JP4133278B2 - Agricultural machine - Google Patents

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JP4133278B2
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行車の走行により前方に移動しながら所定の作業をする農作業機に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、例えば走行車からの動力を入力する入力軸を回転可能に支持するミッションケースと、このミッションケースに固設され入力軸側からの動力を出力する出力回転体を回転可能に支持する伝動ケースと、出力回転体から動力を受けて回転して耕耘作業をする耕耘体を回転可能に支持し耕耘体の後方位置で整地作業をする整地体を上下回動可能に支持し軸支持部材にて支持された折畳中心軸を中心とする回動により折畳非作業状態および展開作業状態に切り換えられる可動機枠とを備えた代掻ハロー等の農作業機が知られている(例えば、特許文献1参照。)。
【0003】
【特許文献1】
特許第3199346号公報(第2頁、図4)
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の農作業機は、例えば走行車に応じた専用の位置関係の作業機であるため、例えば作業機連結部である3点リンク部或いは2点ヒッチ部が異なる走行車に用いた場合には適切な作業ができず、その結果、各種走行車に対応することが困難であるという問題がある。
【0005】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、各種走行車に容易に対応できる農作業機を提供することを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】
求項記載の農作業機は、走行車に連結され、前記走行車の走行により前方に移動しながら所定の作業をする折畳式の農作業機であって、前記走行車からの動力を入力する入力軸を回転可能に支持する軸支持体と、前記軸支持体に着脱可能に取り付けられ、折畳中心軸を支持する軸支持部材と、前記軸支持体に着脱可能に取り付けられ、前記入力軸側からの動力を出力する出力回転体を回転可能に支持する伝動ケースと、前記出力回転体から動力を受けて回転して耕耘作業をする耕耘体を回転可能に支持し、前記耕耘体の後方位置で整地作業をする整地体を上下回動可能に支持し、前記折畳中心軸を中心とする回動により折畳非作業状態および展開作業状態に切り換えられる可動機枠とを備え、前記軸支持部材は、各種走行車に対応して形成された複数種の軸支持部材のうちの前記走行車に対応したものであり、前記伝動ケースは、各種走行車に向き変更により対応可能なものである。
【0007】
そして、走行車に対応した軸支持部材に交換するとともに伝動ケースの向きを走行車に対応させることにより、例えば3点リンク部等の作業機連結部が異なる各種走行車に容易に対応することが可能である。
【0008】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の農作業機の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【0009】
図1ないし図5において、1は左右方向に長手状をなす折畳式の農作業機で、この農作業機1は、その左右方向略中央部で走行車であるトラクタ(図示せず)の後部に昇降可能に連結され、このトラクタの走行により水田等の圃場を前方(進行方向)に移動しながら耕耘整地作業等の所定の作業をする代掻きハロー等である。なお、この農作業機1は例えば左右2分割式のものである。
【0010】
この農作業機1は、トラクタの後部の作業機連結部である3点リンク部(3点支持装置)に昇降可能に連結される連結部である3点連結部2を有する機枠である固定機枠3と、この固定機枠3に略前後方向の1本の回動中心軸線Xを中心とする上下回動(例えばβ=約85°)により折畳非作業状態および展開作業状態に切換可能に設けられた左右一対の土作業部である耕耘整地手段4とを備えている(図5参照)。
【0011】
なお、トラクタの3点リンク部は、例えば特殊3点リンクで、片側にのみターンバックルが付いたトップリンク、左右一対のロワリンクおよび各リンクを上下回動させる駆動手段等にて構成されている。また、固定機枠3の3点連結部2は、1本のトップマスト5および左右一対のロワアーム6等にて構成されている。
【0012】
そして、固定機枠3は、前面から突出しトラクタからの動力を農作業機1に入力する入力軸11を回転可能に支持する略箱状の軸支持体であるミッションケース12を固定機枠3の左右方向略中央部に有している。
【0013】
このミッションケース12は、金属等にて一体に形成された中空状の鋳物で、農作業機1の左右方向略中央部に位置し、このミッションケース12の前面から入力軸11の先端側が前方に向って突出している。
【0014】
このミッションケース12にて保持された入力軸11は農作業機1の左右方向略中央部に配設されている。そして、この入力軸11の回転中心軸線Yは、農作業機1の左右方向略中央部に位置し、耕耘整地手段4の折畳中心軸線である回動中心軸線Xと平面視で略一致している。
【0015】
また、図7に示されるように、固定機枠3のミッションケース12の下面部17には、入力軸11に接続された伝動手段26から伝達される入力軸11側からの動力を展開作業状態時に後述の耕耘体36に出力する耕耘機能およびクラッチ機能をもった出力回転体27を回転可能に支持するチェーンケース等の伝動ケース28が図示しない取付具(ボルト等)にて着脱可能に取り付けられている。
【0016】
この伝動ケース28は、図8に示すように、各種トラクタ、例えば標準3点リンクを備えたトラクタおよび特殊3点リンクを備えたトラクタに対応して形成された複数種、例えば2種類の伝動ケース28,28aのうちの、特殊3点リンクを備えたトラクタに対応したものである。この特殊3点リンク用の伝動ケース28を使用した場合は、標準3点リンク用の伝動ケース28aを使用した場合に比べて、出力回転体27の高さ位置が低くなる(図7参照)。
【0017】
なお、入力軸11からの動力を出力回転体27に伝達する伝動手段26は、例えば入力軸11に接続された第1ベベルギヤ26a、この第1ベベルギヤ26aに噛合う第2ベベルギヤ26b、この第2ベベルギヤ26bと同期して回転するスプロケット26c、このスプロケット26cに離間対向して位置するスプロケット26d、両スプロケット26c,26d間に掛け渡されてミッションケース12および伝動ケース28,28aにわたって位置するチェーン26e、このチェーン26eに所望張力を付与するタイトナー26f等にて構成されている。また、この伝動手段26、出力回転軸27および伝動ケース28にて動力伝達手段13が構成されている。
【0018】
また、図7に示されるように、固定機枠3のミッションケース12の平板状の後面部18には、互いに前後に離間対向し軸貫通孔16aを形成した支持板部16を有する軸支持部材15が図示しない取付具(ボルト等)にて着脱可能に取り付けられている。
【0019】
この軸支持部材15は、支持板部16にて後述の機枠共通軸31を支持するもので、図8に示すように、各種トラクタ、例えば標準3点リンクを備えたトラクタおよび特殊3点リンクを備えたトラクタに対応して形成された複数種、例えば2種類の軸支持部材15,15aのうちの、特殊3点リンクを備えたトラクタに対応したものである。この特殊3点リンク用の軸支持部材15を使用した場合は、標準3点リンク用の軸支持部材15aを使用した場合に比べて、耕耘整地手段4の高さ位置が低くなる(図7参照)。
【0020】
さらに、固定機枠3の左右方向両端部には、収納時等に農作業機1を支持するスタンド装置21を着脱可能に取り付けるためのスタンドホルダ22が設けられている。
【0021】
また、固定機枠3の左右両側には、折畳非作業状態の耕耘整地手段4を固定機枠3に対して解除可能に固定する折畳固定手段23が設けられているとともに、展開作業状態の耕耘整地手段4を固定機枠3に対して解除可能に固定する展開固定手段24が設けられている。展開固定手段24は例えば2つの解除レバー25を有する2重ロック方式のものであり、折畳固定手段23も2重ロック方式のものである。
【0022】
また一方、左右一対の耕耘整地手段4は、これら左右一対の耕耘整地手段4のそれぞれに共通のもので農作業機1の左右方向略中央部に位置する1本の回動中心軸線Xを中心とする上下回動、すなわち例えば左右一対の耕耘整地手段4のそれぞれに共通のもので軸支持部材15に取り付けられ農作業機1の左右方向略中央部に配設され回動中心軸線X上に位置する共通軸部材であるそれぞれが1本の機枠共通軸31および整地体共通軸32を中心とする上下回動により、折畳非作業状態および展開作業状態に切り換えられるものである。
【0023】
つまり、これら左右一対の耕耘整地手段4は、垂直方向に対して傾斜した前傾状の回動中心軸線(機枠共通軸31および整地体共通軸32)Xを中心とする上方回動により略V字状の折畳非作業状態に切り換えられ、前傾状の回動中心軸線(機枠共通軸31および整地体共通軸32)Xを中心とする下方回動により略直線状で水平状の展開作業状態に切り換えられるものである。
【0024】
ここで、左右一対の耕耘整地手段4のそれぞれは、左右対称のもので、固定機枠3にこの固定機枠3の左右方向略中央部上側に位置する1本の機枠共通軸31を介して上下回動可能に設けられた可動機枠35を有している。
【0025】
これら左右一対の可動機枠35は、これら左右一対の可動機枠35のそれぞれに共通の1本の折畳中心軸である機枠共通軸31を中心とする上下回動により折畳非作業状態および展開作業状態に切換可能となっている。そして、両可動機枠35の回動中心である1本の機枠共通軸31は、固定機枠3のミッションケース12の後面部18に軸支持部材15を介して取り付けられ、ミッションケース12の後方にこのミッションケース12に近接して位置している。
【0026】
この各可動機枠35には、動力伝達手段13の出力回転体27と係脱可能に係合してこの出力回転体27から入力軸11側からの動力を受けて所定方向に駆動回転しながら耕耘作業をするロータリ式の耕耘体(ロータリ)36が回転可能に設けられている。すなわち、入力軸11側から動力を受けて回転して耕耘作業をする耕耘体36が可動機枠35にて回転可能に支持され、この耕耘体36の上方は可動機枠35のカバー部にて覆われており、この可動機枠35は耕耘体36に対するカバー機能を兼ね備えている。
【0027】
また、このカバー機能をもった可動機枠35の後端部には、耕耘体36の後方位置で整地作業をする略板状の整地体である第1の整地体(均平板)37がゴム板38を介して上下回動可能に設けられている。すなわち、耕耘体36の後方位置で整地作業をする第1の整地体37が可動機枠35にてゴム板38を介して上下回動可能に支持されている。
【0028】
さらに、この第1の整地体37の後端部には、耕耘体36の後方位置において上下回動可能なフリー状態で整地作業をし、上下回動不能なロック状態で土引き作業をする略板状の整地体である第2の整地体(レーキ)40が左右方向の回動軸41を介して上下回動可能に設けられている。これら左右一対の第2の整地体40は、これら左右一対の第2の整地体40のそれぞれに共通の1本の整地体共通軸32を中心とする各回動により折畳非作業状態および展開作業状態に切換可能となっている。
【0029】
そして、左右一対の可動機枠35は、これら左右一対の可動機枠35のそれぞれに共通の1本の機枠共通軸31を介して互いに連結されている。
【0030】
すなわち例えば進行方向右側の可動機枠35の補強連結パイプ部43の内端部と進行方向左側の可動機枠35の補強連結パイプ部43の内端部とが、固定機枠3のミッションケース12の後面部18に軸支持部材15を介して取り付けられた1本の機枠共通軸31を介して互いに連結されている。右側の可動機枠35の補強連結パイプ部43の略筒状の内端部が機枠共通軸31の後部に回動可能に連結され、左側の可動機枠35の補強連結パイプ部43の略筒状の内端部が機枠共通軸31の前部に回動可能に連結されている。なお、補強連結パイプ部43は可動機枠35の前端部にこの前端部の略全長にわたって形成されている。
【0031】
また、左右一対の第2の整地体40は、これら左右一対の第2の整地体40のそれぞれに共通の1本の整地体共通軸32を介して互いに連結されている。
【0032】
すなわち例えば進行方向右側の第2の整地体40の内端部と進行方向左側の第2の整地体40の内端部とが、1本の整地体共通軸32を介して互いに連結されている。右側の第2の整地体40の内端部に形成されたコ字状部44の孔と左側の第2の整地体40の内端部に形成されたコ字状部44の孔とに整地体共通軸32が挿通されている。
【0033】
そして、両可動機枠35間の機枠共通軸31と両第2の整地体40間の整地体共通軸32とが略一直線(回動中心軸線X)上に位置した状態時に、手動操作に基づいて左右両側の可動機枠35および第2の整地体40がそれぞれ機枠共通軸31および整地体共通軸32を中心として回動することにより、左右一対の耕耘整地手段4が略V字状の折畳非作業状態および略直線水平状の展開作業状態に切り換えられる。なお、人的な手動操作を容易にするために、固定機枠3と可動機枠35との間にガススプリング45が配設されている。
【0034】
また一方、農作業機1は、図6に示すように、左右一対の第2の整地体40を一斉にフリー状態およびロック状態に設定可能な1個の整地体操作手段51を備えている。
【0035】
この整地体操作手段51は、固定機枠3の左右方向略中央部と整地体共通軸32との間に配設されている。つまり、整地体操作手段51の上端部が固定機枠3の左右方向略中央部に連結され、整地体操作手段51の下端部が整地体共通軸32に連結されている。
【0036】
そして、この整地体操作手段51は、例えば第1連結アーム53を有し、この第1連結アーム53の下端部は、連結部材54に左右方向の支軸55を介して回動可能に連結されている。この連結部材54は、整地体共通軸32の外周側にこの整地体共通軸32の周方向に回動可能に嵌着されている。
【0037】
また、第1連結アーム53の上端部は、第2連結アーム56の後端部に左右方向の支軸57を介して回動可能に連結されている。この第2連結アーム56は、固定機枠3の左右方向略中央部に左右方向の支軸58を介して回動可能に連結されている。この第2連結アーム56の中間部には左右方向の係合ピン59が設けられている。この係合ピン59は、固定機枠3の左右方向略中央部に左右方向の回動軸60を中心として回動可能に設けられた操作レバー61の係合溝部62に対して係脱可能となっている。
【0038】
そして、整地体操作手段51の上端側の操作レバー61の前方への回動操作に基づいて係合溝部62と係合ピン59との係合が解除され、左右一対の第2の整地体40が一斉に回動軸41を中心として上下回動可能なフリー状態に設定される(図6の実線)。このフリー状態に設定された第2の整地体40は、略水平姿勢となって圃場の表面に接地しながら追従して整地作業をする。
【0039】
また、操作レバー61の後方への回動操作に基づいて係合溝部62と係合ピン59とが互いに係合し、左右一対の第2の整地体40が一斉に回動軸41を中心として上下回動不能な略起立姿勢のロック状態に設定される(図6の2点鎖線)。
【0040】
なお、図1に示すように、耕耘整地手段4の可動機枠35の外側板35aの下縁部に沿った線Zと回動中心軸線Xとがなす角度αは例えば0〜55°の角度である。この外側板35aの下縁部は、作業時には圃場表面にこの圃場表面に沿って接地しながら移動する。また、耕耘体36の回転中心軸線Rと回動中心軸線Xとの離間距離は、例えば30〜50cmである。
【0041】
次に、上記一実施の形態の動作等を説明する。
【0042】
農作業機1を用いて耕耘整地作業等(例えば代掻き作業や土引き作業)を行う場合、農作業機1をトラクタの後部に連結した後、スタンド装置21を固定機枠3のスタンドホルダ22から取り外す。
【0043】
次いで、左右一対の耕耘整地手段4が折畳非作業状態になっていれば、折畳固定手段23のロック解除をしてから左右一対の耕耘整地手段4の両方を略同軸上に位置する前傾状の機枠共通軸31および整地体共通軸32を中心としてそれぞれ下方回動させることにより略直線水平状の展開作業状態に切り換える。耕耘整地手段4が展開作業状態になると、耕耘体36の内端部と出力回転体27とが係合して動力伝達な状態となる。
【0044】
そして、トラクタの走行により農作業機1を前方に移動させると、展開作業状態の両耕耘整地手段4の出力回転体27からの動力で回転中の耕耘体36にて耕耘作業が行われ、第1の整地体37およびフリー状態の第2の整地体40にて整地作業が行われる。
【0045】
なお、圃場の畦際等で土引き作業を行う場合には、整地体操作手段51の操作レバー61を後方に回動操作することにより左右一対の第2の整地体40を上下回動不能なロック状態に設定する。
【0046】
また、耕耘整地作業等が終了した後、例えば農作業機1を倉庫まで運搬する場合、展開固定手段24のロック解除をしてから左右一対の耕耘整地手段4の両方を略同軸上に位置する前傾状の機枠共通軸31および整地体共通軸32を中心としてそれぞれ上方回動させることにより略V字状の折畳非作業状態に切り換える。
【0047】
両耕耘整地手段4がそれぞれ上方回動して略V字状の折畳非作業状態に切り換わると、農作業機1全体の左右方向の長さ(農作業機1全体の幅)が折畳前の半分以下となり、トラクタに対する農作業機1の側方への突出量が減少するため、走行の安全性を容易に確保でき、農作業機1の運搬を容易に行うことができる。
【0048】
このようにして、上記一実施の形態の農作業機1によれば、それぞれに共通の1本の回動中心軸線X、すなわち例えばそれぞれが1本の機枠共通軸31および整地体共通軸32を中心とする上方回動により固定機枠3から斜め後上方に突出した略V字状の折畳非作業状態に切り換えられるとともに、それぞれに共通の1本の回動中心軸線X、すなわち例えばそれぞれが1本の機枠共通軸31および整地体共通軸32を中心とする下方回動により固定機枠3から側方に突出した略直線水平状の展開作業状態に切り換えられる左右一対の耕耘整地手段4を備えたものであるから、従来のような両耕耘整地手段がそれぞれに対応した別々の2本の回動中心軸線を中心として回動する構成等に比べて、軸部材等の部品点数を少なくでき、構成の簡素化および軽量化を図ることができ、製造コストも低減できる。
【0049】
また、左右一対の耕耘整地手段4が上方回動の途中でトラクタのキャビン等に当接することを防止できるとともに、前後の重量バランスおよび左右の重量バランスを良好にでき、しかも、左右一対の耕耘整地手段4がそれぞれ上方回動して略V字状の折畳非作業状態に切り換えられるため、トラクタからの後方視界を容易に確保できる。
【0050】
さらに、整地体共通軸32に下端部が連結された整地体操作手段51の操作レバー61を操作することにより左右一対の第2の整地体40を一斉にフリー状態およびロック状態に確実に設定でき、しかも、部品点数の減少によりガタが少なくなり、第2の整地体40の安定化を図ることができる。
【0051】
また、所定方向に回転して耕耘作業をする耕耘体36およびこの耕耘体36の後方位置で整地作業をする第1の整地体37を支持する左右一対の可動機枠35の回動中心である1本の機枠共通軸31を略箱状のミッションケース12の後面部18にこのミッションケース12の後方に位置するように取り付けるものであるから、構成が簡単で、組立て作業を容易にでき、製造コストを低減でき、しかも、ミッションケース12周辺部のコンパクト化を容易に図ることができる。
【0052】
さらに、農作業機1は、軸支持部材15,15aおよび伝動ケース28,28aの交換のみで各種トラクタに容易に対応でき、それ以外の構成部品については共用可能なものである。すなわち例えば標準3点リンクのトラクタに対応した軸支持部材15aおよび伝動ケース28aに交換したり或いは特殊3点リンクのトラクタに対応した軸支持部材15および伝動ケース28に交換したりすることにより、3点リンク部或いは2点ヒッチ部等の作業機連結部が異なる各種トラクタに容易に対応することができる。また、例えばトップマスト5およびロワアーム6を組換えて対応する場合には農作業機1の折畳時におけるトラクタの前後バランスが悪くなるという問題があるが軸支持部材15,15aおよび伝動ケース28,28aの組換えによればそのような問題は生じない。
【0053】
なお、農作業機1は、左右方向略中央部に耕耘体、第1の整地体および第2の整地体等からなる土作業部を有する左右3分割式のものとすることもできる。
【0054】
また、耕耘整地手段4は、カバー機能をもった可動機枠35の後端部に第1の整地体37がゴム板38を介して設けられたものには限定されず、可動機枠35の後端部に第1の整地体37が直接的に設けられたものでもよい。
【0055】
さらに、農作業機1は、第2の整地体40を有しない左右一対の耕耘整地手段をそれぞれに共通の1本の折畳中心軸である共通軸部材(例えば機枠共通軸31)を中心とする回動により折畳非作業状態および展開作業状態に切り換えるようなものでもよい。
【0056】
また、農作業機1は、1本の回動中心軸線Xを中心とする上下回動により折畳非作業状態および展開作業状態に切換可能な左右一対の耕耘整地手段4を備えたものには限定されず、略上下方向の1本の回動中心軸線Xを中心とする前後回動により折畳非作業状態および展開作業状態に切換可能な左右一対の耕耘整地手段4を備えたものでもよい。
【0057】
さらに、農作業機1は、互いに平行な2本の回動中心軸線を中心とする回動により折畳非作業状態および展開作業状態に切換可能な左右一対の耕耘整地手段を備えたものでもよく、左右一対の可動機枠35をそれぞれ別々の折畳中心軸を中心とする回動により折畳非作業状態および展開作業状態に切換可能なものとしてもよい。
【0058】
また、可動機枠35の回動中心である折畳中心軸(機枠共通軸31)を軸支持部材15を介して略箱状のミッションケース12の上面部にミッションケース12の上方に位置するように取り付けてもよい。さらに、軸支持部材15を用いずに折畳中心軸をミッションケース12の後面部または上面部に直接的に取り付けてもよい。
【0059】
また一方、例えば入力軸11側からの動力を出力する出力回転体27を回転可能に支持する伝動ケース28を、各種トラクタ(例えば標準3点リンクを備えたトラクタおよび特殊3点リンクを備えたトラクタ)に向き変更(反転取付け)により対応可能なものとすることもできる。例えば特殊3点リンクのトラクタに対応して取り付けられた伝動ケース28を上下を逆にしてミッションケース12の下面部17に取り付ければ、標準3点リンクのトラクタに対応できる。すなわち、この場合、トラクタ等の走行車に対応した軸支持部材15,15aに交換するとともに複数種対応式の伝動ケース28の向きを走行車に対応させることにより、例えば3点リンク部等の作業機連結部が異なる各種走行車に容易に対応できる。
【0060】
また、各種トラクタとして標準3点リンクのトラクタおよび特殊3点リンクのトラクタに対応できるものには限定されず、例えば一の特殊3点リンク(通常の特殊3点リンク)のトラクタと、一の特殊3点リンクとは異なる他の特殊3点リンク(稀な特殊3点リンク)のトラクタとに対応できるようなものでもよい。
【0061】
すなわち例えば従来では通常の特殊3点リンク専用の農作業機、例えば代掻ハロー(部品共用できず、組換え不可能なもの)を稀な特殊3点リンクを備えたトラクタに用いた場合には作業姿勢が前傾してしまい、浅掻き時にレーキが浮き上がって適切な均平作業ができない問題があったが、本実施の形態では軸支持部材15,15aおよび伝動ケース28,28aの交換のみで各種トラクタに容易に対応でき、そのような問題も生じない。
【0062】
【発明の効果】
求項の発明によれば、走行車に対応した軸支持部材に交換するとともに伝動ケースの向きを走行車に対応させることにより、例えば3点リンク部等の作業機連結部が異なる各種走行車に容易に対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の農作業機の一実施の形態の側面図である。
【図2】 同上農作業機の正面図である。
【図3】 同上農作業機の平面図である。
【図4】 同上農作業機の折畳時の側面図である。
【図5】 同上農作業機の折畳時の正面図である。
【図6】 同上農作業機の整地体操作手段の側面図である。
【図7】 同上農作業機の概略部分側面図である。
【図8】 同上農作業機の伝動ケースおよび軸支持部材を示す側面図である。
【符号の説明】
1 農作業機
11 入力軸
12 軸支持体であるミッションケース
15,15a 軸支持部材
27 出力回転体
28,28a 伝動ケース
31 折畳中心軸である機枠共通軸
35 可動機枠
36 耕耘体
37 整地体である第1の整地体
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an agricultural machine that performs a predetermined operation while moving forward by traveling of a traveling vehicle.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, for example, a transmission case that rotatably supports an input shaft for inputting power from a traveling vehicle, and a transmission case that rotatably supports an output rotating body that is fixed to the transmission case and outputs power from the input shaft side. And a rotator that rotates by receiving power from the output rotator and rotatably supports the leveling body that rotates at the rear of the cultivator and supports the leveling body so that it can rotate up and down. Agricultural working machines such as a cutting harrow having a movable machine frame that can be switched between a folding non-working state and an unfolding working state by rotation about a supported folding center axis are known (for example, Patent Documents). 1).
[0003]
[Patent Document 1]
Japanese Patent No. 3199346 (2nd page, FIG. 4)
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, since the conventional farm work machine is a work machine having a dedicated positional relationship according to, for example, a traveling vehicle, for example, when used for a traveling vehicle in which the three-point link part or the two-point hitch part that is a work machine connecting part is different. However, there is a problem that it is difficult to cope with various traveling vehicles.
[0005]
This invention is made | formed in view of such a point, and it aims at providing the agricultural machine which can respond easily to various traveling vehicles.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
Motomeko 1 agricultural machine according is coupled to vehicle, a fold-down agricultural machines to a predetermined work while moving forward by the travel of the vehicle, an input power from the vehicle A shaft support that rotatably supports the input shaft, a shaft support member that is detachably attached to the shaft support, and that is detachably attached to the shaft support. A transmission case that rotatably supports an output rotator that outputs power from the shaft side, and a rotator that rotatably receives power from the output rotator and performs a tillage operation, and rotatably supports the A leveling body that performs leveling work at a rear position is supported so as to be able to rotate up and down, and includes a movable machine frame that can be switched between a folding non-working state and a unfolding working state by rotation about the folding center axis, The shaft support member has a shape corresponding to various traveling vehicles. Are those corresponding to the vehicle of the plurality of types of shaft support members, the transmission case are those adaptable by reorientation to various vehicle.
[0007]
Then, by replacing the shaft support member corresponding to the traveling vehicle and causing the direction of the transmission case to correspond to the traveling vehicle, for example, it is possible to easily cope with various traveling vehicles having different working machine connecting portions such as a three-point link portion. Is possible.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of an agricultural machine according to the present invention will be described with reference to the drawings.
[0009]
In FIG. 1 to FIG. 5, reference numeral 1 denotes a foldable agricultural working machine having a longitudinal shape in the left-right direction. The agricultural working machine 1 is disposed at a rear portion of a tractor (not shown) that is a traveling vehicle at a substantially central portion in the left-right direction. A rake or the like that is connected so as to be able to move up and down and performs a predetermined work such as a tilling work while moving a field such as a paddy field forward (traveling direction) by traveling of the tractor. In addition, this agricultural working machine 1 is, for example, a left and right two-divided type.
[0010]
This agricultural working machine 1 is a machine that has a three-point connecting portion 2 that is a connecting portion that is connected to a three-point link portion (three-point support device) that is a rear working device connecting portion of the tractor so as to be movable up and down. The frame 3 and the fixed machine frame 3 can be switched between the folding non-working state and the unfolding working state by rotating up and down (for example, β = about 85 °) about one rotation center axis X in the substantially front-rear direction. And a plowing ground leveling means 4 which is a pair of left and right earth working portions provided on the ground (see FIG. 5).
[0011]
The three-point link portion of the tractor is, for example, a special three-point link, and includes a top link with a turnbuckle on only one side, a pair of left and right lower links, and a drive unit that rotates each link up and down. The three-point connecting portion 2 of the fixed machine frame 3 is composed of a single top mast 5, a pair of left and right lower arms 6, and the like.
[0012]
The fixed machine frame 3 protrudes from the front surface, and a transmission case 12 that is a substantially box-shaped shaft support that rotatably supports the input shaft 11 that inputs the power from the tractor to the agricultural machine 1 is attached to the left and right sides of the fixed machine frame 3. It has in the center of the direction.
[0013]
This mission case 12 is a hollow casting integrally formed of metal or the like, and is located at a substantially central portion in the left-right direction of the agricultural machine 1, and the front end side of the input shaft 11 faces forward from the front surface of the mission case 12. Protruding.
[0014]
The input shaft 11 held by the mission case 12 is disposed at a substantially central portion in the left-right direction of the agricultural machine 1. And the rotation center axis line Y of this input shaft 11 is located in the left-right direction approximate center part of the agricultural machine 1, and substantially corresponds with the rotation center axis line X which is a folding center axis line of the tillage leveling means 4 in plan view. Yes.
[0015]
Further, as shown in FIG. 7, the power from the input shaft 11 side transmitted from the transmission means 26 connected to the input shaft 11 is applied to the lower surface portion 17 of the transmission case 12 of the stationary machine frame 3 in the unfolding work state. Sometimes a transmission case 28 such as a chain case that rotatably supports an output rotating body 27 having a tilling function and a clutch function that are output to a tilling body 36, which will be described later, is detachably attached by a mounting tool (bolt or the like) not shown. ing.
[0016]
As shown in FIG. 8, the transmission case 28 includes a plurality of types of transmission cases, for example, two types of transmission cases formed corresponding to various tractors, for example, a tractor having a standard three-point link and a tractor having a special three-point link. It corresponds to a tractor having a special three-point link of 28 and 28a. When the transmission case 28 for the special three-point link is used, the height position of the output rotating body 27 becomes lower than when the transmission case 28a for the standard three-point link is used (see FIG. 7).
[0017]
The transmission means 26 for transmitting the power from the input shaft 11 to the output rotating body 27 includes, for example, a first bevel gear 26a connected to the input shaft 11, a second bevel gear 26b meshing with the first bevel gear 26a, and the second A sprocket 26c that rotates in synchronism with the bevel gear 26b, a sprocket 26d that is positioned opposite to the sprocket 26c, a chain 26e that is spanned between the sprockets 26c and 26d and is positioned across the transmission case 12 and the transmission cases 28 and 28a, The chain 26e is composed of a tie toner 26f for applying a desired tension. Further, the power transmission means 13 is constituted by the transmission means 26, the output rotating shaft 27, and the transmission case 28.
[0018]
Further, as shown in FIG. 7, a shaft support member having a support plate portion 16 formed on the flat rear surface portion 18 of the transmission case 12 of the stationary machine frame 3 so as to be opposed to each other in the front-rear direction and formed with a shaft through hole 16 a. 15 is detachably attached by a fixture (bolt or the like) not shown.
[0019]
The shaft support member 15 supports a later-described machine frame common shaft 31 by a support plate portion 16, and as shown in FIG. 8, various tractors, for example, a tractor having a standard three-point link and a special three-point link. This corresponds to a tractor provided with a special three-point link among a plurality of types, for example, two types of shaft support members 15 and 15a, which are formed corresponding to the tractor provided with. When this special three-point link shaft support member 15 is used, the height position of the tillage leveling means 4 is lower than when the standard three-point link shaft support member 15a is used (see FIG. 7). ).
[0020]
Further, a stand holder 22 for detachably attaching a stand device 21 that supports the agricultural working machine 1 at the time of storage or the like is provided at both left and right ends of the fixed machine frame 3.
[0021]
Further, on both the left and right sides of the fixed machine frame 3, folding fixing means 23 for releasably fixing the tillage leveling means 4 in the folding non-working state to the fixed machine frame 3 are provided, and in the unfolded working state. An unfolding fixing means 24 for releasably fixing the tillage leveling means 4 to the fixing machine frame 3 is provided. The unfolding fixing means 24 is, for example, a double lock type having two release levers 25, and the folding fixing means 23 is also a double lock type.
[0022]
On the other hand, the pair of left and right tillage leveling means 4 is common to each of the pair of left and right tillage leveling means 4, and is centered on one rotation center axis line X that is located at a substantially central portion in the left and right direction of the agricultural work machine 1. Rotating up and down, that is, for example, common to each of the pair of left and right tillage leveling means 4 and attached to the shaft support member 15 and disposed at the substantially central portion in the left and right direction of the agricultural working machine 1 and positioned on the rotation center axis X. Each of the common shaft members can be switched between the folding non-working state and the unfolding working state by rotating up and down around one machine frame common shaft 31 and leveling body common shaft 32.
[0023]
That is, the pair of left and right tillage leveling means 4 are substantially rotated by turning upward about a forward tilting rotation center axis (machine frame common shaft 31 and leveling body common shaft 32) X inclined with respect to the vertical direction. It is switched to the V-shaped folding non-working state, and is substantially linear and horizontal by rotating downward about the forward tilting rotation center axis (machine frame common shaft 31 and leveling body common shaft 32) X. It can be switched to the unfolding work state.
[0024]
Here, each of the pair of left and right tillage leveling means 4 is bilaterally symmetric, and is fixed to the fixed machine frame 3 via one machine frame common shaft 31 located on the upper side of the center of the fixed machine frame 3 in the left-right direction. The movable machine frame 35 is provided so as to be rotatable up and down.
[0025]
The pair of left and right movable machine frames 35 are folded in a non-working state by being turned up and down around a machine frame common shaft 31 that is a single folding center axis common to each of the pair of left and right movable machine frames 35. It is possible to switch to the unfolding work state. One machine frame common shaft 31 that is the rotation center of both movable machine frames 35 is attached to the rear surface portion 18 of the transmission case 12 of the fixed machine frame 3 via the shaft support member 15. It is located behind this mission case 12 in the vicinity.
[0026]
Each movable machine frame 35 is detachably engaged with the output rotator 27 of the power transmission means 13 and receives power from the input shaft 11 from the output rotator 27 while driving and rotating in a predetermined direction. A rotary-type tillage body (rotary) 36 for plowing work is rotatably provided. That is, the cultivating body 36 that rotates by receiving power from the input shaft 11 side and is supported by the movable machine frame 35 is rotatably supported by the movable machine frame 35, and the upper side of the cultivated body 36 is covered by the cover portion of the movable machine frame 35. The movable machine frame 35 has a cover function for the cultivating body 36.
[0027]
In addition, a first leveling body (level plate) 37, which is a substantially plate-shaped leveling body that performs leveling work at the rear position of the tillage body 36, is rubber at the rear end of the movable machine frame 35 having the cover function. It is provided so as to be rotatable up and down via a plate 38. That is, the first leveling body 37 that performs leveling work at the rear position of the tillage body 36 is supported by the movable machine frame 35 via the rubber plate 38 so as to be vertically rotatable.
[0028]
Further, at the rear end portion of the first leveling body 37, the leveling work is performed in a free state in which the vertical rotation is possible at the rear position of the tilling body 36, and the earthing work is performed in a locked state in which the vertical rotation is not possible. A second leveling body (rake) 40, which is a plate-shaped leveling body, is provided so as to be vertically rotatable via a rotation shaft 41 in the left-right direction. The pair of left and right second leveling bodies 40 are folded and unfolded by rotation about one common leveling body common axis 32 for each of the pair of left and right second leveling bodies 40. The state can be switched.
[0029]
The pair of left and right movable machine frames 35 are connected to each other via one machine frame common shaft 31 common to each of the pair of left and right movable machine frames 35.
[0030]
That is, for example, the inner end portion of the reinforcing connection pipe portion 43 of the movable machine frame 35 on the right side in the traveling direction and the inner end portion of the reinforcing connection pipe portion 43 of the movable machine frame 35 on the left side in the traveling direction are the transmission case 12 of the stationary machine frame 3. They are connected to each other via one machine frame common shaft 31 attached to the rear surface portion 18 via a shaft support member 15. The substantially cylindrical inner end portion of the reinforcing connecting pipe portion 43 of the right movable machine frame 35 is rotatably connected to the rear portion of the machine frame common shaft 31, and is substantially the same as the reinforcing connecting pipe portion 43 of the left movable machine frame 35. A cylindrical inner end portion is rotatably connected to a front portion of the machine frame common shaft 31. The reinforcing connecting pipe portion 43 is formed on the front end portion of the movable machine frame 35 over substantially the entire length of the front end portion.
[0031]
The pair of left and right second leveling bodies 40 are connected to each other via a single leveling body common shaft 32 common to each of the pair of left and right second leveling bodies 40.
[0032]
That is, for example, the inner end portion of the second leveling body 40 on the right side in the traveling direction and the inner end portion of the second leveling body 40 on the left side in the traveling direction are connected to each other via a single leveling body common shaft 32. . Leveling into a hole in the U-shaped portion 44 formed at the inner end of the right second leveling body 40 and a hole in the U-shaped portion 44 formed at the inner end of the left second leveling body 40 The body common shaft 32 is inserted.
[0033]
When the machine frame common shaft 31 between the two movable machine frames 35 and the leveling body common shaft 32 between the two second leveling bodies 40 are positioned on a substantially straight line (rotation center axis X), manual operation can be performed. Accordingly, the left and right movable machine frames 35 and the second leveling body 40 rotate about the machine frame common shaft 31 and the leveling body common shaft 32, respectively, so that the pair of left and right tillage leveling means 4 are substantially V-shaped. Can be switched between a folding non-working state and a substantially straight horizontal unfolding working state. A gas spring 45 is provided between the fixed machine frame 3 and the movable machine frame 35 in order to facilitate human manual operation.
[0034]
On the other hand, as shown in FIG. 6, the farm work machine 1 includes a single leveling body operating means 51 that can set a pair of left and right second leveling bodies 40 to a free state and a locked state all at once.
[0035]
The leveling body operating means 51 is disposed between the horizontal center of the fixed machine frame 3 and the leveling body common shaft 32. That is, the upper end portion of the leveling body operating means 51 is connected to the substantially central portion in the left-right direction of the stationary machine frame 3, and the lower end portion of the leveling body operating means 51 is connected to the leveling body common shaft 32.
[0036]
The leveling body operating means 51 has, for example, a first connecting arm 53, and a lower end portion of the first connecting arm 53 is rotatably connected to a connecting member 54 via a support shaft 55 in the left-right direction. ing. The connecting member 54 is fitted on the outer peripheral side of the leveling body common shaft 32 so as to be rotatable in the circumferential direction of the leveling body common shaft 32.
[0037]
The upper end portion of the first connecting arm 53 is rotatably connected to the rear end portion of the second connecting arm 56 via a support shaft 57 in the left-right direction. The second connecting arm 56 is rotatably connected to a substantially central portion in the left-right direction of the stationary machine frame 3 via a support shaft 58 in the left-right direction. An engaging pin 59 in the left-right direction is provided at the intermediate portion of the second connecting arm 56. The engaging pin 59 can be engaged and disengaged with respect to the engaging groove 62 of the operating lever 61 provided at a substantially central portion in the left-right direction of the stationary machine frame 3 so as to be rotatable around a turning shaft 60 in the left-right direction. It has become.
[0038]
Then, the engagement between the engagement groove 62 and the engagement pin 59 is released based on the forward rotation operation of the operation lever 61 on the upper end side of the leveling body operating means 51, and the pair of left and right second leveling bodies 40 are left. Are simultaneously set in a free state in which the rotary shaft 41 can rotate up and down around the rotation shaft 41 (solid line in FIG. 6). The second leveling body 40 set in this free state is in a substantially horizontal posture and follows the ground leveling work while touching the surface of the field.
[0039]
Further, the engaging groove 62 and the engaging pin 59 are engaged with each other based on the backward rotation operation of the operation lever 61, and the pair of left and right second leveling bodies 40 are collectively centered on the rotation shaft 41. It is set to a locked state of a substantially standing posture that cannot be vertically rotated (two-dot chain line in FIG. 6).
[0040]
As shown in FIG. 1, the angle α formed by the line Z along the lower edge of the outer plate 35a of the movable frame 35 of the tilling means 4 and the rotation center axis X is, for example, an angle of 0 to 55 °. It is. The lower edge portion of the outer plate 35a moves while touching the field surface along the field surface during work. Further, the separation distance between the rotation center axis R and the rotation center axis X of the tillage body 36 is, for example, 30 to 50 cm.
[0041]
Next, the operation and the like of the above embodiment will be described.
[0042]
When plowing and leveling work (for example, plowing work or earthing work) is performed using the farm work machine 1, after the farm work machine 1 is connected to the rear part of the tractor, the stand device 21 is removed from the stand holder 22 of the fixed machine frame 3.
[0043]
Next, if the pair of left and right tillage leveling means 4 are in a non-folding state, the pair of left and right tillage leveling means 4 is positioned substantially coaxially after the folding fixing means 23 is unlocked. By rotating downward about the inclined machine frame common shaft 31 and the leveling body common shaft 32, the operation state is switched to a substantially straight horizontal deployment work state. When the tillage leveling means 4 is in the unfolding work state, the inner end portion of the tillage body 36 and the output rotating body 27 are engaged with each other so that power is transmitted.
[0044]
When the farm machine 1 is moved forward by the traveling of the tractor, the tilling work is performed by the rotating tiller 36 with the power from the output rotating bodies 27 of the both tillage leveling means 4 in the unfolded working state, and the first The leveling work is performed by the leveling body 37 and the second leveling body 40 in the free state.
[0045]
In addition, when performing earthing work on the shore of a farm or the like, the pair of left and right second leveling bodies 40 cannot be rotated up and down by rotating the operation lever 61 of the leveling body operating means 51 backward. Set to locked state.
[0046]
Further, for example, when the agricultural machine 1 is transported to a warehouse after the completion of the tilling work, etc., before the deployment fixing means 24 is unlocked, both the pair of left and right tilling ground means 4 are positioned substantially on the same axis. By switching upward about the inclined machine frame common shaft 31 and the leveling body common shaft 32, the state is switched to a substantially V-shaped folding non-working state.
[0047]
When the both tillage leveling means 4 rotate upward and switch to a substantially V-shaped folding non-working state, the length in the left-right direction of the whole farming machine 1 (the width of the whole farming machine 1) is the same as before folding. Since the amount of protrusion of the farm work machine 1 to the side of the tractor is reduced to less than half, traveling safety can be easily ensured, and the farm work machine 1 can be easily transported.
[0048]
In this way, according to the agricultural machine 1 of the above-described embodiment, the rotation center axis X common to each of them, that is, each of the machine frame common shaft 31 and the leveling body common shaft 32, for example, is provided. By turning upwards around the center, it is switched to a substantially V-shaped folding non-working state projecting obliquely upward from the stationary machine frame 3, and one common rotation center axis X, that is, for example, A pair of left and right tillage leveling means 4 which are switched to a substantially straight horizontal unfolding operation state projecting laterally from the fixed machine frame 3 by rotating downward about one machine frame common shaft 31 and a leveling body common shaft 32. Therefore, the number of parts such as shaft members can be reduced compared to the conventional configuration in which both tillage leveling means rotate around two separate rotation center axes corresponding to each other. Can be simplified and lightweight It can be achieved, the manufacturing cost can be reduced.
[0049]
Further, the pair of left and right tillage leveling means 4 can be prevented from coming into contact with the cabin of the tractor during the upward rotation, and the front and rear weight balance and the left and right weight balance can be improved. Since each means 4 is rotated upward and switched to a substantially V-shaped folding non-working state, the rear view from the tractor can be easily secured.
[0050]
Furthermore, by operating the operating lever 61 of the leveling body operating means 51 whose lower end is connected to the leveling body common shaft 32, the pair of left and right second leveling bodies 40 can be reliably set to the free state and the locked state all at once. Moreover, the backlash is reduced by reducing the number of parts, and the second leveling body 40 can be stabilized.
[0051]
Further, it is a rotation center of a pair of left and right movable machine frames 35 that support a cultivating body 36 that rotates in a predetermined direction and performs a cultivating work and a first grading body 37 that performs a grading work at a rear position of the cultivating body 36. Since one machine frame common shaft 31 is attached to the rear surface portion 18 of the substantially box-shaped transmission case 12 so as to be positioned behind the transmission case 12, the configuration is simple and the assembly work can be facilitated. The manufacturing cost can be reduced, and the periphery of the transmission case 12 can be easily made compact.
[0052]
Furthermore, the agricultural machine 1 can easily cope with various tractors only by exchanging the shaft support members 15 and 15a and the transmission cases 28 and 28a, and other components can be shared. That is, for example, by replacing the shaft support member 15a and the transmission case 28a corresponding to a standard three-point link tractor or by replacing the shaft support member 15 and the transmission case 28 corresponding to a special three-point link tractor with 3 It is possible to easily cope with various tractors having different work machine connection parts such as a point link part or a two-point hitch part. Further, for example, when the top mast 5 and the lower arm 6 are recombined and dealt with, there is a problem that the front / rear balance of the tractor at the time of folding the agricultural machine 1 is deteriorated, but the shaft support members 15, 15a and the transmission cases 28, 28a. Such recombination does not cause such problems.
[0053]
The farm work machine 1 can also be of a left and right three-division type having a soil working part made up of a tillage body, a first leveling body, a second leveling body, and the like at a substantially central part in the left-right direction.
[0054]
Further, the tilling leveling means 4 is not limited to one in which the first leveling body 37 is provided via the rubber plate 38 at the rear end portion of the movable machine frame 35 having a cover function. The first leveling body 37 may be provided directly at the rear end.
[0055]
Further, the agricultural working machine 1 is centered on a common shaft member (for example, the machine frame common shaft 31) that is a common folding center axis for the pair of left and right tillage leveling means that do not have the second leveling body 40. It is also possible to switch between the folding non-working state and the unfolding working state by turning.
[0056]
Moreover, the agricultural working machine 1 is limited to the one provided with a pair of left and right tillage leveling means 4 that can be switched between the folding non-working state and the unfolding working state by turning up and down around one turning center axis X. Instead, a pair of left and right tillage leveling means 4 that can be switched between the folding non-working state and the unfolding working state by turning back and forth about one turning center axis X in the substantially vertical direction may be provided.
[0057]
Furthermore, the farm work machine 1 may be provided with a pair of left and right tillage leveling means that can be switched between a folding non-working state and an unfolding working state by turning around two turning central axes parallel to each other. The pair of left and right movable machine frames 35 may be switchable between a folding non-working state and a unfolding working state by rotation about separate folding center axes.
[0058]
Further, the folding central axis (machine frame common shaft 31), which is the rotation center of the movable machine frame 35, is positioned above the transmission case 12 on the upper surface of the substantially box-shaped transmission case 12 via the shaft support member 15. You may attach as follows. Further, the folding center shaft may be directly attached to the rear surface portion or the upper surface portion of the transmission case 12 without using the shaft support member 15.
[0059]
On the other hand, for example, a transmission case 28 that rotatably supports an output rotating body 27 that outputs power from the input shaft 11 side is provided with various tractors (for example, a tractor having a standard three-point link and a tractor having a special three-point link). ) By changing the direction (reversing mounting). For example, if a transmission case 28 attached corresponding to a special three-point link tractor is mounted upside down on the lower surface portion 17 of the mission case 12, it can correspond to a standard three-point link tractor. That is, in this case, the shaft support members 15 and 15a corresponding to a traveling vehicle such as a tractor are replaced, and the direction of the transmission case 28 corresponding to the plurality of types is made to correspond to the traveling vehicle. It is possible to easily cope with various traveling vehicles having different machine connecting portions.
[0060]
In addition, various tractors are not limited to those that can handle standard three-point link tractors and special three-point link tractors. For example, one special three-point link (ordinary special three-point link) tractor and one special three-point link tractor It may be compatible with a tractor of another special three-point link (rare special three-point link) different from the three-point link.
[0061]
In other words, for example, a conventional farming machine dedicated to a special three-point link, for example, a work harrow (a part that cannot share parts and cannot be recombined) is used for a tractor with a rare special three-point link. There was a problem that the posture was tilted forward and the rake floated up when it was shallowly scraped, so that proper leveling work could not be performed. In this embodiment, various changes can be made only by replacing the shaft support members 15 and 15a and the transmission cases 28 and 28a. The tractor can be easily handled, and such a problem does not occur.
[0062]
【The invention's effect】
According to the invention Motomeko 1, whereby with replacing the shaft support member corresponding to the vehicle corresponding to the vehicle the direction of the transmission case, for example, various working machine connection part such as a three-point link section are different from the running It can be easily adapted to cars.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of an embodiment of an agricultural machine according to the present invention.
FIG. 2 is a front view of the agricultural machine.
FIG. 3 is a plan view of the agricultural machine.
FIG. 4 is a side view of the agricultural working machine when folded.
FIG. 5 is a front view of the agricultural working machine when folded.
FIG. 6 is a side view of the leveling means operating means of the agricultural working machine.
FIG. 7 is a schematic partial side view of the agricultural working machine.
FIG. 8 is a side view showing a transmission case and a shaft support member of the agricultural working machine.
[Explanation of symbols]
1 Agricultural machine
11 Input shaft
12 Mission case which is a shaft support
15, 15a Shaft support member
27 Output rotating body
28, 28a Transmission case
31 Machine frame common axis that is the folding center axis
35 Movable machine frame
36 Tillage
37 First leveling body which is leveling body

Claims (1)

走行車に連結され、前記走行車の走行により前方に移動しながら所定の作業をする折畳式の農作業機であって、
前記走行車からの動力を入力する入力軸を回転可能に支持する軸支持体と、
前記軸支持体に着脱可能に取り付けられ、折畳中心軸を支持する軸支持部材と、
前記軸支持体に着脱可能に取り付けられ、前記入力軸側からの動力を出力する出力回転体を回転可能に支持する伝動ケースと、
前記出力回転体から動力を受けて回転して耕耘作業をする耕耘体を回転可能に支持し、前記耕耘体の後方位置で整地作業をする整地体を上下回動可能に支持し、前記折畳中心軸を中心とする回動により折畳非作業状態および展開作業状態に切り換えられる可動機枠とを備え、
前記軸支持部材は、各種走行車に対応して形成された複数種の軸支持部材のうちの前記走行車に対応したものであり、
前記伝動ケースは、各種走行車に向き変更により対応可能なものである
ことを特徴とする農作業機。
A foldable agricultural working machine connected to a traveling vehicle and performing a predetermined work while moving forward by traveling of the traveling vehicle,
A shaft support that rotatably supports an input shaft for inputting power from the traveling vehicle;
A shaft support member that is detachably attached to the shaft support and supports the folding center shaft;
A transmission case that is detachably attached to the shaft support, and rotatably supports an output rotator that outputs power from the input shaft.
The cultivating body that rotates by receiving power from the output rotating body and rotatably supports the cultivating body, and supports the leveling body that performs the leveling work at a rear position of the cultivating body so as to be rotatable up and down. A movable machine frame that can be switched between a folding non-working state and a unfolding working state by turning around a central axis;
The shaft support member corresponds to the traveling vehicle among a plurality of types of shaft support members formed corresponding to various traveling vehicles,
The farm case is characterized in that the transmission case can handle various traveling vehicles by changing the direction.
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