JP4149132B2 - １つ以上の可動脚部を備えるバスケット - Google Patents

Description

【０００１】
（関連出願の引用）
本願は、１９９７年１０月１日に出願された、米国特許仮出願番号第６０／０６０，８２１号を基礎としており、その優先権を主張している。また、米国特許第４，５９０，９３８号の全体を本明細書において参考として援用する。
【０００２】
（技術分野）
本発明は一般に、物質を身体内から回収するための、医用回収デバイスに関する。より詳細には、本発明は、１つ以上の脚部を供えるバスケットを遠位端に有するようなデバイスに関し、この脚部は他の脚部とは独立して作動可能であり、それによってこのバスケットを物質（例えば、ある種の結石）の周囲で操作して、このバスケットがその物質を捕捉する能力を高める。
【０００３】
（背景の情報）
バスケットは、生物学的物質を身体から回収するために使用される。バスケットは、例えば、結石を尿路から（例えば、尿結石）、または結石を胆管枝（ｂｉｌｉａｒｙ ｔｒｅｅ）から（例えば、胆管結石）、除去するために使用される。バスケットは、カテーテル、内視鏡、または腹腔鏡を通して用いてもよく、または用いなくてもよい。
【０００４】
既存の回収バスケットは一般に、脚部から構成され、そしてそのバスケットの直径および全体的な形状は、この脚部の数、可撓性、形状、および長さにより規定される。これらの脚部は一般に、長さが等しくかつ固定されており、全体的な対称性をそのバスケットの形状に与える。このバスケットの脚部は典型的には、そのバスケットの先端、およびそのバスケットの基部（シースに最も近い）に、接続される。これらの脚部は、これらの脚部を互いに溶接することにより、または何らかのタイプの機械的機構により、はんだを用いて接続される。そのバスケットの基部においては、これらの接続された脚部はまた典型的には、シャフト、ワイヤ、またはコイルに取り付けられる。このシャフトは、操作デバイス（例えば、前後に動く手動のスライダーを有する近位ハンドル）によって、シースまたはカテーテルの内部で前後に移動し得る。あるいは、このシースが前後に移動し得、これによってこのバスケットを露出および被覆する。いずれの場合においても、このバスケットは、完全に露出して拡張し、シース内で完全に折りたたまれるか、またはこれらの両極端の間の位置のどこかにあり、そしてこれらの脚部は概して、全てが共同した様式で動く。なぜならこれらが、その先端および基部の両方において接続されて、そのバスケットを形成するからである。
【０００５】
（発明の要旨）
本発明の特徴は、１つ以上の脚部を備えるバスケットを有する、医用回収デバイスであり、これらの脚部は他の脚部から独立して作動可能かつ移動可能であり、これによって身体内から物質（例えば、結石）を捕捉することを促進し、そしてその捕捉した物質のバスケット内での保持を改善する。例えば、４つの脚部からなるバスケットの１つの脚部が、独立して移動可能であり得るか、または４つの脚部のうちの２つが、他の２つの脚部とは独立して共に作動され得るか、あるいは５つの脚部からなるバスケットの３つの脚部が、第四および第五の脚部とは独立して共に移動可能であり得る。本発明によるバスケットを傾け、操作し、および／または方向付ける（ｓｔｅｅｒ）ことによって、物質の捕捉および解放を達成し得る。本発明のバスケットはまた、拡張または開放力を改良して、そのバスケットが配置された路を拡張させる。本発明によれば、バスケット脚部の少なくとも１対の間の間隔の形状およびサイズは、１つ以上の脚部の個々の操作により調節可能である。すなわち、結石を捕捉するためにこのバスケットが操作されるときに、少なくとも１つの脚部が独立して作動され得、これによってバスケット脚部の間の間隔を調節し得る。一旦結石が捕捉されると、独立して作動可能な脚部（単数または複数）は再び、単独でおよび／または他の脚部と共に、移動され得、その結石を保持し得る。１つの実施態様においては、このバスケットの遠位端には穿孔されておらず、このことが、捕捉した物質をそのバスケット内に保持することを補助し得る。
【０００６】
１つの局面においては、本発明は、近位ハンドル、シース、およびバスケットを備える、医用回収デバイスに関する。シースはハンドルから伸長し、少なくとも１つの管腔をその内部に有する。シースは、ハンドルから離れた遠位端、およびハンドルにより近い近位端を有する。バスケットは、管腔内でシースに対して、シースの管腔内における畳んだ位置、および伸長位置の間で移動可能であり、この伸長位置においては、このバスケットがシースの遠位端から伸長して、シースの管腔の外で三次元的な形状をとる。バスケットは少なくとも３つの脚部を備え、そしてそれらの脚部の少なくとも１つは、他の脚部の少なくとも１つから独立して移動可能である。例えば、これらの脚部のうちの２つが、その他のバスケット脚部から独立して共に移動され得るか、または１つの脚部が、その他の脚部の全てから独立して移動可能であり得る。
【０００７】
本発明のこの局面による実施態様は、様々な特徴を含み得る。例えば、脚部の少なくとも１つが、第一の細長部材（これは、シースの管腔内をハンドルまで伸長する）に接続され得、それらの脚部の、他の異なったもののうちの、少なくとも１つが、第二の細長部材（これは、シースの管腔内をハンドルまで伸長する）に接続され得、これによって、シース内の第一の細長部材の独立した動きが、それに接続された脚部を独立して動かし、シース内の第二の細長部材の独立した動きが、それに接続した脚部を独立して動かす。また、これらの脚部の少なくとも１つは、その表面の少なくとも一部が粗くされた内部表面を備え得る。このバスケット形状は、その非穿孔の遠位端を有し得る。
【０００８】
他の局面においては、本発明は、上述のタイプのデバイスを含み、これはハンドル、シース、およびバスケットを備える。このデバイスはまた、第一および第二の細長部材、リング、およびストップを包含する。第一の細長部材は、シースの管腔内に配置されて、そこで移動可能であり、そしてその一方の端部が、バスケットの基部に取り付けられる。リングは第一の細長部材を取り囲み、シースの管腔内に配置されて、そこで移動可能である。第二の細長部材はシースの管腔内で移動可能であり、その一方の端部がリングに、他方の端部がその脚部の少なくとも１つに、取り付けられる。ストップはシースの管腔内に配置されて、リングと接触して第二の細長部材が管腔内で所定の距離を越えて前進することを防ぎ、これによって、第一の細長部材による管腔内でのシースの遠位端の方へのさらなる動きが、バスケットを「きのこ状に広げ」、または他の様式でその形状を変化させる。
【０００９】
さらに他の局面においては、本発明は、近位ハンドル、シース、およびバスケットを備える医用回収デバイスに関し、このシースは、その内部に複数の管腔を有する。シースは、ハンドルから離れた遠位端、およびハンドルにより近い近位端を有する。バスケットは畳んだ位置と伸長位置との間で移動可能であり、このバスケットは少なくとも３つの脚部を備え、各々の脚部が管腔のうちの別個の１つの管腔内部に配置されて、そこで移動可能である。このバスケットは、全ての脚部がシースの遠位端の外に伸長すると、三次元の形状をとる。このバスケットの形状は、穿孔されていない遠位端を有し、これらの脚部の少なくとも１つは、その他の脚部の少なくとも１つから独立して移動可能である。
【００１０】
本発明のこの局面による実施態様は、様々な特徴を含み得る。例えば、これらの脚部の各々が、細長部材に接続され得、この部材は各々の管腔内をハンドルまで伸長しており、そしてこれらの細長部材の少なくとも１つは、その他の細長部材の少なくとも１つから独立して移動可能であり得、これによって、細長部材の少なくとも１つの、シース内での独立した動きが、それに接続された脚部を独立して動かす。また、これらの脚部の少なくとも１つは、回収されるべき物品（ｉｔｅｍ）の捕獲を促進するために粗くされた少なくとも一部を有する内部表面を包含し得る。
【００１１】
さらに他の局面においては、本発明は、身体から物質を回収する方法に関する。この方法は、医用回収デバイス（上述の装置のようなもの）を体内に挿入する工程、バスケットを伸長位置に配置する工程、脚部のうちの少なくとも１つをその他の脚部のうちの少なくとも１つから独立して動かすことによりそのバスケットを操作して物質を囲ませる工程、全ての脚部を管腔内に引き戻してバスケットの脚部で物質をつかむ工程、およびそのデバイスを身体から引き出してそのつかんだ物質を身体から除去する工程を、包含する。
【００１２】
本発明の上述および他の目的、局面、特徴、および利点は、以下の説明および特許請求の範囲から、より明らかとなる。
【００１３】
図面においては、類似の参照番号は一般に、異なった視点を通じて同一の部品を表わす。また、図面は本発明の原理を示す時に必ずしも同一縮尺である必要はなく、強調が一般になされる。
【００１４】
（説明）
図１Ａを参照すると、生物学的物質または身体から外来の物質をを回収するための医用回収デバイス１５は、遠位バスケット１０、近位ハンドル１２、およびその間に配置されたシース１４を包含する。シース１４は、そこの内部に、少なくとも１つの管腔１１を有する。バスケット１０は、畳んだ位置と伸長位置との間でシースに対して可動であり、これは、図１Ａにおいて閉位置で広げられて示される。１つの実施態様において、バスケット１０は、非穿孔先端１６および複数の脚部２８を包含する。脚部２８のそれぞれは、バスケット１０の先端に遠位端８およびバスケット１０の基部に近位端６を有する。各脚部の遠位端８は、先端１６で集まり、各脚部の近位端６は、シース１４の遠位端２０まで少なくとも伸長する。
【００１５】
開示した実施態様では、バスケット脚部は、金属ワイヤから作製されるが、ポリマー等の種々の他の材料がこの脚部を形成するのに使用され得る。シース１４は、典型的には、プラスチック等の生体適合性材料から作製される。
【００１６】
引き続き図１Ａを参照すると、１つ以上の管腔１１は、シース１４内に伸長し、シース１４によって規定される。ある実施態様では、１つの管腔１１が存在し、脚部２８のそれぞれの近位端６は、その管腔１１中に伸長する。１つの実施態様では、各バスケット脚部２８は、シース１４の全長を個々に延びている。各脚部２８がバスケット先端１６から作動ハンドル１２まで伸長するとき、それらを独立した状態に維持することによって、いくつかの作動様式が達成され得る。例えば、すべてのバスケット脚部は、ともに等しく作動され得るか、または脚部の独立した作動が行われ得る。１つまたは２つの脚部のみを作動させることによって、このバスケットは、身体路（ｂｏｄｙ ｔｒａｃｔ）中で操作されるかまたは傾けられ得、それによって、結石を操作し、捕獲し、または解放する能力が増大される。
【００１７】
本発明の別の実施態様における図１Ｂを参照すると、管腔１１（単数または複数）に配置された１つ以上の細長部材２２は、１つ以上のバスケット脚部２８の近位端６に作動可能に装着される。これらの残りの脚部は、別の細長部材に、またはシース１４の末端２０等の定点に装着され得る。細長部材２２（単数または複数）は、シース１４の管腔１１をスライド可能に可動であり、これらは、シャフト、ワイヤ、コイル、ケーブルであり得るか、または種々の他の方法で組み立てられ得る。開示した実施態様では、部材２２（単数または複数）は、一般的に単一鎖金属ワイヤである。細長部材２２の近位端２４は、ハンドル１２においてスライダ４４等の作動デバイスに装着され得る。スライダ４４を前進するかまたは引っ込めると、細長部材２２（単数または複数）の遠位端２４に装着された１つ以上のバスケット脚部２８が前進または引っ込められる。あるいは、デバイス１５は、部材２２（単数または複数）にわたるシース１４の移動を達成するように構成され得るが、それは示されない。
【００１８】
開示された実施態様では、先端１６は、図１Ｃに示されるように穿孔されていない。すなわち、先端１６は、そこに開口部を有さない。図１Ｃに示されるように、バスケットの先端１６は、平坦ではなくて、ボタン、ノブ、または他の突出部を有し、例えば図３に示される。これらは、バスケット脚部の遠位端を集め、それらをまとめる。
【００１９】
図１Ｄおよび１Ｅを参照すると、本発明の代替の実施態様では、バスケットは２つ以上の別々のループを有し、これらはバスケットの遠位端で交差する。ループはゆるく、すなわち、ループは、バスケットの遠位端で互いに、接続されていないか、固定されていないか、または装着されていない。バスケットの遠位端のループ間の空間の幅は、バスケットの遠位端の非固定ループが伸長した場合に、変化可能である。
【００２０】
図１Ａ〜Ｄおよび他の図面を参照すると、４つの脚部を有するバスケットが示されそして説明されているが、任意の数の脚部が可能であることが理解されるべきである。一般に、３つ以上の脚部が、図１Ｅに例示されるようなバスケットを形成するのに必要とされ、このバスケットの３つのループは、６つの脚部を有するバスケットを形成する。
【００２１】
１つの実施態様では、伸長した閉位置のバスケット１０を有する図２に示されるように、バスケット１０の脚部（２８）の１つは、シース１４の第１の管腔１１内で第１の細長部材２２の遠位端２４に装着されており、バスケット１０の３つの他の脚部（３０、３２、３４）は、第２の管腔２５の第２の細長部材２３に、バスケット１０の基部１８において装着されている。図３を参照すると、第１の細長部材２２を、シース１４の遠位端２０の方向に前進させると、脚部２８は、他のバスケット脚部３０、３２および３４よりもシース１４からさらに広がり、それによって、脚部２８を外方向へ曲げ、伸長したバスケット１０の形状を、伸長した開位置へと変化させるかまたは傾倒させる。
【００２２】
図４Ａを参照すると、別の実施態様では、脚部のうち２つ（２８、３０）は、第１の細長部材２２の遠位端２４に装着され、その残り２つの脚部（３２、３４）は、第２の細長部材２３の遠位端へと装着される。２つの細長部材２２および２３は、シース１４の第１の管腔１１および第２の管腔２５内にそれぞれ封じ込められる。第１の細長部材２２がシース１４の遠位端２０に向けて前進されたとき、脚部２８および３０は、シース１４の末端から過伸長され、それにより、バスケット１０を移動させ、その対称的形状を変化させる。図４Ｂにおいて、バスケット１０は、脚部２８および３０が過伸長されて示され、その結果、バスケット１０は、伸長した開位置において傾いた形状をとる。
【００２３】
別の実施態様では、図４Ｃに例示されるように、各脚部は、単一の共通の軸方向に配置された管腔１１内に封じ込められ得る。この実施態様では、バスケット全体は、単一の管腔内に引き込められ得、バスケットは示されるような畳んだ位置である。
【００２４】
本発明の他の実施態様では、脚部のうちの種々のものが、細長部材の特定のものに装着され得る。図４Ｄに例示されるように、脚部の多さと同程度の細長部材および管腔が存在し得る。複数の管腔１１が、図４Ｄに示されるシース１４の実施態様において提供され、そして各管腔１１は、細長部材２２の別々の部材と適合するように設計される。脚部および細長部材の組み合わせがいかなるものであろうと、この組み合わせは、結果として、１つ以上の別々に作動可能な脚部を備えたバスケット１０を有するデバイス１５となり、この脚部は、バスケットが、単純に広げられまた潰された以上の様々な位置および構成に、操縦され、傾倒され、そして一般的に操作されることを可能とし、この操作可能性または揺れ可能性（ｄａｎｃｅａｂｉｌｉｔｙ）は、バスケットの操作者が、より容易に結石および他の物質を、バスケット脚部を用いて捕獲することを可能とする。
【００２５】
図５Ａ〜５Ｅを参照して、本発明のデバイス１５は、体内から生物学的物質または外来物質を回収するための、臨床用途において使用され得る。例えば、図４Ｃの単一管腔デバイスは、結石４０を回収するのに使用され得る（例えば、胆嚢、胆管樹状部（ｂｉｌｉａｒｙ ｔｒｅｅ）、尿管、腎臓、膀胱、尿道などの結石）。これはまた、心臓の冠状血管または肺血管系等の血管内の血栓または塞栓を捕獲するのに使用され得る。正確に何が回収されるかは別として、デバイスのシース１４内に封じ込められたバスケット１０を備えるデバイス１５は、身体の路（ｔｒａｃｔ）４２内に挿入される。路４２は、身体の、管（ｃａｎａｌ）、管（ｄｕｃｔ）、管（ｔｕｂｅ）、通路、血管、または開口であり得る。シース１４の遠位端２０が結石４０または他の物質に接近するにつれて、バスケット１０は、スライド可能に可動の細長部材２２および２３をシース１４の遠位端２０の方へ前進させることによって、シース１４の遠位端２０から展開される（図５Ｂ）。別の代替の実施態様では、シース１４は、細長部材２２および２３に対して引き込められ得、それによって、バスケット１０をシース１４の末端から伸長する。
【００２６】
バスケットが展開して均一な三次元バスケット形状（図５Ｂ）をその閉位置で形成した後、単一作動可能な脚部２８が、細長部材２２を独立してさらに前進させることによって過伸長される。従って、バスケットは、図５Ｂに示される閉位置から、図５Ｃに示される開位置へと移動する。脚部２８と脚部３０、３２および３４との間の距離は、これによって、サイズが増大される。このようにして、バスケットは操作され、脚部２８を作動することによって結石４０を捕まえる。次いで、脚部２８の内部表面およびその他の脚部３０、３２、３４の内部表面が実質的に結石４０と接触するまで、個々に作動可能な脚部２８は、独立して細長部材２２（図５Ｄ）を引っ込めることによってシース１４内に引き込められる。ここで、細長部材２２、２３をシース１４内にさらに引き込めて、脚部２８、３０、３２、３４、のすべてを、シースの遠位端に向けて逆にかつ結石４０の周囲に引くことによって、結石４０はバスケットにより完全に捕獲され得る。バスケットによりこのようにして捕まえられた結石４０を有するデバイス１５は、ここで、操作者によって路４２から引き抜かれる。
【００２７】
本発明に従って、個々の脚部の作動可能性を提供するための他の機構が可能である。図６Ａ〜６Ｅを参照すると、デバイス１５は、シース１４の管腔１１内のスライド可能に可動なリング５２、カラーリングストップ５４、ポジティブリターンリングストップ６０、および複数の第２の細長部材５６、５６’（これは脚部５０〜５０’およびリング５２に作動可能に装着されている）を包含する。バスケット脚部２８，２８’、５０、５０’のそれぞれは、第１の細長部材２２の遠位端２４に、バスケット基部１８のその近位端６で作動可能に装着されており、この部材は、シース１４の管腔１１中でスライド可能に可動である。第２の細長部材５６、５６’は、それぞれ、脚部５０、５０’の近位部位５８、５８’に、一端で作動可能に装着されている。第２の細長部材５６、５６’は、シース１４の管腔１１内で長軸方向に伸長し、リング５２にその他端で作動可能に装着されている。リング５２は、シース１４の管腔１１内で第１の細長部材２２を取り囲む。リング５２は、管腔１１内で第１の細長部材２２にわたってスライド可能に可動である。カラーリングストップ５４は、シース１４の内部表面に配置され、シース１４の遠位端２０の方向へリング５２がさらに軸方向に前進するのをストップする。ポジティブリターンリングストップ６０は、細長部材２２に装着され、細長部材２２がシース２０の遠位端と反対の方向の管腔１１内へ引き込められるにつれて、カラーリング５２内へ引き込まれる。
【００２８】
他の実施態様では、第２の細長部材は、１つ以上のバスケット脚部に装着され得る。例えば、図６Ｄに例示されるように、第２の細長部材５６、５６’、５６’’および５６’’’は、それぞれ、バスケット脚部５８、５８’、５８’’および５８’’’のそれぞれに装着される。図６Ｅは、１つ以上のバスケット脚部への第２の細長部材の装着部５８の異なる構成を示す。
【００２９】
手術中は、図６Ｂおよび６Ｃに示されるように、第１の細長部材２２が、シース１４の末端２０の方向に軸方向に移動されるにつれて、バスケット１０は、シース１４から出て前進され、同時に、リング５２がカラーリングストップ５４に会うまで、シース１４の管腔１１中をリング５２が前進される。リング５２のさらなる前進は、カラーリングストップ５４によって防止される。第１の細長部材２２が管腔１１内をさらに軸方向に前進するにつれて、第２の細長部材５６、５６’（これは、リング５２および脚部５０、５０’に装着されている）は、脚部５０、５０’のさらなる軸方向への前進を防止する。従って、脚部５０、５０’は、第１の細長部材２２が脚部２８、２８’をさらに前進させるにつれて、弓のように外側に曲がり、これによって、開いたバスケットの形状を変化させ、その結果、これは、きのこ状の輪郭の型をとる。
【００３０】
図６Ａを再び参照して、シース１４の末端２０から離れる方向へと細長部材２２を引き込めることによって、バスケット１０は、シース１４内に引き込められる。細長部材２２がシース１４の管腔１１中を移動するに従って、ポジティブリングストップ６０はカラーリング５２にぶつかる。ポジティブリングストップ５８がカラーリング５２にぶつかると、ポジティブリングストップ６０は、細長部材５２がシース１４の管腔１１内に引き込まれるにつれて、細長部材とともにかつ細長部材２２と同一方向にカラーリング５２を移動する。
【００３１】
本発明に従うすべての実施態様では、バスケットは、従来のバスケットでは達成不可能であった膨張力を提供する。これは、公知のバスケットを用いて可能なものよりも１つ以上の脚部をさらに移動させることで、使用者によって供給される、外部の力による。この外部の力は、操作者の手によって供給され、バスケットの性能を向上し、改良された膨張力を提供する。
【００３２】
本発明の別の局面では、１つ以上のバスケット脚部の内部表面のすべてまたは一部は、結石等の物質の捕獲および保持を向上するために、おそらくまた材料を粉砕または破壊するために、粗いものであり得る。内部表面（単数または複数）の粗さは、セレーション、エッチング、歯、または内部表面（単数または複数）上または中の点によって作製され得る。１つ以上のバスケット脚部は、この粗い内部表面を有し得る。
【００３３】
本明細書中に記載されるものの、変形、改変、および他の実行が、特許請求された本発明の精神および範囲から逸脱することなく、当業者に想起される。従って、本発明は、先述の説明によって定義されるべきではなく、添付の特許請求の範囲の精神および範囲によって定義されるべきである。
【図面の簡単な説明】
【図１Ａ】 図１Ａは、シースの全長に沿って操作ハンドルまで伸長する脚部を備える、医用回収デバイスの平面図である。
【図１Ｂ】 図１Ｂは、少なくとも１つの細長部材をシースの管腔内に備える、医用回収デバイスの平面図である。
【図１Ｃ】 図１Ｃは、本発明によるバスケットの穿孔されていない先端の端面図である。
【図１Ｄ】 図１Ｄは、少なくとも２つのループから形成された本発明の他のバスケットを示し、これらのループは、バスケットの遠位端においてこれらのループが交差する位置においては、つながっていない。
【図１Ｅ】 図１Ｅは、図１Ｃに類似した、本発明の他のバスケットを示し、ここでこのバスケットは複数のループから形成され、これらのループは、バスケットの遠位端においてこれらのループが交差する位置においては、つながっていない。
【図２】 図２は、本発明によるデバイスの１つの実施態様の平面図であり、ここでこのデバイスのバスケットは伸長した閉位置にあり、１つの操作可能な脚部、２つの細長部材、およびシース内に２つの管腔を有する。
【図３】 図３は、図２のバスケットと類似の他のバスケットを示し、ここでこのバスケットは伸長した開位置にある。
【図４Ａ】 図４Ａは、本発明によるバスケットの１つの実施態様の平面図であり、ここでこのバスケットは伸長した閉位置にあり、一対の操作可能な脚部、２つの細長部材、およびシース内の単一の管腔を有する。
【図４Ｂ】 図４Ｂは、伸長した開位置にある、図４Ａのバスケットを示す。
【図４Ｃ】 図４Ｃは、シース内の、図４Ａのバスケットを示し、ここでこのシースは単一の管腔のみをその内部に規定する。
【図４Ｄ】 図４Ｄは、本発明のほかの実施態様の端面図であり、シース内の複数の細長部材および管腔を示す。
【図５】 図５Ａ〜図５Ｅは、図４Ａ、図４Ｂ、および図４Ｃに示すデバイスの１つの実施態様の臨床用途の、概略描写である。
【図６Ａ】 図６Ａは、本発明による医用回収デバイスの他の実施態様、および使用中のそのデバイスを示す。
【図６Ｂ】 図６Ｂは、本発明による医用回収デバイスの他の実施態様、および使用中のそのデバイスを示す。
【図６Ｃ】 図６Ｃは、本発明による医用回収デバイスの他の実施態様、および使用中のそのデバイスを示す。
【図６Ｄ】 図６Ｄは、シースが除去された本発明のバスケットの三次元図を示し、ここで第二の細長部材が各々のバスケット脚部に取り付けられている。
【図６Ｅ】 図６Ｅは、バスケットの近位部の端面図であり、１つ以上の第二の細長部材がバスケット脚部の近位部に取り付けられる取り付け部位の、異なる構成を示す。

Claims (4)

1. 医用回収デバイス（１５）であって、
   近位ハンドル（１２）と、
   該ハンドル（１２）から伸長し、少なくとも１つの管腔（１１）を包含するシース（１４）であって、該ハンドル（１２）から離れた遠位端（２０）を有する、シース（１４）と、
   遠位端および基部（１８）を包含するバスケット（１０）であって、該バスケット（１０）および該シース（１４）は、該バスケット（１０）の畳んだ位置および該バスケット（１０）の伸長位置を達成するために、お互いに対して可動であり、該畳んだ位置において、該バスケット（１０）は該シース（１４）の該管腔（１１）内に存在し、該シース（１４）によって拘束されており、該伸長位置において、該バスケット（１０）は該シース（１４）の該遠位端（２０）から伸長し、該シース（１４）の該管腔（１１）から出て三次元形状をとる、バスケット（１０）であって、少なくとも４つの脚部（２８、３０、３２、３４）を包含し、各脚部（２８、３０、３２、３４）の近位端は、該近位ハンドルまで伸長する複数の細長部材（２２、２３）の少なくとも１つに固定して装着されており、該脚部（２８、３０、３２、３４）の少なくとも１つが該シース（１４）の該管腔（１１）内および外側で他の該脚部（２８、３０、３２、３４）の少なくとも１つから独立して該バスケットの遠位端で可動であり、該４つの脚部が該バスケットの遠位端で互いと交差する２つ以上のループを形成し、該２つ以上のループが該バスケットの遠位端で互いに装着されていないバスケットと、を包含する、デバイス。
2. 請求項１に記載のデバイスであって、前記脚部（２８）の少なくとも１つが、前記シース（１４）の前記管腔内（１１）で前記ハンドル（１２）に伸長する第１の細長部材（２２）に接続され、該脚部（３０、３２、３４）の少なくとも１つの他の該脚部が該シース（１４）の該管腔（１１）内で該ハンドル（１２）に伸長する第２の細長部材（２３）に接続され、その結果、該シース内（１４）の該第１の細長部材（２２）の独立した動作が、該第１の細長部材に接続された該脚部（２８）の独立した動作を生じ、該シース（１４）内の該第２の細長部材（２３）の独立した動作が、該第２の細長部材に接続された該脚部（３０、３２、３４）の独立した動作を生じる、デバイス。
3. 前記脚部（２８）の少なくとも１つが、粗くされた少なくとも１つの部分を有する内部表面を包含する、請求項１に記載のデバイス。
4. 前記バスケット（１０）の前記遠位端が穿孔されていない、請求項１に記載のデバイス。

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