JP4141205B2 - 通信ナビゲーション装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は通信ナビゲーション装置に関し、特に、地図とそれ以外の映像を同時に表示可能なものに好適な通信ナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、その利便性により、ナビゲーション装置が広く普及しつつある。ナビゲーション装置は、周知のように、現在地から、使用者が所望する目的地までの最適な経路（例えば、最も早く目的地に到達できる経路）を、ナビゲーション装置が備える地図データと、これに外部から受信した渋滞情報等を加味して探索する。そして、ナビゲーション装置は表示部の画面上に、このナビゲーション装置が搭載された車両を示すマーク（以下、自車位置マークという）を、この車両の近傍の地図とともに表示し、上記探索結果を他の道路と異なる色で表示部に表示した地図上に表示する。その後、車両が移動したら、この移動に応じて、所定時間間隔で表示部に表示する地図及び自車位置マークの表示位置を更新して、車両が現在、どの場所を走行しているかを使用者に提示する。また、使用者が上記探索結果に基づいて車両を運転するときには、この探索結果に基づいて間違いなく運転できるように、例えば、右左折すべき交差点に差し掛かると、音声案内や右左折すべき交差点の略図（以下、交差点拡大図という）を表示して目的地まで使用者を誘導するものである。
【０００３】
近年の技術の進歩に伴い、ナビゲーション動作に必要となるデータ、例えば、自車位置近傍の案内を行う際に必要となる地図データを、地図データを記憶した記憶媒体を有する外部のデータサーバーから、例えば、電話回線を介して受信する通信ナビゲーション装置が考えられている。この通信ナビゲーション装置は、上記記憶媒体に記憶されている地図データを外部のデータサーバーからダウンロードして使用するため、外部のデータサーバーが備える地図データを常に最新の状態に保持しておくことで、地図データを記憶しておくための記憶媒体（例えば、ＤＶＤ−ＲＯＭやＣＤ−ＲＯＭ、ハードディスク等）を車両に設ける必要がなくなる。その結果、ナビゲーション装置のハードウェアを安価に提供することができたり、新設道路や新規に開店した店舗、閉鎖された店舗などの、時が経つと変化するデータをより早く経路案内等に反映できる、等のメリットがある。
【０００４】
また、近年、テレビ電話やインターネットによる動画配信等が実現されるに至った。テレビ電話は、所定のプロトコルに従って音声データとともに、カメラで撮影した映像を映像データとして送信し、この映像データを受信側の電話機に設けた表示部に表示しながら音声信号を出力するようにして、送信側の映像、例えば、通話相手の顔を見ながら電話をすることができるようにするものである。このテレビ電話に使用する映像データやインターネットによる動画データも、電話回線等の通信ネットワークを通じて受信機側に送信されることになる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
現在、車両には、例えば、ＣＤプレーヤやＭＤプレーヤ、ＤＶＤプレーヤ等の様々な電子機器が搭載されるようになった。車内で様々なことをしたいというニーズのためである。このような現状から、今後、車内にテレビ電話やインターネット関連機器等が搭載され通信ナビゲーション装置と結合されることが考えられる。しかし、通信ナビゲーション装置が同一の通信回線を用いてナビゲーション用のデータとテレビ電話等のナビゲーション用データ以外の映像データとの受信を行うとすると、ナビゲーション用データ以外の映像データのデータ容量が大きいときは、ナビゲーション用データ以外の映像データの受信を優先すれば、ナビゲーション処理に必要十分なデータの受信ができないという問題が発生する。
【０００６】
本発明は、これらの問題を解決するためになされたもので、その目的は、通信ナビゲーション装置が外部からナビゲーション用データとナビゲーショ用データ以外の映像データとを受信する際に、状況に応じてナビゲーション用データの受信とナビゲーショ用データ以外の映像データの受信を最適に行なうことができる通信ナビゲーション装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記問題を解決するために、本発明の通信ナビゲーション装置は、ナビゲーション処理に使用する地図データを含むナビゲーション用データおよび該ナビゲーション用データ以外の映像データを外部サーバから受信するための通信部、 自車位置近傍の地図とそれ以外の映像とを同時に表示可能な表示部、受信した前記ナビゲーション用データを用いて、車両の移動により自車位置が変わるにつれて、前記表示部に表示する自車位置近傍の地図の表示更新を行うとともに、受信した前記映像データの信号処理を行う制御部とを備え、前記制御部は、前記映像データを受信中のときには、前記映像データを受信していないときよりも長い更新間隔で、前記自車位置近傍の地図の表示更新を行う。
これにより、ナビゲーション用データの使用量を減らすことにより、ナビゲーション用データの受信量を減らし、映像データの受信量を増やすことができる。
【０００８】
また、本発明の通信ナビゲーション装置は、ナビゲーション処理に使用する地図データを含むナビゲーション用データおよび該ナビゲーション用データ以外の映像データを外部サーバから受信するための通信部、受信した前記ナビゲーション用データを用いて、車両の移動により自車位置が変わるにつれて、前記表示部に表示する自車位置近傍の地図の表示更新を行うとともに、受信した前記映像データの信号処理を行う制御部、ナビゲーション処理の結果と前記映像データの処理結果とを同時に表示するための表示部とを備え、前記制御部は、必要に応じて前記外部サーバーから送信される前記ナビゲーション用データと前記映像データとの所定時間当たりの送信データ量の割合を変更するように前記外部サーバに要求する。
これにより、通信ナビゲーション装置は、ナビゲーション用データと映像データに関して必要に応じたそれぞれのデータ量を適宜入手することができる。
また、本発明の通信ナビゲーション装置では、前記制御部は、自車位置の移動に伴う前記ナビゲーションデータの必要度に応じて前記外部サーバーから送信される前記ナビゲーション用データと前記映像データとの所定時間当たりの送信データ量の割合を変更するように前記外部サーバに要求する。
これにより、通信ナビゲーション装置は、ナビゲーション用データと映像データに関して自車位置の移動に伴う前記ナビゲーションデータの必要度に応じてそれぞれのデータ量を適宜入手することができる。
【０００９】
また、本発明の通信ナビゲーション装置は、ナビゲーション処理に使用する地図データを含むナビゲーション用データおよび該ナビゲーション用データ以外の映像データを外部サーバから受信するための通信部、自車位置近傍の地図とそれ以外の映像とを同時に表示可能な表示部、受信した前記ナビゲーション用データを用いて、車両の移動により自車位置が変わるにつれて、所定の更新間隔で前記表示部に表示する自車位置近傍の地図の表示更新を行うとともに、受信した前記映像データの信号処理を行う制御部とを備え、前記制御部は、前記映像データを受信中に自車位置が所定の地点に近くなったときに、前記地図の表示更新の間隔を、前記所定の更新間隔よりも短くする。
これにより、ナビゲーション用データの使用量は必要なときだけ多ければ良いので、通常は、映像データの受信量を増やしナビゲーション用データの受信量を減らすことができる。
【００１０】
また、本発明の通信ナビゲーション装置は、ナビゲーション処理に使用する地図データを含むナビゲーション用データおよび該ナビゲーション用データ以外の映像データを外部サーバから受信するための通信部、 前記外部サーバから受信した地図データを記憶する記憶部、自車位置近傍の地図とそれ以外の映像とを同時に表示可能な表示部、受信した前記ナビゲーション用データを用いて、車両の移動により自車位置が変わるにつれて、所定の更新間隔で前記表示部に表示する自車位置近傍の地図の表示更新を行うとともに、受信した前記映像データの信号処理を行う制御部とを備え、前記制御部は、前記記憶部に記憶した地図データを更新するときに前記表示部における映像表示を静止画表示にする。
これにより、地図データの更新を短時間で済ますことができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
（Ａ）本発明の構成
本発明の通信ナビゲーション装置を図１に従って説明する。図１は本発明を実現する通信ナビゲーション装置１と関連サーバー等との構成図である。図中、２は車両の現在位置や進行方向、車両速度などを衛星航法によって検出するＧＰＳ受信機及び車両の回転角度を検出するためのジャイロなどから構成され、車両の位置、現在日時などを取得するための情報取得部、３は自車の移動によって発生する車速パルスを検出するための車速パルス検出部、４は情報取得部２や車速パルス検出部３から得た情報によって、車両の現在位置、方位、速度などを高精度に検出し、後述する通信部７を介して取得した地図データを用いて表示部１２に車両の現在位置近傍の地図画像を車両位置マークとともに表示したり、車両の移動に合わせて各種案内情報を使用者に提供したりする制御部である。５はナビゲーション用とテレビ電話用の各種入力操作を行うための操作部、６は制御部４がナビゲーション動作を行うための動作プログラム及び後述する通信部７を制御するアプリケーションを記憶したＲＯＭである。
【００１２】
７は通信ナビゲーション装置１と後述する外部のサーバー１３とを電話回線などの通信網１４を介して接続するための通信部である。通信部７は、サーバー１３に接続する通信機能を備えた携帯電話や電話ユニットであり、特定のＩＰアドレス（番号）等が割り当てられている。更に、通信部７は、サーバー１３及び電話回線などの通信網１５を介して他のテレビ電話１０と接続できるようになっており、制御部４は、電話を着信すると、それがテレビ電話１０からの着信であるか否かを判別し、テレビ電話１０からの着信である場合には、音声データ及び映像データを復元して、音声信号は音声出力部１１（例えば、スピーカやヘッドフォン）に、映像信号は表示部１２にそれぞれ出力する。そしてテレビ電話使用時には、マイク・カメラ部１６から入力された話し手の音声データと映像データは、通信部７、通信網１４、サーバー１３、通信網１５を介して他のテレビ電話に送信されるようになっている。８は、例えば、ＤＲＡＭ等で構成された記憶部である。この記憶部８には通信部７を介して受信した地図データ等が記憶される。
【００１３】
データサーバー９は、特に図示はしないが、通信ナビゲーション装置１がナビゲーション動作をする際に必要となるナビゲーション用データ（例えば、地図データ）を記憶した記憶媒体を有しており、通信ナビゲーション装置１は、ナビゲーション動作を行うに際し、必要なデータを通信網１４、サーバー１３、通信網１５を介してデータサーバー９から取得する。
【００１４】
表示部１２は、地図データや自車位置マーク等のナビゲーション動作に必要な情報を表示するほか、テレビ電話１０からの電話を着信したときには、このテレビ電話１０から送信されてきた映像データを動画等として表示するものである。図２は、表示部１２に地図データとテレビ電話による映像データとを同時に表示した表示例である。
【００１５】
尚、通信ナビゲーション装置１がサーバー１３を介してデータサーバー９やテレビ電話１０とデータを送受信する構成等の詳細な説明は、本願出願人が先に出願した特願２００１−３１０７３９、発明の名称「マルチメディア情報提供方法及び装置」に記載されているとおりである。
すなわち、サーバー１３における主な機能は図３（ａ）に示すように、全体としてマルチメディアプロトコルＨ３２３のユーザデータを扱うプロトコルスタックに複数のユーザデータＡ〜Ｎの送信及び受信を行う合成ソフトウエアと分解ソフトウエアを搭載しており、またオーディオデータはオーディオコーディックによって、ビデオデータはビデオコーディックによって各々処理可能となっている。上記のような処理を行うデータは、サーバー１３に入力したデータを全てＨ３２３仕様のデータに変換した後、後述するようなデータ処理がなされる。
【００１６】
ここで用いられるオーディオビジュアル通信仕様Ｈ３２３のデータは、入力したデータに対して例えば図３（ｂ）に示すような「データ種別」を示すデータを更に付加して処理を行う。このようなデータ構成とした複数のユーザデータは、各々図３（ｃ）に示すようなデータ構成に分解する。この例においては各分解されたデータ毎にデータ番号、リンクフラッグ、シーケンス番号、データ数のデータを付与し、必要に応じて最後にＣＲＣを付与する。
【００１７】
サーバー１３において上記のようなデータフォーマットに従って複数のマルチメディアデータを処理するには、例えば図４に示すように行う。図示の例においては説明の便宜のためユーザデータＡとユーザデータＢの２つのデータを処理する例を示しており、ユーザデータＡに対しては前記図３（ｂ）のようにデータの前にデータ種別を付与し、従って、これにはユーザデータＡを示すデータが付与される。またユーザデータＢに対しても同様にデータ種別Ｂを示すデータが付与される。このようなユーザデータをデータ量に合わせて等間隔に、例えば２５６バイト単位のパケットに分割する。それにより、例えばユーザデータＡはＡ１〜Ａ５のパケットに、ユーザデータＢはＢ１〜Ｂ４のパケットに分割される。この例においては、ユーザデータＡの最後のＡ５及びユーザデータＢの最後のＢ４は余りのデータのため、前のデータよりデータ量が少ないことを示している。
【００１８】
上記のように分割したユーザデータを前記図３（ｃ）のようなデータ形式に従い再構成するに際して、図４にデータ符号化例として示すように、例えばユーザデータＡにおける「Ａ１」のデータからなる「１番目のデータ」に対しては、データ番号としてユーザデータＡを示す「１」を付し、次いでリンクフラッグとしてこのデータ以降に続くデータが存在することを示す「１」を付し、その後にシーケンス番号としてユーザデータＡにおける分解したデータの順番を示す「Ａ１」の「１」を記録する。その後にはデータＡ１のデータ数を示す数字を記録し、その後にデータＡそのものを記録する。最後に必要に応じてＣＲＣを付与する。
【００１９】
２番目のデータに対しても同様に、データ番号としてユーザデータＢを示す「２」を付し、次いでリンクフラッグとして「１」を付し、その後にシーケンス番号として「Ｂ１」の「１」を記録し、更にデータＢ１のデータ数を記録し、その後にデータＢそのものを記録し最後にＣＲＣを記録する。以降は前記と同様に３番目〜７番目のデータが構成され、８番目のデータにおいてはリンクフラッグがデータ種別Ｂのデータ列における最後のデータであることを示す「０」が記録され、９番目のデータにおいても同様にデータ種別Ａのデータ列における最後のデータであることを示す「０」が記録される。
【００２０】
このようにして分解し符号化されて再構成された各データは、図４の下部に示すように、上記１番目のデータから９番目のデータまで多重化し、これを順に送信する。上記の例においては２つのデータを分解して多重化し、並列的に送信する例を示したが、ユーザデータの数は必要に応じて任意であり、前記と同様の符号化処理により、Ｈ３２３のプロトコルに従って送信することができる。
【００２１】
また、この送信に際しては、複数のマルチメディア情報の送出に優先度をつけ、その決められた優先度に従って順に複数のサービスデータを送信することもできる。このときの優先度としては、予め決められたデータを送出する順番、サービスが使用することができる平均伝送容量等によって決めることができ、予め優先順位を決める際には、ユーザが設定し、またはデフォルトで固定しておき、或いはサービスのデータ容量、更にはユーザの要求により随時変更する機能を備えても良い。
【００２２】
受信側ではこれを送信側と逆の処理をたどり、データを分解し、ユーザデータ毎に組み合わせることにより各々のデータを再生することが可能である。このとき、ユーザ側の情報端末である通信ナビゲーション装置１はマルチメディアのデータ処理機能としてはＨ３２３のデータの処理機能があれば全ての種類のマルチメデイア情報を受信することができる。ユーザー側の情報端末機器である通信ナビゲーション装置１においては、対応しているプロトコル、機能をサーバー１３に通知し、サービス内容を選択してサーバー１３に通知し、また、前記のようにユーザが情報の送出順を決めるときにはその指示を出力する機能も備えている。
【００２３】
本発明では、テレビ電話やインターネットによる動画配信等を行ないながら地図データ等のナビゲーション用データを逐次取り込む際に、通信ナビゲーション装置１からの要求に応じてサーバー１３が両データの送出の優先度（送信データ量の割合、すなわち、所定時間当たりに送信するデータ量の比率）を変更するようにしている。
【００２４】
これは、図４におけるユーザデータＡとユーザデータＢとを同時に時分割で送信する際にデータＡ１、データＢ１、データＡ２、データＢ２・・というようにユーザデータＡを分割したパケット１つ分のデータとユーザデータＢを分割したパケット１つ分のデータとを交互に送信することにより、ユーザデータＡとユーザデータＢに対する優先度は同じにでき、ユーザデータＡとユーザデータＢとを同時に時分割で送信する際にデータＡ１、データＡ２、データＢ１、データＡ３、データＡ４、データＢ２・・というようにユーザデータＡを分割したパケット２つ分のデータとユーザデータＢを分割したパケット１つ分のデータとを交互に送信することにより、ユーザデータＡとユーザーデータＢとの所定時間当たりに送信するデータ量の比率を２対１に設定することができるので、ユーザデータＡをユーザデータＢに対して優先して送信することができる。さらに、この送信の順番を適宜設定することにより、ユーザデータＡとユーザデータＢとの優先度にも様々なバリエーションをもたせることができる。ここでのユーザデータＡがテレビ電話用の映像データ及び音声データに相当し、ユーザデータＢが地図データ等のナビゲーション用データに相当する。
【００２５】
（Ｂ）処理
本発明の通信ナビゲーション装置の動作処理を図５〜図７に示すフローチャートにしたがって説明する。
【００２６】
（ａ）第一の実施例
車両が走行している場合における本発明の通信ナビゲーション装置による自車位置近傍の地図の表示更新処理について図５に示すフローに従って説明する。
まず、通信ナビゲーション装置１の制御部４は、現在、テレビ電話の映像データを受信中か否かチェックし（ステップ１０１）、映像データを受信中の場合は、サーバー１３に、自車位置データを送信すると共に、映像データと地図データとの送信データ量の割合を調整して、映像データを送信しながら所定の長さの時間間隔Ｔ１（例えば、１．６秒）で地図更新に必要な自車位置近傍の地図データを毎回送信し、その時間間隔Ｔ１で表示地図の更新を毎回行なうことができるのに十分な地図データを補充させるように通信部７を介して要求する（ステップ１０２）。この要求に応じた送信のやり方で、サーバー１３はナビゲーション用のデータサーバー９から必要な地図データの供給を受けて通信ナビゲーション装置１に映像データと地図データの送信を開始する。制御部４は通信部７を介してサーバー１３から送られてくる地図データと映像データの受信を開始する（ステップ１０３）。ここで、受信した地図データは必要に応じて記憶部８に記憶されるようになっている。また、制御部４は通信部７を介して定期的に自車位置データをサーバー１３経由でデータサーバー９に送信するようになっている。尚、この地図データの受信時には、データの通信速度と地図データのデータ量に応じて地図データと映像データがパケット単位で適宜混合されて送信されてくるものとする。
【００２７】
次に、既に表示部１２に地図データに基づいた地図が表示されているか否かをチェックし（ステップ１０４）、まだ表示されていない場合には表示に必要な地図データを受信し記憶部８に記憶した後に表示部１２に自車位置近傍の地図を表示する（ステップ１０５）。ステップ１０４で、地図表示が既になされている場合には、送信されてくるデータを受信しながら時間間隔Ｔ１経過するのを待ち（ステップ１０６）、Ｔ１経過すれば、制御部４は記憶部８に記憶された地図データに基づいて表示部１２における自車位置近傍の地図表示を更新する（ステップ１０７）。
尚、ステップ１０５で地図を表示した後、または、ステップ１０７で地図表示を更新した後は、テレビ電話の映像データを受信中か否かチェックし（ステップ１０８）、映像データを受信中の場合はステップ１０６以降の動作を繰り返す。
【００２８】
さて、ステップ１０１で、テレビ電話の映像データを受信中でない場合は、サーバー１３に、所定の長さの時間間隔Ｔ２（例えば、０．４秒）で地図更新に必要な自車位置近傍の地図データを毎回送信し、その時間間隔Ｔ２で表示地図の更新を毎回行なうことができるのに十分な地図データを補充させるように通信部７を介して要求する（ステップ１０９）。ここで、時間間隔Ｔ２は時間間隔Ｔ１よりも短い間隔に設定されている。この要求に応じた送信のやり方で、サーバー１３はナビゲーション用のデータサーバー９から必要な地図データの供給を受けて通信ナビゲーション装置１に地図データの送信を開始する。制御部４は通信部７を介してサーバー１３から送られてくる地図データの受信を開始する（ステップ１１０）。ここで、受信した地図データは必要に応じて記憶部８に記憶されるようになっている。
【００２９】
次に、既に表示部１２に地図データに基づいた地図が表示されているか否かをチェックし（ステップ１１１）、まだ表示されていない場合には表示に必要な地図データを受信し記憶部８に記憶した後に表示部１２に自車位置近傍の地図を表示する（ステップ１１２）。ステップ１１１で、地図表示が既になされている場合には、送信されてくるデータを受信しながら時間間隔Ｔ２経過するのを待ち（ステップ１１３）、Ｔ２経過すれば、制御部４は記憶部８に記憶された地図データに基づいて表示部１２における自車位置近傍の地図表示を更新する（ステップ１１４）。
尚、ステップ１１２で地図を表示した後、または、ステップ１１４で地図表示を更新した後は、テレビ電話の映像データを受信中か否かチェックし（ステップ１１５）、映像データを受信中でない場合はステップ１１３以降の動作を繰り返す。
ステップ１１５で映像データを受信中の場合にはステップ１０２以降の動作を行ない、ステップ１０８で映像データを受信中でない場合にはステップ１０９以降の動作を行なう。
【００３０】
上記実施例では、記憶部８に記憶された地図データの受信による更新間隔と表示部１２における地図表示の更新間隔を同じに設定したが、地図データの受信による更新間隔を地図表示の更新間隔よりも長く設定することもできる。
また、受信した地図データを、即、地図表示に使用しても良いが、地図表示に使用する地図データは時間的な余裕を持ってある程度先に受信しておく方が望ましい。
さらに、車両の走行は、誘導経路を設定して走行している場合でも誘導経路を設定しないで走行している場合でもどちらでも良い。
【００３１】
（ｂ）第二の実施例
まず、この実施例においては、通信ナビゲーション装置が、最初にサーバーに目的地と現在地を送信し、サーバーが経路探索を行い目的地までの最適誘導経路を設定し、その後この誘導経路に沿って、誘導経路付きの地図データと共に案内交差点のデータをサーバーから通信ナビゲーション装置に送信してくるものとする。
そして、テレビ電話の映像を表示しながら車両が曲がるべき案内交差点や目的地等の所定地点に近づいたときにおける本発明の通信ナビゲーション装置における自車位置近傍の地図表示更新処理動作を図６のフローに従って説明する。
ここで、通信ナビゲーション装置１の制御部４は通信部７を介してサーバー１３から送られてくるテレビ電話の映像データを受信して表示部１２に表示しているときに、操作部５からの操作等に応じて、自車位置近傍の地図表示も行なう動作を開始するものとする。
【００３２】
まず、通信ナビゲーション装置１の制御部４は、情報取得部２や車速パルス検出部３から取得した情報から算出した自車の現在位置データを、サーバー１３を介してデータサーバー９に送信し、現在位置近傍の地図データをデータサーバー９からサーバー１３を介して受信する。そして、その地図データ（案内交差点データを含む）と自車の現在位置データとに基づいて、現在、自車が曲がるべき交差点から所定距離以内で交差点手前に接近した状態か否かチェックし（ステップ２０１）、接近していない状態の場合は、サーバー１３に、自車位置データを送信すると共に、映像データと地図データとの送信データ量の割合を調整して、映像データを送信しながら所定の長さの時間間隔Ｔ１（例えば、１．６秒）で地図更新に必要な自車位置近傍の地図データを毎回送信し、その時間間隔Ｔ１で表示地図の更新を毎回行なうことができるのに十分な地図データを補充させるように通信部７を介して要求する（ステップ２０２）。サーバー１３は、それまでの送信のやり方からこの要求に応じた送信のやり方に変更して、ナビゲーション用のデータサーバー９から必要な地図データの供給を受けて通信ナビゲーション装置１に映像データと地図データの送信を開始する。
【００３３】
制御部４は通信部７を介してサーバー１３から送られてくる地図データと映像データの受信を開始する（ステップ２０３）。ここで、受信した地図データは必要に応じて記憶部８に記憶されるようになっている。また、制御部４は通信部７を介して定期的に自車位置データをサーバー１３経由でデータサーバー９に送信するようになっている。尚、この地図データの送信時には、データの通信速度と地図データのデータ量に応じて地図データと映像データがパケット単位で適宜混合されて送信されてくるものとする。
【００３４】
次に、既に表示部１２に地図データに基づいた地図が表示されているか否かをチェックし（ステップ２０４）、まだ表示されていない場合には表示に必要な地図データを受信し記憶部８に記憶した後に表示部１２に自車位置近傍の地図を表示する（ステップ２０５）。ステップ２０４で、地図表示がすでになされている場合には、送信されてくるデータを受信しながら時間間隔Ｔ１経過するのを待ち（ステップ２０６）、Ｔ１経過すれば、制御部４は記憶部８に記憶された地図データに基づいて表示部１２における自車位置近傍の地図表示を更新する（ステップ２０７）。
尚、ステップ２０５で地図を表示した後、または、ステップ２０７で地図表示を更新した後は、自車が曲がるべき交差点から所定距離以内に接近したか否かチェックし（ステップ２０８）、接近していない場合はステップ２０６以降の動作を繰り返す。
【００３５】
さて、ステップ２０１で、自車が曲がるべき交差点から所定距離以内にあり交差点の手前に接近している場合は、サーバー１３に、自車位置データを送信すると共に、映像データと地図データとの送信データ量の割合を調整して、映像データを送信しながら所定の長さの時間間隔Ｔ３（例えば、０．８秒）で地図更新に必要な自車位置近傍の地図データを毎回送信し、その時間間隔Ｔ３で表示地図の更新を毎回行なうことができるのに十分な地図データを補充させるように通信部７を介して要求する（ステップ２０９）。ここで、時間間隔Ｔ３は時間間隔Ｔ１よりも短い間隔に設定されている。サーバー１３は、それまでの送信のやり方からこの要求に応じた送信のやり方に変更して、ナビゲーション用のデータサーバー９から必要な地図データの供給を受けて通信ナビゲーション装置１に映像データと地図データの送信を開始する。制御部４は通信部７を介してサーバー１３から送られてくる地図データと映像データの受信を開始する（ステップ２１０）。ここで、受信した地図データは必要に応じて記憶部８に記憶されるようになっている。また、制御部４は通信部７を介して定期的に自車位置データをサーバー１３経由でデータサーバー９に送信するようになっている。
【００３６】
次に、既に表示部１２に地図データに基づいた地図が表示されているか否かをチェックし（ステップ２１１）、まだ表示されていない場合には表示に必要な地図データを受信し記憶部８に記憶した後に表示部１２に自車位置近傍の地図を表示する（ステップ２１２）。ステップ２１１で、地図表示がすでになされている場合には、送信されてくるデータを受信しながら時間間隔Ｔ３経過するのを待ち（ステップ１１３）、Ｔ３経過すれば、制御部４は記憶部８に記憶された地図データに基づいて表示部１２における自車位置近傍の地図表示を更新する（ステップ２１４）。
尚、ステップ２１２で地図を表示した後、または、ステップ２１４で地図表示を更新した後は、自車が曲がるべき交差点を通過したか否かチェックし（ステップ２１５）、まだ通過していない場合はステップ２１３以降の動作を繰り返す。
ステップ２１５で交差点を通過した場合にはステップ２０２以降の動作を行ない、ステップ２０８で自車が曲がるべき交差点から所定距離以内に接近した場合にはステップ２０９以降の動作を行なう。
【００３７】
上記実施例では、記憶部８に記憶された地図データの受信による更新間隔と表示部１２における地図表示の更新間隔を同じに設定したが、地図データの受信による更新間隔を地図表示の更新間隔よりも長く設定することもできる。
また、受信した地図データを、即、地図表示に使用しても良いが、地図表示に使用する地図データは時間的な余裕を持ってある程度先に受信しておく方が望ましい。
さらに、誘導経路付きの地図データと共に案内交差点のデータ以外に交差点案内画面データもサーバーから通信ナビゲーション装置に送信してくるものとして、曲がるべき交差点から所定距離以内に接近したときに交差点案内画面も表示部１２に併せて表示するようにすることもできる。
【００３８】
（ｃ）第三の実施例
車両が走行している場合における本発明の通信ナビゲーション装置による自車位置近傍の地図の表示更新処理について図７に示すフローに従って説明する。
通信ナビゲーション装置１の制御部４は、現在、テレビ電話の映像データを受信中とする。
まず、サーバー１３に、自車位置データを送信すると共に、映像データの送信を中断し代わりに地図更新に必要な自車位置近傍の地図データを送信するように通信部７を介して要求する（ステップ３０１）。この要求に応じて、サーバー１３はナビゲーション用のデータサーバー９から必要な地図データの供給を受けて通信ナビゲーション装置１に地図データの送信を開始する。制御部４は通信部７を介してサーバー１３から送られてくる地図データの受信を開始する（ステップ３０２）。ここで、受信した地図データは必要に応じて記憶部８に記憶されるようになっている。そして、制御部４は表示部１２に表示するテレビ電話の映像をそれまでの動画から静止画に変更する（ステップ３０３）。
【００３９】
次に、地図データの受信が完了したかどうかを、例えば、送信されてくる地図データに含まれる信号により判断し（ステップ３０４）、完了するまでは静止画表示を継続し、完了した場合には、制御部４は記憶部８に記憶された地図データに基づいて表示部１２における自車位置近傍の地図表示を更新すると共に（ステップ３０５）、映像データの受信を開始し（ステップ３０６）、表示部１２に表示するテレビ電話の映像をそれまでの静止画から動画に変更する（ステップ３０７）。尚、サーバー１３は通信ナビゲーション装置１に対し地図データの送信が完了しだいテレビ電話の映像データの送信を再開するようになっている。
【００４０】
上記実施例では、記憶部８に記憶された地図データの受信による更新後に表示部１２における地図表示の更新を行うようにしたが、地図データの更新中に、記憶部８に記憶された地図データ中の非更新部分や更新済みの部分を用いて地図表示の更新をするようにもできる。
また、地図データの受信中にテレビ電話の静止画データや動画データを途中にはさんで受信できるようにすれば、地図データの更新中に表示される静止画を変えたり、一部の期間を動画にすることも可能である。
【００４１】
【発明の効果】
以上のように、本発明の通信ナビゲーション装置によれば、通信ナビゲーション装置が外部からナビゲーション用データとナビゲーショ用データ以外の映像データとを受信する際に、状況に応じてナビゲーション用データの受信とナビゲーショ用データ以外の映像データの受信を最適に行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の通信ナビゲーション装置の構成を示す図である。
【図２】 本発明における表示例を示す図である。
【図３】 本発明の実施例において用いられるマルチメディアサーバーのデータ処理手段、及びここで取り扱うデータ構成を示す説明図である。
【図４】 本発明の実施例において取り扱うデータ構成を示す図である。
【図５】 本発明の通信ナビゲーション装置の第一の実施例を説明するための処理フローである。
【図６】 本発明の通信ナビゲーション装置の第二の実施例を説明するための処理フローである。
【図７】 本発明の通信ナビゲーション装置の第三の実施例を説明するための処理フローである。
【符号の説明】
１ 通信ナビゲーション装置
２ 情報取得部
３ 車速パルス検出部
４ 制御部
５ 操作部
６ ＲＯＭ
７ 通信部
８ 記憶部
９ データサーバー
１０ 電話回線
１１ 音声出力部
１２ 表示部
１３ マルチメディアサーバー
１４ 通信網
１５ 通信網
１６ マイク・カメラ部
【発明の属する技術分野】
本発明は通信ナビゲーション装置に関し、特に、地図とそれ以外の映像を同時に表示可能なものに好適な通信ナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、その利便性により、ナビゲーション装置が広く普及しつつある。ナビゲーション装置は、周知のように、現在地から、使用者が所望する目的地までの最適な経路（例えば、最も早く目的地に到達できる経路）を、ナビゲーション装置が備える地図データと、これに外部から受信した渋滞情報等を加味して探索する。そして、ナビゲーション装置は表示部の画面上に、このナビゲーション装置が搭載された車両を示すマーク（以下、自車位置マークという）を、この車両の近傍の地図とともに表示し、上記探索結果を他の道路と異なる色で表示部に表示した地図上に表示する。その後、車両が移動したら、この移動に応じて、所定時間間隔で表示部に表示する地図及び自車位置マークの表示位置を更新して、車両が現在、どの場所を走行しているかを使用者に提示する。また、使用者が上記探索結果に基づいて車両を運転するときには、この探索結果に基づいて間違いなく運転できるように、例えば、右左折すべき交差点に差し掛かると、音声案内や右左折すべき交差点の略図（以下、交差点拡大図という）を表示して目的地まで使用者を誘導するものである。
【０００３】
近年の技術の進歩に伴い、ナビゲーション動作に必要となるデータ、例えば、自車位置近傍の案内を行う際に必要となる地図データを、地図データを記憶した記憶媒体を有する外部のデータサーバーから、例えば、電話回線を介して受信する通信ナビゲーション装置が考えられている。この通信ナビゲーション装置は、上記記憶媒体に記憶されている地図データを外部のデータサーバーからダウンロードして使用するため、外部のデータサーバーが備える地図データを常に最新の状態に保持しておくことで、地図データを記憶しておくための記憶媒体（例えば、ＤＶＤ−ＲＯＭやＣＤ−ＲＯＭ、ハードディスク等）を車両に設ける必要がなくなる。その結果、ナビゲーション装置のハードウェアを安価に提供することができたり、新設道路や新規に開店した店舗、閉鎖された店舗などの、時が経つと変化するデータをより早く経路案内等に反映できる、等のメリットがある。
【０００４】
また、近年、テレビ電話やインターネットによる動画配信等が実現されるに至った。テレビ電話は、所定のプロトコルに従って音声データとともに、カメラで撮影した映像を映像データとして送信し、この映像データを受信側の電話機に設けた表示部に表示しながら音声信号を出力するようにして、送信側の映像、例えば、通話相手の顔を見ながら電話をすることができるようにするものである。このテレビ電話に使用する映像データやインターネットによる動画データも、電話回線等の通信ネットワークを通じて受信機側に送信されることになる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
現在、車両には、例えば、ＣＤプレーヤやＭＤプレーヤ、ＤＶＤプレーヤ等の様々な電子機器が搭載されるようになった。車内で様々なことをしたいというニーズのためである。このような現状から、今後、車内にテレビ電話やインターネット関連機器等が搭載され通信ナビゲーション装置と結合されることが考えられる。しかし、通信ナビゲーション装置が同一の通信回線を用いてナビゲーション用のデータとテレビ電話等のナビゲーション用データ以外の映像データとの受信を行うとすると、ナビゲーション用データ以外の映像データのデータ容量が大きいときは、ナビゲーション用データ以外の映像データの受信を優先すれば、ナビゲーション処理に必要十分なデータの受信ができないという問題が発生する。
【０００６】
本発明は、これらの問題を解決するためになされたもので、その目的は、通信ナビゲーション装置が外部からナビゲーション用データとナビゲーショ用データ以外の映像データとを受信する際に、状況に応じてナビゲーション用データの受信とナビゲーショ用データ以外の映像データの受信を最適に行なうことができる通信ナビゲーション装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記問題を解決するために、本発明の通信ナビゲーション装置は、ナビゲーション処理に使用する地図データを含むナビゲーション用データおよび該ナビゲーション用データ以外の映像データを外部サーバから受信するための通信部、 自車位置近傍の地図とそれ以外の映像とを同時に表示可能な表示部、受信した前記ナビゲーション用データを用いて、車両の移動により自車位置が変わるにつれて、前記表示部に表示する自車位置近傍の地図の表示更新を行うとともに、受信した前記映像データの信号処理を行う制御部とを備え、前記制御部は、前記映像データを受信中のときには、前記映像データを受信していないときよりも長い更新間隔で、前記自車位置近傍の地図の表示更新を行う。
これにより、ナビゲーション用データの使用量を減らすことにより、ナビゲーション用データの受信量を減らし、映像データの受信量を増やすことができる。
【０００８】
また、本発明の通信ナビゲーション装置は、ナビゲーション処理に使用する地図データを含むナビゲーション用データおよび該ナビゲーション用データ以外の映像データを外部サーバから受信するための通信部、受信した前記ナビゲーション用データを用いて、車両の移動により自車位置が変わるにつれて、前記表示部に表示する自車位置近傍の地図の表示更新を行うとともに、受信した前記映像データの信号処理を行う制御部、ナビゲーション処理の結果と前記映像データの処理結果とを同時に表示するための表示部とを備え、前記制御部は、必要に応じて前記外部サーバーから送信される前記ナビゲーション用データと前記映像データとの所定時間当たりの送信データ量の割合を変更するように前記外部サーバに要求する。
これにより、通信ナビゲーション装置は、ナビゲーション用データと映像データに関して必要に応じたそれぞれのデータ量を適宜入手することができる。
また、本発明の通信ナビゲーション装置では、前記制御部は、自車位置の移動に伴う前記ナビゲーションデータの必要度に応じて前記外部サーバーから送信される前記ナビゲーション用データと前記映像データとの所定時間当たりの送信データ量の割合を変更するように前記外部サーバに要求する。
これにより、通信ナビゲーション装置は、ナビゲーション用データと映像データに関して自車位置の移動に伴う前記ナビゲーションデータの必要度に応じてそれぞれのデータ量を適宜入手することができる。
【０００９】
また、本発明の通信ナビゲーション装置は、ナビゲーション処理に使用する地図データを含むナビゲーション用データおよび該ナビゲーション用データ以外の映像データを外部サーバから受信するための通信部、自車位置近傍の地図とそれ以外の映像とを同時に表示可能な表示部、受信した前記ナビゲーション用データを用いて、車両の移動により自車位置が変わるにつれて、所定の更新間隔で前記表示部に表示する自車位置近傍の地図の表示更新を行うとともに、受信した前記映像データの信号処理を行う制御部とを備え、前記制御部は、前記映像データを受信中に自車位置が所定の地点に近くなったときに、前記地図の表示更新の間隔を、前記所定の更新間隔よりも短くする。
これにより、ナビゲーション用データの使用量は必要なときだけ多ければ良いので、通常は、映像データの受信量を増やしナビゲーション用データの受信量を減らすことができる。
【００１０】
また、本発明の通信ナビゲーション装置は、ナビゲーション処理に使用する地図データを含むナビゲーション用データおよび該ナビゲーション用データ以外の映像データを外部サーバから受信するための通信部、 前記外部サーバから受信した地図データを記憶する記憶部、自車位置近傍の地図とそれ以外の映像とを同時に表示可能な表示部、受信した前記ナビゲーション用データを用いて、車両の移動により自車位置が変わるにつれて、所定の更新間隔で前記表示部に表示する自車位置近傍の地図の表示更新を行うとともに、受信した前記映像データの信号処理を行う制御部とを備え、前記制御部は、前記記憶部に記憶した地図データを更新するときに前記表示部における映像表示を静止画表示にする。
これにより、地図データの更新を短時間で済ますことができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
（Ａ）本発明の構成
本発明の通信ナビゲーション装置を図１に従って説明する。図１は本発明を実現する通信ナビゲーション装置１と関連サーバー等との構成図である。図中、２は車両の現在位置や進行方向、車両速度などを衛星航法によって検出するＧＰＳ受信機及び車両の回転角度を検出するためのジャイロなどから構成され、車両の位置、現在日時などを取得するための情報取得部、３は自車の移動によって発生する車速パルスを検出するための車速パルス検出部、４は情報取得部２や車速パルス検出部３から得た情報によって、車両の現在位置、方位、速度などを高精度に検出し、後述する通信部７を介して取得した地図データを用いて表示部１２に車両の現在位置近傍の地図画像を車両位置マークとともに表示したり、車両の移動に合わせて各種案内情報を使用者に提供したりする制御部である。５はナビゲーション用とテレビ電話用の各種入力操作を行うための操作部、６は制御部４がナビゲーション動作を行うための動作プログラム及び後述する通信部７を制御するアプリケーションを記憶したＲＯＭである。
【００１２】
７は通信ナビゲーション装置１と後述する外部のサーバー１３とを電話回線などの通信網１４を介して接続するための通信部である。通信部７は、サーバー１３に接続する通信機能を備えた携帯電話や電話ユニットであり、特定のＩＰアドレス（番号）等が割り当てられている。更に、通信部７は、サーバー１３及び電話回線などの通信網１５を介して他のテレビ電話１０と接続できるようになっており、制御部４は、電話を着信すると、それがテレビ電話１０からの着信であるか否かを判別し、テレビ電話１０からの着信である場合には、音声データ及び映像データを復元して、音声信号は音声出力部１１（例えば、スピーカやヘッドフォン）に、映像信号は表示部１２にそれぞれ出力する。そしてテレビ電話使用時には、マイク・カメラ部１６から入力された話し手の音声データと映像データは、通信部７、通信網１４、サーバー１３、通信網１５を介して他のテレビ電話に送信されるようになっている。８は、例えば、ＤＲＡＭ等で構成された記憶部である。この記憶部８には通信部７を介して受信した地図データ等が記憶される。
【００１３】
データサーバー９は、特に図示はしないが、通信ナビゲーション装置１がナビゲーション動作をする際に必要となるナビゲーション用データ（例えば、地図データ）を記憶した記憶媒体を有しており、通信ナビゲーション装置１は、ナビゲーション動作を行うに際し、必要なデータを通信網１４、サーバー１３、通信網１５を介してデータサーバー９から取得する。
【００１４】
表示部１２は、地図データや自車位置マーク等のナビゲーション動作に必要な情報を表示するほか、テレビ電話１０からの電話を着信したときには、このテレビ電話１０から送信されてきた映像データを動画等として表示するものである。図２は、表示部１２に地図データとテレビ電話による映像データとを同時に表示した表示例である。
【００１５】
尚、通信ナビゲーション装置１がサーバー１３を介してデータサーバー９やテレビ電話１０とデータを送受信する構成等の詳細な説明は、本願出願人が先に出願した特願２００１−３１０７３９、発明の名称「マルチメディア情報提供方法及び装置」に記載されているとおりである。
すなわち、サーバー１３における主な機能は図３（ａ）に示すように、全体としてマルチメディアプロトコルＨ３２３のユーザデータを扱うプロトコルスタックに複数のユーザデータＡ〜Ｎの送信及び受信を行う合成ソフトウエアと分解ソフトウエアを搭載しており、またオーディオデータはオーディオコーディックによって、ビデオデータはビデオコーディックによって各々処理可能となっている。上記のような処理を行うデータは、サーバー１３に入力したデータを全てＨ３２３仕様のデータに変換した後、後述するようなデータ処理がなされる。
【００１６】
ここで用いられるオーディオビジュアル通信仕様Ｈ３２３のデータは、入力したデータに対して例えば図３（ｂ）に示すような「データ種別」を示すデータを更に付加して処理を行う。このようなデータ構成とした複数のユーザデータは、各々図３（ｃ）に示すようなデータ構成に分解する。この例においては各分解されたデータ毎にデータ番号、リンクフラッグ、シーケンス番号、データ数のデータを付与し、必要に応じて最後にＣＲＣを付与する。
【００１７】
サーバー１３において上記のようなデータフォーマットに従って複数のマルチメディアデータを処理するには、例えば図４に示すように行う。図示の例においては説明の便宜のためユーザデータＡとユーザデータＢの２つのデータを処理する例を示しており、ユーザデータＡに対しては前記図３（ｂ）のようにデータの前にデータ種別を付与し、従って、これにはユーザデータＡを示すデータが付与される。またユーザデータＢに対しても同様にデータ種別Ｂを示すデータが付与される。このようなユーザデータをデータ量に合わせて等間隔に、例えば２５６バイト単位のパケットに分割する。それにより、例えばユーザデータＡはＡ１〜Ａ５のパケットに、ユーザデータＢはＢ１〜Ｂ４のパケットに分割される。この例においては、ユーザデータＡの最後のＡ５及びユーザデータＢの最後のＢ４は余りのデータのため、前のデータよりデータ量が少ないことを示している。
【００１８】
上記のように分割したユーザデータを前記図３（ｃ）のようなデータ形式に従い再構成するに際して、図４にデータ符号化例として示すように、例えばユーザデータＡにおける「Ａ１」のデータからなる「１番目のデータ」に対しては、データ番号としてユーザデータＡを示す「１」を付し、次いでリンクフラッグとしてこのデータ以降に続くデータが存在することを示す「１」を付し、その後にシーケンス番号としてユーザデータＡにおける分解したデータの順番を示す「Ａ１」の「１」を記録する。その後にはデータＡ１のデータ数を示す数字を記録し、その後にデータＡそのものを記録する。最後に必要に応じてＣＲＣを付与する。
【００１９】
２番目のデータに対しても同様に、データ番号としてユーザデータＢを示す「２」を付し、次いでリンクフラッグとして「１」を付し、その後にシーケンス番号として「Ｂ１」の「１」を記録し、更にデータＢ１のデータ数を記録し、その後にデータＢそのものを記録し最後にＣＲＣを記録する。以降は前記と同様に３番目〜７番目のデータが構成され、８番目のデータにおいてはリンクフラッグがデータ種別Ｂのデータ列における最後のデータであることを示す「０」が記録され、９番目のデータにおいても同様にデータ種別Ａのデータ列における最後のデータであることを示す「０」が記録される。
【００２０】
このようにして分解し符号化されて再構成された各データは、図４の下部に示すように、上記１番目のデータから９番目のデータまで多重化し、これを順に送信する。上記の例においては２つのデータを分解して多重化し、並列的に送信する例を示したが、ユーザデータの数は必要に応じて任意であり、前記と同様の符号化処理により、Ｈ３２３のプロトコルに従って送信することができる。
【００２１】
また、この送信に際しては、複数のマルチメディア情報の送出に優先度をつけ、その決められた優先度に従って順に複数のサービスデータを送信することもできる。このときの優先度としては、予め決められたデータを送出する順番、サービスが使用することができる平均伝送容量等によって決めることができ、予め優先順位を決める際には、ユーザが設定し、またはデフォルトで固定しておき、或いはサービスのデータ容量、更にはユーザの要求により随時変更する機能を備えても良い。
【００２２】
受信側ではこれを送信側と逆の処理をたどり、データを分解し、ユーザデータ毎に組み合わせることにより各々のデータを再生することが可能である。このとき、ユーザ側の情報端末である通信ナビゲーション装置１はマルチメディアのデータ処理機能としてはＨ３２３のデータの処理機能があれば全ての種類のマルチメデイア情報を受信することができる。ユーザー側の情報端末機器である通信ナビゲーション装置１においては、対応しているプロトコル、機能をサーバー１３に通知し、サービス内容を選択してサーバー１３に通知し、また、前記のようにユーザが情報の送出順を決めるときにはその指示を出力する機能も備えている。
【００２３】
本発明では、テレビ電話やインターネットによる動画配信等を行ないながら地図データ等のナビゲーション用データを逐次取り込む際に、通信ナビゲーション装置１からの要求に応じてサーバー１３が両データの送出の優先度（送信データ量の割合、すなわち、所定時間当たりに送信するデータ量の比率）を変更するようにしている。
【００２４】
これは、図４におけるユーザデータＡとユーザデータＢとを同時に時分割で送信する際にデータＡ１、データＢ１、データＡ２、データＢ２・・というようにユーザデータＡを分割したパケット１つ分のデータとユーザデータＢを分割したパケット１つ分のデータとを交互に送信することにより、ユーザデータＡとユーザデータＢに対する優先度は同じにでき、ユーザデータＡとユーザデータＢとを同時に時分割で送信する際にデータＡ１、データＡ２、データＢ１、データＡ３、データＡ４、データＢ２・・というようにユーザデータＡを分割したパケット２つ分のデータとユーザデータＢを分割したパケット１つ分のデータとを交互に送信することにより、ユーザデータＡとユーザーデータＢとの所定時間当たりに送信するデータ量の比率を２対１に設定することができるので、ユーザデータＡをユーザデータＢに対して優先して送信することができる。さらに、この送信の順番を適宜設定することにより、ユーザデータＡとユーザデータＢとの優先度にも様々なバリエーションをもたせることができる。ここでのユーザデータＡがテレビ電話用の映像データ及び音声データに相当し、ユーザデータＢが地図データ等のナビゲーション用データに相当する。
【００２５】
（Ｂ）処理
本発明の通信ナビゲーション装置の動作処理を図５〜図７に示すフローチャートにしたがって説明する。
【００２６】
（ａ）第一の実施例
車両が走行している場合における本発明の通信ナビゲーション装置による自車位置近傍の地図の表示更新処理について図５に示すフローに従って説明する。
まず、通信ナビゲーション装置１の制御部４は、現在、テレビ電話の映像データを受信中か否かチェックし（ステップ１０１）、映像データを受信中の場合は、サーバー１３に、自車位置データを送信すると共に、映像データと地図データとの送信データ量の割合を調整して、映像データを送信しながら所定の長さの時間間隔Ｔ１（例えば、１．６秒）で地図更新に必要な自車位置近傍の地図データを毎回送信し、その時間間隔Ｔ１で表示地図の更新を毎回行なうことができるのに十分な地図データを補充させるように通信部７を介して要求する（ステップ１０２）。この要求に応じた送信のやり方で、サーバー１３はナビゲーション用のデータサーバー９から必要な地図データの供給を受けて通信ナビゲーション装置１に映像データと地図データの送信を開始する。制御部４は通信部７を介してサーバー１３から送られてくる地図データと映像データの受信を開始する（ステップ１０３）。ここで、受信した地図データは必要に応じて記憶部８に記憶されるようになっている。また、制御部４は通信部７を介して定期的に自車位置データをサーバー１３経由でデータサーバー９に送信するようになっている。尚、この地図データの受信時には、データの通信速度と地図データのデータ量に応じて地図データと映像データがパケット単位で適宜混合されて送信されてくるものとする。
【００２７】
次に、既に表示部１２に地図データに基づいた地図が表示されているか否かをチェックし（ステップ１０４）、まだ表示されていない場合には表示に必要な地図データを受信し記憶部８に記憶した後に表示部１２に自車位置近傍の地図を表示する（ステップ１０５）。ステップ１０４で、地図表示が既になされている場合には、送信されてくるデータを受信しながら時間間隔Ｔ１経過するのを待ち（ステップ１０６）、Ｔ１経過すれば、制御部４は記憶部８に記憶された地図データに基づいて表示部１２における自車位置近傍の地図表示を更新する（ステップ１０７）。
尚、ステップ１０５で地図を表示した後、または、ステップ１０７で地図表示を更新した後は、テレビ電話の映像データを受信中か否かチェックし（ステップ１０８）、映像データを受信中の場合はステップ１０６以降の動作を繰り返す。
【００２８】
さて、ステップ１０１で、テレビ電話の映像データを受信中でない場合は、サーバー１３に、所定の長さの時間間隔Ｔ２（例えば、０．４秒）で地図更新に必要な自車位置近傍の地図データを毎回送信し、その時間間隔Ｔ２で表示地図の更新を毎回行なうことができるのに十分な地図データを補充させるように通信部７を介して要求する（ステップ１０９）。ここで、時間間隔Ｔ２は時間間隔Ｔ１よりも短い間隔に設定されている。この要求に応じた送信のやり方で、サーバー１３はナビゲーション用のデータサーバー９から必要な地図データの供給を受けて通信ナビゲーション装置１に地図データの送信を開始する。制御部４は通信部７を介してサーバー１３から送られてくる地図データの受信を開始する（ステップ１１０）。ここで、受信した地図データは必要に応じて記憶部８に記憶されるようになっている。
【００２９】
次に、既に表示部１２に地図データに基づいた地図が表示されているか否かをチェックし（ステップ１１１）、まだ表示されていない場合には表示に必要な地図データを受信し記憶部８に記憶した後に表示部１２に自車位置近傍の地図を表示する（ステップ１１２）。ステップ１１１で、地図表示が既になされている場合には、送信されてくるデータを受信しながら時間間隔Ｔ２経過するのを待ち（ステップ１１３）、Ｔ２経過すれば、制御部４は記憶部８に記憶された地図データに基づいて表示部１２における自車位置近傍の地図表示を更新する（ステップ１１４）。
尚、ステップ１１２で地図を表示した後、または、ステップ１１４で地図表示を更新した後は、テレビ電話の映像データを受信中か否かチェックし（ステップ１１５）、映像データを受信中でない場合はステップ１１３以降の動作を繰り返す。
ステップ１１５で映像データを受信中の場合にはステップ１０２以降の動作を行ない、ステップ１０８で映像データを受信中でない場合にはステップ１０９以降の動作を行なう。
【００３０】
上記実施例では、記憶部８に記憶された地図データの受信による更新間隔と表示部１２における地図表示の更新間隔を同じに設定したが、地図データの受信による更新間隔を地図表示の更新間隔よりも長く設定することもできる。
また、受信した地図データを、即、地図表示に使用しても良いが、地図表示に使用する地図データは時間的な余裕を持ってある程度先に受信しておく方が望ましい。
さらに、車両の走行は、誘導経路を設定して走行している場合でも誘導経路を設定しないで走行している場合でもどちらでも良い。
【００３１】
（ｂ）第二の実施例
まず、この実施例においては、通信ナビゲーション装置が、最初にサーバーに目的地と現在地を送信し、サーバーが経路探索を行い目的地までの最適誘導経路を設定し、その後この誘導経路に沿って、誘導経路付きの地図データと共に案内交差点のデータをサーバーから通信ナビゲーション装置に送信してくるものとする。
そして、テレビ電話の映像を表示しながら車両が曲がるべき案内交差点や目的地等の所定地点に近づいたときにおける本発明の通信ナビゲーション装置における自車位置近傍の地図表示更新処理動作を図６のフローに従って説明する。
ここで、通信ナビゲーション装置１の制御部４は通信部７を介してサーバー１３から送られてくるテレビ電話の映像データを受信して表示部１２に表示しているときに、操作部５からの操作等に応じて、自車位置近傍の地図表示も行なう動作を開始するものとする。
【００３２】
まず、通信ナビゲーション装置１の制御部４は、情報取得部２や車速パルス検出部３から取得した情報から算出した自車の現在位置データを、サーバー１３を介してデータサーバー９に送信し、現在位置近傍の地図データをデータサーバー９からサーバー１３を介して受信する。そして、その地図データ（案内交差点データを含む）と自車の現在位置データとに基づいて、現在、自車が曲がるべき交差点から所定距離以内で交差点手前に接近した状態か否かチェックし（ステップ２０１）、接近していない状態の場合は、サーバー１３に、自車位置データを送信すると共に、映像データと地図データとの送信データ量の割合を調整して、映像データを送信しながら所定の長さの時間間隔Ｔ１（例えば、１．６秒）で地図更新に必要な自車位置近傍の地図データを毎回送信し、その時間間隔Ｔ１で表示地図の更新を毎回行なうことができるのに十分な地図データを補充させるように通信部７を介して要求する（ステップ２０２）。サーバー１３は、それまでの送信のやり方からこの要求に応じた送信のやり方に変更して、ナビゲーション用のデータサーバー９から必要な地図データの供給を受けて通信ナビゲーション装置１に映像データと地図データの送信を開始する。
【００３３】
制御部４は通信部７を介してサーバー１３から送られてくる地図データと映像データの受信を開始する（ステップ２０３）。ここで、受信した地図データは必要に応じて記憶部８に記憶されるようになっている。また、制御部４は通信部７を介して定期的に自車位置データをサーバー１３経由でデータサーバー９に送信するようになっている。尚、この地図データの送信時には、データの通信速度と地図データのデータ量に応じて地図データと映像データがパケット単位で適宜混合されて送信されてくるものとする。
【００３４】
次に、既に表示部１２に地図データに基づいた地図が表示されているか否かをチェックし（ステップ２０４）、まだ表示されていない場合には表示に必要な地図データを受信し記憶部８に記憶した後に表示部１２に自車位置近傍の地図を表示する（ステップ２０５）。ステップ２０４で、地図表示がすでになされている場合には、送信されてくるデータを受信しながら時間間隔Ｔ１経過するのを待ち（ステップ２０６）、Ｔ１経過すれば、制御部４は記憶部８に記憶された地図データに基づいて表示部１２における自車位置近傍の地図表示を更新する（ステップ２０７）。
尚、ステップ２０５で地図を表示した後、または、ステップ２０７で地図表示を更新した後は、自車が曲がるべき交差点から所定距離以内に接近したか否かチェックし（ステップ２０８）、接近していない場合はステップ２０６以降の動作を繰り返す。
【００３５】
さて、ステップ２０１で、自車が曲がるべき交差点から所定距離以内にあり交差点の手前に接近している場合は、サーバー１３に、自車位置データを送信すると共に、映像データと地図データとの送信データ量の割合を調整して、映像データを送信しながら所定の長さの時間間隔Ｔ３（例えば、０．８秒）で地図更新に必要な自車位置近傍の地図データを毎回送信し、その時間間隔Ｔ３で表示地図の更新を毎回行なうことができるのに十分な地図データを補充させるように通信部７を介して要求する（ステップ２０９）。ここで、時間間隔Ｔ３は時間間隔Ｔ１よりも短い間隔に設定されている。サーバー１３は、それまでの送信のやり方からこの要求に応じた送信のやり方に変更して、ナビゲーション用のデータサーバー９から必要な地図データの供給を受けて通信ナビゲーション装置１に映像データと地図データの送信を開始する。制御部４は通信部７を介してサーバー１３から送られてくる地図データと映像データの受信を開始する（ステップ２１０）。ここで、受信した地図データは必要に応じて記憶部８に記憶されるようになっている。また、制御部４は通信部７を介して定期的に自車位置データをサーバー１３経由でデータサーバー９に送信するようになっている。
【００３６】
次に、既に表示部１２に地図データに基づいた地図が表示されているか否かをチェックし（ステップ２１１）、まだ表示されていない場合には表示に必要な地図データを受信し記憶部８に記憶した後に表示部１２に自車位置近傍の地図を表示する（ステップ２１２）。ステップ２１１で、地図表示がすでになされている場合には、送信されてくるデータを受信しながら時間間隔Ｔ３経過するのを待ち（ステップ１１３）、Ｔ３経過すれば、制御部４は記憶部８に記憶された地図データに基づいて表示部１２における自車位置近傍の地図表示を更新する（ステップ２１４）。
尚、ステップ２１２で地図を表示した後、または、ステップ２１４で地図表示を更新した後は、自車が曲がるべき交差点を通過したか否かチェックし（ステップ２１５）、まだ通過していない場合はステップ２１３以降の動作を繰り返す。
ステップ２１５で交差点を通過した場合にはステップ２０２以降の動作を行ない、ステップ２０８で自車が曲がるべき交差点から所定距離以内に接近した場合にはステップ２０９以降の動作を行なう。
【００３７】
上記実施例では、記憶部８に記憶された地図データの受信による更新間隔と表示部１２における地図表示の更新間隔を同じに設定したが、地図データの受信による更新間隔を地図表示の更新間隔よりも長く設定することもできる。
また、受信した地図データを、即、地図表示に使用しても良いが、地図表示に使用する地図データは時間的な余裕を持ってある程度先に受信しておく方が望ましい。
さらに、誘導経路付きの地図データと共に案内交差点のデータ以外に交差点案内画面データもサーバーから通信ナビゲーション装置に送信してくるものとして、曲がるべき交差点から所定距離以内に接近したときに交差点案内画面も表示部１２に併せて表示するようにすることもできる。
【００３８】
（ｃ）第三の実施例
車両が走行している場合における本発明の通信ナビゲーション装置による自車位置近傍の地図の表示更新処理について図７に示すフローに従って説明する。
通信ナビゲーション装置１の制御部４は、現在、テレビ電話の映像データを受信中とする。
まず、サーバー１３に、自車位置データを送信すると共に、映像データの送信を中断し代わりに地図更新に必要な自車位置近傍の地図データを送信するように通信部７を介して要求する（ステップ３０１）。この要求に応じて、サーバー１３はナビゲーション用のデータサーバー９から必要な地図データの供給を受けて通信ナビゲーション装置１に地図データの送信を開始する。制御部４は通信部７を介してサーバー１３から送られてくる地図データの受信を開始する（ステップ３０２）。ここで、受信した地図データは必要に応じて記憶部８に記憶されるようになっている。そして、制御部４は表示部１２に表示するテレビ電話の映像をそれまでの動画から静止画に変更する（ステップ３０３）。
【００３９】
次に、地図データの受信が完了したかどうかを、例えば、送信されてくる地図データに含まれる信号により判断し（ステップ３０４）、完了するまでは静止画表示を継続し、完了した場合には、制御部４は記憶部８に記憶された地図データに基づいて表示部１２における自車位置近傍の地図表示を更新すると共に（ステップ３０５）、映像データの受信を開始し（ステップ３０６）、表示部１２に表示するテレビ電話の映像をそれまでの静止画から動画に変更する（ステップ３０７）。尚、サーバー１３は通信ナビゲーション装置１に対し地図データの送信が完了しだいテレビ電話の映像データの送信を再開するようになっている。
【００４０】
上記実施例では、記憶部８に記憶された地図データの受信による更新後に表示部１２における地図表示の更新を行うようにしたが、地図データの更新中に、記憶部８に記憶された地図データ中の非更新部分や更新済みの部分を用いて地図表示の更新をするようにもできる。
また、地図データの受信中にテレビ電話の静止画データや動画データを途中にはさんで受信できるようにすれば、地図データの更新中に表示される静止画を変えたり、一部の期間を動画にすることも可能である。
【００４１】
【発明の効果】
以上のように、本発明の通信ナビゲーション装置によれば、通信ナビゲーション装置が外部からナビゲーション用データとナビゲーショ用データ以外の映像データとを受信する際に、状況に応じてナビゲーション用データの受信とナビゲーショ用データ以外の映像データの受信を最適に行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の通信ナビゲーション装置の構成を示す図である。
【図２】 本発明における表示例を示す図である。
【図３】 本発明の実施例において用いられるマルチメディアサーバーのデータ処理手段、及びここで取り扱うデータ構成を示す説明図である。
【図４】 本発明の実施例において取り扱うデータ構成を示す図である。
【図５】 本発明の通信ナビゲーション装置の第一の実施例を説明するための処理フローである。
【図６】 本発明の通信ナビゲーション装置の第二の実施例を説明するための処理フローである。
【図７】 本発明の通信ナビゲーション装置の第三の実施例を説明するための処理フローである。
【符号の説明】
１ 通信ナビゲーション装置
２ 情報取得部
３ 車速パルス検出部
４ 制御部
５ 操作部
６ ＲＯＭ
７ 通信部
８ 記憶部
９ データサーバー
１０ 電話回線
１１ 音声出力部
１２ 表示部
１３ マルチメディアサーバー
１４ 通信網
１５ 通信網
１６ マイク・カメラ部
Claims (5)
- ナビゲーション処理に使用する地図データを含むナビゲーション用データおよび該ナビゲーション用データ以外の映像データが時分割で多重されたデータを外部サーバから受信するための通信部、
自車位置近傍の地図とそれ以外の映像とを同時に表示可能な表示部、
受信した前記時分割で多重されたデータをナビゲーション用データとナビゲーション用データ以外の映像データとに分解し、前記ナビゲーション用データを用いて、車両の移動により自車位置が変わるにつれて、前記表示部に表示する自車位置近傍の地図の表示更新を行うとともに、受信した前記映像データの信号処理を行う制御部とを備え、
前記制御部は、前記映像データを受信中のときには、前記映像データを受信していないときよりも長い更新間隔で、前記自車位置近傍の地図の表示更新を行うことを特徴とする通信ナビゲーション装置。 - ナビゲーション処理に使用する地図データを含むナビゲーション用データおよび該ナビゲーション用データ以外の映像データが時分割で多重されたデータを外部サーバから受信するための通信部、
受信した前記時分割で多重されたデータをナビゲーション用データとナビゲーション用データ以外の映像データとに分解し、前記ナビゲーション用データを用いて、車両の移動により自車位置が変わるにつれて、前記表示部に表示する自車位置近傍の地図の表示更新を行うとともに、受信した前記映像データの信号処理を行う制御部、
ナビゲーション処理の結果と前記映像データの処理結果とを同時に表示するための表示部とを備え、
前記制御部は、必要に応じて前記外部サーバーから送信される前記ナビゲーション用データと前記映像データとの所定時間当たりの送信データ量の割合を変更するように前記外部サーバに要求することを特徴とする通信ナビゲーション装置。 - 前記制御部は、自車位置の移動に伴う前記ナビゲーションデータの必要度に応じて前記外部サーバーから送信される前記ナビゲーション用データと前記映像データとの所定時間当たりの送信データ量の割合を変更するように前記外部サーバに要求することを特徴とする請求項２記載の通信ナビゲーション装置。
- ナビゲーション処理に使用する地図データを含むナビゲーション用データおよび該ナビゲーション用データ以外の映像データが時分割で多重されたデータを外部サーバから受信するための通信部、
自車位置近傍の地図とそれ以外の映像とを同時に表示可能な表示部、
受信した前記時分割で多重されたデータをナビゲーション用データとナビゲーション用データ以外の映像データとに分解し、前記ナビゲーション用データを用いて、車両の移動により自車位置が変わるにつれて、所定の更新間隔で前記表示部に表示する自車位置近傍の地図の表示更新を行うとともに、受信した前記映像データの信号処理を行う制御部とを備え、
前記制御部は、前記映像データを受信中に自車位置が所定の地点に近くなったときに、前記地図の表示更新の間隔を、前記所定の更新間隔よりも短くすることを特徴とする通信ナビゲーション装置。 - ナビゲーション処理に使用する地図データを含むナビゲーション用データおよび該ナビゲーション用データ以外の映像データが時分割で多重されたデータを外部サーバから受信するための通信部、
前記外部サーバから受信した地図データを記憶する記憶部、
自車位置近傍の地図とそれ以外の映像とを同時に表示可能な表示部、
受信した前記時分割で多重されたデータをナビゲーション用データとナビゲーション用データ以外の映像データとに分解し、前記ナビゲーション用データを用いて、車両の移動により自車位置が変わるにつれて、所定の更新間隔で前記表示部に表示する自車位置近傍の地図の表示更新を行うとともに、受信した前記映像データの信号処理を行う制御部とを備え、
前記制御部は、前記記憶部に記憶した地図データを更新するときに前記表示部における映像表示を静止画表示にすることを特徴とする通信ナビゲーション装置。
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