JP4132631B2

JP4132631B2 - In-vehicle electronic control device correction system

Info

Publication number: JP4132631B2
Application number: JP2000311043A
Authority: JP
Inventors: 浩田中; 一成手塚
Original assignee: Fuji Jukogyo KK
Current assignee: Subaru Corp
Priority date: 2000-10-11
Filing date: 2000-10-11
Publication date: 2008-08-13
Anticipated expiration: 2020-10-11
Also published as: JP2002115597A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両に搭載する電子制御装置によって制御される制御対象部品の制御データを補正する車載電子制御装置の補正システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、自動車等の車両に搭載される電子制御装置（ＥＣＵ）によって制御されるエンジンや自動変速機の部品・アッセンブリ品には、仕様上の許容範囲内であるものの、個体差による若干の特性のばらつきが生じることは避けられない。従って、従来、このような電子制御装置の制御対象となる製品の特性のばらつきを吸収し、エンジン出力や自動変速機の変速品質等の制御品質を安定させるため、学習制御により各種制御量の補正を行なう技術が採用されているが、製品の初期の段階では学習が不十分であり、ある程度学習が進むまでは特性のばらつきを吸収することが困難であるという問題がある。
【０００３】
これに対処するに、特開平１０−１５９６２２号公報には、出荷段階のエンジンにトルクセンサを取付け、所定の運転条件下で所定の出力を発生するよう燃料噴射量を調整し、その修正量をＥＣＵのメモリに記憶させることで、エンジン出力のばらつきを低減する技術が開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述の先行技術では、車両組立前に、エンジンとＥＣＵとを必ず一対一のセットで搬送しなければならず、車両組立工場、エンジン組立工場、ＥＣＵ製作工場の所在地が異なる場合には、ＥＣＵを一旦エンジン組立工場に納入し、その後、調整したエンジンとＥＣＵとを一対一の関係を維持しながら車両組立工場に出荷する必要があり、物流面での制約から経済性が悪化する。
【０００５】
また、最近では、ＥＣＵを自動変速機に内蔵したり、エンジンにＥＣＵを直付けする技術が採用される傾向があり、このような場合には、自動変速機やエンジンとエンジンとの一対一の関係を維持しやすいものの、ＥＣＵの環境条件が厳しいことから、信頼性に問題を生じたり、高価になるという問題がある。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、車両組立前の段階で制御対象部品に対する制御データを補正する際に、電子制御装置と制御対象部品とを対にする必要をなくして物流面での搬送効率を向上し、車両完成後には、初期状態から制御対象部品の特性ばらつきを吸収した良好な制御特性を得ることのできる車載電子制御装置の補正システムを提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、車両に搭載する電子制御装置によって制御される制御対象部品の制御データを補正する車載電子制御装置の補正システムであって、上記制御対象部品の組立後に上記電子制御装置を接続することなく試運転を実行する実行装置に接続され、該実行装置からの試運転の結果に基づいて、上記制御対象部品の基準特性に基づく制御データの補正量を算出して補正データとして決定し、該補正データを上記制御対象部品の識別コードと対応させて蓄積する、上記制御対象部品とは別体に設けられた補正データ決定手段と、上記制御対象部品を車両に組み込むときに上記識別コードを読み取り、上記制御対象部品と任意の上記電子制御装置とを上記車両に組付けた後、上記補正データ決定手段で蓄積した補正データの中から、車両に組付けた上記制御対象部品の補正データを上記識別コードにより特定し、特定した補正データを上記電子制御装置に記憶させる補正手段とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項２記載の発明は、車両に搭載する電子制御装置によって制御される制御対象部品の制御データを補正する車載電子制御装置の補正システムであって、上記制御対象部品の組立後に上記電子制御装置を接続することなく試運転を実行する実行装置に接続され、該実行装置からの試運転の結果に基づいて、上記制御対象部品の基準特性に基づく制御データの補正量を算出し、算出した補正量に基づいて複数の補正パターンの中から近似するパターンを選択して補正データとして決定し、該補正データを上記制御対象部品の識別コードと対応させて蓄積する、上記制御対象部品とは別体に設けられた補正データ決定手段と、上記制御対象部品を車両に組み込むときに上記識別コードを読み取り、上記制御対象部品と任意の上記電子制御装置とを上記車両に組付けた後、上記補正データ決定手段で蓄積した補正データの中から、車両に組付けた上記制御対象部品の補正データを上記識別コードにより特定し、特定した補正データにより、上記電子制御装置内に記憶された上記複数の補正パターンの中から対応するパターンを指定する補正手段と
を備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項３記載の発明は、請求項１又は請求項２記載の発明において、上記補正手段は、上記制御対象部品の識別コードを車両を識別する識別コードで置換え、置換えた識別コードにより、車両に組付けた制御対象部品の補正データを特定することを特徴とする。
【００１１】
請求項４記載の発明は、請求項１，２，３の何れか一つに記載の発明において、上記補正データ決定手段から通信回線或いは記憶媒体を介して上記補正データを上記補正手段へ送ることを特徴とする。
【００１２】
すなわち、請求項１記載の発明は、電子制御装置によって制御される制御対象部品の組立後に電子制御装置を接続することなく試運転を実行する実行装置に、制御対象部品とは別体の補正データ決定手段を接続し、試運転の結果に基づいて、制御対象部品の基準特性に基づく制御データの補正量を算出して補正データとして決定し、該補正データを制御対象部品の識別コードと対応させて蓄積する。そして、制御対象部品を車両に組み込むときに識別コードを読み取り、制御対象部品と任意の電子制御装置とを車両に組付けた後に、補正データ決定手段で蓄積した補正データの中から、車両に組付けた制御対象部品の補正データを識別コードにより特定し、特定した補正データを電子制御装置に記憶させることで、車両組立前の段階で制御対象部品に対する制御データを補正する際に、電子制御装置と制御対象部品とを対にする必要をなくして物流面での搬送効率を向上すると共に、車両組立完成後には、初期状態から制御対象部品の特性ばらつきを吸収した良好な制御特性を得ることを可能とする。
【００１３】
請求項２記載の発明は、電子制御装置によって制御される制御対象部品の組立後に電子制御装置を接続することなく試運転を実行する実行装置に、制御対象部品とは別体の補正データ決定手段を接続し、試運転の結果に基づいて、制御対象部品の基準特性に基づく制御データの補正量を算出し、算出した補正量に基づいて複数の補正パターンの中から近似するパターンを選択して補正データとして決定し、該補正データを制御対象部品の識別コードと対応させて蓄積する。そして、制御対象部品を車両に組み込むときに識別コードを読み取り、制御対象部品と任意の電子制御装置とを車両に組付けた後、補正データ決定手段で蓄積した補正データの中から、車両に組付けた制御対象部品の補正データを識別コードにより特定し、特定した補正データにより、電子制御装置内に記憶された複数の補正パターンの中から対応するパターンを指定することで、車両組立前の段階で制御対象部品に対する制御データを補正する際に、電子制御装置と制御対象部品とを対にする必要をなくして物流面での搬送効率を向上すると共に、車両組立完成後には、初期状態から制御対象部品の特性ばらつきを吸収した良好な制御特性を得ることを可能とする。
【００１４】
その際、請求項３記載の発明は、制御対象部品の識別コードを車両を識別する識別コードで置換え、置換えた識別コードにより、車両に組付けた制御対象部品の補正データを特定する。更に、請求項４記載の発明は、車両組立に際し、制御対象部品や電子制御装置の搬送とは別に、制御対象部品の組立後に行う試運転の結果に基づいて得た補正データを通信回線或いは記憶媒体を介して送ることで、物流の改善効果をより促進する。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１〜図３は本発明の実施の第１形態に係わり、図１は補正システムの説明図、図２は補正量算出処理のフローチャート、図３は領収運転パターンを示す説明図である。
【００１６】
図１は、本発明をエンジン１のスロットル弁２をバイパスする通路に介装されたアイドルスピードコントロールバルブ（ＩＳＣバルブ）３に適用する例を示し、符号ＦＣＡは、エンジン組立工場、符号ＦＣＢは、エンジン組立工場ＦＣＡから搬送されたエンジン１を電子制御装置（ＥＣＵ）５０と共に車体１００に組付け、艤装を行う車両組立工場である。
【００１７】
エンジン組立工場ＦＣＡには、組立て完成後のエンジン１の領収運転（試運転）を行うための領収運転台４が備えられ、領収運転実行装置５によってＩＳＣバルブ３の開度が制御され、所定のパターンのエンジン１の領収運転が実行される。尚、ＩＳＣバルブ３は、本形態においては、駆動信号のデューティ比により弁開度が可変される形式のものであり、駆動信号のデューティ比が大きくなる程、弁開度が大きくなるものとする。
【００１８】
また、領収運転実行装置５には、作業指示書のバーコード等によりエンジン１の識別番号を読み取る識別番号読取装置６と、エンジン部品（本形態においてはＩＳＣバルブ３）の基準特性に対するばらつきを吸収するための補正データを決定する補正データ決定装置７とが接続されている。識別番号読取装置６で読み取ったエンジン識別番号は、ＩＳＣバルブ３を識別する識別コードとして用いられる。
【００１９】
補正データ決定装置７は、主として補正量算出部８及び補正量蓄積部９を備えて構成される。補正量算出部８は、領収運転実行装置５における領収運転パターンに応じたＩＳＣバルブ３の基準特性に基づく基準デューティ比と、この基準デューティ比に対応する目標エンジン回転数に収束する駆動デューティ比との差分を求め、この差分をＩＳＣバルブ３の補正量として補正量蓄積部９に出力する。補正量蓄積部９では、各目標エンジン回転数毎のＩＳＣバルブ３の補正量を個々のエンジン毎にエンジン識別番号と対応させ、補正データとして蓄積する。補正量蓄積部９に蓄積された補正データは、車両組立工場ＦＣＢに通信回線或いは記憶媒体を介して送られる。
【００２０】
一方、車両組立工場ＦＣＢには、組立前の車体１００を識別する車体番号（車両識別コード）を、バーコード等により読み取る車体番号読取装置１０、組立前のエンジン１の識別番号を読み取る識別番号読取装置１１、エンジン組立工場ＦＣＡから送られたＩＳＣバルブ３の補正データを蓄積し、ＥＣＵ５０毎のＩＳＣバルブ３の補正量を特定してＥＣＵ５０に記憶させる補正装置１２が備えられている。ＥＣＵ５０には、ＩＳＣバルブ３を含む制御対象部品に対する制御プログラム及び基準特性に従った制御データが予め記憶され、ＥＣＵ製作工場等から車両組立工場ＦＣＢに搬入される。
【００２１】
補正装置１２は、主として、車体番号設定部１３、補正量蓄積部１４、及び補正量出力部１５を備えて構成され、ＥＣＵ５０の最終確認を実施するためのラインエンドチェッカ２０を介して、ＩＳＣバルブ３の補正量を、対応するＥＣＵ５０の不揮発性メモリに書き込む。
【００２２】
車体番号設定部１３は、エンジン１が車体１００に搭載される段階で、識別番号読取装置１１で読み取ったエンジン１の識別番号を、車体番号読取装置１０で読み取った車体番号に置き換える。これは、エンジン１が車体１００に搭載された後は、エンジン１の識別番号を読み取ることが困難であるためであり、車体番号とエンジン識別番号との対応関係は、車体番号設定部１３内に保存される。
【００２３】
また、補正量蓄積部１４は、エンジン組立工場ＦＣＡから送られたＩＳＣバルブ３の補正量及び対応するエンジン識別番号を蓄積する。補正量出力部１５は、車体番号設定部１３で置き換えた車体番号に含まれるエンジン識別情報に基づいて、補正量蓄積部１４に蓄積されたＩＳＣバルブ３の補正データの中から、対応する補正量を特定し、ラインエンドチェッカ２０に出力する。
【００２４】
以上の構成による車載制御装置の補正システムでは、エンジン組立工場ＦＣＡにおけるエンジン１の領収運転時、領収運転実行装置５及び補正データ決定装置７により、ＩＳＣバルブ３の個体毎のばらつきを吸収する補正量を算出する。次に、この補正量算出処理について、図２のフローチャートを用いて説明する。
【００２５】
図２に示すフローチャートは、領収運転実行装置５及び補正データ決定装置７による補正量算出に係わる動作を示すものであり、先ず、ステップＳ１で、エンジン識別番号によるエンジン排気量やＩＳＣバルブ３の形式・容量による基準特性と、領収運転パターンとに基づいてＩＳＣバルブ３のデューティ比Ｄｕｔｙに基準デューティ比を設定し、ＩＳＣバルブ３を駆動する。
【００２６】
領収運転パターンは、例えば、図３に示すように、ＩＳＣバルブ３を低開度側の一定開度とするアイドル運転からＩＳＣバルブ３を全開付近の開度とする運転のパターンを繰り返すものであり、予め設定されたＩＳＣバルブ３のデューティ比Ｄｕｔｙに基準特性から各運転状態に対応する基準デューティ比ＤｕｔｙＲを設定し、この基準デューティ比ＤｕｔｙＲの信号をＩＳＣバルブ３へ出力して駆動する。
【００２７】
次に、ステップＳ２へ進み、領収運転台４からの信号によりエンジン回転数Ｎｅを検出する。そして、ステップＳ３で、ＩＳＣバルブ３の基準デューティ比に対応する目標エンジン回転数Ｎｅｓを設定し。ステップＳ４で目標エンジン回転数Ｎｅｓと現在のエンジン回転数Ｎｅとを比較する。
【００２８】
その結果、Ｎｅｓ＝Ｎｅの場合には、ステップＳ４からステップＳ８へジャンプし、Ｎｅｓ＞Ｎｅの場合、ステップＳ４からステップＳ５へ進んで、ＩＳＣバルブ３の駆動デューティ比Ｄｕｔｙを所定量αだけ増加させ、ステップＳ７へ進む。また、ステップＳ４においてＮｅｓ＜Ｎｅの場合には、ステップＳ６へ進んでＩＳＣバルブ３の駆動デューティ比Ｄｕｔｙを所定量αだけ減少させ、ステップＳ７へ進む。
【００２９】
ステップＳ７では、ＩＳＣバルブ３の駆動デューティ比Ｄｕｔｙを増加或いは減少させた後のエンジン回転数Ｎｅが目標エンジン回転数Ｎｅｓに収束したか否かを調べる。そして、Ｎｅｓ≠Ｎｅの場合には、ステップＳ７からステップＳ４へ戻って上述の処理を繰り返し、Ｎｅｓ＝Ｎｅになると、ステップＳ７からステップＳ８へ進む。
【００３０】
ステップＳ８では、ＩＳＣバルブ３の基準デューティ比ＤｕｔｙＲと駆動デューティ比Ｄｕｔｙとの差分（ＤｕｔｙＲ−Ｄｕｔｙ）を求め、この差分（ＤｕｔｙＲ−Ｄｕｔｙ）をＩＳＣバルブ３の補正量とする。そして、ステップＳ９で、補正量を保存し、ステップＳ１０で領収運転が終了したか否かを調べる。領収運転が終了していない場合には、最初のステップＳ１へ戻り、目標エンジン回転数を変化させて以上の処理を繰り返す。そして、領収運転が終了した場合、蓄積した補正量のデータにエンジン識別番号を付加して処理を終了する。
【００３１】
以上の処理により、個々のエンジン毎に対応するＩＳＣバルブ３の特性が把握され、所定のロット数のエンジンがエンジン組立工場ＦＣＡから車両組立工場ＦＣＢへ搬送されると共に、エンジン組立工場ＦＣＡから車両組立工場ＦＣＢへ通信回線或いは記憶媒体を介してエンジン識別番号と対応したＩＳＣバルブ３の補正データが送られる。
【００３２】
車両組立工場ＦＣＢでは、エンジン組立工場ＦＣＡから搬送されたエンジン１の識別番号を識別番号読取装置１１で読み取り、車体番号読取装置１０で読み取った車体１００の車体番号で置き換えた後、エンジン１を車体１００に組み込む。また、部品工場等から搬入されたＥＣＵ５０やその他の部品を組み込み、最終的に車両組立が終了した段階で、車両の完成検査を行なう。
【００３３】
この車両の完成検査の段階では、ＥＣＵ５０にラインエンドチェッカ２０を接続し、車体番号に含まれるエンジン識別情報に基づいて、補正装置１２の補正量蓄積部１４に蓄積されているデータの中から、対応するＩＳＣバルブ３の補正量を補正装置１２からラインエンドチェッカ２０に出力することで、ＥＣＵ５０内の不揮発性メモリにＩＳＣバルブ３の補正量を書き込む。
【００３４】
これにより、ＩＳＣバルブ３が備える初期特性を、ラインオフするまでにＥＣＵ５０に転送することができ、学習制御による効果を待つまでもなく車両の初期状態から良好な制御特性を得ることができる。しかも、領収運転時に得たＩＳＣバルブ３の補正量を、車両完成状態でＥＣＵ５０に記憶させるため、制御対象部品とＥＣＵとを対にして物流させる必要がなく、搬送効率を向上して経済性を向上することができる。
【００３５】
図４及び図５は本発明の実施の第２形態に係わり、図４は補正量算出処理のフローチャート、図５は補正パターンを示す説明図である。
【００３６】
一般に、車両の制御部品は、一定の品質で製造される限り、ある決まったパターンで特性がばらつく場合が多い。従って、第２形態では、エンジン１の領収運転で得たＩＳＣバルブ３の補正量をそのまま用いることなく、予めパターン化しておいた複数の補正パターンの中から最も近い補正パターンを選択する。
【００３７】
このため、第２形態では、補正データ決定装置７の機能を若干変更し、補正量算出部８で算出したＩＳＣバルブ３の補正量に基づいて、補正量蓄積部９で、予め保有する複数の補正パターン（図５参照）の中から最も近い補正パターンを選択し、その補正パターンをＩＳＣバルブ３の補正データとして蓄積する。
【００３８】
すなわち、図４に示すように、第１形態と同様のステップＳ１〜Ｓ９の処理でＩＳＣバルブ３の基準デューティ比ＤｕｔｙＲと駆動デューティ比Ｄｕｔｙとの差分（ＤｕｔｙＲ−Ｄｕｔｙ）をＩＳＣバルブ３の補正量として保存し、ステップＳ１０で領収運転が終了したか否かを判断する。そして、領収運転が終了した場合、ステップＳ１０からステップＳ１１へ進んで補正量のデータが図５に示す補正パターンＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅの何れに最も近いかを判断し、最も近い補正パターンを選択して処理を終了する。この補正パターンは、エンジン識別番号と対応させて蓄積される。
【００３９】
車両組立工場ＦＣＢでは、エンジン１、ＥＣＵ５０、その他の部品を車体１００に組付けて最終的に車両組立が終了した段階で、ＥＣＵ５０にラインエンドチェッカ２０を接続し、完成検査を行う。ＥＣＵ５０には、予め、ＩＳＣバルブ３の補正パターンＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ、及び各補正パターンに応じて決定される補正量が記憶されており、補正装置１２は、車体番号に含まれるエンジン識別情報に基づいて、補正量蓄積部１４に蓄積されているデータの中から、対応するＩＳＣバルブ３の補正データを特定し、ラインエンドチェッカ２０を介してＥＣＵ５０内の不揮発性メモリにＩＳＣバルブ３の補正パターンを指定するデータを書き込む。これにより、ＥＣＵ５０では、ＩＳＣバルブ３の基準特性に基づく制御データを指定された補正パターンに応じた補正量で補正する。
【００４０】
第２形態では、第１形態と同様、物流面の改善を達成しつつ、車両初期状態からの良好な制御特性を得ることができ、しかも、領収運転時に得たＩＳＣバルブ３の補正量を個々にＥＣＵ５０に転送することなく、ＥＣＵ５０に予め記憶された補正パターンの中から近似するパターンを指定するため、短時間でＥＣＵ５０の設定が完了し、ラインのタクトタイムに与える影響を最小限に抑えることができる。
【００４１】
尚、以上の各実施例においては、ＥＣＵの制御対象部品としてエンジンのＩＳＣバルブを例に取って説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、他の制御対象部品にも適用することができる。例えば、自動変速機の油圧制御用バルブの場合には、バルブ制御量と実油圧との関係から補正量を求め、車両組立後に補正量をＥＣＵに記憶させることで、物流面の改善と車両初期状態からの良好な変速特性を得ることができる。
【００４２】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、車両組立前の段階で制御対象部品に対する制御データを補正する際に電子制御装置と制御対象部品とを対にする必要がないことから、電子制御装置と制御対象部品とを対にした状態で物流させる必要がなく、物流面での搬送効率を向上して経済性を向上すると共に、車両組立完成後には、初期状態から制御対象部品の特性ばらつきを吸収した良好な制御特性を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の第１形態に係わり、補正システムの説明図
【図２】同上、補正量算出処理のフローチャート
【図３】同上、領収運転パターンを示す説明図
【図４】本発明の実施の第２形態に係わり、補正量算出処理のフローチャート
【図５】同上、補正パターンを示す説明図
【符号の説明】
３ＩＳＣバルブ
５領収運転実行装置
７補正データ決定装置
１２補正装置
ＦＣＡエンジン組立工場
ＦＣＢ車両組立工場[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a correction system for an in-vehicle electronic control device that corrects control data of a control target component controlled by an electronic control device mounted on a vehicle.
[0002]
[Prior art]
In general, parts and assemblies of engines and automatic transmissions that are controlled by an electronic control unit (ECU) mounted on a vehicle such as an automobile are within the allowable range of specifications, but have some characteristics due to individual differences. Variations are inevitable. Therefore, in order to absorb variations in the characteristics of products controlled by such electronic control devices and stabilize control quality such as engine output and shift quality of automatic transmissions, various control amounts are corrected by learning control. However, there is a problem that learning is insufficient at the initial stage of the product, and it is difficult to absorb variations in characteristics until learning progresses to some extent.
[0003]
In order to cope with this, Japanese Patent Laid-Open No. 10-159622 discloses that a torque sensor is attached to an engine at a shipping stage, a fuel injection amount is adjusted so as to generate a predetermined output under a predetermined operating condition, and a correction amount thereof is set. A technique for reducing variations in engine output by storing in a memory of an ECU is disclosed.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described prior art, before assembling the vehicle, the engine and the ECU must be transported in a one-to-one set. If the locations of the vehicle assembly factory, the engine assembly factory, and the ECU production factory are different, The ECU is temporarily delivered to the engine assembly factory, and then the adjusted engine and the ECU must be shipped to the vehicle assembly factory while maintaining a one-to-one relationship.
[0005]
Further, recently, there is a tendency to adopt a technology in which an ECU is built in an automatic transmission or an ECU is directly attached to an engine. In such a case, there is a one-to-one relationship between the automatic transmission and the engine and the engine. Although it is easy to maintain the relationship, there is a problem that reliability is problematic or expensive because the environmental conditions of the ECU are severe.
[0006]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and eliminates the need for pairing the electronic control device and the control target component when correcting the control data for the control target component in the stage before vehicle assembly. It is an object of the present invention to provide a correction system for an on-vehicle electronic control device that can improve the transfer efficiency and can obtain good control characteristics that absorb the characteristic variation of the control target components from the initial state after the vehicle is completed.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, an invention according to claim 1 is a correction system for an on-vehicle electronic control device for correcting control data of a control target component controlled by an electronic control device mounted on a vehicle, wherein the control target component Is connected to an execution device that executes a test run without connecting the electronic control unit after assembly , and based on the result of the test run from the execution device , the correction amount of the control data based on the reference characteristics of the control target component is calculated The correction data is determined as correction data, and the correction data is stored in correspondence with the identification code of the control target component. The correction data determination means provided separately from the control target component, and the control target component as the vehicle The identification code is read when assembled into the vehicle, and the control target component and the optional electronic control device are assembled to the vehicle and stored in the correction data determination means. And correction means for specifying the correction data of the control target part assembled in the vehicle by the identification code and storing the specified correction data in the electronic control unit. .
[0008]
According to a second aspect of the invention, a correction system of vehicle electronic control unit for correcting the control data of the control target part to be controlled by an electronic control device mounted on a vehicle, the electronic control device after the assembly of the control target part Is connected to an execution device that performs a test run without connecting the control device, and based on the result of the test run from the execution device , calculates the correction amount of the control data based on the reference characteristics of the control target component, and the calculated correction amount Based on a plurality of correction patterns, an approximate pattern is selected and determined as correction data, and the correction data is stored in correspondence with the identification code of the control target part. and correction data determining means associated reads the identification code when incorporating the control target part to the vehicle, the control target part and the any of the above electronic control unit After the assembly to the vehicle, the correction data of the part to be controlled assembled to the vehicle is identified by the identification code from among the correction data accumulated by the correction data determining means, and the electronic data is identified by the identified correction data. Correction means for designating a corresponding pattern from the plurality of correction patterns stored in the control device.
[0010]
According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, the correction means replaces the identification code of the control target part with an identification code for identifying the vehicle, and uses the replaced identification code for the vehicle. The correction data of the assembled control target component is specified.
[0011]
The invention of claim 4, wherein, in the invention according to any one of claims 1, 2, 3, sending via a communication line or a storage medium from the correction data determining means said correction data to said correcting means It is characterized by.
[0012]
That is, the first aspect of the present invention, the execution unit for executing a test operation without connecting the electronic control device after the assembly of the control target part to be controlled by an electronic control unit, the correction data determining separately from the control target part Connecting the means, calculating the correction amount of the control data based on the reference characteristic of the control target component based on the result of the trial run, determining the correction data, and storing the correction data in correspondence with the identification code of the control target component To do. Then, the identification code is read when the control target component is incorporated into the vehicle, and after the control target component and an optional electronic control device are assembled into the vehicle, the correction data accumulated by the correction data determining means is assembled into the vehicle. When the control data for the control target component is corrected at the stage before the vehicle assembly, the correction data of the attached control target component is specified by the identification code, and the specified correction data is stored in the electronic control device. In addition to improving the transportation efficiency in terms of logistics by eliminating the need to pair the control target parts with the control target parts, it is necessary to obtain good control characteristics that absorb the characteristic variations of the control target parts from the initial state after vehicle assembly is completed. Make it possible.
[0013]
According to a second aspect of the present invention, in the execution device that executes a test run without connecting the electronic control device after the assembly of the control target component controlled by the electronic control device, the correction data determining means separate from the control target component is provided. Connect and calculate the correction amount of the control data based on the reference characteristics of the control target parts based on the result of the trial run, and select an approximate pattern from a plurality of correction patterns based on the calculated correction amount, and the correction data And the correction data is stored in correspondence with the identification code of the control target component. Then, the identification code is read when the control target component is incorporated into the vehicle, and the control target component and an optional electronic control device are assembled into the vehicle, and then assembled into the vehicle from the correction data accumulated by the correction data determining means. By specifying the correction data of the attached control target part by an identification code, and by specifying the corresponding pattern from the plurality of correction patterns stored in the electronic control unit by the specified correction data, the stage before vehicle assembly When the control data for the control target part is corrected in step (2), it is not necessary to pair the electronic control device and the control target part to improve the transport efficiency in terms of physical distribution. It is possible to obtain a good control characteristic that absorbs the characteristic variation of the target part.
[0014]
At that time, an invention according to claim 3, control replaces the identification code of the control target component identification code identifying the vehicle, the identification code is replaced to identify the correct data of the control target part assembled to the vehicle. Further, the invention according to claim 4 is a communication line or storage medium for correcting data obtained based on a result of a trial run performed after assembling of the control target component separately from the conveyance of the control target component and the electronic control unit during vehicle assembly. By sending it through, further promote the improvement effect of logistics.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 3 relate to a first embodiment of the present invention, FIG. 1 is an explanatory diagram of a correction system, FIG. 2 is a flowchart of correction amount calculation processing, and FIG. 3 is an explanatory diagram showing a receipt operation pattern.
[0016]
FIG. 1 shows an example in which the present invention is applied to an idle speed control valve (ISC valve) 3 interposed in a passage that bypasses the throttle valve 2 of the engine 1, where FCA is an engine assembly plant, and FCB is This is a vehicle assembly factory in which the engine 1 transported from the engine assembly factory FCA is assembled to the vehicle body 100 together with an electronic control unit (ECU) 50 to perform outfitting.
[0017]
The engine assembly factory FCA is provided with a receipt operation stand 4 for performing a receipt operation (trial operation) of the engine 1 after the assembly is completed, and the opening degree of the ISC valve 3 is controlled by the receipt operation execution device 5, and a predetermined pattern is obtained. The receipt operation of the engine 1 is executed. In this embodiment, the ISC valve 3 is of a type in which the valve opening is varied by the duty ratio of the drive signal, and the valve opening increases as the duty ratio of the drive signal increases. .
[0018]
Also, the receipt operation execution device 5 absorbs variations with respect to the reference characteristics of the identification number reading device 6 that reads the identification number of the engine 1 by a bar code or the like of the work instruction and the engine component (ISC valve 3 in this embodiment). A correction data determination device 7 for determining correction data for the connection is connected. The engine identification number read by the identification number reader 6 is used as an identification code for identifying the ISC valve 3.
[0019]
The correction data determination device 7 mainly includes a correction amount calculation unit 8 and a correction amount storage unit 9. The correction amount calculation unit 8 includes a reference duty ratio based on the reference characteristics of the ISC valve 3 according to the receipt operation pattern in the receipt operation execution device 5, and a drive duty ratio that converges to a target engine speed corresponding to the reference duty ratio. And the difference is output to the correction amount storage unit 9 as the correction amount of the ISC valve 3. In the correction amount storage unit 9, the correction amount of the ISC valve 3 for each target engine speed is associated with the engine identification number for each engine and stored as correction data. The correction data stored in the correction amount storage unit 9 is sent to the vehicle assembly factory FCB via a communication line or a storage medium.
[0020]
On the other hand, in the vehicle assembly factory FCB, a vehicle body number reading device 10 that reads a vehicle body number (vehicle identification code) that identifies the vehicle body 100 before assembly by a bar code or the like, and an identification number reading that reads the identification number of the engine 1 before assembly. The correction apparatus 12 which accumulate | stores the correction | amendment data of the ISC valve 3 sent from the apparatus 11 and the engine assembly factory FCA, specifies the correction amount of the ISC valve 3 for every ECU50, and memorize | stores it in ECU50 is provided. The ECU 50 stores in advance control data for the control target parts including the ISC valve 3 and control data according to the reference characteristics, and is carried into the vehicle assembly factory FCB from an ECU manufacturing factory or the like.
[0021]
The correction device 12 mainly includes a vehicle body number setting unit 13, a correction amount accumulation unit 14, and a correction amount output unit 15, and is connected to an ISC valve via a line end checker 20 for performing final confirmation of the ECU 50. 3 is written in the corresponding nonvolatile memory of the ECU 50.
[0022]
The vehicle body number setting unit 13 replaces the identification number of the engine 1 read by the identification number reader 11 with the vehicle body number read by the vehicle body number reader 10 when the engine 1 is mounted on the vehicle body 100. This is because it is difficult to read the identification number of the engine 1 after the engine 1 is mounted on the vehicle body 100. The correspondence between the vehicle body number and the engine identification number is stored in the vehicle body number setting unit 13. Saved.
[0023]
The correction amount storage unit 14 stores the correction amount of the ISC valve 3 sent from the engine assembly factory FCA and the corresponding engine identification number. The correction amount output unit 15 selects the corresponding correction amount from the correction data of the ISC valve 3 stored in the correction amount storage unit 14 based on the engine identification information included in the vehicle body number replaced by the vehicle body number setting unit 13. Is output to the line end checker 20.
[0024]
In the correction system for the in-vehicle control device having the above-described configuration, the correction amount that absorbs the individual variations of the ISC valve 3 by the receipt operation execution device 5 and the correction data determination device 7 during the receipt operation of the engine 1 in the engine assembly factory FCA. Is calculated. Next, the correction amount calculation process will be described with reference to the flowchart of FIG.
[0025]
The flowchart shown in FIG. 2 shows an operation related to correction amount calculation by the receipt operation execution device 5 and the correction data determination device 7. First, in step S1, the engine displacement by the engine identification number and the format of the ISC valve 3 are shown. The reference duty ratio is set to the duty ratio Duty of the ISC valve 3 based on the reference characteristic by capacity and the receipt operation pattern, and the ISC valve 3 is driven.
[0026]
For example, as shown in FIG. 3, the receipt operation pattern repeats an operation pattern in which the ISC valve 3 is opened at a constant opening on the low opening side to the operation pattern in which the ISC valve 3 is opened near the full opening. The reference duty ratio DutyR corresponding to each operation state is set from the reference characteristics to the duty ratio Duty of the ISC valve 3 set in advance, and a signal of the reference duty ratio DutyR is output to the ISC valve 3 for driving.
[0027]
Next, the process proceeds to step S2, and the engine speed Ne is detected from a signal from the receipt cab 4. In step S3, a target engine speed Nes corresponding to the reference duty ratio of the ISC valve 3 is set. In step S4, the target engine speed Nes is compared with the current engine speed Ne.
[0028]
As a result, if Nes = Ne, the process jumps from step S4 to step S8. If Nes> Ne, the process proceeds from step S4 to step S5 to increase the drive duty ratio Duty of the ISC valve 3 by a predetermined amount α. The process proceeds to step S7. If Nes <Ne in step S4, the process proceeds to step S6, the drive duty ratio Duty of the ISC valve 3 is decreased by a predetermined amount α, and the process proceeds to step S7.
[0029]
In step S7, it is checked whether or not the engine speed Ne after increasing or decreasing the drive duty ratio Duty of the ISC valve 3 has converged to the target engine speed Nes. If Nes ≠ Ne, the process returns from step S7 to step S4 to repeat the above process. If Nes = Ne, the process proceeds from step S7 to step S8.
[0030]
In step S8, a difference (DutyR-Duty) between the reference duty ratio DutyR of the ISC valve 3 and the drive duty ratio Duty is obtained, and this difference (DutyR-Duty) is used as the correction amount of the ISC valve 3. In step S9, the correction amount is stored, and it is checked in step S10 whether the receipt operation has been completed. If the receipt operation has not ended, the process returns to the first step S1, and the above processing is repeated while changing the target engine speed. When the receipt operation is finished, the engine identification number is added to the accumulated correction amount data, and the process is finished.
[0031]
Through the above processing, the characteristics of the ISC valve 3 corresponding to each engine are ascertained, and a predetermined number of engines are transferred from the engine assembly factory FCA to the vehicle assembly factory FCB and from the engine assembly factory FCA to the vehicle assembly. Correction data of the ISC valve 3 corresponding to the engine identification number is sent to the factory FCB via a communication line or a storage medium.
[0032]
In the vehicle assembly factory FCB, the identification number of the engine 1 conveyed from the engine assembly factory FCA is read by the identification number reading device 11 and replaced with the vehicle body number of the vehicle body 100 read by the vehicle body number reading device 10, and then the engine 1 is replaced by the vehicle body. 100. In addition, the ECU 50 and other parts carried in from a parts factory or the like are incorporated, and finally the vehicle is inspected when the vehicle assembly is completed.
[0033]
At the vehicle completion inspection stage, the line end checker 20 is connected to the ECU 50, and based on the engine identification information included in the vehicle body number, the data stored in the correction amount storage unit 14 of the correction device 12 is By outputting the correction amount of the corresponding ISC valve 3 from the correction device 12 to the line end checker 20, the correction amount of the ISC valve 3 is written in the nonvolatile memory in the ECU 50.
[0034]
As a result, the initial characteristics of the ISC valve 3 can be transferred to the ECU 50 before the line is turned off, and good control characteristics can be obtained from the initial state of the vehicle without waiting for the effect of learning control. Moreover, since the correction amount of the ISC valve 3 obtained at the time of the receipt operation is stored in the ECU 50 when the vehicle is completed, there is no need to distribute the control target parts and the ECU in pairs, thereby improving the conveyance efficiency and improving the economy. Can be improved.
[0035]
4 and 5 relate to the second embodiment of the present invention, FIG. 4 is a flowchart of correction amount calculation processing, and FIG. 5 is an explanatory diagram showing a correction pattern.
[0036]
In general, as long as a vehicle control part is manufactured with a certain quality, its characteristics often vary in a certain pattern. Therefore, in the second embodiment, the closest correction pattern is selected from a plurality of correction patterns that have been patterned in advance without using the correction amount of the ISC valve 3 obtained in the receipt operation of the engine 1 as it is.
[0037]
For this reason, in the second embodiment, the function of the correction data determination device 7 is slightly changed, and based on the correction amount of the ISC valve 3 calculated by the correction amount calculation unit 8, the correction amount storage unit 9 stores a plurality of The closest correction pattern is selected from the correction patterns (see FIG. 5), and the correction pattern is stored as correction data for the ISC valve 3.
[0038]
That is, as shown in FIG. 4, the difference between the reference duty ratio DutyR of the ISC valve 3 and the drive duty ratio Duty (DutyR-Duty) is calculated as the correction amount of the ISC valve 3 by the processing in steps S1 to S9 similar to the first embodiment. And it is determined in step S10 whether or not the receipt operation has been completed. When the receipt operation is completed, the process proceeds from step S10 to step S11 to determine which correction data is closest to the correction patterns A, B, C, D, and E shown in FIG. The pattern is selected and the process ends. This correction pattern is stored in association with the engine identification number.
[0039]
In the vehicle assembly factory FCB, when the engine 1, the ECU 50, and other components are assembled to the vehicle body 100 and the vehicle assembly is finally completed, the line end checker 20 is connected to the ECU 50 and a completion inspection is performed. The ECU 50 stores in advance the correction patterns A, B, C, D, E of the ISC valve 3 and the correction amount determined according to each correction pattern, and the correction device 12 is included in the vehicle body number. Based on the engine identification information, the correction data of the corresponding ISC valve 3 is specified from the data stored in the correction amount storage unit 14, and the ISC valve is stored in the nonvolatile memory in the ECU 50 via the line end checker 20. Data for designating the third correction pattern is written. Thereby, the ECU 50 corrects the control data based on the reference characteristics of the ISC valve 3 with a correction amount corresponding to the specified correction pattern.
[0040]
In the second embodiment, as in the first embodiment, it is possible to obtain good control characteristics from the initial state of the vehicle while achieving improvement in logistics, and the correction amount of the ISC valve 3 obtained during the receipt operation is individually set. In order to designate an approximate pattern from the correction patterns stored in advance in the ECU 50 without transferring to the ECU 50, the setting of the ECU 50 is completed in a short time, and the influence on the tact time of the line is minimized. Can do.
[0041]
In each of the above-described embodiments, the engine ISC valve has been described as an example of a control target part of the ECU. However, the present invention is not limited to this and is applicable to other control target parts. can do. For example, in the case of a hydraulic control valve for an automatic transmission, the correction amount is obtained from the relationship between the valve control amount and the actual hydraulic pressure, and the correction amount is stored in the ECU after the vehicle is assembled. Good shift characteristics from the state can be obtained.
[0042]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, there is no need to pair the electronic control device and the control target component when correcting the control data for the control target component at the stage before the vehicle assembly. There is no need to distribute the product in pairs with the control target parts, improving the transportation efficiency in terms of distribution and improving the economic efficiency, and absorbing the dispersion of the characteristics of the control target parts from the initial state after vehicle assembly is completed. Good control characteristics can be obtained.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram of a correction system according to a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a flowchart of a correction amount calculation process. FIG. 3 is an explanatory diagram showing a receipt operation pattern. FIG. 5 is a flowchart of correction amount calculation processing according to the second embodiment of the invention. FIG. 5 is an explanatory diagram showing a correction pattern.
3 ISC valve 5 Receipt operation execution device 7 Correction data determination device 12 Correction device FCA Engine assembly plant FCB Vehicle assembly plant

Claims

A correction system for an in-vehicle electronic control device that corrects control data of a control target component controlled by an electronic control device mounted on a vehicle,
It is connected to an execution device that executes a test run without connecting the electronic control device after the assembly of the control target component , and based on the result of the test run from the execution device , control data based on the reference characteristics of the control target component Correction data is calculated and determined as correction data, and the correction data is stored in correspondence with the identification code of the control target component, and correction data determination means provided separately from the control target component ;
After the identification code is read when the control target component is incorporated into the vehicle, the control target component and any of the electronic control devices are assembled to the vehicle, and then the correction data accumulated by the correction data determination means A correction means for specifying the correction data of the control target component assembled in the vehicle by the identification code and storing the specified correction data in the electronic control device. system.

A correction system for an in-vehicle electronic control device that corrects control data of a control target component controlled by an electronic control device mounted on a vehicle,
It is connected to an execution device that executes a test run without connecting the electronic control device after the assembly of the control target component , and based on the result of the test run from the execution device , control data based on the reference characteristics of the control target component A correction amount is calculated, an approximate pattern is selected from a plurality of correction patterns based on the calculated correction amount, determined as correction data, and the correction data is stored in association with the identification code of the control target component. Correction data determination means provided separately from the control target component ;
After the identification code is read when the control target component is incorporated into the vehicle, the control target component and any of the electronic control devices are assembled to the vehicle, and then the correction data accumulated by the correction data determination means The correction data of the control target component assembled in the vehicle is specified by the identification code, and a corresponding pattern is designated from the plurality of correction patterns stored in the electronic control device by the specified correction data. A correction system for an on-vehicle electronic control device, comprising: a correction means.

The correction means replaces an identification code of the control target part with an identification code for identifying the vehicle, and specifies correction data of the control target part assembled in the vehicle by the replaced identification code. The correction system of the vehicle-mounted electronic control apparatus of Claim 1 or Claim 2.

4. The correction system for an on-vehicle electronic control device according to claim 1, wherein the correction data is sent from the correction data determination means to the correction means via a communication line or a storage medium. .