring winding 18: The monitoring signals f1 and f2 cannot be observed.
(3) Disconnection of secondary winding 17: System frequency and monitoring signals f1, f2 cannot be observed.
Failure of integrator 19 (3) Resistance R1 disconnection: System frequency signal and monitoring signals f1, f2 cannot be observed.
(4) Capacitor C1 disconnection: Monitor signals f1 and f2 components rise to the power supply voltage.
The system frequency signal and the monitoring signals f1 and f2 cannot be observed.
(5) Resistance R2 or R3 disconnection: DC component rises to power supply voltage.
(6) Capacitor C2 disconnection: System frequency signal and monitoring signals f1 and f2 cannot be observed.
(7) Resistor R4 disconnection: The monitor signal f1 component rises to the power supply voltage. There is no change in the monitoring signal f2 component.
The failure of the
[0027]
As a specific setting example of the frequency, for the system frequency 50 Hz or 60 Hz, the monitoring signal frequency f1 is set to 1 Hz, for example, and the frequency f2 is set to 480 Hz, for example.
Therefore, the
[0028]
In addition, as a change observation target when discriminating the occurrence of a failure from the extracted change in the monitor signal, the change in the amplitude of the monitor signal may be an observation target. Therefore, the phase of the monitoring signal may be detected, and failure determination may be performed using this as an observation target. The same applies to the following embodiments.
[0029]
FIG. 3 is a block diagram showing a protection relay monitoring apparatus according to
[0030]
From the above, in the protection relay monitoring apparatus according to the second embodiment, the
f1 ≒ fa (13)
f2 ≒ fb (14)
f3 ≒ fc (15)
In this case, since the monitoring signal f1 cannot pass through the bandpass filter 23 due to the relationship between the frequencies described above, the f1 component is directly sent from the integrator 19 via the sample hold 6-1 as shown in FIG. Is entered.
[0031]
Therefore, the
[0032]
Embodiment 3 FIG.
FIG. 4 is a block diagram showing a protection relay monitoring apparatus according to Embodiment 3 of the present invention. Hereinafter, a description will be given centering on differences from the previous embodiment. In the third embodiment, the monitoring signal having the frequency f1 generated by the reference signal generator 21 of the monitoring signal generator 24 is input from the amplifier 22-1 to the monitoring winding 18 of the input transformer 15. On the other hand, the monitoring signal of the frequency f2 is directly input to the
[0033]
As in the case of the first embodiment, the
In this case, since the monitoring signal f2 is directly input to the
[0034]
In the embodiment described above, the failure monitoring of each part is performed by simultaneously generating monitoring signals of two types or three types of frequencies of the cutoff frequency of each filter characteristic or frequencies in the vicinity thereof. Depending on the configuration of the circuit, it may be configured to generate a monitoring signal of more types of frequencies to perform fault monitoring. Of course, paying attention to the filter characteristic of one part, the cutoff frequency or One type of monitoring signal having a frequency in the vicinity thereof may be generated to perform failure monitoring of the part.
[0035]
【The invention's effect】
As described above, the protection relay monitoring apparatus according to the present invention includes a monitoring signal generator that generates a monitoring signal, a primary winding to which a detection target signal is input, a monitoring winding to which the monitoring signal is input, and both An air-core input transformer having a winding and a magnetically coupled secondary winding, an integrator for integrating a signal from the secondary winding having a low-cut filter characteristic, and a high-cut filter characteristic An analog filter that adjusts the frequency characteristics of the signal from the integrator, an A / D converter that converts the signal from the analog filter into a digital signal, and a signal from the A / D converter, A protection relay monitoring device comprising a digital processing unit for creating a protection relay signal to be output in response to a change in a detection target signal and a device abnormality signal to be output in response to a change in the monitoring signal.
Since the frequency of the monitoring signal generated by the monitoring signal generator is set to the cut-off frequency of the filter characteristic or a frequency in the vicinity thereof, it is possible to reliably determine whether or not a failure has occurred in a part forming the filter characteristic.
[0036]
The monitoring signal generator of the protection relay monitoring device according to the present invention generates the first and second monitoring signals, and the frequency of the first monitoring signal is the cutoff frequency of the filter characteristic of the integrator or the frequency Since the frequency of the second monitoring signal is set to the cutoff frequency of the filter characteristic of the analog filter or a frequency in the vicinity thereof, whether or not a failure has occurred in the input transformer, integrator and analog filter is set. It can be reliably determined.
[0037]
In addition, since the protection relay monitoring apparatus according to the present invention inputs both the first and second monitoring signals to the monitoring winding of the input transformer, the circuit configuration related to the monitoring apparatus is simplified.
[0038]
In the protection relay monitoring apparatus according to the present invention, the first monitoring signal is input to the monitoring winding of the input transformer, and the second monitoring signal is input directly to the analog filter. The failure part can be identified with higher accuracy.
[0039]
Further, the protection relay monitoring device according to the present invention is a band-pass characteristic in which the filter characteristic of the analog filter has cutoff frequencies on the high frequency side and the low frequency side, and the low frequency cutoff frequency is an integrator. If the filter frequency is higher than the cutoff frequency of
In addition to the first and second monitoring signals, the monitoring signal generator generates a third monitoring signal having a low-frequency cutoff frequency of the analog filter or a frequency in the vicinity thereof, and monitoring the first monitoring signal. Is performed on the basis of a signal derived from the integrator and A / D converted without going through the analog filter, so that not only the failure of the input transformer and the integrator, but also the high frequency characteristics and low frequency of the analog filter are obtained. It is possible to reliably detect all the failures of the parts forming the side characteristics.
[0040]
The digital processing unit of the protection relay monitoring apparatus according to the present invention outputs a device abnormality signal when the change in the amplitude of the detected monitoring signal exceeds a predetermined setting range, so that the monitoring operation in the digital processing unit is ensured. Made.
[0041]
In addition, the digital processing unit of the protection relay monitoring apparatus according to the present invention outputs a device abnormality signal when the phase change of the detected monitoring signal exceeds a predetermined setting range, so that the monitoring operation in the digital processing unit is ensured. Made.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram illustrating a protection relay monitoring device according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram for explaining frequency characteristics of the analog circuit portion of FIG.
FIG. 3 is a configuration diagram showing a protection relay monitoring device according to
FIG. 4 is a configuration diagram showing a protection relay monitoring device according to Embodiment 3 of the present invention.
FIG. 5 is a configuration diagram showing a conventional protection relay monitoring device.
6 is a diagram for explaining frequency characteristics of the digital filter of FIG. 5; FIG.
7 is a diagram for explaining frequency characteristics of the digital filter of FIG. 5; FIG.
[Explanation of symbols]
5 analog filter, 11 A / D converter, 12 digital processing unit,
15 input transformer, 16 primary winding, 17 secondary winding, 18 monitoring winding,
19 integrator, 20, 24 monitor signal generator, 23 band pass filter.
Claims (7)
上記監視信号発生器で発生する監視信号の周波数を上記フィルタ特性のカットオフ周波数またはその近傍の周波数に設定したことを特徴とする保護リレー監視装置。A monitoring signal generator that generates a monitoring signal, a primary winding to which a detection target signal is input, a monitoring winding to which the monitoring signal is input, and a secondary winding that is magnetically coupled to both the windings. An air core type input transformer, an integrator having a low-cut filter characteristic and integrating a signal from the secondary winding, an analog filter having a high-cut filter characteristic and adjusting a frequency characteristic of the signal from the integrator; An A / D converter that converts a signal from the analog filter into a digital signal, and a protection relay signal that is output in response to a change in the detection target signal by processing the signal from the A / D converter, A protection relay monitoring device including a digital processing unit that creates an apparatus abnormality signal to be output in response to a change in a monitoring signal,
A protection relay monitoring device, wherein the frequency of the monitoring signal generated by the monitoring signal generator is set to a cutoff frequency of the filter characteristic or a frequency in the vicinity thereof.
監視信号発生器は第1および第2の監視信号に加え、上記アナログフィルタの低域側カットオフ周波数またはその近傍の周波数の第3の監視信号を発生すると共に、上記第1の監視信号の監視は、上記アナログフィルタを経由すること無く上記積分器から導出しA/D変換した信号に基づき行うようにしたことを特徴とする請求項2記載の保護リレー監視装置。When the filter characteristic of the analog filter is a bandpass characteristic having a cutoff frequency on the high frequency side and the low frequency side, and the low frequency cutoff frequency is higher than the cutoff frequency of the filter characteristic of the integrator,
In addition to the first and second monitoring signals, the monitoring signal generator generates a third monitoring signal having a low-frequency cutoff frequency of the analog filter or a frequency in the vicinity thereof, and monitoring the first monitoring signal. The protection relay monitoring apparatus according to claim 2, wherein the monitoring relay is performed based on a signal derived from the integrator and A / D converted without passing through the analog filter.
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