JP4140492B2

JP4140492B2 - 分割画像取得方法、システム及び端末プログラム

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Publication number: JP4140492B2
Application number: JP2003321473A
Authority: JP
Inventors: 茂樹村松; 悟高木; 亜令小林
Original assignee: KDDI Corp
Current assignee: KDDI Corp
Priority date: 2003-09-12
Filing date: 2003-09-12
Publication date: 2008-08-27
Anticipated expiration: 2023-09-12
Also published as: JP2005092321A

Description

本発明は、グローバル座標系の全体画像を蓄積したサーバと、画像を所定の表示可能範囲で表示する端末とを用いた分割画像取得方法、システム及び端末プログラムに関する。特に、地図画像に関する。

図１は、従来の分割画像の構成図である。

図１のように、サーバは、分割された地図画像毎に、一意に識別できる識別子（ＩＤ）を付与している。各地図画像は、通常、全体画像を、同じ幅及び高さでタイル状に分割したメッシュデータである。図１によれば、８０ｋｍ^２範囲の画像にはＩＤ５３３９（１次メッシュコード：４桁）を付与している。ＩＤ５３３９の画像を６４（８×８）分割し、その１つの１０ｋｍ^２範囲の画像にはＩＤ５３３９４６（２次メッシュコード：６桁）を付与している。また、ＩＤ５３３９４６の画像を２５６（１６×１６）分割し、その１つの６２５ｍ^２範囲の画像にはＩＤ５３３９４６０２を付与している。更に、ＩＤ５３３９４６０２の画像を４分割し、それぞれの画像にはＩＤ５３３９４６０２００〜０３を付与している。

国土交通省によれば、地図を分割するメッシュデータについて開示されている（例えば非特許文献１参照）。また、総務省統計局の統計情報によれば，２分の１地域メッシュという方法が使用される（例えば非特許文献２参照）。更に、１０分の１細分区画という方法もある（例えば非特許文献３参照）。その他、５０ｍメッシュ、２５０ｍメッシュ、１ｋｍメッシュ等もある（例えば非特許文献４参照）。それぞれ２次メッシュを２００×２００、４０×４０、１０×１０に分割している。

このサーバに対し、端末は、各地図画像の識別子を認識しておく必要があり、所望の地図画像の識別子をサーバへ送信しなければならない。これにより、サーバは、端末から受信した識別子に相当する地図画像を、端末へ送信することができる。他の例としては、画像要求におけるデータ量を削減するために、端末は、基準となる分割画像を指定し、所望の分割画像の、同基準となる分割画像に対する相対的な位置関係を表す識別子をサーバへ送信するものであってもよい。

"国土数値情報"、[online]、国土交通省、[平成１５年９月１０日検索]、インターネット＜ＵＲＬ：http://nlftp.mlit.go.jp/ksj/mesh.html＞ "地域メッシュの区分方法の図"、[online]、総務省統計局、[平成１５年９月１０日検索]、インターネット＜ＵＲＬ：http://www.stat.go.jp/data/mesh/05-1.htm＞ "１／１０細分区画土地利用データフォーマット"、[online]、財団法人日本地図センタ、[平成１５年９月１０日検索]、インターネット＜ＵＲＬ：http://www.jmc.or.jp/data/kokudo/format.html＞ "ＵＰＬＩＦＴ"、[online]、StudioPON、[平成１５年９月１０日検索]、インターネット＜ＵＲＬ：http://www.studio-pon.com/jp/products/uplift/mapdata.html＞

前述した従来の技術によれば、端末が、当該サーバにおける所望の地図画像についての識別子を認識しておかなければならないという問題がある。このような画像に基づく識別子は、通常、各サーバの事業者によって任意に付与されている。従って、端末は、サーバ毎に異なる識別子を認識しておかなければならない。

そこで、本発明は、端末が、サーバにおける分割画像の識別子を認識することなく、所望の地図画像及びその周辺画像を簡易に取得することができる分割画像取得方法、システム及び端末プログラムを提供することを目的とする。

本発明における分割画像取得方法によれば、サーバは、タイル状に分割された画像を蓄積しており、端末が、表示すべき所望の位置の座標(x1,y1)を含む画像要求メッセージを、前記サーバに送信する第１のステップと、サーバが、座標(x1,y1)の位置を含む第１の画像を端末へ送信する第２のステップと、端末が、第１の画像のｘ軸方向の長さであるwidth1及びｙ軸方向の長さであるheight1を検出し、座標(xn,yn)を含む画像要求メッセージを、少なくとも１回、前記サーバへ送信する第３のステップと、サーバが、座標(xn,yn)の位置を含む第２の画像を端末へ送信する第４のステップとを有しており、前記座標(xn,yn)は、（x1,y1＋height1）、(x1,y1−height1)、(x1＋width1,y1＋height1)、(x1＋width1,y1)、(x1＋width1,y1−height1)、(x1−width1,y1＋height1)、(x1−width1,y1)、(x1−width1,y1−height1)のいずれかであることを特徴とする。

本発明の方法における他の実施形態によれば、サーバと、画像を所定の表示可能範囲で表示する端末とを用いた分割画像取得方法であって、前記サーバは、タイル状に分割された画像を蓄積しており、前記端末が、表示すべき所望の位置の座標(x1,y1)を含む画像要求メッセージを、前記サーバに送信する第１のステップと、前記サーバが、前記座標(x1,y1)の位置を含む第１の画像を前記端末へ送信する第２のステップと、前記端末が、前記第１の画像の中心座標(x3,y3)と、前記第１の画像のｘ軸方向の長さであるwidth1及びｙ軸方向の長さであるheight1を検出し、座標(xn,yn)を含む画像要求メッセージを、少なくとも１回、前記サーバへ送信する第３のステップと、前記サーバが、前記座標(xn,yn)の位置を含む第２の画像を前記端末へ送信する第４のステップとを有しており、前記座標(xn,yn)は、（x3,y3＋height1）、(x3,y3−height1)、(x3＋width1,y3＋height1)、(x3＋width1,y3)、(x3＋width1,y3−height1)、(x3−width1,y3＋height1)、(x3−width1,y3)、(x3−width1,y3−height1)のいずれかであることを特徴とする。

本発明の方法における他の実施形態によれば、前記座標(xn,yn)は、前記第１の画像を表示した際に、余白となる方向の座標であることも好ましい。

本発明のシステムによれば、タイル状に分割された画像を蓄積しているサーバと、画像を所定の表示可能範囲で表示する端末とを有する分割画像取得のためのシステムであって、前記端末は、表示すべき所望の位置の座標(x1,y1)を含む画像要求メッセージを、前記サーバに送信する座標検出手段と、前記サーバから、座標(x1,y1)を含む画像要求メッセージの応答として受信した第１の画像のｘ軸方向の長さwidth1及びｙ軸方向の長さheight1を検出し、座標(xn,yn)を含む画像要求メッセージを、少なくとも１回、前記サーバへ送信する座標決定手段とを有し、前記サーバは、前記端末から受信した画像要求メッセージに含まれる座標の位置を含む画像を前記端末へ送信する手段を有し、前記座標(xn,yn)は、（x1,y1＋height1）、(x1,y1−height1)、(x1＋width1,y1＋height1)、(x1＋width1,y1)、(x1＋width1,y1−height1)、(x1−width1,y1＋height1)、(x1−width1,y1)、(x1−width1,y1−height1)のいずれかであることを特徴とする。

本発明のシステムの他の実施形態によれば、タイル状に分割された画像を蓄積しているサーバと、画像を所定の表示可能範囲で表示する端末とを有する分割画像取得のためのシステムであって、前記端末は、表示すべき所望の位置の座標(x1,y1)を含む画像要求メッセージを、前記サーバに送信する座標検出手段と、前記サーバから、座標(x1,y1)を含む画像要求メッセージの応答として受信した第１の画像の中心座標(x3,y3)と、第１の画像のｘ軸方向の長さwidth1及びｙ軸方向の長さheight1を検出し、座標(xn,yn)を含む画像要求メッセージを、少なくとも１回、前記サーバへ送信する座標決定手段とを有し、前記サーバは、前記端末から受信した画像要求メッセージに含まれる座標の位置を含む画像を前記端末へ送信する手段を有し、前記座標(xn,yn)は、（x3,y3＋height1）、(x3,y3−height1)、(x3＋width1,y3＋height1)、(x3＋width1,y3)、(x3＋width1,y3−height1)、(x3−width1,y3＋height1)、(x3−width1,y3)、(x3−width1,y3−height1)のいずれかであることを特徴とする。

本発明のシステムの他の実施形態によれば、前記座標(xn,yn)は、前記第１の画像を表示した際に、余白となる方向の座標であることも好ましい。

本発明のプログラムは、端末を上記座標検出手段及び座標決定手段として機能させることを特徴とする。

本発明によれば、端末が、サーバにおける分割画像の識別子を認識することなく、所望の地図画像及びその周辺画像を簡易に取得することができる。また、端末は、サーバの地図画像の構成方法に依存することなく、全てのサーバに対して一定の要求メッセージ（グローバル座標系の座標を含む）を送信することができるので、汎用性が高まる。更に、サーバの機能の改変（例えば識別子の割り振りの変更）も、端末の何らの変更なしに行うことができる。

以下では、図面を用いて、本発明の実施形態について詳細に説明する。

図２は、本発明の各ステップにおける座標説明図である。図３は、本発明における端末とサーバとのシーケンス図である。図２及び図３について、Ｓ１〜Ｓ５はそれぞれ、同じステップを意味する。また、説明を容易にするために、９（３×３）分割された画像を説明する。

（Ｓ１）端末１は、地図画像の表示範囲を特定する。図２よれば、太線で囲まれた範囲が表示範囲である。表示範囲は、例えばディスプレイに表示されるブラウザに基づくものであって、ｘ軸方向長さwidth1と、ｙ軸方向長さheight1とが特定される。
（Ｓ２）端末１は、地図における利用者の所望の座標を検出する。座標は、例えば、マウスのようなポインティングデバイスによって、利用者によって指示される。そして、端末は、利用者が指示した位置に基づく座標(x1,y1)を検出し、その座標(x1,y1)を含む画像要求メッセージをサーバ２へ送信する。
（Ｓ３）サーバ２は、端末１から受信した座標(x1,y1)の位置を含む画像Ｉ１を検索し、検索された画像Ｉ１を端末１へ送信する。即ち、１枚の画像のみが端末１へ送信される。
（Ｓ４）端末１は、サーバ２から受信した画像Ｉ１におけるｘ軸方向長さwidth1及びｙ軸方向長さheight1を検出する。この画像Ｉ１のサイズと、画像Ｉ１に隣接する画像のサイズとは、同じである。そして、端末１は、画像Ｉ１をディスプレイに表示する。このとき、利用者の所望の座標(x1,y1)を表示範囲の中心として、画像Ｉ１を表示した場合、通常、表示された画像Ｉ１の上下、左右又は斜めの方向に、余白部分が生じる。この余白部分についても画像を埋めて表示するには、それら余白となり得る方向の画像も、サーバ１から取得する必要がある。
（Ｓ５）端末１は、その余白となり得る方向についてのx1±width1及び／又はy1±height1を決定する。図２（Ｓ５）によれば、画像Ｉ１を表示した際に、上方向、下方向、右方向、右上方向及び右下方向に余白が生じている。このとき、更に要求する座標を以下のように決定することができる。尚、ｘ軸は左から右へ増加し、y軸は上から下へ増加するものとする。
上方向（x1, y1-height1）
右上方向（x1+width1, y1-height1）
右方向（x1+width1, y1 ）
右下方向（x1+width1, y1+height1）
下方向（x1, y1+height1）
そして、端末１は、前述のそれぞれの座標を含む画像要求メッセージをサーバ２へ送信する。これに対し、サーバ２は、端末１から受信した座標の位置を含む画像Ｉ２〜Ｉ６を端末１へ送信する。これにより、端末１は、表示範囲全体に渡って、画像Ｉ１〜Ｉ６をタイル状に並べて表示することができる。

尚、他の実施形態として、（Ｓ３）において、サーバ２が、要求された座標を含む画像を端末１へ送信するだけでなく、その画像の周囲画像（上下、左右、斜めに隣接する８面）も予め一度に送信することもできる。

図２における（Ｓ４'）（Ｓ５'）は、前述の（Ｓ４）（Ｓ５）の他の実施形態である。

（Ｓ４'）端末１は、画像Ｉ１の中心(x3,y3)を基準とする。
（Ｓ５'）端末１は、余白となり得る方向についてのx3±width1及び／又はy3±height1を決定する。x3及びy3は、x3＝x2＋width1／２及びy3＝y2＋height1／２として導出することができる。このようにした理由は、もし、分割画像の辺付近に、利用者によって指示された座標がある場合、微妙な座標指定によっては、隣接する分割画像ではなく、それを飛び越した次の分割画像が、サーバ２から送信されるおそれがあるからである。このように、端末は、最初に受信した画像の中心を基準とすることで、確実に隣接した画像を取得することができる。

図４は、図２（Ｓ５）について表示範囲に多くの分割画像を表示した場合の表示例である。

図４によれば、座標(x1,y1)を基準として、width1及び／又はheight1を整数倍した座標をサーバ２へ送信することができる。これにより、多くの分割画像を一度に受信して表示することができる。

図５は、表示領域全体に相当する分割画像の集合の説明図である。

例えば、左座標x4、右座標x5、上座標y4及び下座標y5とする。それぞれの座標は、以下の要件を満たす必要がある。尚、(x0,y0)は、表示可能範囲の左上端におけるグローバル座標系の座標である。また、(x2,y2)は、最初に受信した画像Ｉ１の左上端におけるグローバル座標系の座標である。以下の要件を満たす全ての(x,y)を中心とする分割画像の集合が、表示領域全体に相当する分割画像の集合となる。

次のような条件を満たすx4及びn00を求める。
・x4 < x0を満たす。
・x4＝x2＋n00×width1 (n00は整数)を満たす。
・x4は他の条件を満たしつつ、できるだけ大きな値。
次のような条件を満たすy4及びn10を求める。
・y4 < y0を満たす。
・y4＝y2＋n10×height1 (n10は整数)を満たす。
・y4は他の条件を満たしつつ、できるだけ大きな値。
また、次のような条件を満たすx5及びn01を求める。
・x5 > x0 + width0を満たす。
・x5＝x2＋n01×width1 (n01は整数)を満たす。
・x5は他の条件を満たしつつ、できるだけ小さな値。
次のような条件を満たすy5及びn11を求める。
・y5 > y0 + height0を満たす。
・y5＝y2＋n11×height1 (n11は整数)を満たす。
・y5は他の条件を満たしつつ、できるだけ小さな値。

x＝x1＋n×width1 (n00 ≦ n ＜ n01)
y＝y1＋n×height1 (n10 ≦ n ＜ n11)
この集合から既にサーバから取得済みの分割画像を除いたものが、表示領域全体に画像を表示するために取得すべき分割画像の集合となる。

図６は、サーバが、端末の要求に応じて全体画像から分割画像を切り出す場合における、本発明の各ステップの座標説明図である。

サーバ２が、予め分割された画像を蓄積したものではなく、端末から座標を含む画像要求メッセージを受信したときに、画像を分割して送信するものであってもよい。このとき、以下のようなシーケンスとなる。
（Ｓ１）端末１は、表示可能範囲を示すwidth1及びheight1を特定する。
（Ｓ２）端末１は、width1及びheight1と、グローバル座標系の座標(x1,y1)とを含む画像要求メッセージを送信する。
（Ｓ３）サーバ２は、受信した座標(x1,y1)の位置を中心とし、全体画像から表示範囲でタイル状に切り出し、その分割されたローカル座標系の画像を端末１へ送信する。
（Ｓ４）その後、端末１において、利用者が表示位置をスクロールによって移動させたとする。
（Ｓ５）端末１は、余白となり得る方向についてのx1±width1及び／又はy1±height1を決定し、複数の画像要求メッセージを送信する。ここでは、下方向に余白が生じているので、端末１は、座標(x1,y1+height1)をサーバ２へ送信する。これに対し、サーバ２は、座標(x1,y1+height1)を中心として、既に認識している表示範囲width及びheightの画像を切り出して、端末１へ送信する。

図７は、本発明における端末の機能構成図である。

図７によれば、端末１は、通信インタフェース１０と、ディスプレイインタフェース１１と、ポインティングデバイスインタフェース１２とを有する。また、端末１は、表示範囲特定部１３と、座標検出部１４と、分割画像受信部１５と、座標決定部１６とを有する。勿論、これら機能は、端末１に読み込まれる端末プログラムとして実現することができる。

表示範囲特定部１３は、ディスプレイインタフェース１１を介して表示範囲width0及びheight0を特定する。その表示範囲は、座標検出部１４と座標決定部１６とへ通知される。

座標検出部１４は、ポインティングデバイスインタフェース１２を介して、利用者が所望する表示ポイントを検出する。このとき、その表示ポイントからグローバル座標系の座標(x1,y1)を抽出する。この座標(x1,y1)は、通信インタフェース１０を介して、サーバ２へ送信される。また、画像を切り出すことができるサーバ２に対しては、表示可能範囲を示すｘ軸方向長さwidth1及びｙ軸方向長さheight1も送信する。

分割画像受信部１５は、サーバ２から受信した分割画像を、ディスプレイインタフェース１１を介して、ディスプレイ３へ送信する。また、最初に受信した画像Ｉ１は、座標決定部１６へ通知する。

座標決定部１６は、画像Ｉ１におけるｘ軸方向長さwidth1及びｙ軸方向長さheight1を検出する。そして、表示範囲特定部１３から受信した表示範囲と、検出したwidth1及びheight1とに基づいて、x1±width1及び／又はy1±height1とする座標(xn,yn)を導出する。そして、その座標(xn,yn)含む画像要求メッセージをサーバ２へ送信する。

前述した本発明における分割画像取得方法、システム及び端末プログラムの種々の実施形態において、本発明の技術思想及び見地の範囲の種々の変更、修正及び省略は、当業者によれば容易に行うことができる。前述の説明はあくまで例であって、何ら制約しようとするものではない。本発明は、特許請求の範囲及びその均等物として限定するものにのみ制約される。

本発明は、地図の分割画像を配信するサーバと、その分割画像を受信し且つ表示する端末とを有するシステムに利用可能である。

従来の分割画像の構成図である。本発明の各ステップにおける座標説明図である。本発明における端末とサーバとのシーケンス図である。図２（Ｓ５）について表示範囲に多くの分割画像を表示した場合の表示例である。表示領域全体に相当する分割画像の集合の説明図である。サーバが、端末の要求に応じて全体画像から分割画像を切り出す場合における、本発明の各ステップの座標説明図である。本発明における端末の機能構成図である。

符号の説明

１端末
１０通信インタフェース
１１ディスプレイインタフェース
１２ポインティングデバイスインタフェース
１３表示範囲特定部
１４座標検出部
１５分割画像受信部
１６座標決定部
２サーバ
３ディスプレイ
４マウス

Claims

サーバと、画像を所定の表示可能範囲で表示する端末とを用いた分割画像取得方法であって、
前記サーバは、タイル状に分割された画像を蓄積しており、
前記端末が、表示すべき所望の位置の座標(x1,y1)を含む画像要求メッセージを、前記サーバに送信する第１のステップと、
前記サーバが、前記座標(x1,y1)の位置を含む第１の画像を前記端末へ送信する第２のステップと、
前記端末が、前記第１の画像のｘ軸方向の長さであるwidth1及びｙ軸方向の長さであるheight1を検出し、座標(xn,yn)を含む画像要求メッセージを、少なくとも１回、前記サーバへ送信する第３のステップと、
前記サーバが、前記座標(xn,yn)の位置を含む第２の画像を前記端末へ送信する第４のステップと、
を有しており、
前記座標(xn,yn)は、（x1,y1＋height1）、(x1,y1−height1)、(x1＋width1,y1＋height1)、(x1＋width1,y1)、(x1＋width1,y1−height1)、(x1−width1,y1＋height1)、(x1−width1,y1)、(x1−width1,y1−height1)のいずれかである分割画像取得方法。
前記座標(xn,yn)は、前記第１の画像を表示した際に、余白となる方向の座標である、請求項１に記載の分割画像取得方法。
サーバと、画像を所定の表示可能範囲で表示する端末とを用いた分割画像取得方法であって、
前記サーバは、タイル状に分割された画像を蓄積しており、
前記端末が、表示すべき所望の位置の座標(x1,y1)を含む画像要求メッセージを、前記サーバに送信する第１のステップと、
前記サーバが、前記座標(x1,y1)の位置を含む第１の画像を前記端末へ送信する第２のステップと、
前記端末が、前記第１の画像の中心座標(x3,y3)と、前記第１の画像のｘ軸方向の長さであるwidth1及びｙ軸方向の長さであるheight1を検出し、座標(xn,yn)を含む画像要求メッセージを、少なくとも１回、前記サーバへ送信する第３のステップと、
前記サーバが、前記座標(xn,yn)の位置を含む第２の画像を前記端末へ送信する第４のステップと、
を有しており、
前記座標(xn,yn)は、（x3,y3＋height1）、(x3,y3−height1)、(x3＋width1,y3＋height1)、(x3＋width1,y3)、(x3＋width1,y3−height1)、(x3−width1,y3＋height1)、(x3−width1,y3)、(x3−width1,y3−height1)のいずれかである分割画像取得方法。
タイル状に分割された画像を蓄積しているサーバと、画像を所定の表示可能範囲で表示する端末とを有する分割画像取得のためのシステムであって、
前記端末は、表示すべき所望の位置の座標(x1,y1)を含む画像要求メッセージを、前記サーバに送信する座標検出手段と、
前記サーバから、座標(x1,y1)を含む画像要求メッセージの応答として受信した第１の画像のｘ軸方向の長さwidth1及びｙ軸方向の長さheight1を検出し、座標(xn,yn)を含む画像要求メッセージを、少なくとも１回、前記サーバへ送信する座標決定手段とを有し、
前記サーバは、前記端末から受信した画像要求メッセージに含まれる座標の位置を含む画像を前記端末へ送信する手段を有し、
前記座標(xn,yn)は、（x1,y1＋height1）、(x1,y1−height1)、(x1＋width1,y1＋height1)、(x1＋width1,y1)、(x1＋width1,y1−height1)、(x1−width1,y1＋height1)、(x1−width1,y1)、(x1−width1,y1−height1)のいずれかであるシステム。
前記座標(xn,yn)は、前記第１の画像を表示した際に、余白となる方向の座標である、
請求項４に記載のシステム。
タイル状に分割された画像を蓄積しているサーバと、画像を所定の表示可能範囲で表示する端末とを有する分割画像取得のためのシステムであって、
前記端末は、表示すべき所望の位置の座標(x1,y1)を含む画像要求メッセージを、前記サーバに送信する座標検出手段と、
前記サーバから、座標(x1,y1)を含む画像要求メッセージの応答として受信した第１の画像の中心座標(x3,y3)と、第１の画像のｘ軸方向の長さwidth1及びｙ軸方向の長さheight1を検出し、座標(xn,yn)を含む画像要求メッセージを、少なくとも１回、前記サーバへ送信する座標決定手段とを有し、
前記サーバは、前記端末から受信した画像要求メッセージに含まれる座標の位置を含む画像を前記端末へ送信する手段を有し、
前記座標(xn,yn)は、（x3,y3＋height1）、(x3,y3−height1)、(x3＋width1,y3＋height1)、(x3＋width1,y3)、(x3＋width1,y3−height1)、(x3−width1,y3＋height1)、(x3−width1,y3)、(x3−width1,y3−height1)のいずれかであるシステム。
タイル状に分割された画像を蓄積しているサーバから受信した分割画像を所定の表示可能範囲で表示する端末プログラムであって、
表示すべき所望の位置の座標(x1,y1)を含む画像要求メッセージを、前記サーバに送信する座標検出手段と、
前記サーバから、座標(x1,y1)を含む画像要求メッセージの応答として受信した第１の画像のｘ軸方向の長さwidth1及びｙ軸方向の長さheight1を検出し、座標(xn,yn)を含む画像要求メッセージを、少なくとも１回、前記サーバへ送信する座標決定手段として端末を機能させ、
前記座標(xn,yn)は、（x1,y1＋height1）、(x1,y1−height1)、(x1＋width1,y1＋height1)、(x1＋width1,y1)、(x1＋width1,y1−height1)、(x1−width1,y1＋height1)、(x1−width1,y1)、(x1−width1,y1−height1)のいずれかである端末プログラム。
前記座標(xn,yn)は、前記第１の画像を表示した際に、余白となる方向の座標である、
請求項７に記載の端末プログラム。
タイル状に分割された画像を蓄積しているサーバから受信した分割画像を所定の表示可能範囲で表示する端末プログラムであって、
表示すべき所望の位置の座標(x1,y1)を含む画像要求メッセージを、前記サーバに送信する座標検出手段と、
前記サーバから、座標(x1,y1)を含む画像要求メッセージの応答として受信した第１の画像の中心座標(x3,y3)と、第１の画像のｘ軸方向の長さwidth1及びｙ軸方向の長さheight1を検出し、座標(xn,yn)を含む画像要求メッセージを、少なくとも１回、前記サーバへ送信する座標決定手段として端末を機能させ、
前記座標(xn,yn)は、（x3,y3＋height1）、(x3,y3−height1)、(x3＋width1,y3＋height1)、(x3＋width1,y3)、(x3＋width1,y3−height1)、(x3−width1,y3＋height1)、(x3−width1,y3)、(x3−width1,y3−height1)のいずれかである端末プログラム。