JP4142150B2

JP4142150B2 - String cutting and removing device

Info

Publication number: JP4142150B2
Application number: JP06703298A
Authority: JP
Inventors: 衛山中
Original assignee: Sapporo Breweries Ltd
Current assignee: Sapporo Breweries Ltd
Priority date: 1998-03-17
Filing date: 1998-03-17
Publication date: 2008-08-27
Anticipated expiration: 2018-03-17
Also published as: JPH11263326A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、紐切断除去装置に係るものであり、特に、パレット等に複数個積重ねられたビール瓶箱等の物品を荷崩れしないよう固定している縛り紐を切断・除去するのに適した紐切断除去装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
パレット等に複数段に積重ねられた物品、例えば、ビール瓶箱等を運搬するための通い箱は、使用されるまで荷崩れが起こらないように紐で縛って固定することが行われている。したがって、ビール瓶を通い箱に詰める場合、この縛り紐を切断・除去する紐切断除去装置が使用される。
【０００３】
従来の紐切断除去装置は、複数の積み重ねられた物品が荷崩れを起こさないようにするための縛り紐を、物品の表面を傷付けることなく、かつ切断し易くするために、紐掴み手段で紐を物品表面より引き離しつつ切断し、切断した紐は、紐掴み手段に移動手段を設けて紐受け部に沿って搬送し、紐受け部に連通する紐排出シュートに上方からエアーを吹き込むことにより、紐を排出シュートに排出していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の紐切断除去装置では、紐を切った後、切った紐をエアーで通常２インチ配管の紐排出シュートを介して排出するため、エアーの騒音が通常１０９ｄＢと大きくなり、工場の外まで音が漏れて付近の人の迷惑となっていた。
【０００５】
本発明は、上記縛り紐を切って、紐を排出する際に発生する騒音を少なくした紐切断除去装置を提供することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を次のようにして解決した。すなわち、本発明による紐切断除去装置は、複数の物品の外周を縛っている縛り紐を、紐掴み手段で掴みつつ切断手段で切断し、掴み手段を移動させて複数の物品から除去した縛り紐を紐受け部に沿って搬送し、この紐受け部中に設けられた紐排出口に、その上方に設けた紐押込み手段で押し込み、下方に設けた紐送り手段で排出口に押込まれた紐の一部を掴み、紐全体を取込み排出する。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を実施例に基づき図面を参照して説明する。図１は本発明による紐切断除去装置の全体構成を示す斜視図である。なお、本実施例では、上記物品として瓶箱を例に上げて説明する。
【０００８】
同図において符号１で示されるものは、昇降シリンダー２と、このシリンダ２の前後に設けたガイド３とにより昇降可能とされている支持台である。この支持台１は前後方向に長い水平板１ａと、この水平板１ａの前後方向の両端に上方に向けて伸びの垂直板１ｂとから構成されている。この支持台１の上部には、断面が凹状の紐受けレール４が水平に設けられ、このレール４の後方側は下方に向けて折り曲げられている。なお、レール４の水平部には隙間である紐排出口１６が設けられている。また、レール４は、設置スペース等に問題がなければ、下方に向けて折り曲げなくてもよい。
【０００９】
前記レール４の先端の図中手前側の側部には、紐切り刃５が取り付けられている。前記レール４の紐排出口１６の下方であって支持台１の水平部１ａの上部には、紐送り装置６が設けられている。また、前記レール４の紐排出口１６の上方には、前記紐送り装置６に対向して紐押えシリンダー７と紐押込みシリンダー８が設けられている。
【００１０】
前記紐受けレール４の側部に沿って、後述するローラチェーン駆動装置によって前後動されるローラチェーン９が敷設されている。前記ローラチェーン９の上部には、紐掴みシリンダー１０を有する紐掴み装置１１が取り付けられている。
前記紐切断除去装置に並列して、複数段に重ねられた上方の瓶箱１２を押し、紐１３のかかりをよくする箱押しシリンダー１４が設けられている。
【００１１】
上述した紐切断除去装置と箱押しシリンダー１４の前方には、瓶箱１２等が複数段に積載されたパレット１５がパレット搬送コンベャー等で搬送され、各段の複数の瓶箱１２の外周は、紐１３で締め付けられている。通常、瓶箱１２は４段〜５段積みとされている。
【００１２】
次に各部の構成をより詳しく説明する。
【００１３】
図２は、紐送り装置６の全体構成を示す斜視図である。紐送り装置６は、搬送用駆動モーター２１で駆動される溝付ゴムローラー２２と、このゴムローラー２２に対して、挟みシリンダー２３によって前後動されるスポンジローラー２４とから構成されている。前記ゴムローラー２２は、φ６０ｍｍ×９０ｍｍの寸法とされ、幅５ｍｍの溝が軸方向に掘られている。スポンジローラー２４は、φ６０ｍｍ×９０ｍｍの寸法とされている。
【００１４】
前記溝付ゴムローラー２２とスポンジローラ２４は、前記紐受けレール４の紐排出口１６の下方に、レール４に対して直角方向に配置されている。前記紐排出口１６の上方には、両ローラー２２，２４の中間位置に向けて紐押し板２５を有する前記紐押込みシリンダー８が設けられ、この紐押込みシリンダー８の前方には紐押えを２６有する前記紐押えシリンダー７が設けられている。前記両ローラ２２，２４の下方には、紐１３を排出する紐落しシュート２７が設けられている。
【００１５】
次に前記紐送り装置６の動作を説明する。紐受けレール４上に搬送されてきた紐１３のを、紐押込みシリンダー８で押し下げ、溝付ゴムローラー２２とスポンジローラー２４の間に差し込み、両ローラー２２，２４を内向きに回転させて、紐１３を紐落しシュート２７内に排出する。なお、前記スポンジローラ２４を使用することにより、紐１３の太さに関係なく挟むことができるとともに、紐１３のすべりを少なくし、紐１３を下方にスムーズに落とすことができる。また、前記紐押えシリンダー７は、紐押込みシリンダー８が紐１３のを押し下げたとき、紐１３を紐受けレール４に押え、紐１３がはね上がって紐受けレール４よりはみ出すのを防止する。
【００１６】
図３は、紐掴み装置とローラチェーン駆動装置を示す構成図である。
【００１７】
前記紐掴み装置１１は、ローラチェーン９の上部に取り付けられている架台３１と、この架台３１上に取り付けられている前記紐掴みシリンダー１０と、この紐掴みシリンダー１０のピストンに接続されている移動刃３２と、前記架台３１に前記移動刃３２に対向して設けられている固定刃３３とから構成されている。ローラチェーン駆動装置３４は、前記ローラチェーン９と、このローラチェーン９を前後動可能とする紐掴み送りモーター３５とから構成されている。なお、前記モーター３５は、前記紐送り装置６と同様、前記支持台１の水平部１ａの上部に設けられている。なお、紐送り装置６の下方には、前記紐落しシュート２７が設けられている。
【００１８】
前記架台３１には、紐探知レバー３６および紐切り完了レバー３７と、これによって作動する紐探知近接スイッチ３８と紐切り完了近接スイッチ３９が取り付けられている。
【００１９】
なお、ローラーチェン９の後部の下方端部には、紐送り完了近接スイッチ４０が設けられている。また、紐切断除去装置の近傍には、瓶箱探知近接スイッチ４１が設けられている。
【００２０】
図４は、紐掴み装置の概略説明図である。図４（ａ）は、紐掴み装置１１が下降して、移動刃３２と固定刃３３との間に紐１３が位置している状態を示している。図４（ｂ）は、紐掴みシリンダー１０が縮み、紐１３をつかんだ状態を示している。
【００２１】
次に、上述した紐掴み装置の動作を図５と図６に基づき、図３と図４を参照して説明する。
【００２２】
図５に示すように、
（ａ）瓶箱１２等が複数段積載されたパレットが、図３に示すように、パレット搬送コンベャー等で紐切断除去装置まで搬送されてくると、瓶箱探知近接スイッチ４１が入り、昇降シリンダー２が作動して紐掴み装置１１が下降する。
（ｂ）紐掴み装置１１は、紐探知レバー３６が紐１３に当り紐探知近接スイッチ３８を切るまで下降する（図４（ａ）参照）。
（ｃ）また、前記スイッチ３８で紐掴みシリンダー１０が作動して、紐１３をつかむ（図４（ｂ）参照）。その際、紐掴み装置１１に隣接して設けられヒータで加熱されている紐切り刃５に、紐１３が当り、ヒータの熱で切断される。紐１３は切断されると紐切り完了レバー３７に接触して、紐切り完了近接スイッチ３９が入る（図３参照）。
【００２３】
次に図６に示すように、
（ｄ）紐掴み送りモーター３５が作動して、紐掴み装置１１がローラーチェン９により後退移動する。
（ｅ）紐掴み装置１１は、紐送り完了近接スイッチ４０が作動するまで移動する。このスイッチ４０の作動で、紐押込みシリンダー８が作動し、ローラ間へ紐１３を押し込む。
（ｆ）また、紐送り完了近接スイッチ４０で、紐掴み装置１１の紐掴みシリンダー１０を作動させ、紐１３をはなす。次に、前記スイッチ４０に設けられたタイマー経過後、紐掴み送りモーター３５が作動して、紐掴み装置１１はローラーチェン９により前進移動して元の位置に戻る。
【００２４】
次に、上述した紐切断除去装置の動作を図７〜図１０に基づき説明する。
【００２５】
図７に示すように、箱押しシリンダー１４を作動して、複数段に重ねられた上方の瓶箱１２を押すと、傾斜した瓶箱１２と紐の間に隙間が生ずる(図１参照)。昇降シリンダー２を作動して、紐掴み装置１１を、紐１３の位置が検出されるまで下げる。次に、紐掴みシリンダー１０を作動して紐１３をつかむと同時に、紐１３をヒーターで加熱された紐切り刃５（図３参照）で切断する。
【００２６】
図８に示すように、紐掴み装置１１は、紐１３をつかんだまま、ローラーチェン９により、ローラーチェン９の下方端部まで移動する（図３参照）。その際、箱押しシリンダー１４は、元に戻る。
【００２７】
図９に示すように、紐押えシリンダー７と紐押込みシリンダー８を同時に下げ、紐押えシリンダー７で紐１３を押さえながら、紐押込みシリンダー８で紐１３のを押し下げ、溝付ゴムローラー２２とスポンジローラー２４の間に差し込こむ。このとき、紐１３の一方は、紐掴み装置１１でつかまれ、他方は紐押えシリンダー７で押さえられているので、紐１３がはね上がって紐受けレール４よりはみ出すことはない。なお、紐押えシリンダー７は、紐１３を軽く押さえる程度に作動する。
【００２８】
図１０に示すように、紐押えシリンダー７と紐押込みシリンダー８を同時に上げ、紐掴みシリンダー１０を作動させ、紐１３をはなす。紐送り装置６のスポンジローラー２４を前進して、紐１３を溝付ゴムローラー２２との間で押さえ、両ローラー２４，２２を内向きに回転させて、紐１３を紐シュート２７内に排出する。
【００２９】
【発明の効果】
本発明による紐切断除去装置では、紐の排出にエアーを使用しないので、騒音が従来１０９ｄＢから７３ｄＢに下がり、工場の外まで騒音が漏れることがなくなった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による紐切断除去装置の全体構成を示す斜視図である。
【図２】紐送り装置の全体構成を示す斜視図である。
【図３】紐掴み装置とローラチェーン駆動装置を示す構成図である。
【図４】紐掴み装置の概略説明図。
【図５】紐掴み装置の動作説明図である。
【図６】図５に続く紐掴み装置の動作説明図である。
【図７】紐切断除去装置の動作説明図である。
【図８】図７に続く紐切断除去装置の動作説明図である。
【図９】図８に続く紐切断除去装置の動作説明図である。
【図１０】図９に続く紐切断除去装置の動作説明図である。
【符号の説明】
１支持台
２昇降シリンダー
３ガイド
４紐受けレール（紐受け部）
５紐切り刃（切断手段）
６紐送り装置（紐送り手段）
７紐押えシリンダー（紐押え手段）
８紐押込みシリンダー（紐押込み手段）
９ローラーチェーン
１０紐掴みシリンダー
１１紐掴み装置（紐掴み手段）
１２瓶箱
１３紐
１４箱押しシリンダー
１６紐排出口
２１搬送用駆動モーター
２２溝付ゴムロール
２３挟みシリンダー
２４スポンジローラー
２５紐押し板
２６紐押え
２７紐落しシュート[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a string cutting / removing device, and in particular, a string suitable for cutting / removing a tied string that fixes a plurality of articles such as beer bottle boxes stacked on a pallet or the like so as not to collapse. The present invention relates to a cutting and removing device.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art A return box for transporting articles stacked in a plurality of stages on a pallet or the like, for example, a beer bottle box or the like, is secured by tying with a string so as not to collapse until it is used. Therefore, when a beer bottle is passed through and packed in a box, a string cutting / removing device that cuts and removes the tied string is used.
[0003]
The conventional string cutting / removing apparatus uses a string gripping means to make a string that prevents a plurality of stacked articles from collapsing without damaging the surface of the article and easily cutting the string. The string that has been cut off while being separated from the surface of the article is provided by moving the string gripping means along the string receiving part, and air is blown from above into the string discharge chute that communicates with the string receiving part. The string was discharged to the discharge chute.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In the conventional string cutting and removing device, after the string is cut, the cut string is discharged with air through a string discharge chute of a normal 2-inch pipe. Leaked and was a nuisance to nearby people.
[0005]
An object of the present invention is to provide a string cutting and removing device that reduces the noise generated when the string is cut and the string is discharged.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The present invention has solved the above problems as follows. That is, the string cutting / removing device according to the present invention is a tied string that is obtained by cutting a binding string that binds the outer circumferences of a plurality of articles with the string gripping means while cutting with the cutting means, and moving the gripping means to remove it from the plurality of articles. The cord is conveyed along the string receiving portion, pushed into the string discharge port provided in the string receiving portion by the string pushing means provided above, and the string pushed into the discharge port by the string feeding means provided below. Grab a part of, take the whole string and discharge.
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described based on examples with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing the overall configuration of a string cutting and removing apparatus according to the present invention. In this embodiment, a bottle box will be described as an example of the article.
[0008]
What is indicated by reference numeral 1 in the figure is a support base that can be moved up and down by an elevating cylinder 2 and guides 3 provided before and after the cylinder 2. The support 1 is composed of a horizontal plate 1a that is long in the front-rear direction and a vertical plate 1b that extends upward at both ends in the front-rear direction of the horizontal plate 1a. A string receiving rail 4 having a concave cross section is horizontally provided on the upper portion of the support base 1, and the rear side of the rail 4 is bent downward. A string discharge port 16 that is a gap is provided in the horizontal portion of the rail 4. Further, the rail 4 may not be bent downward if there is no problem in the installation space or the like.
[0009]
A string cutting blade 5 is attached to the side of the front end of the rail 4 on the near side in the figure. A string feeding device 6 is provided below the string discharge port 16 of the rail 4 and above the horizontal portion 1 a of the support base 1. Further, a string pressing cylinder 7 and a string pressing cylinder 8 are provided above the string discharge port 16 of the rail 4 so as to face the string feeding device 6.
[0010]
A roller chain 9 that is moved back and forth by a roller chain driving device to be described later is laid along the side of the string receiving rail 4. A string gripping device 11 having a string gripping cylinder 10 is attached to the upper part of the roller chain 9.
In parallel with the string cutting / removing device, a box pushing cylinder 14 is provided to push the upper bottle box 12 stacked in a plurality of stages and improve the hooking of the string 13.
[0011]
In front of the string cutting and removing device and the box pushing cylinder 14, a pallet 15 in which bottle boxes 12 and the like are stacked in a plurality of stages is conveyed by a pallet conveyance conveyor or the like, and the outer periphery of the plurality of bottle boxes 12 in each stage is It is fastened with a string 13. Usually, the bottle boxes 12 are stacked in four to five stages.
[0012]
Next, the configuration of each part will be described in more detail.
[0013]
FIG. 2 is a perspective view showing the overall configuration of the string feeder 6. The string feeder 6 includes a grooved rubber roller 22 that is driven by a conveyance drive motor 21 and a sponge roller 24 that is moved back and forth by a sandwiching cylinder 23 with respect to the rubber roller 22. The rubber roller 22 has a size of φ60 mm × 90 mm, and a groove having a width of 5 mm is dug in the axial direction. The sponge roller 24 has a size of φ60 mm × 90 mm.
[0014]
The grooved rubber roller 22 and the sponge roller 24 are disposed below the string discharge port 16 of the string receiving rail 4 in a direction perpendicular to the rail 4. Above the string discharge port 16, the string pressing cylinder 8 having a string pressing plate 25 is provided toward the middle position between the rollers 22 and 24, and a string presser 26 is provided in front of the string pressing cylinder 8. The string presser cylinder 7 is provided. A string dropping chute 27 for discharging the string 13 is provided below the rollers 22 and 24.
[0015]
Next, the operation of the string feeder 6 will be described. The string 13 conveyed on the string receiving rail 4 is pushed down by the string pushing cylinder 8, inserted between the grooved rubber roller 22 and the sponge roller 24, and both the rollers 22, 24 are rotated inwardly to form the string. 13 is dropped and discharged into the chute 27. In addition, by using the sponge roller 24, the cord 13 can be pinched regardless of the thickness of the cord 13, and the slip of the cord 13 can be reduced and the cord 13 can be smoothly dropped downward. The string presser cylinder 7 holds the string 13 against the string receiving rail 4 when the string pushing cylinder 8 pushes down the string 13, and prevents the string 13 from jumping up and protruding from the string receiving rail 4.
[0016]
FIG. 3 is a configuration diagram showing a string gripping device and a roller chain driving device.
[0017]
The string gripping device 11 includes a frame 31 attached to the upper part of the roller chain 9, the string gripping cylinder 10 mounted on the frame 31, and a movement connected to the piston of the string gripping cylinder 10. The blade 32 and a fixed blade 33 provided on the gantry 31 so as to face the movable blade 32 are configured. The roller chain driving device 34 includes the roller chain 9 and a string gripping and feeding motor 35 that enables the roller chain 9 to move back and forth. The motor 35 is provided on the upper portion of the horizontal portion 1 a of the support base 1, as with the string feeder 6. The string dropping chute 27 is provided below the string feeding device 6.
[0018]
A string detection lever 36 and a string cutting completion lever 37, a string detection proximity switch 38 and a string cutting completion proximity switch 39 that are actuated thereby are attached to the gantry 31.
[0019]
A string feeding completion proximity switch 40 is provided at the lower end of the rear part of the roller chain 9. In addition, a bottle box detection proximity switch 41 is provided in the vicinity of the string cutting and removing device.
[0020]
FIG. 4 is a schematic explanatory diagram of the string gripping device. FIG. 4A shows a state in which the string gripping device 11 is lowered and the string 13 is positioned between the movable blade 32 and the fixed blade 33. FIG. 4B shows a state where the string gripping cylinder 10 is contracted and the string 13 is gripped.
[0021]
Next, the operation of the above-described string gripping device will be described with reference to FIGS. 3 and 4 based on FIGS.
[0022]
As shown in FIG.
(A) As shown in FIG. 3, when a pallet on which a plurality of stages of bottle boxes 12 are stacked is transported to a string cutting and removing device by a pallet transport conveyor or the like, a bottle box detection proximity switch 41 is turned on, and a lift cylinder 2 operates and the string gripping device 11 is lowered.
(B) The string gripping device 11 is lowered until the string detection lever 36 hits the string 13 and turns off the string detection proximity switch 38 (see FIG. 4A).
(C) Further, the string gripping cylinder 10 is actuated by the switch 38 to grip the string 13 (see FIG. 4B). At that time, the string 13 hits the string cutting blade 5 provided adjacent to the string gripping device 11 and heated by the heater, and is cut by the heat of the heater. When the string 13 is cut, it comes into contact with the string cutting completion lever 37 and the string cutting completion proximity switch 39 is turned on (see FIG. 3).
[0023]
Next, as shown in FIG.
(D) The string gripping feed motor 35 is operated, and the string gripping device 11 is moved backward by the roller chain 9.
(E) The string gripping device 11 moves until the string feed completion proximity switch 40 is activated. By operating the switch 40, the string pushing cylinder 8 is activated, and the string 13 is pushed between the rollers.
(F) The string feed completion proximity switch 40 operates the string gripping cylinder 10 of the string gripping device 11 to release the string 13. Next, after the timer provided in the switch 40 elapses, the string gripping feed motor 35 is activated, and the string gripping device 11 is moved forward by the roller chain 9 to return to the original position.
[0024]
Next, the operation of the above-described string cutting and removing apparatus will be described with reference to FIGS.
[0025]
As shown in FIG. 7, when the box pushing cylinder 14 is operated to push the upper bottle box 12 stacked in a plurality of stages, a gap is formed between the inclined bottle box 12 and the string (see FIG. 1). The lifting cylinder 2 is actuated to lower the string gripping device 11 until the position of the string 13 is detected. Next, the string gripping cylinder 10 is operated to grasp the string 13, and at the same time, the string 13 is cut by the string cutting blade 5 (see FIG. 3) heated by the heater.
[0026]
As shown in FIG. 8, the string gripping device 11 moves to the lower end of the roller chain 9 by the roller chain 9 while holding the string 13 (see FIG. 3). At that time, the box pushing cylinder 14 returns to the original state.
[0027]
As shown in FIG. 9, the string pressing cylinder 7 and the string pressing cylinder 8 are simultaneously lowered, and the string pressing cylinder 8 is pressed down while the string pressing cylinder 8 is pressing the string 13 while the grooved rubber roller 22 and the sponge roller are pressed down. Insert between 24. At this time, since one of the strings 13 is grasped by the string gripping device 11 and the other is held by the string pressing cylinder 7, the string 13 does not spring up and protrude from the string receiving rail 4. The string presser cylinder 7 operates to the extent that the string 13 is lightly pressed.
[0028]
As shown in FIG. 10, the string presser cylinder 7 and the string pusher cylinder 8 are simultaneously raised, the string gripping cylinder 10 is operated, and the string 13 is released. The sponge roller 24 of the string feeder 6 is advanced, the string 13 is pressed between the grooved rubber rollers 22, both rollers 24, 22 are rotated inward, and the string 13 is discharged into the string chute 27. .
[0029]
【The invention's effect】
In the string cutting and removing apparatus according to the present invention, since air is not used for discharging the string, the noise is reduced from 109 dB to 73 dB in the prior art, and the noise does not leak outside the factory.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing the overall configuration of a string cutting and removing apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing the overall configuration of the string feeder.
FIG. 3 is a configuration diagram showing a string gripping device and a roller chain driving device.
FIG. 4 is a schematic explanatory diagram of a string gripping device.
FIG. 5 is an operation explanatory diagram of the string gripping device.
6 is an operation explanatory diagram of the string gripping device subsequent to FIG. 5. FIG.
FIG. 7 is an operation explanatory diagram of the string cutting and removing device.
FIG. 8 is an operation explanatory diagram of the string cutting / removing device subsequent to FIG. 7;
FIG. 9 is an operation explanatory diagram of the string cutting / removing device subsequent to FIG. 8;
FIG. 10 is an operation explanatory diagram of the string cutting / removing device following FIG. 9;
[Explanation of symbols]
1 Support stand 2 Lifting cylinder 3 Guide 4 String receiving rail (string receiving part)
5 String cutting blade (cutting means)
6 String feeder (string feeder)
7 String retainer cylinder (string retainer means)
8 String pushing cylinder (string pushing means)
9 Roller chain 10 String gripping cylinder 11 String gripping device (string gripping means)
12 bottle box 13 string 14 box pushing cylinder 16 string discharge port 21 drive motor 22 grooved rubber roll 23 sandwiching cylinder 24 sponge roller 25 string pressing plate 26 string presser 27 string dropping chute

Claims

While holding the tied string that fixes the stacked articles so as not to collapse, the string grasping means cuts the tied string with the cutting means, and moves the string grasping means to move the tied strings. A string cutting and removing device for transporting and processing the removed tied string along the string receiving part after removing from the article, the string discharging port provided in the string receiving part, and A string cutting / removing apparatus comprising: a string pushing means for pushing the removed tied string; and a string feeding means for grasping a part of the string pushed into the string discharge port and taking in and discharging the entire string.

The string according to claim 1, wherein the string feeding means includes at least two rollers facing each other, the string is sandwiched between the rollers, and the rollers are rotated in opposite directions to take in the string. Cutting removal device.

The string cutting and removing device according to claim 2, wherein one of the rollers is a sponge roller.

The string cutting and removing device according to claim 2 or 3, wherein one of the rollers is a grooved rubber roller.

When the string pushing means pushes the removed tied string into the string discharge port, the tied string is pressed against the string receiving part so as to be positioned on the opposite side of the string pushing means with respect to the string pushing means. The string cutting and removing apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein a string pressing means is provided .